JP2006045955A - Safety device of construction machinery - Google Patents

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JP2006045955A JP2004229870A JP2004229870A JP2006045955A JP 2006045955 A JP2006045955 A JP 2006045955A JP 2004229870 A JP2004229870 A JP 2004229870A JP 2004229870 A JP2004229870 A JP 2004229870A JP 2006045955 A JP2006045955 A JP 2006045955A
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Tatsuo Takishita
竜夫 滝下
Takatomi Miyakubo
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device of construction machinery capable of raising safety in a state to tilt up an operator's cab in the construction machinery equipped with a structure enabling the operator's cab to tilt up. <P>SOLUTION: A rotary switch 36 is provided between an ON position terminal of a key switch 85 and a holding solenoid 84b of a stop solenoid 84a, one end of the rotary switch 36 is connected to an ON position terminal of the key switch 85 through a fuse 91, and the other end is connected to the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、運転台を旋回フレームに対して前側に傾転可能に支持し、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた油圧ショベル等の建設機械の安全装置に関する。   The present invention relates to a safety device for a construction machine such as a hydraulic excavator having a structure that supports a driver's cab so that the driver's cab can be tilted forward with respect to a revolving frame and allows the cab to be tilted up.

運転台を旋回フレームに対してチルトアップ可能とする構造を備えた油圧ショベル等の建設機械としては、例えば特開2001−39352号公報に記載されたものが知られている。このように運転台をチルトアップすることで、通常運転台床面の底面側に隠されている部品や、運転台下側の旋回フレーム本体に収められている油圧機器、配線等のメンテナンスが容易になる利点がある。   As a construction machine such as a hydraulic excavator having a structure that allows the cab to be tilted up with respect to the turning frame, for example, a machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-39352 is known. By tilting up the cab in this way, it is easy to maintain components that are hidden on the bottom side of the normal cab floor, hydraulic equipment housed in the swivel frame body under the cab, wiring, etc. There is an advantage to become.

特開2001−39352号公報JP 2001-39352 A

運転台をチルトアップさせ、メンテナンス作業を行う場合には、安全性を確保するため、通常メンテナンス作業員は、エンジンを停止した状態でチルトアップを行う。   When the cab is tilted up and maintenance work is performed, in order to ensure safety, the maintenance worker normally performs the tilt up with the engine stopped.

運転台をチルトアップした状態でのメンテナンス作業は、通常、機械の知識を持ったメンテナンス作業員が行う作業であり、安全性には万全の注意が払われる。しかしながら、運転台をチルトアップした状態でメンテナンス作業員以外の者が運転台に乗り込み、エンジンを起動する可能性もないとはいえない。このため、運転台をチルトアップした状態では更に安全性を向上することが望まれる。   Maintenance work in a state where the cab is tilted up is usually performed by a maintenance worker having knowledge of the machine, and full attention is paid to safety. However, it cannot be said that there is no possibility that a person other than the maintenance worker gets into the cab and starts the engine with the cab tilted up. For this reason, it is desired to further improve safety in a state where the cab is tilted up.

本発明の目的は、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械において、運転台がチルトアップした状態での安全性を向上することができる建設機械の安全装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a construction machine safety device capable of improving safety in a state in which the cab is tilted up in a construction machine having a structure capable of tilting up the cab. .

(1)上記の目的を達成するために、本発明は走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、前記旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、この運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、前記運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械の安全装置において、前記運転台のチルトアップを検出する検出手段と、前記検出手段で前記運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを備え、前記運転台のチルトアップを検出する検出手段は、前記旋回フレームに対する前記運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置されるロータリスイッチであるものとする。   (1) In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a revolving body, and a front work machine, and the revolving body includes a revolving frame and a cab, and the cab is on the front side with respect to the revolving frame. A safety device for a construction machine having a structure capable of tilting and supporting the driver's cab, and detecting means for detecting tilt-up of the driver's cab, and tilting of the driver's cab with the detector An operation prohibiting means for prohibiting the operation of the construction machine when an up is detected, and the detecting means for detecting the tilt-up of the cab is disposed near the tilt-up rotation center of the cab with respect to the turning frame. It shall be a rotary switch.

このように、運転台のチルトアップを検出する検出手段と、運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを設けることにより、運転台がチルトアップした状態では、建設機械の作動が禁止されるため、建設機械が作動されず、運転台をチルトアップした状態での安全性が向上する。   Thus, by providing the detecting means for detecting the cab tilt-up and the operation prohibiting means for prohibiting the operation of the construction machine when the cab tilt-up is detected, the cab is tilted up. Since the operation of the construction machine is prohibited, the construction machine is not operated, and the safety when the cab is tilted up is improved.

また、運転台のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチを使用し、このロータリスイッチを旋回フレームに対する運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置することにより検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。   In addition, a rotary switch is used as a detecting means for detecting tilt-up of the driver's cab, and the rotary switch is arranged in the vicinity of the center of the driver's tilt-up rotation with respect to the turning frame, thereby reducing the installation space of the detecting means and the mechanism. It will be easy. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

(2)上記(1)において、好ましくは、前記ロータリスイッチは通常閉のスイッチであり、前記運転台がチルトアップしていないときに通常状態にあり、前記運転台をチルトアップすると、そのときの回転力により開となるものとする。   (2) In the above (1), preferably, the rotary switch is a normally closed switch, is in a normal state when the cab is not tilted up, and when the cab is tilted up, It shall be opened by the rotational force.

これにより、運転台をチルトアップするときは、強制的にロータリスイッチの接点が解離して、ロータリスイッチがOFFとなるため、万一ロータリスイッチの接点同士が酸化により溶着し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチはOFFになり、安全性が向上する。   As a result, when the cab is tilted up, the rotary switch contacts are forcibly dissociated and the rotary switch is turned off, so that the rotary switch contacts are welded together by oxidation, and only with the spring force. Even if the contact is not dissociated, the contact is opened and the rotary switch is turned off, improving safety.

(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記建設機械は、エンジンを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段であるものとする。   (3) In the above (1) or (2), preferably, the construction machine includes an engine, and the operation prohibiting means stops the engine when detecting a tilt-up of the cab. It shall be a means.

これにより、運転台をチルトアップした状態では、エンジンが停止するため、建設機械は作動されず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。   Thereby, in a state where the cab is tilted up, the engine is stopped, so that the construction machine is not operated, and safety when the cab is in the tilt-up state is improved.

また、エンジンをかけたまま運転台のチルトアップを行ってもエンジンが停止するため、チルトアップ動作中に操作レバーが不意に動いた場合に、建設機械が突然動作することを防止でき、安全性が向上する。   In addition, even if the cab is tilted up with the engine running, the engine will stop, so if the control lever moves unexpectedly during the tilt-up operation, the construction machine can be prevented from operating suddenly, and safety is ensured. Will improve.

(4)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記建設機械は、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、前記フロント作業機及び前記旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給され圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、パイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出圧をパイロット一次圧としてパイロット二次圧を生成し、前記複数のコントロールバルブを切り換える複数の操作レバー装置とを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台がチルトアップしたときに、前記パイロット一次圧を前記複数の操作レバー装置に伝達する経路を遮断する手段であるものとする。   (4) In the above (1) or (2), preferably, the construction machine is driven by a main hydraulic pump and pressure oil discharged from the main hydraulic pump, and drives the front work machine and the swivel body. A plurality of hydraulic actuators, a plurality of control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators, a pilot pump, and a pilot secondary using a discharge pressure of the pilot pump as a pilot primary pressure. A plurality of operation lever devices that generate a secondary pressure and switch the plurality of control valves, and the operation prohibiting means supplies the pilot primary pressure to the plurality of operation lever devices when the cab is tilted up. It is assumed that it is a means for blocking the transmission path.

これにより、運転台をチルトアップした状態では、パイロット一次圧の伝達経路が遮断されるため、操作レバーを操作しても、建設機械は作動されず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。   As a result, when the cab is tilted up, the transmission path of the pilot primary pressure is interrupted. Therefore, even if the operation lever is operated, the construction machine will not operate, and the safety when the cab is tilted up Improves.

また、エンジンをかけたまま運転台のチルトアップを行っても、パイロット一次圧の伝達経路が遮断されるため、チルトアップ動作中に操作レバーが不意に動いた場合に建設機械が突然動作することを防止でき、安全性が向上する。   Even if the cab is tilted up with the engine running, the transmission path of the pilot primary pressure is cut off, so that the construction machine suddenly operates if the control lever moves unexpectedly during the tilt-up operation. Can be prevented and safety is improved.

(5)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記建設機械は、エンジンと、前記エンジンを始動させる始動手段とを備え、前記作動禁止手段は前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記始動手段を作動不能とするものとする。   (5) In the above (1) or (2), preferably, the construction machine includes an engine and a starting unit for starting the engine, and the operation prohibiting unit detects a tilt-up of the cab. In addition, the starting means is disabled.

これにより、運転台をチルトアップした状態では、エンジン始動手段が停止されることにより、エンジンの起動が行えず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。   Thereby, in the state where the cab is tilted up, the engine starting means is stopped, so that the engine cannot be started, and the safety when the cab is in the tilt-up state is improved.

(6)上記(1)〜(5)のいずれかにおいて、好ましくは、前記ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置を備え、この補助スイッチ装置は前記運転台をチルトアップした状態で建設機械の作動禁止状態を解除可能とするものとする。   (6) In any one of the above (1) to (5), preferably, an auxiliary switch device connected in parallel to the rotary switch is provided, and the auxiliary switch device is in a state where the cab is tilted up. It shall be possible to cancel the operation prohibition state of the construction machine.

これにより、運転台をチルトアップした状態でメンテナンス作業員が必要に応じて、建設機械を作動可能にできるため、運転台をチルトアップした状態での動作チェックが行える。   Thereby, since the maintenance worker can operate the construction machine as necessary with the cab tilted up, the operation check can be performed with the cab tilted up.

本発明によれば、運転台をチルトアップした状態では、建設機械の作動が禁止されるため、メンテナンス作業員以外の人間が運転台に乗り込み、操作レバーを操作しても、フロント作業機は動かず、運転台をチルトアップした状態での安全性が向上する。   According to the present invention, since the operation of the construction machine is prohibited when the cab is tilted up, even if a person other than the maintenance worker gets into the cab and operates the operation lever, the front work machine does not move. Therefore, safety is improved when the cab is tilted up.

また、メンテナンス作業員が運転台をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合は、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置を接続することにより建設機械を動作させ、油圧機器、電装品、エンジン、オルタネータ及びショベル制御用コントローラなどの動作チェックを行うことができる。   When a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, or repair with the cab tilted up, the maintenance worker connects the auxiliary switch device to operate the construction machine, and the hydraulic equipment, electrical equipment It is possible to check the operation of products, engines, alternators, excavator control controllers, etc.

