JP2012242305A - Portable terminal device, and method and program for route display - Google Patents

Portable terminal device, and method and program for route display Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably perform route display when moved from a departure place to a destination with a degree of freedom.SOLUTION: By display means, a map image based on map information read-out from a storage part is displayed on a display screen. The setting input of a destination and departure place on the map image displayed on the display screen is received by setting input reception means. Positions of the destination and departure place on the map image received by the setting input reception means are detected by position detection means. A straight line connecting between positions of the destination and the departure place on the map image detected by the position detection means is displayed on the map image.

Description

この発明は、例えば携帯電話端末などの携帯端末装置に関し、特に、表示画面に表示した地図画像上におけるルート表示に関する。   The present invention relates to a mobile terminal device such as a mobile phone terminal, and more particularly to route display on a map image displayed on a display screen.

例えば特許文献1(特開2001−91292号公報)や特許文献2(特開2002−107169号公報)に示されているように、端末機に、表示画面に地図を表示すると共に、出発地と目的地との間のルートを表示することができるものが知られている。   For example, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-91292) and Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-107169), a terminal displays a map on a display screen, One that can display a route to a destination is known.

すなわち、例えば、特許文献1においては、携帯型の端末機と地図情報提供サイトからなり、地図情報提供サイトから地図情報を取得して、表示画面に表示するシステムが示されている。そして、この特許文献1のシステムにおいては、端末機の利用者が、出発地と目的地とを設定してルート探索要求をすると、ルート設定サイトから出発地と目的地の両地点の間の道路に沿った経路のルート情報が送られてきて、端末機の表示画面に、地図上において、そのルートを表示することができることが開示されている。   That is, for example, Patent Document 1 shows a system that includes a portable terminal and a map information providing site, acquires map information from the map information providing site, and displays the map information on a display screen. In the system of Patent Document 1, when a terminal user sets a departure point and a destination and requests a route search, a road between the departure point and the destination point from the route setting site. It is disclosed that the route information of the route along the route can be sent and the route can be displayed on the display screen of the terminal on the map.

特開2001−91292号公報JP 2001-91292 A 特開2002−107169号公報JP 2002-107169 A

上述したように、従来、ルート探索要求に応じてルート設定サイトが作成するルートは、出発地と目的地との間の道路に沿った詳細な経路であった。これは、ルート設定サイトが推奨する経路からなるルートである。したがって、出発地から、どこも寄ることなく、直接に、目的地までそのまま向かう利用者にとっては、この推奨ルートに沿って移動すれば良いので、非常に便利である。   As described above, conventionally, a route created by a route setting site in response to a route search request is a detailed route along a road between a departure point and a destination. This is a route composed of routes recommended by the route setting site. Therefore, it is very convenient for a user who goes directly from the departure place to the destination without going anywhere, because it is only necessary to move along the recommended route.

しかしながら、利用者によっては、推奨ルートをそのまま利用するのではなく、適宜、わき道や、思いつきで別の道を選択しながら移動したい者も存在する。そして、実際に利用者が推奨ルートを外れて移動したときに、その地点から目的地に向かう場合、当該地点を、出発地として、目的地までの再度のルート探索要求をすることも考えられるが、それでは、再度の通信料金がかかり、コストが嵩むことになる。   However, some users do not use the recommended route as it is, but there are people who want to move while selecting a side road or another way as appropriate. And when the user actually moves off the recommended route and heads for the destination from that point, it may be possible to make a route search request to the destination again with the point as the departure point. Then, a communication charge is required again, and the cost increases.

そのため、利用者は、表示画面に提示されている推奨ルートに戻るなど、推奨ルートを頼りに、目的地に向けた移動をするようにする。しかし、その場合に、推奨ルートと、当該推奨ルートから外れた位置との関係によっては、推奨ルートに戻るなど、推奨ルートを頼りに移動ルートを選択した場合には、目的地に対しては、かえって遠回りになってしまう場合もある。   Therefore, the user relies on the recommended route, such as returning to the recommended route presented on the display screen, and moves to the destination. However, in that case, depending on the relationship between the recommended route and the position outside the recommended route, if you select a travel route based on the recommended route, such as returning to the recommended route, On the other hand, it may be a detour.

この発明は、以上の問題点を解決することができる携帯端末装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the portable terminal device which can solve the above problem.

上記の課題を解決するために、請求項1の発明は、
地図情報を記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付手段と、
前記設定入力受付手段で受け付けられた前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線ルート表示手段と、
を備える携帯端末装置を提供する。
In order to solve the above problems, the invention of claim 1
Storage means for storing map information in the storage unit;
Display means for displaying a map image based on the map information read from the storage unit on a display screen;
A setting input receiving means for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
Position detecting means for detecting a position on the map image of the destination and the starting point received by the setting input receiving means;
Straight line route display means for displaying on the map image a straight line connecting the destination detected by the position detection means and the position of the departure place on the map image;
A mobile terminal device comprising:

上記の構成の請求項1の発明によれば、設定された目的地と設定された出発地との間は、直線ルート表示手段により、直線で結ばれて地図画像上に表示される。つまり、目的地と出発地との間を、道路の有無に関係なく最短ルートで結ぶ指標線が、地図画像上に表示される。利用者は、常に、この目的地と出発地との間の最短ルートである指標線を頼りに目的地まで移動することが可能になり、便利である。   According to the first aspect of the present invention, the set destination and the set starting point are displayed on the map image by the straight line display means by the straight line display means. That is, an index line that connects the destination and the departure point with the shortest route regardless of the presence or absence of a road is displayed on the map image. The user can always move to the destination by relying on the index line which is the shortest route between the destination and the departure point, which is convenient.

また、請求項6の発明は、
地図情報を記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記設定入力受付手段で受け付けられた前記目的地および前記出発地と、前記現在地検出手段で検出された前記現在地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶルートを、前記地図画像上に表示するルート表示手段と、
前記位置検出手段で検出された前記現在地と前記目的地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線表示手段と、
を備える携帯端末装置を提供する。
The invention of claim 6
Storage means for storing map information in the storage unit;
Display means for displaying a map image based on the map information read from the storage unit on a display screen;
A setting input receiving means for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
Current location detection means for detecting the current location;
Position detection means for detecting the location on the map image of the current location detected by the destination and the departure location received by the setting input reception means, and the current location detection means;
Route display means for displaying on the map image a route that connects the destination detected by the position detection means and the position of the departure place on the map image;
Straight line display means for displaying a straight line connecting the current position detected by the position detection means and the position of the destination on the map image on the map image;
A mobile terminal device comprising:

上記の構成の請求項6の発明によれば、目的地と出発地との間を結ぶルートに加えて、直線表示手段により、現在地と目的地とが直線で結ばれて地図画像上に表示される。つまり、現在地から出発地の方向を示す指標線が、地図画像上に表示される。利用者は、目的地と出発地との間を結ぶルートに加えて、この現在地から目的地への方向である指標線を頼りに目的地まで移動することが可能になり、便利である。   According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the route connecting the destination and the starting point, the current location and the destination are connected by a straight line and displayed on the map image by the straight line display means. The That is, an index line indicating the direction from the current location to the departure location is displayed on the map image. In addition to the route connecting the destination and the departure point, the user can move to the destination by using an index line that is a direction from the current location to the destination, which is convenient.

この発明によれば、利用者は、目的地と出発地との間の最短ルートである指標線を頼りに目的地まで移動することが可能になり、便利である。   According to the present invention, the user can conveniently move to the destination by relying on the index line that is the shortest route between the destination and the departure point.

また、この発明によれば、地図上に、目的地と出発地との間のルートが表示されると共に、現在地から目的地への方向である指標線を頼りに目的地まで移動することが可能になり、便利である。   Further, according to the present invention, the route between the destination and the departure point is displayed on the map, and it is possible to move to the destination depending on the index line that is the direction from the current location to the destination. It is convenient.

この発明の携帯端末装置の実施形態としての携帯電話端末のハードウエア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structural example of the mobile telephone terminal as embodiment of the portable terminal device of this invention. 地図情報およびアプリケーションプログラムの取得方法の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the acquisition method of map information and an application program. 実施形態で用いる地図情報を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the map information used by embodiment. この発明の携帯端末装置の実施形態の要部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the principal part of embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の例を説明するために用いる図である。It is a figure used in order to demonstrate the example of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の例を説明するために用いる図である。It is a figure used in order to demonstrate the example of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の例を説明するために用いる図である。It is a figure used in order to demonstrate the example of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の例を説明するために用いる図である。It is a figure used in order to demonstrate the example of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の例を説明するために用いる図である。It is a figure used in order to demonstrate the example of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態におけるルート作成機能の処理の流れの例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flowchart for demonstrating the example of the flow of a process of the route creation function in embodiment of the portable terminal device of this invention. この発明の携帯端末装置の実施形態の要部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principal part of embodiment of the portable terminal device of this invention.

以下、この発明の実施形態を、携帯端末装置が携帯電話端末の場合を例にとって、図を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example the case where the mobile terminal device is a mobile phone terminal.

[携帯端末装置の例としての携帯電話端末のハードウエア構成例]
図1は、この実施形態の携帯電話端末1のハードウエア構成例を示す図である。この実施形態の携帯電話端末1は、マイクロコンピュータを搭載して構成されており、システムバス100に対して、CPU101、ROM102、RAM103、無線通信部104、送受信信号処理部105、通話音声処理部106、表示用メモリ107、表示制御部108、操作入力部インターフェース109、メモリ110、外部メモリドライブ111、GPS位置測定部112、のそれぞれが接続されている。
[Hardware configuration example of mobile phone terminal as an example of mobile terminal device]
FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration example of the mobile phone terminal 1 of this embodiment. The cellular phone terminal 1 of this embodiment is configured by mounting a microcomputer, and a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a wireless communication unit 104, a transmission / reception signal processing unit 105, and a call voice processing unit 106 with respect to the system bus 100. The display memory 107, the display control unit 108, the operation input unit interface 109, the memory 110, the external memory drive 111, and the GPS position measurement unit 112 are connected to each other.

CPU101は、ROM102に記憶されているプログラムに従って、RAM103をワークエリアとして用いることにより、携帯電話端末1が実行する種々の処理をソフトウエア処理として実行する。この例では、ROM102には、電話通信用のプログラム、インターネットを通じてサーバ装置にアクセスしてサーバ装置との間でデータの送受を行うと共に、受信した情報を表示するブラウザ機能のプログラム、などの種々のプログラムが格納されている。   The CPU 101 executes various processes executed by the cellular phone terminal 1 as software processes by using the RAM 103 as a work area in accordance with a program stored in the ROM 102. In this example, the ROM 102 has various programs such as a program for telephone communication, a browser function program for accessing the server device via the Internet, sending and receiving data to and from the server device, and displaying received information. The program is stored.

無線通信部104は、携帯電話網の基地局を通じて相手と電話通信をしたり、携帯電話網を介して接続されるインターネットを通じてサーバ装置などとデータ通信をしたりするために用いられる。   The wireless communication unit 104 is used to perform telephone communication with the other party through a base station of a mobile phone network, and to perform data communication with a server device or the like through the Internet connected through the mobile phone network.

送受信信号処理部105は、CPU101の制御の下、無線通信部104を通じて受信した通信情報を解析して、呼制御メッセージや通話音声信号をデコードし、システムバス100に送出したり、サーバ装置から取得したデータをシステムバス100に送出したりする受信信号処理を行う。また、送受信信号処理部105は、CPU101の制御の下、無線通信部104を通じて送信する通話の相手方への呼制御メッセージや送話音声信号、また、サーバ装置に送るデータなどの送信信号を生成する。   The transmission / reception signal processing unit 105 analyzes the communication information received through the wireless communication unit 104 under the control of the CPU 101, decodes the call control message and the call voice signal, and sends them to the system bus 100 or obtains them from the server device. Received signal processing for sending the received data to the system bus 100 is performed. In addition, the transmission / reception signal processing unit 105 generates a transmission signal such as a call control message or a transmission voice signal to the other party of the call transmitted through the wireless communication unit 104 or data to be transmitted to the server device under the control of the CPU 101. .

通話音声処理部106は、CPU101の制御の下、送受信信号処理部105からの受話音声情報を、デジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ121に供給する。アンプ121に供給された受話音声信号はスピーカ122に供給されて音響再生される。通話音声処理部106は、また、マイクロホン123で収音され、アンプ124で増幅された送話音声信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換して、CPU101の制御の下、送受信信号処理部105に供給する。   The call voice processing unit 106 converts received voice information from the transmission / reception signal processing unit 105 from a digital signal to an analog signal under the control of the CPU 101, and supplies the converted signal to the amplifier 121. The received voice signal supplied to the amplifier 121 is supplied to the speaker 122 for sound reproduction. The call voice processing unit 106 also converts the transmission voice signal picked up by the microphone 123 and amplified by the amplifier 124 from an analog signal to a digital signal, and sends it to the transmission / reception signal processing unit 105 under the control of the CPU 101. Supply.

表示用メモリ107には、例えばLCD(Liquid Crystal Display)からなるディスプレイ115が接続される。そして、表示制御部108は、表示用メモリ107とディスプレイ115とに接続され、この表示制御部108により、CPU101の制御の下、表示用メモリ107の記憶内容が書き換えられることにより、ディスプレイ125の表示画面の表示画像が変更される。   The display memory 107 is connected to a display 115 made of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). The display control unit 108 is connected to the display memory 107 and the display 115, and the display control unit 108 rewrites the storage contents of the display memory 107 under the control of the CPU 101, thereby displaying the display 125 on the display 125. The display image on the screen is changed.

