JP4343055B2

JP4343055B2 - Safety equipment for construction machinery

Info

Publication number: JP4343055B2
Application number: JP2004229870A
Authority: JP
Inventors: 毅山口; 沢哉野村; 且良那須; 竜夫滝下; 孝富宮窪
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-08-05
Filing date: 2004-08-05
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2024-08-05
Also published as: JP2006045955A

Description

本発明は、運転台を旋回フレームに対して前側に傾転可能に支持し、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた油圧ショベル等の建設機械の安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device for a construction machine such as a hydraulic excavator having a structure that supports a driver's cab so that the driver's cab can be tilted forward with respect to a revolving frame and allows the cab to be tilted up.

運転台を旋回フレームに対してチルトアップ可能とする構造を備えた油圧ショベル等の建設機械としては、例えば特開２００１−３９３５２号公報に記載されたものが知られている。このように運転台をチルトアップすることで、通常運転台床面の底面側に隠されている部品や、運転台下側の旋回フレーム本体に収められている油圧機器、配線等のメンテナンスが容易になる利点がある。 As a construction machine such as a hydraulic excavator having a structure that allows the cab to be tilted up with respect to the turning frame, for example, a machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-39352 is known. By tilting up the cab in this way, it is easy to maintain components that are hidden on the bottom side of the normal cab floor, hydraulic equipment housed in the swivel frame body under the cab, wiring, etc. There is an advantage to become.

特開２００１−３９３５２号公報JP 2001-39352 A

運転台をチルトアップさせ、メンテナンス作業を行う場合には、安全性を確保するため、通常メンテナンス作業員は、エンジンを停止した状態でチルトアップを行う。 When the cab is tilted up and maintenance work is performed, in order to ensure safety, the maintenance worker normally performs the tilt up with the engine stopped.

運転台をチルトアップした状態でのメンテナンス作業は、通常、機械の知識を持ったメンテナンス作業員が行う作業であり、安全性には万全の注意が払われる。しかしながら、運転台をチルトアップした状態でメンテナンス作業員以外の者が運転台に乗り込み、エンジンを起動する可能性もないとはいえない。このため、運転台をチルトアップした状態では更に安全性を向上することが望まれる。 Maintenance work in a state where the cab is tilted up is usually performed by a maintenance worker having knowledge of the machine, and full attention is paid to safety. However, it cannot be said that there is no possibility that a person other than the maintenance worker gets into the cab and starts the engine with the cab tilted up. For this reason, it is desired to further improve safety in a state where the cab is tilted up.

本発明の目的は、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械において、運転台がチルトアップした状態での安全性を向上することができる建設機械の安全装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a construction machine safety device capable of improving safety in a state in which the cab is tilted up in a construction machine having a structure capable of tilting up the cab. .

（１）上記の目的を達成するために、本発明は走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、前記旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、この運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、前記運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械の安全装置において、前記運転台のチルトアップを検出する検出手段と、前記検出手段で前記運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを備え、前記運転台のチルトアップを検出する検出手段は、前記旋回フレームに対する前記運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置されるロータリスイッチであり、前記ロータリスイッチは通常閉のスイッチであり、前記運転台がチルトアップしていないときに通常閉の状態にあり、前記運転台をチルトアップすると、そのときの回転力により強制的に開となるものとする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a revolving body, and a front work machine, and the revolving body includes a revolving frame and a cab, and the cab is on the front side with respect to the revolving frame. A safety device for a construction machine having a structure capable of tilting and supporting the driver's cab, and detecting means for detecting tilt-up of the driver's cab, and tilting of the driver's cab with the detector An operation prohibiting means for prohibiting the operation of the construction machine when an up is detected, and the detecting means for detecting the tilt-up of the cab is disposed near the tilt-up rotation center of the cab with respect to the turning frame. rotary switch der is, the rotary switch is a normally closed switch, is normally in a closed state when the cab is not tilted up, Chirutoa the cab When up, and it made forced open by the rotational force at that time.

このように、運転台のチルトアップを検出する検出手段と、運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを設けることにより、運転台がチルトアップした状態では、建設機械の作動が禁止されるため、建設機械が作動されず、運転台をチルトアップした状態での安全性が向上する。 Thus, by providing the detecting means for detecting the cab tilt-up and the operation prohibiting means for prohibiting the operation of the construction machine when the cab tilt-up is detected, the cab is tilted up. Since the operation of the construction machine is prohibited, the construction machine is not operated, and the safety when the cab is tilted up is improved.

また、運転台のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチを使用し、このロータリスイッチを旋回フレームに対する運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置することにより検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。 In addition, a rotary switch is used as a detecting means for detecting tilt-up of the driver's cab, and the rotary switch is arranged in the vicinity of the center of the driver's tilt-up rotation with respect to the turning frame, thereby reducing the installation space of the detecting means and the mechanism. It will be easy. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

また、運転台をチルトアップするときは、強制的にロータリスイッチの接点が解離して、ロータリスイッチがＯＦＦとなるため、万一ロータリスイッチの接点同士が酸化により溶着し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチはＯＦＦになり、安全性が向上する。 Also, when tilting up the cab, the rotary switch contacts are forcibly dissociated and the rotary switch is turned off. Even if no longer dissociates, the contact is opened and the rotary switch is turned off, improving safety.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記建設機械は、エンジンを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段であるものとする。 (2) Oite above (1), preferably, the construction machine includes an engine, said operation inhibiting means, when detecting the tilt-up of the cab, the engine stopping means for stopping said engine It shall be.

これにより、運転台をチルトアップした状態では、エンジンが停止するため、建設機械は作動されず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。 Thereby, in a state where the cab is tilted up, the engine is stopped, so that the construction machine is not operated, and safety when the cab is in the tilt-up state is improved.

また、エンジンをかけたまま運転台のチルトアップを行ってもエンジンが停止するため、チルトアップ動作中に操作レバーが不意に動いた場合に、建設機械が突然動作することを防止でき、安全性が向上する。 In addition, even if the cab is tilted up with the engine running, the engine will stop, so if the control lever moves unexpectedly during the tilt-up operation, the construction machine can be prevented from operating suddenly, and safety is ensured. Will improve.

（３）上記（１）において、好ましくは、前記建設機械は、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、前記フロント作業機及び前記旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給され圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、パイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出圧をパイロット一次圧としてパイロット二次圧を生成し、前記複数のコントロールバルブを切り換える複数の操作レバー装置とを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台がチルトアップしたときに、前記パイロット一次圧を前記複数の操作レバー装置に伝達する経路を遮断する手段であるものとする。 (3) Oite above (1), preferably, the construction machine includes a main hydraulic pump is driven by pressure oil delivered from the main hydraulic pump, a plurality of driving the front work machine and the swing structure A hydraulic secondary actuator, a plurality of control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators, a pilot pump, and a pilot secondary pressure using a discharge pressure of the pilot pump as a pilot primary pressure. And a plurality of operation lever devices for switching the plurality of control valves, and the operation prohibiting means transmits the pilot primary pressure to the plurality of operation lever devices when the cab tilts up. It is assumed that the route is a means for blocking.

これにより、運転台をチルトアップした状態では、パイロット一次圧の伝達経路が遮断されるため、操作レバーを操作しても、建設機械は作動されず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。 As a result, when the cab is tilted up, the transmission path of the pilot primary pressure is interrupted. Therefore, even if the operation lever is operated, the construction machine will not operate, and the safety when the cab is tilted up Improves.

また、エンジンをかけたまま運転台のチルトアップを行っても、パイロット一次圧の伝達経路が遮断されるため、チルトアップ動作中に操作レバーが不意に動いた場合に建設機械が突然動作することを防止でき、安全性が向上する。 Even if the cab is tilted up with the engine running, the transmission path of the pilot primary pressure is cut off, so that the construction machine suddenly operates if the control lever moves unexpectedly during the tilt-up operation. Can be prevented and safety is improved.

（４）上記（１）において、好ましくは、前記建設機械は、エンジンと、前記エンジンを始動させる始動手段とを備え、前記作動禁止手段は前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記始動手段を作動不能とするものとする。 (4) Oite above (1), preferably, the construction machine includes an engine, and a starting means for starting the engine, when the operation inhibition means which detects the tilt-up of the cab, The starting means is disabled.

これにより、運転台をチルトアップした状態では、エンジン始動手段が停止されることにより、エンジンの起動が行えず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。 Thereby, in the state where the cab is tilted up, the engine starting means is stopped, so that the engine cannot be started, and the safety when the cab is in the tilt-up state is improved.

（５）上記（１）〜（４）のいずれかにおいて、好ましくは、前記ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置を備え、この補助スイッチ装置は前記運転台をチルトアップした状態で建設機械の作動禁止状態を解除可能とするものとする。 ( 5 ) In any of the above (1) to ( 4 ), preferably, an auxiliary switch device connected in parallel to the rotary switch is provided, and the auxiliary switch device is in a state where the cab is tilted up. It shall be possible to cancel the operation prohibition state of the construction machine.

これにより、運転台をチルトアップした状態でメンテナンス作業員が必要に応じて、建設機械を作動可能にできるため、運転台をチルトアップした状態での動作チェックが行える。 Thereby, since the maintenance worker can operate the construction machine as necessary with the cab tilted up, the operation check can be performed with the cab tilted up.

本発明によれば、運転台をチルトアップした状態では、建設機械の作動が禁止されるため、メンテナンス作業員以外の人間が運転台に乗り込み、操作レバーを操作しても、フロント作業機は動かず、運転台をチルトアップした状態での安全性が向上する。 According to the present invention, since the operation of the construction machine is prohibited when the cab is tilted up, even if a person other than the maintenance worker gets into the cab and operates the operation lever, the front work machine does not move. Therefore, safety is improved when the cab is tilted up.

また、メンテナンス作業員が運転台をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合は、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置を接続することにより建設機械を動作させ、油圧機器、電装品、エンジン、オルタネータ及びショベル制御用コントローラなどの動作チェックを行うことができる。 When a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, or repair with the cab tilted up, the maintenance worker connects the auxiliary switch device to operate the construction machine, and the hydraulic equipment, electrical equipment It is possible to check the operation of products, engines, alternators, excavator control controllers, etc.

