JP4368229B2 - 磁気テープカートリッジおよびその組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁気テープカートリッジおよびその組立方法に関し、詳しくは、カートリッジケースにドアと引張コイルばねを組み付ける磁気テープカートリッジおよびその組立方法に関するものである。

一般に、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、記録媒体である磁気テープが巻装された単一のリールを収納して構成される磁気テープカートリッジがある（例えば、特許文献１参照）。

このような磁気テープカートリッジとして、近年、ドライブ装置内に挿入した際の磁気テープカートリッジの収容スペースを小さくするために、カートリッジケースの角部に開口を形成し、この開口を横長の薄板状に形成され湾曲した形状のドアで開閉するものが開発されている。

この磁気テープカートリッジでは、ドアを開閉するために、ドアをケースに対して摺動自在な構造とするとともに、ドアにドア側ばね掛け部を設け、カートリッジケースの内面にケース側ばね掛け部を設け、ドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に掛け渡された引張コイルばねによって、ドアを常時閉方向に付勢しておき、ドアの外面に形成された操作用突片をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって動かしてドアの開操作を行う構造が考えられる。

上記磁気テープカートリッジにおけるドアおよび引張コイルばねの組付作業を自動化する方法として、先ず、ドアをロボットハンドで把持してカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、引張コイルばねの両端をドアに設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部に取り付ける組付方法が考えられる。

特開平１１−２６５５６０号公報

しかし、このような組付方法は、引張コイルばねをドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に適正に取り付けるように案内する操作が困難である。例えば、カートリッジケースのガイド溝にセットされたドアが左右にぐらついたり傾いたりすると、ドア側ばね掛け部のカートリッジケースに対する位置がずれるため、引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付けることができない。

また、ドアとケース側ばね掛け部との隙間が狭いと、引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける際に、引張コイルばねを把持し、ドアとケース側ばね掛け部との間に挿入することが困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、カートリッジケースに湾曲したドアと引張コイルばねを組み付ける作業を容易に実現することができる磁気テープカートリッジおよびその組立方法を提供することにある。

本発明の上記目的は、上ハーフと下ハーフとを組み合わせてなるカートリッジケースと、カートリッジケースの側壁における角部に形成された磁気テープ引出口と、磁気テープ引出口を開閉する湾曲したドアと、ドアを開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、ドアに突設されたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に形成されたケース側ばね掛け部と、一端がドア側ばね掛け部に取り付けられ、他端がケース側ばね掛け部に取り付けられ、ドアを磁気テープ引出口の閉位置に付勢する引張コイルばねとを備え、ドア側ばね掛け部に仮組みさせた引張コイルばねをドアに当接させた状態で、該引張コイルばねの一部を嵌め込ませることでドアに保持する案内リブが設けられていることを特徴とする磁気テープカートリッジによって達成される。

上記磁気テープカートリッジは、磁気テープ引出口を開閉するドアにドア側ばね掛け部が設けられ、ドアをカートリッジケースに組み付けるときには、引張コイルばねの一端をドア側ばね掛け部に取り付けるとともに、他端をケース側ばね掛け部に取り付けて、ドアを磁気テープ引出口の閉位置に付勢する構成である。また、ドアには、ドア側ばね掛け部に仮組みさせた引張コイルばねを該ドアに当接させた状態で、該引張コイルばねの一部を嵌め込ませることでドアに固定する案内リブが設けられている。ドアをカートリッジケースに組み付ける際に、引張コイルばねをドアへ押し付けた状態で保持すれば、該引張コイルばねが案内リブによって固定され、引張コイルばねの他端がドアに対してふらついて位置が不安定になることを防止することができる。そして、ロボットハンドなどで引張コイルばねを案内リブに押圧して保持させた状態で把持しつつ、ドアをカートリッジケースに組み付ければ、引張コイルばねの他端をケース側ばね掛け部に導きやすく、簡単に取り付けることができる。

上記磁気テープカートリッジは、ドアを２つの方向から把持する場合に、一方側で案内リブに保持された引張コイルばねを押圧保持した状態で、他方側には、前記ドアの摺動する方向に対して傾斜する直線上で前記一方側と対向する位置に支持リブが設けられていることが好ましい。

ドアの摺動する方向に対して垂直方向にはカートリッジケースの側壁や既に組み込まれたテープリールなどの他の部材が存在するため、ロボットハンドでドアをカートリッジケースに組み付けた後に、このドアを把持していたロボットハンドの把持部を上記垂直方向に逃がすことが困難であった。そこで、上記磁気テープカートリッジのように、ドアの摺動する方向に対して傾斜する直線上に上記支持リブを設け、この支持リブと案内リブに保持された引張コイルばねとを押圧してドアを狭持すれば、ドアをカートリッジケースに組み付け後に、ドアを把持していたロボットハンドの把持部をカートリッジケース内の他の部材に干渉することないように逃がすことができる。