操作入力部インターフェース109には、テンキーや上下左右方向キー、決定キーなどを含む操作入力部126が接続されている。操作入力部インターフェース109は、操作入力部126を通じた使用者による操作指示入力に応じた操作入力情報を、システムバス100に送出する。   An operation input unit 126 including a numeric keypad, up / down / left / right direction keys, and an enter key is connected to the operation input unit interface 109. The operation input unit interface 109 sends operation input information corresponding to an operation instruction input by the user through the operation input unit 126 to the system bus 100.

メモリ110は、種々のデータを格納する記憶部である。この例では、このメモリ110には、地図情報格納部110Mが設けられると共に、アプリケーションプログラム格納部110Aが、所定の記憶領域として設けられる。地図情報格納部110Mには、この例では、後述するように、インターネットを通じてサーバ装置から取得した地図情報が格納される。また、アプリケーションプログラム格納部110Aには、この例では、サーバ装置から取得されたルート表示用アプリケーションプログラムが格納される。   The memory 110 is a storage unit that stores various data. In this example, the memory 110 is provided with a map information storage unit 110M, and an application program storage unit 110A is provided as a predetermined storage area. In this example, the map information storage unit 110M stores map information acquired from the server device through the Internet, as will be described later. In this example, the application program storage unit 110A stores a route display application program acquired from the server device.

外部メモリドライブ111には、外部メモリコネクタ127が接続されている。外部メモリドライブ111は、外部メモリコネクタ127に装着された、例えばカード型メモリなどの外部メモリに対して、データの読み書きを行う。   An external memory connector 127 is connected to the external memory drive 111. The external memory drive 111 reads / writes data from / to an external memory such as a card-type memory attached to the external memory connector 127.

GPS位置測定部112は、GPS衛星からの電波を受信して、携帯電話端末1の現在地の位置情報として緯度、経度を検出し、その位置情報をシステムバス100に送出する機能を備える。   The GPS position measurement unit 112 has a function of receiving radio waves from GPS satellites, detecting latitude and longitude as position information of the current location of the mobile phone terminal 1, and sending the position information to the system bus 100.

[ルート表示について]
この実施形態では、ルート表示機能を利用しようとする利用者は、先ず、図2に示すように、携帯電話端末1により、インターネット2を通じて、地図情報提供サーバ3にアクセスする。そして、利用者は、この地図情報提供サーバ3に対して、携帯電話端末1を通じて所望のエリアの地図情報のダウンロード要求をし、ダウンロードされてきた前記所望のエリアの地図情報を、携帯電話端末1のメモリ110の地図情報格納部110Mに格納させる。また、この例では、利用者は、地図情報提供サーバ3に対して、携帯電話端末1を通じて、ルート表示用アプリケーションプログラムのダウンロード要求をして、ダウンロードされてきたルート表示用アプリケーションプログラムを、メモリ110のアプリケーションプログラム格納部110Aに格納させる。
[About route display]
In this embodiment, a user who intends to use the route display function first accesses the map information providing server 3 through the Internet 2 by the mobile phone terminal 1 as shown in FIG. Then, the user requests the map information providing server 3 to download the map information of a desired area through the mobile phone terminal 1, and sends the downloaded map information of the desired area to the mobile phone terminal 1. Stored in the map information storage unit 110M of the memory 110. In this example, the user requests the map information providing server 3 to download the route display application program through the mobile phone terminal 1, and stores the downloaded route display application program in the memory 110. In the application program storage unit 110A.

そして、この実施形態では、以上のように、予め、地図情報提供サーバ3からダウンロードして取得して、地図情報格納部110Mに格納した地図情報を用いると共に、アプリケーションプログラム格納部110Aに格納したルート表示用アプリケーションを用いて、地図画像の表示やルート作成処理をするようにする。   In this embodiment, as described above, the route information downloaded in advance from the map information providing server 3 and stored in the map information storage unit 110M is used, and the route stored in the application program storage unit 110A is used. A display application is used to display a map image and create a route.

ところで、従来の地図情報は、地図上の各地点の緯度・経度の情報を含むものであって、情報量が多い。一方、メモリ110の記憶容量は、パソコンなどのハードディスクなどのメインメモリの記憶容量と比較して少ない。このため、従来の地図情報をそのままメモリ110の地図情報格納部110Mに格納しようとすると、広い領域の地図情報を格納することができないおそれがある。   By the way, the conventional map information includes information on the latitude and longitude of each point on the map and has a large amount of information. On the other hand, the storage capacity of the memory 110 is smaller than the storage capacity of a main memory such as a hard disk such as a personal computer. For this reason, if the conventional map information is stored as it is in the map information storage unit 110M of the memory 110, there is a possibility that the map information of a wide area cannot be stored.

この点にかんがみ、この実施形態においては、地図情報提供サーバ3から提供される地図情報は、データ容量を削減したものとしている。   In view of this point, in this embodiment, the map information provided from the map information providing server 3 has a reduced data capacity.

すなわち、この実施形態の場合、地図情報提供サーバ3から提供される地図情報は、図3に示すように、地図を所定の矩形領域AR毎に区切り、緯度、経度の位置情報は、その矩形領域ARの4隅の点Pij(i=0,1,2・・・、j=0,1,2・・・)、Pi,j+1、Pi+1,j、Pi+1,j+1のみが有するものとして、情報量を少なくしている。   That is, in this embodiment, the map information provided from the map information providing server 3 divides the map into predetermined rectangular areas AR as shown in FIG. 3, and the latitude and longitude position information is the rectangular area. It is assumed that only the four corner points Pij (i = 0, 1, 2,..., J = 0, 1, 2,...), Pi, j + 1, Pi + 1, j, Pi + 1, j + 1 have the amount of information. Is reduced.

そして、それぞれの矩形領域AR内の地図情報は、例えば紙による地図と同じ情報内容の地図画像の表示用情報としており、この地図画像の表示用情報は、データ圧縮してデータ量を少なくすることも可能である。ただし、この例においても、従来の地図情報と同様に、各矩形領域ARの地図情報は、縮尺に応じた複数枚の地図画像の表示用情報からなるものとされている。   The map information in each rectangular area AR is, for example, display information for a map image having the same information content as a paper map, and the map image display information is compressed to reduce the amount of data. Is also possible. However, also in this example, like the conventional map information, the map information of each rectangular area AR is made up of information for displaying a plurality of map images corresponding to the scale.

このようにデータ量を削減したことにより、容量の小さいメモリ110であっても、地図情報格納部110Mには、矩形領域ARの複数個からなる比較的広い領域の地図情報を格納することが可能である。   By reducing the amount of data in this way, even in the memory 110 having a small capacity, the map information storage unit 110M can store map information of a relatively wide area composed of a plurality of rectangular areas AR. It is.

<ルート表示用アプリケーションプログラムの処理動作について>
メモリ110のアプリケーションプログラム格納部110Aに格納されたルート表示用アプリケーションプログラムにより実行される要部の処理機能を機能ブロックで示すと図4に示すようなものとなる。ここで、各機能ブロックは、CPU101が、ルート表示用アプリケーションプログラムを実行することで行うソフトウエア機能処理を、ブロックとして示したものである。
<Processing operation of route display application program>
The processing functions of the main part executed by the route display application program stored in the application program storage unit 110A of the memory 110 are shown in FIG. 4 as functional blocks. Here, each functional block represents a software function process performed by the CPU 101 by executing the route display application program as a block.

すなわち、ルート表示用アプリケーションプログラムは、その要部の機能手段として、図4に示すように、操作入力判定部201と、表示地図画像生成部202と、地図表示部203と、設定入力受付部204と、位置検出部205と、直線ルート作成部206と、目的地方向直線作成部207と、現在地検出部208とを備える。そして、設定入力受付部204は、目的地設定受付部2041と、出発地設定入力受付部2042と、経由地設定受付部2043とからなる。また、位置検出部205は、目的地位置検出部2051と、出発地位置検出部2052と、経由地位置検出部2053とからなる。   That is, as shown in FIG. 4, the route display application program includes an operation input determination unit 201, a display map image generation unit 202, a map display unit 203, and a setting input reception unit 204 as functional units of the main part. A position detection unit 205, a straight route creation unit 206, a destination direction straight line creation unit 207, and a current location detection unit 208. The setting input receiving unit 204 includes a destination setting receiving unit 2041, a departure point setting input receiving unit 2042, and a waypoint setting receiving unit 2043. The position detection unit 205 includes a destination position detection unit 2051, a departure point position detection unit 2052, and a waypoint position detection unit 2053.

操作入力判定部201は、操作入力部126を通じた、表示画面125Dに表示される機能メニューからの機能の選択入力や、上下左右方向キーの操作入力を受け付けて、当該受け付けた操作入力に応じた指示情報を、必要な各部に送る。   The operation input determination unit 201 accepts a function selection input from the function menu displayed on the display screen 125D and the operation input of the up / down / left / right direction keys through the operation input unit 126, and responds to the received operation input. Send instruction information to each required part.

表示地図画像生成部202は、操作入力判定部201からの指示情報に応じて、地図情報格納部110Mから、指示された矩形領域ARの地図情報を読み出す。そして、表示地図画像生成部202は、ディスプレイ125の表示画面125D分の地図画像の情報を地図表示部203に提供する。地図表示部203は、その地図画像の情報を表示用メモリ107に表示制御部108を制御して、ディスプレイ125の表示画面125Dに、地図画像を表示する。   The display map image generation unit 202 reads the map information of the designated rectangular area AR from the map information storage unit 110M according to the instruction information from the operation input determination unit 201. Then, the display map image generation unit 202 provides the map display unit 203 with information about the map image for the display screen 125D of the display 125. The map display unit 203 controls the display memory 107 to display the map image information on the display memory 107 and displays the map image on the display screen 125D of the display 125.

この場合に、各矩形領域ARの地図情報は、図5に示すように、ディスプレイ125の表示画面125Dに表示される領域分よりも広い領域分の地図画像の表示情報からなっている。そして、表示画面125Dの中心には、図中点線で示すような中心マークCmが表示されている。地図画像の表示画面125Dへの表示に当たっては、地図画像読出部202は、矩形領域ARにおける中心マークCmの位置Pcを定め、その位置Pcを中心として表示画面125Dに表示するために、矩形領域ARから切り出す地図画像のエリアを定める。そして、地図画像読出部202は、当該定めたエリアの地図画像の情報を、矩形領域ARから切り出して地図表示部203に供給して、表示画面125Dに、そのエリアの地図画像を表示させるようにする。   In this case, the map information of each rectangular area AR includes display information of a map image corresponding to an area wider than the area displayed on the display screen 125D of the display 125, as shown in FIG. A center mark Cm as indicated by a dotted line in the figure is displayed at the center of the display screen 125D. In displaying the map image on the display screen 125D, the map image reading unit 202 determines the position Pc of the center mark Cm in the rectangular area AR and displays it on the display screen 125D with the position Pc as the center. The area of the map image to be cut out from is determined. Then, the map image reading unit 202 cuts out the map image information of the determined area from the rectangular area AR and supplies it to the map display unit 203 so that the map image of the area is displayed on the display screen 125D. To do.

なお、初期的には、中心マークCmの位置Pcは、矩形領域ARの中心位置に設定されている。また、表示地図画像生成部202は、矩形領域ARにおける中心マークCmの位置Pcの情報を、保持している。この例では、表示地図画像生成部202は、この位置Pcの情報を、例えば矩形領域ARの4隅の緯度、経度の情報から計算した緯度、経度の情報として保持する。   Initially, the position Pc of the center mark Cm is set to the center position of the rectangular area AR. The display map image generation unit 202 holds information on the position Pc of the center mark Cm in the rectangular area AR. In this example, the display map image generation unit 202 holds the information on the position Pc as, for example, latitude and longitude information calculated from the latitude and longitude information at the four corners of the rectangular area AR.

そして、表示画面125Dに地図画像を表示しているときに、利用者が操作入力部126の上下左右方向キーを操作すると、操作入力判定部201は、その操作入力を検知し、その指示操作された方向の情報を地図画像読出部202に通知する。地図画像読出部202は、この指示操作された方向に、中心マークCmの矩形領域ARにおける位置を移動させ、その移動後において、表示画面125Dに表示すべきエリアを決定する。そして、表示地図画像生成部202は、決定したエリアの地図画像の情報を地図表示部203に供給する。以上により、表示画面125Dに表示される地図画像が、利用者が指示した方向にスクロール移動されて表示される。   When the user operates the up / down / left / right direction keys of the operation input unit 126 while the map image is displayed on the display screen 125D, the operation input determination unit 201 detects the operation input and performs the instruction operation. The map image reading unit 202 is notified of information on the selected direction. The map image reading unit 202 moves the position of the center mark Cm in the rectangular area AR in the direction in which the instruction operation is performed, and determines the area to be displayed on the display screen 125D after the movement. Then, the display map image generation unit 202 supplies the map display unit 203 with information on the map image of the determined area. As described above, the map image displayed on the display screen 125D is scrolled and displayed in the direction instructed by the user.