更に、ロータリスイッチを通常閉のスイッチとし、運転台をチルトアップするときの回転力により、強制的に接点を解離させ、ロータリスイッチをＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチの接点同士が酸化により溶着し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチはＯＦＦになり、安全性が向上する。 Furthermore, since the rotary switch is a normally closed switch, the contact force is forcibly dissociated by the rotational force when the cab is tilted up, and the rotary switch is turned off. Even if the contact is not dissociated only by the force of the spring due to the oxidation, the contact is opened and the rotary switch is turned off, improving the safety.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の第１実施形態を図１〜図１０により説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本実施形態による建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以下の説明において、油圧ショベルが図１に示す状態にて作業員が運転席に着座した場合における作業員の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、右側（図１中紙面に向かって手前側）、左側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、右側、左側と称する。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a small hydraulic excavator to which the safety device for a construction machine according to the present embodiment is applied. In the following description, the front side (right side in FIG. 1), rear side (left side in FIG. 1), right side (FIG. 1) of the worker when the operator is seated on the driver's seat in the state shown in FIG. The front side of 1 paper side and the left side (back side of the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, back side, right side, and left side.

図１において、この油圧ショベルは、下部走行体１と、この下部走行体１の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、フロント作業機３とを備えている。下部走行体１は、トラックフレーム９の右・左両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｒ、１０Ｌ（但し１０Ｒのみ図１に図示）をそれぞれ駆動する右・左走行用油圧モータ１１Ｒ、１１Ｌ（但し１１Ｒのみ図１に図示）を備え、トラックフレーム９の前方側には、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４が設けられている。 In FIG. 1, the hydraulic excavator includes a lower traveling body 1, an upper revolving body 2 that is turnably mounted on the upper portion of the lower traveling body 1, and a front work machine 3. The lower traveling body 1 is a right / left traveling hydraulic motor for driving driving wheels 10R and 10L (only 10R is shown in FIG. 1) rotatably supported near the rear ends of both right and left sides of the track frame 9. 11R and 11L (however, only 11R is shown in FIG. 1), and a blade 14 for soil removal that moves up and down by a hydraulic cylinder 13 for blades is provided on the front side of the track frame 9.

上部旋回体２は基礎下部構造をなす旋回フレーム４とこの旋回フレーム４の先端部に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取付けられたスイングポスト５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャビンタイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う外装カバー８とを備えている。スイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機３が右・左にスイングするようになっている。フロント作業機３は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作する。外装カバー８の内部には、エンジン７７（後述の図１０参照）、このエンジン７７により駆動される主油圧ポンプ７６（後述の図１０参照）、パイロットポンプ７５、エンジン７７の燃料を貯留する燃料タンク８３（後述の図１０参照）、油圧ポンプ７６の圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。 The upper swing body 2 includes a swing frame 4 that forms a basic lower structure, a swing post 5 that is pivotally attached to the tip of the swing frame 4 around a vertical pin (not shown), and a swing frame. 4 includes a so-called cabin type cab 7 and an exterior cover 8 that covers most of the swivel frame 4 other than the cab 7. The swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 16 provided on the revolving frame 4 via a connection pin (not shown), and the swing post 5 extends and contracts in the vertical direction by expansion and contraction of the swing hydraulic cylinder 16. By rotating around the axis, the front work machine 3 swings to the right and left. The front work machine 3 includes a boom 17, an arm 18 that is rotatably connected to the boom 17, and a bucket 19 that is rotatably connected to the arm 18. The boom 17, the arm 18, and the bucket 19 are operated by a boom hydraulic cylinder 20, an arm hydraulic cylinder 21, and a bucket hydraulic cylinder 22, respectively. Inside the exterior cover 8 are an engine 77 (see FIG. 10 described later), a main hydraulic pump 76 (see FIG. 10 described later) driven by the engine 77, a pilot pump 75, and a fuel tank for storing fuel of the engine 77. 83 (see FIG. 10 to be described later), equipment such as a hydraulic oil tank (not shown) serving as a pressure oil source of the hydraulic pump 76 is accommodated.

図２は図１に示した小型油圧ショベルの運転室７内を表す側面図である。運転室７内には作業員が着座する運転席２５が設けられ、運転席２５の右左両側にはバケット・ブーム用の手動操作レバー２６Ｒ（但し２６Ｌのみ図２に図示）及び、旋回・アーム用の手動操作レバー２６Ｌが設けられ、運転席２５の前方には右・左走行用操作レバー２９Ｒ，２９Ｌ（但し２９Ｌのみ図２に図示）が設けられている。また、運転席２５の右側には、ブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレード用の手動操作レバー２７が設けられている。そして運転席２５の左側にはゲートロックレバー２８が設けられている。ゲートロックレバー２８は作業員の乗降通路を開閉するとともに、その開閉動作に伴って油圧パイロット系を動作可能あるいは、動作不能とするものである。 FIG. 2 is a side view showing the inside of the cab 7 of the small hydraulic excavator shown in FIG. A driver's seat 25 on which an operator sits is provided in the operator's cab 7. On the right and left sides of the driver's seat 25, a bucket / boom manual operation lever 26R (only 26L is shown in FIG. 2) and a swivel / arm A manual operation lever 26L is provided, and right and left traveling operation levers 29R and 29L (only 29L is shown in FIG. 2) are provided in front of the driver seat 25. On the right side of the driver's seat 25, a blade manual operation lever 27 for driving the blade hydraulic cylinder 13 and moving the blade 14 up and down is provided. A gate lock lever 28 is provided on the left side of the driver seat 25. The gate lock lever 28 opens and closes an operator's boarding / alighting passage and enables or disables the hydraulic pilot system in accordance with the opening / closing operation.

以上の小型油圧ショベルは運転室７をチルトアップ可能とするためのチルトアップ機構を備えている。図３は図１に示した小型油圧ショベルの運転室７をチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。この図ではチルトアップ機構を示すために上部旋回体２の外装カバー８のエンジン部分、タンクカバー部分、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等を取外した状態を示している。図４は小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、上部旋回体２の要部を示す側面図である。図５は図４と同様にカバー等を取り外した状態にして、運転室７をチルトアップした状態を示す図である。 The above-described small hydraulic excavator includes a tilt-up mechanism for enabling the cab 7 to be tilted up. FIG. 3 is an external perspective view showing the cab 7 of the small hydraulic excavator shown in FIG. 1 tilted up from the right front side. This figure shows a state in which the engine portion, tank cover portion, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, and the like of the outer cover 8 of the upper swing body 2 are removed to show the tilt-up mechanism. FIG. 4 is a side view showing the main part of the upper swing body 2 with the small hydraulic excavator removed from the exterior cover, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, etc. to show the tilt-up mechanism. FIG. 5 is a view showing a state where the cab 7 is tilted up with the cover and the like removed, as in FIG.

図３〜図５において、符号５３、６０がそれぞれ運転室７をチルトアップさせるチルトアップ機構の傾転支持機構及び傾転駆動機構を示している。 3 to 5, reference numerals 53 and 60 denote a tilt support mechanism and a tilt drive mechanism of a tilt up mechanism for tilting up the cab 7, respectively.

図３〜図５において、旋回フレーム４上には底板５６と、この底板５６上に立設された一対の縦板５７及び縦板５７の前側に左右方向に延びた前梁５８と、底板５６の後部に位置する支持部材５１とを備えている。運転室７は床板５０と、運転席２５の周囲を覆うように床板５０の上に設けられたキャブ１５とを備えている。運転室７の床板５０は前縁部分において旋回フレーム４に対し傾転支持機構５３を介して傾転可能に取付けられている。支持部材５１の上部後端部分には支持ベース５９が設けられ、キャブ１５の下部後端部分にはキャブ取付板５２が設けられている。キャブ取付板５２は左右方向に延びた形状をしており、支持ベース５９とボルトでつながれており、このボルトを取り外すことにより床板５０をチルトアップすることが可能になる。 3 to 5, a bottom plate 56 on the revolving frame 4, a pair of vertical plates 57 erected on the bottom plate 56, a front beam 58 extending in the left-right direction on the front side of the vertical plate 57, and the bottom plate 56. And a support member 51 located at the rear part. The cab 7 includes a floor board 50 and a cab 15 provided on the floor board 50 so as to cover the periphery of the driver seat 25. The floor board 50 of the cab 7 is attached to the revolving frame 4 at the front edge portion via a tilt support mechanism 53 so as to be tiltable. A support base 59 is provided at the upper rear end portion of the support member 51, and a cab mounting plate 52 is provided at the lower rear end portion of the cab 15. The cab mounting plate 52 has a shape extending in the left-right direction, and is connected to the support base 59 with a bolt. By removing this bolt, the floor plate 50 can be tilted up.

傾転駆動機構６０は旋回フレーム４上の支持部材５１と運転室７に設けられた側面板５４との間に設けられる。図６は傾転駆動機構６０を拡大して示す外観斜視図である。 The tilt drive mechanism 60 is provided between the support member 51 on the turning frame 4 and the side plate 54 provided in the cab 7. FIG. 6 is an external perspective view showing the tilt drive mechanism 60 in an enlarged manner.

