JP4343114B2 - 電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車 - Google Patents

Description

本発明は、アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段を有し、２つの異なるエネルギ源から電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車に関する。

特に、本発明は、
−リフォーマの温度が閾値温度よりも高いか等しいときには、上記リフォーマから燃料を供給される燃料電池からなる第１の電気エネルギ源から、
−上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも低いときには、補助バッテリからなる第２の電気エネルギ源から、
電気エネルギを供給される推進用の電気モータを有し、
また、静止位置と操作限度位置との間を可動なアクセルペダルを有し、上記操作限度位置は、供給される電気エネルギに基づいて利用可能な電気出力に応じて電気モータによって供給される最大機械出力に対応する自動車に関する。

電気モータによって推進される自動車は、燃料電池によって有利に電気エネルギを供給されることが可能である。
燃料電池は、電解質によって分離された、アノードとカソードとの２つの電極から主としてなる。この種の燃料電池は、下記の酸化−還元反応：
−アノードへ連続して供給する燃料の酸化反応；及び
−カソードへ連続して供給する助燃剤の還元反応；
によって作られるエネルギを、電気エネルギに直接変換することを可能にする。
電気エネルギを供給するために自動車で用いられる燃料電池は、固体電解質、特にポリマ電解質のタイプのものである。このような燃料電池は、それぞれ燃料と助燃剤として、水素（Ｈ_２）と酸素（Ｏ_２）を使用する。
この種の燃料電池は、自動車の推進のための電気モータへ電気を供給するために全般的に満足な、効率と、反応時間と、動作温度を同時に得ることを可能にする。
燃料電池は、無視できない量の汚染物質を排出する熱エンジンとは反対に、カソードにおける還元反応によって作られる水しか排出しないという利点を呈する。さらに、上記のタイプの燃料電池の助燃剤として、その酸素（Ｏ_２）が還元される大気の空気を用いることができる。
カソードは、一般に酸素（Ｏ_２）または空気を連続して供給することを可能にする入口と、余分な空気または酸素（Ｏ_２）の排出と、酸素（Ｏ_２）の還元の際に生じた水の排出を可能にする出口を有する。一般に、アノードは、水素（Ｈ_２）が導入される入口を有する。

しかしながら、現在の技術の状態においては、快適な航続距離を得るために必要な純粋な水素（Ｈ_２）を自動車に搭載するためには、極めて大きな容積が必要である。
この問題を解決するために、炭化水素、特にガソリンや天然ガスのような従来の燃料から、車上で直接水素（Ｈ_２）を作ることが知られている。水素（Ｈ_２）は、リフォーマと呼ばれる装置を必要とする改質といわれる操作の際にガソリンから抽出される。
ガソリンは、水及び空気と共にリフォーマの中へ噴射される。改質によって作られる生産物は、主に、水素（Ｈ_２）と、一酸化炭素（ＣＯ）と、二酸化炭素（ＣＯ_２）と、酸素（Ｏ_２）と、窒素（Ｎ_２）から構成される、改質燃料と呼ばれるガスである。燃料電池のアノードは、リフォーマから改質燃料を直接供給される。
このような改質燃料を作るためには、リフォーマは加熱を必要とし、閾値温度よりも高い温度に維持される必要がある。このため、リフォーマは加熱装置を有する。この閾値温度以下では、リフォーマは燃料電池へ水素（Ｈ_２）を供給することはできず、従って燃料電池は電気エネルギを作ることができない。
しかしながら、閾値温度は、自動車の周囲の大気温度よりも高い。従って、リフォーマが冷えているときには、加熱装置によって温度を上昇させるのに、数分間持続する無視できない時間を要する。この時間の間、電気モータは燃料電池から給電されることはできず、運転者は、自動車を使用することができるようにリフォーマが動作するまで辛抱強く待たなければならない。

運転者が、始動後速やかに自動車を使用することができるようにするために、リフォーマの加熱時間の間に電気モータへ給電するための補助バッテリを自動車に装備することが知られている。このようにして、リフォーマの加熱の際に、電気モータは補助バッテリから電気エネルギを供給され、リフォーマが閾値温度に達したときには、電気エネルギの供給源は、バッテリから燃料電池へ自動的に変わる。

しかしながら、このようなバッテリは、一般的に、燃料電池と同じだけの電気出力をモータへ供給することはできない。このことは、モータが直ちに供給可能な最大出力、従って運転者の操作感覚に重大な影響を及ぼす。