また、運転台のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチを使用し、このロータリスイッチを旋回フレームに対する運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置することにより検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。   In addition, a rotary switch is used as a detecting means for detecting tilt-up of the driver's cab, and the rotary switch is arranged in the vicinity of the center of the driver's tilt-up rotation with respect to the turning frame, thereby reducing the installation space of the detecting means and the mechanism. It will be easy. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

更に、ロータリスイッチを通常閉のスイッチとし、運転台をチルトアップするときの回転力により、強制的に接点を解離させ、ロータリスイッチをOFFにする構成としたので、万一ロータリスイッチの接点同士が酸化により溶着し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチはOFFになり、安全性が向上する。   Furthermore, since the rotary switch is a normally closed switch, the contact force is forcibly dissociated by the rotational force when the cab is tilted up, and the rotary switch is turned off. Even if the contact is not dissociated only by the force of the spring due to the oxidation, the contact is opened and the rotary switch is turned off, improving the safety.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の第1実施形態を図1〜図10により説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施形態による建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以下の説明において、油圧ショベルが図1に示す状態にて作業員が運転席に着座した場合における作業員の前側(図1中右側)、後側(図1中左側)、右側(図1中紙面に向かって手前側)、左側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、右側、左側と称する。   FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a small hydraulic excavator to which the safety device for a construction machine according to the present embodiment is applied. In the following description, the front side (right side in FIG. 1), rear side (left side in FIG. 1), right side (FIG. 1) of the worker when the operator is seated on the driver's seat in the state shown in FIG. The front side of 1 paper side and the left side (back side of the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, back side, right side, and left side.

図1において、この油圧ショベルは、下部走行体1と、この下部走行体1の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体2と、フロント作業機3とを備えている。下部走行体1は、トラックフレーム9の右・左両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪10R、10L(但し10Rのみ図1に図示)をそれぞれ駆動する右・左走行用油圧モータ11R、11L(但し11Rのみ図1に図示)を備え、トラックフレーム9の前方側には、ブレード用油圧シリンダ13により上下動する排土用のブレード14が設けられている。   In FIG. 1, the hydraulic excavator includes a lower traveling body 1, an upper revolving body 2 that is turnably mounted on the upper portion of the lower traveling body 1, and a front work machine 3. The lower traveling body 1 is a right / left traveling hydraulic motor for driving driving wheels 10R and 10L (only 10R is shown in FIG. 1) rotatably supported near the rear ends of both right and left sides of the track frame 9. 11R and 11L (however, only 11R is shown in FIG. 1), and a blade 14 for soil removal that moves up and down by a hydraulic cylinder 13 for blades is provided on the front side of the track frame 9.

上部旋回体2は基礎下部構造をなす旋回フレーム4とこの旋回フレーム4の先端部に垂直ピン(図示せず)を中心にして水平方向に回動可能に取付けられたスイングポスト5と、旋回フレーム4上に設けられたいわゆるキャビンタイプの運転室7と、旋回フレーム4上の運転室7以外の大部分を覆う外装カバー8とを備えている。スイングポスト5は、旋回フレーム4に設けられたスイング用油圧シリンダ16に、連結ピン(図示せず)を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ16の伸縮でスイングポスト5全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機3が右・左にスイングするようになっている。フロント作業機3は、ブーム17と、ブーム17に回動可能に結合されたアーム18と、アーム18に回動可能に結合されたバケット19とを備えている。そして、ブーム17、アーム18、及びバケット19は、それぞれブーム用油圧シリンダ20、アーム用油圧シリンダ21、及びバケット用油圧シリンダ22により動作する。外装カバー8の内部には、エンジン77(後述の図10参照)、このエンジン77により駆動される主油圧ポンプ76(後述の図10参照)、パイロットポンプ75、エンジン77の燃料を貯留する燃料タンク83(後述の図10参照)、油圧ポンプ76の圧油源となる作動油タンク(図示せず)等の機器を収納している。   The upper swing body 2 includes a swing frame 4 that forms a basic lower structure, a swing post 5 that is pivotally attached to the tip of the swing frame 4 around a vertical pin (not shown), and a swing frame. 4 includes a so-called cabin type cab 7 and an exterior cover 8 that covers most of the swivel frame 4 other than the cab 7. The swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 16 provided on the revolving frame 4 via a connection pin (not shown), and the swing post 5 extends and contracts in the vertical direction by expansion and contraction of the swing hydraulic cylinder 16. By rotating around the axis, the front work machine 3 swings to the right and left. The front work machine 3 includes a boom 17, an arm 18 that is rotatably connected to the boom 17, and a bucket 19 that is rotatably connected to the arm 18. The boom 17, the arm 18, and the bucket 19 are operated by a boom hydraulic cylinder 20, an arm hydraulic cylinder 21, and a bucket hydraulic cylinder 22, respectively. Inside the exterior cover 8 are an engine 77 (see FIG. 10 described later), a main hydraulic pump 76 (see FIG. 10 described later) driven by the engine 77, a pilot pump 75, and a fuel tank for storing fuel of the engine 77. 83 (see FIG. 10 to be described later), equipment such as a hydraulic oil tank (not shown) serving as a pressure oil source of the hydraulic pump 76 is accommodated.

図2は図1に示した小型油圧ショベルの運転室7内を表す側面図である。運転室7内には作業員が着座する運転席25が設けられ、運転席25の右左両側にはバケット・ブーム用の手動操作レバー26R(但し26Lのみ図2に図示)及び、旋回・アーム用の手動操作レバー26Lが設けられ、運転席25の前方には右・左走行用操作レバー29R,29L(但し29Lのみ図2に図示)が設けられている。また、運転席25の右側には、ブレード用油圧シリンダ13を駆動しブレード14を上下動させるためのブレード用の手動操作レバー27が設けられている。そして運転席25の左側にはゲートロックレバー28が設けられている。ゲートロックレバー28は作業員の乗降通路を開閉するとともに、その開閉動作に伴って油圧パイロット系を動作可能あるいは、動作不能とするものである。   FIG. 2 is a side view showing the inside of the cab 7 of the small hydraulic excavator shown in FIG. A driver's seat 25 on which an operator sits is provided in the operator's cab 7. On the right and left sides of the driver's seat 25, a bucket / boom manual operation lever 26R (only 26L is shown in FIG. 2) and a swivel / arm A manual operation lever 26L is provided, and right and left traveling operation levers 29R and 29L (only 29L is shown in FIG. 2) are provided in front of the driver seat 25. On the right side of the driver's seat 25, a blade manual operation lever 27 for driving the blade hydraulic cylinder 13 and moving the blade 14 up and down is provided. A gate lock lever 28 is provided on the left side of the driver seat 25. The gate lock lever 28 opens and closes an operator's boarding / alighting passage and enables or disables the hydraulic pilot system in accordance with the opening / closing operation.

以上の小型油圧ショベルは運転室7をチルトアップ可能とするためのチルトアップ機構を備えている。図3は図1に示した小型油圧ショベルの運転室7をチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。この図ではチルトアップ機構を示すために上部旋回体2の外装カバー8のエンジン部分、タンクカバー部分、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等を取外した状態を示している。図4は小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、上部旋回体2の要部を示す側面図である。図5は図4と同様にカバー等を取り外した状態にして、運転室7をチルトアップした状態を示す図である。   The above-described small hydraulic excavator includes a tilt-up mechanism for enabling the cab 7 to be tilted up. FIG. 3 is an external perspective view showing the cab 7 of the small hydraulic excavator shown in FIG. 1 tilted up from the right front side. This figure shows a state in which the engine portion, tank cover portion, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, and the like of the outer cover 8 of the upper swing body 2 are removed to show the tilt-up mechanism. FIG. 4 is a side view showing the main part of the upper swing body 2 with the small hydraulic excavator removed from the exterior cover, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, etc. to show the tilt-up mechanism. FIG. 5 is a view showing a state where the cab 7 is tilted up with the cover and the like removed, as in FIG.

図3〜図5において、符号53、60がそれぞれ運転室7をチルトアップさせるチルトアップ機構の傾転支持機構及び傾転駆動機構を示している。   3 to 5, reference numerals 53 and 60 denote a tilt support mechanism and a tilt drive mechanism of a tilt up mechanism for tilting up the cab 7, respectively.

図3〜図5において、旋回フレーム4上には底板56と、この底板56上に立設された一対の縦板57及び縦板57の前側に左右方向に延びた前梁58と、底板56の後部に位置する支持部材51とを備えている。運転室7は床板50と、運転席25の周囲を覆うように床板50の上に設けられたキャブ15とを備えている。運転室7の床板50は前縁部分において旋回フレーム4に対し傾転支持機構53を介して傾転可能に取付けられている。支持部材51の上部後端部分には支持ベース59が設けられ、キャブ15の下部後端部分にはキャブ取付板52が設けられている。キャブ取付板52は左右方向に延びた形状をしており、支持ベース59とボルトでつながれており、このボルトを取り外すことにより床板50をチルトアップすることが可能になる。   3 to 5, a bottom plate 56 on the revolving frame 4, a pair of vertical plates 57 erected on the bottom plate 56, a front beam 58 extending in the left-right direction on the front side of the vertical plate 57, and the bottom plate 56. And a support member 51 located at the rear part. The cab 7 includes a floor board 50 and a cab 15 provided on the floor board 50 so as to cover the periphery of the driver seat 25. The floor board 50 of the cab 7 is attached to the revolving frame 4 at the front edge portion via a tilt support mechanism 53 so as to be tiltable. A support base 59 is provided at the upper rear end portion of the support member 51, and a cab mounting plate 52 is provided at the lower rear end portion of the cab 15. The cab mounting plate 52 has a shape extending in the left-right direction, and is connected to the support base 59 with a bolt. By removing this bolt, the floor plate 50 can be tilted up.

傾転駆動機構60は旋回フレーム4上の支持部材51と運転室7に設けられた側面板54との間に設けられる。図6は傾転駆動機構60を拡大して示す外観斜視図である。   The tilt drive mechanism 60 is provided between the support member 51 on the turning frame 4 and the side plate 54 provided in the cab 7. FIG. 6 is an external perspective view showing the tilt drive mechanism 60 in an enlarged manner.