傾転駆動機構６０は取付ブラケット６１とガイドレール６３とねじ軸６４と移動部材６５を有し、ガイドレール６３の基端は取付ブラケット６１に連結ピン６２により上下方向に回動可能に取付けられ、取付ブラケット６１は旋回フレーム４側の支持部材５１にボルト止めされている。ガイドレール６３は基端側（取付けブラケット６１側）と自由端側の間で移動部材６５を直線的に案内するためのものである。ねじ軸６４は外周にねじ山が刻設された棒状体であり、ガイドレール６３の各レール間に設けられ、移動部材６５に形成された螺合穴６７に螺合している。ガイドレール６３の自由端側には先端連結板６８が設けられ、この先端連結板６８にねじ軸６４がスラスト軸受を介して回動可能に支持されている。ねじ軸６４の他端は自由端となっている。移動部材６５はガイドレール６３の各レール間を移動可能に配置され、他端を側面板５４に取付けられたスリーブ５５に挿通し、この状態でボルト６６により螺着され、抜き止めされている。ねじ軸６４の先端側には六角形の工具連結部６９が設けられ、ねじ軸６４に固着されている。工具連結部６９はボルトをしめるレンチ等のねじ締め工具を外部から連結できるようになっている。これにより、ねじ軸６４をレンチで回転駆動することができ、螺合した移動部材６５をガイドレール６３に沿って移動させることができる。 The tilt drive mechanism 60 includes a mounting bracket 61, a guide rail 63, a screw shaft 64, and a moving member 65, and the base end of the guide rail 63 is attached to the mounting bracket 61 so as to be vertically rotatable by a connecting pin 62. The mounting bracket 61 is bolted to the support member 51 on the revolving frame 4 side. The guide rail 63 is for linearly guiding the moving member 65 between the base end side (mounting bracket 61 side) and the free end side. The screw shaft 64 is a rod-like body having a thread cut on the outer periphery, is provided between the rails of the guide rail 63, and is screwed into a screw hole 67 formed in the moving member 65. A distal end connecting plate 68 is provided on the free end side of the guide rail 63, and a screw shaft 64 is rotatably supported by the distal end connecting plate 68 via a thrust bearing. The other end of the screw shaft 64 is a free end. The moving member 65 is arranged so as to be movable between the rails of the guide rail 63, and the other end is inserted into a sleeve 55 attached to the side plate 54. In this state, the moving member 65 is screwed by a bolt 66 and is prevented from being pulled out. A hexagonal tool connecting portion 69 is provided on the tip end side of the screw shaft 64 and is fixed to the screw shaft 64. The tool connecting portion 69 can connect a screw tightening tool such as a wrench for fastening a bolt from the outside. Thereby, the screw shaft 64 can be rotationally driven with a wrench, and the screwed moving member 65 can be moved along the guide rail 63.

図３〜図６において、運転室７をチルトアップする場合には、前述の支持部材５１とキャビン取付板５２を取付けているボルトをはずし、傾転駆動機構６０のねじ軸６４の先端側にある六角形の工具連結部６９にレンチ等を連結し、ねじ軸６４を回転駆動する。これにより、移動部材６５はガイドレール６３に沿って図３〜図６に示される矢印Ｃ方向に移動し、傾転駆動機構６０は連結ピン６２を中心に上方向に回動し、同時に移動部材６５が取付けられた側面板５４、床板５０等を備える運転室７は傾転支持機構５３を中心に、図３〜図５で矢印Ａ方向として示される上側ないし前側にむけてチルトアップすることが可能となる。 3 to 6, when the cab 7 is tilted up, the bolts for mounting the support member 51 and the cabin mounting plate 52 are removed, and the tip of the screw shaft 64 of the tilt drive mechanism 60 is located. A wrench or the like is connected to the hexagonal tool connecting portion 69, and the screw shaft 64 is driven to rotate. Thereby, the moving member 65 moves along the guide rail 63 in the direction of arrow C shown in FIGS. 3 to 6, and the tilt drive mechanism 60 rotates upward about the connecting pin 62, and at the same time, the moving member The cab 7 including the side plate 54, the floor plate 50, etc. to which the 65 is attached can be tilted up from the tilting support mechanism 53 toward the upper side or the front side indicated by the arrow A direction in FIGS. It becomes possible.

このように運転室７をチルトアップした状態で、メンテナンス作業員は点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行うことが可能となる。各種作業が終わった後、レンチでねじ軸６４を逆方向に回動駆動することにより、移動部材６５は図３〜図６に示される矢印Ｄ方向に移動し、傾転駆動機構６０は連結ピン６２を中心に下方向に回動し、同時に移動部材６５が取付けられた側面板５４、床板５０等を備える運転室７は傾転支持機構５３を中心に図３〜図５で矢印Ｂ方向として示される下側方向にチルトダウンすることが可能となる。そして、キャビン取付板５２を支持部材５１にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。 In this way, the maintenance worker can perform maintenance work such as inspection, maintenance, and repair in a state where the cab 7 is tilted up. After the various operations are completed, the screw shaft 64 is driven to rotate in the reverse direction with a wrench, so that the moving member 65 moves in the direction of arrow D shown in FIGS. The driver's cab 7 having the side plate 54, the floor plate 50, etc., which are rotated downward about the center 62 and simultaneously attached with the moving member 65, is shown in the direction of arrow B in FIGS. It is possible to tilt down in the downward direction shown. The maintenance operation can be completed by bolting the cabin mounting plate 52 to the support member 51.

次に本発明の安全装置について説明する。
図７は小型油圧ショベルの傾転支持機構５３の部分を拡大して示す図である。図７において、運転室７の床板５０の前縁部分には床板側支持梁３０がボルトあるいは溶接等により取付けられ、旋回フレーム４の前梁５８の前縁部分には、フレーム側支持梁４０がボルト或いは溶接等により取付けられている。床板側支持梁３０は断面Ｌ字状のアングル材であり、縦板部分３０ａと横板部分３０ｂとで構成されている。フレーム側支持梁４０は一枚の平板である。床板側支持梁３０の横板部分３０ｂの下面には、左右に２対のＵ字型の床側ブラケット部材１００、１０１が取り付けられている。ブラケット部材１００は横板部材３０ｂの下面に溶接により取付けられ、ブラケット部材１０１は横板部材３０ｂの下面にボルト４１ａ、４１ｂにより取付けられている。フレーム側支持梁４０の上面にはフレーム側ブラケット部材１０４がボルト４５ａ，４５ｂにより取付けられ、フレーム側ブラケット部材１０５がボルト４２ａ、４２ｂにより取付けられている。床側ブラケット部材１００、１０１とフレーム側ブラケット部材１０４、１０５とはピン１０２、１０３で連結され、これにより、運転室７は旋回フレーム４に対し傾転可能に支持されている。ピン１０２、１０３の軸心は旋回フレーム４のチルトアップ回転中心を構成する。 Next, the safety device of the present invention will be described.
FIG. 7 is an enlarged view showing the tilt support mechanism 53 of the small hydraulic excavator. In FIG. 7, the floor plate side support beam 30 is attached to the front edge portion of the floor plate 50 of the cab 7 by bolts or welding, and the frame side support beam 40 is attached to the front edge portion of the front beam 58 of the swivel frame 4. It is attached by bolts or welding. The floor plate-side support beam 30 is an angle member having an L-shaped cross section, and includes a vertical plate portion 30a and a horizontal plate portion 30b. The frame side support beam 40 is a single flat plate. Two pairs of U-shaped floor side bracket members 100 and 101 are attached to the lower surface of the horizontal plate portion 30 b of the floor plate side support beam 30. The bracket member 100 is attached to the lower surface of the horizontal plate member 30b by welding, and the bracket member 101 is attached to the lower surface of the horizontal plate member 30b by bolts 41a and 41b. A frame side bracket member 104 is attached to the upper surface of the frame side support beam 40 by bolts 45a and 45b, and a frame side bracket member 105 is attached by bolts 42a and 42b. The floor-side bracket members 100 and 101 and the frame-side bracket members 104 and 105 are connected by pins 102 and 103, whereby the cab 7 is supported to be tiltable with respect to the turning frame 4. The axes of the pins 102 and 103 constitute the tilt-up rotation center of the turning frame 4.

以上のような油圧ショベルの傾転支持機構５３に本実施の形態に係わる安全装置の主要部品の１つである運転室７のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ３６が設けられている。 The hydraulic excavator tilt support mechanism 53 as described above is provided with a rotary switch 36 as detection means for detecting tilt-up of the cab 7 which is one of the main components of the safety device according to the present embodiment. .

図８は図７に示した傾転支持機構５３の部分のうち、ロータリスイッチ３６の取付け部分を拡大して示す図である。 FIG. 8 is an enlarged view showing a portion where the rotary switch 36 is mounted in the portion of the tilt support mechanism 53 shown in FIG.

床板側支持梁３０の縦板部分３０ａには、取付金具３４がボルト４６ａ、４６ｂにより取付けられている。その取付金具３４には、ロータリスイッチ３６がボルト４８により取付けられている。取付金具３４は縦板部分３０ａに対する取付板部分３４ａと、この取付板部分３４ａに立上部３４ｃを介してつながり、取付板部分３４ａと異なる高さに位置するロータリスイッチ３６との取付板部分３４ｂとを有し、取付金具３４は取付板部分３４ｂでボルト４６ａ，４６ｂにより床板側支持梁３０の縦板部分３０ａに取り付けられている。 A mounting bracket 34 is attached to the vertical plate portion 30a of the floor plate side support beam 30 by bolts 46a and 46b. A rotary switch 36 is attached to the mounting bracket 34 with bolts 48. The mounting bracket 34 is connected to the mounting plate portion 34a with respect to the vertical plate portion 30a, the mounting plate portion 34a is connected to the mounting plate portion 34a via a raised portion 34c, and the mounting plate portion 34b to the rotary switch 36 located at a different height from the mounting plate portion 34a The mounting bracket 34 is attached to the vertical plate portion 30a of the floor plate side support beam 30 by bolts 46a and 46b at the mounting plate portion 34b.

ロータリスイッチ３６は取付板部分３６ａを備えたスイッチ本体３８と、このスイッチ本体３８に対して回動可能に取付けられた回転レバー３７とを有し、ロータリスイッチ３６は取付板部分３６ａでボルト４８により取付金具３４の取付板部分３４ｂに取り付けられている。スイッチ本体３８からは配線３９が伸びている。 The rotary switch 36 includes a switch body 38 having a mounting plate portion 36a, and a rotary lever 37 rotatably attached to the switch body 38. The rotary switch 36 is attached to the mounting plate portion 36a by a bolt 48. It is attached to a mounting plate portion 34b of the mounting bracket 34. A wiring 39 extends from the switch body 38.

ロータリスイッチ３６の取付位置は取付板部分３４ｂの高さ（立上部３４ｃの高さ）とロータリスイッチ３６の取付板部分３６ａの位置によって決まり、ロータリスイッチ３６は、その高さ及び位置を適宜設定することにより、回転レバー３７の回転中心が旋回フレーム４に対する運転室７のチルトアップ回転中心であるピン１０２、１０３の軸心に一致するように、つまりロータリスイッチ３６はチルトアップ回転中心（ピン１０２、１０３の軸心）とほぼ同軸に位置するように取り付けられている。 The mounting position of the rotary switch 36 is determined by the height of the mounting plate portion 34b (the height of the upright portion 34c) and the position of the mounting plate portion 36a of the rotary switch 36. The rotary switch 36 sets the height and position as appropriate. Thus, the rotary switch 36 is arranged so that the rotation center of the rotary lever 37 coincides with the axial center of the pins 102 and 103 which are the tilt-up rotation centers of the cab 7 with respect to the turning frame 4, that is, the rotary switch 36 is tilted up. 103) and is mounted so as to be substantially coaxial.