一般に自動車は、運転者が電気モータを制御することができるように、静止位置と最大位置との間を可動なアクセルペダルを有する。最大位置は、燃料電池から放出可能な電気出力に応じて、電気モータによって供給される最大出力に対応する。また、アクセルペダルは、静止位置と最大位置との間にあって、電気モータがバッテリから給電されているときに供給可能な最大出力に対応する、閾値位置を占めることもできる。

電気モータがバッテリから給電されているときに、運転者が静止位置から閾値位置までアクセルペダルを操作すると、連続した出力増加が生じる。閾値位置を越えてアクセルペダルを操作しても、電気モータが燃料電池から給電されているときとは異なり、電気モータによって供給される出力には影響しない。

さらに、電気モータへの給電源が、補助バッテリから燃料電池へ自動的に変わる際に、アクセルペダルが閾値位置を越えて操作されていると、電気モータは突然、より大きな電気出力を供給される。その結果、電気モータによって供給される出力の急激な増加は、運手者を驚かせ、あるいは事故を引き起こす。

米国特許文献ＵＳ−６４４７９３９Ｂ１には、リフォーマの始動段階に「クイックダウン（ｑｕｉｃｋ−ｄｏｗｎ）」が検出されたときには、リフォーマを始動するために必要な電気エネルギの量を制限し、電気モータへの供給に優先権を与えて、電気モータへ配分される電気エネルギの量を増加する装置が記載されている。
米国特許文献ＵＳ−６４４７９３９Ｂ１

本発明の目的は、アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段を有する改良された自動車を提供することにある。

本発明は、「技術分野」に記載したタイプの自動車において、上記電気モータへ供給するために利用可能な電気出力を表すパラメータに応じて、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段が設けられたことを特徴とする、電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車を提供する。

本発明のその他の特徴によれば：
−利用可能な電気出力を表す上記パラメータは、上記リフォーマの温度であり；
−上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも高いときには、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記アクセルペダルの操作限度位置を、上記補助バッテリから開放可能な電気出力に対応する閾値位置と、上記燃料電池から供給可能な電気出力に対応する最大位置との間へ自動的に変更させ；
−上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、運転者の操作によって制御され；
−上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも低い限りは無効にされる手動制御装置を介して、運転者の操作によって制御され；
−上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記アクセルペダルが、上記静止位置と、上記静止位置と上記閾値位置の間に位置する中間位置との間に位置しているときに、操作限度位置を変更させ；
−上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、遅延時間後に操作限度位置を自動的に変更させ；
−上記自動車は、上記閾値位置から上記最大位置へ向けての上記アクセルペダルの移動の抵抗を増加させるための、自動的かつ一時的に作動される手段を有し；
−上記自動車は、上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも高くなったときに、運転者に注意するための警報信号を発生する装置を有し；
−上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記アクセルペダルの移動が上記静止位置と上記閾値位置との間に制限される活性状態と、上記アクセルペダルが上記最大位置へ達することが可能な非活性状態との間を可動の、引き込みストッパーを有する。

すなわち、本発明の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車は、
−リフォーマの温度が閾値温度よりも高いか等しいときには、上記リフォーマから燃料を供給される燃料電池からなる第１の電気エネルギ源から、
−上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも低いときには、補助バッテリからなる第２の電気エネルギ源から、電気エネルギを供給される推進用の電気モータと、
静止位置と操作限度位置との間を可動なアクセルペダルとを有し、
供給される電気エネルギに基づいて利用可能な電気出力に応じて、上記電気モータによって供給される最大機械出力に対応し、かつ、
上記電気モータへ供給するために利用可能な電気出力を表すパラメータに応じて、
上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段が設けられたことを特徴とする。

また、利用可能な電気出力を表す上記パラメータは、上記リフォーマの温度であることを特徴とする。

また、上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも高いときには、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記アクセルペダルの操作限度位置を、上記補助バッテリから開放可能な電気出力に対応する閾値位置と、上記燃料電池から供給可能な電気出力に対応する最大位置とを切り換えることを特徴とする。

また、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、運転者の操作によって制御されることを特徴とする。

また、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも低い限りは無効にされる手動制御装置を介して、運転者の操作によって制御されることを特徴とする。

また、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記アクセルペダルが、上記静止位置と、上記静止位置と上記閾値位置の間に位置する中間位置との間に位置しているときに、操作限度位置を変更させることを特徴とする。

