FR2847528A1 - Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d'acceleration - Google Patents

Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d'acceleration Download PDF

Info

Publication number
FR2847528A1
FR2847528A1 FR0214848A FR0214848A FR2847528A1 FR 2847528 A1 FR2847528 A1 FR 2847528A1 FR 0214848 A FR0214848 A FR 0214848A FR 0214848 A FR0214848 A FR 0214848A FR 2847528 A1 FR2847528 A1 FR 2847528A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pedal
vehicle
temperature
reformer
accelerator pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0214848A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2847528B1 (fr
Inventor
Gilles Dewaele
Fahri Keretli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0214848A priority Critical patent/FR2847528B1/fr
Priority to PCT/FR2003/003050 priority patent/WO2004050415A1/fr
Priority to EP03778399A priority patent/EP1565341A1/fr
Priority to US10/536,877 priority patent/US7183729B2/en
Priority to JP2004556392A priority patent/JP4343114B2/ja
Priority to KR1020057009645A priority patent/KR20050074645A/ko
Publication of FR2847528A1 publication Critical patent/FR2847528A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2847528B1 publication Critical patent/FR2847528B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/32Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
    • B60L58/34Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load by heating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/10Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un véhicule automobile (10) comportant un moteur électrique de propulsion (12) susceptible d'être alimenté en énergie électrique successivement par deux sources d'énergie électrique distinctes, notamment par une batterie d'accumulateurs et par une pile à combustible, et du type qui comporte une pédale d'accélération (30) qui est mobile entre une position de repos et une position extrême actionnée correspondant à la puissance maximale susceptible d'être fournie par le moteur (12) en fonction de la quantité d'énergie électrique disponible pour son alimentation, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour faire varier la position extrême actionnée de la pédale (30) en fonction d'un paramètre représentatif de la quantité d'énergie électrique disponible pour l'alimentation du moteur (12).

Description

t - î J "Véhicule automobile comportant des moyens pour faire varier la
position extrême actionnée de la pédale d'accélération" L'invention concerne un véhicule automobile comportant un moteur électrique de propulsion susceptible d'être alimenté en
énergie électrique par deux sources d'énergie distinctes.
L'invention concerne plus particulièrement un véhicule automobile comportant un moteur électrique de propulsion susceptible d'être alimenté en énergie électrique: - par une première source d'énergie électrique constituée par une pile à combustible qui est alimentée en carburant par un reformeur lorsque la température du reformeur est supérieure ou égale à une température de seuil; ou - par une seconde source d'énergie électrique constituée par une batterie auxiliaire tant que la température du reformeur est inférieure à la température de seuil; et du type qui comporte une pédale d'accélération qui est mobile entre une position de repos et une position extrême actionnée correspondant à la puissance mécanique maximale susceptible d'être fournie par le moteur en fonction de la
puissance électrique disponible pour son alimentation.
Les véhicules mus par un moteur électrique peuvent avantageusement être alimentés en énergie électrique par une
pile à combustible.
Une pile à combustible est constituée principalement de deux électrodes, une anode et une cathode, qui sont séparées par un électrolyte. Ce type de pile permet la conversion directe en énergie électrique de l'énergie produite par les réactions d'oxydoréduction suivantes: - une réaction d'oxydation d'un combustible, ou carburant, qui alimente l'anode en continu; et - une réaction de réduction d'un comburant qui alimente la
cathode en continu.
T '
Les piles à combustible utilisées pour fournir de l'énergie électrique à bord de véhicules automobiles sont généralement du
type à électrolyte solide, notamment à électrolyte en polymère.
Une telle pile utilise notamment de l'hydrogène (H2) et de l'oxygène (02) en guise de carburant et de comburant respectivement. Ce type de pile permet d'obtenir à la fois un rendement, un temps de réaction et une température de fonctionnement globalement satisfaisants pour fournir de l'électricité à un moteur
1o électrique pour la propulsion d'un véhicule automobile.
Contrairement aux moteurs thermiques qui rejettent avec les gaz d'échappement une quantité non négligeable de substances polluantes, la pile à combustible offre notamment l'avantage de ne rejeter que de l'eau qui est produite par la réaction de réduction à la cathode. De plus, le comburant d'une pile du type décrit précédemment peut être de l'air ambiant dont
l'oxygène (02) est réduit.
La cathode comporte généralement une entrée qui permet l'alimentation continue en oxygène (02) ou en air, et une sortie qui permet l'évacuation du surplus d'air ou d'oxygène (02) ainsi que l'évacuation de l'eau produite lors de la réduction de
l'oxygène (02). De façon générale, l'anode comporte généralement une entrée par laquelle est introduit de l'hydrogène (H2).
Cependant, dans l'état actuel de la technique, le stockage d'hydrogène pur (H2) à bord du véhicule nécessite un volume trop important pour obtenir une autonomie confortable. De plus, la logistique de distribution de l'hydrogène (H2) n'est pas encore
répandue géographiquement.