旋回フレーム４のフレーム側支持梁４０の上面には、回転レバー３７に対向しかつ回転レバー３７から所定の隙間をあけて、ストッパ３５が設けられ、回転レバー３７は運転室７をチルトアップするときに、ストッパ３５と係合する。ストッパ３５はボルト４７ａ、４７ｂによりフレーム側支持梁４０に取り付けられている。 A stopper 35 is provided on the upper surface of the frame-side support beam 40 of the swivel frame 4 so as to face the rotation lever 37 and leave a predetermined gap from the rotation lever 37. The rotation lever 37 tilts the cab 7 up. And engages with the stopper 35. The stopper 35 is attached to the frame side support beam 40 by bolts 47a and 47b.

図９はロータリスイッチ３６の回転レバー３７の動作範囲を示す図である。 FIG. 9 is a view showing the operating range of the rotary lever 37 of the rotary switch 36.

ロータリスイッチ３６は回転レバー３７にストッパ３５に係合していないフリー状態（以下適宜定常状態という）において接点を閉じる通常閉のスイッチであり、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５が接触しない定常状態にあるときの角度を０°とすると、０〜９０度の範囲で回転可能である。また、ロータリスイッチ３６は、回転レバー３７が０°〜１０°±５°の回転範囲にあるときは接点閉の状態を保ちＯＮであり、回転レバー３７の回転角度がそれ以上になると接点を開いてＯＦＦとなる。 The rotary switch 36 is a normally closed switch that closes the contact in a free state where the rotary lever 37 is not engaged with the stopper 35 (hereinafter referred to as a steady state as appropriate). The rotary lever 37 of the rotary switch 36 is a steady state where the stopper 35 does not contact. If the angle in the state is 0 °, the angle can be rotated in the range of 0 to 90 degrees. Further, the rotary switch 36 keeps the contact closed when the rotation lever 37 is in the rotation range of 0 ° to 10 ° ± 5 °, and is ON when the rotation angle of the rotation lever 37 is more than that. Is turned off.

以上の構成の結果、運転室７がチルトアップする場合には、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７は旋回フレーム４の前梁５８のフレーム側支持梁４０に設けられたストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が０°〜１０°±５°の回転範囲を超えると接点が開いて、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。運転室７がチルトダウンするときには、チルトダウンと共にスイッチ本体３８内部に設けられたスプリングにより回転レバー３７は回転角度を減少させ、その回転角度が０〜１０°±５°の範囲内となるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、回転レバー３７は定常状態となる。 As a result of the above configuration, when the cab 7 is tilted up, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is engaged with the stopper 35 provided on the frame side support beam 40 of the front beam 58 of the revolving frame 4 and pushed. When the rotation angle exceeds the rotation range of 0 ° to 10 ° ± 5 °, the contact is opened and the rotary switch 36 is turned off. When the cab 7 is tilted down, the rotation lever 37 reduces the rotation angle by a spring provided inside the switch body 38 along with the tilt down, and when the rotation angle falls within the range of 0 to 10 ° ± 5 °, the rotary switch 36 is turned on, and then the rotation lever 37 is separated from the stopper 35 and the rotation lever 37 is in a steady state.

図１０は本実施の形態の建設機械の安全装置を備えた小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
図１０において、本実施の形態の油圧駆動装置はエンジン７７と燃料タンク８３とを備えている。燃料タンク８３は燃料供給路８２を介して、エンジン７７の内部の燃料ラインに接続され、エンジン７７にはストップソレノイド８４ａが備えられている。ストップソレノイド８４ａが励磁されていないときは燃料ラインは閉じた状態にあり、ストップソレノイド８４ａが励磁されるとエンジン内部のプランジャが押され、燃料ラインが開かれる。 FIG. 10 is a view showing a hydraulic drive device of a small hydraulic excavator provided with a safety device for a construction machine according to the present embodiment.
In FIG. 10, the hydraulic drive apparatus according to the present embodiment includes an engine 77 and a fuel tank 83. The fuel tank 83 is connected to a fuel line inside the engine 77 via a fuel supply path 82, and the engine 77 is provided with a stop solenoid 84a. When the stop solenoid 84a is not excited, the fuel line is in a closed state, and when the stop solenoid 84a is excited, the plunger inside the engine is pushed and the fuel line is opened.

油圧駆動装置は主油圧ポンプ７６と、油圧シリンダ８０とを備えている。油圧シリンダ８０はブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、バケット用油圧シリンダ２２、スイング用油圧シリンダ１６、ブレード用油圧シリンダ１３等の各種アクチュエータを代表したものであり、主油圧ポンプ７６（以下、単に油圧ポンプとする）はエンジン７７（原動機）により駆動される。 The hydraulic drive device includes a main hydraulic pump 76 and a hydraulic cylinder 80. The hydraulic cylinder 80 is representative of various actuators such as a boom hydraulic cylinder 20, an arm hydraulic cylinder 21, a bucket hydraulic cylinder 22, a swing hydraulic cylinder 16, a blade hydraulic cylinder 13, and the like. The hydraulic pump is simply driven by the engine 77 (prime motor).

また、油圧駆動装置は油圧ポンプ７６から、油圧シリンダ８０に供給される圧油の流量を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ７０と、油圧駆動装置の動作を指示する操作レバー装置７１と、パイロットポンプ７５とを備えている。 The hydraulic drive device includes a hydraulic pilot type control valve 70 that controls the flow rate of pressure oil supplied from the hydraulic pump 76 to the hydraulic cylinder 80, an operation lever device 71 that instructs the operation of the hydraulic drive device, and a pilot pump. 75.

操作レバー装置７１は、操作レバー８１と、操作レバー８１の操作量に応じてパイロットポンプ７５からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧を出力する一対の減圧弁７２Ａ，７２Ｂとを備えている。操作レバー８１は図２に示したバケット・ブーム用の手動操作レバー２６Ｒ、旋回・アーム用の手動操作レバー２６Ｌ、ブレード用の手動操作レバー２７等の各種レバーを代表したものであり、操作方向とその変位量（操作量）に応じて減圧弁７２Ａ又は７２Ｂにより操作パイロット圧（２次パイロット圧）が出力され、この操作パイロット圧がコントロールバルブ７０のパイロット操作部７０ａ又は７０ｂに導かれる。これによってコントロールバルブ７０が切り換えられ、油圧ポンプ７６からの圧油が油圧シリンダ８０に導かれ、油圧シリンダ８０が駆動される。 The operation lever device 71 includes an operation lever 81 and a pair of pressure reducing valves 72A and 72B that output an operation pilot pressure obtained by reducing the primary pilot pressure from the pilot pump 75 in accordance with the operation amount of the operation lever 81. . The operation lever 81 is representative of various levers such as the bucket / boom manual operation lever 26R, the swivel / arm manual operation lever 26L, and the blade manual operation lever 27 shown in FIG. The operation pilot pressure (secondary pilot pressure) is output by the pressure reducing valve 72A or 72B according to the displacement amount (operation amount), and this operation pilot pressure is guided to the pilot operation portion 70a or 70b of the control valve 70. As a result, the control valve 70 is switched, pressure oil from the hydraulic pump 76 is guided to the hydraulic cylinder 80, and the hydraulic cylinder 80 is driven.

パイロットポンプ７５と減圧弁７２Ａ，７２Ｂとの間の油圧管路７３上には、油圧管路７３の連通・遮断を行う電磁開閉弁７４が備えられ、電磁開閉弁７４はソレノイド部７４ａとスプリング７４ｂとを備え、連通位置７４Ｌと遮断位置７４Ｒとに切換可能である。 On the hydraulic line 73 between the pilot pump 75 and the pressure reducing valves 72A and 72B, there is provided an electromagnetic opening / closing valve 74 for communicating / blocking the hydraulic line 73. The electromagnetic opening / closing valve 74 includes a solenoid part 74a and a spring 74b. And can be switched between a communication position 74L and a blocking position 74R.

図１１は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing the construction machine safety device of the present embodiment in an electric circuit together with the engine starting system.

図１１において、エンジン始動系はエンジン７７の始動を行うスタータ７８と、バッテリ７９、キースイッチ８５、リレースイッチ８６と、前述したストップソレノイド８４ａとを備えている。 In FIG. 11, the engine start system includes a starter 78 for starting the engine 77, a battery 79, a key switch 85, a relay switch 86, and the stop solenoid 84a described above.

キースイッチ８５はバッテリ７９に接続され、ＯＦＦ位置とＯＮ位置とＳＴＡＲＴ位置に切換え可能である。 The key switch 85 is connected to the battery 79 and can be switched between an OFF position, an ON position, and a START position.

ストップソレノイド８４ａは保持用ソレノイド８４ｂと吸引用ソレノイド８４ｃを備え、保持用ソレノイド８４ｂの一端はキースイッチ８５のＯＮ位置端子にヒューズ９１及びロータリスイッチ３６を介して接続され、他端はＧＮＤに接続されている。吸引用ソレノイド８４ｃの一端はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子にヒューズ９２を介して接続され、他端はＧＮＤに接続されている。 The stop solenoid 84a includes a holding solenoid 84b and a suction solenoid 84c. One end of the holding solenoid 84b is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 91 and the rotary switch 36, and the other end is connected to GND. ing. One end of the suction solenoid 84c is connected to the START position terminal of the key switch 85 via the fuse 92, and the other end is connected to GND.

リレースイッチ８６はスイッチ部８６ａとソレノイド部８６ｂとを備え、スイッチ部８６ａは、ソレノイド部８６ｂに電流が流れることによりＯＮとなる。ソレノイド部８６ｂの入力側は第１及び第２の２つの端子を有し、第１端子はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とヒューズ９１を介して接続され、第２端子はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とヒューズ９２を介して接続されている。ソレノイド部８６ｂはまたＧＮＤに接続されている。スイッチ部８６ａの一端はバッテリ７９と接続され、他端はスタータ７８に接続されている。 The relay switch 86 includes a switch part 86a and a solenoid part 86b, and the switch part 86a is turned on when a current flows through the solenoid part 86b. The input side of the solenoid part 86b has first and second terminals, the first terminal is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 91, and the second terminal is the START position of the key switch 85. The terminal and the fuse 92 are connected. The solenoid part 86b is also connected to GND. One end of the switch part 86 a is connected to the battery 79, and the other end is connected to the starter 78.