また、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、遅延時間後に操作限度位置を自動的に変更させることを特徴とする。

また、上記閾値位置から上記最大位置へ向けての上記アクセルペダルの移動の抵抗を増加させるための、自動的かつ一時的に作動される手段を有することを特徴とする。

また、上記リフォーマの温度が上記閾値温度よりも高くなったときに、運転者に注意するための警報信号を発生する装置を有することを特徴とする。

また、上記アクセルペダルの操作限度位置を変更させる手段は、上記アクセルペダルの移動が上記静止位置と上記閾値位置との間に制限される活性状態と、上記アクセルペダルが上記最大位置へ達することが可能な非活性状態との間を可動の、引き込みストッパーを有することを特徴とする。

本発明のその他の特徴及び利点は、理解のために添付図面を参照する以下の詳細な説明を読むことによって明らかになるであろう。これらの図において：
図１は、本発明の教示に従って実現される車両の略図を表し；
図２は、本発明の教示に従ってアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置が装備された、図１に示された自動車のアクセルペダルを示す図であり；
図３は、図２の３−３断面で切断した、アクセルペダルとアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置との断面図であり、
図４は、図１に示された自動車の操作の流れを示す図であり；
図５は、アクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置の変形が装備された、図２のアクセルペダルを表し；
図６ａは、活性状態におけるアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置を表す、図５の６−６断面で切断した断面図であり；
図６ｂは、半活性状態におけるアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置を表す、図６ａに類似の図であり；
図６ｃは、閾値位置を超えて操作されたアクセルペダルを表す、図６ｂに類似の図であり；
図６ｄは、非活性状態におけるアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置を表す、図６ａに類似の図である。

以下の説明において、図２の３方向Ｌ、Ｖ、Ｔによって表された縦、垂直、横方向を、非限定的に採用する。

図１に、推進用の電気モータ１２を有する、自動車１０の略図を示した。自動車１０は、更に補助バッテリ１４と燃料電池１６を有する。燃料電池１６は、電気モータ１２へ連続して電気エネルギを供給することができる。

細線で表された、電気モータ１２の給電回路は、電気モータ１２の電気エネルギの供給源を選択するための選択スイッチ１８を有する。選択スイッチ１８は、燃料電池１６が電気エネルギを電気モータ１２へ電気エネルギを供給する主位置１８ａ、または補助バッテリ１４が電気エネルギを電気モータ１２へ電気エネルギを供給する副位置１８ｂを占めることができる。選択スイッチ１８と電気モータ１２の間の給電回路に、インバータ２０が設けられている。

燃料電池１６については既に序言で説明した。燃料電池１６は、図１に太線で表された供給回路から、助燃剤、ここでは酸素Ｏ_２と、燃料、ここでは水素Ｈ_２を供給される。
燃料電池１６は、空気コンプレッサ２１から助燃剤を供給される。
また、燃料電池１６は、例えばガソリンのような炭化水素から水素Ｈ_２を抽出するリフォーマ２２から、燃料を供給される。リフォーマ２２に供給する炭化水素は、リザーバ２４に蓄えられる。
リフォーマ２２は加熱され、動作可能にするための閾値温度Ｔｓ以上の温度に維持される必要がある。このため、リフォーマ２２は、加熱装置（図示しない）を有する。

既に序言で説明したように、リフォーマ２２の閾値温度Ｔｓは、自動車１０の周囲の大気温度よりも高い。従って、運転者が冷たい自動車１０を始動するときには、リフォーマ２２の温度を閾値温度Ｔｓまで上昇させるためにリフォーマ２２を加熱するための、数分間持続する無視できない時間が必要である。
従って、リフォーマ２２は、リフォーマ２２の温度Ｔｍを表す信号を電子制御装置２８へ送信する温度センサ２６を有する。電子制御装置２８を介して信号を送受信する信号交換配線は、図１に鎖線で示されている。
電子制御装置２８は、リフォーマ２２の測定された温度Ｔｍを受け、リフォーマ２２の温度Ｔｍを閾値温度Ｔｓと比較する。その結果：
−リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも低ければ、電子制御装置２８は、選択スイッチ１８の副位置１８ｂを選択し；
−リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも高いか等しいときには、電子制御装置２８は、選択スイッチ１８の主位置１８ａを選択する。