傾転駆動機構60は取付ブラケット61とガイドレール63とねじ軸64と移動部材65を有し、ガイドレール63の基端は取付ブラケット61に連結ピン62により上下方向に回動可能に取付けられ、取付ブラケット61は旋回フレーム4側の支持部材51にボルト止めされている。ガイドレール63は基端側(取付けブラケット61側)と自由端側の間で移動部材65を直線的に案内するためのものである。ねじ軸64は外周にねじ山が刻設された棒状体であり、ガイドレール63の各レール間に設けられ、移動部材65に形成された螺合穴67に螺合している。ガイドレール63の自由端側には先端連結板68が設けられ、この先端連結板68にねじ軸64がスラスト軸受を介して回動可能に支持されている。ねじ軸64の他端は自由端となっている。移動部材65はガイドレール63の各レール間を移動可能に配置され、他端を側面板54に取付けられたスリーブ55に挿通し、この状態でボルト66により螺着され、抜き止めされている。ねじ軸64の先端側には六角形の工具連結部69が設けられ、ねじ軸64に固着されている。工具連結部69はボルトをしめるレンチ等のねじ締め工具を外部から連結できるようになっている。これにより、ねじ軸64をレンチで回転駆動することができ、螺合した移動部材65をガイドレール63に沿って移動させることができる。   The tilt drive mechanism 60 includes a mounting bracket 61, a guide rail 63, a screw shaft 64, and a moving member 65, and the base end of the guide rail 63 is attached to the mounting bracket 61 so as to be vertically rotatable by a connecting pin 62. The mounting bracket 61 is bolted to the support member 51 on the revolving frame 4 side. The guide rail 63 is for linearly guiding the moving member 65 between the base end side (mounting bracket 61 side) and the free end side. The screw shaft 64 is a rod-like body having a thread cut on the outer periphery, is provided between the rails of the guide rail 63, and is screwed into a screw hole 67 formed in the moving member 65. A distal end connecting plate 68 is provided on the free end side of the guide rail 63, and a screw shaft 64 is rotatably supported by the distal end connecting plate 68 via a thrust bearing. The other end of the screw shaft 64 is a free end. The moving member 65 is arranged so as to be movable between the rails of the guide rail 63, and the other end is inserted into a sleeve 55 attached to the side plate 54. In this state, the moving member 65 is screwed by a bolt 66 and is prevented from being pulled out. A hexagonal tool connecting portion 69 is provided on the tip end side of the screw shaft 64 and is fixed to the screw shaft 64. The tool connecting portion 69 can connect a screw tightening tool such as a wrench for fastening a bolt from the outside. Thereby, the screw shaft 64 can be rotationally driven with a wrench, and the screwed moving member 65 can be moved along the guide rail 63.

図3〜図6において、運転室7をチルトアップする場合には、前述の支持部材51とキャビン取付板52を取付けているボルトをはずし、傾転駆動機構60のねじ軸64の先端側にある六角形の工具連結部69にレンチ等を連結し、ねじ軸64を回転駆動する。これにより、移動部材65はガイドレール63に沿って図3〜図6に示される矢印C方向に移動し、傾転駆動機構60は連結ピン62を中心に上方向に回動し、同時に移動部材65が取付けられた側面板54、床板50等を備える運転室7は傾転支持機構53を中心に、図3〜図5で矢印A方向として示される上側ないし前側にむけてチルトアップすることが可能となる。   3 to 6, when the cab 7 is tilted up, the bolts for mounting the support member 51 and the cabin mounting plate 52 are removed, and the tip of the screw shaft 64 of the tilt drive mechanism 60 is located. A wrench or the like is connected to the hexagonal tool connecting portion 69, and the screw shaft 64 is driven to rotate. Thereby, the moving member 65 moves along the guide rail 63 in the direction of arrow C shown in FIGS. 3 to 6, and the tilt drive mechanism 60 rotates upward about the connecting pin 62, and at the same time, the moving member The cab 7 including the side plate 54, the floor plate 50, etc. to which the 65 is attached can be tilted up from the tilting support mechanism 53 toward the upper side or the front side indicated by the arrow A direction in FIGS. It becomes possible.

このように運転室7をチルトアップした状態で、メンテナンス作業員は点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行うことが可能となる。各種作業が終わった後、レンチでねじ軸64を逆方向に回動駆動することにより、移動部材65は図3〜図6に示される矢印D方向に移動し、傾転駆動機構60は連結ピン62を中心に下方向に回動し、同時に移動部材65が取付けられた側面板54、床板50等を備える運転室7は傾転支持機構53を中心に図3〜図5で矢印B方向として示される下側方向にチルトダウンすることが可能となる。そして、キャビン取付板52を支持部材51にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。   In this way, the maintenance worker can perform maintenance work such as inspection, maintenance, and repair in a state where the cab 7 is tilted up. After the various operations are completed, the screw shaft 64 is driven to rotate in the reverse direction with a wrench, so that the moving member 65 moves in the direction of arrow D shown in FIGS. The driver's cab 7 having the side plate 54, the floor plate 50, etc., which are rotated downward about the center 62 and simultaneously attached with the moving member 65, is shown in the direction of arrow B in FIGS. It is possible to tilt down in the downward direction shown. The maintenance operation can be completed by bolting the cabin mounting plate 52 to the support member 51.

次に本発明の安全装置について説明する。
図7は小型油圧ショベルの傾転支持機構53の部分を拡大して示す図である。図7において、運転室7の床板50の前縁部分には床板側支持梁30がボルトあるいは溶接等により取付けられ、旋回フレーム4の前梁58の前縁部分には、フレーム側支持梁40がボルト或いは溶接等により取付けられている。床板側支持梁30は断面L字状のアングル材であり、縦板部分30aと横板部分30bとで構成されている。フレーム側支持梁40は一枚の平板である。床板側支持梁30の横板部分30bの下面には、左右に2対のU字型の床側ブラケット部材100、101が取り付けられている。ブラケット部材100は横板部材30bの下面に溶接により取付けられ、ブラケット部材101は横板部材30bの下面にボルト41a、41bにより取付けられている。フレーム側支持梁40の上面にはフレーム側ブラケット部材104がボルト45a,45bにより取付けられ、フレーム側ブラケット部材105がボルト42a、42bにより取付けられている。床側ブラケット部材100、101とフレーム側ブラケット部材104、105とはピン102、103で連結され、これにより、運転室7は旋回フレーム4に対し傾転可能に支持されている。ピン102、103の軸心は旋回フレーム4のチルトアップ回転中心を構成する。
Next, the safety device of the present invention will be described.
FIG. 7 is an enlarged view showing a portion of the tilting support mechanism 53 of the small hydraulic excavator. In FIG. 7, the floor plate side support beam 30 is attached to the front edge portion of the floor plate 50 of the cab 7 by bolts or welding, and the frame side support beam 40 is attached to the front edge portion of the front beam 58 of the swivel frame 4. It is attached by bolts or welding. The floor plate-side support beam 30 is an angle member having an L-shaped cross section, and includes a vertical plate portion 30a and a horizontal plate portion 30b. The frame side support beam 40 is a single flat plate. Two pairs of U-shaped floor-side bracket members 100 and 101 are attached to the lower surface of the horizontal plate portion 30 b of the floor-plate-side support beam 30. The bracket member 100 is attached to the lower surface of the horizontal plate member 30b by welding, and the bracket member 101 is attached to the lower surface of the horizontal plate member 30b by bolts 41a and 41b. A frame side bracket member 104 is attached to the upper surface of the frame side support beam 40 by bolts 45a and 45b, and a frame side bracket member 105 is attached by bolts 42a and 42b. The floor-side bracket members 100 and 101 and the frame-side bracket members 104 and 105 are connected by pins 102 and 103, whereby the cab 7 is supported to be tiltable with respect to the turning frame 4. The axial centers of the pins 102 and 103 constitute the tilt-up rotation center of the turning frame 4.

以上のような油圧ショベルの傾転支持機構53に本実施の形態に係わる安全装置の主要部品の1つである運転室7のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ36が設けられている。   The hydraulic excavator tilt support mechanism 53 as described above is provided with a rotary switch 36 as detection means for detecting tilt-up of the cab 7 which is one of the main components of the safety device according to the present embodiment. .

図8は図7に示した傾転支持機構53の部分のうち、ロータリスイッチ36の取付け部分を拡大して示す図である。   FIG. 8 is an enlarged view showing a portion where the rotary switch 36 is mounted in the portion of the tilt support mechanism 53 shown in FIG.

床板側支持梁30の縦板部分30aには、取付金具34がボルト46a、46bにより取付けられている。その取付金具34には、ロータリスイッチ36がボルト48により取付けられている。取付金具34は縦板部分30aに対する取付板部分34aと、この取付板部分34aに立上部34cを介してつながり、取付板部分34aと異なる高さに位置するロータリスイッチ36との取付板部分34bとを有し、取付金具34は取付板部分34bでボルト46a,46bにより床板側支持梁30の縦板部分30aに取り付けられている。   A mounting bracket 34 is attached to the vertical plate portion 30a of the floor plate side support beam 30 by bolts 46a and 46b. A rotary switch 36 is attached to the mounting bracket 34 with bolts 48. The mounting bracket 34 is connected to the mounting plate portion 34a with respect to the vertical plate portion 30a, the mounting plate portion 34a is connected to the mounting plate portion 34a via a raised portion 34c, and the mounting plate portion 34b to the rotary switch 36 is located at a different height from the mounting plate portion 34a. The mounting bracket 34 is attached to the vertical plate portion 30a of the floor plate side support beam 30 by bolts 46a and 46b at the mounting plate portion 34b.

ロータリスイッチ36は取付板部分36aを備えたスイッチ本体38と、このスイッチ本体38に対して回動可能に取付けられた回転レバー37とを有し、ロータリスイッチ36は取付板部分36aでボルト48により取付金具34の取付板部分34bに取り付けられている。スイッチ本体38からは配線39が伸びている。   The rotary switch 36 includes a switch body 38 having a mounting plate portion 36a, and a rotary lever 37 rotatably attached to the switch body 38. The rotary switch 36 is attached to the mounting plate portion 36a by a bolt 48. It is attached to a mounting plate portion 34b of the mounting bracket 34. A wiring 39 extends from the switch body 38.

ロータリスイッチ36の取付位置は取付板部分34bの高さ(立上部34cの高さ)とロータリスイッチ36の取付板部分36aの位置によって決まり、ロータリスイッチ36は、その高さ及び位置を適宜設定することにより、回転レバー37の回転中心が旋回フレーム4に対する運転室7のチルトアップ回転中心であるピン102、103の軸心に一致するように、つまりロータリスイッチ36はチルトアップ回転中心(ピン102、103の軸心)とほぼ同軸に位置するように取り付けられている。   The mounting position of the rotary switch 36 is determined by the height of the mounting plate portion 34b (the height of the upright portion 34c) and the position of the mounting plate portion 36a of the rotary switch 36. The rotary switch 36 sets the height and position as appropriate. Thus, the rotary switch 36 is arranged so that the rotation center of the rotary lever 37 coincides with the axial center of the pins 102 and 103 which are the tilt-up rotation centers of the cab 7 with respect to the turning frame 4, that is, the rotary switch 36 is tilted up. 103) and is mounted so as to be substantially coaxial.

旋回フレーム4のフレーム側支持梁40の上面には、回転レバー37に対向しかつ回転レバー37から所定の隙間をあけて、ストッパ35が設けられ、回転レバー37は運転室7をチルトアップするときに、ストッパ35と係合する。ストッパ35はボルト47a、47bによりフレーム側支持梁40に取り付けられている。   A stopper 35 is provided on the upper surface of the frame-side support beam 40 of the swivel frame 4 so as to face the rotation lever 37 and leave a predetermined gap from the rotation lever 37. The rotation lever 37 tilts the cab 7 up. And engages with the stopper 35. The stopper 35 is attached to the frame side support beam 40 by bolts 47a and 47b.

図9はロータリスイッチ36の回転レバー37の動作範囲を示す図である。   FIG. 9 is a view showing the operating range of the rotary lever 37 of the rotary switch 36.