以上のようなエンジン始動系に本実施の形態の安全装置として上述したロータリスイッチ３６及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと、補助スイッチ装置８８とゲートロックスイッチ８９とが備えられている。 The engine starting system as described above includes the rotary switch 36 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74 described above as the safety device of the present embodiment, the auxiliary switch device 88, and the gate lock switch 89.

ゲートロックスイッチ８９及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはヒューズ９０を介して、キースイッチ８５のＯＮ位置端子に接続されている。電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはまたＧＮＤに接続されている。ゲートロックスイッチ８９は図２に示したゲートロックレバー２８を上げ位置に操作すると開き、下げ位置に操作すると閉じるようにゲートロックレバー２８と連動している。 The gate lock switch 89 and the solenoid part 74 a of the electromagnetic opening / closing valve 74 are connected to the ON position terminal of the key switch 85 through the fuse 90. The solenoid part 74a of the electromagnetic opening / closing valve 74 is also connected to GND. The gate lock switch 89 is interlocked with the gate lock lever 28 so that it opens when the gate lock lever 28 shown in FIG. 2 is operated to the raised position and closes when the gate lock switch 89 is operated to the lowered position.

ロータリスイッチ３６はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ３６の一端はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とヒューズ９１を介して接続され、他端はストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂと接続されている。 The rotary switch 36 is provided in a circuit between the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. One end of the rotary switch 36 is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 91. The other end is connected to the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a.

補助スイッチ装置８８はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂにロータリスイッチ３６に対して並列に接続される着脱方式のスイッチ手段であり、スイッチ８８Ａとコネクタ部８８Ｂとを備えている。ロータリスイッチ３６とキースイッチ８５、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとをつなげる回路側にはコネクタ部８７が備えられ、コネクタ部８７の２つの端子の一方は、ヒューズ９１を介してキースイッチ８５のＯＮ位置端子と接続され、他端はストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂと接続されている。補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂはコネクタ部８７に取り付け及び取りはずしが可能である。 The auxiliary switch device 88 is a detachable switch means connected in parallel to the rotary switch 36 to the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a, and includes a switch 88A and a connector portion 88B. ing. A connector portion 87 is provided on the circuit side connecting the rotary switch 36, the key switch 85, and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. One of the two terminals of the connector portion 87 is connected to the key switch 85 via the fuse 91. The other end is connected to the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. The connector portion 88B of the auxiliary switch device 88 can be attached to and detached from the connector portion 87.

次に本実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

運転室７がチルトダウンした状態にあるときは、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５と係合しておらず、ロータリスイッチ３６はＯＮ（閉）となる。 When the cab 7 is tilted down, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is not engaged with the stopper 35, and the rotary switch 36 is turned on (closed).

この状態でキースイッチ８５がＯＦＦ位置にある場合には、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂ及び吸引用ソレノイド８４ｃとリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂはいずれもバッテリ７９と接続されておらず、ストップソレノイド８４ａは非励磁状態にあって、燃料供給路８２に接続されたエンジン内部の燃料ラインは閉じられ、かつリレースイッチ８６のスイッチ部８６ａはＯＦＦでスタータ７８は停止している。また、ゲートロックスイッチ８９の位置に係わらず、電磁弁７４のソレノイド部７４ａもバッテリ７９から遮断されており、電磁弁７４は遮断位置にあって、油圧管路７３は遮断されている。 In this state, when the key switch 85 is in the OFF position, the holding solenoid 84b and the suction solenoid 84c of the stop solenoid 84a and the solenoid portion 86b of the relay switch 86 are not connected to the battery 79, and the stop solenoid 84a is in a non-excited state, the fuel line inside the engine connected to the fuel supply path 82 is closed, the switch part 86a of the relay switch 86 is OFF, and the starter 78 is stopped. Regardless of the position of the gate lock switch 89, the solenoid portion 74a of the electromagnetic valve 74 is also disconnected from the battery 79, the electromagnetic valve 74 is in the blocking position, and the hydraulic line 73 is blocked.

この状態でキースイッチ８５をＯＮ位置に切り換えると、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂ及びリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂの第１端子はバッテリ７９と接続され、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂ及びソレノイド部８６ｂには電流が流れる。しかし、この状態ではまだストップソレノイド８４ａ及びリレースイッチ８６のスイッチ部８６ａは作動しない。 When the key switch 85 is switched to the ON position in this state, the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a and the first terminal of the solenoid portion 86b of the relay switch 86 are connected to the battery 79, and the holding solenoid 84b and solenoid of the stop solenoid 84a are connected. A current flows through the portion 86b. However, in this state, the stop solenoid 84a and the switch portion 86a of the relay switch 86 are not operated yet.

運転室７をチルトダウンした状態で、キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置にすると、上記ＯＮ位置での接続状態が維持されたまま、更にストップソレノイド８４ａの吸引用ソレノイド８４ｃ及びソレノイド部８６ｂの第２端子がバッテリ７９と接続される。これにより、ストップソレノイド８４ａが励磁され、燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインが開放されるとともに、リレースイッチ８６のスイッチ部８６ａがＯＮになり、スタータ７８が起動する。その結果燃料タンク８３からエンジン７７に燃料が供給され、エンジン７７は始動する。 When the key switch 85 is set to the START position with the cab 7 tilted down, the suction solenoid 84c of the stop solenoid 84a and the second terminal of the solenoid portion 86b are further connected while the connection state at the ON position is maintained. A battery 79 is connected. As a result, the stop solenoid 84a is excited, the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply path 82 is opened, the switch portion 86a of the relay switch 86 is turned on, and the starter 78 is activated. As a result, fuel is supplied from the fuel tank 83 to the engine 77, and the engine 77 is started.

この状態で、キースイッチ８５をＯＮ位置に戻すと、リレースイッチ８６のスイッチ部８６ａはＯＦＦになり、スタータ７８は停止する。また、ストップソレノイド８４ａの吸引用ソレノイド８４ｃとバッテリ７９との接続は遮断されたが、保持用ソレノイド８４ｂがバッテリ７９と接続された状態にあるため、ストップソレノイド８４ａは励磁状態が維持される。このため、エンジン７７は既に始動されているため回転し続ける。 In this state, when the key switch 85 is returned to the ON position, the switch portion 86a of the relay switch 86 is turned OFF and the starter 78 is stopped. Further, the connection between the suction solenoid 84c of the stop solenoid 84a and the battery 79 is cut off, but the holding solenoid 84b is connected to the battery 79, so that the stop solenoid 84a is maintained in an excited state. For this reason, the engine 77 continues to rotate because it has already been started.

また、このとき、図２に示したゲートロックレバー２８が下げ位置にあるとすると、ゲートロックスイッチ８９はＯＮになるため、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａが通電され、電磁開閉弁７４は連通位置７４Ｌとなり、油圧管路７３は連通され、建設機械は作動可能となる。 At this time, if the gate lock lever 28 shown in FIG. 2 is in the lowered position, the gate lock switch 89 is turned on, so that the solenoid portion 74a of the electromagnetic on-off valve 74 is energized and the electromagnetic on-off valve 74 is in communication. At the position 74L, the hydraulic line 73 is communicated, and the construction machine becomes operable.

この状態から、作業中断のためゲートロックレバー２８を上げ位置に操作すると、ゲートロックスイッチ８９がＯＦＦになり、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａは通電が遮断され、電磁開閉弁７４は遮断位置７４Ｒとなり、油圧管路７３は遮断され、建設機械は作動不能となる。 From this state, when the gate lock lever 28 is moved to the raised position to interrupt the operation, the gate lock switch 89 is turned off, the energization of the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74 is cut off, and the electromagnetic on-off valve 74 is turned off. Thus, the hydraulic line 73 is blocked and the construction machine becomes inoperable.

運転室７をチルトアップする場合は、前述した傾転駆動機構６０を作動させる。このとき、運転室７がチルトアップしてゆくと、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が１０°±５°を超えると、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとの接続は切断され、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂはバッテリ７９と遮断される。このため、ストップソレノイド８４ａは非励磁状態に切り換わり、燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインは閉じられ、エンジン７７は停止する。このため、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も停止し、建設機械は作動不能となる。 When the cab 7 is tilted up, the tilt drive mechanism 60 described above is operated. At this time, when the cab 7 is tilted up, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is engaged with the stopper 35 to be pushed and rotated. When the rotation angle exceeds 10 ° ± 5 °, the rotary switch 37 36 is turned OFF. As a result, the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a is disconnected, and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a is disconnected from the battery 79. Therefore, the stop solenoid 84a is switched to a non-excited state, the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply path 82 is closed, and the engine 77 is stopped. For this reason, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are also stopped, and the construction machine becomes inoperable.

運転室７をチルトアップした状態で動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂをコネクタ部８７に取り付け、スイッチ８８ＡをＯＮにする。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂは再び接続され、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂはバッテリ７９と接続される。この状態でメンテナンス作業員が再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作すると、前述したように、エンジン７７は始動し、同時に油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５もエンジン７７により駆動され、建設機械は作動可能となる。 When the operation check is performed with the cab 7 tilted up, the connector part 88B of the auxiliary switch device 88 is attached to the connector part 87, and the switch 88A is turned ON. Thereby, the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a are connected again, and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a is connected to the battery 79. In this state, when the maintenance worker again operates the key switch 85 to the START position, as described above, the engine 77 is started, and at the same time, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 are driven by the engine 77, and the construction machine can be operated. Become.