自動車１０の車室（図示しない）は、電気モータ１２から供給されるゼロ出力に対応する静止位置Ｐ０と、電気モータ１２が燃料電池１６から給電されるときに、電気モータ１２から供給される最大出力に対応する最大位置Ｐ２との間を回動可能に装着された、アクセルペダル３０を有する。このようにして、アクセルペダル３０は、運転者が電気モータ１２から供給される出力を、例えばアクセルペダル３０の角度変化に比例して、操作することを可能にする。

また、アクセルペダル３０は、静止位置Ｐ０と最大位置Ｐ２との間に設けられた閾値位置Ｐ１を占めることも可能である。閾値位置Ｐ１は、電気モータ１２が補助バッテリ１４から給電されているときに、電気モータ１２によって供給されることが可能な出力に対応する。換言すれば、電気モータ１２が補助バッテリ１４から給電されているときには、電気モータ１２から供給される出力は、アクセルペダル３０の位置が閾値位置Ｐ１を越えたときにも一定値のままである。

アクセルペダル３０の動作原理は次のとおりである。
アクセルペダル３０の位置センサ３２は、アクセルペダル３０の位置を表す信号を電子制御装置２８へ送る。電子制御装置２８は、インバータ２０へ信号を送る。この信号は、選択された電気エネルギの供給源、すなわち補助バッテリ１４または燃料電池１６が、要求された機械的出力を供給するために電気モータ１２が必要とする電気エネルギを供給するように、インバータ２０が「指令」するためのものである。

以下の説明において、ストッパーに到達する前に、運転者がアクセルペダル３０を踏み込むことができる限界位置を、アクセルペダル３０の操作限度位置と呼ぶ。

本発明の教示によれば、自動車１０は、アクセルペダル３０の操作限度位置を変更させるための装置３４、特に静止位置Ｐ０と最大位置Ｐ２との間、または静止位置Ｐ０と閾値位置Ｐ１との間における、アクセルペダル３０の移動を制限するための装置３４を有する。
さて、この装置３４が装備されたアクセルペダル３０について、図２、３を参照して説明する。
アクセルペダル３０は、主として、運転者の足によって作用される力を受けるための足載せ３８が下側の先端に設けられた、全体として縦方向のクランク３６から構成される。クランク３６の上側の先端は、横方向の軸Ａの周りに、自動車の構造に対して回動可能に装着される。

本発明の１実施の形態によれば、クランク３６の上側の先端は、概ね縦方向の細長い溝４２が形成された頭部４０を有する。溝４２の前端は、アクセルペダル３０の静止位置Ｐ０と閾値位置Ｐ１との間に移動を制限するように、自動車１０の構造に連結された引き込みストッパー４６と協同するためのものである。
引き込みストッパー４６は、自動車１０の構造に連結され、アクセルペダル３０の頭部４０に近接して配置されたボックス４８の中に、横方向に滑動可能に装着される。
引き込みストッパー４６は、ボックス４８の中に配置された電磁石５０によって制御される。電子制御装置２８は、電磁石５０を介して、引き込みストッパー４６を、特に次の２つの状態：
−アクセルペダル３０の移動を、静止位置Ｐ０と閾値位置Ｐ１との間に制限するように、引き込みストッパー４６が溝４２の前面４４と協同することが可能な活性状態（図３に表わされている。）であって、閾値位置Ｐ１がアクセルペダル３０の操作限度位置である活性状態；と
−アクセルペダル３０の移動を、静止位置Ｐ０と最大位置Ｐ２との間で可能にするように、引き込みストッパー４６が図３の右の方向への横方向の滑動によって引き込められる非活性状態であって、最大位置Ｐ２がアクセルペダル３０の操作限度位置である非活性状態；
の間に制御する。

さて、図４の流れ図を参照して、自動車１０の機能を説明する。
段階Ｅ１において、運転者は自動車１０を始動する。次いで、段階Ｅ２において、温度センサ２６が、電子制御装置２８へリフォーマ２２の温度Ｔｍを供給する。このとき、電子制御装置２８は、リフォーマ２２の閾値温度Ｔｓとともに温度Ｔｍを有する。

リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも低ければ、電子制御装置２８は、制限段階Ｅ３を起動する。制限段階Ｅ３においては、電子制御装置２８は、電気モータ１２が補助バッテリ１４から給電されるように、選択スイッチ１８の副位置１８ｂを選択する。
制限段階Ｅ３、及びその後、選択スイッチ１８が副位置１８ｂにあるときには、アクセルペダル３０の操作限度位置が、閾値位置Ｐ１に対応するように、電子制御装置２８は引き込みストッパー４６を活性状態にする。
このようにして、運転者がアクセルペダル３０を操作したときには、アクセルペダル３０は、溝４２が引き込みストッパー４６によって移動を制限されない限りは、静止位置Ｐ０と閾値位置Ｐ１との間を自由に移動する。
運転者が、アクセルペダル３０を閾値位置Ｐ１まで操作したときには、溝４２の前面４４は引き込みストッパー４６によって止められ、そのときアクセルペダル３０は、操作限度位置にある。

リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも高いか等しいときには、電子制御装置２８は、運転者に対する警告段階Ｅ４を起動する。警告段階Ｅ４においては、運転者は、図示しない手段によって、補助バッテリ１４よりも大きい容量のエネルギ源、すなわち燃料電池が利用可能であることを、例えば自動車のダッシュボードの表示ランプの点灯または音響信号によって警告される。
警告段階Ｅ４に引き続く、開放段階Ｅ５においては、電子制御装置２８は、燃料電池１６から電気モータ１２へ給電されるように、選択スイッチ１８を主位置１８ａに位置するように制御する。
次いで、選択スイッチ１８が主位置１８ａに位置するときに、電子制御装置２８は、アクセルペダル３０の操作限度位置が最大位置Ｐ２に対応するように、引き込みストッパー４６の非活性状態を選択する。そこで、アクセルペダル３０は、静止位置Ｐ０と最大位置Ｐ２との間を自由に移動可能になる。

本発明の他の１つの実施の形態によれば、開放段階Ｅ５において、電子制御装置２８は、例えば表示ランプが点灯されてから数秒間の遅延時間の後でしか、引き込みストッパー４６の非活性状態を選択しない。このようにして、表示ランプによって警告される運転者は、アクセルペダル３０の操作限度位置が変更されることに気付く時間を与えられ、アクセルペダル３０を不注意に踏み込む可能性が少なくなる。

本発明の他の１つの実施の形態によれば、開放段階Ｅ５の際に、引き込みストッパー４６の非活性状態への移行は、リフォーマ２２の温度Ｔｍに応じてだけではなく、アクセルペダル３０の位置にも応じて制御される。すなわち、引き込みストッパー４６は、次の状態：
−リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも高いか等しい；
−アクセルペダル３０は、静止位置Ｐ０と、閾値位置Ｐ１よりも内側に位置する中間位置Ｐ１’との間に位置している；
においてのみしか、非活性状態へ移行されない。
従って、電気モータ１２は補助バッテリ１４から給電されており、運転者はアクセルペダル３０が操作限度位置（すなわち閾値位置Ｐ１）で止められているように、アクセルペダル３０に対する力を維持しているときには、選択スイッチ１８の副位置１８ｂから主位置１８ａへの移行の際に、運転者は、アクセルペダル３０が新に閾値位置Ｐ１と最大位置Ｐ２の間で移動可能になる前に、アクセルペダル３０が中間位置Ｐ１’に位置するように、アクセルペダル３０に対する力を緩めなければならない。
このようにして、たとえ運転者が表示ランプに対して不注意であったとしても、閾値位置Ｐ１を越えて不注意にアクセルペダル３０踏み込むことはない。

本発明の他の１つの実施の形態によれば、開放段階Ｅ５の際に、電子制御装置２８は、自動車１０の車室の中に位置する、引き込みストッパー４６との間に介在する手動制御装置（図示しない）を制御する。
リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも低い限りは、手動制御装置は、電子制御装置２８によって制止または無効化されているので、運転者は手動制御装置を操作することはできない。
リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも高いか等しいときには、電子制御装置２８は、手動制御装置を活性化する。そこで、表示ランプの点灯によって警告されている運転者は、引き込みストッパー４６の非活性化への移行を開始する手動制御装置を、自身で手動によって始動する。
手動制御装置は、例えば、電気的に電子制御装置２８と接続された押しボタンである。

本発明の他の１つの実施の形態によれば、引き込みストッパー４６は、一時的に半活性状態をとることができる。半活性状態は、開放段階Ｅ５の際に始動されるためのものであり、この中においては、アクセルペダル３０の閾値位置Ｐ１と最大位置Ｐ２との間の移動には、運転者が、引き込みストッパー４６が非活性のときに要求されるよりも大きな力を、アクセルペダル３０の足載せ３８に加える必要がある。
この実施の形態は、図２、３に示された、アクセルペダルの操作限度位置を変更させるための装置３４の変形５２を必要とする。この変形は、図５、図６ａ〜ｄに示されている。
さて、変形５２と先に説明された装置３４の間の構造上の相違を説明する。

