JP4359333B2 - Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium - Google Patents

Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP4359333B2
JP4359333B2 JP2008505061A JP2008505061A JP4359333B2 JP 4359333 B2 JP4359333 B2 JP 4359333B2 JP 2008505061 A JP2008505061 A JP 2008505061A JP 2008505061 A JP2008505061 A JP 2008505061A JP 4359333 B2 JP4359333 B2 JP 4359333B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
point
straight line
current
waypoint
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008505061A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2007105521A1 (en
Inventor
靖雄 荻原
健二 中村
晃一 菊池
克則 折谷
学 清田
清司 森川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
Publication of JPWO2007105521A1 publication Critical patent/JPWO2007105521A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4359333B2 publication Critical patent/JP4359333B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions

Description

この発明は、現在地点と経由地点とを直線で結ぶことによって移動体が現在向かっている方向を常に表示する経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体には限られない。   The present invention relates to a route guidance device, a route guidance method, a route guidance program, and a recording medium that always display a direction in which a moving body is currently heading by connecting a current point and a route point with a straight line. However, the use of the present invention is not limited to the above-described route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium.

従来、車両などの移動体に搭載された経路誘導装置において、目的地点への経路を設定した場合に、目的地点と現在地点を結ぶ直線を表示画面に表示する経路誘導装置がある。これらの、経路誘導装置においては、目的地点と現在地点を結ぶ直線は、途中で経路を変えたい場合や、嗜好にあった経路を選びながら走りたい場合に、直線が進行方向を決める目安となる（たとえば、下記特許文献１参照。）。   Conventionally, in a route guidance device mounted on a moving body such as a vehicle, there is a route guidance device that displays a straight line connecting a destination point and a current point on a display screen when a route to the destination point is set. In these route guidance devices, the straight line connecting the destination point and the current point is a guideline that determines the direction of travel when you want to change the route on the way or when you want to run while selecting the route that suits your preference. (For example, see Patent Document 1 below.)

特開２００３−３１５０６１号公報JP 2003-315061 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、目的地点へ向かう途中に立ち寄りたい地点がある場合や、実際の道路の形状によって目的地点の方向と進行方向に関連性がない場合にも、目的地点の方向のみしか表示せず、実際に向かっている方向とは異なる方向に直線が結ばれる可能性があり、紛らわしいという問題が一例として挙げられる。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, when there is a point that you want to stop on the way to the destination point, or when there is no relationship between the direction of the destination point and the traveling direction depending on the actual road shape, Only the direction of the destination point is displayed, and there is a possibility that a straight line may be formed in a direction different from the direction in which the user is actually heading.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる経路誘導装置は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置において、前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記経由地点および前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記抽出手段によって抽出された前記経由地点の中から前記現在地点に最も近い経由地点を選択し、当該最も近い経由地点と前記現在地点とを結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させるとともに、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記直線を表示させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a route guidance device according to the invention of claim 1 detects a current location of the mobile object in a route guidance device that guides the mobile object to a set destination point. A detecting means, and an extracting means for extracting a waypoint existing on or near the route from the plurality of points on the map according to the current point detected by the detecting unit; and Based on the route point extracted by the extraction unit and the current point detected by the detection unit, a straight line connecting the current point and the route point is made to follow the current point on the map displayed on the display screen. Display control means for displaying, and the display control means selects a waypoint closest to the current point from the waypoints extracted by the extraction means. A straight line connecting the nearest waypoint and the current location is displayed following the current location, and if the nearest waypoint is also the nearest waypoint from the destination location, The straight line is displayed in a display form different from the display form of the straight line connecting the waypoints up to and the current point.

また、請求項４の発明にかかる経路誘導装置は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置において、前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出手段と、前記目的地点および前記抽出手段によって抽出された前記経由地点並びに前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記目的地点を結ぶ直線と、前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、を備え、前記抽出手段は、前記検出手段によって検出された現在地点に最も近い経由地点を抽出し、前記表示制御手段は、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記現在地点と前記経由地点を結ぶ前記直線を表示させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a route guidance device for guiding a moving body to a set destination point, a detecting means for detecting a current point of the moving body, and a route to the destination point. Alternatively, an extraction means for extracting a waypoint existing in the vicinity of the route, the destination point, the waypoint extracted by the extraction means, and the current point detected by the detection means are displayed on the display screen. Display control means for displaying both a straight line connecting the current point and the destination point on a map, and a straight line connecting the current point and the waypoint, following the current point, and the extraction unit includes: The via point closest to the current point detected by the detecting unit is extracted, and the display control unit extracts the via point closest to the destination point. When was the point is characterized by displaying the straight line connecting the waypoints the current location in a display form different from a straight line of the display mode connecting the via-point location with point so far.

また、請求項８の発明にかかる経路誘導方法は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法において、前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された前記経由地点および前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、を含み、前記表示制御工程は、前記抽出工程によって抽出された前記経由地点の中から前記現在地点に最も近い経由地点を選択し、当該最も近い経由地点と前記現在地点とを結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させるとともに、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記直線を表示させることを特徴とする。   Further, the route guidance method according to the invention of claim 8 is a route guidance method for guiding a moving body to a set destination point, and a detection step of detecting a current location of the mobile body and the detection step In accordance with the current location, an extraction step for extracting a route point existing on or near the route to the destination point from a plurality of points on a map, the route point extracted by the extraction step, and the route point A display control step of displaying a straight line connecting the current location and the waypoint on the map displayed on the display screen based on the current location detected by the detection step, following the current location, and The display control step selects a route point closest to the current point from the route points extracted by the extraction step, and the closest route point and the current point A straight line connecting points is displayed following the current point, and if the closest waypoint is also the closest waypoint from the destination point, the straight line connecting the previous waypoint and the current point The straight line is displayed in a display form different from the above display form.

また、請求項９の発明にかかる経路誘導方法は、設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法において、前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出工程と、前記目的地点および前記抽出工程によって抽出された前記経由地点並びに前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記目的地点を結ぶ直線と、前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、を含み、前記抽出工程は、前記検出工程によって検出された現在地点に最も近い経由地点を抽出し、前記表示制御工程は、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記現在地点と前記経由地点を結ぶ前記直線を表示させることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a route guidance method for guiding a mobile body to a set destination point, a detection step of detecting a current location of the mobile body, and a route to the destination point. Alternatively, an extraction step for extracting a waypoint existing in the vicinity of the route, the destination point, the route point extracted by the extraction step, and the current point detected by the detection step are displayed on the display screen. A display control step for displaying both a straight line connecting the current location and the destination location on a map and a straight line connecting the current location and the waypoint, following the current location, and the extraction step includes The route point closest to the current point detected by the detection step is extracted, and the display control step includes a step where the closest route point is closest to the destination point. When was the point is characterized by displaying the straight line connecting the waypoints the current location in a display form different from a straight line of the display mode connecting the via-point location with point so far.