なお、図5では、表示画面125Dが矩形領域AR内を矢印方向に移動するように記述したが、実際は、表示画面125Dが移動する訳ではなく、表示画面125Dに対して、矩形領域ARの地図画像が相対的に移動するものである。   In FIG. 5, it is described that the display screen 125D moves in the direction of the arrow in the rectangular area AR. However, the display screen 125D does not actually move, but the map of the rectangular area AR with respect to the display screen 125D. The image moves relatively.

そして、表示地図画像生成部202は、操作入力判定部201からの移動方向指示により、中心マークCmの位置が、一つの矩形領域ARを超えて隣接する矩形エリアARにまで移動したことを検知すると、指示された方向の、隣りの矩形領域ARの地図情報を、地図情報格納部110Mから読み出す。そして、当該隣りの矩形領域ARから、中心マークCm位置を中心とした表示エリアの地図画像を切り出して、地図表示部203に供給することで、表示画面の地図画像を切り替える。   Then, when the display map image generation unit 202 detects that the position of the center mark Cm has moved from one rectangular area AR to an adjacent rectangular area AR in response to a movement direction instruction from the operation input determination unit 201. The map information of the adjacent rectangular area AR in the designated direction is read from the map information storage unit 110M. Then, the map image of the display area centered on the position of the center mark Cm is cut out from the adjacent rectangular area AR and supplied to the map display unit 203 to switch the map image on the display screen.

また、この実施形態では、表示画面125Dに表示される地図画像を拡大または縮小、すなわち、地図画像の縮尺を変更することができる。すなわち、操作入力判定部201は、操作入力部126を通じて拡大または縮小の指示(縮尺の指示)を受け付けると、指示された縮尺を表示地図画像生成部202に供給する。   In this embodiment, the map image displayed on the display screen 125D can be enlarged or reduced, that is, the scale of the map image can be changed. That is, when the operation input determination unit 201 receives an enlargement or reduction instruction (scale instruction) through the operation input unit 126, the operation input determination unit 201 supplies the instructed scale to the display map image generation unit 202.

表示地図画像生成部202は、指示された縮尺変化が小さいときには、図6に示すように、読み出している縮尺の矩形領域ARの地図情報を、例えば画素数を間引いたり、補間したりして変えることで、図6において矢印で示すように拡大または縮小し、その拡大地図画像の情報または縮小地図画像の情報を、地図表示部203に供給する。   When the designated scale change is small, the display map image generation unit 202 changes the map information of the read-out rectangular area AR of the scale, for example, by thinning out or interpolating the number of pixels, as shown in FIG. Thus, the image is enlarged or reduced as indicated by an arrow in FIG. 6, and information on the enlarged map image or information on the reduced map image is supplied to the map display unit 203.

また、表示地図画像生成部202は、指示された縮尺が大きいときには、指示された縮尺に応じた別の縮尺の地図画像を、地図情報格納部110Mから読み出す。そして、表示地図画像生成部202は、新たに読み出した縮尺の矩形領域ARの地図情報を用いて、指示された縮尺の拡大地図画像の情報または縮小地図画像の情報を生成し、地図表示部203に供給する。   Further, when the indicated scale is large, the display map image generation unit 202 reads a map image of another scale corresponding to the instructed scale from the map information storage unit 110M. Then, the display map image generation unit 202 generates information of the enlarged map image or the reduced map image of the designated scale using the newly read map information of the rectangular area AR of the reduced scale, and the map display unit 203. To supply.

以上により、表示画面125Dの地図画像は、利用者の拡大または縮小指示に応じた縮尺で表示される。   As described above, the map image on the display screen 125D is displayed at a scale corresponding to the user's enlargement or reduction instruction.

次に、この実施形態のルート表示アプリケーションにおいては、機能項目として、「ルート作成」、「お気に入りルート作成」、「測位開始」が用意されている。「ルート作成」は、目的地と出発地とを設定し、設定された両地点を直線で結ぶルートを作成する機能項目である。「お気に入りルート作成」は、「ルート作成」で作成された直線ルートに対して経由地を任意に設定して、出発地から当該経由地を経由して目的地に至るルートを作成する機能項目である。「測位開始」は、現在地を測位し、作成されたルートに加えて、現在地と目的地とを結ぶ直線を地図画像上の表示するようにする機能項目である。   Next, in the route display application of this embodiment, “Create route”, “Create favorite route”, and “Start positioning” are prepared as function items. “Create route” is a function item for setting a destination and a starting point and creating a route connecting the set points with a straight line. “Favorite route creation” is a function item that creates a route from the departure point to the destination via the route point by arbitrarily setting a route point for the straight route created in “Route creation”. is there. “Start positioning” is a function item that measures the current location and displays a straight line connecting the current location and the destination on the map image in addition to the created route.

先ず、利用者により、操作入力部126を通じた操作によって、「ルート作成」が選択されると、操作入力判定部201からの操作情報に基づき、地図表示部203は、例えば、「目的地を設定してください」というメッセージを表示画面125Dに表示する。そこで、利用者は、表示画面125Dに表示されている地図画像を移動したり、拡大または縮小したりしながら、目的地位置に中心マークCmが位置するようにする。そして、利用者は、目的地位置に中心マークCmが位置する状態で、操作入力部126の決定キーを操作する。   First, when “route creation” is selected by the user through the operation input unit 126, the map display unit 203, for example, sets “destination destination” based on the operation information from the operation input determination unit 201. Please display "message on the display screen 125D. Therefore, the user moves the map image displayed on the display screen 125D, or enlarges or reduces it so that the center mark Cm is positioned at the destination position. Then, the user operates the enter key of the operation input unit 126 while the center mark Cm is located at the destination position.

すると、操作入力判定部201は、目的地の設定について決定キーが操作されたことを、目的地設定受付部2041に通知する。この通知を受けた目的地設定受付部2041は、目的地が設定されたことを目的地位置検出部2051に通知する。目的地位置検出部2051は、この通知を受けると、表示地図画像生成部202から中心マークCmの位置情報(緯度、経度)を受け取り、当該中心マークCmの位置情報を、図7(A)に示すように、設定された目的地PGの位置情報として検出する。そして、目的地位置検出部2051は、この目的地PGの位置情報を直線ルート作成部206に供給する。   Then, the operation input determination unit 201 notifies the destination setting reception unit 2041 that the determination key has been operated for the destination setting. Receiving this notification, the destination setting receiving unit 2041 notifies the destination position detecting unit 2051 that the destination has been set. Upon receiving this notification, the destination position detection unit 2051 receives position information (latitude and longitude) of the center mark Cm from the display map image generation unit 202, and the position information of the center mark Cm is shown in FIG. As shown, it is detected as position information of the set destination PG. Then, the destination position detecting unit 2051 supplies the position information of the destination PG to the straight line route creating unit 206.

操作入力判定部201は、目的地の設定について決定キーが操作されたことの通知を、地図表示部203にも供給する。地図表示部203は、この通知を受け取ると、例えば、「出発地を設定してください」というメッセージを表示画面125Dに表示する。そこで、利用者は、表示画面125Dに表示されている地図画像を移動したり、拡大または縮小したりしながら、目的地位置に中心マークCmが位置するようにする。そして、利用者は、目的地位置に中心マークCmが位置する状態で、操作入力部126の決定キーを操作する。   The operation input determination unit 201 also supplies the map display unit 203 with a notification that the enter key has been operated for setting the destination. Upon receiving this notification, the map display unit 203 displays, for example, a message “Please set a departure place” on the display screen 125D. Therefore, the user moves the map image displayed on the display screen 125D, or enlarges or reduces it so that the center mark Cm is positioned at the destination position. Then, the user operates the enter key of the operation input unit 126 while the center mark Cm is located at the destination position.

すると、操作入力判定部201は、目的地の設定について決定キーが操作されたことを、出発地設定受付部2042に通知する。この通知を受けた出発地設定受付部2042は、出発地が設定されたことを出発地位置検出部2052に通知する。出発地位置検出部2052は、この通知を受けると、表示地図画像生成部202から中心マークCmの位置情報(緯度、経度)を受け取り、当該中心マークCmの位置情報を、図7(B)に示すように、設定された出発地PSの位置情報として検出する。そして、出発地位置検出部2052は、この出発地PSの位置情報を直線ルート作成部206に供給する。   Then, the operation input determination unit 201 notifies the departure point setting reception unit 2042 that the determination key has been operated for the destination setting. Upon receiving this notification, the departure point setting reception unit 2042 notifies the departure point position detection unit 2052 that the departure point has been set. Upon receiving this notification, the departure point position detection unit 2052 receives position information (latitude and longitude) of the center mark Cm from the display map image generation unit 202, and the position information of the center mark Cm is shown in FIG. As shown, it is detected as position information of the set departure point PS. Then, the departure point position detection unit 2052 supplies the position information of the departure point PS to the straight line route creation unit 206.

直線ルート作成部206は、目的地PGと出発地PSとを結ぶ直線ルートの情報を生成し、目的地と出発地の位置情報と共に、生成した直線ルートの情報を表示地図画像生成部202に供給する。表示地図画像生成部202は、表示画面125Dに表示する地図画像に、目的地と出発地とを結ぶ直線ルートを重畳した画像を生成し、地図表示部203に供給する。これにより、表示画面125Dには、図7(C)に示すように、目的地PGと出発地PSとを結ぶ直線ルートLsgが重畳された地図画像が表示される。   The straight route creation unit 206 generates information on a straight route connecting the destination PG and the departure point PS, and supplies the generated straight route information to the display map image generation unit 202 together with the position information of the destination and the departure point. To do. The display map image generation unit 202 generates an image in which a straight line connecting the destination and the departure point is superimposed on the map image displayed on the display screen 125D, and supplies the generated image to the map display unit 203. Accordingly, as shown in FIG. 7C, a map image in which a straight route Lsg connecting the destination PG and the departure place PS is superimposed is displayed on the display screen 125D.

次に、利用者により、操作入力部126を通じた操作によって、「お気に入りルート作成」が選択されると、操作入力判定部201からの操作情報に基づき、地図表示部203は、例えば、「経由地を設定してください」というメッセージを表示画面125Dに表示する。   Next, when “favorite route creation” is selected by an operation through the operation input unit 126 by the user, the map display unit 203, for example, selects “route point” based on the operation information from the operation input determination unit 201. Please set the message "on the display screen 125D.

そこで、利用者は、表示画面125Dに表示されている地図画像を移動したり、拡大または縮小したりしながら、経由地の候補位置に中心マークCmが位置するようにする。すなわち、この実施形態では、候補地の設定が確定するまでの中心マークCmの位置は、経由地の候補の位置とされる。   Therefore, the user moves the map image displayed on the display screen 125D, or enlarges or reduces the map image so that the center mark Cm is positioned at the waypoint candidate position. That is, in this embodiment, the position of the center mark Cm until the setting of the candidate place is confirmed is the position of the candidate for the waypoint.

操作入力判定部201は、操作入力部126の決定キーが押されたことを検知するまでは、地図画像に対する中心マークCmの移動通知を、経由地設定受付部2043を通じて経由地位置検出部2053に通知する。経由地位置検出部2053は、この中心マークCmの移動通知を受けると、そのときの中心マークCmの位置情報を表示地図画像生成部202から取得し、経由地候補の位置情報として、直線ルート作成部206に供給する。   Until the operation input determination unit 201 detects that the determination key of the operation input unit 126 has been pressed, the operation input determination unit 201 sends a movement notification of the center mark Cm to the map image to the waypoint position detection unit 2053 through the waypoint setting reception unit 2043. Notice. Upon receipt of the movement notification of the center mark Cm, the waypoint position detection unit 2053 acquires the position information of the center mark Cm at that time from the display map image generation unit 202, and creates a straight route as the position information of the waypoint candidate. To the unit 206.

直線ルート作成部206は、この経由地候補の位置情報を受け取ると、目的地PGと出発地PSとを結ぶ直線ルートに代えて、出発地PSと経由地候補とを直線で結ぶと共に、経由地候補と目的地PGとを直線で結ぶ折れ線ルートの情報を生成し、目的地、出発地および経由地候補の位置情報と共に、生成した折れ線ルートの情報を表示地図画像生成部202に供給する。   When receiving the location information of the waypoint candidates, the straight route creation unit 206 connects the departure point PS and the waypoint candidates with a straight line instead of the straight route that connects the destination PG and the departure point PS. Information on the broken line route that connects the candidate and the destination PG with a straight line is generated, and the generated broken line route information is supplied to the display map image generation unit 202 together with the position information of the destination, departure point, and waypoint candidate.

表示地図画像生成部202は、表示画面125Dに表示する地図画像に、出発地PS、経由地(経由地候補)Pv1、目的地PGを直線で順に結ぶ折れ線ルートを重畳した画像を生成し、地図表示部203に供給する。これにより、表示画面125Dには、図8(A)に示すように、出発地PSと経由地(経由地候補)Pv1とを結ぶ直線Lsvと、経由地(経由地候補)Pv1と目的地PGとを結ぶ直線Lvg1とからなる折れ線ルートが重畳された地図画像が表示される。   The display map image generation unit 202 generates an image in which the map image displayed on the display screen 125D is superimposed with a broken line route that sequentially connects the starting point PS, the waypoint (passage point candidate) Pv1, and the destination PG in a straight line. This is supplied to the display unit 203. As a result, as shown in FIG. 8A, the display screen 125D includes a straight line Lsv that connects the departure point PS and the waypoint (passage point candidate) Pv1, a route point (passage point candidate) Pv1, and the destination PG. A map image in which a broken line route composed of the straight line Lvg1 connecting the two is superimposed is displayed.

