JP4363621B2 - 画像再構成のためのデータ伝送スキーム及びシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンピュータ断層（ＣＴ）イメージングに関し、さらに詳細には、ＣＴイメージング・システムにおける誤り補正の方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
現在のＣＴ設計は回転速度が約０．２５秒に近づきつつあり、また１回転あたりのスライス数は１６スライスかこれを超えるスライスになりつつあり、このためスリップリングを通る生データ要件が上昇している。周知の補正スキームの少なくとも１つは前方誤り訂正（Ｆｏｒｗａｒｄ Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：ＦＥＣ）符号を用いている。しかし、ＦＥＣ符号法では、大型ボアのスリップリングを通るにあたり利用可能なバンド幅のかなりの量を消費してしまう。したがって、ＣＴの回転する境界面を通る際の総データレート要件（ＦＥＣ符号法のオーバーヘッドを含む）は、すぐに１００メガバイト／秒の壁を超えるであろう。信頼性が高く、コスト効率の良い市販の大型ボアのスリップリングでも、１００メガバイト／秒を超えるようなデータのバンド幅を有していない。したがって、周知のＦＥＣ補正スキームは生データレート要件が上昇するのに伴い不適当になりつつある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
一態様では、コンピュータ断層（ＣＴ）システムにおいてデータを伝送するための一方法を提供する。本方法は、ＣＴシステム内で伝送済みのデータ・サンプル及び該ＣＴシステム内で伝送しようとするデータ・サンプルの少なくとも一方で誤りを検出することを含む。本方法はさらに、誤りのあるこの異常データ・サンプルを近隣のデータ・サンプルからの補間データで置き換えることを含む。
【０００４】
別の態様では、コンピュータを、ＣＴシステム内で伝送済みのデータ・サンプル及び該ＣＴシステム内で伝送しようとするデータ・サンプルの少なくとも一方で誤りを検出すること、並びに誤りのあるこの異常データ・サンプルを近隣のデータ・サンプルからの補間データで置き換えることを行うようにプログラムしている。
【０００５】
さらに別の態様では、被検体の画像を再構成するためのコンピュータ断層（ＣＴ）イメージング・システムを提供する。本イメージング・システムは、検出器アレイと、少なくとも１つの放射線源と、該検出器アレイ及び放射線源と結合させたコンピュータと、を含んでいる。このコンピュータは、ＣＴシステム内で伝送されたデータ・サンプル及び該ＣＴシステム内で伝送しようとするデータ・サンプルのうちの少なくとも一方で誤りを検出すること、並びに誤りのあるこの異常データ・サンプルを近隣のデータ・サンプルからの補間データで置き換えることを行うように構成されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
ＣＴイメージング・システムの幾つかの構成では、Ｘ線源は、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面（一般に「画像作成面」と呼ばれる）内に位置するようにコリメートされたファンビーム（扇形状ビーム）を放出する。Ｘ線ビームは、例えば患者などの被検体を透過する。ビームは、この対象によって減衰を受けた後、放射線検出器のアレイ上に入射する。検出器アレイで受け取った減衰したビーム状放射線の強度は、対象によるＸ線ビームの減衰に依存する。このアレイの各検出器素子は、各検出器位置でのビーム減衰の計測値に相当する電気信号を別々に発生させる。すべての検出器からの減衰量計測値を別々に収集し、透過プロフィールが作成される。
【０００７】
周知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが被検体を切る角度が一定に変化するようにして、画像作成面内でこの被検体の周りをガントリと共に回転する。あるガントリ角度で検出器アレイより得られる一群のＸ線減衰量計測値（すなわち、投影データ）のことを「ビュー（ｖｉｅｗ）」という。また、被検体の「スキャン・データ（ｓｃａｎ）」は、Ｘ線源と検出器が１回転する間に、様々なガントリ角度、すなわちビュー角度で得られるビューの集合からなる。