また、請求項１０の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項８または９に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A route guidance program according to a tenth aspect of the invention causes a computer to execute the route guidance method according to the eighth or ninth aspect.

また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、コンピュータに読み取り可能で、請求項１０に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とする。   A recording medium according to an eleventh aspect of the present invention is readable by a computer and records the route guidance program according to the tenth aspect.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a route guidance device, a route guidance method, a route guidance program, and a recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
（経路誘導装置１００の機能的構成）
はじめに、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる経路誘導装置１００の機能的構成を示すブロック図である。 (Embodiment)
(Functional configuration of the route guidance device 100)
First, a functional configuration of the route guidance device 100 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of a route guidance device 100 according to the embodiment.

図１において、経路誘導装置１００は、表示部１０１と、検出部１０２と、抽出部１０３と、判断部１０４と、表示制御部１０５と、を備えている。表示部１０１は、地図データを表示する表示画面を備えている。ここで、地図データは、図示しない記憶部に記憶されている。地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。   In FIG. 1, the route guidance device 100 includes a display unit 101, a detection unit 102, an extraction unit 103, a determination unit 104, and a display control unit 105. The display unit 101 includes a display screen that displays map data. Here, the map data is stored in a storage unit (not shown). The map data includes road network data composed of nodes and links, and image data drawn using features relating to facilities, roads, and other terrain (mountains, rivers, land). The map data may include text information, information such as facility names and addresses, road and facility images, and the like.

検出部１０２は、移動体の現在地点を検出する。移動体の現在地点は、たとえば、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に加えて、移動体の挙動を検出する加速度センサや車速センサからの出力値に応じて、移動体の現在地点を検出する。   The detection unit 102 detects the current location of the moving object. The current location of the moving body is detected, for example, according to an output value from an acceleration sensor or a vehicle speed sensor that detects the behavior of the moving body in addition to a GPS signal from a GPS satellite.

抽出部１０３は、検出部１０２によって検出された現在地点に応じて、目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する。ここで、経由地点とは、たとえば、経路設定時に自動的に設定される交差点や、ユーザの所望する立ち寄り地点などである。また、抽出部１０３は、現在地点に最も近い経由地点（最近傍経由地点）を抽出してもよい。   The extraction unit 103 extracts a waypoint existing on or near the route from the plurality of points on the map according to the current point detected by the detection unit 102. Here, the transit point is, for example, an intersection automatically set when setting a route, a stop point desired by the user, or the like. Further, the extraction unit 103 may extract a route point closest to the current point (nearest route point).

判断部１０４は、抽出部１０３によって抽出された経由地点と、検出部１０２によって検出された移動体の現在地点との距離が最短になったか否かを判断する。判断部１０４は、たとえば、抽出部１０３によって抽出された経由地点に最も近い経路上の地点をあらかじめ検出し、この地点に移動体が到達した場合に、経由地点と現在地点の距離が最短になったと判断してもよい。   The determination unit 104 determines whether or not the distance between the waypoint extracted by the extraction unit 103 and the current position of the moving object detected by the detection unit 102 has become the shortest. For example, the determination unit 104 detects in advance a point on the route closest to the route point extracted by the extraction unit 103, and when the mobile body reaches this point, the distance between the route point and the current point becomes the shortest. You may decide that

表示制御部１０５は、抽出部１０３によって抽出された経由地点および検出部１０２によって検出された現在地点に基づいて、表示部１０１が備える表示画面に表示された地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示する。表示制御部１０５は、たとえば、経由地点の中から目的地点までの経路に沿って最近傍経由地点を選択し、最近傍経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示する。そして、判断部１０４によって移動体が最近傍経由地点を通過したと判断された場合は、最近傍経由地点を結ぶ直線を表示画面に表示された地図上から消去して、最近傍経由地点以外に現在地点に最も近い他の最近傍経由地点を現在地点に追従して表示する。   Based on the waypoint extracted by the extraction unit 103 and the current location detected by the detection unit 102, the display control unit 105 displays the waypoint and the current location on the map displayed on the display screen included in the display unit 101. The connecting straight line is displayed following the current location. For example, the display control unit 105 selects the nearest via point along the route from the via point to the destination point, and displays a straight line connecting the nearest via point and the current point following the current point. . If the determination unit 104 determines that the mobile object has passed the nearest via point, the straight line connecting the nearest via point is deleted from the map displayed on the display screen, Other nearest via points closest to the current location are displayed following the current location.

（経路誘導装置１００の方向指示処理手順）
つぎに、経路誘導装置１００の方向指示処理手順について説明する。図２は、経路誘導装置１００の方向指示処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、目的地点までの経路が設定されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。目的地点までの経路が設定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、検出部１０２によって、移動体の現在地点を検出する（ステップＳ２０２）。つぎに、抽出部１０３によって、ステップＳ２０２において検出された現在地点に応じて、地図上の複数の地点の中から、目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する（ステップＳ２０３）。 (Direction instruction processing procedure of route guidance device 100)
Next, the direction instruction processing procedure of the route guidance device 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a direction instruction processing procedure of the route guidance device 100. In the flowchart of FIG. 2, first, it waits until a route to the destination point is set (step S201: No loop). When the route to the destination point is set (step S201: Yes), the detection unit 102 detects the current point of the moving body (step S202). Next, according to the current location detected in step S202, the extraction unit 103 extracts a transit point existing on or near the route from the plurality of points on the map (step S203). ).

そして、表示制御部１０５は、ステップＳ２０３において抽出された経由地点と、ステップＳ２０２において検出された移動体の現在地点に基づいて、表示部１０１の備える表示画面に表示された地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示する（ステップＳ２０４）。目的地点に到着したか判断して（ステップＳ２０５）、目的地点に到着した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ２０５において、目的地点に到着しない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理を繰り返す。   Then, the display control unit 105 determines the waypoints on the map displayed on the display screen of the display unit 101 based on the waypoints extracted in step S203 and the current location of the moving object detected in step S202. A straight line connecting the current location is displayed following the current location (step S204). It is determined whether the destination point has been reached (step S205). If the destination point has been reached (step S205: Yes), the series of processing is terminated. On the other hand, if the destination point is not reached in step S205 (step S205: No), the process returns to step S202, and the subsequent processing is repeated.