Pour résoudre ces problèmes, il est connu de produire de l'hydrogène (H2) directement à bord du véhicule à partir d'hydrocarbures, notamment de combustibles conventionnels tels que l'essence ou le gaz naturel. L'hydrogène (H2) est extrait de l'essence lors d'une opération dite de reformage qui nécessite un
dispositif appelé reformeur.
L'essence est injectée dans le reformeur avec de l'eau et de l'air. Le produit du reformage est un gaz appelé reformât qui est principalement composé d'hydrogène (H2), de monoxyde de carbone (CO), de dioxyde de carbone (CO2), d'oxygène (02) et d'azote (N2). L'anode de la pile est ensuite directement alimentée
en reformât par le reformeur.
Pour pouvoir produire un tel reformât, le reformeur nécessite d'être chauffé et maintenu à une température supérieure à une température de seuil. A cet effet, le reformeur 1o comporte un dispositif de chauffage. En deçà de cette température de seuil, le reformeur ne peut pas alimenter la pile à combustible en hydrogène (H2), et cette dernière ne peut donc
pas produire d'énergie électrique.
Cependant, la température de seuil du reformeur est supérieure à la température ambiante à laquelle le véhicule est susceptible d'être soumis. Ainsi, lorsque le reformeur est froid, sa mise à température par le dispositif de chauffage nécessite un
temps non négligeable qui peut durer jusqu'à plusieurs minutes.
Durant ce temps, le moteur électrique ne peut pas être alimenté par la pile à combustible et le conducteur doit patienter jusqu'à la mise en marche du reformeur pour pouvoir utiliser le véhicule automobile. Pour permettre au conducteur d'utiliser le véhicule rapidement après son démarrage, il est connu d'équiper le véhicule d'une batterie d'accumulateurs auxiliaire afin d'alimenter
le moteur électrique durant le temps de chauffage du reformeur.
Ainsi, lors du chauffage du reformeur, le moteur est alimenté en énergie électrique par la batterie auxiliaire, et lorsque le reformeur a atteint sa température de seuil, la source d'alimentation en énergie électrique bascule automatiquement de
la batterie vers la pile à combustible.
Cependant, une telle batterie ne peut généralement pas fournir autant de puissance électrique au moteur qu'une pile à combustible. Cela a des conséquences sur la puissance maximale I que peut fournir instantanément le moteur et donc sur les
sensations de pilotage du conducteur.
Pour permettre au conducteur de commander le moteur électrique, le véhicule comporte généralement une pédale d'accélération mobile entre une position de repos et une position maximale qui correspond à la puissance maximale susceptible d'être fournie par le moteur en fonction de la puissance électrique libérable par la pile à combustible. La pédale est aussi susceptible d'occuper une position de seuil qui est située entre la position de repos et la position maximale actionnée, et qui correspond à la puissance maximale susceptible d'être fournie par
le moteur lorsqu'il est alimenté par la batterie.
Lorsque le moteur est alimenté par la batterie, l'actionnement de la pédale d'accélération depuis la position de repos jusqu'à la position de seuil se traduit pour le conducteur par une augmentation continue de puissance. L'actionnement de la pédale d'accélération au-delà de la position de seuil reste ensuite sans effet sur la puissance fournie par le moteur contrairement à ce qu'attend le conducteur lorsque le moteur est normalement
alimenté par la pile à combustible.
De plus, lorsque la source d'alimentation du moteur bascule automatiquement de la batterie auxiliaire vers la pile à combustible et que la pédale d'accélération est actionnée au-delà de la position de seuil, le moteur est soudainement alimenté par une plus grande puissance électrique. L'augmentation brutale de puissance fournie par le moteur qui en est la conséquence est alors susceptible de surprendre le conducteur et/ou de provoquer
un accident.