【０００８】
アキシャル・スキャンでは、この投影データを処理し、被検体から切り出した２次元スライスに対応する画像を構成させる。投影データの組から画像を再構成するための一方法に、当技術分野においてフィルタ補正逆投影法（ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）と呼ぶものがある。この処理方法では、スキャンにより得た減衰量計測値を「ＣＴ値」、別名「ハウンスフィールド単位」という整数に変換し、これらの整数値を用いて陰極線管ディスプレイまたはフィルム上の対応するピクセルの輝度を制御する。
【０００９】
スキャン時間を短縮させるため、「ヘリカル（らせん）」スキャンを実行することがある。「ヘリカル」スキャンを実行するには、所定のスライス数に対するデータを収集する間、患者を移動させる。ファン・ビームが描いたらせんにより投影データが得られ、これを用いて所定の各スライス位置での画像を再構成することができる。
【００１０】
ヘリカルスキャン用の再構成アルゴリズムでは、典型的には、収集したデータをビュー角度及び検出器チャンネル指標の関数として重み付けしているヘリカル重み付けアルゴリズムを使用している。具体的には、フィルタ補正逆投影処理の前に、ガントリ角度と検出器角の両者の関数であるようなヘリカル重み付け係数に従ってデータに対して重み付けをする。このヘリカル重み付けアルゴリズムはさらに、Ｘ線源と再構成面の間の距離の関数であるようなスケール係数に従ってデータをスケール変換する。この重み付けしかつスケール変換したデータは次いで、ＣＴ値を生成させ、かつ被検体から切り出した２次元スライスに対応する画像を構成させるように処理を受ける。別法として、再構成面に対応した投影の組を生成させるために、収集した投影データに対して補間を実行することができる。次いで、フィルタ補正逆投影法を用いて被検体から切り出した２次元スライスに対応する画像を構成させる。もちろん、別のヘリカル再構成アルゴリズムも利用可能である。
【００１１】
ここで具体的に図１を参照すると、「第３世代」のＣＴスキャナに典型的なガントリ１２を含むものとしてコンピュータ断層（ＣＴ）イメージング・システム１０を示している。ガントリ１２は、このガントリ１２の対向面上に位置する検出器アレイ１６に向けてＸ線ビームを放出するＸ線源１４を含む。検出器アレイ１６は、放出され被検体１８（限定的でない一例では、患者１８）を通過したＸ線を一体となって検知する複数の検出器モジュールにより形成される。各検出器モジュールは、入射したＸ線ビームの強度を表す電気信号、すなわち患者１８を通過したＸ線ビームの減衰、を表す電気信号を発生させる。
【００１２】
Ｘ線投影データを収集するためのスキャンの間に、ガントリ１２及びガントリ上に装着された構成要素は回転中心の周りを回転する。モータ式テーブル２０により、ガントリ１２に対して患者１８を位置決めする。詳細には、テーブル２０により患者１８の各部分がガントリ開口２２を通過できる。
【００１３】
図２は、図１に示すシステムのブロック概略図である。図２に示すように、システム１０は、画像及びメッセージをオペレータに対して表示するためのモニタ（ユーザ・インタフェース）２６に結合されるホストコンピュータ２４を含んでいる。コンピュータ２４はさらに、オペレータがコンピュータ２４に対して情報及びコマンドを入力することを可能にするためにキーボード２８及びマウス３０などの入力装置３０と結合させている。コンピュータ２４は、スキャン／再構成制御ユニット（ＳＲＵ）３２に結合させている。さらにＳＲＵ３２は、画像作成制御手段を含んでいる。具体的な実施の一形態では、そのＳＲＵ３２はＩＲＩＸオペレーティング・システム上で動作するＳＧＩ＿ＰＣＩベースの中央処理ユニットを含んでいる。ＳＲＵ３２はまた、データ収集システム（後述）とのインタフェースをとるためのインタフェース・プロセッサと、当技術分野で周知の前処理を行うスキャン・データ補正用ディジタル信号処理ボードと、を含んでいる。ＳＲＵ３２はさらに、当技術分野で周知のように、フィルタ補正逆投影及び後処理の演算のための画像作成装置を含んでいる。
【００１４】