そして、利用者による地図画像の移動操作により、中心マークCmの地図画像上の位置が変更されると、この経由地(経由地候補)Pv1の位置が変更されるので、図8(A)に示す折れ線ルートは、中心マークCmの地図画像上の位置、すなわち、経由地候補Pv1の変更に伴い、変更されることになる。   Then, when the position of the center mark Cm on the map image is changed by the movement operation of the map image by the user, the position of this waypoint (passage point candidate) Pv1 is changed, so that FIG. The broken line route shown is changed with the change of the position of the center mark Cm on the map image, that is, the waypoint candidate Pv1.

そして、経由地設定受付部2043は、操作入力部126の決定キーが押されたことが操作入力判定部201から通知されてくると、経由地位置検出部2053に対して、経由地Pv1の決定通知を送る。経由地位置検出部2053は、この経由地Pv1の決定通知を取得すると、その時点の中心マークCmの位置情報(緯度、経度)を経由地Pv1の位置情報として保持して、それを直線ルート作成部206に供給する。したがって、経由地Pv1の位置が、保持された位置情報により固定されることになる。   Then, when the operation input determination unit 201 is notified that the determination key of the operation input unit 126 has been pressed, the connection point setting reception unit 2043 determines the connection point Pv1 to the connection point position detection unit 2053. Send notifications. When the waypoint position detection unit 2053 obtains the notification of determination of the waypoint Pv1, the position information (latitude, longitude) of the center mark Cm at that time is stored as the position information of the waypoint Pv1, and a straight route is created. To the unit 206. Therefore, the position of the waypoint Pv1 is fixed by the held position information.

次に、利用者は、さらに、表示画面125Dに表示されている地図画像を移動したり、拡大または縮小したりしながら、次の経由地候補の位置に中心マークCmを位置させ、決定キーを操作することにより、次の経由地Pv2の設定を同様に行う。   Next, the user further moves the map image displayed on the display screen 125D, enlarges or reduces the center mark Cm at the position of the next waypoint candidate, and presses the enter key. By operating, the next waypoint Pv2 is similarly set.

すなわち、経由地設定受付部2043は、操作入力部126の決定キーが押されるまでは、地図画像に対する中心マークCmの移動通知を、経由地位置検出部2053に通知する。経由地位置検出部2053は、この中心マークCmの移動通知を受けると、そのときの中心マークCmの位置情報を表示地図画像生成部202から取得し、経由地(経由地候補)Pv2の位置情報として、直線ルート作成部206に供給する。   That is, the waypoint setting reception unit 2043 notifies the waypoint position detection unit 2053 of the movement notification of the center mark Cm with respect to the map image until the determination key of the operation input unit 126 is pressed. Upon receiving the movement notification of the center mark Cm, the waypoint position detection unit 2053 acquires the position information of the center mark Cm at that time from the display map image generation unit 202, and the position information of the waypoint (passage point candidate) Pv2 As shown in FIG.

直線ルート作成部206は、この経由地(経由地候補)Pv2の位置情報を受け取ると、図8(A)に示した折れ線ルートのうちの経由地Pv1と目的地PGとを結ぶ直線Lvg1に代えて、図8(B)に示すように、経由地Pv1と経由地(経由地候補)Pv2とを直線で結ぶと共に、経由地(経由地候補)Pv2と目的地PGとを直線で結ぶ折れ線ルートの情報を生成し、目的地PG、出発地PSおよび経由地Pv1,経由地候補Pv2の位置情報と共に、生成した折れ線ルートの情報を表示地図画像生成部202に供給する。   When receiving the position information of the route point (route point candidate) Pv2, the straight route creation unit 206 replaces the straight line Lvg1 connecting the route point Pv1 and the destination PG in the broken line route shown in FIG. 8A. As shown in FIG. 8B, the route Pv1 and the route point (route point candidate) Pv2 are connected by a straight line, and the route point (route point candidate) Pv2 and the destination PG are connected by a straight line. The information of the generated broken line route is supplied to the display map image generation unit 202 together with the position information of the destination PG, the departure point PS, the waypoint Pv1, and the waypoint candidate Pv2.

表示地図画像生成部202は、表示画面125Dに表示する地図画像に、出発地PS、経由地Pv1,経由地候補Pv2、目的地PGを直線で順に結ぶ折れ線ルートを重畳した画像を生成し、地図表示部203に供給する。これにより、表示画面125Dには、図8(B)に示すように、出発地PSと経由地Pv1とを結ぶ直線Lsvと、経由地Pv1と経由地(経由地候補)Pv2とを結ぶ直線Lv12と、経由地(経由地候補)Pv2と目的地PGとを結ぶ直線Lvg2とからなる折れ線ルートが重畳された地図画像が表示される。   The display map image generation unit 202 generates an image in which a map line displayed on the display screen 125D is superimposed with a broken line route that sequentially connects a starting point PS, a waypoint Pv1, a waypoint candidate Pv2, and a destination PG in a straight line. This is supplied to the display unit 203. Thereby, on the display screen 125D, as shown in FIG. 8B, a straight line Lsv connecting the departure point PS and the waypoint Pv1, and a straight line Lv12 connecting the waypoint Pv1 and the waypoint (passage point candidate) Pv2. And a map image in which a broken line route composed of a straight line Lvg2 connecting the transit point (route point candidate) Pv2 and the destination PG is superimposed is displayed.

そして、利用者による地図画像の移動操作により、中心マークCmの地図画像上の位置が変更されると、経由地(経由地候補)Pv2の位置が変更されるので、図8(B)に示す折れ線ルートは、中心マークCmの地図画像上の位置、すなわち、経由地候補Pv2の変更に伴い、変更されることになる。   Then, when the position of the center mark Cm on the map image is changed by the movement operation of the map image by the user, the position of the waypoint (passage place candidate) Pv2 is changed, so that it is shown in FIG. The broken line route is changed in accordance with the change of the position of the center mark Cm on the map image, that is, the waypoint candidate Pv2.

そして、経由地設定受付部2043は、操作入力部126の決定キーが押されたことが操作入力判定部201から通知されてくると、経由地位置検出部2053に対して、経由地Pv2の決定通知を送る。経由地位置検出部2053は、この経由地Pv2の決定通知を取得すると、その時点の中心マークCmの位置情報(緯度、経度)を経由地Pv2の位置情報として保持して、それを直線ルート作成部206に供給する。したがって、経由地Pv2の位置が、保持された位置情報により固定されることになる。   Then, when the operation input determination unit 201 is notified that the determination key of the operation input unit 126 has been pressed, the connection point setting reception unit 2043 determines the connection point Pv2 to the connection point position detection unit 2053. Send notifications. When the waypoint position detection unit 2053 obtains the notification of determination of the waypoint Pv2, the position information (latitude, longitude) of the center mark Cm at that time is stored as the position information of the waypoint Pv2, and a straight route is created. To the unit 206. Therefore, the position of the waypoint Pv2 is fixed by the held position information.

経由地は、以上のようにして、順次に、いくつでも設定することができる。なお、上述の例では、経由地は、経由する順番に設定するようにしたが、経由したい地点を先に登録し、その経由の順番を後から定めるように設定しても良い。   Any number of waypoints can be set sequentially as described above. In the above-described example, the waypoints are set in the order of passing. However, it is also possible to set the waypoints to be routed first so that the order of the waypoints is determined later.

以上説明したように、この実施形態においては、図7(C)に示すように、目的地と出発地との間のルートとして、道路の沿ったルートではなく、目的地と出発地との間を直線で結ぶ直線ルートが、地図画像上に表示される。この直線ルートは、目的地と出発地との間の最短ルートを示す指標線であり、利用者は、この目的地と出発地との間の最短ルートである指標線の直線ルートを頼りに、目的地まで移動することができる。したがって、推奨ルートがあっても、それを逸脱しながら移動したい希望を持つ利用者にとっては、非常に便利である。   As described above, in this embodiment, as shown in FIG. 7C, the route between the destination and the departure point is not a route along the road but between the destination and the departure point. A straight route connecting the two lines with a straight line is displayed on the map image. This straight route is an indicator line indicating the shortest route between the destination and the starting point, and the user relies on the straight route of the indicator line that is the shortest route between the destination and the starting point. You can move to your destination. Therefore, even if there is a recommended route, it is very convenient for a user who wants to move while departing from the recommended route.

また、この実施形態によれば、経路探索をすることなく、地図上にルートが作成することができる。そして、経路探索をする必要がないので、地図情報に経路情報が含まれていなくでも、ルートが作成することができる。   Moreover, according to this embodiment, a route can be created on a map without searching for a route. Since there is no need to search for a route, a route can be created even if the route information is not included in the map information.

また、上述の実施形態においては、出発地と目的地との間に経由地を自由に設定することができると共に、出発地と経由地との間、経由地と経由地との間、経由地と目的地との間も、それぞれ最短ルートを示す指標線としての直線ルートで表示するようにしている。   In the above-described embodiment, a waypoint can be freely set between the departure point and the destination, and between the departure point and the waypoint, between the waypoint and the waypoint, and the waypoint. A straight route as an index line indicating the shortest route is also displayed between the destination and the destination.

したがって、出発地と目的地との間を、所望の経由地を経由しながら、自由に移動したいという希望を持つ利用者にとっては、非常に便利である。また、利用者は、地図画像を確認しながら、自分が経由したい施設(地点)や道路などを容易に設定することができるという効果もある。   Therefore, it is very convenient for a user who wishes to move freely between a departure point and a destination via a desired waypoint. In addition, the user can easily set a facility (point) or a road that the user wants to pass through while checking the map image.

次に、「測位開始」の機能項目について説明する。
すなわち、利用者により、操作入力部126を通じた操作によって、メニュー一覧から「測位開始」が選択されると、操作入力判定部201は、その操作情報に基づき、現在地検出部208を起動する。現在地検出部208は、GPS位置測定部112で測定された現在地の位置情報(緯度、経度)を取得し、当該取得した現在地の位置情報を、目的地方向直線作成部207に供給する。目的地方向直線作成部207には、目的地位置検出部205で検出された目的地の位置情報も供給されている。
Next, the function item of “positioning start” will be described.
In other words, when “positioning start” is selected from the menu list by an operation through the operation input unit 126 by the user, the operation input determination unit 201 activates the current location detection unit 208 based on the operation information. The current location detection unit 208 acquires location information (latitude, longitude) of the current location measured by the GPS location measurement unit 112 and supplies the acquired location information of the current location to the destination direction straight line creation unit 207. The destination direction straight line creation unit 207 is also supplied with the position information of the destination detected by the destination position detection unit 205.

目的地方向直線作成部207は、現在地の位置情報を受け取ると、既に取得している目的地の位置情報をも用いて、図9(A)に示すように、現在地Phと目的地PGとを結ぶ直線LDの情報を生成する。そして、目的地方向直線作成部207は、目的地PGおよび現在地Phの位置情報と共に、生成した直線LDの情報を表示地図画像生成部202に供給する。   When the destination direction straight line creation unit 207 receives the position information of the current location, as shown in FIG. 9 (A), the current location Ph and the destination PG are obtained using the already acquired location information of the destination. Information on the connecting straight line LD is generated. Then, the destination direction straight line creation unit 207 supplies the generated straight line LD information to the display map image generation unit 202 together with the position information of the destination PG and the current location Ph.

表示地図画像生成部202は、表示画面125Dに表示する地図画像に、出発地PS、経由地Pv1,Pv2、目的地PGを直線で順に結ぶ折れ線ルートに加えて、現在地Phと目的地PGとを結ぶ直線LDを重畳した画像を生成し、地図表示部203に供給する。これにより、表示画面125Dには、図9(A)に示すように、「ルート作成」により作成された折れ線ルートに加えて、現在地Phから、目的地PGの方向を指し示す指標となる直線LDが重畳された地図画像が表示される。   The display map image generation unit 202 adds the current location Ph and the destination PG to the map image displayed on the display screen 125D in addition to the broken line route that sequentially connects the departure point PS, the transit points Pv1, Pv2, and the destination PG in a straight line. An image in which the connecting line LD is superimposed is generated and supplied to the map display unit 203. Accordingly, on the display screen 125D, as shown in FIG. 9A, in addition to the broken line route created by “route creation”, a straight line LD serving as an index indicating the direction of the destination PG from the current location Ph is displayed. The superimposed map image is displayed.

そして、「測位開始」をしたときには、現在地検出部208では、携帯電話端末1を携帯して移動している利用者の時々刻々とした現在地の変化に応じて、前記直線LDの位置が変化する。すなわち、現在地検出部208で検出された現在地位置が、図9(B)に示すように、位置Phから位置Ph´に移動したときには、直線LDも、当該現在地位置の移動に応じて、移動する。   When “positioning is started”, the current position detection unit 208 changes the position of the straight line LD according to the momentary change of the current position of the user who is carrying the mobile phone terminal 1 and moving. . That is, when the current position detected by the current position detection unit 208 moves from the position Ph to the position Ph ′, as shown in FIG. 9B, the straight line LD also moves in accordance with the movement of the current position. .