なお、図２の説明では、ステップＳ２０４において経由地点と現在地点を結ぶ直線を、現在地点に追従して表示するとしているが、これに限ったものではない。たとえば、目的地点と現在地点を結ぶ直線を現在地点に追従して表示してもよいし、経由地点と現在地点を結ぶ直線および目的地点と現在地点を結ぶ直線をともに現在地点に追従して表示してもよい。また、両直線を表示するか否かの判断は、ユーザによって選択可能であってもよい。   In the description of FIG. 2, a straight line connecting the waypoint and the current location is displayed following the current location in step S204, but the present invention is not limited to this. For example, a straight line connecting the destination point and the current point may be displayed following the current point, or a straight line connecting the transit point and the current point and a straight line connecting the destination point and the current point are both displayed following the current point. May be. In addition, the user may be able to select whether to display both straight lines.

また、経由地点と現在地点を結ぶ直線は、たとえば、経由地点が目的地点に最も近い経由地点の場合は、それまでの経由地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態で表示してもよい。さらに、目的地点に最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線が、目的地点に到着するまでの最後の経由地点を結ぶ直線であるという情報を、表示画面上の任意の位置に表示してもよい。   Further, the straight line connecting the waypoint and the current point may be displayed in a display form different from the display form of the straight line connecting the waypoints until then, when the waypoint is the nearest waypoint to the destination point, for example. . In addition, information that the straight line connecting the nearest via point closest to the destination point and the current point is the straight line connecting the last way point until the destination point is displayed at any position on the display screen. Also good.

上述したように、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、検出部１０２によって検出された移動体の現在地点と、抽出部１０３によって抽出された経由地点に基づいて、表示画面の地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、移動体が目指している方向を常に表示することができる。これによって、ユーザは、移動体の向かっている方向を常に確認することができる。   As described above, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 is based on the current location of the moving object detected by the detection unit 102 and the waypoint extracted by the extraction unit 103. A straight line connecting the transit point and the current point on the map on the display screen can be displayed following the current point. Therefore, the display control unit 105 can always display the direction aimed by the moving body. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is heading.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、抽出部１０３によって抽出された経由地点の中から、現在地点に最も近い最近傍経由地点を選択し、最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、移動体が向かっている最近傍経由地点を常に表示することができる。これによって、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   Moreover, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 selects the nearest waypoint closest to the current point from the waypoints extracted by the extraction unit 103, and the nearest waypoint And a straight line connecting the current location can be displayed. Therefore, the display control unit 105 can always display the nearest via point where the moving body is heading. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になった場合に、抽出部１０３によって抽出された経由地点の中から、最近傍経由地点以外に最も近い他の最近傍経由地点を選択し、既に表示されている直線を他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線に切り替えて表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、移動体の進行方向上にある経由地点の中から最も現在地点に近い経由地点を選択して表示することができる。これによって、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   In addition, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 displays the route point extracted by the extraction unit 103 when the distance between the route point connecting the straight line and the current point is the shortest. It is possible to select another nearest via point other than the nearest via point from the inside and switch the already displayed straight line to a straight line connecting the other nearest via point and the current point. Therefore, the display control unit 105 can select and display the waypoint closest to the current point from the waypoints in the traveling direction of the mobile object. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、目的地点と現在地点を結ぶ直線を、経由地点と現在地点を結ぶ直線とは異なる表示形態で表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地点と現在地点を結ぶ直線も、経由地点と現在地点を結ぶ直線と同時に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を間違えずに確認することができる。   Further, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 can display a straight line connecting the destination point and the current point in a display form different from the straight line connecting the waypoint and the current point. Therefore, the display control unit 105 can display a straight line connecting the destination point and the current point at the same time as a straight line connecting the waypoint and the current point. Thereby, the user can confirm the direction of the destination point and the direction of the waypoint without making a mistake.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、検出部１０２によって検出された移動体の現在地点と、目的地点および抽出部１０３によって抽出された経由地点をともに表示することができる。したがって、目的地点と現在地点を結ぶ直線、および経由地点と現在地点を結ぶ直線を同時に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を確認することができる。   Further, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 displays both the current location of the moving object detected by the detection unit 102 and the destination point and the waypoints extracted by the extraction unit 103. be able to. Therefore, a straight line connecting the destination point and the current point and a straight line connecting the waypoint and the current point can be displayed at the same time. Thereby, the user can confirm the direction of the destination point and the direction of the waypoint.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線、および抽出部１０３によって抽出された最近傍経由地点を結ぶ直線の両方を表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地の方向を表示しながら、移動体が現在向かっている最近傍経由地点の方向を常に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   Moreover, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 can display both the straight line connecting the destination points and the straight line connecting the nearest via points extracted by the extraction unit 103. Therefore, the display control unit 105 can always display the direction of the nearest via point where the moving body is currently heading while displaying the direction of the destination. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading while confirming the direction of the destination point.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線を表示したまま、判断部１０４によって直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になったと判断された経由地点を結ぶ直線を消去するとともに、抽出部１０３によって新たに抽出された最近傍経由地点のつぎに最も近い他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地点の方向を表示しながら、移動体の進行方向上にある経由地点の中から最も現在地点に近い経由地点の方向を表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   Further, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 displays the straight line connecting the destination points, and the distance between the waypoint connecting the straight line by the determination unit 104 and the current point is the shortest. The straight line connecting the route point determined to have been deleted is deleted, and the straight line connecting the current nearest point to the nearest nearest route point next to the nearest neighbor point newly extracted by the extraction unit 103 follows the current point. Can be displayed. Therefore, the display control unit 105 can display the direction of the waypoint closest to the current point among the waypoints on the traveling direction of the moving object while displaying the direction of the destination point. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading while confirming the direction of the destination point.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態を、その他の経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる形態で、現在地点に追従して表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点に近づいたことを確認することができる。   Further, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 displays a straight line connecting the nearest via point and the current point closest to the destination point, and a straight line connecting the other via points and the current point. It is possible to display following the current location in a form different from the display form. Thereby, the user can confirm that he has approached the destination point.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線であることを表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点に近づいたことを確実に確認することができる。   Further, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 can display that the line is a straight line connecting the nearest via point closest to the destination point and the current point. Thus, the user can surely confirm that the user has approached the destination point.

また、実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線を識別可能に表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線をともに表示する場合でも、両直線を識別できるように表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と経由地点の方向を間違えずに確認することができる。   Moreover, according to the route guidance device 100 of the embodiment, the display control unit 105 can display a straight line connecting the destination points and a straight line connecting the waypoints so that they can be identified. Therefore, even when displaying both the straight line connecting the destination points and the straight line connecting the waypoints, the display control unit 105 can display both straight lines so that they can be identified. Thereby, the user can confirm the direction of the destination point and the direction of the waypoint without making a mistake.

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の経路誘導装置を実施した場合の一例について説明する。   Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example in which the route guidance device of the present invention is implemented by a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) will be described.