また、本発明の上記目的は、上記磁気テープカートリッジの組立方法であって、ドアの前記ドア側ばね掛け部に引張コイルばねを取り付けた状態で、引張コイルばねを案内リブで保持し、ドアをガイド溝に近づけるとともにドア側ばね掛け部に保持された引張コイルばねをケース側ばね掛け部に取り付け、その後、引張コイルばねを引き伸ばしつつ、ドアをガイド溝に係合させることを特徴とする磁気テープカートリッジの組立方法によって達成される。

上記の磁気テープカートリッジの組立方法は、ドアをカートリッジケースに組み付ける際に、引張コイルばねを案内リブに固定させた側からガイド溝への嵌め込みを行うため、該引張コイルばねとケース側ばね掛け部との位置決めが行いやすい。また、引張コイルばねをケース側ばね掛け部に組み付けた後にドアをガイド溝に係合させるため、引張コイルばねの取り扱いが容易になり、ドアの組み付けの自動化を簡単な構成で実現することができる。

本発明によれば、カートリッジケースに湾曲したドアと引張コイルばねを組み付ける作業を容易に実現することができる磁気テープカートリッジおよびその組立方法を提供できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は、本発明に係る磁気テープカートリッジの構成を分解して示す斜視図である。また、図２は、図１に示す磁気テープカートリッジにおける下ハーフの要部拡大図である。また、図３は、図１に示す磁気テープカートリッジに組み付けられるドアを示す全体斜視図である。ここで「上ハーフ、下ハーフ」でいう「上」及び「下」は図１における上側及び下側にそれぞれ相当し、組付時において上側になるものを「上ハーフ」といい、下側になるものを「下ハーフ」という。また、その他の部材の説明において、上下方向は、図１における上下方向に相当する。

図１に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、上ハーフ１２と下ハーフ１３とからなるカートリッジケース１１を備えている。

上ハーフ１２及び下ハーフ１３は、略正方形の底面と、該底面の各周縁辺から側壁が立設された形状であり、一般的に樹脂成形によって一体的に構成される。

カートリッジケース１１の内部に、記録媒体である磁気テープＴが巻装された単一のテープリール１４が収容されている。また、カートリッジケース１１の内部に、テープリール１４の回転をロックするためのロックプレート１５ｂと、一端でロックプレート１５ｂをテープリール１４側へ付勢するとともに他端が上ハーフ１２に固定される圧縮コイルばね１５ｃと、テープリール１４のロック状態を解除するためのリリースパッド１５ａが備えられている。

カートリッジケース１１の角部を構成する角面１２ｃ，１３ｃには、磁気テープＴの端部に形成されたリーダーピンＬが引き出されるテープ引出口を構成する開孔１２ｄ，１３ｄがそれぞれ形成されている。また、テープ引出口を開閉するドア１６と、ドア１６を閉位置に付勢する引張コイルばね１７が下ハーフ１３に保持されている。引張コイルばね１７の一端はドア１６の開閉方向における一方の端部に設けられた後述するドア側ばね掛け部に取り付けられ、且つ、他端は下ハーフ１３から上方（図３において上側）に向って突出するケース側ばね掛け部１８に取り付けられる。

また、図２に示すように、下ハーフ１３の底面１３ａには、ドア１６の下端１６ｂ（図３参照）が嵌め込まれ、ドア１６の開閉時にドア１６をその開閉方向に摺動自在に案内する湾曲した浅いガイド溝１３ｂ、ケース側ばね掛け部１８、板ばね１９（図１参照）に係止されたリーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するリーダピン保持凹部１３ｅ等が形成されている。また、図示しないが、上ハーフ１２の内面にも、下ハーフ１３の底面１３ａに形成されたガイド溝１３及びリーダピン保持凹部１３ｅに対応するガイド溝、ケース側ばね掛け部１８に対応する係合部、リーダピン保持凹部が形成されている。

ドア１６は、図３に示すように、横長の薄板状に形成されており、湾曲した形状を有している。そして、ドア１６の上端１６ａ及び下端１６ｂには、上ハーフ１２及び下ハーフ１３に形成されたガイド溝１３ｂに摺動自在に嵌め込まれる摺動用突起１６ｇが複数形成されている。