以上のようにして、この実施形態における「測位開始」の機能項目においては、現在地と目的地とが直線で結ばれて地図画像上に表示される。したがって、測位開示のモードにおいては、常に、現在地から出発地の方向を示す直線LDの指標線が、地図画像上に表示されることになる。これにより、利用者は、この現在地から出発地の方向を示す指標線を頼りに目的地まで移動することが可能になり、便利である。   As described above, in the “positioning start” function item in this embodiment, the current location and the destination are connected by a straight line and displayed on the map image. Accordingly, in the positioning disclosure mode, the index line of the straight line LD indicating the direction from the current location to the departure location is always displayed on the map image. This makes it possible for the user to move to the destination by relying on the index line indicating the direction from the present location to the departure location, which is convenient.

さらに、上述の実施形態においては、目的地と出発地との間を結ぶ直線ルートや、経由地を含む折れ線ルートに加えて、この現在地から出発地の方向を指し示す直線の指標線が表示されるので、両者を参照することで、移動する利用者は、どのような道を選択すれば良いかを容易に決定することができて、使い勝手が非常に良く、また、便利である。また、直線ルートや、折れ線ルートが地図画像上に表示されている場合には、現在地と出発地と、また、現在地と経由地との位置関係も分かるので、便利である。   Furthermore, in the above-described embodiment, in addition to the straight route connecting the destination and the departure point and the broken line route including the waypoint, a straight index line indicating the direction of the departure point from the current location is displayed. Therefore, by referring to both, the moving user can easily determine what route should be selected, which is very convenient and convenient. Further, when a straight route or a broken line route is displayed on the map image, it is convenient because the positional relationship between the current location and the departure location and the current location and the waypoint is also known.

次に、この実施形態におけるルート表示用アプリケーションプログラムによる処理の流れの例を、図10〜図20のフローチャートに示す。このフローチャートの各ステップの処理は、CPU101が、アプリケーションプログラム格納部110Aに格納されているルート表示用アプリケーションプログラムにしたがって、ROM102のプログラムの処理によるアシストを得ながら、RAM103をワークエリアとして用いて実行する。   Next, an example of the flow of processing by the route display application program in this embodiment is shown in the flowcharts of FIGS. The processing of each step in this flowchart is executed by the CPU 101 using the RAM 103 as a work area while obtaining assistance from the processing of the program in the ROM 102 in accordance with the route display application program stored in the application program storage unit 110A. .

先ず、CPU101は、ルート表示機能の起動指示があったか否か判別し(ステップS1)、起動指示がなければ、その他の処理を行う(ステップS2)。ステップS1で、ルート表示機能の起動指示があったと判別したときには、CPU101は、アプリケーションプログラム格納部110Aのルート表示用アプリケーションプログラムを起動させ、利用者による地図の選択を受け付け(ステップS3)、受け付けた地図画像の地図情報を、地図情報格納部から読み出して、地図画像を表示画面125Dに表示させる(ステップS4)。   First, the CPU 101 determines whether or not there has been an instruction to activate the route display function (step S1). If it is determined in step S1 that there is an instruction to activate the route display function, the CPU 101 activates the route display application program in the application program storage unit 110A, accepts selection of a map by the user (step S3), and accepts it. The map information of the map image is read from the map information storage unit, and the map image is displayed on the display screen 125D (step S4).

なお、ステップS3においては、CPU101は、表示する地図の選択子として、「現在地から探す」、「登録地から探す」、「地図から探す」を選択することができる。ここで、CPU101は、「現在地から探す」が選択されたときには、GPS位置測位部で現在地を検出し、検出した現在地を中心にした地図を表示する。また、「登録地から探す」が選択されたときには、CPU101は、記憶されている登録地から、利用者が表示を要求する登録地の選択を促し、選択された登録地を中心にした地図を表示する。「地図から探す」が選択されたときには、CPU101は、記憶している地図の国名、地域名などの一覧を表示し、その中から利用者により選択された地図を表示する。   In step S3, the CPU 101 can select “search from current location”, “search from registered location”, and “search from map” as a selector for the map to be displayed. Here, when “Search from the current location” is selected, the CPU 101 detects the current location by the GPS position measurement unit, and displays a map centered on the detected current location. When “Search by registered location” is selected, the CPU 101 prompts the user to select a registered location for which display is requested from the stored registered locations, and displays a map centered on the selected registered location. indicate. When “Search from map” is selected, the CPU 101 displays a list of country names, region names, and the like stored in the map, and displays a map selected by the user from the list.

次に、CPU101は、操作入力部126の操作情報を監視して、例えば表示画面のアイコンボタンからなるメニュー表示ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS5)、メニュー表示ボタンが操作されていないと判別したときには、ステップS4に戻る。また、ステップS5でメニュー表示ボタンが操作されたと判別したときには、メニュー画面を表示画面125Dに表示する(ステップS6)。   Next, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 126 to determine whether a menu display button including an icon button on the display screen has been operated (step S5), and the menu display button has not been operated. If it is determined, the process returns to step S4. If it is determined in step S5 that the menu display button has been operated, a menu screen is displayed on the display screen 125D (step S6).

次に、CPU101は、操作入力部126の操作情報を監視して、そのメニュー画面から「ルート作成」が選択されたか否か判別する(ステップS7)。このステップS7で、「ルート作成」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、その他の項目が選択されたか否か判別し(ステップS8)、その他の項目が選択されてはいないと判別したときには、ステップS7に戻り、その他の項目が選択されたと判別したときには、選択された項目を実行するルーチンに移行する(ステップS9)。   Next, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 126 and determines whether or not “route creation” is selected from the menu screen (step S7). When it is determined in this step S7 that “Create route” is not selected, the CPU 101 determines whether or not other items are selected (step S8), and determines that no other items are selected. If so, the process returns to step S7, and if it is determined that another item has been selected, the routine proceeds to a routine for executing the selected item (step S9).

ステップS7で、「ルート作成」が選択されたと判別したときには、CPU101は、表示画面125Dに、目的地の設定を促すメッセージを表示する(ステップS10)。次に、CPU101は、ステップS3と同様に利用者による地図の選択を受け付け(ステップS11)、受け付けた地図を表示画面125Dに表示する(ステップS12)。   When it is determined in step S7 that “route creation” has been selected, the CPU 101 displays a message for urging the destination to be set on the display screen 125D (step S10). Next, the CPU 101 accepts selection of a map by the user as in step S3 (step S11), and displays the accepted map on the display screen 125D (step S12).

次に、CPU101は、操作入力部26の操作情報を監視して、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けたか否か判別する(図11のステップS21)。このステップS21で、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けたと判別したときには、CPU101は、前述したように、指示された縮尺に応じた地図画像の拡大または縮小処理をする(ステップS22)。この拡大または縮小処理においては、前述したように、必要に応じて地図情報格納部110Mから、指示された縮尺の地図情報を読み出し、その読み出した地図情報を用いて、指示された縮尺に応じた地図画像の拡大または縮小処理をする。   Next, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 26 and determines whether an instruction to enlarge or reduce the map image has been received (step S21 in FIG. 11). When it is determined in this step S21 that an instruction for enlarging or reducing the map image has been received, the CPU 101 performs an enlargement or reduction process of the map image according to the instructed scale as described above (step S22). In this enlargement or reduction process, as described above, the map information of the instructed scale is read from the map information storage unit 110M as necessary, and the map information in accordance with the instructed scale is read using the read map information. Enlarge or reduce the map image.

そして、ステップS21において、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けてはいないと判別したとき、また、ステップS22での地図画像の拡大または縮小処理を終了した後には、CPU101は、操作入力部126を通じて地図画像を移動させる操作入力を受け付けたか否か判別し(ステップS23)、受け付けたと判別したときには、移動操作により指示された移動方向に地図画像を移動させる(ステップS24)。このとき、前述したように、必要に応じて地図情報格納部110Mから、移動方向に隣接する矩形領域の地図情報を読み出し、その読み出した地図情報を用いて、表示画面125Dに地図画像を表示するようにする。   When it is determined in step S21 that an instruction for enlarging or reducing the map image has not been received, or after the map image enlarging or reducing process in step S22 is completed, the CPU 101 passes the operation input unit 126. It is determined whether or not an operation input for moving the map image has been received (step S23). If it is determined that the map input has been received, the map image is moved in the moving direction instructed by the moving operation (step S24). At this time, as described above, the map information of the rectangular area adjacent to the moving direction is read from the map information storage unit 110M as necessary, and a map image is displayed on the display screen 125D using the read map information. Like that.

ステップS23で、地図画像を移動させる操作入力を受け付けてはいないと判別したときには、また、ステップS24で、地図画像の移動処理が終了した後には、目的地が設定されたか、すなわち、目的地の設定について決定キーが操作されたか否か判別する(ステップS25)。このステップS25で目的地が設定されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS21に戻し、このステップS21以降の処理を繰り返す。   If it is determined in step S23 that an operation input for moving the map image has not been accepted, and after the map image moving process is completed in step S24, whether the destination has been set, that is, the destination It is determined whether or not the enter key has been operated for setting (step S25). When it is determined in step S25 that the destination is not set, the CPU 101 returns the process to step S21 and repeats the processes after step S21.

ステップS25で、決定キーの操作により目的地が設定されたと判別したときには、CPU101は、設定された目的地の地図上での位置を検出し、その位置情報を保持する(ステップS26)。   If it is determined in step S25 that the destination has been set by operating the enter key, the CPU 101 detects the position of the set destination on the map and holds the position information (step S26).

次に、CPU101は、出発地の設定を促すメッセージを表示する(ステップS27)。そして、CPU101は、ステップS3と同様に利用者による地図の選択を受け付け(ステップS28)、受け付けた地図を表示画面125Dに表示する(ステップS29)。   Next, the CPU 101 displays a message for prompting the setting of the departure place (step S27). And CPU101 receives selection of the map by a user similarly to step S3 (step S28), and displays the received map on display screen 125D (step S29).

次に、CPU101は、操作入力部26の操作情報を監視して、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けたか否か判別する(ステップS30)。このステップS30で、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けたと判別したときには、CPU101は、前述したように、指示された縮尺に応じた地図画像の拡大または縮小処理をする(ステップS31)。この拡大または縮小処理においては、前述したように、必要に応じて地図情報格納部110Mから、指示された縮尺の地図情報を読み出し、その読み出した地図情報を用いて、指示された縮尺に応じた地図画像の拡大または縮小処理をする。   Next, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 26 and determines whether or not an instruction to enlarge or reduce the map image has been received (step S30). When it is determined in this step S30 that an instruction to enlarge or reduce the map image has been received, the CPU 101 performs an enlargement or reduction process of the map image according to the instructed scale as described above (step S31). In this enlargement or reduction process, as described above, the map information of the instructed scale is read from the map information storage unit 110M as necessary, and the map information in accordance with the instructed scale is read using the read map information. Enlarge or reduce the map image.

そして、ステップS30において、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けてはいないと判別したとき、また、ステップS31での地図画像の拡大または縮小処理を終了した後には、CPU101は、操作入力部126を通じて地図画像を移動させる操作入力を受け付けたか否か判別し(図12のステップS41)、受け付けたと判別したときには、移動操作により指示された移動方向に地図画像を移動させる(ステップS42)。このとき、前述したように、必要に応じて地図情報格納部110Mから、移動方向に隣接する矩形領域の地図情報を読み出し、その読み出した地図情報を用いて、表示画面125Dに地図画像を表示するようにする。   When it is determined in step S30 that an instruction for enlarging or reducing the map image has not been received, or after the map image enlarging or reducing process in step S31 is completed, the CPU 101 uses the operation input unit 126. It is determined whether or not an operation input for moving the map image has been received (step S41 in FIG. 12). When it is determined that the map input has been received, the map image is moved in the moving direction designated by the moving operation (step S42). At this time, as described above, the map information of the rectangular area adjacent to the moving direction is read from the map information storage unit 110M as necessary, and a map image is displayed on the display screen 125D using the read map information. Like that.

ステップS41で、地図画像を移動させる操作入力を受け付けてはいないと判別したときには、また、ステップS42で、地図画像の移動処理が終了した後には、出発地が設定されたか、すなわち、出発地の設定について決定キーが操作されたか否か判別する(ステップS43)。このステップS43で出発地が設定されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS30に戻し、このステップS30以降の処理を繰り返す。   If it is determined in step S41 that an operation input for moving the map image has not been accepted, and after the map image moving process is completed in step S42, whether the departure place has been set, that is, the departure place It is determined whether or not the enter key has been operated for setting (step S43). When it is determined in step S43 that the departure place is not set, the CPU 101 returns the process to step S30 and repeats the processes after step S30.

ステップS43で、決定キーの操作により出発地が設定されたと判別したときには、CPU101は、設定された出発地の地図上での位置を検出し、その位置情報を保持する(ステップS44)。   If it is determined in step S43 that the departure point has been set by operating the enter key, the CPU 101 detects the position of the set departure point on the map and holds the position information (step S44).

なお、以上の目的地および出発地の設定において、目的地の設定を先にし、次に出発地の設定をするように説明したが、目的地の設定と出発地の設定とは、どちらを先に設定しても良い。   In the above setting of the destination and departure point, it has been explained that the destination is set first and then the departure point is set. However, the destination setting and the departure point setting are either first. It may be set to.