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、を備えている。各構成部３０１〜３１６は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。 (Hardware configuration of navigation device)
Next, the hardware configuration of the navigation device 300 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation apparatus. In FIG. 3, the navigation device 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, an optical disk 307, an audio I / F (interface) 308, and a microphone 309. A speaker 310, an input device 311, a video I / F 312, a display 313, a communication I / F 314, a GPS unit 315, and various sensors 316. Each component 301 to 316 is connected by a bus 320.

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。   First, the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records programs such as a boot program and a data update program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301. That is, the CPU 301 controls the entire navigation device 300 by executing various programs recorded in the ROM 302 while using the RAM 303 as a work area.

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。   The magnetic disk drive 304 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 305 according to control of CPU301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, an HD (hard disk) or an FD (flexible disk) can be used.

また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。   The optical disk drive 306 controls reading / writing of data with respect to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301. The optical disk 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 306. As the optical disc 307, a writable recording medium can be used. As a removable recording medium, in addition to the optical disk 307, an MO, a memory card, or the like may be used.

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。   Examples of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include map data and function data. The map data includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road, and is composed of multiple data files divided by district. ing.

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。   The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, whether or not there is a signal or a pedestrian crossing, whether or not there is a highway doorway or junction, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (highway, Such as toll roads and general roads).

機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３つぎ元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる。たとえば、機能データは、各々が、一つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる。   The function data is three-dimensional original data representing the shape of the facility on the map, character data representing the description of the facility, and other various data other than the map data. Map data and function data are recorded in blocks divided by district or function. Specifically, for example, the map data can be divided into blocks for each district so that each map represents a predetermined district on the map displayed on the display screen. For example, the function data can be divided into a plurality of blocks for each function so that each function realizes one function.

また、機能データは、上述した３つぎ元データや文字データに加えて、経路探索、経由地点の選出、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。   In addition to the above-described three-dimensional data and character data, the function data is data for realizing functions such as program data for realizing route search, selection of waypoints, calculation of required time, route guidance, and the like. is there. Each of the map data and the function data is composed of a plurality of data files divided for each district or each function.

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。   The audio I / F 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output. The sound received by the microphone 309 is A / D converted in the sound I / F 308. For example, the microphone 309 may be installed near the sun visor of the vehicle, and the number thereof may be one or more. From the speaker 310, a sound obtained by D / A converting a predetermined sound signal in the sound I / F 308 is output. Note that the sound input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。   Examples of the input device 311 include a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like, a keyboard, and a touch panel. The input device 311 may be realized by any one form of a remote control, a keyboard, and a touch panel, but can also be realized by a plurality of forms.

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。   The video I / F 312 is connected to the display 313. Specifically, the video I / F 312 is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. And a control IC for controlling the display 313 based on the image data to be processed.

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ３０１によって算出される。また、ディスプレイ３１３には、目的地点および経由地点と、車両の現在地点を結ぶ直線を表示する。目的地点および経由地点は、ＣＰＵ３０１によって算出される。   The display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. On the display 313, the map data described above is drawn two-dimensionally or three-dimensionally. The map data displayed on the display 313 can be displayed with a mark representing the current location of the vehicle on which the navigation device 300 is mounted. The current location of the vehicle is calculated by the CPU 301. In addition, the display 313 displays a straight line connecting the destination point and the waypoint and the current point of the vehicle. The destination point and the waypoint are calculated by the CPU 301.

ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。   As the display 313, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be used. The display 313 is installed near the dashboard of the vehicle, for example. A plurality of displays 313 may be installed in the vehicle, for example, in the vicinity of the dashboard of the vehicle or in the vicinity of the rear seat of the vehicle.

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。   The communication I / F 314 is connected to a network via wireless and functions as an interface between the navigation device 300 and the CPU 301. The communication I / F 314 is further connected to a communication network such as the Internet via wireless, and also functions as an interface between the communication network and the CPU 301.

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報や他のナビゲーション装置から送信される各メンバーの現在地点の情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。   Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, the communication I / F 314 includes, for example, an FM tuner, a VICS (Vehicle Information and Communication System) / beacon receiver, a radio navigation device, and other navigation devices. Information on road traffic such as regulations and current location information of each member transmitted from other navigation devices is acquired. VICS is a registered trademark.

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。   The GPS unit 315 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current location of the vehicle. The output information of the GPS unit 315 is used when the current position of the vehicle is calculated by the CPU 301 together with output values of various sensors 316 described later. The information indicating the current location is information for specifying one point on the map data, such as latitude / longitude and altitude.

各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の算出や、車両が経由地点を通過したか否かの判断に用いられる。   The various sensors 316 output information for determining the position and behavior of the vehicle, such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor. The output values of the various sensors 316 are used by the CPU 301 to calculate the current position of the vehicle, to calculate the amount of change in speed and direction, and to determine whether or not the vehicle has passed through the waypoint.

図１に示した経路誘導装置１００が備える表示部１０１、検出部１０２、抽出部１０３、判断部１０４、表示制御部１０５は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。   The display unit 101, the detection unit 102, the extraction unit 103, the determination unit 104, and the display control unit 105 included in the route guidance device 100 illustrated in FIG. 1 are the ROM 302, the RAM 303, the magnetic disk 305, the navigation device 300 illustrated in FIG. The CPU 301 executes a predetermined program using a program and data recorded on the optical disc 307 and the like, and realizes its function by controlling each unit in the navigation device 300.

すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている経路誘導プログラムを実行することにより、図１に示した経路誘導装置が備える機能を、図２に示した経路誘導手順で実行することができる。   That is, the navigation apparatus 300 according to the embodiment has the functions provided in the route guidance device shown in FIG. 1 by executing the route guidance program recorded in the ROM 302 as a recording medium in the navigation device 300, as shown in FIG. Can be executed in the route guidance procedure.

（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、実施例にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、実施例にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、目的地点までの経路が設定されるまで待って（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、目的地点までの経路が設定された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、自車の現在地点の位置座標を検出する（ステップＳ４０２）。つぎに、ステップＳ４０２において検出された自車の現在地点の位置座標に応じて、地図上の複数の地点の中から目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点の位置座標を抽出する（ステップＳ４０３）。ここで、経由地点とは、ステップＳ４０１において設定された目的地点までの経路上で、経路が設定される際に自動的に設定される交差点や、ユーザによって設定された立ち寄り点などである。また、図４の説明においては、経由地点とは、目的地点も含むこととする。 (Contents of processing of navigation device 300)
Below, the content of the process of the navigation apparatus 300 concerning an Example is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart illustrating the contents of the processing of the navigation device according to the embodiment. In the flowchart of FIG. 4, first, wait until the route to the destination point is set (step S401: No loop), and when the route to the destination point is set (step S401: Yes), the current vehicle state The position coordinates of the point are detected (step S402). Next, in accordance with the position coordinates of the current point of the host vehicle detected in step S402, the position coordinates of a waypoint existing on or near the route from a plurality of points on the map to the destination point are extracted. (Step S403). Here, the transit point is an intersection automatically set when a route is set on the route to the destination point set in step S401, a stop point set by the user, or the like. In the description of FIG. 4, the waypoint includes the destination point.