ロータリスイッチ36は回転レバー37にストッパ35に係合していないフリー状態(以下適宜定常状態という)において接点を閉じる通常閉のスイッチであり、ロータリスイッチ36の回転レバー37はストッパ35が接触しない定常状態にあるときの角度を0°とすると、0〜90度の範囲で回転可能である。また、ロータリスイッチ36は、回転レバー37が0°〜10°±5°の回転範囲にあるときは接点閉の状態を保ちONであり、回転レバー37の回転角度がそれ以上になると接点を開いてOFFとなる。   The rotary switch 36 is a normally closed switch that closes the contact in a free state where the rotary lever 37 is not engaged with the stopper 35 (hereinafter referred to as a steady state as appropriate). The rotary lever 37 of the rotary switch 36 is a steady state where the stopper 35 does not contact. If the angle in the state is 0 °, the angle can be rotated in the range of 0 to 90 degrees. Further, the rotary switch 36 keeps the contact closed when the rotation lever 37 is in the rotation range of 0 ° to 10 ° ± 5 °, and is ON when the rotation angle of the rotation lever 37 is more than that. Is turned off.

以上の構成の結果、運転室7がチルトアップする場合には、ロータリスイッチ36の回転レバー37は旋回フレーム4の前梁58のフレーム側支持梁40に設けられたストッパ35に係合して押されて回転し、その回転角度が0°〜10°±5°の回転範囲を超えると接点が開いて、ロータリスイッチ36はOFFになる。運転室7がチルトダウンするときには、チルトダウンと共にスイッチ本体38内部に設けられたスプリングにより回転レバー37は回転角度を減少させ、その回転角度が0〜10°±5°の範囲内となるとロータリスイッチ36はONとなり、その後回転レバー37はストッパ35から離れ、回転レバー37は定常状態となる。   As a result of the above configuration, when the cab 7 is tilted up, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is engaged with the stopper 35 provided on the frame side support beam 40 of the front beam 58 of the revolving frame 4 and pushed. When the rotation angle exceeds the rotation range of 0 ° to 10 ° ± 5 °, the contact is opened and the rotary switch 36 is turned off. When the cab 7 is tilted down, the rotation lever 37 reduces the rotation angle by a spring provided inside the switch body 38 along with the tilt down, and when the rotation angle falls within the range of 0 to 10 ° ± 5 °, the rotary switch 36 is turned on, and then the rotation lever 37 is separated from the stopper 35 and the rotation lever 37 is in a steady state.

図10は本実施の形態の建設機械の安全装置を備えた小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
図10において、本実施の形態の油圧駆動装置はエンジン77と燃料タンク83とを備えている。燃料タンク83は燃料供給路82を介して、エンジン77の内部の燃料ラインに接続され、エンジン77にはストップソレノイド84aが備えられている。ストップソレノイド84aが励磁されていないときは燃料ラインは閉じた状態にあり、ストップソレノイド84aが励磁されるとエンジン内部のプランジャが押され、燃料ラインが開かれる。
FIG. 10 is a view showing a hydraulic drive device of a small hydraulic excavator provided with the safety device for the construction machine of the present embodiment.
In FIG. 10, the hydraulic drive apparatus according to the present embodiment includes an engine 77 and a fuel tank 83. The fuel tank 83 is connected to a fuel line inside the engine 77 via a fuel supply path 82, and the engine 77 is provided with a stop solenoid 84a. When the stop solenoid 84a is not excited, the fuel line is in a closed state, and when the stop solenoid 84a is excited, the plunger inside the engine is pushed and the fuel line is opened.

油圧駆動装置は主油圧ポンプ76と、油圧シリンダ80とを備えている。油圧シリンダ80はブーム用油圧シリンダ20、アーム用油圧シリンダ21、バケット用油圧シリンダ22、スイング用油圧シリンダ16、ブレード用油圧シリンダ13等の各種アクチュエータを代表したものであり、主油圧ポンプ76(以下、単に油圧ポンプとする)はエンジン77(原動機)により駆動される。   The hydraulic drive device includes a main hydraulic pump 76 and a hydraulic cylinder 80. The hydraulic cylinder 80 is representative of various actuators such as a boom hydraulic cylinder 20, an arm hydraulic cylinder 21, a bucket hydraulic cylinder 22, a swing hydraulic cylinder 16, a blade hydraulic cylinder 13, and the like. The hydraulic pump is simply driven by the engine 77 (prime motor).

また、油圧駆動装置は油圧ポンプ76から、油圧シリンダ80に供給される圧油の流量を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ70と、油圧駆動装置の動作を指示する操作レバー装置71と、パイロットポンプ75とを備えている。   The hydraulic drive device includes a hydraulic pilot type control valve 70 that controls the flow rate of pressure oil supplied from the hydraulic pump 76 to the hydraulic cylinder 80, an operation lever device 71 that instructs the operation of the hydraulic drive device, and a pilot pump. 75.

操作レバー装置71は、操作レバー81と、操作レバー81の操作量に応じてパイロットポンプ75からの1次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧を出力する一対の減圧弁72A,72Bとを備えている。操作レバー81は図2に示したバケット・ブーム用の手動操作レバー26R、旋回・アーム用の手動操作レバー26L、ブレード用の手動操作レバー27等の各種レバーを代表したものであり、操作方向とその変位量(操作量)に応じて減圧弁72A又は72Bにより操作パイロット圧(2次パイロット圧)が出力され、この操作パイロット圧がコントロールバルブ70のパイロット操作部70a又は70bに導かれる。これによってコントロールバルブ70が切り換えられ、油圧ポンプ76からの圧油が油圧シリンダ80に導かれ、油圧シリンダ80が駆動される。   The operation lever device 71 includes an operation lever 81 and a pair of pressure reducing valves 72A and 72B that output an operation pilot pressure obtained by reducing the primary pilot pressure from the pilot pump 75 in accordance with the operation amount of the operation lever 81. . The operation lever 81 is representative of various levers such as the bucket / boom manual operation lever 26R, the swivel / arm manual operation lever 26L, and the blade manual operation lever 27 shown in FIG. The operation pilot pressure (secondary pilot pressure) is output by the pressure reducing valve 72A or 72B according to the displacement amount (operation amount), and this operation pilot pressure is guided to the pilot operation portion 70a or 70b of the control valve 70. As a result, the control valve 70 is switched, pressure oil from the hydraulic pump 76 is guided to the hydraulic cylinder 80, and the hydraulic cylinder 80 is driven.

パイロットポンプ75と減圧弁72A,72Bとの間の油圧管路73上には、油圧管路73の連通・遮断を行う電磁開閉弁74が備えられ、電磁開閉弁74はソレノイド部74aとスプリング74bとを備え、連通位置74Lと遮断位置74Rとに切換可能である。   On the hydraulic line 73 between the pilot pump 75 and the pressure reducing valves 72A and 72B, there is provided an electromagnetic opening / closing valve 74 for communicating / blocking the hydraulic line 73. The electromagnetic opening / closing valve 74 includes a solenoid part 74a and a spring 74b. And can be switched between a communication position 74L and a blocking position 74R.

図11は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。   FIG. 11 is a diagram showing the construction machine safety device of the present embodiment in an electric circuit together with the engine starting system.

図11において、エンジン始動系はエンジン77の始動を行うスタータ78と、バッテリ79、キースイッチ85、リレースイッチ86と、前述したストップソレノイド84aとを備えている。   In FIG. 11, the engine start system includes a starter 78 for starting the engine 77, a battery 79, a key switch 85, a relay switch 86, and the stop solenoid 84a described above.

キースイッチ85はバッテリ79に接続され、OFF位置とON位置とSTART位置に切換え可能である。   The key switch 85 is connected to the battery 79 and can be switched between an OFF position, an ON position, and a START position.

ストップソレノイド84aは保持用ソレノイド84bと吸引用ソレノイド84cを備え、保持用ソレノイド84bの一端はキースイッチ85のON位置端子にヒューズ91及びロータリスイッチ36を介して接続され、他端はGNDに接続されている。吸引用ソレノイド84cの一端はキースイッチ85のSTART位置端子にヒューズ92を介して接続され、他端はGNDに接続されている。   The stop solenoid 84a includes a holding solenoid 84b and a suction solenoid 84c. One end of the holding solenoid 84b is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 91 and the rotary switch 36, and the other end is connected to GND. ing. One end of the suction solenoid 84c is connected to the START position terminal of the key switch 85 via the fuse 92, and the other end is connected to GND.

リレースイッチ86はスイッチ部86aとソレノイド部86bとを備え、スイッチ部86aは、ソレノイド部86bに電流が流れることによりONとなる。ソレノイド部86bの入力側は第1及び第2の2つの端子を有し、第1端子はキースイッチ85のON位置端子とヒューズ91を介して接続され、第2端子はキースイッチ85のSTART位置端子とヒューズ92を介して接続されている。ソレノイド部86bはまたGNDに接続されている。スイッチ部86aの一端はバッテリ79と接続され、他端はスタータ78に接続されている。   The relay switch 86 includes a switch part 86a and a solenoid part 86b, and the switch part 86a is turned on when a current flows through the solenoid part 86b. The input side of the solenoid part 86b has first and second terminals, the first terminal is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 91, and the second terminal is the START position of the key switch 85. The terminal and the fuse 92 are connected. The solenoid part 86b is also connected to GND. One end of the switch part 86 a is connected to the battery 79, and the other end is connected to the starter 78.

以上のようなエンジン始動系に本実施の形態の安全装置として上述したロータリスイッチ36及び電磁開閉弁74のソレノイド部74aと、補助スイッチ装置88とゲートロックスイッチ89とが備えられている。   The engine starting system as described above includes the rotary switch 36 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74 described above as the safety device of the present embodiment, the auxiliary switch device 88, and the gate lock switch 89.

ゲートロックスイッチ89及び電磁開閉弁74のソレノイド部74aはヒューズ90を介して、キースイッチ85のON位置端子に接続されている。電磁開閉弁74のソレノイド部74aはまたGNDに接続されている。ゲートロックスイッチ89は図2に示したゲートロックレバー28を上げ位置に操作すると開き、下げ位置に操作すると閉じるようにゲートロックレバー28と連動している。   The gate lock switch 89 and the solenoid part 74 a of the electromagnetic opening / closing valve 74 are connected to the ON position terminal of the key switch 85 through the fuse 90. The solenoid part 74a of the electromagnetic opening / closing valve 74 is also connected to GND. The gate lock switch 89 is interlocked with the gate lock lever 28 so that it opens when the gate lock lever 28 shown in FIG. 2 is operated to the raised position and closes when the gate lock switch 89 is operated to the lowered position.

ロータリスイッチ36はキースイッチ85のON位置端子とストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ36の一端はキースイッチ85のON位置端子とヒューズ91を介して接続され、他端はストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bと接続されている。   The rotary switch 36 is provided in a circuit between the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. One end of the rotary switch 36 is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 91. The other end is connected to the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a.