ＳＲＵ３２には定置コントローラ３４が接続されており、定置コントローラ３４はテーブル・コントローラ３６に結合させている。定置コントローラ３４はまた、スリップリング３８を介して、オンボード・コントローラ４０及びスケーラブル式データ収集システム（ＳＤＡＳ）４２に接続させている。スリップリング３８は、スリップリングの境界を横断する信号の非接触伝送を可能にすると共に、その境界を横断するデータ及びコマンドの伝送に必要なバンド幅に対応している。ＳＤＡＳ４２は、検出器１６からデータをサンプリングして取得し、サンプリングしたアナログ信号をディジタル信号に変換する。ＳＤＡＳ４２は、具体的な実施の一形態では、４横列分のデータ収集に対応するために４８枚の交換可能なコンバータ・カードを含んでいる。２横列分のデータ収集では、２４枚のカードを用いることができる。具体的な実施の一形態では、コンバータ・カード１枚あたり６４個の入力チャンネルが存在しており、１４０８Ｈｚのサンプリングを行うことができる。ＳＤＡＳ４２はまた、信号を増幅するためのフロント・エンド前置増幅器を含んでいる。実施の一形態では、ＳＤＡＳ４２はスケーラブルではなく、本明細書ではデータ収集システム（ＤＡＳ）４２と呼ぶこともある。
【００１５】
オンボード・コントローラ４０は、Ｘ線源１４の動作及びＳＤＡＳ４２の動作を制御する。Ｘ線源１４は、Ｘ線管４６に結合されている高電圧発生器４４を含んでいる。Ｘ線管４６は例えば、ジェミニ−１（Ｇｅｍｉｎｉ−１）管として当技術分野で周知であり、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｍｉｌｗａｕｋｅｅ，Ｗｉｓ．，５３２０１）から市販されている少なくとも幾つかのＣＴシステムで現在用いられているようなＸ線管とすることができる。Ｘ線管４６によって投射されるビームは、プリペイシェント・カム・コリメータ４８を通過して、検出器１６（１６横列型の検出器として図示している）に入射する。カム・コリメータ４８もまたオンボード・コントローラ４０により制御される。検出器１６からの出力はＤＡＳ４２に供給される。
【００１６】
図２では、データの流れを太い実線で示し、制御の流れを細い実線で示し、またリアルタイム制御の流れを破線で示している。これらの流れに対応して付した参照番号を以下に示す。
【００１７】
１：オペレータからのスキャン及び再構成の指定
２：「マスタ」コントローラへのスキャン指定
３：分配されるスキャン・パラメータ
３ａ：テーブル位置
３ｂ：回転パラメータ
３ｃ：ｋＶ及びｍＡの選択
３ｄ：Ｘ線ビームのコリメート及びフィルタ選択
３ｅ：検出器スライス厚及びＳＤＡＳゲインの選択
４：スキャン動作中のリアルタイム制御信号
５：高電圧
６：未コリメートのＸ線ビーム
７：コリメート後のＸ線ビーム
８：アナログ・スキャン・データ
９：ディジタル・スキャン・データ
１０：患者の画像
【００１８】
ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作は、コントローラ３４によって制御されている。オンボード・コントローラ４０は、定置コントローラ３４の制御の下に、Ｘ線源１４に対して電力信号及びタイミング信号を供給する。ＤＡＳ４２は、検出器１６からのアナログ・データをサンプリングし、後続の処理のためにこのデータをディジタル信号に変換する。ＳＲＵ３２は、サンプリングされディジタル化されたＸ線データをＤＡＳ４２から受け取り、高速で画像再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ２４に入力として加えられ、コンピュータ２４は大容量記憶装置にこの画像を格納する。
【００１９】
コンピュータ２４はまた、キーボード２８及びマウス３０を介して、オペレータからコマンド及びスキャン用パラメータを受け取る。モニタ２６により、オペレータは、再構成画像その他のコンピュータ２４からのデータを観察することができる。オペレータが供給したコマンド及びパラメータはコンピュータ２４によって用いられ、制御信号及び情報が提供される。さらに、コントローラ３６は、モータ式テーブル２０を制御して患者１８を位置決めする（図１参照）。
【００２０】