Pour résoudre ces problèmes, la présente invention propose un véhicule du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour faire varier la position extrême actionnée de la pédale en fonction d'un paramètre représentatif de la puissance électrique disponible pour l'alimentation du moteur. - ^ Selon d'autres caractéristiques de l'invention - ledit paramètre représentatif est la température du reformeur; - lorsque la température du reformeur est supérieure à la température de seuil, lesdits moyens font varier automatiquement la position extrême actionnée de la pédale d'accélération entre une position de seuil correspondant à la puissance électrique libérable par la batterie et une position maximale correspondant à la puissance électrique qui est susceptible d'être fournie par la 1o pile à combustible; - lesdits moyens qui font varier la position extrême actionnée de la pédale sont commandés par l'intervention du conducteur; - lesdits moyens sont commandés par l'intervention du conducteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande manuel qui est neutralisé tant que la température du reformeur est inférieure à la température de seuil; - lesdits moyens font varier la position extrême actionnée de la pédale lorsque la pédale d'accélération se situe entre la position de repos et une position intermédiaire qui est située entre la position de repos et la position de seuil; - lesdits moyens font varier automatiquement la position extrême actionnée de la pédale après une temporisation; - le véhicule comporte des moyens pour augmenter la résistance au déplacement de la pédale d'accélération depuis la position de seuil vers la position maximale qui sont actionnés automatiquement et de façon temporaire; - le véhicule comporte un dispositif d'alerte qui émet un signal d'alerte à l'attention du conducteur lorsque la température du reformeur est supérieure à la température de seuil; - lesdits moyens comportent une butée escamotable qui est mobile entre un état actif dans lequel les déplacements de la pédale d'accélération sont limités entre la position de repos et la position de seuil, et un état inactif dans lequel la pédale est
susceptible d'atteindre la position maximale.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui
suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile réalisé selon les enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue de la pédale d'accélération du véhicule représenté à la figure 1 équipée d'un dispositif pour faire varier sa position extrême actionnée selon les enseignements de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe de la pédale et du dispositif selon le plan de coupe 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est un diagramme qui illustre le fonctionnement du véhicule représenté à la figure 1 - la figure 5 représente la pédale de la figure 2 qui est ici équipée d'une variante du dispositif pour faire varier sa position extrême actionnée; - la figure 6a est une vue en coupe selon le plan de coupe 6-6 de la figure 5 et qui représente le dispositif dans un état actif; - la figure 6b est une vue analogue à celle de la figure 6a et qui représente le dispositif en état semi-actif; - la figure 6c est une vue analogue à celle de la figure 6b et qui représente la pédale actionnée au-delà d'une position de seuil; - la figure 6d est une vue analogue à celle de la figure 6a
et qui représente le dispositif en état inactif.
Dans la description qui va suivre, on adoptera à titre non
limitatif une orientation longitudinale, verticale et transversale
indiquée par le trièdre L, V, T de la figure 2.
On a représenté schématiquement à la figure 1 un véhicule
automobile 10 comportant un moteur électrique de propulsion 12.
t î Le véhicule 10 comporte aussi une batterie auxiliaire 14 et une pile à combustible 16 qui sont ici susceptibles d'alimenter
successivement le moteur 12 en énergie électrique.
Le circuit d'alimentation électrique du moteur 12, qui est représenté en traits continus fins, comporte un commutateur de sélection 18 qui est destiné à sélectionner la source
d'alimentation en énergie électrique du moteur 12.
Ainsi le commutateur de sélection 18 peut occuper une position principale 18a dans laquelle la pile à combustible 16 io alimente le moteur 12 en énergie électrique, ou une position auxiliaire 18b dans laquelle la batterie 14 alimente le moteur 12 en énergie électrique. Un onduleur 20 est ici agencé dans le circuit électrique d'alimentation entre le commutateur 18 et le
moteur 12.
La pile à combustible 16 a déjà été décrite en préambule.
Elle est alimentée en comburant, ici de l'oxygène 02, et en carburant, ici de l'hydrogène H2, par un circuit d'alimentation qui
est représenté en traits continus gras à la figure 1.
La pile est alimentée en comburant par un dispositif de
compression d'air 21.
La pile à combustible 16 est alimentée en carburant par un reformeur 22 qui extrait l'hydrogène H2 à partir d'un hydrocarbure tel que de l'essence. L'hydrocarbure qui alimente le reformeur 22
est contenu dans un réservoir 24.
Le reformeur 22 doit être chauffé et maintenu à une température supérieure à une température de seuil Ts pour pouvoir fonctionner. A cet effet, le reformeur 22 est équipé d'un
dispositif de chauffage (non représenté).
Comme cela a déjà été expliqué en préambule, la température de seuil Ts du reformeur 22 est supérieure à la température ambiante à laquelle le véhicule 10 est susceptible d'être soumis. Ainsi, lorsque le conducteur démarre le véhicule 10 à froid, un temps non négligeable de chauffage du reformeur 22 pouvant durer jusqu'à quelques minutes est nécessaire pour
porter le reformeur 22 à sa température de seuil Ts.
Le reformeur 22 comporte donc un capteur de température 26 qui transmet, à une unité de commande électronique 28, un signal représentatif de la température Tm du reformeur 22. Les lignes d'échanges des signaux reçus ou émis par l'unité de commande électronique 28 sont représentées en traits
discontinus à la figure 1.
Après avoir reçu la mesure Tm de la température du reformeur 22, l'unité de commande électronique 28 compare la température mesurée Tm du reformeur 22 à la température de seuil Ts: - si la température Tm du reformeur 22 est inférieure à la température de seuil Ts, l'unité de commande électronique 28 sélectionne la position auxiliaire 18b du commutateur 18 si la température Tm du reformeur 22 est supérieure à la température de seuil Ts, l'unité de commande électronique 28
sélectionne la position principale 18a du commutateur 18.
L'habitacle (non représenté) du véhicule 10 comporte ici une pédale d'accélération 30 qui est montée articulée entre une position de repos PO correspondant à une puissance nulle fournie par le moteur 12 et une position maximale P2 correspondant à la puissance maximale fournie par le moteur 12 lorsqu'il est alimenté par la pile à combustible 16. La pédale 30 permet ainsi au conducteur de piloter la puissance fournie par le moteur 12, par exemple proportionnellement à la course angulaire de la pédale
d'accélération 30.