引き込みストッパー４６は、ここでは、横方向の突起５４を有する。突起５４は、引き込みストッパー４６が活性状態にあるときに、アクセルペダル３０の溝４２の前面４４が引き込みストッパー４６と接触させられた際に、引き込みストッパー４６がボックス４８に対して固定されるように、ボックス４８に連結された支持部５５と係合するためのものである。
ボックス４８には、概ね縦方向の開口部５６が設けられている。開口部５６は、引き込みストッパー４６が、引き込みストッパー４６がボックス４８に対して可動で、アクセルペダル３０が閾値位置Ｐ１と最大位置Ｐ２との間を移動される、半活性状態にあるときに、縦方向に滑動する引き込みストッパー４６を案内するためのものである。
また、ボックス４８は、図２に示された方向に関して全体的に縦方向の向きの、その上に引き込みストッパー４６が支持される、圧縮ばね５８を有する。圧縮ばね５８は、引き込みストッパー４６が半活性状態にあるときに、運転者がアクセルペダル３０へ加える力に抗して抵抗を増加させる、特に付加的な力を作用させるためのものである。更に、圧縮ばね５８は、引き込みストッパー４６が活性状態または非活性状態において占める位置へ、弾性的に引き戻すことを可能にする。
ボックス４８は、引き込みストッパー４６の横方向の移動を可能にするために、引き込みストッパー４６に支持された縦方向の突起６４を受けるための溝６２を有する横方向の軸６０を制御する電磁石５０を有する。

さて、図６ａ〜ｄを参照して、アクセルペダルの操作限度位置を変更させるための装置３４の変形５２の機能を説明する。
図６ａに、活性状態における変形５２を示す。
引き込みストッパー４６は、溝４２の中に差し込まれ、突起５４を不動にする支持部５５によって、ボックス４８に対して不動化されている。従って、アクセルペダル３０の移動は、静止位置Ｐ０と閾値位置Ｐ１の間に限定される。

図６ｂ、ｃに、半活性状態における変形５２を示す。電磁石５０は、軸６０に、図６ｂの矢印の方向への、第１の横方向の移動を実行させる。軸６０と引き込みストッパー４６は、突起６４の溝６２の中へのはめ込みによって連結されたままである。引き込みストッパー４６は依然として溝４２の中へ差し込まれたままであるが、突起５４が支持部５５に近接しないように、引き込みストッパー４６は右へ移動される。
このようにして、図６ｂに示すように、運転者が閾値位置Ｐ１を越えてアクセルペダルを操作したときには、アクセルペダル３０の溝４２の前面４４は、アクセルペダル３０の力を、引き込みストッパー４６へ伝達する。引き込みストッパー４６は、もはや支持部５５によって止められないので、ボックス４８の開口部５６の中を自由に移動する。引き込みストッパー４６の縦方向の移動は、圧縮バネ５８の圧縮をもたらし、圧縮バネ５８は引き込みストッパー４６、従ってアクセルペダル３０に反力を作用させる。
アクセルペダル３０が閾値位置Ｐ１へ戻されたときには、突起６４は、軸６０の溝６２の中へ新に係合される。そこで、図６ｄに示すように、アクセルペダルの操作限度位置を変更させるための装置３４の変形５２を非活性状態にすることができる。電磁石５０は、軸６０が右方向への第２の横方向移動を実行するように、軸６０に対して作用する。従って、軸６０は、引き込みストッパー４６を、引き込みストッパー４６が全体的に溝４２の外へ開放されるように、図６ｄの矢印の方向に沿って横方向に駆動する。そこで、アクセルペダル３０は、静止位置Ｐ０と最大位置Ｐ２との間を移動可能になる。
この実施の形態によれば、リフォーマ２２の温度Ｔｍが閾値温度Ｔｓよりも高いか等しいときに、電子制御装置２８は、一時的に、引き込みストッパー４６の半活性状態を選択する。このようにして、運転者はアクセルペダル３０閾値位置Ｐ１を越えて操作可能であるという感覚を持つが、運転者は圧縮バネ５８の抵抗に打ち勝つために、意識的な力を作用させる必要がある。
ストッパー４６の半活性状態への移行の数秒後に、電子制御装置２８は、ストッパー４６の非活性状態への移行を指令し、運転者は、電気モータ１２が供給可能な出力の増加を意識することができる。

