JP4367066B2

JP4367066B2 - セキュリティ装置およびセキュリティ方法、並びにセキュリティシステム

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Publication number: JP4367066B2
Application number: JP2003329069A
Authority: JP
Inventors: 淳木下; 章八重樫
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-09-19
Filing date: 2003-09-19
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2023-09-19
Also published as: JP2005092809A

Description

この発明は、例えば、住宅で発生した異常を検知して通知するセキュリティ装置およびセキュリティ方法、並びにセキュリティシステムに関する。

従来より、留守中の住宅内を監視し、異常が発生した場合に、警備会社などに通知するセキュリティシステムが利用されている（例えば、特許文献１参照）。図２４は、従来のセキュリティシステムを概略的に示す。住宅４１０に、宅内セキュリティ装置４１３が設置される。また、住宅４１０の１乃至数ヶ所に、住宅４１０内の異常を検出するセンサ４１１および住宅４１０内の画像を撮影する監視カメラ４１２が設置される。監視カメラ４１２およびセンサ４１１は、宅内セキュリティ装置４１３に接続され、監視カメラ４１２による撮影映像やセンサ４１１による検出信号が宅内セキュリティ装置４１０に送信される。また、宅内セキュリティ装置４１３が監視カメラ４１２の動作を制御する。

また、宅内セキュリティ装置４１３は、専用回線または公衆回線４３１を介して、警備会社４２０に設置された監視装置４２１に接続される。監視カメラ４１２による撮影映像や、センサ４１１による検出信号は、宅内セキュリティ装置４１３から監視装置４２１に送信される。

住宅４１０において、侵入者など異常が発生し、それがセンサ４１１に検出されたときは、監視カメラ４１２にて動画像が撮影され、撮影された動画像が宅内セキュリティ装置４１３を介して監視装置４２１に送信される。

特開２００１−１２６１７３号公報

ところが、上述のセキュリティシステムでは、撮影した動画像を警備会社に送信するまでには時間がかかるため、侵入者が住宅内に侵入した際に監視カメラを破壊した場合には、動画像を警備会社に送信することができなくなってしまうという問題がある。

したがって、この発明の目的は、カメラにより撮影した画像を迅速にサーバに送信することができるセキュリティ装置およびセキュリティ方法、並びにセキュリティシステムを提供することにある。

上述の課題を解決するために、第１の発明は、
１または２以上のセンサによる異常の検出に応じて、１または２以上のカメラを制御して画像を撮影するセキュリティ装置と、
セキュリティ装置から送信される画像を受信するサーバと
を備え、
セキュリティ装置が１または２以上のカメラを制御して異常が検出されたセンサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影する第１のモードと、
セキュリティ装置が１または２以上のカメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影する第２のモードと、
セキュリティ装置が１または２以上のカメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影する第３のモードと
を有し、
セキュリティ装置は、１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、第１のモードから第３のモードの順に撮影および撮影画像のサーバへの送信を行うセキュリティシステムである。

第２の発明は、
１または２以上のセンサによる異常の検出に応じて、１または２以上のカメラを制御して画像を撮影し、１または２以上のカメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ装置において、
１または２以上のカメラを制御して異常が検出されたセンサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影する第１のモードと、
１または２以上のカメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影する第２のモードと、
１または２以上のカメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影する第３のモードと
を有し、
１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、第１のモードから第３のモードの順に撮影および撮影画像のサーバへの送信を行うセキュリティ装置である。

第３の発明は、
１または２以上のセンサによる異常の検出に応じて、１または２以上のカメラを制御して画像を撮影し、１また２以上のカメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ方法において、
１または２以上のカメラを制御して異常が検出されたセンサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影する第１のモードと、
１または２以上のカメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影する第２のモードと、
１または２以上のカメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影する第３のモードと
を有し、
１または２以上のセンサにより異常が検出された場合、第１のモードから第３のモードの順に撮影および撮影画像のサーバへの送信を行うセキュリティ方法である。

この発明よれば、センサにより異常が検出された場合、セキュリティ装置が１または２以上のカメラを制御して静止画像を撮影してサーバに送信した後、動画像を撮影してサーバに送信するため、データ量の小さい静止画像をサーバに送信した後、データ量の大きい動画像をサーバに送信することができる。

以上説明したように、この発明によれば、データ量の小さい静止画像をサーバに送信した後、データ量の大きい動画像をサーバに送信することができ、これにより、撮影画像を迅速にサーバに送信することができる。

以下、この発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、この発明によるセキュリティシステムを概略的に示す。住宅１に、宅内セキュリティ装置１０が設置される。また、住宅１の１乃至数箇所に、監視カメラ１１およびセンサ１２が設置される。監視カメラ１１およびセンサ１２は、宅内セキュリティ装置１０に接続され、監視カメラ１１による撮影映像やセンサ１２による検出信号が宅内セキュリティ装置１０に送信される。また、宅内セキュリティ装置１０は、監視カメラ１１の動作を制御する。

宅内セキュリティ装置１０は、図示されないインターネットなどのネットワークを介して、ホームセキュリティ（ＨＳ）サーバ２に接続される。監視カメラ１１による撮影映像や、センサ１２による検出信号は、宅内セキュリティ装置１０からこのＨＳサーバ２に送信される。また、ＨＳサーバ２は、ユーザ情報のデータベースを有し、ユーザの連絡先や、ユーザが住む住宅１の住所、当該住宅１に設置されたセンサ１２や監視カメラ１１の情報などが登録される。

住宅１において、侵入者など異常が発生し、それがセンサ１２に検出されたときは、監視カメラ１１が自動的に起動され、住宅１内部の様子が静止画や動画によって撮影される。撮影された画像データは、宅内セキュリティ装置１０に送られ、ネットワークを介してＨＳサーバ２に送信される。

ＨＳサーバ２は、住宅１の宅内セキュリティ装置１０から異常が通知されると、データベースを参照してユーザの連絡先を検索し、図示されない電話回線網を介して、該当するユーザの連絡先とされている端末装置４に対して異常が発生した旨を連絡する。また、連絡先の端末装置４が画像の受信および表示が可能な携帯電話端末であれば、監視カメラ１１で撮影された静止画像若しくは動画像の一部を送信することができる。

ＰＣ３は、例えばパーソナルコンピュータといった情報機器であって、図示されないネットワークを介してＨＳサーバ２に接続される。また、ＰＣ３は、ネットワークを介して宅内セキュリティ装置１０に接続される。情報機器３とＨＳサーバ２との間で例えばユーザＩＤとパスワードを用いて認証処理１３を行うことで、情報機器３と宅内セキュリティ装置１０とを接続し、監視カメラ１１で撮影された映像を情報機器３でモニタするようにできる。

図２は、上述したセキュリティシステムをより詳細に示す。宅内セキュリティ装置１０は、バス１００を有し、バス１００に対してプロセッサ１０１、メモリ１０２、クロック部１０３、表示インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０４、センサＩ／Ｆ１０５、カメラＩ／Ｆ１０６、映像Ｉ／Ｆ１０７、通信Ｉ／Ｆ１０８および受信部１１０がそれぞれ接続される。なお、図では省略されているが、メモリ１０２は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)である。プロセッサ１０２は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて動作し、この宅内セキュリティ装置１０の全体を制御する。

クロック部１０３は、クロックを発生させる。このクロックに基づき、現在時刻など時刻情報を得ることができる。表示Ｉ／Ｆ１０４は、例えばプロセッサ１０１で生成されバス１００を介して供給された表示制御信号を、モニタ装置であるテレビジョン受像機２０で表示可能な信号に変換して出力する。

上述したように、住宅１には、異常の発生を検出するためのセンサ１２、１２、・・・が設置される。センサ１２、１２、・・・は、窓やドアが開けられたことを感知するタイプや、窓が破られたことを感知するタイプ、赤外線センサにより熱源を検出して侵入者を感知するタイプなどを用いることができる。これらセンサ１２、１２、・・・からの感知出力は、センサＩ／Ｆ１０５に供給されプロセッサ１０１で利用可能な形式に変換されてプロセッサ１０１に供給される。

住宅１に設置されるカメラ１１、１１、・・・は、映像撮影のための光学系を主体としたカメラ本体部１１Ａと、カメラ本体部１１Ａの姿勢や動きを制御する機構部１１Ｂとからなる。

カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・は、制御信号に応じて静止画像および動画像を撮影することが可能とされる。カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・は、映像Ｉ／Ｆ１０７に接続され、カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・で撮影された撮影画像データが映像Ｉ／Ｆ１０７を介してプロセッサ１０１に供給されると共に、カメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・を制御するための制御信号のカメラ本体部１１Ａ、１１Ａ、・・・と映像Ｉ／Ｆ１０７との間でのやり取りが行われる。カメラ本体部１１Ａは、制御信号により、例えば静止画および動画の何れを撮影するかの選択や、シャッタなど撮影に必要な制御を行うことができる。撮影画像データは、例えば、プロセッサ１０１で所定に処理された後、メモリ１０２に一時的に蓄えられる。

一方、機構部１１Ｂ、１１Ｂ、・・・は、カメラＩ／Ｆ１０６に接続され、カメラＩ／Ｆ１０６から供給される制御信号に応じてカメラ本体部１１Ａの姿勢を制御する。例えば、制御信号により水平および垂直方向の角度を指定することで、デフォルト位置に対して指定された角度に向くように、カメラ本体部１１Ａの姿勢を制御する。なお、この実施の一形態で用いられる機構部１１Ｂ、１１Ｂ、・・・は、可動範囲に制限があり、例えば水平方向では１２０ーの範囲でカメラ本体部１１Ａの向きを制御することができる。

通信Ｉ／Ｆ１０８は、インターネット３０などのネットワークと所定の通信回線で接続され、当該ネットワークを介してなされる通信を制御する。監視カメラ１１、１１、・・・で撮影された画像データをインターネット３０に対して送信する必要があるので、例えばＡＤＳＬ(Asymmetric Digital Subscriber Line)といった、より高速な通信が可能な通信回線を用いるのが好適である。

音声通信部１０９は、通信Ｉ／Ｆ１０８と接続され、電話回線網３１を用いて音声による通信を行う。例えば、プロセッサ１０１において所定のテキストに基づき合成された音声データが通信Ｉ／Ｆ１０８を介して音声通信部１０９に供給される。また、音声通信部１０９に対して通話先の電話番号が通知される。音声通信部１０９では、通知された電話番号に電話をかけ、供給された音声データを音声信号として電話回線網３１に対して送信する。受信部１１０は、遠隔操作装置４０から送信されたコマンドを受信する。プロセッサ１０１は、受信部１１０により受信されたコマンドに対応する動作を実行する。

上述した構成において、住宅１で侵入者など異常が発生し、それがセンサ１２に検出されたときは、監視カメラ１１が自動的に起動され、住宅１内部の様子が静止画像や動画像によって撮影される。このとき、監視カメラ１１は、異常が検出されたセンサ１２の方向に自動的に向けられて撮影が行われる。また、撮影は、最初に静止画像が撮影され、次に監視カメラ１１の可動範囲をパンしながら静止画像が数枚撮影され、さらに可動範囲をパンしながら動画像が撮影される。撮影された画像データは、撮影毎に宅内セキュリティ装置１０に送られ、インターネット３０を介してＨＳサーバ２に送信される。

ＨＳサーバ２は、住宅１の宅内セキュリティ装置１０から異常が通知されると、データベースを参照してユーザの連絡先を検索し、図示されない電話回線網を介して、該当するユーザの連絡先とされている端末装置４に対して異常が発生した旨を連絡する。連絡は、例えば、異常通知とユーザ情報に基づき自動的に作成されたテキストデータを、合成音声で読み上げることでなされる。また、連絡先の端末装置４が画像の受信および表示が可能な端末装置（例えば画像表示機能付き携帯電話端末）であれば、監視カメラ１１で撮影された静止画像若しくは動画像の一部を、当該端末装置４に対して送信することができる。

なお、ユーザが警備会社３２などに契約していれば、ユーザ（端末装置４）に対する異常通知と共に、必要に応じて、ＨＳサーバ２から警備会社３２に対して同様にして異常が発生した旨が通知される。

また、インターネット３０に接続された例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）といった情報機器３を用いて、監視カメラ１１で撮影されている映像をモニタすることができる。情報機器３からＨＳサーバ２にインターネット３０を介して接続し、情報機器３とＨＳサーバ２との間で例えばユーザＩＤとパスワードとを用いて認証処理を行う。

認証が正しく行われると、ＨＳサーバ２によって宅内セキュリティ装置１０のポートが情報機器３に対して開かれ、情報機器３と宅内セキュリティ装置１０とがネットワークを介して接続される。そして、詳細は後述するが、宅内セキュリティ装置１０において暗号化／復号化のための鍵が生成され、この鍵が宅内セキュリティ装置１０から情報機器３に対して渡される。

情報機器３と宅内セキュリティ装置１０とがインターネット３０を介して接続され宅内セキュリティ装置１０のポートが情報機器３に対して開かれると、ユーザの情報機器３に対する操作に応じて宅内セキュリティ装置１０により監視カメラ１１が制御され、監視カメラ１１による撮影が行われる。撮影された画像データは、宅内セキュリティ装置１０で生成された鍵を用いて暗号化され、ネットワークを介して情報機器３に送信される。情報機器３では、事前に宅内セキュリティ装置１０から渡された鍵を用いて送信された画像データを復号化し、元の画像データを復元して表示部に表示させる。

なお、この情報機器３を用いた、監視カメラ１１で撮影されている映像のモニタは、上述のようにセンサ１２、１２、・・・において異常が感知されていないときに行われる。センサ１２、１２、・・・に異常が検知された場合には、当該異常に対する上述した処理が優先的に実行される。

図３は、遠隔操作装置４０の一構成例を示す上面図である。図３に示すように、遠隔操作装置４０の上面には、テンキー６９、４方向キー５０、機能キー７０などの複数の操作キーが備えられている。これらのキー操作に応じたコマンドが、遠隔操作装置４０から宅内セキュリティ装置１０に送信される。

図４は、住宅１内における監視カメラ１１およびセンサ１２の設置位置の一例を示す。図４に示すように、庭に面した戸２０１、廊下に通じるドア２０２、台所に備えられたドア２０３、窓２０４、窓２０５には、それぞれ、センサ１２₁，１２₂，１２₃，１２₄，１２₅が設置されている。センサ１２₁〜１２₅としては、例えば、窓、ドアなどの接点が開いたことを検出するマグネットセンサ、人間の体温を赤外線により感知するインフラレッドセンサ（人感センサ）、ガラスなどが叩き壊された場合に生じる振動を検出するガラスセンサなどが挙げられる。なお、これ以外にも、ジャイロセンサ、シャッターセンサ、ガスセンサ、煙センサ、熱センサなどを設置箇所に応じて適宜用いるようにしてもよい。

センサ１２₁〜１２₅において異常が検出された場合に、監視カメラ１１の光軸が向けられる初期位置が宅内セキュリティ装置１０には設定されている。この初期位置は、通常、異常を検出するセンサ１２₁〜１２₅の設置位置である。なお、この初期位置の設定方法については後述する。

また、各初期位置は、アラームホームポジションとアラームポジションとに分けて設定される。アラームホームポジションは、セキュリティモードをオンにした場合に、監視カメラ１１の光軸が向けられる初期位置である。したがって、アラームホームポジションとしては、侵入者の侵入経路として最も確率の高い位置に設定することが好ましく、図４に示した配置例では、センサ１２₁の設置位置がアラームポジションとして設定されている。なお、セキュリティモードは、宅内セキュリティ装置１０に接続されたカメラ１１およびセンサ１２を動作させるモードであり、例えばユーザの外出時に設定される。アラームポジションは、センサ１２₂〜１２₅が異常を検出した際に、監視カメラ１１の光軸が最初に向けられる初期位置である。図４に示した配置位置の例では、センサ１２₂，１２₃，１２₄，１２₅の設置位置が、それぞれ、アラームポジション１，２，３，４として設定されている。

以下、図５〜１９を参照しながら、宅内セキュリティ装置１０の各表示画面および各画面での操作について説明する。
図５および図６は、センサ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す。具体的には、図５は、センサ登録がある場合のインデックスメニュー画面の一例を示し、図６は、センサ登録数がない場合のインデックスメニュー画面の一例を示す。

図５に示すように、センサ登録がある場合のインデックスメニュー画面は、設定メニュー表示欄３０１およびセンサ関連情報表示部３０２を備える。設定メニュー表示欄３０１には、設定メニューとして、セキュリティーモード、センサ、リモートキー、カメラ、ダイアルアップ、センサチェックなどが表示される。センサ関連情報表示部３０２は、住宅１内に配置したセンサ１２に関する情報であり、具体的には、センサ番号３０２ａ、センサタイプ３０２ｂ、センサ名称３０２ｃおよび撮影情報３０２ｄが表示される。センサ番号は、各センサ１２に付された番号であり、例えば、半角３文字までの文字列（１〜１００までの番号）を登録することができる。センサタイプは、センサのタイプを識別するため情報であり、例えば、英数記号半角４文字以内の文字列を用いることができる。センサタイプとして表示される文字列ＭＧ−Ｄ、ＭＧ−Ｗ、ＩＲ、ＪＡＬＯ、ＧＬＳ、ＳＨＵＴは、それぞれ、マグネットセンサ(ドア)、マグネットセンサ(窓)、インフラレッドセンサ、ジャロジーセンサ、ガラスセンサ、シャッターセンサを示す。

センサ名称は、センサ１２に付された名称であり、例えば、７文字以内（半角２文字、全角４文字、全角１文字）の文字列を用いることができる。なお、このセンサ名称は、後述するセンサ設定画面において入力された情報により自動的に設定される。撮影情報は、センサ１２の設置位置に対応する画像の撮影に関する情報であり、６文字以内（全角３文字、半角３文字）の文字列を用いることができる。ここで、表示「する／しない」は、センサ１２により異常が検出された場合に、その異常が検出されたセンサ１２に対して監視カメラ１１の光軸を向けて画像を撮影するように設定されているか否かを示す。また、表示「ＡＨＰ／ＡＰ」は、ポジションの種別を示し、具体的には、アラームホームポジション、アラームポジションをぞれぞれ示す。また、センサ登録がない場合には、図６に示すように、センサ関連情報表示部３０２にはセンサ登録がないことをユーザに知らせる情報が表示される。

図７は、インデックスメニュー画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動などが行われる。機能キー７０は、所定の機能を実行するためのものである。例えば、[決定]キー５１の押圧により、後述するセンサリストコンテクストメニュー画面へ表示画面が遷移する。なお、このインデックスメニュー画面では、[接続]キー６８、[切断]キー６７等の機能キー７０は無効となっている。また、このインデックスメニュー画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。

図８は、センサリストコンテクストメニュー画面の一例を示す。図８に示すように、このセンサリストコンテクストメニュー画面では、コンテクストメニュー３０３が表示される。このコンテクストメニューの項目としては、戻る、編集などがある。

図９は、図８に示したセンサリストコンテクストメニュー画面表示時における遠隔操作装置４０の操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動が行われる。[決定]キー５１の押圧により、インデックスメニュー画面、センサ設定画面に表示画像が遷移する。このセンサリストコンテクストメニュー画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。

図１０は、センサ設定画面の一例を示す。図１０に示すように、このセンサ設定画面は、住宅１内におけるセンサ１２の設置階数を設定するための設置階数設定欄３１１、センサ１２が設置された部屋を設定するための設置部屋設定欄３１２、設置された部屋内におけるセンサ１２の位置を特定するための設置位置設定欄３１３、アラームホームポジションおよびアラームポジションの選択および撮影の有無の設定をするための撮影設定欄３１４を備える。

設置階数設定欄３１１は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、Ｂ１、１Ｆ、２Ｆ、３Ｆなどの項目からなる。また、これら項目に当てはまらない場合に備えて空白の選択肢を設けるようにしてもよい。設置部屋設定欄３１２は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、台所、食堂、居間、主寝室、子供部屋、和室、洋室、浴室、洗面所、トイレ、玄関、階段、押し入れ、その他などの項目からなる。設置位置設定欄３１３は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、東、南、西、北、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅなどの項目からなる。また、これら項目に当てはまらない場合に備えて空白の選択肢を設けるようにしてもよい。撮影設定欄３１４は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、する／アラームホームポジション、する／アラームポジション１、する／アラームポジション２、する／アラームポジション３、する／アラームポジション４、しない、などの項目からなる。

図１１は、図１０に示すセンサ設定画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動が行われる。[決定]キー５１の押圧により、プルダウンメニューの表示や他の表示画面のへの遷移などが行われる。このセンサ設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。

図１２は、カメラ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す。図１２に示すように、このインデックスメニューは、設定メニュー表示欄３０１および監視カメラ関連情報表示部３２１を備える。監視カメラ関連情報表示部３２１には、画質調整情報３２２、モニタリング許可情報３２３、編集ボタン３２４、設定ボタン３２５が表示される。画質調整情報３２２は、撮影画像の画質に関する情報である。モニタリング許可情報３２３は、センサ１２により異常が検出された場合に画像を撮影するように設定されているか否かを示す情報である。編集ボタン３２４は、後述する基本設定画面に移行するためのボタンである。設定ボタン３２５は、後述するカメラホームポジション設定画面に移行するためのボタンである。

図１３は、図１２に示すインデックスメニュー画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動などが行われる。[決定]キー５１の押圧により、フォーカスの移動や他の画面への遷移が行われる。このインデックスメニュー画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。

図１４は、基本設定画面の一例を示す。図１４に示すように、このカメラ設定画面は、画像調整欄３３１、モニタリング許可設定欄３３２、確定ボタン３３３、戻るボタン３３４を備える。画像調整欄３３１は、監視カメラ１１の撮影画像の画質を調整するための欄である。撮影画像を高画質に設定するにつれて監視カメラ１１の動作は遅くなり、撮影画像を低画質に設定するにつれて監視カメラ１１の動作は速くなる。なお、監視カメラ１１が複数設置されている場合には、画像の調整はカメラ毎に行うことができる。モニタリング許可設定欄３３２は、モニタリングを許可するか否かを設定する欄である。このモニタリング許可設定欄３３２は、プルダウンメニューとなっており、このメニューは、「する」、「しない」などの項目からなる。

図１５は、図１４に示す基本設定画面表示時における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動および画質の調整などが行われる。[決定]キー５１の押圧により、プルダウンメニューにおける項目の決定や他の画面への遷移が行われる。この基本設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。

図１６は、カメラポジション設定画面の一例を示す。図１６に示すように、カメラポジション設定画面は、モニタリングホームポジション３４１、アラームホームポジション３４２、アラームポジション３４３₁，３４３₂，３４３₃，３４３₄・・・が備えられている。ここで、モニタリングホームポジションは、センサ１２により異常が感知されていない場合において、モニタリング動作を行った際に、監視カメラ１１の光軸がはじめに向けられる位置である。

図１７は、図１６に示すカメラポジション設定画面における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、設定項目間の移動が行われる。[決定]キー５１の押圧により、他の画面へ表示画像が遷移する。このカメラポジション設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。

図１８は、ポジション設定画面の一例を示す。図１８に示すように、このポジション選択画面には、撮影画像表示部３５１およびポジション表示情報部３５２が備えられている。撮影画像表示部３５１には、監視カメラ１１により撮影された画像（静止画像または動画像）が表示される。ポジション情報表示部３５２には、図１６に示したカメラホームポジション設定画面にて選択されたポジションが表示される。

図１９は、図１８に示すポジション設定画面における遠隔操作装置４０の各操作およびそれに応じた動作の一覧を示す。方向キー５０の押圧により、カメラ本体部１１Ａがパン／チルトされる。[決定]キー５１の押圧により、変更が保存され、カメラホームポジション設定画面へ表示画面が遷移する。このポジション設定画面では、テンキー６９の機能は無効となっている。

図２０は、この発明による宅内セキュリティ装置１０におけるカメラポジショ設定動作の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、一例として、モニタリングホームポジションを設定する場合を例として示すが、アラームホームポジションおよびアラームポジションも同様の動作で設定される。

まず、ステップＳ１において、図１２に示すインデックスメニュー画面において、設定ボタン３２５が選択され、決定の操作が行われたことを判別すると、ステップＳ２において、図１６に示すカメラポジション設定画面を表示する。

次に、ステップＳ３において、モニタリングホームポジション３４１が選択され、決定の操作が行われたことを判別すると、ステップＳ４において、図１８に示すカメラポジション設定画面を表示する。

次に、ステップＳ５において、遠隔操作装置４０の操作、すなわち「↑」キー５０Ａ、「↓」キー５０Ｂ、「←」キー５０Ｃおよび「→」キー５０Ｄの操作に応じてカメラ本体部１１Ａをパンまたはチルトさせるとともに、カメラ本体部１１Ａにより撮影された画像を撮影画像表示部３２０に表示する。そして、ステップＳ６において、決定の操作が行われたことを判別すると、カメラ本体部１１Ａの光軸方向に応じた位置情報をメモリ１０２に格納する。

図２１は、この発明による宅内セキュリティ装置１０のセキュリティモード時における動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図２１中のステップＳ１０５以降において、横方向のブロックの並びは並列的に行われる処理を示す。図２２および２３は、セキュリティモード時における監視カメラ１１の動作の一例を説明するための略線図である。

まず、ステップＳ１０１において、セキュリティーモードがオンされたと判別すると、ステップＳ１０２において、図２２Ａに示すように、機構部１１Ｂを駆動してカメラ本体部１１Ａの光軸を予め設定されたアラームホームポジションに向ける。

次に、ステップＳ１０３において、センサ１２₁，１２₂，１２₃，・・・のいずれかにおいて異常が検出され、例えば警告音が発報されると、ステップＳ１０４において、図２２Ｂに示すように、予め設定された初期位置、すなわちアラームポジションにカメラ本体部１１Ａの光軸が向くように、機構部１１Ｂを駆動させてカメラ本体部１１Ａをパンさせる。

次に、ステップＳ１０５において、図２２Ｃに示すように、カメラ本体部１１Ａの光軸がアラームポジションに向いたら、その位置において静止画像を例えば１枚撮影する。そして、ステップＳ１０６において、上述のアラームポジションから近い側の首振り限界角度にハイスピード、例えば機構部１１Ｂの最大可動速度でカメラ本体部１１Ａをパンさせる。また、このステップＳ１０６の動作と同時並行して、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５にて撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードする。

次に、ステップＳ１０８において、図２２Ｄに示すように、首振り限界角度に限界角度に達したら静止画像を例えば１枚撮影し、図２３Ａに示すように、反対側の首振り限界角度に向けてカメラ本体部１１Ａをロースピードにてパンさせながら、首振り限界角度から例えば４０度毎に静止画像を例えば１枚ずつ撮影する。また、このステップＳ１０８の動作と同時並行して、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８にて撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードする。

そして、カメラ本体部１１Ａが反対側の首振り限界角度に達するまでパンさせたら、ステップＳ１０９において、図２３Ｂに示すように、その位置から動画像の撮影を開始して反対側の首振り限界角度にパンするまで動画像の撮影を継続する。この際、一方の首振り限界角度から他方の首振り限界角度まで、例えば１０秒間かけてパンする。

次に、ステップＳ１１１において、図２３Ｃに示すように、カメラ本体部１１Ａの光軸がアラームホームポジションに向かうようにカメラ本体部１１Ａをパンさせる。そして、このＳ１１１の動作と同時並行して、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０９にて撮影した動画像をＨＳサーバ２にアップロードする。

この発明の一実施形態によれば以下の効果を得ることをできる。
センサ１２において異常が検出された場合には、宅内セキュリティ装置１０が、異常を検出したセンサ１２に対応した位置に光軸が向くように監視カメラ１１をパンさせて静止画像を撮影する。そして、撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードするとともに、監視カメラ１１をパンさせながら静止画像を撮影する。その後、監視カメラ１１をパンさせながら動画像を撮影するとともに、パンさせながら撮影した静止画像をＨＳサーバ２にアップロードする。最後に、監視カメラ１１をアラームホームポジションに戻しながら、撮影した動画像をＨＳサーバ２にアップロードする。これにより、撮影した画像を迅速にＨＳサーバ２にアップロードすることができる。すなわち、侵入者などにより監視カメラ１１が破壊される前に、撮影した画像をＨＳサーバ２にアップロードすることができる。

以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。

例えば、上述の一実施形態において挙げた数値および構成などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。

この発明によるセキュリティシステムの概略を示す略線図である。この発明によるセキュリティシステムをより詳細に示す略線図である。遠隔操作装置の一例を示す略線図である。この発明による宅内セキュリティ装置に接続された監視カメラおよび複数のセンサの設置位置の一例を示す略線図である。センサ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す略線図である。センサ設定時におけるインデックスメニュー画面の一例を示す略線図である。インデックスメニュー画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための表である。センサリストコンテクストメニュー画面の一例を示す略線図である。図８に示すセンサリストコンテクストメニュー画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための表である。センサ設定画面の一例を示す略線図である。図１０に示すセンサ設定画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。カメラ設定時おけるインデックスメニュー画面の一例を示す略線図である。図１２に示すインデックスメニュー画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。カメラ基本設定画面の一例を示す略線図である。図１４に示すカメラ設定画面表示時における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。カメラホームポジション設定画面の一例を示す略線図である。図１６に示すカメラポジション設定画面における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。ポジション設定画面の一例を示す略線図である。図１８に示すポジション設定画面における各操作およびそれに応じた動作を説明するための略線図である。この発明による宅内セキュリティ装置におけるカメラホームポジショ設定動作の一例を説明するためのフローチャートである。この発明による宅内セキュリティ装置のセキュリティモード時における動作の一例を説明するためのフローチャートである。セキュリティモード時における監視カメラの動作の一例を説明するための略線図である。セキュリティモード時における監視カメラの動作の一例を説明するための略線図である。従来のセキュリティシステムの一構成例を示す略線図である。

符号の説明

１・・・住宅、２・・・ＨＳサーバ、３・・・ＰＣ、４・・・携帯電話、１０・・・宅内セキュリティ装置、１１・・・監視カメラ、１２・・・センサ

Claims

１または２以上のセンサによる異常の検出に応じて、１または２以上のカメラを制御して画像を撮影するセキュリティ装置と、
上記セキュリティ装置から送信される画像を受信するサーバと
を備え、
上記セキュリティ装置が１または２以上の上記カメラを制御して異常が検出された上記センサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影する第１のモードと、
上記セキュリティ装置が１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影する第２のモードと、
上記セキュリティ装置が１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影する第３のモードと
を有し、
上記セキュリティ装置は、１または２以上の上記センサにより異常が検出された場合、上記第１のモードから上記第３のモードの順に撮影および撮影画像の上記サーバへの送信を行うセキュリティシステム。
上記第２のモードでは、異常が検出された上記センサに対応する方向から近い側の一方の首振り限界角度から、該一方の首振り限界角度とは反対側の他方の首振り限界角度に向けて撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影し、
上記第３のモードでは、上記他方の首振り限界角度から上記一方の首振り限界角度に撮影範囲を変えながら動画像を撮影する請求項１記載のセキュリティシステム。
上記セキュリティ装置と上記サーバとがネットワークを介して接続されている請求項１記載のセキュリティシステム。
１または２以上のセンサによる異常の検出に応じて、１または２以上のカメラを制御して画像を撮影し、１または２以上の上記カメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ装置において、
１または２以上の上記カメラを制御して異常が検出された上記センサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影する第１のモードと、
１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影する第２のモードと、
１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影する第３のモードと
を有し、
１または２以上の上記センサにより異常が検出された場合、上記第１のモードから上記第３のモードの順に撮影および撮影画像の上記サーバへの送信を行うセキュリティ装置。
上記第２のモードでは、異常が検出された上記センサに対応する方向から近い側の一方の首振り限界角度から、該一方の首振り限界角度とは反対側の他方の首振り限界角度に向けて撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影し、
上記第３のモードでは、上記他方の首振り限界角度から上記一方の首振り限界角度に撮影範囲を変えながら動画像を撮影する請求項４記載のセキュリティ装置。
上記セキュリティ装置と上記サーバとがネットワークを介して接続されている請求項４記載のセキュリティ装置。
１または２以上のセンサによる異常の検出に応じて、１または２以上のカメラを制御して画像を撮影し、１また２以上の上記カメラにより撮影された画像をサーバに送信するセキュリティ方法において、
１または２以上の上記カメラを制御して異常が検出された上記センサに対応する方向の静止画像をはじめに撮影する第１のモードと、
１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影する第２のモードと、
１または２以上の上記カメラを制御して撮影範囲を変えながら動画像を撮影する第３のモードと
を有し、
１または２以上の上記センサにより異常が検出された場合、上記第１のモードから上記第３のモードの順に撮影および撮影画像の上記サーバへの送信を行うセキュリティ方法。
上記第２のモードでは、異常が検出された上記センサに対応する方向から近い側の一方の首振り限界角度から、該一方の首振り限界角度とは反対側の他方の首振り限界角度に向けて撮影範囲を変えながら複数枚の静止画像を撮影し、
上記第３のモードでは、上記他方の首振り限界角度から上記一方の首振り限界角度に撮影範囲を変えながら動画像を撮影する請求項７記載のセキュリティ方法。
ネットワークを介して上記サーバに画像を送信する請求項７記載のセキュリティ方法。