La pédale 30 est aussi susceptible d'occuper une position de seuil Pl qui est située entre la position de repos PO et la position maximale P2. La position de seuil Pi correspond à la puissance que peut fournir le moteur 12 lorsqu'il est alimenté par la batterie auxiliaire 14. C'est-à-dire que lorsque le moteur 12 est alimenté par la batterie auxiliaire 14, la puissance fournie par le
moteur 12 restant constante au-delà de cette position de seuil PI.
l Le principe de fonctionnement de la pédale 30 est le suivant. Un capteur de position 32 de la pédale 30 émet un signal, représentatif de la position angulaire de la pédale 30, vers l'unité de commande électronique 28. L'unité de commande électronique 28 émet ensuite un signal à destination de l'onduleur 20 afin que ce dernier " commande " à la source d'énergie électrique sélectionnée 14 ou 16 la puissance électrique nécessaire au
moteur 12 pour fournir la puissance mécanique requise.
Dans la suite de la description, nous appellerons position
extrême actionnée de la pédale 30 la position jusqu'à laquelle le
conducteur peut enfoncer la pédale 30 avant d'arriver en butée.
Selon les enseignements de l'invention, le véhicule 10 comporte un dispositif 34 pour faire varier la position extrême actionnée de la pédale 30 et notamment pour limiter les déplacements de la pédale 30 entre la position de repos PO et la position maximale P2, ou entre la position de repos PO et la
position de seuil PI.
Nous allons maintenant décrire la pédale 30 équipée de ce
dispositif 34 en référence aux figures 2 et 3.
La pédale 30 est principalement constituée d'une manivelle 36 globalement verticale à l'extrémité inférieure de laquelle est agencé un patin 38 qui est destiné à recevoir un effort appliqué par le pied du conducteur. L'extrémité supérieure de la manivelle 36 est montée à rotation par rapport à la structure du véhicule autour d'un axe transversal A. Selon ce mode de réalisation de l'invention, l'extrémité supérieure de la manivelle comporte une tête 40 dans laquelle est
formée une rainure oblongue 42 sensiblement longitudinale.
L'extrémité avant 44 de la rainure 42 est destinée à coopérer avec une butée escamotable 46 solidaire de la structure du véhicule 10 afin de limiter les déplacements de la pédale 30 entre
la position de repos PO et la position de seuil PI.
La butée escamotable 46 est montée coulissante transversalement dans un boîtier 48 qui est solidaire de la structure du véhicule 10 et qui est agencé à proximité de la tête
de la pédale 30.
La butée escamotable 46 est commandée par un électroaimant 50 agencé à l'intérieur du boîtier 48. L'unité de commande électronique 28 commande la butée 46 par l'intermédiaire de l'électro-aimant 50 notamment entre: - un état actif (représenté à la figure 3) dans lequel la îo butée 46 est susceptible de coopérer avec la face d'extrémité avant 44 de la rainure 42 afin de limiter les déplacements de la pédale 30 entre sa position de repos PO et sa position de seuil PI, la position de seuil PI étant alors la position extrême actionnée de la pédale 30; et - un état inactif (non représenté) dans lequel la butée 46 est escamotée par coulissement transversal vers la droite selon la figure 3, de façon à permettre les déplacements de la pédale 30 entre sa position de repos PO et sa position maximale P2, la
position maximale P2 étant alors la position extrême actionnée.
Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du
véhicule 10 en référence au diagramme de la figure 4.
Lors d'une première étape El, le conducteur démarre le véhicule 10, puis lors d'une deuxième étape E2, le capteur de température 26 fournit à l'unité de commande électronique 28 la température Tm du reformeur 22. L'unité de commande électronique 28 compare alors la température Tm du reformeur 22
avec la température de seuil Ts.
Si la température Tm du reformeur 22 est inférieure à la température de seuil Ts, alors l'unité de commande électronique 28 déclenche une étape E3 de limitation au cours de laquelle elle sélectionne la position auxiliaire 18b du commutateur 18 de façon
que le moteur 12 soit alimenté par la batterie auxiliaire 14.
Lors de l'étape E3 et après le sélection du commutateur 18 en position auxiliaire 18b, l'unité de commande électronique 28 /r Il active la butée escamotable 46 de façon que la position extrême
actionnée de la pédale 30 corresponde à la position de seuil PI.
Ainsi, lorsque le conducteur actionne la pédale d'accélération 30, cette dernière se déplace librement entre la position de repos PO et la position de seuil PI, la rainure 42 étant
parcourue librement par la butée 46.
Lorsque le conducteur actionne la pédale 30 jusqu'à la position de seuil PI, la face d'extrémité avant 44 de la rainure 42 bute contre la butée escamotable 46 et la pédale 30 est alors en
position extrême actionnée.