一般に、上述のＣＴシステムは、１スライス分、２スライス分、あるいはこれより多いスライス分のデータを収集するように動作可能である。このシステムによって、アキシャル・スキャン及びヘリカル・スキャンを実施することができ、さらにスキャンされた対象の断面像の処理、再構成、表示及び／または保存を行うことができる。アキシャル画像の再構成及び表示がスケーラブルであるとは、例えば、画像厚、スライス数及び表示させる画像数の選択が可能であることを指している。さらにこのシステムは、何か特定の１つの画像再構成アルゴリズムによる実行に限定されるものではなく、多くの異なる再構成アルゴリズムが利用できるものと企図される。アルゴリズムの実例は、いずれも本譲受人に譲渡されている、
【特許文献１】
米国特許第５，４６９，４８７号、
【特許文献２】
米国特許第５，５１３，２３６号、
【特許文献３】
米国特許第５，５４１，９７０号、
【特許文献４】
米国特許第５，５５９，８４７号、
【特許文献５】
米国特許第５，６０６，５８５号、並びに
【特許文献６】
米国特許第５，８２８，７１９号に記載されている。
【００２１】
実施の一形態では、コンピュータ２４は、例えばフロッピーディスク駆動装置（「フロッピーディスク」は商標）やＣＤ−ＲＯＭ駆動装置など、フロッピーディスク（「フロッピーディスク」は商標）やＣＤ−ＲＯＭなどコンピュータ読み取り可能な媒体（図示せず）から命令及び／またはデータを読み取るためのデバイス（図示せず）を含んでいる。別の実施形態では、コンピュータ２４はファームウェア（図示せず）に格納された命令を実行する。コンピュータ２４を本明細書に記載した機能を実行するようにプログラムしているが、別のプログラム可能回路を同様にプログラムすることも可能である。例えば、実施の一形態では、ＤＡＳ４２が本明細書に記載した機能を実行している。したがって、本明細書で使用する場合、コンピュータという語は、当技術分野においてコンピュータと呼ばれるこうした集積回路だけに限定するものではなく、コンピュータ、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラム可能論理制御装置、特定用途向け集積回路、並びにその他のプログラム可能な回路を広く指し示している。さらに、医学の環境で記述しているが、例えば典型的には飛行場や鉄道の駅（これに限るものではない）などの輸送基地で使用される例えば手荷物走査用ＣＴシステム（これに限るものではない）などの工業用ＣＴシステムを含めすべてのＣＴシステムに本発明の恩恵が生じることが企図される。
【００２２】
ここで、ガントリ１２の簡略化した図形的ブロック概要図である図３について説明する。検出器アレイ１６からの信号は配線１１０を経由してデータ収集システム（ＤＡＳ）４２に提供され、このＤＡＳ４２は各信号をアナログ信号形式から、典型的には１６ビットを備える２バイトのディジタル・データに変換している。このディジタル・データは配線１１２によりガントリ１２上に配置されたデータ送信器１１４に提供される。データ送信器１１４はこのデータをＲＦ（無線周波数）パルス・パターンによってディジタル・エンコードし、さらにこのＲＦエンコードされた信号は、Ｈａｒｒｉｓｏｎらに付与され本願譲受人に譲渡された【特許文献６】米国特許第５，５３０，４２４号に開示された種類と同様のＲＦスリップリング１１６などの電磁式カプラに提供される。
【００２３】
このスリップリング構成は、境界面の回転側に配置されている１本または複数本の伝送線と、相対的に静止した側に装着されている１つのカプラ・セグメントと、を含んでいる。カプラがセグメントのうちの少なくとも１つと常に空間的に接近した状態にあって確実に電磁信号を受信できるようにするため、静止したカプラと回転する伝送線の間の距離に応じて多数の伝送線セグメントが必要となることがある。この場合に、各セグメントの長さはガントリの回転経路の弧の長さの何分の１かになる。これらのセグメントは、その全体の長さが実質的に３６０度の弧（すなわち、ガントリの全回転１回分）となるように、典型的には開口２２の円周方向でガントリの回転軸の周りで端部同士を繋いだカスケード接続としている。
【００２４】
２本の伝送線セグメント１１８、１２０を使用しており、伝送線１１８、１２０のそれぞれの第１の端部１２２、１２４と第２の端部１２６、１２８がそれぞれ隣接して配置されるようにしてこれら２本の線を取り付けている。これらの伝送線の各々の端部を隣接して配置することによりガントリの全回転経路に沿って電磁的カップリングの実質的な連続性が得られる。