次に、CPU101は、操作入力部126の操作情報を監視して、メニュー表示ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS45)、メニュー表示ボタンが操作されていないと判別したときには、例えばアイコンボタンからなる中止ボタンが操作されたか否か判別する(ステップS46)。このステップS46で、中止ボタンが操作されていないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS45に戻し、中止ボタンが操作されたと判別したときには、保持している目的地および出発地の位置情報をクリアして、ステップS4に処理を戻す。   Next, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 126 to determine whether or not the menu display button has been operated (step S45). When determining that the menu display button has not been operated, for example, the icon button It is determined whether or not the stop button consisting of is operated (step S46). If it is determined in step S46 that the cancel button has not been operated, the CPU 101 returns the processing to step S45, and if it is determined that the cancel button has been operated, the position information of the retained destination and departure point is stored. Clear and return to step S4.

また、ステップS45でメニュー表示ボタンが操作されたと判別したときには、メニュー画面を表示画面125Dに表示する(ステップS48)。そして、CPU101は、操作入力部126の操作情報を監視して、そのメニュー画面から「直線ルート確認」が選択されたか否か判別する(ステップS51)。   If it is determined in step S45 that the menu display button has been operated, a menu screen is displayed on the display screen 125D (step S48). Then, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 126 and determines whether or not “confirm straight line route” is selected from the menu screen (step S51).

このステップS51で、「直線ルート確認」が選択されたと判別したときには、CPU101は、図7(C)に示したように、表示画面125Dに、出発地と目的地とを結んだ直線ルートLsgを、地図画像に重畳して表示する(図14のステップS61)。次に、CPU101は、例えばアイコンボタンからなる確定ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS62)、確定ボタンが操作されてはいないと判別したときには、例えばアイコンボタンからなる戻るボタンが操作されたか否か判別する(ステップS63)。戻るボタンが操作されていないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS62に戻し、戻るボタンが操作されたと判別したときには、処理をステップS48に戻す。   When it is determined in this step S51 that “straight line confirmation” is selected, the CPU 101 displays a straight route Lsg connecting the departure point and the destination on the display screen 125D as shown in FIG. 7C. Then, it is displayed superimposed on the map image (step S61 in FIG. 14). Next, the CPU 101 determines whether or not a confirmation button such as an icon button has been operated (step S62). When it is determined that the confirmation button has not been operated, for example, whether or not a return button including an icon button has been operated. It is determined whether or not (step S63). When determining that the return button has not been operated, the CPU 101 returns the process to step S62, and when determining that the return button has been operated, returns the process to step S48.

また、ステップS62で、確認ボタンが操作されたと判別したときには、CPU101は、目的地と出発地との間の直線ルートが確定したと判断する(ステップS64)。そして、CPU101は、例えばアイコンボタンからなる測位開始ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS65)、測位開始ボタンが操作されたと判別したときには、後述する図20の測位開始の処理ルーチンを実行する。   If it is determined in step S62 that the confirmation button has been operated, the CPU 101 determines that a straight route between the destination and the departure point has been established (step S64). Then, the CPU 101 determines whether or not a positioning start button composed of, for example, an icon button has been operated (step S65), and when determining that the positioning start button has been operated, executes a positioning start processing routine of FIG. .

次に、CPU101は、測位開始ボタンが操作されてはいないと判別したときには、メニュー表示ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS66)、メニュー表示ボタンが操作されていないと判別したときには、ステップS65に戻る。また、ステップS66でメニュー表示ボタンが操作されたと判別したときには、メニュー画面を表示画面125Dに表示する(ステップS67)。   Next, when determining that the positioning start button has not been operated, the CPU 101 determines whether or not the menu display button has been operated (step S66), and when determining that the menu display button has not been operated, step 101 is performed. Return to S65. If it is determined in step S66 that the menu display button has been operated, a menu screen is displayed on the display screen 125D (step S67).

そして、CPU101は、操作入力部126の操作情報を監視して、そのメニュー画面から「測位開始」が選択されたか否か判別する(図15のステップS71)。このステップS71で、「測位開始」が選択されたと判別したときには、CPU101は、後述する図20の測位開始の処理ルーチンを実行する。   Then, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 126, and determines whether or not “Start positioning” has been selected from the menu screen (step S71 in FIG. 15). When it is determined in this step S71 that “positioning start” has been selected, the CPU 101 executes a positioning start processing routine of FIG.

ステップS71で、「測位開始」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルート検索」が選択されたか否か判別する(ステップS72)。このステップS71で、「ルート検索」が選択されたと判別したときには、CPU101は、後述する図16のルート検索の処理ルーチンを実行する。   When it is determined in step S71 that “positioning start” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “route search” is selected (step S72). If it is determined in this step S71 that “route search” has been selected, the CPU 101 executes a route search processing routine of FIG.

ステップS72で、「ルート検索」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「お気に入りルート作成」が選択されたか否か判別する(ステップS73)。このステップS73で、「お気に入りルート作成」が選択されたと判別したときには、CPU101は、後述する図17のお気に入りルート作成の処理ルーチンを実行する。   When it is determined in step S72 that “Route search” is not selected, the CPU 101 determines whether “Create favorite route” is selected (step S73). When it is determined in this step S73 that “favorite route creation” has been selected, the CPU 101 executes a favorite route creation processing routine of FIG.

ステップS73で、「お気に入りルート作成」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルートクリア」が選択されたか否か判別する(ステップS74)。このステップS74で、「ルートクリア」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS71に戻し、このステップS71以降の処理を繰り返す。また、ステップS74で、「ルートクリア」が選択されたと判別したときには、CPU101は、保持しているルートに関するデータをクリアして(ステップS75)、処理をステップS4に戻す。   If it is determined in step S73 that “Create favorite route” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “route clear” is selected (step S74). If it is determined in this step S74 that “route clear” is not selected, the CPU 101 returns the process to step S71 and repeats the processes in and after step S71. If it is determined in step S74 that “route clear” has been selected, the CPU 101 clears the data relating to the stored route (step S75) and returns the process to step S4.

図13の処理に戻って、ステップS51で、「直線ルート確認」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルート検索」が選択されたか否か判別する(ステップS52)。このステップS52で、「ルート検索」が選択されたと判別したときには、CPU101は、後述する図16のルート検索の処理ルーチンを実行する。   Returning to the processing of FIG. 13, when it is determined in step S51 that “straight line confirmation” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “route search” is selected (step S52). When it is determined in this step S52 that “route search” has been selected, the CPU 101 executes a route search processing routine of FIG.

ステップS52で、「ルート検索」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「お気に入りルート作成」が選択されたか否か判別する(ステップS53)。このステップS53で、「お気に入りルート作成」が選択されたと判別したときには、CPU101は、後述する図17のお気に入りルート作成の処理ルーチンを実行する。   If it is determined in step S52 that "Route search" is not selected, CPU 101 determines whether "Create favorite route" is selected (step S53). When it is determined in this step S53 that “favorite route creation” has been selected, the CPU 101 executes a favorite route creation processing routine of FIG.

ステップS53で、「お気に入りルート作成」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルートクリア」が選択されたか否か判別する(ステップS54)。このステップS54で、「ルートクリア」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS51に戻し、このステップS51以降の処理を繰り返す。また、このステップS54で、「ルートクリア」が選択されたと判別したときには、CPU101は、保持しているルートに関するデータをクリアして(ステップS55)、処理をステップS4に戻す。   If it is determined in step S53 that “Create favorite route” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “route clear” is selected (step S54). If it is determined in this step S54 that “route clear” has not been selected, the CPU 101 returns the process to step S51 and repeats the processes in and after step S51. If it is determined in this step S54 that “route clear” has been selected, the CPU 101 clears the data relating to the stored route (step S55), and returns the process to step S4.

次に、前述したように、ステップS52またはステップS72で、「ルート検索」が選択されたと判別したときには、CPU101は、ルート検索を実行する(図16のステップS81)。このルート検索においては、CPU101は、インターネットを通じてルート検索サーバに、目的地および出発地の位置情報(緯度、経度)を送って、ルート検索要求を行う。そして、ルート検索サーバから検索結果として、目的地と出発地との間の道路に沿った経路情報(例えば図21の目的地PGと出発地PSとの間の経路FL参照)を取得する。   Next, as described above, when it is determined in step S52 or step S72 that “route search” has been selected, the CPU 101 executes route search (step S81 in FIG. 16). In this route search, the CPU 101 sends the location information (latitude, longitude) of the destination and departure place to the route search server via the Internet, and makes a route search request. Then, route information along the road between the destination and the departure point (see, for example, the route FL between the destination PG and the departure point PS in FIG. 21) is acquired as a search result from the route search server.

そして、CPU101は、取得した経路情報による道路に沿ったルートを、地図画像に重畳して表示画面125Dに表示する(ステップS82)。   Then, the CPU 101 displays the route along the road according to the acquired route information on the display screen 125D superimposed on the map image (step S82).

次に、CPU101は、測位開始ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS83)、測位開始ボタンが操作されたと判別したときには、後述する図20の測位開始の処理ルーチンを実行する。   Next, the CPU 101 determines whether or not the positioning start button has been operated (step S83). When determining that the positioning start button has been operated, the CPU 101 executes a positioning start processing routine shown in FIG.

次に、CPU101は、測位開始ボタンが操作されてはいないと判別したときには、メニュー表示ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS84)、メニュー表示ボタンが操作されていないと判別したときには、ステップS83に戻る。また、ステップS84でメニュー表示ボタンが操作されたと判別したときには、メニュー画面を表示画面125Dに表示する(ステップS85)。   Next, when determining that the positioning start button has not been operated, the CPU 101 determines whether or not the menu display button has been operated (step S84), and when determining that the menu display button has not been operated, step 101 is performed. Return to S83. If it is determined in step S84 that the menu display button has been operated, a menu screen is displayed on the display screen 125D (step S85).

そして、CPU101は、操作入力部126の操作情報を監視して、そのメニュー画面から「測位開始」が選択されたか否か判別する(ステップS86)。このステップS86で、「測位開始」が選択されたと判別したときには、CPU101は、後述する図20の測位開始の処理ルーチンを実行する。   Then, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 126, and determines whether “positioning start” is selected from the menu screen (step S86). When it is determined in this step S86 that “positioning start” is selected, the CPU 101 executes a positioning start processing routine of FIG.

ステップS86で、「測位開始」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルートの登録」が選択されたか否か判別する(ステップS87)。このステップS87で、「ルートの登録」が選択されたと判別したときには、CPU101は、ルートの登録処理を実行し、作成されたルートを記憶保持する(ステップS88)。その後、CPU101は、処理をステップS85に戻す。   When it is determined in step S86 that “positioning start” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “register route” is selected (step S87). If it is determined in this step S87 that “register route” has been selected, the CPU 101 executes a route registration process and stores and holds the created route (step S88). Thereafter, the CPU 101 returns the process to step S85.

ステップS87で、「ルートの登録」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルートクリア」が選択されたか否か判別する(ステップS89)。このステップS89で、「ルートクリア」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS86に戻し、このステップS86以降の処理を繰り返す。また、ステップS89で、「ルートクリア」が選択されたと判別したときには、CPU101は、保持しているルートに関するデータをクリアして(ステップS90)、処理をステップS4に戻す。   If it is determined in step S87 that “register route” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “route clear” is selected (step S89). If it is determined in this step S89 that “route clear” has not been selected, the CPU 101 returns the process to step S86 and repeats the processes in and after step S86. When determining in step S89 that “route clear” has been selected, the CPU 101 clears the data relating to the stored route (step S90), and returns the process to step S4.

次に、前述したように、ステップS53またはステップS73で、「お気に入りルート作成」が選択されたと判別したときには、CPU101は、目的地と出発地とを直線で咽んで表示した地図画像を表示する(図17のステップS101)。   Next, as described above, when it is determined in step S53 or step S73 that “favorite route creation” has been selected, the CPU 101 displays a map image in which the destination and the departure point are displayed in a straight line. Step S101 in FIG.

次に、CPU101は、操作入力部26の操作情報を監視して、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けたか否か判別する(ステップS102)。このステップS102で、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けたと判別したときには、CPU101は、前述したように、指示された縮尺に応じた地図画像の拡大または縮小処理をする(ステップS103)。この拡大または縮小処理においては、前述したように、必要に応じて地図情報格納部110Mから、指示された縮尺の地図情報を読み出し、その読み出した地図情報を用いて、指示された縮尺に応じた地図画像の拡大または縮小処理をする。   Next, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 26, and determines whether or not an instruction for enlarging or reducing the map image has been received (step S102). When it is determined in this step S102 that an instruction to enlarge or reduce the map image has been received, the CPU 101 performs an enlargement or reduction process of the map image according to the instructed scale as described above (step S103). In this enlargement or reduction process, as described above, the map information of the instructed scale is read from the map information storage unit 110M as necessary, and the map information in accordance with the instructed scale is read using the read map information. Enlarge or reduce the map image.

そして、ステップS102において、地図画像の拡大または縮小指示を受け付けてはいないと判別したとき、また、ステップS103での地図画像の拡大または縮小処理を終了した後には、CPU101は、操作入力部126を通じて地図画像を移動させる操作入力を受け付けたか否か判別する(ステップS104)。   When it is determined in step S102 that an instruction for enlarging or reducing the map image has not been received, or after the map image enlarging or reducing process in step S103 is completed, the CPU 101 uses the operation input unit 126. It is determined whether an operation input for moving the map image has been received (step S104).