Lorsque la température Tm du reformeur 22 est supérieure ou égale à la température de seuil Ts, l'unité de commande électronique 28 déclenche une étape E4 d'alerte du conducteur au cours de laquelle le conducteur est averti par des moyens non représentés, qu'une source d'énergie de plus grande capacité que la batterie auxiliaire 14, c'est-à-dire la pile à combustible 16, est disponible, par exemple par l'illumination d'un témoin lumineux au
tableau de bord du véhicule ou par un signal sonore.
A la suite de l'étape E4, au cours d'une étape E5 de libération, l'unité de commande électronique 28 commande le commutateur 18 en position principale 18a de façon que la pile à
combustible 16 alimente le moteur électrique 12.
Puis, lorsque le commutateur 18 est en position principale 18a, l'unité de commande électronique 28 sélectionne l'état inactif la butée escamotable 46 de façon que la position extrême actionnée de la pédale 30 corresponde à sa position maximale P2. Les déplacements de la pédale 30 sont alors libres entre sa
position de repos PO et sa position maximale P2.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, lors de l'étape E5 de libération, l'unité de commande électronique 28 ne sélectionne l'état inactif de la butée escamotable 46 qu'après une temporisation, par exemple quelques secondes après que le témoin lumineux ait été allumé. Le conducteur alerté par le voyant lumineux a ainsi le temps de prendre conscience que la position extrême actionnée de la pédale 30 va être modifiée et il est ainsi moins susceptible d'appuyer involontairement sur la pédale
d'accélération 30.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, lors de l'étape E5 de libération, le passage de la butée escamotable 46 dans l'état inactif est commandé, non seulement en fonction de la température Tm du reformeur 22, mais aussi en fonction de la position de la pédale d'accélération 30. Ainsi la butée escamotable 46 ne passe à l'état inactif que lorsque: - la température Tm du reformeur 22 est supérieure ou égale à la température de seuil Ts; - et que la pédale 30 est située entre sa position de repos P0 et une position intermédiaire PI qui est située en deçà de la
position de seuil PI.
Ainsi, lorsque le moteur 12 est alimenté par la batterie auxiliaire 14, et que le conducteur maintient son effort sur la pédale 30 de façon que cette dernière soit bloquée dans sa position extrême actionnée (c'est-à- dire sa position de seuil PI), lors du passage du commutateur 18 de la position auxiliaire 18b à la position principale 18a, le conducteur doit obligatoirement relâcher son effort sur la pédale 30 pour que cette dernière vienne en position intermédiaire Pl avant de pouvoir déplacer à nouveau la pédale entre sa position de seuil Pl et sa position
maximale P2.
De cette façon, même si le conducteur est inattentif au témoin lumineux, il ne peut pas enfoncer involontairement la
pédale d'accélération 30 au delà de la position de seuil Pl.
Dans une autre variante de l'invention, lors de l'étape E5, l'unité de commande électronique 28 commande un dispositif intermédiaire de déclenchement manuel (non représenté) de la butée escamotable 46 qui est situé dans l'habitacle du véhicule 10. Tant que la température Tm du reformeur 22 est inférieure à la température de seuil Ts, le conducteur ne peut pas agir sur le 1-. dispositif de déclenchement manuel car ce dernier est inhibé ou
neutralisé par l'unité de commande électronique 28.
Lorsque la température Tm du reformeur 22 est supérieure ou égale à la température de seuil Ts, l'unité de commande électronique 28 rend actif le dispositif de déclenchement manuel. Ainsi, lorsque le conducteur est alerté par l'illumination du témoin lumineux, et il déclenche lui-même manuellement le dispositif qui
déclenche le passage de la butée escamotable 46 à l'état inactif.
Le dispositif de déclenchement manuel est par exemple un
io bouton poussoir relié électriquement à l'unité de commande 28.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la butée 46 est susceptible d'occuper temporairement un état semi-actif qui est destiné à être enclenché lors de l'étape de libération E5, et dans lequel les déplacements de la pédale 30 entre sa position de seuil Pi et sa position maximale P2 nécessitent que le conducteur applique sur le patin 38 un effort supérieur à l'effort
requis lorsque la butée 46 est inactive.
Ce mode de réalisation fait appel à une variante 52 du dispositif 34 pour faire varier la position extrême actionnée de la pédale représenté aux figures 2 et 3. Cette variante est
représentée aux figures 5, 6a, 6b, 6c et 6d.
Nous allons maintenant décrire les différences structurelles
entre ce dispositif 52 et le dispositif 34 préalablement décrit.
La butée escamotable 46 comporte ici un ergot transversal 54 qui est destiné à coopérer avec un palier d'arrêt 55 solidaire du boîtier lorsque la butée 46 est en état actif de façon que la butée 46 soit fixe par rapport au boîtier 48 lorsque la face d'extrémité avant 44 de la pédale est amenée en contact avec la
butée 46.