つぎに、ステップＳ４０２において検出した自車の現在地点の位置座標、およびステップＳ４０３において抽出した経由地点の位置座標に基づいて、ディスプレイ３１３の表示画面上に表示された地図上で、現在地点に追従して、経由地点の中から目的地点までの経路に沿って自車の現在地点に最も近い経由地点（最近傍経由地点）と自車の現在地点を結ぶ直線を表示する（ステップＳ４０４）。   Next, following the current location on the map displayed on the display screen of the display 313 based on the location coordinates of the current location of the vehicle detected in step S402 and the location location coordinates of the waypoint extracted in step S403. Then, along the route from the via point to the destination point, a straight line that connects the via point closest to the current point of the own vehicle (nearest via point) and the current point of the own vehicle is displayed (step S404).

つぎに、自車の現在地点と直線を結んでいる経由地点を自車が通過したか否かを判断し（ステップＳ４０５）、経由地点を自車が通過した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４において結んだ直線を消去する（ステップＳ４０６）。そして、目的地点に到着したか否かを判断して（ステップＳ４０７）、目的地点に到着した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。   Next, it is determined whether or not the vehicle has passed through a transit point that forms a straight line with the current location of the vehicle (step S405). If the vehicle has passed the transit point (step S405: Yes), step The straight line connected in S404 is deleted (step S406). Then, it is determined whether or not the destination point has been reached (step S407). If the destination point has been reached (step S407: Yes), the series of processing is terminated.

ステップＳ４０５において、経由地点を自車が通過したか否かの判断は、たとえば、表示画面の地図上で、各経由地点から経路へ垂線を引き、この垂線と経路の交わった地点を記憶し、垂線と経路の交わった地点を自車が通過した場合に、経由地点を自車が通過したと判断する。また、たとえば、一つの経由地点に対して、垂線と経路の交わった地点が複数ある場合は、最も自車に近い１点を選ぶようにしてもよい。   In step S405, whether or not the vehicle has passed through the route is determined by, for example, drawing a perpendicular line from each route point to the route on the map on the display screen, and storing the point where the perpendicular line and the route intersect, When the vehicle passes through a point where the perpendicular and the route cross each other, it is determined that the vehicle has passed through the waypoint. Further, for example, when there are a plurality of points where a perpendicular line and a route intersect with respect to one waypoint, one point closest to the own vehicle may be selected.

一方、ステップＳ４０５において自車の現在地点と直線を結んでいる経由地点を自車が通過していない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、およびステップＳ４０７において目的地点に到着していない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）は、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返す。   On the other hand, when the own vehicle does not pass through the transit point connecting the current point of the own vehicle in step S405 (step S405: No), and when the destination point is not reached in step S407 (step S407: No) returns to step S402 and repeats the subsequent processing.

なお、図４の説明では、ステップＳ４０４において、最近傍経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線を表示するとしているが、これに限ったものではない。たとえば、目的地点と自車の現在地点を結ぶ直線を同時に表示するようにしてもよい。この場合、たとえば、目的地点と自車の現在地点を結ぶ直線を、最近傍経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線とは異なる表示状態でディスプレイ３１３の表示画面上に表示する。具体的には、たとえば、直線の太さや色を変えることで、ユーザが区別できるように表示する。   In the description of FIG. 4, in step S404, a straight line connecting the nearest via point and the current point of the vehicle is displayed. However, the present invention is not limited to this. For example, a straight line connecting the destination point and the current point of the vehicle may be displayed simultaneously. In this case, for example, a straight line connecting the destination point and the current point of the host vehicle is displayed on the display screen of the display 313 in a display state different from the straight line connecting the nearest via point and the current point of the host vehicle. Specifically, for example, it is displayed so that the user can distinguish by changing the thickness or color of the straight line.

また、目的地点に最も近い最近傍経由地点を結ぶ直線の表示形態は、それまでの経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線の表示形態とは、異なる形態で表示してもよい。また、目的地点に最も近い最近傍経由地点を結ぶ直線が、目的地点に到着するまでの最後の経由地点を結ぶ直線であるという情報を、表示画面上の任意の位置に表示してもよい。   Further, the display form of the straight line connecting the nearest via point closest to the destination point may be displayed in a different form from the display form of the straight line connecting the way point up to that point and the current point of the vehicle. Further, information that the straight line connecting the nearest waypoint closest to the destination point is the straight line connecting the last waypoint until the destination point is reached may be displayed at an arbitrary position on the display screen.

また、自車の現在地点と直線を結ぶ経由地点は、ユーザの設定によって変更可能であってもよい。この場合、たとえば、経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線は複数本表示してもよい。   Further, the waypoint that connects the current point of the vehicle with the straight line may be changeable by the user's setting. In this case, for example, a plurality of straight lines connecting the waypoints and the current point of the vehicle may be displayed.

図５は、表示画面の一例を示す説明図である。図５は、図４のステップＳ４０４において、最近傍経由地点と自車の現在地点を結ぶ直線を表示した表示画面の一例である。図５においては、自車の現在地点５０１と、目的地点の方角５０２と、現在地点と目的地点を結ぶ直線５０３と、最近傍経由地点５０４と、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線５０５と、が表示されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen. FIG. 5 is an example of a display screen displaying a straight line connecting the nearest via point and the current point of the vehicle in step S404 of FIG. In FIG. 5, the current point 501 of the host vehicle, the direction 502 of the destination point, the straight line 503 connecting the current point and the destination point, the nearest via point 504, and the straight line 505 connecting the current point and the nearest via point , Is displayed.

また、図５の説明では、現在地点と目的地点を結ぶ直線５０３が実線で表示され、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線５０５が点線で表示されている。これによって、ユーザは目的地点の方角５０２と、最近傍経由地点５０４の方角を間違えずに確認することができる。   In the description of FIG. 5, a straight line 503 connecting the current point and the destination point is displayed as a solid line, and a straight line 505 connecting the current point and the nearest via point is displayed as a dotted line. Thus, the user can confirm the direction 502 of the destination point and the direction of the nearest via point 504 without making a mistake.

図６は、表示画面の他の一例を示す説明図である。図６は、図４のステップＳ４０７において最近傍経由地点を通過したが、目的地点に到着していない場合、つぎの経由地点と現在地点を結ぶ直線を表示した表示画面の一例である。図６においては、図５における自車の現在地点５０１が、最近傍経由地点５０４を通過したため、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線５０５が消去されている。そして、新たに、つぎの経由地点の方角５０６と、現在地点とつぎの経由地点を結ぶ直線５０７と、が表示されている。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating another example of the display screen. FIG. 6 is an example of a display screen that displays a straight line connecting the next route point and the current point when the vehicle has passed the nearest route point in step S407 of FIG. 4 but has not arrived at the destination point. In FIG. 6, since the current point 501 of the own vehicle in FIG. 5 has passed through the nearest via point 504, the straight line 505 connecting the current point and the nearest via point is deleted. Then, the direction 506 of the next via point and a straight line 507 connecting the current point and the next via point are newly displayed.