このステップS104で、地図画像を移動させる操作入力を受け付けたと判別したときには、CPU101は、移動操作により指示された移動方向に地図画像を移動させると共に、中心マークCmの位置を経由地候補位置として、図8(A)に示したように、出発地の位置→中心マークCmの位置→目的地の位置の順に、直線で結ぶ折れ線を表示する(ステップS105)。   When it is determined in step S104 that an operation input for moving the map image has been received, the CPU 101 moves the map image in the moving direction instructed by the moving operation, and uses the position of the center mark Cm as a waypoint candidate position. As shown in FIG. 8A, broken lines connected in a straight line are displayed in the order of the position of the departure place → the position of the center mark Cm → the position of the destination (step S105).

なお、このとき、前述したように、必要に応じて地図情報格納部110Mから、移動方向に隣接する矩形領域の地図情報を読み出し、その読み出した地図情報を用いて、表示画面125Dに地図画像を表示するようにする。   At this time, as described above, the map information of the rectangular area adjacent to the moving direction is read from the map information storage unit 110M as necessary, and a map image is displayed on the display screen 125D using the read map information. Display it.

次に、ステップS104で、地図画像を移動させる操作入力を受け付けてはいないと判別したときには、また、ステップS105で、地図画像の移動処理および折れ線表示が終了した後には、経由地が選択されたか、すなわち、経由地の設定について決定キー(または選択キー)が操作されたか否か判別する(ステップS106)。このステップS106で経由地が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS102に戻し、このステップS102以降の処理を繰り返す。   Next, when it is determined in step S104 that an operation input for moving the map image has not been accepted, and after the map image moving process and the broken line display are completed in step S105, the transit point has been selected. That is, it is determined whether or not the determination key (or selection key) has been operated for setting the waypoint (step S106). When it is determined in step S106 that no waypoint is selected, the CPU 101 returns the process to step S102, and repeats the processes after step S102.

ステップS106で、経由地が選択されたと判別したときには、CPU101は、選択設定された経由地候補の地図上での位置を検出し、その位置情報を選択して確定した経由地の位置情報として保持する(ステップS107)。   When it is determined in step S106 that a stopover is selected, the CPU 101 detects the position of the selected stopover candidate on the map, selects the position information, and holds it as the determined stopover position information. (Step S107).

次に、CPU101は、例えばアイコンボタンからなる確定ボタンが操作されたか否か判別し(図18のステップS111)、確定ボタンが操作されていないと判別したときには、例えばアイコンボタンからなる戻るボタンが操作されたか否か判別する(ステップS112)。このステップS112で、戻るボタンが操作されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS102に戻し、次の経由地の設定処理を行うようにする。   Next, the CPU 101 determines whether or not a confirmation button such as an icon button has been operated (step S111 in FIG. 18). When it is determined that the confirmation button has not been operated, a return button such as an icon button is operated. It is determined whether or not it has been done (step S112). If it is determined in step S112 that the return button has not been operated, the CPU 101 returns the process to step S102 to perform the next waypoint setting process.

また、ステップS112で、戻るボタンが操作されたと判別したときには、CPU101は、それまでに選択した経由地の位置データをクリアし(ステップS113)、処理をステップS101に戻す。   If it is determined in step S112 that the return button has been operated, the CPU 101 clears the location data of the waypoints selected so far (step S113), and the process returns to step S101.

次に、ステップS111で、確定ボタンが操作されたと判別したときには、CPU101は、目的地、出発地に加えて、選択された経由地の位置情報を保持する(ステップS114)。   Next, when it is determined in step S111 that the confirm button has been operated, the CPU 101 retains the location information of the selected waypoint in addition to the destination and the departure point (step S114).

次に、CPU101は、測位開始ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS115)、測位開始ボタンが操作されたと判別したときには、後述する図20の測位開始の処理ルーチンを実行する。   Next, the CPU 101 determines whether or not the positioning start button has been operated (step S115). When determining that the positioning start button has been operated, the CPU 101 executes a positioning start processing routine of FIG.

次に、CPU101は、測位開始ボタンが操作されてはいないと判別したときには、メニュー表示ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS116)、メニュー表示ボタンが操作されていないと判別したときには、ステップS115に戻る。また、ステップS116でメニュー表示ボタンが操作されたと判別したときには、メニュー画面を表示画面125Dに表示する(図19のステップS121)。   Next, when determining that the positioning start button has not been operated, the CPU 101 determines whether or not the menu display button has been operated (step S116), and when determining that the menu display button has not been operated, step 101 is performed. Return to S115. If it is determined in step S116 that the menu display button has been operated, a menu screen is displayed on the display screen 125D (step S121 in FIG. 19).

そして、CPU101は、操作入力部126の操作情報を監視して、そのメニュー画面から「測位開始」が選択されたか否か判別する(ステップS122)。このステップS122で、「測位開始」が選択されたと判別したときには、CPU101は、後述する図20の測位開始の処理ルーチンを実行する。   Then, the CPU 101 monitors the operation information of the operation input unit 126, and determines whether “positioning start” is selected from the menu screen (step S122). When it is determined in this step S122 that “positioning start” is selected, the CPU 101 executes a positioning start processing routine of FIG.

ステップS122で、「測位開始」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルートの登録」が選択されたか否か判別する(ステップS123)。このステップS123で、「ルートの登録」が選択されたと判別したときには、CPU101は、ルートの登録処理を実行し、作成されたルートを記憶保持する(ステップS124)。その後、CPU101は、処理をステップS121に戻す。   When it is determined in step S122 that “positioning start” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “register route” is selected (step S123). If it is determined in this step S123 that “register route” is selected, the CPU 101 executes a route registration process and stores and holds the created route (step S124). Thereafter, the CPU 101 returns the process to step S121.

ステップS123で、「ルートの登録」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、「ルートクリア」が選択されたか否か判別する(ステップS125)。このステップS125で、「ルートクリア」が選択されてはいないと判別したときには、CPU101は、処理をステップS121に戻し、このステップS121以降の処理を繰り返す。また、ステップS125で、「ルートクリア」が選択されたと判別したときには、CPU101は、保持しているルートに関するデータをクリアして(ステップS126)、処理をステップS4に戻す。   If it is determined in step S123 that “register route” is not selected, the CPU 101 determines whether or not “route clear” is selected (step S125). If it is determined in this step S125 that “route clear” has not been selected, the CPU 101 returns the process to step S121 and repeats the processes in and after step S121. If it is determined in step S125 that “route clear” has been selected, the CPU 101 clears the data relating to the stored route (step S126), and returns the process to step S4.

次に、前述したように、ステップS65、ステップS83、またはステップS115で、測位開始ボタンが操作されたと判別されたとき、あるいは、ステップS71、ステップS86、またはステップS122で、「測位開始」が選択されたと判別したときには、CPU101は、GPS位置測定部112で測定された現在地の位置情報(緯度、経度)を取得して、現在地を検出する(ステップS131)。   Next, as described above, when it is determined in step S65, step S83, or step S115 that the positioning start button has been operated, or in step S71, step S86, or step S122, “positioning start” is selected. When it is determined that the current position has been detected, the CPU 101 acquires the current position information (latitude, longitude) measured by the GPS position measurement unit 112 and detects the current position (step S131).

次に、CPU101は、図9に示したように、ステップS26で保持した目的地の位置情報(緯度、経度)と、ステップS131で検出した現在地の位置情報(緯度、経度)とに基づいて、現在地と目的地とを結ぶ直線LDを、表示画面の地図画像上に表示する(ステップS132)。   Next, as shown in FIG. 9, the CPU 101, based on the location information (latitude, longitude) of the destination held in step S26 and the location information (latitude, longitude) of the current location detected in step S131, A straight line LD connecting the current location and the destination is displayed on the map image on the display screen (step S132).

次に、CPU101は、「測位開始」のモードの終了指示を検出したか否か判別し(ステップS133)、終了指示を検出してはいないと判別したときには、処理をステップS131に戻し、このステップS131以降の処理を繰り返す。   Next, the CPU 101 determines whether or not an instruction to end the “positioning start” mode has been detected (step S133). If it is determined that no end instruction has been detected, the process returns to step S131. The processes after S131 are repeated.

また、ステップS133で、「測位開始」のモードの終了指示を検出したと判別したときには、CPU101は、測位開始前の状態に戻る(ステップS46)。そして、それぞれ測位開始前の状態以降の処理を行う。   If it is determined in step S133 that an instruction to end the “positioning start” mode is detected, the CPU 101 returns to the state before the positioning is started (step S46). And each process after the state before a positioning start is performed.

次に、CPU101は、ルート表示機能の終了指示を検出したか否か判別し(ステップS135)、ルート表示機能の終了指示を検出してはいないと判別したときには、処理をステップS134に戻し、測位開始前の状態以降の処理を行う。また、ステップS135で、ルート表示機能の終了指示を検出したと判別したときには、CPU101は、この処理ルーチンを終了する。   Next, the CPU 101 determines whether or not an instruction to end the route display function has been detected (step S135). When determining that an instruction to end the route display function has not been detected, the CPU 101 returns the process to step S134 and performs positioning. Processes after the state before starting. If it is determined in step S135 that an instruction to end the route display function has been detected, the CPU 101 ends this processing routine.

なお、測位開始モードにおいては、ルート表示機能のルート作成機能により作成したルートと共に、現在地と目的地とを結ぶ直線を表示する場合には、図7(C)に示した直線ルートLsgに加えて現在地と目的地とを結ぶ直線LDを表示する態様や、前述した図9(A)、(B)に示したように、出発地、経由地、目的地を結ぶ折れ線ルートに加えて、現在地と目的地とを結ぶ直線LDを表示する態様となる。また、ルート検索を行った場合には、図21に示すように、道路に沿った出発地と目的地を結ぶ経路に加えて、現在地と目的地とを結ぶ直線LDを表示する態様となる。   In the positioning start mode, when displaying a straight line connecting the current location and the destination together with the route created by the route creation function of the route display function, in addition to the straight route Lsg shown in FIG. In addition to the mode of displaying a straight line LD connecting the current location and the destination, as shown in FIGS. 9A and 9B described above, in addition to the broken line route connecting the departure point, the waypoint, and the destination, It becomes the aspect which displays the straight line LD which connects the destination. Further, when the route search is performed, as shown in FIG. 21, in addition to the route connecting the starting point and the destination along the road, a straight line LD connecting the current position and the destination is displayed.

[その他の実施形態または変形例]
上述の実施形態では、地図情報は、予め、ウエブサーバから取得するようにした。しかし、例えばカード型メモリなどの外部メモリに地図情報を格納しておき、そのカード型メモリなどの外部メモリを外部メモリコネクタ127に装着し、当該外部メモリから地図情報を読み出して用いるようにしても良い。
[Other Embodiments or Modifications]
In the above-described embodiment, the map information is acquired from the web server in advance. However, for example, map information is stored in an external memory such as a card-type memory, the external memory such as the card-type memory is attached to the external memory connector 127, and the map information is read from the external memory and used. good.

上述の実施形態では、ルート表示用アプリケーションプログラムは、サーバから取得するようにしたが、予め、携帯電話端末に格納されていて良いし、カード型メモリなどの外部メモリに格納されているものを、携帯電話端末にインストールするようにしても良い。   In the above-described embodiment, the route display application program is acquired from the server. However, the route display application program may be stored in advance in a mobile phone terminal, or stored in an external memory such as a card-type memory. You may make it install in a mobile telephone terminal.

また、上述の実施形態では、ルート表示機能の実行時には、ウエブサーバとは全く接続することになく、携帯電話端末1単独で、全て処理を行うようにしたが、利用者が移動しようとする範囲が広い場合には、ルート表示を行う領域範囲が、地図情報格納部110Mに予め格納されている地図情報の領域範囲から逸脱する場合もある。そのことを考慮して、地図情報の取得に関して、ウエブサーバの地図情報提供サービスを、ルート表示機能の実行時に受けることができるようにしても良い。測位開始時も同様である。   Further, in the above-described embodiment, when the route display function is executed, the mobile phone terminal 1 alone is not connected to the web server at all, but the entire process is performed. If the area is wide, the area range for displaying the route may deviate from the area range of the map information stored in advance in the map information storage unit 110M. In view of this, regarding the acquisition of map information, the map information providing service of the web server may be received when the route display function is executed. The same applies at the start of positioning.