Le boîtier 48 est ajouré d'une lumière 56 sensiblement longitudinale destinée à guider la butée 46 en coulissement longitudinal lorsque cette dernière est dans un état semi-actif dans lequel la butée 46 est mobile par rapport au boîtier 48, et que la pédale 30 est déplacée entre sa position de seuil PI et sa
position maximale P2.
Le boîtier 48 comporte aussi un ressort de compression 58 d'orientation globalement longitudinale par rapport à l'orientation de la figure 2 et sur lequel la butée 46 est en appui. Le ressort 58 est notamment destiné à exercer une force additionnelle opposée à l'effort qu'applique le conducteur sur la pédale 30 lorsque la butée est en position semi-active. De plus, le ressort 58 permet de rappeler élastiquement la butée 46 vers la position
io longitudinale qu'elle occupe dans l'état actif ou inactif.
Le boîtier 48 comporte un électro-aimant 50 qui commande une tige tranversale 60 qui comporte un cran 62 qui est destiné à recevoir un téton 64 longitudinal porté par la butée 46 pour
permettre le déplacement transversal de la butée 46.
Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du
dispositif 52 en référence aux figures 6a, 6b, 6c et 6d.
On a représenté à la figure 6a le dispositif 52 dans l'état actif. La butée 46 est alors engagée dans la rainure 42 et elle est immobilisée, en translation longitudinale par rapport au boîtier 48, par le palier d'arrêt 55 qui bloque l'ergot 54. Les déplacements de la pédale 30 sont alors limités entre la position de repos PO et la
position de seuil PI.
On a représenté aux figures 6b et 6c le dispositif 52 dans l'état semiactif. L'électro-aimant 50 agit alors sur la tige 60 qui effectue une première translation transversale vers la droite selon l'orientation de la figure 6b. La tige 60 et la butée 46 étant rendus solidaires par emboîtement du téton 64 dans le cran 62. La butée 46 est donc aussi déplacée transversalement vers la droite de façon que la butée 46 soit toujours engagée dans la rainure 42 et
de façon que l'ergot 54 ne soit plus adjacent au palier d'arrêt 55.
Ainsi, comme représenté à la figure 6b, lorsque le conducteur actionne la pédale au-delà de sa position de seuil PI, la face d'extrémité avant 44 de la pédale 30 transmet l'effort de la pédale 30 à la butée 46. Cette dernière, n'étant plus bloquée longitudinalement par le palier d'arrêt 55,elle est libre de se déplacer dans la lumière 56 du boîtier 48. Le déplacement longitudinal de la butée 46 comprime le ressort 58 qui exerce
alors un effort opposé sur la butée 46, et donc sur la pédale 30.
Lorsque la pédale 30 est rappelée dans sa position de seuil PI, le téton 64 est de nouveau engagé dans le cran 62 de la tige 60. Le dispositif 52 peut alors être inactivé, comme représenté à la figure 6d. L'électroaimant 50 agit sur la tige 60 de façon que cette dernière effectue une seconde translation 1o transversale vers la droite. La tige 60 entraîne donc la butée 46 en translation transversale vers la droite selon la figure 6d de façon que la butée 46 soit totalement dégagée hors de la rainure 42. La pédale 30 est alors susceptible d'être déplacée entre sa
position de repos PO et sa position maximale P2.
Selon ce mode de réalisation, lorsque la température Tm du reformeur 22 est supérieure ou égale à la température de seuil Ts, l'unité de commande électronique 28 sélectionne temporairement l'état semi-actif de la butée 46. Le conducteur a ainsi la sensation de pouvoir actionner la pédale 30 au delà de sa position de seuil PI, mais il doit exercer un effort conscient pour
vaincre la résistance du ressort 58.
Quelques secondes après le passage à l'état semi-actif de la butée 46, l'unité de commande électronique 28 commande le passage de la butée 46 à l'état inactif, le conducteur a ainsi pu prendre conscience de l'augmentation de puissance que le moteur
12 peut fournir.
Il sera compris que les inversions mécaniques simples
peuvent constituer des variantes de réalisation de l'invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Véhicule automobile (10) comportant un moteur électrique de propulsion (12) susceptible d'être alimenté en énergie électrique: - par une première source d'énergie électrique constituée par une pile à combustible (16) qui est alimentée en carburant par un reformeur (22) lorsque la température (Tm) du reformeur (22) est supérieure ou égale à une température de seuil (Ts); ou - par une seconde source d'énergie électrique constituée par une batterie auxiliaire (14) tant que la température (Tm) du reformeur (22) est inférieure à la température de seuil (Ts); et du type qui comporte une pédale d'accélération (30) qui est mobile entre une position de repos (PO) et une position extrême actionnée (PI, P2) correspondant à la puissance mécanique is maximale susceptible d'être fournie par le moteur (12) en fonction de la puissance électrique disponible pour son alimentation, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (34, 52) pour faire varier la position extrême actionnée (PI, P2) de la pédale
(30) en fonction d'un paramètre (Tm) représentatif de la puis20 sance électrique disponible pour l'alimentation du moteur (12).