【００２５】
データ送信器１１４により伝送線１１８、１２０の各々の第１の端部１２２、１２４にエンコード済みデータが提供される。各伝送線の第２の端部１２６、１２８は終端インピーダンス１３０、１３２を介して信号用接地１３４に接続している。静止したフレーム上にはカプラ素子１３６を配置しており、その配置は、ガントリの回転中にカプラが伝送線１１８、１２０のうちの一方または両方に対して物理的に確実に接近するようにしている。エンコード済みデータは、Ｈａｒｒｉｓｏｎらに対する’４２４特許に記載されているように、カプラ１３６に至るように電磁的カップリングさせている。
【００２６】
静止フレーム側では、カップリングしたデータ信号が配線１３８によりＳＲＵ３２に提供される。このエンコード済みデータはデータ信号受信器１４０で受け取られる。信号受信器１４０はこのシリアル・データをデコードし、このデコードしたデータは配線１４２を介して信号処理装置１４４に提供している。信号処理装置１４４は、受信データに対するオペレータ・コマンドに応答したＣＴ処理を統括しているプログラム・アルゴリズムを格納するための信号用メモリ（図示せず）を含んでいる。信号処理装置１４４はデコード済みイメージング・データの組を整理し、ガントリの具体的な角度位置に関連付けされた１つの合成ビューを構成させる。
【００２７】
データ送信器及び信号受信器１４０は、周知のＦＥＣ符号法を利用せず、新規の誤り検出符号化スキームを使用している。伝送誤りが検出されると、そのパケットには再構成アルゴリズムに知らせるためのフラグがセットされる。再構成アルゴリズムは誤りを含むチャンネルを分離させる。この操作は、次式に示すように投影サンプルのβ、γ及び検出器横列の各方向に関する導関数をとることにより極めて容易に実現することができる。
【００２８】
【数１】

【００２９】
上式において、ｎは検出器横列を意味し、γは検出器チャンネル角であり、βは投影ビュー角度であり、またｐ（γ，β，ｎ）は前処理後の計測投影である。先ず、そのパケット内のサンプルで、差分信号内で最大の大きさを示すサンプルを特定する。次いで、「多数決原理（ｍａｊｏｒｉｔｙ ｒｕｌｅ）」を適用する（３つの差分信号のうちの２つに基づいて計測値を特定する）か、すべての差分信号に関する重み付け平均値を利用するかのいずれかによって、どの投影サンプルが誤りを含んでいるかを決定する。チャンネル（複数のチャンネルのこともある）の位置を特定した後、これらのチャンネルはその近隣サンプルを用いて補間した信号で置き換える。補間にあたっては、線形補間またはより高次の補間（例えば、ラグランジュ補間や３次スプライン補間）スキームのいずれかを利用することができる。これらのサンプルは動的に補償されるため、そのスキャンを中断することなしに投影データ組内に複数の異常サンプルを許容することができる。したがって、スリップリング１１６に関して、より大きな誤り率を容認することができる。
【００３０】
図４は人体頭部ファントームに対する実験結果を表している。図４は誤りが全くない再構成画像１５０を含んでいる。この画像は基準画像の役割を果たす。図４はさらに、その画像内で２つの隣接したサンプルが破損しているような、伝送誤りをシミュレートした画像１５２を含んでいる。暗−明のストリーキング・パターンを明瞭に観察することができる。上に示したスキームを用いながら、これら破損したサンプルをその近隣サンプルから線形補間したサンプルで置き換える。この補正画像を画像１５４に示す。これらの画像から、補正済み画像１５４と誤りのない画像１５０が視覚的に同等であることは明らかである。２つの画像間でのＣＴ値の最大の差は４ハウンスフィールド単位（ＨＵ）である。図４はさらに、画像１５０と画像１５４の差を表している差分画像１５６を含んでいる。
【００３１】
別法では、異常サンプルを含むビュー全体を置き換えている。この方式には２つの利点がある。先ず１つ目は、誤りフラグの配置が１ビューごとに１つとなる（１パケットごとに１つではない）ため、オーバーヘッドの量がさらに小さくなる。２つ目として、ビュー全体が置き換えられるため、上で概説したような誤り位置特定を実行する必要がない。ビュー全体が近隣のビューに基づいて補間ビューで置き換えられる。同様に、線形補間スキームと高次補間スキームのいずれを利用することもできる。図４はさらに、２つの隣接するビューに対する線形補間を用いた補正画像１５８を含んでいる。補正画像と原画像とのＣＴ値の最大の差は１２ＨＵである。より高次の補間ではこの最大差をさらに小さくできることは注目に値する。図４には、補正画像１５８と原画像１５０間での差分画像１６０も示している。