ドア１６の外面（ドア１６を下ハーフ１３に組み付けた状態で磁気テープカートリッジ１０の外側に面する面とする。以下同じ。）１６ｃには、ドア１６の開操作を行うための操作用突片１６ｈが突設されている。この操作用突片１６ｈは、磁気テープカートリッジ１０が組み立てられた際は、上ハーフ１２の側壁部分に形成された操作用開口部１２ｅ（図１参照）内に臨み、この操作用突片１６ｈをドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、ドア１６の開操作が行われる。

ドア１６の内面（ドア１６を下ハーフ１３に組み付けた状態で磁気テープカートリッジ１０の内側に面する面とする。以下同じ。）１６ｄには、ドア１６を下ハーフ１３に組み付けたときに開方向側となる端部（以下、後端部という。）１６ｆに、引張コイルばね１８が取り付けられるドア側ばね掛け部２２が設けられている。また、ドア１６の内面１６ｄにおける、上記ドア側ばね掛け部２２の近傍には、該ドア側ばね掛け部２２に引張コイルばね１７を仮組みさせて、この引張コイルばね１７を内面１６ｄに当接させたとき、引張コイルばね１７の一部を固定するための案内リブ２１が設けられている。ドア側ばね掛け部２２及び案内リブ２１の形状については以下で詳しく説明する。

また、ドア１６の内面１６ｄには、ドア１６を下ハーフ１３に組み付けたときに閉方向側となる端部（以下、前端部という。）１６ｅに、ドア１６が閉状態のときに、リーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するストッパ１６ｉが形成されている。

図４は、図３のドアの内面における後端部の拡大図である。
図４に示すように、ドア側ばね掛け部２２は、ドア１６の後端部における下端ｂに一体に形成された基端部２２ａと、該基端部２２ａから上方に突出するように設けられた円柱状の大径部２２ｂと、該大径部２２ｂの上端部から上方に突出し、大径部２２ｂより小さい径を有する円柱状の小径部２２ｃとを有している。

引張コイルばね１７をドア側ばね掛け部２２に取り付ける際には、引張コイルばね１７の一方の端部を小径部２２ｃの上方端部から挿通させ、大径部２２ｂに嵌め込む。ここで、大径部２２ｂは、その外径が引張コイルばねの両端部の環状部１７ａ，１７ｂ（図６参照）の内径に対して公差を含めて略同じになるように、形成されている。また、大径部２２ｂより径の小さい小径部２２ｃから引張コイルばねを挿通させるため、ドア側ばね掛け部２２に容易に取り付けることができる。

案内リブ２１は、長方形板状で引張コイルばね１７が当接する支持面２１ａを有し、支持面２１ａにはドア１６の開閉方向に沿って断面Ｖ字状の溝２１ｂが形成されている。案内リブ２１は、溝２１に当接した引張コイルばね１７の一部を嵌め込ませることで、引張コイルばね１７をドア１６に保持させることができる。なお、案内リブ２１の支持面２１ａに形成される溝２１の形状は上記の断面Ｖ字状に限らず、引張コイルばね１７の一部を嵌め込ませることができる範囲で変更でき、例えば、断面Ｕ字状としてもよい。

図５は、図３のドアの外面における後端部の拡大図である。図５に示すように、ドア１６の外面において、後端部１６ｆの下端１６ｂに支持リブ２３が設けられている。ドア１６を下ハーフ１３に組み付けるときには、ロボットハンドによって、ドア１６の後端部１６ｆを外面１６ｃと内面１６ｄとの両側から挟んで把持し、ドア１６を下ハーフ１３のガイド溝１３ｂへ移動させる。このとき、ロボットハンドの一対の把持部のうち一方でドア側ばね掛け部２２を保持し、他方で上記支持リブ２３を保持することで、ドア１６を一定の位置で保持することができる。

次に、図６を参照して、ドア１６がロボットハンドで把持された状態を説明する。図６は、ドアの後端部がロボットハンドで把持された状態を上方からみた図である。
図６に示すように、ドア１６がロボットハンドで把持される前に、予め、ドア１６のドア側ばね掛け部２２に引張コイルばね１７の一端に設けられた環状部１７ａが取り付けられている。組み付け前の状態で、ドア１６は、引張コイルばね１７がドア１６の内面１６ｄ側に当接した状態で、図示しない組立ライン中の保持部に保持されている。ロボットハンドの一対の把持部ｈ１，ｈ２は、図６に示すように、ドア１６の後端部１６ｆを外面１６ｃと内面１６ｄとの両側から狭持する。