2. Véhicule (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit paramètre représentatif est la
température (Tm) du reformeur (22).
3. Véhicule (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque la température (Tm) du reformeur (22) est supérieure à la température de seuil (Ts), lesdits moyens (34, 52) font varier automatiquement la position extrême actionnée de la pédale d'accélération (30) entre une position de seuil (Pi) correspondant à la puissance électrique libérable par la batterie (14) et une position maximale (P2) correspondant à la puissance électrique qui est susceptible d'être fournie par la pile
à combustible (16).
4. Véhicule (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens (34, 52) qui font varier la position extrême actionnée de la pédale (30) sont commandés par
l'intervention du conducteur.
5. Véhicule (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens (34, 52) sont commandés par l'intervention du conducteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande manuel qui est neutralisé tant que la température (Tm) du reformeur (22) est inférieure à la température de seuil (Ts).
6. Véhicule (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (34) font varier la position extrême actionnée de la pédale (30) lorsque la pédale d'accélération (30) se situe entre la position de repos (PO) et une position intermédiaire (Pi') qui est située entre la position de repos (PO) et la position de
seuil (Pi).
7. Véhicule (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (34) font varier automatiquement la position
extrême actionnée de la pédale (30) après une temporisation.
8. Véhicule (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (52) pour augmenter la résistance au déplacement de la pédale d'accélération (30) depuis la position de seuil (PI) vers la position maximale (P2) qui sont actionnés
automatiquement et de façon temporaire.
9. Véhicule (10) selon l'une des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'alerte qui émet un signal d'alerte à l'attention du conducteur lorsque la température (Tm) du reformeur (22) est supérieure à la
température de seuil (Ts).
10. Véhicule (10) selon l'une quelconque des
revendications 3 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (34,
52) comportent une butée escamotable (46) qui est mobile entre un état actif dans lequel les déplacements de la pédale d'accélération (30) sont limités entre la position de repos (PO) et la position de seuil (PI), et un état inactif dans lequel la pédale
(30) est susceptible d'atteindre la position maximale (P2).
FR0214848A 2002-11-27 2002-11-27 Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d'acceleration Expired - Fee Related FR2847528B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0214848A FR2847528B1 (fr) 2002-11-27 2002-11-27 Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d'acceleration
PCT/FR2003/003050 WO2004050415A1 (fr) 2002-11-27 2003-10-16 Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d’acceleration
EP03778399A EP1565341A1 (fr) 2002-11-27 2003-10-16 VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT DES MOYENS POUR FAIRE VARIER LA POSITION EXTREME ACTIONNEE DE LA PEDALE D’ACCELERATION
US10/536,877 US7183729B2 (en) 2002-11-27 2003-10-16 Motor vehicle comprising means for varying accelerator pedal extreme actuated position
JP2004556392A JP4343114B2 (ja) 2002-11-27 2003-10-16 電気エネルギを供給されることが可能な推進用の電気モータを有する自動車
KR1020057009645A KR20050074645A (ko) 2002-11-27 2003-10-16 가속기 페달 최대 조작 위치 변경 수단을 구비하는 차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0214848A FR2847528B1 (fr) 2002-11-27 2002-11-27 Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d'acceleration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2847528A1 true FR2847528A1 (fr) 2004-05-28
FR2847528B1 FR2847528B1 (fr) 2005-01-28

Family

ID=32241646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0214848A Expired - Fee Related FR2847528B1 (fr) 2002-11-27 2002-11-27 Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d'acceleration

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7183729B2 (fr)
EP (1) EP1565341A1 (fr)
JP (1) JP4343114B2 (fr)
KR (1) KR20050074645A (fr)
FR (1) FR2847528B1 (fr)
WO (1) WO2004050415A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200841502A (en) * 2007-04-03 2008-10-16 Syspotek Corp Fuel cell power supply system integrated with rechargeable batteries
JP7069796B2 (ja) * 2018-02-15 2022-05-18 三菱自動車工業株式会社 電動車両のペダル制御装置
JP2019140868A (ja) * 2018-02-15 2019-08-22 三菱自動車工業株式会社 電動車両のペダル制御装置
US11359571B2 (en) 2019-12-05 2022-06-14 Wen-Yi Wu Device and method for inhibiting unintended vehicle acceleration

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2280186A (en) * 1939-06-19 1942-04-21 Kelch Heater Company Signal
US5797467A (en) * 1994-05-17 1998-08-25 Watanabe; Masaei Device for preventing an accelerator of a vehicle from being erroneously operated