したがって、図６の説明では、自車が最近傍経由地点５０４を通過した後は、現在地点と最近傍経由地点を結ぶ直線５０５を消去し、つぎの経由地点の方角５０６と、現在地点とつぎの経由地点を結ぶ直線５０７を表示することができる。これによって、ユーザは、常に現在向かっている方角を確認することができる。   Therefore, in the description of FIG. 6, after the own vehicle passes the nearest via point 504, the straight line 505 connecting the current point and the nearest via point is deleted, and the direction 506 of the next via point, the current point and the next A straight line 507 connecting the via points can be displayed. As a result, the user can always check the current direction.

上述したように、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、検出部１０２によって検出された移動体の現在地点と、抽出部１０３によって抽出された経由地点に基づいて、表示画面の地図上で経由地点と現在地点とを結ぶ直線を、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、移動体が目指している方向を常に表示することができる。これによって、ユーザは、移動体の向かっている方向を常に確認することができる。   As described above, according to the navigation device 300 of the embodiment, the display control unit 105 displays the display screen based on the current location of the moving object detected by the detection unit 102 and the waypoint extracted by the extraction unit 103. A straight line connecting the transit point and the current point on the map can be displayed following the current point. Therefore, the display control unit 105 can always display the direction aimed by the moving body. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is heading.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、抽出部１０３によって抽出された経由地点の中から、現在地点に最も近い最近傍経由地点を選択し、最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、移動体が向かっている最近傍経由地点を常に表示することができる。これによって、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   Further, according to the navigation device 300 of the embodiment, the display control unit 105 selects the nearest waypoint closest to the current point from the waypoints extracted by the extraction unit 103, and selects the nearest waypoint and the current point. A straight line connecting points can be displayed. Therefore, the display control unit 105 can always display the nearest via point where the moving body is heading. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になった場合に、抽出部１０３によって抽出された経由地点の中から、最近傍経由地点以外に最も近い他の最近傍経由地点を選択し、既に表示されている直線を他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線に切り替えて表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、移動体の進行方向上にある経由地点の中から最も現在地点に近い経由地点を選択して表示することができる。これによって、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   Further, according to the navigation apparatus 300 of the embodiment, the display control unit 105 can select from the waypoints extracted by the extraction unit 103 when the distance between the waypoint connecting the straight line and the current point is the shortest. It is possible to select another nearest via point other than the nearest via point and switch the already displayed straight line to a straight line connecting the other nearest via point and the current point. Therefore, the display control unit 105 can select and display the waypoint closest to the current point from the waypoints in the traveling direction of the mobile object. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、目的地点と現在地点を結ぶ直線を、経由地点と現在地点を結ぶ直線とは異なる表示形態で表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地点と現在地点を結ぶ直線も、経由地点と現在地点を結ぶ直線と同時に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を間違えずに確認することができる。   Further, according to the navigation device 300 of the embodiment, the display control unit 105 can display a straight line connecting the destination point and the current point in a display form different from the straight line connecting the waypoint and the current point. Therefore, the display control unit 105 can display a straight line connecting the destination point and the current point at the same time as a straight line connecting the waypoint and the current point. Thereby, the user can confirm the direction of the destination point and the direction of the waypoint without making a mistake.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、検出部１０２によって検出された移動体の現在地点と、目的地点および抽出部１０３によって抽出された経由地点をともに表示することができる。したがって、目的地点と現在地点を結ぶ直線、および経由地点と現在地点を結ぶ直線を同時に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と、経由地点の方向を確認することができる。   Further, according to the navigation apparatus 300 of the embodiment, the display control unit 105 can display both the current location of the moving object detected by the detection unit 102 and the destination point and the waypoint extracted by the extraction unit 103. it can. Therefore, a straight line connecting the destination point and the current point and a straight line connecting the waypoint and the current point can be displayed at the same time. Thereby, the user can confirm the direction of the destination point and the direction of the waypoint.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線、および抽出部１０３によって抽出された最近傍経由地点を結ぶ直線の両方を表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地の方向を表示しながら、移動体が現在向かっている最近傍経由地点の方向を常に表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   Further, according to the navigation device 300 of the embodiment, the display control unit 105 can display both the straight line connecting the destination points and the straight line connecting the nearest via points extracted by the extraction unit 103. Therefore, the display control unit 105 can always display the direction of the nearest via point where the moving body is currently heading while displaying the direction of the destination. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading while confirming the direction of the destination point.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線を表示したまま、判断部１０４によって直線を結んでいる経由地点と現在地点の距離が最短になったと判断された経由地点を結ぶ直線を消去するとともに、抽出部１０３によって新たに抽出された最近傍経由地点のつぎに最も近い他の最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線を、現在地点に追従して表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地点の方向を表示しながら、移動体の進行方向上にある経由地点の中から最も現在地点に近い経由地点を表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向を確認しながら移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   Further, according to the navigation device 300 of the embodiment, the display control unit 105 determines that the distance between the transit point connecting the straight line and the current point is the shortest by the determination unit 104 while displaying the straight line connecting the destination points. In addition to deleting the straight line connecting the route point, the extraction unit 103 newly follows the nearest route point next to the nearest route point and follows the current point. Can be displayed. Therefore, the display control unit 105 can display the waypoint closest to the current point among the waypoints in the traveling direction of the moving object while displaying the direction of the destination point. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading while confirming the direction of the destination point.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態を、その他の経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる形態で、現在地点に追従して表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点に近づいたことを確認することができる。   Further, according to the navigation device 300 of the embodiment, the display control unit 105 displays a straight line connecting the nearest via point closest to the destination point and the current point, and a straight line connecting another route point and the current point. It is possible to display following the current location in a form different from the form. Thereby, the user can confirm that he has approached the destination point.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、目的地点から最も近い最近傍経由地点と現在地点を結ぶ直線であることを表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点に近づいたことを確実に確認することができる。   Further, according to the navigation device 300 of the embodiment, the display control unit 105 can display that the line is a straight line connecting the nearest via point closest to the destination point and the current point. Thus, the user can surely confirm that the user has approached the destination point.

