KR20190035369A - 스마트 디지털 도어락 및 이의 제어방법 - Google Patents

스마트 디지털 도어락 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 스마트 디지털 도어락은, 도어를 선택적으로 잠그는 디지털 도어락에 있어서, 전방 객체를 감지하는 객체감지센서, 상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 전방의 이미지를 촬영하는 카메라모듈 및 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 이미지데이터를 메인서버로 전송하는 통신모듈를 포함한다.

Description

스마트 디지털 도어락 및 이의 제어방법{Smart Digital Door lock and Its Control Method}
본 발명은 스마트 디지털 도어락 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종래 대비 편의성과 보안성을 보다 향상시킨 스마트 디지털 도어락 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
최근에는 다양한 종류의 범죄와 테러의 위협이 급증하고 있어 이를 미연에 방지할 수 있도록 하는 실시간 모니터링 시스템에 대한 관심이 증가하고 있으며, 이에 따라 관련 시장이 급성장하고 있다.
그리고 집, 사무실 등과 같은 안전이 보장된 공간과 실외의 경계에 위치하는 디지털 도어락은 보안과 안전에 중요한 역할을 하는 것으로, 보안 수단으로서 보편적으로 사용되고 있다.
그러나, 현재까지의 디지털 도어락은 언론 등을 통해서 수차례 보도된 바와 같이 편의성에 그 역할이 치중되어 보안과 안전에 취약한 단점이 있다.
이에 최근에는 스마트 디지털 도어락과 Home IoT(Internet Of Things) AP가 연동되어 문 열림 알람과 그 내역을 실시간으로 알리고 기록하여, 예기치 못한 상황에 대응할 수 있도록 하는 제품들이 출시되고 있으나, 문열림과 같은 단편적인 상황만으로 문 앞의 상황을 구체적으로 판단하기에는 부족함이 있다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국공개실용신안 제20-2008-0004147호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 종래 대비 보안성과 편의성을 극대화시킨 스마트 디지털 도어락 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 디지털 도어락은, 도어를 선택적으로 잠그는 디지털 도어락에 있어서, 전방 객체를 감지하는 객체감지센서, 상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 전방의 이미지를 촬영하는 카메라모듈 및 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 이미지데이터를 메인서버로 전송하는 통신모듈을 포함한다.
그리고 전방의 조도를 감지하는 조도센서 및 상기 조도센서에 의한 조도 감지 결과 조도값이 기준값 미만인 경우, 전방에 광을 조사하는 발광모듈을 더 포함할 수 있다.
또한 접근 객체와 통화를 수행할 수 있도록 구비되는 텔레폰모듈을 더 포함할 수도 있다.
한편 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 디지털 도어락의 제어방법은, 상기 객체감지센서를 통해 전방의 객체 유무를 감지하는 (a)단계, 상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 상기 카메라모듈을 통해 전방의 이미지를 촬영하는 (b)단계, 상기 카메라모듈을 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단하는 (c)단계, 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과 접근 객체가 아닌 것으로 판단된 경우, 비활성모드로 전환하는 (d-1)단계 및 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과 접근 객체인 것으로 판단된 경우, 상기 이미지데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 메인서버로 전송하는 (d-2)단계를 포함한다.
그리고 상기 스마트 디지털 도어락은 전방의 조도를 감지하는 조도센서와, 전방에 광을 조사하는 발광모듈을 더 포함하며, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계 사이에는, 상기 조도센서를 통해 전방의 조도를 판단하는 (ex-1)단계 및 상기 조도센서를 통한 조도 판단 결과 조도값이 기준값 미만인 것으로 판단된 경우, 상기 발광모듈을 통해 전방에 광을 조사하는 (ex-2)단계가 더 포함될 수 있다.
또한 상기 (c)단계는, 미리 저장된 기준이미지와 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 상기 이미지데이터를 대비하여, 픽셀의 변화가 없는 경우 전방의 객체가 접근 객체가 아닌 것으로 판단하고, 픽셀의 변화가 발생한 경우 전방의 객체가 접근 객체인 것으로 판단할 수 있다.
그리고 상기 (d-2)단계 이후에는, 상기 메인서버가 사용자 단말기에 수신할 데이터가 있음을 알리는 알람을 전송하는 (e)단계가 더 포함될 수 있다.