この状態から運転室７をチルトダウンする場合は、まず補助スイッチ装置８８のスイッチ８８ＡをＯＦＦにして、キースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとの接続を切断し、エンジン７７を停止する。次いで、補助スイッチ装置８８を取り外し、運転室７をチルトダウンする。運転室７をチルトダウンすると、スイッチ本体３８内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ３６の回転レバー３７の回転角度は減少し、その回転角度が１０°±５°以下になるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、ロータリスイッチ３６はＯＮ状態を維持する。この状態でメンテナンス作業員が再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作すると、エンジン７７は再び始動し、同時に油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５もエンジン７７により駆動され、建設機械は作動可能となる。 When tilting down the cab 7 from this state, first, the switch 88A of the auxiliary switch device 88 is turned OFF to disconnect the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. 77 is stopped. Next, the auxiliary switch device 88 is removed, and the cab 7 is tilted down. When the cab 7 is tilted down, the rotation angle of the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is reduced by the spring provided in the switch body 38. When the rotation angle becomes 10 ° ± 5 ° or less, the rotary switch 36 is turned on. Thereafter, the rotary lever 37 is separated from the stopper 35, and the rotary switch 36 is maintained in the ON state. In this state, when the maintenance worker again operates the key switch 85 to the START position, the engine 77 is started again, and at the same time, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 are driven by the engine 77, and the construction machine can be operated.

以上のように構成した本実施の形態によれば、運転室７をチルトアップした状態では、燃料供給路８２に接続されたエンジン内部の燃料ラインが遮断されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室７に乗り込み、キースイッチ８５を回しても、エンジン７７は起動せず、フロント作業機３は動かない。よって、運転室７をチルトアップした状態での安全性が向上する。 According to the present embodiment configured as described above, in a state where the cab 7 is tilted up, the fuel line inside the engine connected to the fuel supply path 82 is shut off. Even if the vehicle enters the driver's cab 7 and turns the key switch 85, the engine 77 does not start and the front work machine 3 does not move. Therefore, the safety in the state where the cab 7 is tilted up is improved.

また、メンテナンス作業員が上記のように運転室７をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合は、油圧機器、電装品、エンジン７７、オルタネータ（図示せず）及びショベル制御用コントローラ（図示せず）などの動作チェックを行うため、運転室７をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置８８を接続して、キースイッチ８５をスタート位置に回すことで運転室７がチルトアップした状態で燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインが開放され、エンジン７７が始動するため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。 In addition, when a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, and repair with the cab 7 tilted up as described above, hydraulic equipment, electrical equipment, an engine 77, an alternator (not shown), and a shovel. In order to check the operation of a control controller (not shown) or the like, there are cases where it is desired to operate the construction machine while the cab 7 is held in the tilted-up state. In this case, the maintenance worker connects the auxiliary switch device 88, and turns the key switch 85 to the start position so that the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply passage 82 in a state where the cab 7 is tilted up is connected. Since the engine 77 is opened and the engine 77 is started, the construction machine can be operated, and the operation check of the hydraulic equipment or the like can be performed.

更に、仮にエンジン７７をかけたまま運転室７のチルトアップを行ったとしても、燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインがが遮断され、エンジン７７が停止するため、チルトアップ中に運転室７にある操作レバー８１が不意に動いてもフロント作業機３が突然動作することが防止でき、一層の安全性を確保できる。 Further, even if the cab 7 is tilted up with the engine 77 running, the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply path 82 is cut off and the engine 77 is stopped. Even if the operation lever 81 in the cab 7 moves unexpectedly, the front work machine 3 can be prevented from suddenly operating, and further safety can be secured.

また、本発明においては、運転室７のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ３６を使用し、このロータリスイッチ３６を旋回フレーム４に対する運転室７の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。 In the present invention, the rotary switch 36 is used as a detecting means for detecting the tilt-up of the cab 7, and the rotary switch 36 is arranged substantially coaxially with the rotation center of the cab 7 with respect to the turning frame 4. Thereby, the installation space for the detection means is small and the mechanism is simple. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

更に、ロータリスイッチ３６を通常閉のスイッチとし、運転室７をチルトアップするときの回転力により、強制的に接点を解離させ、ロータリスイッチ３６をＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチ３６の接点同士が酸化により溶融し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ３６はＯＦＦになり、安全性が向上する。 Further, the rotary switch 36 is a normally closed switch, and the contact is forcibly dissociated by the rotational force when the cab 7 is tilted up, so that the rotary switch 36 is turned off. Even if the contacts are melted by oxidation and the contacts are not dissociated only by the force of the spring, the contacts are opened and the rotary switch 36 is turned off, improving the safety.

本発明の第２実施形態を図１２により説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１２は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。図中、図１１に示した部材と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。 FIG. 12 is a diagram showing the construction machine safety device of the present embodiment in an electric circuit together with the engine starting system. In the figure, members equivalent to those shown in FIG.

この図１２において、本実施の形態の安全装置にはロータリスイッチ３６及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと、補助スイッチ装置８８とゲートロックスイッチ８９とが備えられている。 In FIG. 12, the safety device of the present embodiment is provided with a rotary switch 36 and a solenoid part 74a of an electromagnetic on-off valve 74, an auxiliary switch device 88, and a gate lock switch 89.

ロータリスイッチ３６はゲートロックスイッチ８９と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ３６の一端はゲートロックスイッチ８９と接続され、他端は電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと接続されている。ゲートロックスイッチ８９のロータリスイッチ８９と接続されていない側の端子はヒューズ９０を介して、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と接続されている。また電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａの他端はＧＮＤに接続されている。 The rotary switch 36 is provided in a circuit between the gate lock switch 89 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74. One end of the rotary switch 36 is connected to the gate lock switch 89, and the other end is the solenoid part of the electromagnetic on-off valve 74. 74a. The terminal of the gate lock switch 89 that is not connected to the rotary switch 89 is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 90. The other end of the solenoid portion 74a of the electromagnetic opening / closing valve 74 is connected to GND.

補助スイッチ装置８８はゲートロックスイッチ８９と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａにロータリスイッチ３６に対して並列に接続される着脱方式の補助スイッチユニットであり、スイッチ８８Ａとコネクタ部８８Ｂとを備えている。ロータリスイッチ３６とゲートロックスイッチ８９、ソレノイド部７４ａとをつなげる回路側にはコネクタ部８７が備えられ、コネクタ部８７の２つの端子の一方は、ゲートロックスイッチ８９と接続され、他端は電磁開閉弁７４のソレノイド７４ａと接続されている。補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂはコネクタ部８７に取り付け及び取りはずしが可能である。 The auxiliary switch device 88 is a detachable auxiliary switch unit connected in parallel to the rotary switch 36 to the gate lock switch 89 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74, and includes a switch 88A and a connector part 88B. . A connector 87 is provided on the circuit side connecting the rotary switch 36, the gate lock switch 89, and the solenoid 74a. One of the two terminals of the connector 87 is connected to the gate lock switch 89, and the other is electromagnetically opened and closed. A solenoid 74a of the valve 74 is connected. The connector portion 88B of the auxiliary switch device 88 can be attached to and detached from the connector portion 87.

また、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂの一端はヒューズ９１を介して、キースイッチ８５のＯＮ位置端子に接続されている。その他の構成については第１の実施形態と同じである。 One end of the holding solenoid 84 b of the stop solenoid 84 a is connected to the ON position terminal of the key switch 85 through the fuse 91. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

運転室７がチルトダウン状態にあるときの動作は、第１の実施形態と同じである。 The operation when the cab 7 is in the tilt-down state is the same as in the first embodiment.

エンジン７７を起動した後、キースイッチ８５をＯＮ位置にし、ゲートロックレバー２８を下げ位置にした状態で、運転室７をチルトアップした場合には、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が１０°±５°を超えると、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａとの接続は切断され、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはバッテリ７９と遮断される。このため、電磁開閉弁７４は遮断位置７４Ｒとなり、油圧管路７３は遮断され、油圧駆動装置は作動不能となる。その結果、建設機械は作動不能となる。 After the engine 77 is started, when the cab 7 is tilted up with the key switch 85 in the ON position and the gate lock lever 28 in the lowered position, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is engaged with the stopper 35. When the rotation angle is over 10 ° ± 5 °, the rotary switch 36 is turned off. As a result, the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 is disconnected, and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 is disconnected from the battery 79. For this reason, the electromagnetic on-off valve 74 is in the cutoff position 74R, the hydraulic line 73 is shut off, and the hydraulic drive device becomes inoperable. As a result, the construction machine becomes inoperable.

運転室７をチルトアップした状態で、動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂをコネクタ部８７に取り付け、スイッチ８８ＡをＯＮにする。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａが再び接続され、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはバッテリ７９と接続される。これにより電磁開閉弁７４は連通位置７４Ｌとなり、油圧管路７３は連通され、建設機械は作動可能となる。 When the operation check is performed with the cab 7 tilted up, the connector part 88B of the auxiliary switch device 88 is attached to the connector part 87, and the switch 88A is turned ON. Thereby, the ON position terminal of the key switch 85 and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 are connected again, and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 is connected to the battery 79. As a result, the electromagnetic on-off valve 74 is in the communication position 74L, the hydraulic line 73 is in communication, and the construction machine can be operated.

この状態から運転室７をチルトダウンする場合は、まず、補助スイッチ装置８８のスイッチ８８ＡをＯＦＦにして、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａとの接続を切断し、電磁開閉弁７４を遮断位置７４Ｒとし、油圧管路７３を遮断し、次いで、補助スイッチ装置８８を取り外し、運転室７をチルトダウンする。運転室７がチルトダウンすると、スイッチ本体３８内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ３６の回転レバー３７の回転角度は減少し、その回転角度が１０°±５°以下になるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、ロータリスイッチ３６はＯＮ状態を維持する。これにより、バッテリ７９と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａが接続され、電磁開閉弁７４は連通位置７４Ｌになり、油圧管路７３は連通され、建設機械は作動可能となる。 When tilting down the cab 7 from this state, first, the switch 88A of the auxiliary switch device 88 is turned OFF to disconnect the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74, The electromagnetic on-off valve 74 is set to the cutoff position 74R, the hydraulic line 73 is shut off, the auxiliary switch device 88 is then removed, and the cab 7 is tilted down. When the cab 7 is tilted down, the rotation angle of the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is reduced by the spring provided in the switch body 38. When the rotation angle becomes 10 ° ± 5 ° or less, the rotary switch 36 is turned on. Thereafter, the rotary lever 37 is separated from the stopper 35, and the rotary switch 36 is maintained in the ON state. Thereby, the battery 79 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74 are connected, the electromagnetic on-off valve 74 is in the communication position 74L, the hydraulic line 73 is in communication, and the construction machine can be operated.