ロボットハンドでドア１６を保持するときには、ロボットハンドの一方の把持部ｈ１がドア１６の後端部１６ｆにおける外面１６ｃに設けられた支持リブ２３に係合する。また、他方の把持部ｈ２が引張コイルばね１７を案内リブ２１に押圧して固定しつつ上記一方の把持部ｈ１と反対向きにドア１６の後端部１６ｆを狭持する。

図６に示すように、一対の把持部ｈ１，ｈ２が、ドア１６の摺動する方向（図６において矢印Ｓで示す方向）に対して傾斜する直線（矢印ｄ１及びｄ２で示す方向）で互いに対向した状態でドア１６を狭持する。つまり、本実施形態において、ドア１６の一方側（本実施形態では内面側）でばね案内リブに固定された引張コイルばねを押圧保持した状態で、他方側（本実施形態において外面側）における、ドア１６の摺動する方向に対して傾斜する直線上で引張コイルばねを押圧保持した箇所と対向する位置に支持リブ２３が設けられている。

図６に示すように、支持リブ２３は、ドア１６の外面１６ｃに形成される支持リブ２３が上方視において台形状に形成されているが、上記のようにロボットハンドｈ１を係合させることができれば、形状は特に限定されない。

次に、図７を参照して、ドア１６を下ハーフ１３のケース側ばね掛け部１８に取り付ける工程を説明する。
図７（ａ）は、ドアの後端部を下ハーフのケース側ばね掛け部に取り付ける前の状態を示す図である。図７（ｂ）は、ドアの後端部を下ハーフのケース側ばね掛け部に取り付ける後の状態を示す図である。

図７（ａ）に示すように、予め、ドア１６のドア側ばね掛け部２２に引張コイルばね１７を取り付けた状態で、組立ラインにおけるロボットハンドで、ドア１６の前端部及び後端部をそれぞれ把持し、ドア１６を下ハーフ１３が保持された領域へ移動する。下ハーフ１３に取り付ける際に、ロボットハンドを操作し、ドア１６の後端部１６ｆを前端部１６ｅより下方（下ハーフ１３側）に傾けた状態で、ドア側ばね掛け部２２をケース側ばね掛け部１８に近づける。そして、図７（ｂ）に示すように、ドア１６の案内リブ１７に保持された引張コイルばね１７の他端の環状部１７ｂをケース側ばね掛け部１８に挿通させる。引張コイルばね１７をケース側ばね掛け部１８に取り付けた後、ドア１６をその開方向（図７において右側）に移動させ、引張コイルばね１７を引き伸ばしつつ、ドア１６の前端部１６ｅ側を下ハーフ１３側に近づけて、ドア１６の下端ｂにおける摺動用突起１６ｇをガイド溝１３ｂに嵌め込む。ここで、ドア１６をその開方向に移動させた理由としては、仮にドア１６を下ハーフ１３のガイド溝１３ｂに向って真っ直ぐに下ろすと、ドア１６の前端部１６ｅの下端１６ｂがガイド溝１３ｂからはみ出して嵌め込めないからである。

本実施形態の磁気テープカートリッジ１０は、磁気テープ引出口を開閉するドア１６にドア側ばね掛け部２２が設けられ、ドア１６をカートリッジケース１１に組み付けるときには、引張コイルばね１７の一端をドア側ばね掛け部２２に取り付けるとともに、他端をケース側ばね掛け部１８に取り付けて、ドア１６を磁気テープ引出口の閉位置に付勢する構成である。また、ドア１６には、ドア側ばね掛け部２２に仮組みさせた引張コイルばねを該ドア１６に当接させた状態で、該引張コイルばね１７の一部を嵌め込ませることでドア１６に保持する案内リブ２１が設けられている。ドア１６をカートリッジケース１１に組み付ける際に、引張コイルばね１７をドア１６へ押し付けた状態で保持すれば、該引張コイルばね１７が案内リブ２１によって保持され、引張コイルばね１７の他端がドア１６に対してふらついて位置が不安定になることを防止することができる。そして、ロボットハンドなどで引張コイルばね１７を案内リブ２１に押圧して保持させた状態で把持しつつ、ドア１６をカートリッジケース１１に組み付ければ、引張コイルばね１７の他端をケース側ばね掛け部１８に導きやすく、簡単に取り付けることができる。

また、本実施形態の磁気テープカートリッジ１０は、ドア１６を２つの方向から狭持する場合に、一方側で案内リブ２１に保持された引張コイルばね１７を押圧保持した状態で、他方側には、前記ドア１６の摺動する方向に対して傾斜する直線上で前記一方側と対向する位置に支持リブ２３が設けられている。