補助スイッチ装置88はキースイッチ85のON位置端子とストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bにロータリスイッチ36に対して並列に接続される着脱方式のスイッチ手段であり、スイッチ88Aとコネクタ部88Bとを備えている。ロータリスイッチ36とキースイッチ85、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bとをつなげる回路側にはコネクタ部87が備えられ、コネクタ部87の2つの端子の一方は、ヒューズ91を介してキースイッチ85のON位置端子と接続され、他端はストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bと接続されている。補助スイッチ装置88のコネクタ部88Bはコネクタ部87に取り付け及び取りはずしが可能である。   The auxiliary switch device 88 is a detachable switch means connected in parallel to the rotary switch 36 to the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a, and includes a switch 88A and a connector portion 88B. ing. A connector portion 87 is provided on the circuit side connecting the rotary switch 36, the key switch 85, and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. One of the two terminals of the connector portion 87 is connected to the key switch 85 via the fuse 91. The other end is connected to the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. The connector portion 88B of the auxiliary switch device 88 can be attached to and detached from the connector portion 87.

次に本実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

運転室7がチルトダウンした状態にあるときは、ロータリスイッチ36の回転レバー37はストッパ35と係合しておらず、ロータリスイッチ36はON(閉)となる。   When the cab 7 is tilted down, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is not engaged with the stopper 35, and the rotary switch 36 is turned on (closed).

この状態でキースイッチ85がOFF位置にある場合には、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84b及び吸引用ソレノイド84cとリレースイッチ86のソレノイド部86bはいずれもバッテリ79と接続されておらず、ストップソレノイド84aは非励磁状態にあって、燃料供給路82に接続されたエンジン内部の燃料ラインは閉じられ、かつリレースイッチ86のスイッチ部86aはOFFでスタータ78は停止している。また、ゲートロックスイッチ89の位置に係わらず、電磁弁74のソレノイド部74aもバッテリ79から遮断されており、電磁弁74は遮断位置にあって、油圧管路73は遮断されている。   When the key switch 85 is in the OFF position in this state, the holding solenoid 84b and the suction solenoid 84c of the stop solenoid 84a and the solenoid portion 86b of the relay switch 86 are not connected to the battery 79, and the stop solenoid 84a is in a non-excited state, the fuel line inside the engine connected to the fuel supply path 82 is closed, the switch part 86a of the relay switch 86 is OFF, and the starter 78 is stopped. Regardless of the position of the gate lock switch 89, the solenoid portion 74a of the electromagnetic valve 74 is also disconnected from the battery 79, the electromagnetic valve 74 is in the blocking position, and the hydraulic line 73 is blocked.

この状態でキースイッチ85をON位置に切り換えると、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84b及びリレースイッチ86のソレノイド部86bの第1端子はバッテリ79と接続され、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84b及びソレノイド部86bには電流が流れる。しかし、この状態ではまだストップソレノイド84a及びリレースイッチ86のスイッチ部86aは作動しない。   When the key switch 85 is switched to the ON position in this state, the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a and the first terminal of the solenoid portion 86b of the relay switch 86 are connected to the battery 79, and the holding solenoid 84b and solenoid of the stop solenoid 84a are connected. A current flows through the portion 86b. However, in this state, the stop solenoid 84a and the switch portion 86a of the relay switch 86 are not operated yet.

運転室7をチルトダウンした状態で、キースイッチ85をSTART位置にすると、上記ON位置での接続状態が維持されたまま、更にストップソレノイド84aの吸引用ソレノイド84c及びソレノイド部86bの第2端子がバッテリ79と接続される。これにより、ストップソレノイド84aが励磁され、燃料供給路82に接続されたエンジン77内部の燃料ラインが開放されるとともに、リレースイッチ86のスイッチ部86aがONになり、スタータ78が起動する。その結果燃料タンク83からエンジン77に燃料が供給され、エンジン77は始動する。   When the key switch 85 is set to the START position with the cab 7 tilted down, the suction solenoid 84c of the stop solenoid 84a and the second terminal of the solenoid portion 86b are further connected while the connection state at the ON position is maintained. A battery 79 is connected. As a result, the stop solenoid 84a is excited, the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply path 82 is opened, the switch portion 86a of the relay switch 86 is turned on, and the starter 78 is activated. As a result, fuel is supplied from the fuel tank 83 to the engine 77, and the engine 77 is started.

この状態で、キースイッチ85をON位置に戻すと、リレースイッチ86のスイッチ部86aはOFFになり、スタータ78は停止する。また、ストップソレノイド84aの吸引用ソレノイド84cとバッテリ79との接続は遮断されたが、保持用ソレノイド84bがバッテリ79と接続された状態にあるため、ストップソレノイド84aは励磁状態が維持される。このため、エンジン77は既に始動されているため回転し続ける。   In this state, when the key switch 85 is returned to the ON position, the switch portion 86a of the relay switch 86 is turned OFF and the starter 78 is stopped. Further, the connection between the suction solenoid 84c of the stop solenoid 84a and the battery 79 is cut off, but the holding solenoid 84b is connected to the battery 79, so that the stop solenoid 84a is maintained in an excited state. For this reason, the engine 77 continues to rotate because it has already been started.

また、このとき、図2に示したゲートロックレバー28が下げ位置にあるとすると、ゲートロックスイッチ89はONになるため、電磁開閉弁74のソレノイド部74aが通電され、電磁開閉弁74は連通位置74Lとなり、油圧管路73は連通され、建設機械は作動可能となる。   At this time, if the gate lock lever 28 shown in FIG. 2 is in the lowered position, the gate lock switch 89 is turned on, so that the solenoid portion 74a of the electromagnetic on-off valve 74 is energized and the electromagnetic on-off valve 74 is in communication. At the position 74L, the hydraulic line 73 is communicated, and the construction machine becomes operable.

この状態から、作業中断のためゲートロックレバー28を上げ位置に操作すると、ゲートロックスイッチ89がOFFになり、電磁開閉弁74のソレノイド部74aは通電が遮断され、電磁開閉弁74は遮断位置74Rとなり、油圧管路73は遮断され、建設機械は作動不能となる。   From this state, when the gate lock lever 28 is moved to the raised position to interrupt the operation, the gate lock switch 89 is turned off, the energization of the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74 is cut off, and the electromagnetic on-off valve 74 is turned off. Thus, the hydraulic line 73 is blocked and the construction machine becomes inoperable.

運転室7をチルトアップする場合は、前述した傾転駆動機構60を作動させる。このとき、運転室7がチルトアップしてゆくと、ロータリスイッチ36の回転レバー37はストッパ35に係合して押されて回転し、その回転角度が10°±5°を超えると、ロータリスイッチ36はOFFになる。これにより、キースイッチ85のON位置端子とストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bとの接続は切断され、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bはバッテリ79と遮断される。このため、ストップソレノイド84aは非励磁状態に切り換わり、燃料供給路82に接続されたエンジン77内部の燃料ラインは閉じられ、エンジン77は停止する。このため、エンジン77に駆動される油圧ポンプ76及びパイロットポンプ75も停止し、建設機械は作動不能となる。   When the cab 7 is tilted up, the tilt drive mechanism 60 described above is operated. At this time, when the cab 7 is tilted up, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is engaged with the stopper 35 to be pushed and rotated. When the rotation angle exceeds 10 ° ± 5 °, the rotary switch 37 36 is turned OFF. As a result, the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a is disconnected, and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a is disconnected from the battery 79. Therefore, the stop solenoid 84a is switched to a non-excited state, the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply path 82 is closed, and the engine 77 is stopped. For this reason, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are also stopped, and the construction machine becomes inoperable.

運転室7をチルトアップした状態で動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置88のコネクタ部88Bをコネクタ部87に取り付け、スイッチ88AをONにする。これにより、キースイッチ85のON位置端子とストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bは再び接続され、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bはバッテリ79と接続される。この状態でメンテナンス作業員が再度キースイッチ85をSTART位置に操作すると、前述したように、エンジン77は始動し、同時に油圧ポンプ76及びパイロットポンプ75もエンジン77により駆動され、建設機械は作動可能となる。   When the operation check is performed with the cab 7 tilted up, the connector part 88B of the auxiliary switch device 88 is attached to the connector part 87, and the switch 88A is turned ON. Thereby, the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a are connected again, and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a is connected to the battery 79. In this state, when the maintenance worker again operates the key switch 85 to the START position, as described above, the engine 77 is started, and at the same time, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 are driven by the engine 77, and the construction machine can be operated. Become.

この状態から運転室7をチルトダウンする場合は、まず補助スイッチ装置88のスイッチ88AをOFFにして、キースイッチ85のON位置端子とストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bとの接続を切断し、エンジン77を停止する。次いで、補助スイッチ装置88を取り外し、運転室7をチルトダウンする。運転室7をチルトダウンすると、スイッチ本体38内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ36の回転レバー37の回転角度は減少し、その回転角度が10°±5°以下になるとロータリスイッチ36はONとなり、その後回転レバー37はストッパ35から離れ、ロータリスイッチ36はON状態を維持する。この状態でメンテナンス作業員が再度キースイッチ85をSTART位置に操作すると、エンジン77は再び始動し、同時に油圧ポンプ76及びパイロットポンプ75もエンジン77により駆動され、建設機械は作動可能となる。   When tilting down the cab 7 from this state, first, the switch 88A of the auxiliary switch device 88 is turned OFF to disconnect the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the holding solenoid 84b of the stop solenoid 84a. 77 is stopped. Next, the auxiliary switch device 88 is removed, and the cab 7 is tilted down. When the cab 7 is tilted down, the rotation angle of the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is reduced by the spring provided in the switch body 38. When the rotation angle becomes 10 ° ± 5 ° or less, the rotary switch 36 is turned on. Thereafter, the rotary lever 37 is separated from the stopper 35, and the rotary switch 36 is maintained in the ON state. In this state, when the maintenance worker again operates the key switch 85 to the START position, the engine 77 is started again, and at the same time, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 are driven by the engine 77, and the construction machine can be operated.

以上のように構成した本実施の形態によれば、運転室7をチルトアップした状態では、燃料供給路82に接続されたエンジン内部の燃料ラインが遮断されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室7に乗り込み、キースイッチ85を回しても、エンジン77は起動せず、フロント作業機3は動かない。よって、運転室7をチルトアップした状態での安全性が向上する。   According to the present embodiment configured as described above, in a state where the cab 7 is tilted up, the fuel line inside the engine connected to the fuel supply path 82 is shut off. Even if the vehicle enters the driver's cab 7 and turns the key switch 85, the engine 77 does not start and the front work machine 3 does not move. Therefore, the safety in the state where the cab 7 is tilted up is improved.

また、メンテナンス作業員が上記のように運転室7をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合は、油圧機器、電装品、エンジン77、オルタネータ(図示せず)及びショベル制御用コントローラ(図示せず)などの動作チェックを行うため、運転室7をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置88を接続して、キースイッチ85をスタート位置に回すことで運転室7がチルトアップした状態で燃料供給路82に接続されたエンジン77内部の燃料ラインが開放され、エンジン77が始動するため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。   In addition, when a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, and repair with the cab 7 tilted up as described above, hydraulic equipment, electrical equipment, an engine 77, an alternator (not shown), and a shovel. In order to check the operation of a control controller (not shown) or the like, there are cases where it is desired to operate the construction machine while the cab 7 is held in the tilted-up state. In this case, the maintenance worker connects the auxiliary switch device 88, and turns the key switch 85 to the start position so that the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply passage 82 in a state where the cab 7 is tilted up is connected. Since the engine 77 is opened and the engine 77 is started, the construction machine can be operated, and the operation check of the hydraulic equipment or the like can be performed.