【００３２】
別法では、ある異常ビュー内の単一の横列を置き換えることができる。この場合、誤りフラグは１ビューあたりの１横列あたりに１つ配置する。この横列は、同じビューの近隣の横列全体にわたって投影を補間するか、あるいは同じ横列をもつビュー全体にわたって投影を補間するかのいずれかにより置き換えることができる。
【００３３】
別法では、これらのサンプル置換を組み合わせて使用することができる。例えば、１ビューあたりの誤りの数が所定のしきい値未満であれば、異常なチャンネルのみを置き換える。１ビューあたりの誤りの数が所定のしきい値を超えていれば、ビュー全体または横列全体を置き換える。
【００３４】
さらに（１パケットあたりまたは１ビューあたりの誤りフラグではなく）もっぱら（式１）〜（式３）に示した誤り分離アルゴリズムを使用してデータ伝送時のオーバーヘッドの量をさらに減少させることができる。誤りサンプルを特定した後、伝送の前に異常サンプルをその近隣サンプルからの補間値で置き換える。誤り率は典型的には極めて低いため、単一画像を形成する投影サンプル内に多数の誤りが存在することはない。ファントーム及び臨床実験を用いることによって、さらに高い誤り率しきい値を設定することができる。これにより、異常なサンプルが存在していてもスキャン及び画像作成を継続することができる。
【００３５】
さらに、誤り検出を用いることにより、スキャナのスリップリング及び／またはその他の構成要素の「健全性（ｈｅａｌｔｈ）」に対する監視機構が可能となる。例えば、スリップリング１１６の潜在的問題を発見するために、誤り率及び誤りパターンに対する時間経過を追ったプロットやその他のトレンド分析を実施する。誤り率のトレンド分析を調べることにより、スリップリングに対する実際の障害発生以前での障害予測が容易となる。これによりサービス・エンジニアはその構成要素を未然に交換または修理しスキャナのダウンタイムを回避することができる。別の例は、検出した誤りと、そのスキャナの別の構成要素の障害との相関である。例えば、検出した伝送誤りをスキャナで検出した管球スピット（ｔｕｂｅ−ｓｐｉｔ）誤りに対して相関させる。伝送障害の大部分が管球スピットと同時発生であれば、スリップリング交換ではなく管球交換を予定すべきである。
【００３６】
ここまでスリップリング起因の誤りのコンテクストで記載してきたが、同じ原理をＣＴシステムの別の伝送誤りに適用することができることを理解すべきである。例えば、上述の誤り検出／補正スキームにより、イーサネット・データバス（「イーサネット」は商標）、データ記憶デバイスまたはデータ記憶媒体の誤りに関する補償、並びにスリップリング起因でないその他の誤りに対する補償をすることができる。
【００３７】
本発明の具体的な実施形態について詳細に記載しかつ例示してきたが、これらは説明及び例示のためのものに過ぎず、本発明を限定する意図ではないことを明瞭に理解されたい。さらに、本明細書に記載したＣＴシステムは、Ｘ線源と検出器の双方がガントリと共に回転する「第３世代」システムである。しかし、検出器が全周の静止した検出器でありかつＸ線源のみがガントリと共に回転する「第４世代」システムを含め、別の多くのＣＴシステムも使用可能である。本発明を具体的な様々な実施形態に関して説明してきたが、当業者であれば、本特許請求の範囲の精神及び趣旨の域内の修正を伴って本発明を実施できることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴイメージング・システムの外観図である。
【図２】図１に示すシステムのブロック概要図である。
【図３】ガントリの簡略化した図形的ブロック概要図である。
【図４】人体頭部ファントームに対する実験結果を表す画像である。
【符号の説明】
１０ コンピュータ断層（ＣＴ）イメージング・システム
１２ ガントリ
１４ Ｘ線源
１６ 検出器アレイ
１８ 患者、被検体
２０ モータ式テーブル
２２ ガントリ開口
２４ コンピュータ