そのように、ウエブサーバの地図情報提供サービスをも利用する場合には、携帯電話端末1のルート表示アプリケーションは、地図画像のスクロール移動により、表示画面の中心マークCmの位置に対応する地図上位置(緯度、経度)が、地図情報格納部110Mに予め格納されている地図情報の領域範囲から逸脱していないかどうか判別する。そして、表示画面の中心マークCmの位置に対応する地図上位置(緯度、経度)が、地図情報格納部110Mに予め格納されている地図情報の領域範囲から逸脱していると判別したときには、地図情報提供サーバ3から、その逸脱している領域を含む領域範囲の地図情報を取得して、地図情報格納部110Mの空き領域に格納するようにする。そして、その取得した地図情報を用いて表示画面に地図画像を表示するようにする。この場合に、携帯電話端末1と地図情報提供サーバ3とは、ルート表示機能の実行に当たって予めインターネットを通じて接続しておいても良いし、表示画面の中心マークCmの位置に対応する地図上位置(緯度、経度)が、地図情報格納部110Mに予め格納されている地図情報の領域範囲から逸脱したときに、携帯電話端末1から地図情報提供サーバ3にアクセスして接続するようにしても良い。   As described above, when the map information providing service of the web server is also used, the route display application of the mobile phone terminal 1 moves the map image to the map position corresponding to the position of the center mark Cm on the display screen. It is determined whether (latitude, longitude) has deviated from the area range of the map information stored in advance in the map information storage unit 110M. When it is determined that the position on the map (latitude, longitude) corresponding to the position of the center mark Cm on the display screen deviates from the area range of the map information stored in advance in the map information storage unit 110M, The map information of the area range including the deviating area is acquired from the information providing server 3 and stored in the empty area of the map information storage unit 110M. Then, a map image is displayed on the display screen using the acquired map information. In this case, the mobile phone terminal 1 and the map information providing server 3 may be connected in advance through the Internet for execution of the route display function, or the map position corresponding to the position of the center mark Cm on the display screen ( When the latitude and longitude) deviate from the area of the map information stored in advance in the map information storage unit 110M, the mobile phone terminal 1 may access and connect to the map information providing server 3.

また、上述の実施形態では、測位開始時の現在地と目的地を結ぶ直線を表示する機能は、上述の実施形態の、出発地と目的地とを結ぶ直線ルートや、出発地と経由地と目的地とを順次に直線で結ぶ折れ線ルート、さらに、ルート検索により取得した経路ルートを表示する場合に限らず、他のルート表示機能と、組み合わせて適用することも可能である。   In the above-described embodiment, the function of displaying a straight line connecting the current location and the destination at the start of positioning is the same as the straight-line route connecting the departure location and the destination, the departure location and the waypoint, and the destination in the above-described embodiment. The present invention is not limited to the case of displaying a broken line route that sequentially connects the ground with a straight line, and a route route acquired by route search, but may be applied in combination with another route display function.

また、上述の実施形態では、現在地と目的地を結ぶ直線を表示する機能は携帯端末装置側で実行するようにしたが、携帯端末装置が自端末の現在位置情報と、出発地、目的地、経由地の位置情報とをサーバ側に送ることで、サーバ側で、経路の検索と共に、実行するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the function of displaying a straight line connecting the current location and the destination is executed on the mobile terminal device side, but the mobile terminal device has the current location information of the terminal, the departure location, the destination, By sending the location information of the waypoints to the server side, the server side may execute it together with the route search.

上述の実施形態では、データ量を削減するために、緯度、経度の位置情報は、矩形領域ARの4隅のみしか持たない地図情報を用いるようにしたが、メモリの記憶容量が大きいときには、従来と同様に、地図上の各地点の位置情報として緯度、経度の情報を備える地図情報を用いることができる。その場合には、表示地図画像生成部202は、中心マークCmの位置情報(緯度、経度)は、4隅の位置情報から計算する必要はなく、当該中心マークCmが位置する地点の位置情報(緯度、経度)をそのまま使用することができる。   In the above embodiment, in order to reduce the data amount, the latitude and longitude position information uses map information having only four corners of the rectangular area AR. However, when the storage capacity of the memory is large, Similarly, map information including latitude and longitude information can be used as position information of each point on the map. In that case, the display map image generation unit 202 does not need to calculate the position information (latitude and longitude) of the center mark Cm from the position information of the four corners, but the position information ( Latitude and longitude) can be used as they are.

また、上述の実施形態では、地図情報を予めメモリに格納しておき、ルート表示用のアプリケーションの実行時には、ウエブサーバからの地図情報の提供を受けないようにしたが、ウエブサーバからの地図情報の提供を受けながら、直線ルートや折れ線ルートを作成するようにしても勿論良い。   In the above-described embodiment, the map information is stored in the memory in advance, and the map information from the web server is not received when the route display application is executed. Of course, it is also possible to create a straight route or a broken line route while receiving the provision.

なお、上述の実施形態は、携帯端末装置が携帯電話端末の場合であるが、この発明の携帯端末装置は、携帯電話端末に限られるものではないことは言うまでもない。例えば、携帯型のナビゲーション装置、携帯情報端末、パッド型端末、携帯型パソコンなど、種々の携帯端末装置に、この発明は適用可能である。   In addition, although the above-mentioned embodiment is a case where a portable terminal device is a mobile phone terminal, it cannot be overemphasized that the portable terminal device of this invention is not restricted to a mobile phone terminal. For example, the present invention can be applied to various portable terminal devices such as a portable navigation device, a portable information terminal, a pad type terminal, and a portable personal computer.

1…携帯電話端末、110M…地図情報格納部、125…ディスプレイ、204…設定入力受付部、205…位置検出部、206…直線ルート作成部、207…目的地方向直線作成部、208…現在地検出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile phone terminal, 110M ... Map information storage part, 125 ... Display, 204 ... Setting input reception part, 205 ... Position detection part, 206 ... Straight line route creation part, 207 ... Destination direction straight line creation part, 208 ... Present location detection Part

Claims (12)

地図情報を記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付手段と、
前記設定入力受付手段で受け付けられた前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線ルート表示手段と、
を備える携帯端末装置。
Storage means for storing map information in the storage unit;
Display means for displaying a map image based on the map information read from the storage unit on a display screen;
A setting input receiving means for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
Position detecting means for detecting a position on the map image of the destination and the starting point received by the setting input receiving means;
Straight line route display means for displaying on the map image a straight line connecting the destination detected by the position detection means and the position of the departure place on the map image;
A mobile terminal device comprising:
前記目的地と前記出発地の設定入力が受け付けられた後に、前記目的地および前記出発地以外の前記地図画像上の経由地候補の位置が、前記地図画像上において指示されたときに、前記目的地、前記経由地候補、前記出発地を順に結ぶ直線を表示し、前記経由地候補の指示位置の変更に応じて、前記目的地、前記経由地候補、前記出発地を順に結ぶ直線を変更する手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。
After the destination and the starting point setting input are accepted, the destination and the location of a waypoint candidate on the map image other than the starting point are indicated on the map image. A straight line connecting the place, the route point candidate, and the departure point is displayed in order, and the straight line connecting the destination point, the route point candidate, and the departure point is changed according to the change of the designated position of the route point candidate. The mobile terminal device according to claim 1, further comprising: means.
前記経由地候補の位置に対して確定する操作がなされたときに、当該確定する操作がなされた前記経由地候補の位置を、経由地の位置として設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の携帯端末装置。
The position of the waypoint candidate for which the confirmation operation is performed is set as the position of the waypoint when an operation for confirming the position of the waypoint candidate is performed. Mobile terminal device.
前記設定入力受付手段は、前記表示部に表示された前記地図画像上において、前記目的地および前記出発地に加えて経由地の設定入力を受け付け、
前記位置検出手段は、前記設定入力された前記経由地の前記地図画像上における位置を検出し、
前記直線ルート表示手段は、前記経由地が設定入力されたときには、前記出発地と前記目的地とを結ぶ直線に代えて、前記出発地と前記経由地との間、前記経由地と前記目的地の間を結ぶ直線を、それぞれ前記地図画像上に表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。
The setting input accepting unit accepts a setting input of a waypoint in addition to the destination and the departure point on the map image displayed on the display unit,
The position detecting means detects a position on the map image of the waypoint input through the setting,
When the route point is set and input, the straight line route display means replaces the starting point and the way point between the starting point and the way point, instead of the straight line connecting the starting point and the destination point. The mobile terminal device according to claim 1, wherein each straight line connecting the two is displayed on the map image.
前記直線ルート表示手段は、前記経由地が複数個の場合には、前記経由地の間も直線で結んで、前記地図画像上に表示する
ことを特徴とする請求項4に記載の携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 4, wherein, when there are a plurality of waypoints, the straight route display means connects the route points with straight lines and displays them on the map image. .
前記地図情報は、緯度および経度からなる位置情報としては、所定の矩形領域毎に、その矩形領域を特定する4隅の位置の位置情報のみを備え、
前記位置検出手段は、前記目的地、前記出発地、前記経由地を、前記4隅の位置の位置情報を用いて検出する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の携帯端末装置。
The map information includes, as position information composed of latitude and longitude, only position information on the positions of the four corners specifying the rectangular area for each predetermined rectangular area,
The portable terminal according to any one of claims 1 to 5, wherein the position detection means detects the destination, the departure place, and the waypoint using position information of the positions of the four corners. apparatus.
現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記位置検出手段は、前記現在地検出手段で検出された前記現在地の前記地図画像上における位置を検出する機能を備え、
前記位置検出手段で検出された前記現在地と前記目的地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する手段を、さらに備える
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の携帯端末装置。
Equipped with current location detection means for detecting the current location,
The position detection unit has a function of detecting a position on the map image of the current location detected by the current location detection unit,
The means for displaying the straight line which connects the position on the map image of the present location and the destination detected by the position detection means on the map image is further provided. A portable terminal device according to any one of the above.
地図情報を記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記設定入力受付手段で受け付けられた前記目的地および前記出発地と、前記現在地検出手段で検出された前記現在地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶルートを、前記地図画像上に表示するルート表示手段と、
前記位置検出手段で検出された前記現在地と前記目的地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線表示手段と、
を備える携帯端末装置。
Storage means for storing map information in the storage unit;
Display means for displaying a map image based on the map information read from the storage unit on a display screen;
A setting input receiving means for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
Current location detection means for detecting the current location;
Position detection means for detecting the location on the map image of the current location detected by the destination and the departure location received by the setting input reception means, and the current location detection means;
Route display means for displaying on the map image a route that connects the destination detected by the position detection means and the position of the departure place on the map image;
Straight line display means for displaying a straight line connecting the current position detected by the position detection means and the position of the destination on the map image on the map image;
A mobile terminal device comprising:
地図情報を記憶する記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示工程と、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付工程と、
前記設定入力受付工程で受け付けられた前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線ルート表示工程と、
を備える携帯端末装置における地図上でのルート表示方法。
A display step of displaying a map image according to the map information read from the storage unit storing map information on a display screen;
A setting input receiving step for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
A position detection step of detecting a position on the map image of the destination and the departure point received in the setting input reception step;
A straight line route displaying step for displaying a straight line connecting the destination detected in the position detecting step and the position of the starting point on the map image on the map image;
A route display method on a map in a portable terminal device comprising:
地図情報を記憶する記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示工程と、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付工程と、
現在地を検出する現在地検出工程と、
前記設定入力受付工程で受け付けられた前記目的地および前記出発地と、前記現在地検出工程で検出された前記現在地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出工程と、
前記設定入力された前記目的地と、前記現在地検出工程で検出された前記現在地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶルートを、前記地図画像上に表示するルート表示工程と、
前記位置検出工程で検出された前記現在地と前記目的地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線表示工程と、
を備える携帯端末装置における地図上でのルート表示方法。
A display step of displaying a map image according to the map information read from the storage unit storing map information on a display screen;
A setting input receiving step for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
A current location detection process for detecting the current location;
A position detecting step for detecting the position on the map image of the current location detected in the current location detecting step, the destination and the starting location received in the setting input receiving step;
A position detecting step for detecting the position on the map image of the destination inputted by the setting and the current location detected in the current location detecting step;
A route display step for displaying on the map image a route connecting the destination detected in the position detection step and the position of the departure point on the map image;
A straight line display step of displaying on the map image a straight line connecting the current location detected in the position detection step and the position of the destination on the map image;
A route display method on a map in a portable terminal device comprising:
携帯端末装置が備えるコンピュータを、
地図情報を記憶部に記憶する記憶手段、
前記記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示手段、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付手段、
前記設定入力受付手段で受け付けられた前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線ルート表示手段、
として機能させるためのルート表示プログラム。
A computer provided in the mobile terminal device,
Storage means for storing map information in the storage unit;
Display means for displaying a map image based on the map information read from the storage unit on a display screen;
A setting input receiving means for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
Position detecting means for detecting positions on the map image of the destination and the starting point received by the setting input receiving means;
Straight line route display means for displaying on the map image a straight line connecting the destination detected by the position detection means and the position of the departure place on the map image;
Route display program to function as.
携帯端末装置が備えるコンピュータを、
地図情報を記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部から読み出した前記地図情報による地図画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記地図画像上における目的地と出発地の設定入力を受け付ける設定入力受付手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記設定入力受付手段で受け付けられた前記目的地および前記出発地と、前記現在地検出手段で検出された前記現在地の前記地図画像上における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記目的地と前記出発地の前記地図画像上における位置を結ぶルートを、前記地図画像上に表示するルート表示手段と、
前記位置検出手段で検出された前記現在地と前記目的地の前記地図画像上における位置を結ぶ直線を、前記地図画像上に表示する直線表示手段と、
として機能させるためのプログラム。
A computer provided in the mobile terminal device,
Storage means for storing map information in the storage unit;
Display means for displaying a map image based on the map information read from the storage unit on a display screen;
A setting input receiving means for receiving a setting input of a destination and a departure place on the map image displayed on the display screen;
Current location detection means for detecting the current location;
Position detection means for detecting the location on the map image of the current location detected by the destination and the departure location received by the setting input reception means, and the current location detection means;
Route display means for displaying on the map image a route that connects the destination detected by the position detection means and the position of the departure place on the map image;
Straight line display means for displaying a straight line connecting the current position detected by the position detection means and the position of the destination on the map image on the map image;
Program to function as.
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