以上のように構成した本実施形態によれば、運転室７をチルトアップした状態では、油圧管路７３が遮断されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室７に乗り込み、操作レバー８１を操作しても、フロント作業機３は動かない。よって、運転室７をチルトアップした状態での安全性が向上する。 According to the present embodiment configured as described above, when the cab 7 is tilted up, the hydraulic line 73 is shut off, so that a person other than the maintenance worker gets into the cab 7 and operates the operation lever 81. Even if is operated, the front work machine 3 does not move. Therefore, the safety in the state where the cab 7 is tilted up is improved.

また、メンテナンス作業員が上記のように運転室７をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合に、油圧機器、電装品、エンジン７７、オルタネータ（図示せず）及びショベル制御用コントローラ（図示せず）などの動作チェックを行うため、運転室７をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置８８を接続することで、運転室７がチルトアップした状態で油圧管路７３が開放されるため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。 Further, when a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, repair, etc. with the cab 7 tilted up as described above, hydraulic equipment, electrical equipment, an engine 77, an alternator (not shown), and a shovel. In order to check the operation of a control controller (not shown) or the like, there are cases where it is desired to operate the construction machine while the cab 7 is held in the tilted-up state. In this case, the maintenance worker connects the auxiliary switch device 88 so that the hydraulic line 73 is opened while the cab 7 is tilted up, so that the construction machine can be operated, and the operation of the hydraulic equipment, etc. A check can be made.

更に、仮にエンジン７７をかけたまま運転室７のチルトアップを行ったとしても、油圧管路７３が遮断されるため、チルトアップ中に運転室７にある操作レバー８１が不意に動いてもフロント作業機３が突然動作することが防止でき、一層の安全性を確保できる。 Furthermore, even if the cab 7 is tilted up while the engine 77 is running, the hydraulic line 73 is cut off, so that the operation lever 81 in the cab 7 moves unexpectedly during the tilt up. The working machine 3 can be prevented from suddenly operating, and further safety can be secured.

また、本発明においては、運転室７のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ３６を使用し、このロータリスイッチ３６を旋回フレーム４に対する運転室７の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設定スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。 In the present invention, the rotary switch 36 is used as a detecting means for detecting the tilt-up of the cab 7, and the rotary switch 36 is arranged substantially coaxially with the rotation center of the cab 7 with respect to the turning frame 4. Thereby, the setting space of the detection means is small and the mechanism is simple. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

更に、ロータリスイッチ３６を通常閉のスイッチとし、運転室７をチルトアップするときの回転力により、機械的に接点を解離させ、ロータリスイッチ３６をＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチ３６の接点同士が酸化により溶融し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ３６はＯＦＦになり、安全性が向上する。 Furthermore, since the rotary switch 36 is a normally closed switch, the contact is mechanically dissociated by the rotational force when the cab 7 is tilted up, and the rotary switch 36 is turned off. Even if the contacts are melted by oxidation and the contacts are not dissociated only by the force of the spring, the contacts are opened and the rotary switch 36 is turned off, improving the safety.

なお、上記実施の形態では油圧駆動装置を作動不能とするのに油圧管路７３を遮断して、油圧パイロット系を作動不能としたが、別の手段で油圧駆動装置を作動不能としてもよい。別の手段としては、例えば、メインの油圧ポンプ７６の吐出管路にアンロード弁を設け、このアンロード弁を動作させ、ポンプ吐出油をタンクに落とすことが考えられる。 In the above embodiment, the hydraulic line 73 is shut off to disable the hydraulic pilot system to disable the hydraulic drive, but the hydraulic drive may be disabled by another means. As another means, for example, it is conceivable to provide an unload valve in the discharge line of the main hydraulic pump 76, operate this unload valve, and drop the pump discharge oil into the tank.

本発明の第３実施形態を図１３により説明する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１３は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路を示す図である。図中、図１１に示した部材と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。 FIG. 13 is a diagram showing an electrical circuit of the construction machine safety device according to the present embodiment together with an engine starting system. In the figure, members equivalent to those shown in FIG.

この図１３において、本実施の形態の安全装置にはロータリスイッチ３６及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと、補助スイッチ装置８８とゲートロックスイッチ８９とが備えられている。 In FIG. 13, the safety device of the present embodiment includes a rotary switch 36 and a solenoid portion 74 a of an electromagnetic on-off valve 74, an auxiliary switch device 88, and a gate lock switch 89.

ロータリスイッチ３６はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ３６の一端はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とヒューズ９２を介して接続され、他端はリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂと接続されている。 The rotary switch 36 is provided in a circuit between the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86b of the relay switch 86. One end of the rotary switch 36 is connected to the START position terminal of the key switch 85 via the fuse 92, The other end is connected to the solenoid portion 86 b of the relay switch 86.

補助スイッチ装置８８はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂにロータリスイッチ３６に対して並列に接続される着脱方式の補助スイッチユニットであり、スイッチ８８Ａとコネクタ部８８Ｂとを備えている。ロータリスイッチ３６とキースイッチ８５、ソレノイド部８６ｂとをつなげる回路側にはコネクタ部８７が備えられ、コネクタ部８７の２つの端子の一方は、ヒューズ９２を介して、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子に接続され、他端はリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂに接続されている。補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂはコネクタ部８７に取り付け及び取り外しが可能である。 The auxiliary switch device 88 is a detachable auxiliary switch unit connected in parallel to the rotary switch 36 to the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86b of the relay switch 86, and includes a switch 88A and a connector portion 88B. ing. A connector portion 87 is provided on the circuit side connecting the rotary switch 36, the key switch 85, and the solenoid portion 86b. One of the two terminals of the connector portion 87 is connected to the START position terminal of the key switch 85 via the fuse 92. The other end is connected to the solenoid part 86 b of the relay switch 86. The connector portion 88B of the auxiliary switch device 88 can be attached to and detached from the connector portion 87.

キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置にし、エンジン７７を始動した後、キースイッチ８５をＯＮ位置にし、更にゲートロックレバー２８を下げ位置にした状態で、運転室７をチルトアップした場合には、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が１０°±５°を超えると、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。これにより、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂとの接続は切断され、リレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂはバッテリ７９と遮断される。このため、リレースイッチ８６のスイッチ部８６ａはＯＦＦとなり、スタータ７８とバッテリ７９は接続されず、スタータ７８は起動不能となる。この状態でメンテナンス作業員がエンジン７７を停止し、再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作しても、スタータ７８は起動されずエンジン７７を始動することはできない。これにより、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も起動されず、建設機械は作動不能となる。 When the cab 7 is tilted up with the key switch 85 in the START position, the engine 77 is started, the key switch 85 in the ON position, and the gate lock lever 28 in the lowered position, the rotary switch 36 The rotation lever 37 is engaged with the stopper 35 and is pushed and rotated. When the rotation angle exceeds 10 ± 5 °, the rotary switch 36 is turned off. As a result, the connection between the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 is disconnected, and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 is disconnected from the battery 79. For this reason, the switch part 86a of the relay switch 86 is turned off, the starter 78 and the battery 79 are not connected, and the starter 78 cannot be started. In this state, even if the maintenance worker stops the engine 77 and operates the key switch 85 to the START position again, the starter 78 is not started and the engine 77 cannot be started. As a result, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are not started, and the construction machine becomes inoperable.

運転室７をチルトアップした状態で、動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂをコネクタ部８７に取り付け、スイッチ８８ＡをＯＮにする。これにより、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂが接続され、リレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂはバッテリ７９と接続される。これによりリレースイッチ８６のスイッチ部８６ａがＯＮとなり、スタータ７８は起動可能となる。この状態でメンテナンス作業員がエンジン７７を停止させても、再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作することにより、エンジン７７を始動することができる。これにより、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も起動され、建設機械は作動可能となる。 When the operation check is performed with the cab 7 tilted up, the connector part 88B of the auxiliary switch device 88 is attached to the connector part 87, and the switch 88A is turned ON. As a result, the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 are connected, and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 is connected to the battery 79. As a result, the switch portion 86a of the relay switch 86 is turned on, and the starter 78 can be activated. Even if the maintenance worker stops the engine 77 in this state, the engine 77 can be started by operating the key switch 85 to the START position again. As a result, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are also activated, and the construction machine can be operated.

この状態から運転室７をチルトダウンする場合は、まず補助スイッチ装置８８のスイッチ８８ＡをＯＦＦにして、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂとの接続を切断し、スイッチ部８６ａをＯＦＦにし、スタータ７８を起動不可にする。次いで、補助スイッチ装置８８を取り外し、運転室７をチルトダウンすると、スイッチ本体３８内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ３６の回転レバー３７の回転角度は減少し、その回転角度が１０°±５°以下になるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、ロータリスイッチ３６はＯＮ状態を維持する。この状態で、メンテナンス作業員がエンジン７７を停止し、再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作すると、エンジン７７は再び始動し、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も起動され、建設機械は作動可能となる。 When tilting down the cab 7 from this state, first, the switch 88A of the auxiliary switch device 88 is turned OFF, the connection between the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86b of the relay switch 86 is disconnected, and the switch portion. 86a is turned off and the starter 78 is disabled. Next, when the auxiliary switch device 88 is removed and the cab 7 is tilted down, the rotation angle of the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is reduced by a spring provided in the switch body 38, and the rotation angle is 10 ° ± 5 °. The rotary switch 36 is turned on when it becomes below, and then the rotary lever 37 is separated from the stopper 35 and the rotary switch 36 is kept in the ON state. In this state, when the maintenance worker stops the engine 77 and operates the key switch 85 to the START position again, the engine 77 is started again, and the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are also started and construction is performed. The machine is ready for operation.

以上のように構成した本実施の形態によれば、運転室７をチルトアップした状態では、スタータ７８が停止されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室７に乗り込み、キースイッチ８５を回しても、エンジン７７は起動せず、フロント作業機は動かない。よって、運転室７をチルトアップした状態での安全性が向上する。 According to the present embodiment configured as described above, when the cab 7 is tilted up, the starter 78 is stopped, so that a person other than the maintenance worker gets into the cab 7 and presses the key switch 85. Even if it is turned, the engine 77 does not start and the front work machine does not move. Therefore, the safety in the state where the cab 7 is tilted up is improved.

また、メンテナンス作業員が上記のように運転室７をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合に、油圧機器、電装品、エンジン７７、オルタネータ（図示せず）及びショベル制御用コントローラ（図示せず）などの動作チェックを行うため、運転室７をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置８８を接続して、キースイッチ８５をスタート位置に回すことで運転室７がチルトアップした状態でスタータ７８が起動され、エンジン７７が始動するため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。 Further, when a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, repair, etc. with the cab 7 tilted up as described above, hydraulic equipment, electrical equipment, an engine 77, an alternator (not shown), and a shovel. In order to check the operation of a control controller (not shown) or the like, there are cases where it is desired to operate the construction machine while the cab 7 is held in the tilted-up state. In this case, since the maintenance worker connects the auxiliary switch device 88 and turns the key switch 85 to the start position, the starter 78 is started with the cab 7 tilted up and the engine 77 is started. Can be operated, and operation checks of hydraulic equipment and the like can be performed.

更に、ロータリスイッチ３６を通常閉のスイッチとし、運転室７をチルトアップするときの回転力により、機械的に接点を解離させ、ロータリスイッチ３６をＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチ３６の回転レバー３７の軸受部が劣化し自由回転しにくくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ３６はＯＦＦになり、安全性が向上する。 Furthermore, since the rotary switch 36 is a normally closed switch, the contact is mechanically dissociated by the rotational force when the cab 7 is tilted up, and the rotary switch 36 is turned off. Even if the bearing portion of the rotary lever 37 is deteriorated and difficult to rotate freely, the contact is opened and the rotary switch 36 is turned OFF, so that safety is improved.

なお、以上の実施の形態では、ロータリスイッチ３６を旋回フレーム４に対する運転室７のチルトアップ回転中心とほぼ同軸となるように配置したが、必ずしも同軸でなくてもよく、チルトアップの回転中心近傍であれば多少ずれていてもよいものである。要はロータリスイッチ３６はチルトアップの回転中心近傍で運転室７のチルトアップを検出できる位置にあればよいものであり、ロータリスイッチ３６がチルトアップの回転中心から多少ずれていても、ロータリスイッチ３６をチルトアップの回転中心以外の場所に配置した場合、或いは他のセンサを用いた場合に比べて、設置場所のコンパクト化及び機構の簡素化が図れる。また、ロータリスイッチ３６をチルトアップの回転中心と同軸に配置した場合はロータリスイッチ３６の回転レバー３７がストッパに押されたときのチルトアップの回転角度とロータリスイッチ３６の回転角度は同じになるのに対して、ロータリスイッチ３６をチルトアップ３６の回転中心からずらして配置すると、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７がストッパに押されたときのチルトアップの回転角度に対して、ロータリスイッチ３６の回転角度は違ってくる。よって、この効果を利用するため、ロータリスイッチ３６をチルトアップの回転中心から、積極的にずらして配置することも考えられる。例えば、ロータリスイッチ３６を取り付けている取付金具３４の立上部３４ｃを延ばすことにより、ロータリスイッチ３６の回転軸をチルトアップ回転中心に対して、床板側支持梁３０の縦板部分３０ａから遠ざける方向に配置した場合には、チルトアップの回転角度よりもロータリスイッチ３６の回転角度が増えるため、ロータリスイッチ３６がＯＦＦになる角度を実質的に早め、検出感度を向上することができる。 In the above embodiment, the rotary switch 36 is arranged so as to be substantially coaxial with the tilt-up rotation center of the cab 7 with respect to the turning frame 4. If so, it may be slightly deviated. In short, the rotary switch 36 only needs to be in a position where the tilt-up of the cab 7 can be detected in the vicinity of the rotation center of the tilt-up, and even if the rotary switch 36 is slightly deviated from the rotation center of the tilt-up, the rotary switch 36 is. Can be made more compact and the mechanism can be simplified as compared with the case where the sensor is disposed at a place other than the tilt-up rotation center or when other sensors are used. When the rotary switch 36 is arranged coaxially with the rotation center of the tilt-up, the rotation angle of the tilt-up when the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is pushed by the stopper and the rotation angle of the rotary switch 36 are the same. On the other hand, when the rotary switch 36 is shifted from the rotation center of the tilt-up 36, the rotation angle of the rotary switch 36 with respect to the rotation angle of the tilt-up when the rotation lever 37 of the rotary switch 36 is pushed by the stopper. Is different. Therefore, in order to use this effect, it is conceivable that the rotary switch 36 is positively shifted from the tilt-up rotation center. For example, by extending the upright portion 34c of the mounting bracket 34 to which the rotary switch 36 is attached, the rotary shaft of the rotary switch 36 is moved away from the vertical plate portion 30a of the floor plate side support beam 30 with respect to the tilt-up rotation center. When arranged, the rotation angle of the rotary switch 36 is larger than the rotation angle of tilt-up, and therefore the angle at which the rotary switch 36 is turned off can be substantially advanced to improve detection sensitivity.

また、上記の実施の形態では、ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置として着脱自在のスイッチ手段８８を設けたが、メンテナンス作業員が管理可能な場所に常設スイッチを配置してもよい。 In the above embodiment, the detachable switch means 88 is provided as an auxiliary switch device connected in parallel to the rotary switch. However, a permanent switch may be arranged at a place where maintenance workers can manage. Good.

本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of the small hydraulic excavator which is the application object of the safety device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの運転室内部を表す側面図である。It is a side view showing the inside of the cab of the small hydraulic excavator which is the application object of the safety device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、運転室をチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。Tilt up the cab with the small hydraulic excavator to which the safety device of the construction machine of the present invention is applied removed the exterior cover, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, etc. to show the tilt up mechanism It is an external appearance perspective view which shows the state which carried out from the right front side. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、上部旋回体の要部を示す側面図である。A small hydraulic excavator to which the safety device for a construction machine according to the present invention is applied is in a state in which an outer cover, an engine, a fuel tank, a hydraulic oil tank, a battery, and the like are removed to show a tilt-up mechanism, and It is a side view which shows a part. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、運転室をチルトアップした状態を示す側面図である。Tilt up the cab with the small hydraulic excavator to which the safety device of the construction machine of the present invention is applied removed the exterior cover, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, etc. to show the tilt up mechanism It is a side view which shows the state which carried out. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの傾転機構を拡大して示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which expands and shows the tilting mechanism of the small hydraulic shovel which is the application object of the safety device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの傾転支持機構を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the tilting support mechanism of the small hydraulic shovel which is the application object of the safety device of the construction machine of this invention. 図７に示した傾転支持機構のうち、ロータリスイッチの取付け部分を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the attachment part of a rotary switch among the tilting support mechanisms shown in FIG. 本発明の建設機械の安全装置のロータリスイッチのスイッチ部が設けられた面を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the surface in which the switch part of the rotary switch of the safety device of the construction machine of this invention was provided. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic drive device of the small hydraulic excavator which is the application object of the safety device of the construction machine of this invention. 本発明の第１の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。It is a figure which shows the safety device of the construction machine which is the application object of the 1st Embodiment of this invention with an electric circuit with an engine starting system. 本発明の第２の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。It is a figure which shows the safety device of the construction machine which is the application object of the 2nd Embodiment of this invention with an electric circuit with an engine starting system. 本発明の第３の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。It is a figure which shows the safety device of the construction machine which is the application object of the 3rd Embodiment of this invention by an electric circuit with an engine starting system.

Explanation of symbols

１下部走行体
２上部旋回体
３フロント作業機
４旋回フレーム
７運転室（運転台）
３６ロータリスイッチ
７０コントロールバルブ
７４電磁開閉弁
７５パイロットポンプ
７６油圧ポンプ
７７エンジン
７８スタータ
７９バッテリ
８０油圧シリンダ
８１操作レバー
８３燃料タンク
８４ストップソレノイド
８５キースイッチ
８６リレースイッチ
８８補助スイッチ装置
８９ゲートロックスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving structure 3 Front work machine 4 Turning frame 7 Driver's cab (operating cab)
36 Rotary switch 70 Control valve 74 Electromagnetic switching valve 75 Pilot pump 76 Hydraulic pump 77 Engine 78 Starter 79 Battery 80 Hydraulic cylinder 81 Operation lever 83 Fuel tank 84 Stop solenoid 85 Key switch 86 Relay switch 88 Auxiliary switch device 89 Gate lock switch

Claims

A traveling body, a revolving body, and a front working machine are provided. The revolving body includes a revolving frame and a cab, and the cab can be tilted forward with respect to the revolving frame, and the cab can be tilted up. In a construction machine safety device with the structure
Detecting means for detecting tilt-up of the cab;
An operation prohibiting means for prohibiting an operation of the construction machine when the detection means detects a tilt-up of the cab.
It said detecting means for detecting the tilt-up of the cab, Ri rotary switch der disposed tilt up the rotation around the center of the cab with respect to the rotating frame,
The rotary switch is a normally closed switch, which is normally closed when the cab is not tilted up, and when the cab is tilted up, it is forcibly opened by the rotational force at that time. A safety device for construction machinery.

The safety device for a construction machine according to claim 1 ,
The construction machine includes an engine, and the operation prohibiting unit is an engine stop unit that stops the engine when detecting a tilt-up of the cab.

The safety device for a construction machine according to claim 1 ,
The construction machine is driven by a main hydraulic pump and pressure oil discharged from the main hydraulic pump, and a plurality of hydraulic actuators that drive the front working machine and the swivel body,
A plurality of control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators;
A pilot pump,
A plurality of operation lever devices for generating a pilot secondary pressure using the discharge pressure of the pilot pump as a pilot primary pressure and switching the plurality of control valves;
A construction machine safety device characterized in that the operation prohibiting means is means for blocking a path for transmitting the pilot primary pressure to the plurality of operation lever devices when the cab tilts up.

The safety device for a construction machine according to claim 1 ,
The construction machine includes an engine and starting means for starting the engine,
A construction machine safety device characterized in that the operation prohibiting means disables the starting means when detecting a tilt-up of the cab.

In the construction machine safety device according to any one of claims 1 to 4 ,
An auxiliary switch device connected in parallel to the rotary switch, the auxiliary switch device being capable of canceling the operation prohibition state of the construction machine with the cab tilted up. Safety device.