また、実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線を識別可能に表示することができる。したがって、表示制御部１０５は、目的地点を結ぶ直線および経由地点を結ぶ直線をともに表示する場合でも、両直線を識別できるように表示することができる。これによって、ユーザは、目的地点の方向と経由地点の方向を間違えずに確認することができる。   Moreover, according to the navigation apparatus 300 of an Example, the display control part 105 can display the straight line which connects a destination point, and the straight line which connects a via point so that identification is possible. Therefore, even when displaying both the straight line connecting the destination points and the straight line connecting the waypoints, the display control unit 105 can display both straight lines so that they can be identified. Thereby, the user can confirm the direction of the destination point and the direction of the waypoint without making a mistake.

以上説明したように、実施の形態の経路誘導装置１００、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００において目的地点の経路近傍に存在する経由地点と移動体の現在地点を結ぶ直線を、表示画面の地図上に表示することができる。したがって、移動体の向かっている方向を常に表示することができる。これによって、ユーザは、移動体が現在向かっている方向を常に確認することができる。   As described above, according to the route guidance device 100, the route guidance method, the route guidance program, and the recording medium according to the embodiment, the route point present in the vicinity of the route of the destination point in the navigation device 300 and the current point of the mobile object Can be displayed on the map of the display screen. Therefore, it is possible to always display the direction in which the moving body is heading. Thereby, the user can always confirm the direction in which the moving body is currently heading.

なお、本実施の形態で説明した経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The route guidance method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

実施の形態にかかる経路誘導装置１００の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the route guidance apparatus 100 concerning embodiment. 経路誘導装置１００の方向指示処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a direction instruction processing procedure of the route guidance device 100. ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a navigation apparatus. 実施例にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process of the navigation apparatus concerning an Example. 表示画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a display screen. 表示画面の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of a display screen.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 経路誘導装置
１０１ 表示部
１０２ 検出部
１０３ 抽出部
１０４ 判断部
１０５ 表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Route guidance apparatus 101 Display part 102 Detection part 103 Extraction part 104 Judgment part 105 Display control part

Claims (11)

設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置において、
前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記経由地点および前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記抽出手段によって抽出された前記経由地点の中から前記現在地点に最も近い経由地点を選択し、当該最も近い経由地点と前記現在地点とを結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させるとともに、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記直線を表示させることを特徴とする経路誘導装置。In the route guidance device that guides the moving body to the set destination point,
Detecting means for detecting a current point of the moving body;
An extraction means for extracting a waypoint existing on or near the route to the destination point from a plurality of points on the map according to the current point detected by the detection means;
Based on the route point extracted by the extraction unit and the current point detected by the detection unit, a straight line connecting the current point and the route point on the map displayed on the display screen follows the current point. Display control means for displaying
The display control unit selects a route point closest to the current point from the route points extracted by the extraction unit, and follows a straight line connecting the closest route point and the current point to the current point. And when the nearest waypoint is the nearest waypoint from the destination point, the display form is different from the display form of the straight line connecting the waypoint and the current place. A route guidance device that displays a straight line. 前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、前記直線によって結ばれた前記経由地点と当該現在地点との距離が最短になったか否かを判断する判断手段を備え、
前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記距離が最短になったと判断された場合に、前記抽出手段によって抽出された前記経由地点の中から前記直線によって結ばれた経由地点以外に最も近い他の最も近い経由地点を選択し、既に表示されている前記直線を当該他の最も近い経由地点と前記現在地点とを結ぶ直線に切り替えて前記現在地点に追従させて表示することを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。Based on the current location detected by the detection means, comprising a judging means for judging whether or not the distance between the transit point connected by the straight line and the current location is the shortest,
The display control means, when the determination means determines that the distance is the shortest, the other closest to the route points other than the route points connected by the straight line from the route points extracted by the extraction means. The nearest waypoint is selected, the already displayed straight line is switched to the straight line connecting the other nearest waypoint and the current point, and the current point is followed and displayed. The route guidance device according to 1. 前記表示制御手段は、前記表示画面に表示された地図上で前記目的地点と前記現在地点とを結ぶ直線の表示形態を、前記経由地点と前記現在地点とを結ぶ前記直線の表示形態とは異なる形態で前記現在地点に追従させて表示することを特徴とする請求項１または２に記載の経路誘導装置。  The display control means differs from a display form of a straight line connecting the destination point and the current point on the map displayed on the display screen to a display form of the straight line connecting the waypoint and the current point. The route guidance device according to claim 1, wherein the route guidance device displays the current location in a form. 設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導装置において、
前記移動体の現在地点を検出する検出手段と、
前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出手段と、
前記目的地点および前記抽出手段によって抽出された前記経由地点並びに前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記目的地点を結ぶ直線と、前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御手段と、を備え、
前記抽出手段は、前記検出手段によって検出された現在地点に最も近い経由地点を抽出し、
前記表示制御手段は、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記現在地点と前記経由地点を結ぶ前記直線を表示させることを特徴とする経路誘導装置。In the route guidance device that guides the moving body to the set destination point,
Detecting means for detecting a current point of the moving body;
Extraction means for extracting a waypoint existing on or near the route to the destination point;
Based on the destination point and the waypoint extracted by the extraction unit and the current point detected by the detection unit, a straight line connecting the current point and the destination point on a map displayed on a display screen; Display control means for displaying both the current point and the straight line connecting the waypoints following the current point; and
The extraction means extracts a waypoint closest to the current point detected by the detection means;
In the case where the nearest waypoint is the nearest waypoint from the destination point, the display control means has a display form different from the display form of a straight line connecting the waypoint and the current place. A route guidance device that displays the straight line connecting a current point and the waypoint. 前記検出手段によって検出された前記現在地点に基づいて、前記直線によって結ばれた前記最も近い経由地点と当該現在地点との距離が最短になったか否かを判断する判断手段を備え、
前記抽出手段は、前記判断手段によって前記距離が最短になったと判断された場合に、前記現在地点につぎに最も近い経由地点を抽出し、
前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記距離が最短になったと判断された経由地点と前記現在地点を結ぶ直線を前記表示画面に表示された地図上から消去するとともに、新たに抽出された経由地点と前記現在地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させることを特徴とする請求項４に記載の経路誘導装置。Based on the current location detected by the detection means, comprising a judging means for judging whether or not the distance between the nearest waypoint connected by the straight line and the current location is the shortest,
The extraction means, when it is determined by the determination means that the distance has become the shortest, to extract the next via point closest to the current position,
The display control means deletes a straight line connecting the transit point determined to be the shortest distance by the determination means and the current location from the map displayed on the display screen, and newly extracted transit points. 5. The route guidance device according to claim 4, wherein a straight line connecting a point and the current point is displayed following the current point. 前記表示制御手段は、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、前記経由地点と前記現在地点を結ぶ直線が前記目的地点に到達するまでの最後の経由地点を結ぶ直線である旨を表示することを特徴とする請求項４に記載の経路誘導装置。  In the case where the nearest waypoint is the nearest waypoint from the destination point, the display control means may determine the last route until the straight line connecting the waypoint and the current point reaches the destination point. The route guidance device according to claim 4, wherein a message indicating that the line is a straight line connecting points is displayed. 前記目的地点と前記現在地点を結ぶ直線と、前記経由地点と前記現在地点を結ぶ直線とを識別可能に表示することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の経路誘導装置。  The route guidance device according to any one of claims 4 to 6, wherein a straight line connecting the destination point and the current point and a straight line connecting the waypoint and the current point are displayed so as to be distinguishable. . 設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法において、
前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された前記現在地点に応じて、前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を地図上の複数の地点の中から抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された前記経由地点および前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、を含み、
前記表示制御工程は、前記抽出工程によって抽出された前記経由地点の中から前記現在地点に最も近い経由地点を選択し、当該最も近い経由地点と前記現在地点とを結ぶ直線を前記現在地点に追従させて表示させるとともに、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記直線を表示させることを特徴とする経路誘導方法。In a route guidance method for guiding a moving body to a set destination point,
A detection step of detecting a current point of the moving body;
In accordance with the current point detected by the detection step, an extraction step of extracting a waypoint existing on or near the route from the plurality of points on the map to the destination point;
Based on the route point extracted by the extraction step and the current point detected by the detection step, a straight line connecting the current point and the route point on the map displayed on the display screen follows the current point. And a display control process for displaying
The display control step selects a route point closest to the current location from the route points extracted by the extraction step, and follows a straight line connecting the nearest route point and the current location to the current location. And when the nearest waypoint is the nearest waypoint from the destination point, the display form is different from the display form of the straight line connecting the waypoint and the current place. A route guidance method characterized by displaying a straight line. 設定された目的地点へ移動体を誘導する経路誘導方法において、
前記移動体の現在地点を検出する検出工程と、
前記目的地点までの経路上または経路近傍に存在する経由地点を抽出する抽出工程と、
前記目的地点および前記抽出工程によって抽出された前記経由地点並びに前記検出工程によって検出された前記現在地点に基づいて、表示画面に表示された地図上で前記現在地点と前記目的地点を結ぶ直線と、前記現在地点と前記経由地点を結ぶ直線の両方を、前記現在地点に追従させて表示させる表示制御工程と、を含み、
前記抽出工程は、前記検出工程によって検出された現在地点に最も近い経由地点を抽出し、
前記表示制御工程は、前記最も近い経由地点が前記目的地点からも最も近い経由地点であった場合には、それまでの経由地点と現在地点を結ぶ直線の表示形態とは異なる表示形態にて前記現在地点と前記経由地点を結ぶ前記直線を表示させることを特徴とする経路誘導方法。In a route guidance method for guiding a moving body to a set destination point,
A detection step of detecting a current point of the moving body;
An extraction step of extracting a waypoint existing on or near the route to the destination point;
Based on the destination point and the waypoint extracted by the extraction step and the current location detected by the detection step, a straight line connecting the current location and the destination location on the map displayed on the display screen, A display control step for displaying both the current point and a straight line connecting the waypoints following the current point, and
The extraction step extracts the waypoint closest to the current point detected by the detection step,
In the display control process, when the nearest waypoint is the nearest waypoint from the destination point, the display form is different from the display form of the straight line connecting the waypoint and the current place. A route guidance method comprising displaying the straight line connecting a current point and the waypoint. 請求項８または９に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。  A route guidance program for causing a computer to execute the route guidance method according to claim 8 or 9. 請求項１０に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。  A computer-readable recording medium on which the route guidance program according to claim 10 is recorded.
JP2008505061A 2006-03-14 2007-03-05 Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium Expired - Fee Related JP4359333B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006069705 2006-03-14
JP2006069705 2006-03-14
PCT/JP2007/054218 WO2007105521A1 (en) 2006-03-14 2007-03-05 Route guide device, route guide method, route guide program, and recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2007105521A1 JPWO2007105521A1 (en) 2009-07-30
JP4359333B2 true JP4359333B2 (en) 2009-11-04