또한 상기 (e)단계 이후에는, 상기 사용자 단말기가 상기 메인서버에 접속하여 상기 이미지데이터를 다운로드하는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스마트 디지털 도어락 및 이의 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 객체감지센서를 이용하여 접근자를 감지하고 이미지를 촬영하여 실시간으로 이미지를 전송함으로써 사용자는 해당 접근자가 가족구성원 또는 지인 여부인지를 용이하게 판단할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 또한 문 열림이 발생한 경우, 해당 정보를 실시간으로 전송해 줌으로써 문 열림 정보와 전송된 접근자 이미지데이터를 통해 문 앞의 상황을 예측, 판단 할 수 있도록 하여 편의성과 보안성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 마이크와 스피커 등의 부가적인 구성요소를 통해 실시간으로 사용자와 통화를 가능하게 함으로써, 필요에 따라 사용자가 직접 접근자 또는 출입자와 의사소통하여 사용자의 판단에 따라 대응할 수 있도록 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락 제어방법의 각 단계를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락의 통신 과정을 나타낸 도면; 및
도 4 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락과 연동 가능하도록 사용자 단말기에 설치되는 소프트웨어의 예시 화면을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락(1)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락(1)은 전방 객체를 감지하는 객체감지센서를 포함하는 기능부(20)와, 상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 전방의 이미지를 촬영하는 카메라모듈(10)과, 상기 카메라모듈(10)에 의해 촬영된 이미지데이터를 메인서버(300, 도 3 참조)로 전송하는 통신모듈(미도시)과, 락 해제 등을 위한 버튼부(30)와, 손잡이부(40)를 포함할 수 있다.
이때 상기 객체감지센서로는 PIR(Passive InfraRed sensor) 센서 등 다양한 센서가 사용될 수 있을 것이다.
그리고 상기 기능부(20)는 스피커, 마이크 등을 포함하여 접근자와 통화를 수행할 수 있도록 구비되는 텔레폰모듈과, 전방의 조도를 감지하는 조도센서와, 상기 조도센서에 의한 조도 감지 결과 조도값이 기준값 미만인 경우 전방에 광을 조사하는 발광모듈 등을 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락(1)은 다양한 작업을 처리하기 위한 프로세서(미도시)와, 화재감지센서, 배터리 잔량을 판단하는 배터리관리모듈 등을 더 포함할 수 있으며, 상기 프로세서 및 상기 화재감지센서의 구조는 당업자에게 자명한 것이므로 자세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락의 제어방법에 대해 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락 제어방법의 각 단계를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락 제어방법은 상기 객체감지센서를 통해 전방의 객체 유무를 감지하는 (a)단계와, 상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 상기 카메라모듈(10)을 통해 전방의 이미지를 촬영하는 (b)단계와, 상기 카메라모듈(10)을 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단하는 (c)단계와, 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과 접근 객체가 아닌 것으로 판단된 경우, 비활성모드로 전환하는 (d-1)단계와, 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과 접근 객체인 것으로 판단된 경우, 상기 이미지데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 메인서버로 전송하는 (d-2)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계 사이에는, 상기 조도센서를 통해 전방의 조도를 판단하는 (ex-1)단계와, 상기 조도센서를 통한 조도 판단 결과 조도값이 기준값 미만인 것으로 판단된 경우, 상기 발광모듈을 통해 전방에 광을 조사하는 (ex-2)단계가 더 포함될 수 있다.
더불어 상기 (d-2)단계 이후에는, 상기 메인서버(300, 도 3 참조)가 사용자 단말기(200, 도 3 참조)에 수신할 데이터가 있음을 알리는 알람을 전송하는 (e)단계와, 상기 사용자 단말기(200, 도 3 참조)가 상기 메인서버(300, 도 3 참조)에 접속하여 상기 이미지데이터를 다운로드하는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.
이하에서는 상기 각 단계에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.
상기 (a)단계의 경우, 본 발명의 스마트 디지털 도어락(1)이 설치된 도어로 접근하는 임의의 객체의 모션을 감지할 경우, 효율적인 전력관리를 위해 비활성화 상태이던 전체 구성요소를 활성화 상태로 전환하는 것으로 시작된다.
그리고 (a)단계에서의 상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 상기 (b)단계에 의해 상기 카메라모듈(10)을 통해 전방의 이미지를 촬영하게 된다.
이때 이미지 촬영 전, (ex-1)단계에서 상기 조도센서를 통해 전방의 조도를 판단하고, 상기 조도센서를 통한 조도 판단 결과 조도값이 기준값 미만인 것으로 판단된 경우, (ex-2)단계로서 상기 발광모듈을 통해 전방에 광을 조사하여 상기 (b)단계에서의 이미지 촬영 시 충분한 광량을 확보할 수 있도록 할 수 있다.
이후 상기 (c)단계에서는, 상기 카메라모듈(10)을 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단할 수 있다.
본 실시예의 경우 상기 (c)단계는 미리 저장된 기준이미지와 상기 카메라모듈(10)에 의해 촬영된 상기 이미지데이터를 대비하여, 상기 이미지데이터가 상기 기준이미지에 대해 픽셀의 변화가 없는 경우 전방의 객체가 접근 객체가 아닌 것으로 판단하고, 픽셀의 변화가 발생한 경우에는 전방의 객체가 접근 객체인 것으로 판단하는 알고리즘을 이용하였다.
다만, 본 단계는 상기와 같은 본 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 객체감지센서를 통해 전방의 객체가 기 설정된 시간 이상만큼 머무르는지의 여부를 판단하여, 기 설정된 시간 이상만큼 머무를 경우 전방의 객체가 접근 객체인 것으로 판단하는 방법 등 다양한 방법이 사용될 수 있음은 물론이다.
상기와 같은 (c)단계에 의해 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과, 접근 객체가 아닌 것으로 판단된 경우, 전체 구성요소를 다시 비활성모드로 전환하는 (d-1)단계가 수행되며, 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과 접근 객체인 것으로 판단된 경우에는, 상기 (b)단계에서 촬영된 상기 이미지데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 메인서버(300, 도 3 참조)로 전송하는 (d-2)단계가 수행된다.
상기 (d-2)단계에서는 LAN에 의한 통신 또는 Wi-Fi 등의 무선통신을 통해 상기 이미지데이터를 전송할 수 있으며, 전송 전에는 상기 이미지데이터의 렌즈 왜곡 등을 보정하는 과정이 더 수행될 수 있다. 또한 상기 스마트 디지털 도어락(1)에 메모리가 더 구비되는 경우, 상기 이미지데이터는 상기 메모리 내에 저장될 수 있다.
이후 상기 메인서버(300, 도 3 참조)로 전송된 상기 이미지데이터는 상기 메인서버(300, 도 3 참조)의 데이터베이스 내에 저장될 수 있으며, 상기 메인서버(300, 도 3 참조)는 (e)단계로서 사용자 단말기(200, 도 3 참조)에 수신할 데이터가 있음을 알리는 알람을 전송할 수 있다.
이에 따라 사용자는 사용자 단말기(200, 도 3 참조)에서의 푸쉬 알림 등을 통해 해당 알람을 인지하게 되며, 이후 사용자는 (f)단계로서 상기 사용자 단말기(200, 도 3 참조)를 통해 상기 메인서버(300, 도 3 참조)에 접속하여 상기 이미지데이터를 다운로드하게 된다.
본 실시예에서는 이미지데이터의 송신 과정에 대해 설명하였으나, 상기 스마트 디지털 도어락(1)에는 도어의 열림을 감지하는 도어감지센서가 더 구비되어, 상기 도어가 열리게 될 경우 상기의 각 과정과 동일한 과정을 거쳐 문 열림 정보 등이 사용자 단말기(200, 도 3 참조)에 더 송신될 수 있다.
한편 전술한 바와 같이 상기 스마트 디지털 도어락(1)에는 접근 객체와 통화를 수행할 수 있도록 구비되는 텔레폰모듈이 구비될 수 있으며, 이에 따라 사용자가 상기 사용자 단말기(200, 도 3 참조)를 통해 접근 객체와 영상 통화를 수행할 수도 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디지털 도어락(1)과 연동 가능하도록 사용자 단말기(200, 도 3 참조)에 설치되는 소프트웨어의 예시 화면을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기(200, 도 3 참조)에 설치되는 소프트웨어의 메인 화면은 새로운 이벤트 발생 시 알림 버튼 상에 N으로 표시할 수 있으며, 각종 프로필, 알림, 암호 잠금, 공지사항 등을 설정할 수 있는 설정버튼을 포함할 수 있다.
또한 상기 소프트웨어는 제품 설치 시 선택하여 시리얼 번호 입력을 통한 제품 등록이 가능하도록 할 수 있으며, 이에 따라 사용자에게 권한을 부여할 수 있도록 할 수 있다. 이때 제품의 최초 설치자에게는 보다 높은 등급의 마스터 권한을 부여하도록 할 수도 있다.
그리고 상기 소프트웨어의 화면에는 상기 스마트 디지털 도어락(1)이 설치된 장소의 목록이 나타날 수 있으며, 인식성을 높이기 위해 각 장소는 등록된 사진으로 표시할 수 있다.
한편 알림 버튼을 클릭할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 전송받을 이미지데이터의 목록이 표시될 수 있으며, 각 이미지데이터 중 어느 하나를 클릭할 경우 해당 이미지데이터를 다운로드하는 과정을 거쳐 도 6에 도시된 바와 같이 사용자에게 화면으로 표시할 수 있다.
또한 상기 소프트웨어는 도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 등록멤버가 기능을 공유하여 상호 교류를 할 수 있도록 타임라인 기능을 더 포함할 수 있다.
본 화면에서는 이벤트 검색 버튼과 설정 버튼이 표시되며, 상기 이벤트 검색 버튼은 이벤트 전체, 출입 이벤트, 화재 이벤트, 배터리 이벤트, 파손 이벤트, 사진 이벤트 등 다양한 카테고리에서 원하는 특정 이벤트만을 선택하여 검색이 가능하다. 그리고 상기 설정 버튼은 제품 설치 장소, 배경 이미지 수정, 멤버 연결 끊기 기능 등을 제공할 수 있다.
또한 본 화면에서는 제품 설치 장소, 배경 이미지 수정, 멤버 연결 끊기 기능을 제공하는 제품정보 표시 화면과, 발생한 이벤트를 출력하는 이벤트 출력 화면을 포함할 수 있다. 이때 각 이벤트를 클릭하여 상세 정보를 확인할 수 있으며, 또한 댓글 기능이 제공되어 각 멤버들이 자신의 의견을 남길 수 있도록 하였다. 더불어 설정에 따라 각 이벤트의 잠금/공개를 설정할 수도 있을 것이다.
도 8의 경우, 마스터 권한을 보유한 사용자의 설정 회면을 나타낸 것이며, 실시간 영상 및 멤버 구성원 확인, 그리고 이들의 연결 상태를 관리할 수 있는 권한이 부여될 수 있다.
도 9는 일반 사용자의 설정 화면을 나타낸 것으로, 해당 멤버 구성원 리스트가 제공될 수 있으며, 서로의 채팅 등을 활성화하여 1:1/다자 간 이용이 가능하다.
그리고 도 10에는 타임라인의 상세보기 화면이 도시된다.
본 화면의 최상단에는 긴급전화 버튼이 제공되고, 그 하부로는 이벤트에 따라 아이콘으로 나타낸 썸네일 화면이 제공된다.
상기 긴급전화 버튼은 위급 상황 발생 시 클릭하여 경찰서/소방서(기본 값), 가족/보안업체(사용자 추가 값) 등 설정된 긴급연락망에 전화 연결을 수행하도록 할 수 있으며, 상기 썸네일 화면에서는 파손, 배터리, 화재, 출입 등 다양한 카테고리에서 발생한 이벤트들에 대해 사진, 아이콘을 통해 확인이 가능하도록 한다.
그리고 해당 아이콘을 이를 클릭할 경우 하부에 이벤트 상세 출력 화면을 제공하며, 본 화면에서는 출력된 사진을 사용자 단말기에 저장하는 저장 버튼과, 이벤트 간 이동을 수행할 수 있는 이동 버튼과, 촬영일/촬영시간, 댓글 수 등을 출력하는 작업표시줄이 표시된다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 긴급전화 버튼은 위급 상황 발생 시 클릭하여 기본 값으로 저장된 경찰서/소방서에 연락을 수행하거나, 도 12에 도시된 바와 같이 추가 연락처 등록 과정을 거쳐 등록된 가족/보안업체 등의 사용자 추가 값에 연락을 수행하도록 할 수 있다.
본 기능은 수동으로 수행될 수도 있으나, 특정 이벤트 발생 시 소프트웨어 내에서 상기와 같은 긴급 연락망으로 자동적으로 연락을 수행하도록 할 수도 있을 것이다.
예컨대, 자동 연락 조건을 만족하는 이벤트 발생 시, 소프트웨어는 도 13과 같이 사용자 단말기의 통신 기능을 이용하여 경찰서/소방서 등에 자동 연결을 수행할 수 있으며, 발생한 이벤트의 사진 등 관련 정보를 해당 기관의 대표단말기/서버 등에 전송하도록 할 수도 있다.
한편 도 14와 같이, 본 소프트웨어는 다양한 알림설정을 수행하는 화면을 제공할 수 있다. 본 화면에서는 각종 이벤트에 대해, Turn On/Off를 통한 푸시알림 여부를 설정할 수 있도록 하며, 또한 본 설정에 대한 예외로서 방해금지 시간을 더 설정하도록 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
1: 스마트 디지털 도어락
10: 카메라모듈
20: 기능부
30: 버튼부
40: 손잡이부
200: 사용자 단말기
300: 메인서버

Claims (8)

  1. 도어를 선택적으로 잠그는 디지털 도어락에 있어서,
    전방 객체를 감지하는 객체감지센서;
    상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 전방의 이미지를 촬영하는 카메라모듈; 및
    상기 카메라모듈에 의해 촬영된 이미지데이터를 메인서버로 전송하는 통신모듈;
    를 포함하는 스마트 디지털 도어락.
  2. 제1항에 있어서,
    전방의 조도를 감지하는 조도센서; 및
    상기 조도센서에 의한 조도 감지 결과 조도값이 기준값 미만인 경우, 전방에 광을 조사하는 발광모듈;
    을 더 포함하는 스마트 디지털 도어락.
  3. 제1항에 있어서,
    접근 객체와 통화를 수행할 수 있도록 구비되는 텔레폰모듈을 더 포함하는 스마트 디지털 도어락.
  4. 제1항의 스마트 디지털 도어락을 이용한 도어락 제어방법에 있어서,
    상기 객체감지센서를 통해 전방의 객체 유무를 감지하는 (a)단계;
    상기 객체감지센서에 의한 감지 결과 임의의 객체가 기 설정된 범위 내에 접근한 것으로 판단된 경우, 상기 카메라모듈을 통해 전방의 이미지를 촬영하는 (b)단계;
    상기 카메라모듈을 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단하는 (c)단계;
    전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과 접근 객체가 아닌 것으로 판단된 경우, 비활성모드로 전환하는 (d-1)단계; 및
    전방의 객체가 접근 객체인지의 여부를 판단한 결과 접근 객체인 것으로 판단된 경우, 상기 이미지데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 메인서버로 전송하는 (d-2)단계;
    를 포함하는 스마트 디지털 도어락 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스마트 디지털 도어락은 전방의 조도를 감지하는 조도센서와, 전방에 광을 조사하는 발광모듈을 더 포함하며,
    상기 (a)단계 및 상기 (b)단계 사이에는,
    상기 조도센서를 통해 전방의 조도를 판단하는 (ex-1)단계; 및
    상기 조도센서를 통한 조도 판단 결과 조도값이 기준값 미만인 것으로 판단된 경우, 상기 발광모듈을 통해 전방에 광을 조사하는 (ex-2)단계;
    가 더 포함되는 스마트 디지털 도어락 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    미리 저장된 기준이미지와 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 상기 이미지데이터를 대비하여, 픽셀의 변화가 없는 경우 전방의 객체가 접근 객체가 아닌 것으로 판단하고, 픽셀의 변화가 발생한 경우 전방의 객체가 접근 객체인 것으로 판단하는 스마트 디지털 도어락 제어방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 (d-2)단계 이후에는,
    상기 메인서버가 사용자 단말기에 수신할 데이터가 있음을 알리는 알람을 전송하는 (e)단계가 더 포함되는 스마트 디지털 도어락 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (e)단계 이후에는,
    상기 사용자 단말기가 상기 메인서버에 접속하여 상기 이미지데이터를 다운로드하는 (f)단계가 더 포함되는 스마트 디지털 도어락 제어방법.
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