２６ モニタ（ユーザ・インタフェース）
２８ キーボード
３０ マウス、入力装置
３２ スキャン／再構成制御ユニット（ＳＲＵ）
３４ 定置コントローラ
３６ テーブル・コントローラ
３８ スリップリング
４０ オンボード・コントローラ
４２ スケーラブル式データ収集システム（ＳＤＡＳ）
４４ 高電圧発生器
４６ Ｘ線管
４８ プリペイシェント・カム・コリメータ
１１０ 配線
１１２ 配線
１１４ データ送信器
１１６ ＲＦスリップリング
１１８ 伝送線セグメント
１２０ 伝送線セグメント
１２２ 伝送線１１８の第１の端部
１２４ 伝送線１２０の第１の端部
１２６ 伝送線１１８の第２の端部
１２８ 伝送線１２０の第２の端部
１３０ 終端インピーダンス
１３２ 終端インピーダンス
１３４ 信号用接地
１３６ カプラ素子
１３８ 配線
１４０ データ信号受信器
１４２ 配線
１４４ 信号処理装置
ｎ 検出器横列
γ 検出器チャネル角
β 投影ビュー角度
ｐ（γ，β，ｎ） 前処理後の計測投影

Claims (10)

1. 誤り訂正を行うコンピュータであって、
   該コンピュータは、
   検出器から取得したアナログ信号をディジタル信号に変換するデータ収集システムから前記デジタル信号を処理する信号処理装置に伝送された、ＦＥＣ符号を含まないデータ・サンプルにおけるＣＴシステム（１０）内における伝送誤りを検出すること、
   前記ＣＴシステム（１０）のスリップリング（３８）を介した伝送において伝送誤りが検出されたデータ・サンプルを近隣のデータ・サンプルからの補間データで置き換えること、
   を行うようにプログラムされているコンピュータ。
2. 前記伝送誤りが検出されたデータ・サンプルを近隣のデータ・サンプルからの線形補間データで置き換えるようにプログラムされた請求項１に記載のコンピュータ。
3. 時間経過を追った誤り検出の発生件数をカウントし、
   該時間経過を追った発生件数を分析し、
   該分析に基づいて障害を予測するようにさらにプログラムされた請求項２に記載のコンピュータ。
4. ビュー単位で近隣のデータ・サンプルからの補間データで前記置き換えが行われる請求項２に記載のコンピュータ。
5. 前記スリップリング（３８）、データ記憶デバイス又はデータ記憶媒体に関する障害を前記分析に基づいて予測するようにさらにプログラムされた請求項３に記載のコンピュータ。
6. 前記誤りのあるデータ・サンプルを近隣のデータ・サンプルからのより高次補間のデータで置き換えるようにプログラムされた請求項２に記載のコンピュータ。
7. １ビューあたりの誤りの数が所定のしきい値未満の場合に、異常なチャンネルにおける誤りのあるデータ・サンプルのみを置き換えること、
   １ビューあたりの誤りの数が所定のしきい値を超えている場合に、ビュー全体のデータを補間データで置き換えること、
   を行うようにさらにプログラムされた請求項１に記載のコンピュータ。
8. 前記伝送誤りが検出されたデータ・サンプルを位置特定すること、
   を行うように前記コンピュータがさらにプログラムされており、
   前記伝送誤りは、ＦＥＣ符号法を利用せず、前記データ・サンプルの導関数に基づいて検出される、請求項１乃至７のいずれかに記載のコンピュータ。
9. 前記補間データで置き換えられたデータ・サンプルに基づいて再構成画像を生成する請求項１乃至８のいずれかに記載のコンピュータと、
   前記検出器と、前記検出器に向けてＸ線ビームを放出するＸ線源と、前記データ収集システムと、前記データ収集システムから前記デジタル信号を受け取るデータ信号送信器とを備える回転するガントリと、
   データ信号受信器と、
   スリップリングと、
   前記再構成画像をオペレータに対して表示するモニタと、
   を備え、
   前記データ信号送信器は、前記スリップリングの境界を横断する信号の非接触伝送を可能にする前記スリップリングを介して前記データ信号受信器にデータ信号を送信するＣＴシステム。
10. 前記スリップリングは、前記境界面の回転側に配置されている複数本の伝送線と、前記境界面の静止した側に装着されているカプラ・セグメントと、を含んでいる請求項９に記載のＣＴシステム。

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