図１及び図２に示すように、ドア１６の摺動する方向（図１及び図６において矢印Ｓ方向）に対して垂直方向にはカートリッジケース１１の側壁や既に組み込まれたテープリール１４（図２において図示しない）などの他の部材が存在するため、ロボットハンドでドア１６をカートリッジケース１１に組み付けた後に、このドア１６を把持していたロボットハンドの把持部を上記垂直方向に逃がすことが困難であった。そこで、上記磁気テープカートリッジ１０のように、ドア１６の摺動する方向に対して傾斜する直線上に上記支持リブ２３を設け、案内リブ２１に固定された引張コイルばね１７と、支持リブ２３とを押圧してドア１６をロボットハンドの把持部ｈ１，ｈ２で把持すれば、ドア１６をカートリッジケース１１に組み付け後に、ドア１６を把持していたロボットハンドの把持部ｈ１，ｈ２をカートリッジケース内の他の部材に干渉することないように逃がすことができる。

さらに、上記の磁気テープカートリッジの組立方法によれば、ドア１６をカートリッジケース１１に組み付ける際に、引張コイルばね１７を案内リブ２１に固定させた側から下ハーフ１３のガイド溝１３ｂへの嵌め込みを行うため、該引張コイルばね１７とケース側ばね掛け部１８との位置決めが行いやすい。また、引張コイルばね１７をケース側ばね掛け部１８に組み付けた後にドア１６をガイド溝１３ｂに係合させるため、引張コイルばね１７の取り扱いが容易になり、ドア１６の組み付けの自動化を簡単な構成で実現することができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能である。
例えば、ドア側ばね掛け部の形状は、引張コイルばねの一端が取り付けられる形状であれば特に限定されるものではない。また、案内リブの形状は、引張コイルばねを当接させることで保持することができれば特に限定されるものではない。

本発明に係る磁気テープカートリッジの構成を分解して示す斜視図である。 図１に示す磁気テープカートリッジにおける下ハーフの要部拡大図である。 図１に示す磁気テープカートリッジに組み付けられるドアを示す全体斜視図である。 図３のドアの内面における後端部の拡大図である。 図３のドアの外面における後端部の拡大図である。 ドアの後端部がロボットハンドで把持された状態を上方からみた図である。 （ａ）ドアの後端部を下ハーフのケース側ばね掛け部に取り付ける前の状態を示す図、（ｂ）ドアの後端部を下ハーフのケース側ばね掛け部に取り付ける後の状態を示す図である。

符号の説明

１０ 磁気テープカートリッジ
１１ カートリッジケース
１２ 上ハーフ
１３ 下ハーフ
１４ テープリール
１６ ドア
１７ 引張コイルばね
１８ ケース側ばね掛け部
２１ 案内リブ
２２ ドア側ばね掛け部
２３ 支持リブ

Claims (2)

1. 上ハーフと下ハーフとを組み合わせてなるカートリッジケースと、
   前記カートリッジケースの側壁における角部に形成された磁気テープ引出口と、
   前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲したドアと、
   前記ドアを開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、
   前記ドアに突設されたドア側ばね掛け部と、
   前記カートリッジケースの内面に形成されたケース側ばね掛け部と、
   一端が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、他端が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアを前記磁気テープ引出口の閉位置に付勢する引張コイルばねと、
   前記ドア側ばね掛け部に仮組みさせた前記引張コイルばねを前記ドアに当接させた状態で、該引張コイルばねの一部を嵌め込ませることで前記ドアに保持する案内リブと、
   前記ドアを２つの方向から一対の把持部で把持する場合に、前記一対の把持部の一方が前記引張コイルばねを前記案内リブに押圧保持した状態で、前記一対の把持部の他方と係合し、前記ドアにおける前記引張コイルばねが保持された側の面に対して反対側の面から突出するように形成された支持リブと、を備える磁気テープカートリッジ。
2. 上記請求項１に記載の磁気テープカートリッジの組立方法であって、
   前記ドアの前記ドア側ばね掛け部に引張コイルばねを取り付けた状態で、前記引張コイルばねを前記案内リブで保持し、前記ドアを前記ガイド溝に近づけるとともに前記ドア側ばね掛け部に保持された前記引張コイルばねを前記ケース側ばね掛け部に取り付け、その後、前記引張コイルばねを引き伸ばしつつ、前記ドアを前記ガイド溝に係合させることを特徴とする磁気テープカートリッジの組立方法。

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