更に、仮にエンジン77をかけたまま運転室7のチルトアップを行ったとしても、燃料供給路82に接続されたエンジン77内部の燃料ラインがが遮断され、エンジン77が停止するため、チルトアップ中に運転室7にある操作レバー81が不意に動いてもフロント作業機3が突然動作することが防止でき、一層の安全性を確保できる。   Further, even if the cab 7 is tilted up with the engine 77 running, the fuel line inside the engine 77 connected to the fuel supply path 82 is cut off and the engine 77 is stopped. Even if the operation lever 81 in the cab 7 moves unexpectedly, the front work machine 3 can be prevented from suddenly operating, and further safety can be secured.

また、本発明においては、運転室7のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ36を使用し、このロータリスイッチ36を旋回フレーム4に対する運転室7の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。   In the present invention, the rotary switch 36 is used as a detecting means for detecting the tilt-up of the cab 7, and the rotary switch 36 is arranged substantially coaxially with the rotation center of the cab 7 with respect to the turning frame 4. Thereby, the installation space for the detection means is small and the mechanism is simple. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

更に、ロータリスイッチ36を通常閉のスイッチとし、運転室7をチルトアップするときの回転力により、強制的に接点を解離させ、ロータリスイッチ36をOFFにする構成としたので、万一ロータリスイッチ36の接点同士が酸化により溶融し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ36はOFFになり、安全性が向上する。   Further, the rotary switch 36 is a normally closed switch, and the contact is forcibly dissociated by the rotational force when the cab 7 is tilted up, so that the rotary switch 36 is turned off. Even if the contacts are melted by oxidation and the contacts are not dissociated only by the force of the spring, the contacts are opened and the rotary switch 36 is turned off, improving the safety.

本発明の第2実施形態を図12により説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図12は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。図中、図11に示した部材と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。   FIG. 12 is a diagram showing the construction machine safety device of the present embodiment in an electric circuit together with the engine starting system. In the figure, members equivalent to those shown in FIG.

この図12において、本実施の形態の安全装置にはロータリスイッチ36及び電磁開閉弁74のソレノイド部74aと、補助スイッチ装置88とゲートロックスイッチ89とが備えられている。   In FIG. 12, the safety device of the present embodiment is provided with a rotary switch 36 and a solenoid part 74a of an electromagnetic on-off valve 74, an auxiliary switch device 88, and a gate lock switch 89.

ロータリスイッチ36はゲートロックスイッチ89と電磁開閉弁74のソレノイド部74aとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ36の一端はゲートロックスイッチ89と接続され、他端は電磁開閉弁74のソレノイド部74aと接続されている。ゲートロックスイッチ89のロータリスイッチ89と接続されていない側の端子はヒューズ90を介して、キースイッチ85のON位置端子と接続されている。また電磁開閉弁74のソレノイド部74aの他端はGNDに接続されている。   The rotary switch 36 is provided in a circuit between the gate lock switch 89 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74. One end of the rotary switch 36 is connected to the gate lock switch 89, and the other end is the solenoid part of the electromagnetic on-off valve 74. 74a. The terminal of the gate lock switch 89 that is not connected to the rotary switch 89 is connected to the ON position terminal of the key switch 85 via the fuse 90. The other end of the solenoid portion 74a of the electromagnetic opening / closing valve 74 is connected to GND.

補助スイッチ装置88はゲートロックスイッチ89と電磁開閉弁74のソレノイド部74aにロータリスイッチ36に対して並列に接続される着脱方式の補助スイッチユニットであり、スイッチ88Aとコネクタ部88Bとを備えている。ロータリスイッチ36とゲートロックスイッチ89、ソレノイド部74aとをつなげる回路側にはコネクタ部87が備えられ、コネクタ部87の2つの端子の一方は、ゲートロックスイッチ89と接続され、他端は電磁開閉弁74のソレノイド74aと接続されている。補助スイッチ装置88のコネクタ部88Bはコネクタ部87に取り付け及び取りはずしが可能である。   The auxiliary switch device 88 is a detachable auxiliary switch unit connected in parallel to the rotary switch 36 to the gate lock switch 89 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74, and includes a switch 88A and a connector part 88B. . A connector 87 is provided on the circuit side connecting the rotary switch 36, the gate lock switch 89, and the solenoid 74a. One of the two terminals of the connector 87 is connected to the gate lock switch 89, and the other is electromagnetically opened and closed. A solenoid 74a of the valve 74 is connected. The connector portion 88B of the auxiliary switch device 88 can be attached to and detached from the connector portion 87.

また、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bの一端はヒューズ91を介して、キースイッチ85のON位置端子に接続されている。その他の構成については第1の実施形態と同じである。   One end of the holding solenoid 84 b of the stop solenoid 84 a is connected to the ON position terminal of the key switch 85 through the fuse 91. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に本実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

運転室7がチルトダウン状態にあるときの動作は、第1の実施形態と同じである。   The operation when the cab 7 is in the tilt-down state is the same as in the first embodiment.

エンジン77を起動した後、キースイッチ85をON位置にし、ゲートロックレバー28を下げ位置にした状態で、運転室7をチルトアップした場合には、ロータリスイッチ36の回転レバー37はストッパ35に係合して押されて回転し、その回転角度が10°±5°を超えると、ロータリスイッチ36はOFFになる。これにより、キースイッチ85のON位置端子と電磁開閉弁74のソレノイド部74aとの接続は切断され、電磁開閉弁74のソレノイド部74aはバッテリ79と遮断される。このため、電磁開閉弁74は遮断位置74Rとなり、油圧管路73は遮断され、油圧駆動装置は作動不能となる。その結果、建設機械は作動不能となる。   After the engine 77 is started, when the cab 7 is tilted up with the key switch 85 in the ON position and the gate lock lever 28 in the lowered position, the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is engaged with the stopper 35. When the rotation angle is over 10 ° ± 5 °, the rotary switch 36 is turned off. As a result, the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 is disconnected, and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 is disconnected from the battery 79. For this reason, the electromagnetic on-off valve 74 is in the cutoff position 74R, the hydraulic line 73 is shut off, and the hydraulic drive device becomes inoperable. As a result, the construction machine becomes inoperable.

運転室7をチルトアップした状態で、動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置88のコネクタ部88Bをコネクタ部87に取り付け、スイッチ88AをONにする。これにより、キースイッチ85のON位置端子と電磁開閉弁74のソレノイド部74aが再び接続され、電磁開閉弁74のソレノイド部74aはバッテリ79と接続される。これにより電磁開閉弁74は連通位置74Lとなり、油圧管路73は連通され、建設機械は作動可能となる。   When the operation check is performed with the cab 7 tilted up, the connector part 88B of the auxiliary switch device 88 is attached to the connector part 87, and the switch 88A is turned ON. Thereby, the ON position terminal of the key switch 85 and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 are connected again, and the solenoid part 74 a of the electromagnetic on-off valve 74 is connected to the battery 79. As a result, the electromagnetic on-off valve 74 is in the communication position 74L, the hydraulic line 73 is in communication, and the construction machine can be operated.

この状態から運転室7をチルトダウンする場合は、まず、補助スイッチ装置88のスイッチ88AをOFFにして、キースイッチ85のON位置端子と電磁開閉弁74のソレノイド部74aとの接続を切断し、電磁開閉弁74を遮断位置74Rとし、油圧管路73を遮断し、次いで、補助スイッチ装置88を取り外し、運転室7をチルトダウンする。運転室7がチルトダウンすると、スイッチ本体38内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ36の回転レバー37の回転角度は減少し、その回転角度が10°±5°以下になるとロータリスイッチ36はONとなり、その後回転レバー37はストッパ35から離れ、ロータリスイッチ36はON状態を維持する。これにより、バッテリ79と電磁開閉弁74のソレノイド部74aが接続され、電磁開閉弁74は連通位置74Lになり、油圧管路73は連通され、建設機械は作動可能となる。   When tilting down the cab 7 from this state, first, the switch 88A of the auxiliary switch device 88 is turned OFF to disconnect the connection between the ON position terminal of the key switch 85 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74, The electromagnetic on-off valve 74 is set to the cutoff position 74R, the hydraulic line 73 is shut off, the auxiliary switch device 88 is then removed, and the cab 7 is tilted down. When the cab 7 is tilted down, the rotation angle of the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is reduced by the spring provided in the switch body 38. When the rotation angle becomes 10 ° ± 5 ° or less, the rotary switch 36 is turned on. Thereafter, the rotary lever 37 is separated from the stopper 35, and the rotary switch 36 is maintained in the ON state. Thereby, the battery 79 and the solenoid part 74a of the electromagnetic on-off valve 74 are connected, the electromagnetic on-off valve 74 is in the communication position 74L, the hydraulic line 73 is in communication, and the construction machine can be operated.

以上のように構成した本実施形態によれば、運転室7をチルトアップした状態では、油圧管路73が遮断されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室7に乗り込み、操作レバー81を操作しても、フロント作業機3は動かない。よって、運転室7をチルトアップした状態での安全性が向上する。   According to the present embodiment configured as described above, when the cab 7 is tilted up, the hydraulic line 73 is shut off, so that a person other than the maintenance worker gets into the cab 7 and operates the operation lever 81. Even if is operated, the front work machine 3 does not move. Therefore, the safety in the state where the cab 7 is tilted up is improved.

また、メンテナンス作業員が上記のように運転室7をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合に、油圧機器、電装品、エンジン77、オルタネータ(図示せず)及びショベル制御用コントローラ(図示せず)などの動作チェックを行うため、運転室7をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置88を接続することで、運転室7がチルトアップした状態で油圧管路73が開放されるため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。   Further, when a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, repair, etc. with the cab 7 tilted up as described above, hydraulic equipment, electrical equipment, an engine 77, an alternator (not shown), and a shovel. In order to check the operation of a control controller (not shown) or the like, there are cases where it is desired to operate the construction machine while the cab 7 is held in the tilted-up state. In this case, the maintenance worker connects the auxiliary switch device 88 so that the hydraulic line 73 is opened while the cab 7 is tilted up, so that the construction machine can be operated, and the operation of the hydraulic equipment, etc. A check can be made.

更に、仮にエンジン77をかけたまま運転室7のチルトアップを行ったとしても、油圧管路73が遮断されるため、チルトアップ中に運転室7にある操作レバー81が不意に動いてもフロント作業機3が突然動作することが防止でき、一層の安全性を確保できる。   Furthermore, even if the cab 7 is tilted up while the engine 77 is running, the hydraulic line 73 is cut off, so that the operation lever 81 in the cab 7 moves unexpectedly during the tilt up. The working machine 3 can be prevented from suddenly operating, and further safety can be secured.