機械的に簡単な本発明は、本発明の実施の変形によって構成することが可能であることが理解されるであろう。

本発明の教示に従って実現される車両の略図である。 本発明の教示に従ってアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置が装備された、図１に示された自動車のアクセルペダルの図である。 図２の３−３断面で切断した、アクセルペダルとアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置との断面図である。 図１に示された自動車の操作の流れ示す図である。 アクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置の変形が装備された、図２のアクセルペダルの図である。 活性状態（６ａ）、半活性状態（６ｂ、６ｃ）、非活性状態（６ｄ）におけるにおけるアクセルペダルの操作限度位置を変更させる装置を表す、図５の６−６断面で切断した断面図である。

Claims (10)

1. −リフォーマ（２２）の温度（Ｔｍ）が閾値温度（Ｔｓ）よりも高いか等しいときには、上記リフォーマ（２２）から燃料を供給される燃料電池（１６）からなる第１の電気エネルギ源から、
   −上記リフォーマ（２２）の温度（Ｔｍ）が上記閾値温度（Ｔｓ）よりも低いときには、補助バッテリ（１４）からなる第２の電気エネルギ源から、電気エネルギを供給される推進用の電気モータ（１２）と、
   静止位置（Ｐ０）と操作限度位置（Ｐ１、Ｐ２）との間を可動なアクセルペダル（３０）とを有し、
   供給される電気エネルギに基づいて利用可能な電気出力に応じて、上記電気モータ（１２）によって供給される最大機械出力に対応し、かつ、
   上記電気モータ（１２）へ供給するために利用可能な電気出力を表すパラメータ（Ｔｍ）に応じて、
   上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置（Ｐ１、Ｐ２）を変更させる手段（３４、５２）が設けられたことを特徴とする、電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
2. 利用可能な電気出力を表す上記パラメータは、上記リフォーマ（２２）の温度（Ｔｍ）であることを特徴とする、請求項１に記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
3. 上記リフォーマ（２２）の温度（Ｔｍ）が上記閾値温度（Ｔｓ）よりも高いときには、上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置（Ｐ１、Ｐ２）を変更させる手段（３４、５２）は、上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置を、上記補助バッテリ（１４）から開放可能な電気出力に対応する閾値位置（Ｐ１）と、上記燃料電池（１６）から供給可能な電気出力に対応する最大位置（Ｐ２）とを切り換えることを特徴とする請求項２に記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
4. 上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置を変更させる手段（３４、５２）は、運転者の操作によって制御されることを特徴とする、請求項３に記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
5. 上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置を変更させる手段（３４、５２）は、上記リフォーマ（２２）の温度（Ｔｍ）が上記閾値温度（Ｔｓ）よりも低い限りは無効にされる手動制御装置を介して、運転者の操作によって制御されることを特徴とする、請求項４に記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
6. 上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置を変更させる手段（３４）は、上記アクセルペダル（３０）が、上記静止位置（Ｐ０）と、上記静止位置（Ｐ０）と上記閾値位置（Ｐ１）の間に位置する中間位置（Ｐ１’）との間に位置しているときに、操作限度位置を変更させることを特徴とする、請求項４に記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
7. 上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置を変更させる手段（３４）は、遅延時間後に操作限度位置を自動的に変更させることを特徴とする、請求項３に記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
8. 上記閾値位置（Ｐ１）から上記最大位置（Ｐ２）へ向けての上記アクセルペダル（３０）の移動の抵抗を増加させるための、自動的かつ一時的に作動される手段（５２）を有することを特徴とする、請求項３に記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
9. 上記リフォーマ（２２）の温度（Ｔｍ）が上記閾値温度（Ｔｓ）よりも高くなったときに、運転者に注意するための警報信号を発生する装置を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。
10. 上記アクセルペダル（３０）の操作限度位置を変更させる手段（３４）は、上記アクセルペダル（３０）の移動が上記静止位置（Ｐ０）と上記閾値位置（Ｐ１）との間に制限される活性状態と、上記アクセルペダル（３０）が上記最大位置（Ｐ２）へ達することが可能な非活性状態との間を可動の、引き込みストッパー（４６）を有することを特徴とする、請求項３〜９のいずれか１つに記載の電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車。

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