US6447939B1 (en) * 1999-05-06 2002-09-10 Nissan Motor Co., Ltd. Electrical power distribution system for a fuel cell vehicle
WO2002070298A1 (fr) * 2001-03-06 2002-09-12 Nissan Motor Co.,Ltd. Systeme de commande d'un vehicule hybride et son procede de commande

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3608017B2 (ja) * 1996-07-22 2005-01-05 トヨタ自動車株式会社 電源システム
JP4049833B2 (ja) * 1996-07-26 2008-02-20 トヨタ自動車株式会社 電源装置および電気自動車
JP4372235B2 (ja) * 1996-08-29 2009-11-25 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムおよび電気自動車
US6672415B1 (en) * 1999-05-26 2004-01-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving object with fuel cells incorporated therein and method of controlling the same
JP3721947B2 (ja) * 2000-05-30 2005-11-30 日産自動車株式会社 燃料電池システムの制御装置
JP2003189409A (ja) * 2001-12-21 2003-07-04 Toyota Motor Corp 電動機搭載車両
JP3979181B2 (ja) * 2002-05-22 2007-09-19 株式会社デンソー 車両用電気機器制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2280186A (en) * 1939-06-19 1942-04-21 Kelch Heater Company Signal
US5797467A (en) * 1994-05-17 1998-08-25 Watanabe; Masaei Device for preventing an accelerator of a vehicle from being erroneously operated
US6447939B1 (en) * 1999-05-06 2002-09-10 Nissan Motor Co., Ltd. Electrical power distribution system for a fuel cell vehicle
WO2002070298A1 (fr) * 2001-03-06 2002-09-12 Nissan Motor Co.,Ltd. Systeme de commande d'un vehicule hybride et son procede de commande

Also Published As

Publication number Publication date
JP4343114B2 (ja) 2009-10-14
WO2004050415A1 (fr) 2004-06-17
US7183729B2 (en) 2007-02-27
JP2006509484A (ja) 2006-03-16
US20060138978A1 (en) 2006-06-29
EP1565341A1 (fr) 2005-08-24
FR2847528B1 (fr) 2005-01-28
KR20050074645A (ko) 2005-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1782495B1 (fr) Arret d'une pile a combustible alimentee en oxygene pur
EP2207697B1 (fr) Procede de gestion de l'energie dans un vehicule automobile
FR2847528A1 (fr) Vehicule automobile comportant des moyens pour faire varier la position extreme actionnee de la pedale d'acceleration
WO2014118476A1 (fr) Dispositif d'alimentation electrique d'un reseau de bord de vehicule automobile hybride
EP0515343B1 (fr) Dispositif d'entrainement électrique d'un véhicule roulant et véhicule automobile équipé d'un tel dispositif
EP1193218A1 (fr) Générateur d'hydrogène et procédé de génération d'hydrogène pour l'alimentation d'une pile à combustile
EP1545915B1 (fr) Procede et dispositif de recuperation d energie a bord d'un vehicule equipe d'une pile a combustible a reformeur
FR3030387A1 (fr) Systeme de traction a motorisation electrique et comprenant un reservoir cryogenique pour vehicule
EP1431623B1 (fr) Récupération d'énergie lors d'un changement de rapport montant sur un véhicule hybride série
FR2992487A1 (fr) Procede de gestion d'un reseau electrique, agencement pour la mise en oeuvre du procede, support d'enregistrement et programme informatique associes au procede, vehicule automobile
FR3114538A1 (fr) Procédé de chauffage d’un habitacle de véhicule électrique équipé d’un prolongateur d’autonomie
EP2139715A1 (fr) Dispositif de commande du mode de fonctionnement electrique d'un groupe motopropulseur hybride de vehicule automobile, par action sur la pedale d'accelerateur
FR2849278A1 (fr) Systeme de reformage de carburant pour l'alimentation d'une pile a combustible de vehicule automobile et procede de mise en oeuvre
WO2002032715A1 (fr) Systeme et procede de commande d'une pile a combustible montee dans un vehicule a traction electrique
FR2880993A1 (fr) Installation de production d'electricite comportant une pile a combustible dont l'anode est alimentee successivement par deux sources de carburant
FR2942675A1 (fr) Systeme d'alimentation electrique pour vehicule, en particulier pour vehicule marin.
EP1455405A2 (fr) Système de traction à pile à combustible pour véhicule
FR2901071A1 (fr) Systeme et procede de production d'energie electrique pour vehicule automobile a moteur de traction electrique
FR2997056A1 (fr) "procede de commande d'un prolongateur d'autonomie dans un vehicule automobile a moteur electrique"
FR2860105A1 (fr) Systeme et procede de mise en oeuvre d'une pile a combustible d'un vehicule
FR2860923A1 (fr) Dispositif et procede d'alimentation energetique d'un systeme auxiliaire pile a combustible
FR3081392A1 (fr) Architecture de traction a hydrogene pour vehicule automobile
FR3138362A1 (fr) Ensemble de motorisation electrique pour vehicule electrique ou hybride, comprenant une pile a combustible
WO2004001887A2 (fr) Procede de demarrage de pile a combustible, systeme de pile a combustible, et vehicule ainsi equipe
FR2861220A1 (fr) Dispositif et procede de prechauffage d'un systeme pile a combustible

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20140731