また、本発明においては、運転室7のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ36を使用し、このロータリスイッチ36を旋回フレーム4に対する運転室7の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設定スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。   In the present invention, the rotary switch 36 is used as a detecting means for detecting the tilt-up of the cab 7, and the rotary switch 36 is arranged substantially coaxially with the rotation center of the cab 7 with respect to the turning frame 4. Thereby, the setting space of the detection means is small and the mechanism is simple. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

更に、ロータリスイッチ36を通常閉のスイッチとし、運転室7をチルトアップするときの回転力により、機械的に接点を解離させ、ロータリスイッチ36をOFFにする構成としたので、万一ロータリスイッチ36の接点同士が酸化により溶融し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ36はOFFになり、安全性が向上する。   Furthermore, since the rotary switch 36 is a normally closed switch, the contact is mechanically dissociated by the rotational force when the cab 7 is tilted up, and the rotary switch 36 is turned off. Even if the contacts are melted by oxidation and the contacts are not dissociated only by the force of the spring, the contacts are opened and the rotary switch 36 is turned off, improving the safety.

なお、上記実施の形態では油圧駆動装置を作動不能とするのに油圧管路73を遮断して、油圧パイロット系を作動不能としたが、別の手段で油圧駆動装置を作動不能としてもよい。別の手段としては、例えば、メインの油圧ポンプ76の吐出管路にアンロード弁を設け、このアンロード弁を動作させ、ポンプ吐出油をタンクに落とすことが考えられる。   In the above embodiment, the hydraulic line 73 is shut off to disable the hydraulic pilot system to disable the hydraulic drive, but the hydraulic drive may be disabled by another means. As another means, for example, it is conceivable to provide an unload valve in the discharge line of the main hydraulic pump 76, operate this unload valve, and drop the pump discharge oil into the tank.

本発明の第3実施形態を図13により説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図13は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路を示す図である。図中、図11に示した部材と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。   FIG. 13 is a diagram showing an electrical circuit of the construction machine safety device according to the present embodiment together with an engine starting system. In the figure, members equivalent to those shown in FIG.

この図13において、本実施の形態の安全装置にはロータリスイッチ36及び電磁開閉弁74のソレノイド部74aと、補助スイッチ装置88とゲートロックスイッチ89とが備えられている。   In FIG. 13, the safety device of the present embodiment includes a rotary switch 36 and a solenoid portion 74 a of an electromagnetic on-off valve 74, an auxiliary switch device 88, and a gate lock switch 89.

ロータリスイッチ36はキースイッチ85のSTART位置端子とリレースイッチ86のソレノイド部86bとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ36の一端はキースイッチ85のSTART位置端子とヒューズ92を介して接続され、他端はリレースイッチ86のソレノイド部86bと接続されている。   The rotary switch 36 is provided in a circuit between the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86b of the relay switch 86. One end of the rotary switch 36 is connected to the START position terminal of the key switch 85 via the fuse 92, The other end is connected to the solenoid portion 86 b of the relay switch 86.

補助スイッチ装置88はキースイッチ85のSTART位置端子とリレースイッチ86のソレノイド部86bにロータリスイッチ36に対して並列に接続される着脱方式の補助スイッチユニットであり、スイッチ88Aとコネクタ部88Bとを備えている。ロータリスイッチ36とキースイッチ85、ソレノイド部86bとをつなげる回路側にはコネクタ部87が備えられ、コネクタ部87の2つの端子の一方は、ヒューズ92を介して、キースイッチ85のSTART位置端子に接続され、他端はリレースイッチ86のソレノイド部86bに接続されている。補助スイッチ装置88のコネクタ部88Bはコネクタ部87に取り付け及び取り外しが可能である。   The auxiliary switch device 88 is a detachable auxiliary switch unit connected in parallel to the rotary switch 36 to the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86b of the relay switch 86, and includes a switch 88A and a connector portion 88B. ing. A connector portion 87 is provided on the circuit side connecting the rotary switch 36, the key switch 85, and the solenoid portion 86b. One of the two terminals of the connector portion 87 is connected to the START position terminal of the key switch 85 via the fuse 92. The other end is connected to the solenoid part 86 b of the relay switch 86. The connector portion 88B of the auxiliary switch device 88 can be attached to and detached from the connector portion 87.

また、ストップソレノイド84aの保持用ソレノイド84bの一端はヒューズ91を介して、キースイッチ85のON位置端子に接続されている。その他の構成については第1の実施形態と同じである。   One end of the holding solenoid 84 b of the stop solenoid 84 a is connected to the ON position terminal of the key switch 85 through the fuse 91. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に本実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

運転室7がチルトダウン状態にあるときの動作は、第1の実施形態と同じである。   The operation when the cab 7 is in the tilt-down state is the same as in the first embodiment.

キースイッチ85をSTART位置にし、エンジン77を始動した後、キースイッチ85をON位置にし、更にゲートロックレバー28を下げ位置にした状態で、運転室7をチルトアップした場合には、ロータリスイッチ36の回転レバー37はストッパ35に係合して押されて回転し、その回転角度が10°±5°を超えると、ロータリスイッチ36はOFFになる。これにより、キースイッチ85のSTART位置端子とリレースイッチ86のソレノイド部86bとの接続は切断され、リレースイッチ86のソレノイド部86bはバッテリ79と遮断される。このため、リレースイッチ86のスイッチ部86aはOFFとなり、スタータ78とバッテリ79は接続されず、スタータ78は起動不能となる。この状態でメンテナンス作業員がエンジン77を停止し、再度キースイッチ85をSTART位置に操作しても、スタータ78は起動されずエンジン77を始動することはできない。これにより、エンジン77に駆動される油圧ポンプ76及びパイロットポンプ75も起動されず、建設機械は作動不能となる。   When the cab 7 is tilted up with the key switch 85 in the START position, the engine 77 is started, the key switch 85 in the ON position, and the gate lock lever 28 in the lowered position, the rotary switch 36 The rotation lever 37 is engaged with the stopper 35 and is pushed and rotated. When the rotation angle exceeds 10 ± 5 °, the rotary switch 36 is turned off. As a result, the connection between the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 is disconnected, and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 is disconnected from the battery 79. For this reason, the switch part 86a of the relay switch 86 is turned off, the starter 78 and the battery 79 are not connected, and the starter 78 cannot be started. In this state, even if the maintenance worker stops the engine 77 and operates the key switch 85 to the START position again, the starter 78 is not started and the engine 77 cannot be started. As a result, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are not started, and the construction machine becomes inoperable.

運転室7をチルトアップした状態で、動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置88のコネクタ部88Bをコネクタ部87に取り付け、スイッチ88AをONにする。これにより、キースイッチ85のSTART位置端子とリレースイッチ86のソレノイド部86bが接続され、リレースイッチ86のソレノイド部86bはバッテリ79と接続される。これによりリレースイッチ86のスイッチ部86aがONとなり、スタータ78は起動可能となる。この状態でメンテナンス作業員がエンジン77を停止させても、再度キースイッチ85をSTART位置に操作することにより、エンジン77を始動することができる。これにより、エンジン77に駆動される油圧ポンプ76及びパイロットポンプ75も起動され、建設機械は作動可能となる。   When the operation check is performed with the cab 7 tilted up, the connector part 88B of the auxiliary switch device 88 is attached to the connector part 87, and the switch 88A is turned ON. As a result, the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 are connected, and the solenoid portion 86 b of the relay switch 86 is connected to the battery 79. As a result, the switch portion 86a of the relay switch 86 is turned on, and the starter 78 can be activated. Even if the maintenance worker stops the engine 77 in this state, the engine 77 can be started by operating the key switch 85 to the START position again. As a result, the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are also activated, and the construction machine can be operated.

この状態から運転室7をチルトダウンする場合は、まず補助スイッチ装置88のスイッチ88AをOFFにして、キースイッチ85のSTART位置端子とリレースイッチ86のソレノイド部86bとの接続を切断し、スイッチ部86aをOFFにし、スタータ78を起動不可にする。次いで、補助スイッチ装置88を取り外し、運転室7をチルトダウンすると、スイッチ本体38内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ36の回転レバー37の回転角度は減少し、その回転角度が10°±5°以下になるとロータリスイッチ36はONとなり、その後回転レバー37はストッパ35から離れ、ロータリスイッチ36はON状態を維持する。この状態で、メンテナンス作業員がエンジン77を停止し、再度キースイッチ85をSTART位置に操作すると、エンジン77は再び始動し、エンジン77に駆動される油圧ポンプ76及びパイロットポンプ75も起動され、建設機械は作動可能となる。   When tilting down the cab 7 from this state, first, the switch 88A of the auxiliary switch device 88 is turned OFF, the connection between the START position terminal of the key switch 85 and the solenoid portion 86b of the relay switch 86 is disconnected, and the switch portion. 86a is turned off and the starter 78 is disabled. Next, when the auxiliary switch device 88 is removed and the cab 7 is tilted down, the rotation angle of the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is reduced by a spring provided in the switch body 38, and the rotation angle is 10 ° ± 5 °. The rotary switch 36 is turned on when it becomes below, and then the rotary lever 37 is separated from the stopper 35 and the rotary switch 36 is kept in the ON state. In this state, when the maintenance worker stops the engine 77 and operates the key switch 85 to the START position again, the engine 77 is started again, and the hydraulic pump 76 and the pilot pump 75 driven by the engine 77 are also started and construction is performed. The machine is ready for operation.

以上のように構成した本実施の形態によれば、運転室7をチルトアップした状態では、スタータ78が停止されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室7に乗り込み、キースイッチ85を回しても、エンジン77は起動せず、フロント作業機は動かない。よって、運転室7をチルトアップした状態での安全性が向上する。   According to the present embodiment configured as described above, when the cab 7 is tilted up, the starter 78 is stopped, so that a person other than the maintenance worker gets into the cab 7 and presses the key switch 85. Even if it is turned, the engine 77 does not start and the front work machine does not move. Therefore, the safety in the state where the cab 7 is tilted up is improved.

また、メンテナンス作業員が上記のように運転室7をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合に、油圧機器、電装品、エンジン77、オルタネータ(図示せず)及びショベル制御用コントローラ(図示せず)などの動作チェックを行うため、運転室7をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置88を接続して、キースイッチ85をスタート位置に回すことで運転室7がチルトアップした状態でスタータ78が起動され、エンジン77が始動するため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。   Further, when a maintenance worker performs maintenance work such as inspection, maintenance, repair, etc. with the cab 7 tilted up as described above, hydraulic equipment, electrical equipment, an engine 77, an alternator (not shown), and a shovel. In order to check the operation of a control controller (not shown) or the like, there are cases where it is desired to operate the construction machine while the cab 7 is held in the tilted-up state. In this case, since the maintenance worker connects the auxiliary switch device 88 and turns the key switch 85 to the start position, the starter 78 is started with the cab 7 tilted up and the engine 77 is started. Can be operated, and operation checks of hydraulic equipment and the like can be performed.

また、本発明においては、運転室7のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ36を使用し、このロータリスイッチ36を旋回フレーム4に対する運転室7の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。   In the present invention, the rotary switch 36 is used as a detecting means for detecting the tilt-up of the cab 7, and the rotary switch 36 is arranged substantially coaxially with the rotation center of the cab 7 with respect to the turning frame 4. Thereby, the installation space for the detection means is small and the mechanism is simple. Further, since the mechanism is simplified, the number of components is reduced, thereby reducing the number of failed components and improving the reliability.

更に、ロータリスイッチ36を通常閉のスイッチとし、運転室7をチルトアップするときの回転力により、機械的に接点を解離させ、ロータリスイッチ36をOFFにする構成としたので、万一ロータリスイッチ36の回転レバー37の軸受部が劣化し自由回転しにくくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ36はOFFになり、安全性が向上する。   Furthermore, since the rotary switch 36 is a normally closed switch, the contact is mechanically dissociated by the rotational force when the cab 7 is tilted up, and the rotary switch 36 is turned off. Even if the bearing portion of the rotary lever 37 is deteriorated and difficult to rotate freely, the contact is opened and the rotary switch 36 is turned OFF, so that safety is improved.

なお、以上の実施の形態では、ロータリスイッチ36を旋回フレーム4に対する運転室7のチルトアップ回転中心とほぼ同軸となるように配置したが、必ずしも同軸でなくてもよく、チルトアップの回転中心近傍であれば多少ずれていてもよいものである。要はロータリスイッチ36はチルトアップの回転中心近傍で運転室7のチルトアップを検出できる位置にあればよいものであり、ロータリスイッチ36がチルトアップの回転中心から多少ずれていても、ロータリスイッチ36をチルトアップの回転中心以外の場所に配置した場合、或いは他のセンサを用いた場合に比べて、設置場所のコンパクト化及び機構の簡素化が図れる。また、ロータリスイッチ36をチルトアップの回転中心と同軸に配置した場合はロータリスイッチ36の回転レバー37がストッパに押されたときのチルトアップの回転角度とロータリスイッチ36の回転角度は同じになるのに対して、ロータリスイッチ36をチルトアップ36の回転中心からずらして配置すると、ロータリスイッチ36の回転レバー37がストッパに押されたときのチルトアップの回転角度に対して、ロータリスイッチ36の回転角度は違ってくる。よって、この効果を利用するため、ロータリスイッチ36をチルトアップの回転中心から、積極的にずらして配置することも考えられる。例えば、ロータリスイッチ36を取り付けている取付金具34の立上部34cを延ばすことにより、ロータリスイッチ36の回転軸をチルトアップ回転中心に対して、床板側支持梁30の縦板部分30aから遠ざける方向に配置した場合には、チルトアップの回転角度よりもロータリスイッチ36の回転角度が増えるため、ロータリスイッチ36がOFFになる角度を実質的に早め、検出感度を向上することができる。   In the above embodiment, the rotary switch 36 is arranged so as to be substantially coaxial with the tilt-up rotation center of the cab 7 with respect to the turning frame 4. If so, it may be slightly deviated. In short, the rotary switch 36 only needs to be in a position where the tilt-up of the cab 7 can be detected in the vicinity of the rotation center of the tilt-up, and even if the rotary switch 36 is slightly deviated from the rotation center of the tilt-up, Can be made more compact and the mechanism can be simplified as compared with the case where the sensor is disposed at a place other than the tilt-up rotation center or when other sensors are used. When the rotary switch 36 is arranged coaxially with the rotation center of the tilt-up, the rotation angle of the tilt-up when the rotary lever 37 of the rotary switch 36 is pushed by the stopper and the rotation angle of the rotary switch 36 are the same. On the other hand, when the rotary switch 36 is shifted from the rotation center of the tilt-up 36, the rotation angle of the rotary switch 36 with respect to the rotation angle of the tilt-up when the rotation lever 37 of the rotary switch 36 is pushed by the stopper. Is different. Therefore, in order to use this effect, it is conceivable that the rotary switch 36 is positively shifted from the tilt-up rotation center. For example, by extending the upright portion 34c of the mounting bracket 34 to which the rotary switch 36 is attached, the rotary shaft of the rotary switch 36 is moved away from the vertical plate portion 30a of the floor plate side support beam 30 with respect to the tilt-up rotation center. When arranged, the rotation angle of the rotary switch 36 is larger than the rotation angle of tilt-up, and therefore the angle at which the rotary switch 36 is turned off can be substantially advanced to improve detection sensitivity.

また、上記の実施の形態では、ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置として着脱自在のスイッチ手段88を設けたが、メンテナンス作業員が管理可能な場所に常設スイッチを配置してもよい。   In the above embodiment, the detachable switch means 88 is provided as an auxiliary switch device connected in parallel to the rotary switch. However, a permanent switch may be arranged at a place where maintenance workers can manage. Good.

本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of the small hydraulic excavator which is the application object of the safety device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの運転室内部を表す側面図である。It is a side view showing the inside of the cab of the small hydraulic excavator which is the application object of the safety device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、運転室をチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。Tilt up the cab with the small hydraulic excavator to which the safety device of the construction machine of the present invention is applied removed the exterior cover, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, etc. to show the tilt up mechanism It is an external appearance perspective view which shows the state which carried out from the right front side. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、上部旋回体の要部を示す側面図である。A small hydraulic excavator to which the safety device for a construction machine according to the present invention is applied is in a state in which an outer cover, an engine, a fuel tank, a hydraulic oil tank, a battery, and the like are removed to show a tilt-up mechanism, and It is a side view which shows a part. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、運転室をチルトアップした状態を示す側面図である。Tilt up the cab with the small hydraulic excavator to which the safety device of the construction machine of the present invention is applied removed the exterior cover, engine, fuel tank, hydraulic oil tank, battery, etc. to show the tilt up mechanism It is a side view which shows the state which carried out. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの傾転機構を拡大して示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which expands and shows the tilting mechanism of the small hydraulic shovel which is the application object of the safety device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの傾転支持機構を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the tilting support mechanism of the small hydraulic shovel which is the application object of the safety device of the construction machine of this invention. 図7に示した傾転支持機構のうち、ロータリスイッチの取付け部分を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the attachment part of a rotary switch among the tilting support mechanisms shown in FIG. 本発明の建設機械の安全装置のロータリスイッチのスイッチ部が設けられた面を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the surface in which the switch part of the rotary switch of the safety device of the construction machine of this invention was provided. 本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic drive device of the small hydraulic excavator which is the application object of the safety device of the construction machine of this invention. 本発明の第1の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。It is a figure which shows the safety device of the construction machine which is the application object of the 1st Embodiment of this invention with an electric circuit with an engine starting system. 本発明の第2の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。It is a figure which shows the safety device of the construction machine which is the application object of the 2nd Embodiment of this invention with an electric circuit with an engine starting system. 本発明の第3の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。It is a figure which shows the safety device of the construction machine which is the application object of the 3rd Embodiment of this invention by an electric circuit with an engine starting system.

符号の説明Explanation of symbols

1 下部走行体
2 上部旋回体
3 フロント作業機
4 旋回フレーム
7 運転室(運転台)
36 ロータリスイッチ
70 コントロールバルブ
74 電磁開閉弁
75 パイロットポンプ
76 油圧ポンプ
77 エンジン
78 スタータ
79 バッテリ
80 油圧シリンダ
81 操作レバー
83 燃料タンク
84 ストップソレノイド
85 キースイッチ
86 リレースイッチ
88 補助スイッチ装置
89 ゲートロックスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving body 3 Front work machine 4 Turning frame 7 Driver's cab
36 Rotary switch 70 Control valve 74 Electromagnetic switching valve 75 Pilot pump 76 Hydraulic pump 77 Engine 78 Starter 79 Battery 80 Hydraulic cylinder 81 Operation lever 83 Fuel tank 84 Stop solenoid 85 Key switch 86 Relay switch 88 Auxiliary switch device 89 Gate lock switch

Claims (6)

走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、前記旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、この運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、前記運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械の安全装置において、
前記運転台のチルトアップを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを備え、
前記運転台のチルトアップを検出する検出手段は、前記旋回フレームに対する前記運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置されるロータリスイッチであることを特徴とする建設機械の安全装置。
A traveling body, a revolving body, and a front working machine are provided. The revolving body includes a revolving frame and a cab, and the cab can be tilted forward with respect to the revolving frame, and the cab can be tilted up. In a construction machine safety device with a structure
Detecting means for detecting tilt-up of the cab;
An operation prohibiting means for prohibiting the operation of the construction machine when the detection means detects a tilt-up of the cab.
A safety device for a construction machine, wherein the detection means for detecting tilt-up of the cab is a rotary switch disposed in the vicinity of the tilt-up rotation center of the cab with respect to the turning frame.
請求項1記載の建設機械の安全装置において、
前記ロータリスイッチは通常閉のスイッチであり、前記運転台がチルトアップしていないときに通常状態にあり、前記運転台をチルトアップすると、そのときの回転力により開となることを特徴とする建設機械の安全装置。
The safety device for a construction machine according to claim 1,
The rotary switch is a normally closed switch, is in a normal state when the cab is not tilted up, and is opened by the rotational force at the time when the cab is tilted up. Machine safety device.
請求項1又は2記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、エンジンを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段であることを特徴とする建設機械の安全装置。
The safety device for a construction machine according to claim 1 or 2,
The construction machine includes an engine, and the operation prohibiting unit is an engine stop unit that stops the engine when detecting a tilt-up of the cab.
請求項1又は2記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、前記フロント作業機及び前記旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、
前記主油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給され圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、
パイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出圧をパイロット一次圧としてパイロット二次圧を生成し、前記複数のコントロールバルブを切り換える複数の操作レバー装置とを備え、
前記作動禁止手段は、前記運転台がチルトアップしたときに、前記パイロット一次圧を前記複数の操作レバー装置に伝達する経路を遮断する手段であることを特微とする建設機械の安全装置。
The safety device for a construction machine according to claim 1 or 2,
The construction machine is driven by a main hydraulic pump and pressure oil discharged from the main hydraulic pump, and a plurality of hydraulic actuators that drive the front working machine and the swivel body,
A plurality of control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators;
A pilot pump,
A plurality of operation lever devices for generating a pilot secondary pressure using the discharge pressure of the pilot pump as a pilot primary pressure and switching the plurality of control valves;
A construction machine safety device characterized in that the operation prohibiting means is means for blocking a path for transmitting the pilot primary pressure to the plurality of operation lever devices when the cab tilts up.
請求項1又は2記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、エンジンと、前記エンジンを始動させる始動手段とを備え、
前記作動禁止手段は前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記始動手段を作動不能とすることを特微とする建設機械の安全装置。
The safety device for a construction machine according to claim 1 or 2,
The construction machine includes an engine and starting means for starting the engine,
A construction machine safety device characterized in that the operation prohibiting means disables the starting means when detecting a tilt-up of the cab.
請求項1〜5のいずれかに記載の建設機械の安全装置において、
前記ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置を備え、この補助スイッチ装置は前記運転台をチルトアップした状態で建設機械の作動禁止状態を解除可能とすることを特徴とする建設機械の安全装置。
In the safety device of the construction machine in any one of Claims 1-5,
An auxiliary switch device connected in parallel to the rotary switch, the auxiliary switch device being capable of canceling the operation prohibition state of the construction machine with the cab tilted up. Safety device.
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