Family

ID=38509355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008505061A Expired - Fee Related JP4359333B2 (en) 2006-03-14 2007-03-05 Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4359333B2 (en)
WO (1) WO2007105521A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012242305A (en) * 2011-05-21 2012-12-10 Zenrin Datacom Co Ltd Portable terminal device, and method and program for route display

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3302445B2 (en) * 1993-06-18 2002-07-15 パイオニア株式会社 Navigation device
JP2914111B2 (en) * 1993-08-20 1999-06-28 住友電気工業株式会社 Route guidance device
JPH07114698A (en) * 1993-10-19 1995-05-02 Fujitsu Ten Ltd Route guiding method
JPH07141598A (en) * 1993-11-19 1995-06-02 Nissan Motor Co Ltd Device for displaying for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2007105521A1 (en) 2009-07-30
WO2007105521A1 (en) 2007-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4503061B2 (en) Navigation device
JP4809900B2 (en) Navigation device, map display method, and map display program
JPWO2008099483A1 (en) Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium
JP2009134105A (en) Display device, display control method, display control program and recording medium
JP4572235B2 (en) POSITION SETTING DEVICE, POSITION SETTING METHOD, POSITION SETTING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
JP2007256118A (en) Route search device, route search method, route search program, and recording medium
JP4276292B2 (en) Voice guidance device, voice guidance method, voice guidance program, and recording medium
JP4682210B2 (en) NAVIGATION DEVICE, PROCESS CONTROL METHOD, PROCESS CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
JP2008128928A (en) Vehicle-mounted map display apparatus and navigation apparatus
JP4575491B2 (en) Navigation device and navigation method
WO2008053533A1 (en) Map display device, map display method, map display program, and recording medium
JP4359333B2 (en) Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium
JP2009288179A (en) Information guiding device, information guiding method, information guiding program, and recording medium
JP2009222409A (en) Device, method, and program for outputting information, and recording medium
JP2009058542A (en) Information-announcing device, information announcing method, information announcing program and recording medium
JP2008107223A (en) Route guiding apparatus, route guiding method, route guiding program and recording medium
JPWO2008056401A1 (en) Map display device, map display method, map display program, and recording medium
JP2007241892A (en) Display device, display control method, display control program and recording medium
JP4906272B2 (en) Map display system, information distribution server, map display device, and program
JP2008249655A (en) Navigation device, method, program, and recording medium
JP2005321268A (en) Navigation system
JP2005308661A (en) Navigation system
JPWO2008041338A1 (en) Map display device, map display method, map display program, and recording medium
JPWO2009057207A1 (en) Point guide device, point guide method, point guide program, and recording medium
JP4603621B2 (en) Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090804

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090807

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4359333

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130814

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees