JP4699869B2

JP4699869B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP4699869B2
Application number: JP2005321189A
Authority: JP
Inventors: 克広佐々木; 真嗣小堀; 武日比谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2025-11-04
Also published as: JP2007126898A

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の前側にレバースタンドを設ける構成とした建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine configured to have a lever stand on the front side of a driver's seat.

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、オペレータによって操作される各種のレバーを備えている。そして、例えばミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルでは、これらのレバーや制御弁等の機器をレバースタンドとして一体化し、このレバースタンドを運転席の前側に配置する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Generally, a construction machine such as a hydraulic excavator includes various levers operated by an operator. For example, a small hydraulic excavator called a mini excavator is known in which devices such as a lever and a control valve are integrated as a lever stand, and the lever stand is arranged on the front side of the driver's seat ( For example, see Patent Document 1).

特開２００２−２８５５８８号公報JP 2002-285588 A

この種の従来技術による油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され、オペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、運転席の前側に位置して上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備えている。 A hydraulic excavator according to this type of prior art includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body through a swivel device so as to be capable of swiveling, and is provided with a driver seat on which an operator is seated. The working device is provided on the front side of the upper swing body so as to be able to move up and down, and the lever stand is provided on the upper swing body and is located on the front side of the driver's seat.

ここで、レバースタンドは、運転席の前側に立設されたフレームに、走行用操作装置、作業用操作装置、ロックレバー等からなる各種の操作機器と、走行制御弁、作業用制御弁等からなる各種の制御弁とを設けることによって構成されている。 Here, the lever stand is mounted on a frame standing on the front side of the driver's seat from various operation devices including a travel operation device, a work operation device, a lock lever and the like, a travel control valve, a work control valve, and the like. It is comprised by providing the various control valves which become.

この場合、従来技術では、走行用操作装置として走行レバーが用いられ、この走行レバーは、リンク等を介して走行制御弁と連結されている。そして、走行制御弁は、走行レバーによって操作されることにより、下部走行体の走行モータに圧油を給排し、これによって車両を走行させる。 In this case, in the prior art, a travel lever is used as the travel operation device, and this travel lever is connected to the travel control valve via a link or the like. The travel control valve is operated by the travel lever to supply and discharge pressure oil to and from the travel motor of the lower traveling body, thereby causing the vehicle to travel.

また、作業用操作装置は、作業レバーと油圧パイロット弁とによって構成され、この油圧パイロット弁は、作業レバーの操作状態に応じて作業用制御弁にパイロット圧を出力する。そして、作業用制御弁は、このパイロット圧によって操作されることにより、旋回装置の旋回モータ、作業装置の各シリンダ等に圧油を給排し、これによって上部旋回体を旋回させたり、作業装置を作動させる。 Further, the work operation device includes a work lever and a hydraulic pilot valve, and the hydraulic pilot valve outputs a pilot pressure to the work control valve in accordance with the operation state of the work lever. Then, the working control valve is operated by this pilot pressure, thereby supplying and discharging pressure oil to and from the turning motor of the turning device, each cylinder of the working device, etc., thereby turning the upper turning body, Is activated.

一方、ロックレバーは、オペレータによってロック位置とロック解除位置との間で操作されるものであり、作業用制御弁とパイロット油圧ポンプとの間に設けられた遮断弁と連結されている。そして、ロックレバーがロック位置に操作されたときには、作業用制御弁が遮断弁によってパイロット油圧ポンプから遮断され、これによって上部旋回体の旋回動作と作業装置の動作とが強制的に停止（ロック）される構成となっている。 On the other hand, the lock lever is operated between the lock position and the unlock position by the operator, and is connected to a cutoff valve provided between the work control valve and the pilot hydraulic pump. When the lock lever is operated to the locked position, the work control valve is shut off from the pilot hydraulic pump by the shut-off valve, thereby forcibly stopping (locking) the turning motion of the upper swing body and the operation of the work device. It becomes the composition which is done.

ところで、上述した従来技術において、油圧ショベルの運転中には、オペレータがロックレバーをロック位置に切換えた状態で、運転席から一時的に離れたり、運転以外の動作を行うことがある。 By the way, in the prior art described above, during the operation of the hydraulic excavator, the operator may temporarily leave the driver's seat or perform an operation other than the operation while the lock lever is switched to the lock position.

しかし、従来技術では、ロック位置となったときに上部旋回体の旋回動作と作業装置の動作とを停止させるだけであり、この状態で走行レバーを操作したときには、ロック位置であっても車両が走行する構成となっている。 However, in the prior art, when the locked position is reached, only the turning motion of the upper swing body and the operation of the work device are stopped. When the traveling lever is operated in this state, the vehicle is not locked even at the locked position. It is configured to run.

このため、オペレータが車両の作動をロックしたつもりで運転席から離れたり、運転以外の動作を行うときに、走行レバーに誤って触れてしまうと、車両が意図しない走行動作を行う虞れがあり、このような走行動作が作業の妨げになるという問題がある。 For this reason, if the operator leaves the driver's seat with the intention of locking the operation of the vehicle or performs an operation other than driving, the vehicle may perform an unintended driving operation if the driving lever is accidentally touched. There is a problem that such a traveling operation hinders work.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ロックレバーをロック位置に切換えたときに、車両の走行動作、旋回動作及び作業装置の作動を確実に停止させることができ、オペレータが扱い易く、作業を円滑に実行できるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reliably stop the traveling operation, turning operation, and operation of the work device of the vehicle when the lock lever is switched to the lock position. Therefore, an object of the present invention is to provide a construction machine that can be easily handled by an operator and that can smoothly perform an operation.

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載されオペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、前記運転席の前側に位置して前記上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備え、前記レバースタンドは、前記上部旋回体に設けられたフレームに、オペレータが傾転する走行レバーによって操作され前記下部走行体のアクチュエータに圧油を給排する走行制御弁と、作業用操作装置によって操作され前記旋回装置と作業装置のアクチュエータに圧油を給排する作業用制御弁と、ロック位置とロック解除位置との間で操作されるロックレバーとを設けてなる建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a lower revolving unit capable of self-propelling, and an upper revolving unit provided with a driver's seat on which the operator sits and is mounted on the lower traveling unit via a revolving device. And a working device provided on the front side of the upper swing body so as to be able to move up and down, and a lever stand provided on the upper swing body located on the front side of the driver's seat, wherein the lever stand A traveling control valve that is operated by a traveling lever tilted by an operator to a frame provided on the revolving body and supplies and discharges pressure oil to an actuator of the lower traveling body, and the revolving device and the working device that are operated by a work operation device. This is applied to a construction machine provided with a working control valve for supplying and discharging pressure oil to and from the actuator and a lock lever operated between a lock position and a lock release position.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記レバースタンドのフレームには、前記ロックレバーと一緒に回動されるレバー支持軸と、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記作業用操作装置の作動を停止する作業停止手段とを設け、前記レバー支持軸には、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記走行レバーに係合して傾転操作を規制し前記ロック解除位置となったときに前記走行レバーから離脱する走行停止手段と、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記作業停止手段を操作して前記作業用操作装置の作動を停止させる回動突起とを設ける構成としたことにある。 In the first aspect of the present invention, the frame of the lever stand has a lever support shaft that is rotated together with the lock lever, and the lock lever is in the locked position. Work stop means for stopping the operation of the work operation device is provided, and the lever support shaft is engaged with the travel lever when the lock lever is in the lock position to restrict the tilting operation. A travel stop means that is disengaged from the travel lever when the lock release position is reached, and an operation of the work operation device is stopped by operating the work stop means when the lock lever is at the lock position. It is in the structure which provides a rotation protrusion .

また、請求項２の発明によると、前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに前記回動突起によって操作され停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記作業用操作装置を油圧源から遮断する遮断弁とによって構成している。 According to a second aspect of the present invention, the work stop means is a stop switch that is operated by the turning protrusion to output a stop signal when the lock lever is switched to the lock position, and is stopped from the stop switch. When the signal is input, the work operation device is constituted by a shut-off valve that shuts off the work source from the hydraulic pressure source.

さらに、請求項３の発明によると、前記レバースタンドのフレームには左，右方向に延びるレバー支持軸を回動可能に設け、前記ロックレバーは該レバー支持軸の左，右両側にそれぞれ設け、前記走行レバーは前記フレームに互いに近接して配置された左走行レバーと右走行レバーであり、前記作業用操作装置は、これら２個の走行レバーを挟んで左，右に配置された左作業用操作装置と右作業用操作装置であり、前記走行停止手段は、前記ロックレバーが回動されるときに前記左走行レバー及び右走行レバーに対してそれぞれ係合しまたは離脱する係合部材として構成し、前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに前記回動突起によって操作され停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記左作業用操作装置と右作業用操作装置とを油圧源から遮断する遮断弁とによって構成している。 Further, according to the invention of claim 3 , the frame of the lever stand is provided with a lever support shaft extending in the left and right directions so as to be rotatable, and the lock lever is provided on both the left and right sides of the lever support shaft, The travel levers are a left travel lever and a right travel lever arranged close to the frame, and the work operation device is a left work left and right work sandwiched between the two travel levers . An operating device and a right working operating device, wherein the travel stop means is configured as an engagement member that engages or disengages from the left travel lever and the right travel lever when the lock lever is rotated. and the working stop means includes a stop switch for the is operated by the rotation protrusion outputs a stop signal when the locking lever is switched to the lock position, or the stop switch It is constituted by a shut-off valve for interrupting from the left working manipulation device and a right working operating device and the hydraulic source when the stop signal is input.

請求項１の発明によれば、ロックレバーをロック位置に切換えたときには、走行停止手段によって走行レバーの傾転操作を強制的に停止させることができ、また作業停止手段によって作業用操作装置の作動を強制的に停止させることができる。このため、オペレータが車両の運転中に運転席から離れたり、運転以外の動作等を行ったりするときには、ロックレバーを操作することにより、車両の走行動作、上部旋回体の旋回動作及び作業装置の作動を禁止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the lock lever is switched to the lock position, the travel stop means can forcibly stop the tilting operation of the travel lever , and the work stop means operates the work operation device. Can be forcibly stopped. Therefore, the operator and away from the driver's seat during operation of the vehicle, sometimes or Tsu row operations other than the operation or the like, by operating the locking lever, the travel operation of the vehicle, of the upper rotating body turning operation and the working device Can be prohibited.

そして、この状態では、オペレータが誤って走行レバーに接触したとしても、車両が意図しない走行動作を行うのを確実に防止することができる。また、オペレータが運転席から離れているときに、例えば悪戯等によって走行レバーが傾転されたり、作業用操作装置が作動したりするのを避けることができる。従って、オペレータの不注意等に対して操作系統の信頼性を高めることができ、各種の作業を円滑に行うことができる。一方、ロックレバーをロック解除位置に戻したときには、車両のロック状態を速やかに解除することができる。このため、オペレータが扱い易く、信頼性の高い建設機械を実現することができる。 In this state, even if the operator accidentally contacts the travel lever , it is possible to reliably prevent the vehicle from performing an unintended travel operation. Further, when the operator is away from the driver's seat, it is possible to prevent the traveling lever from being tilted or the work operation device from operating due to mischief or the like. Therefore, the reliability of the operation system can be improved against carelessness of the operator, and various operations can be performed smoothly. On the other hand, when the lock lever is returned to the unlock position, the locked state of the vehicle can be quickly released. Therefore, it is possible to realize a construction machine that is easy to handle by the operator and highly reliable.

しかも、ロックレバーと一緒に回動されるレバー支持軸には、前記ロックレバーがロック位置となったときに走行レバーに係合して傾転操作を規制しロック解除位置となったときに前記走行レバーから離脱する走行停止手段と、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記作業停止手段を操作して前記作業用操作装置の作動を停止させる回動突起とを設けている。このため、前記ロックレバーのロック位置では、走行停止手段を走行レバーに係合させることができ、これによって走行レバーの傾転操作を規制することができる。また、回動突起により作業停止手段を操作して前記作業用操作装置の作動を停止させることができる。一方、前記ロックレバーのロック解除位置では、走行停止手段を走行レバーから離脱させることができ、これによって走行レバーを操作可能な状態にすることができる。このように、機械式の走行停止手段によって走行レバーの操作を確実かつ容易に停止させることができ、走行停止用の機構を簡略化することができる。 In addition, the lever support shaft that is rotated together with the lock lever is engaged with the travel lever when the lock lever is in the locked position to restrict the tilting operation and when the lock lever is in the unlocked position. Travel stop means for separating from the travel lever, and a rotation protrusion for operating the work stop means to stop the operation of the work operation device when the lock lever is in the locked position are provided. For this reason, in the lock position of the lock lever , the travel stop means can be engaged with the travel lever, thereby restricting the tilting operation of the travel lever. In addition, the operation of the work operation device can be stopped by operating the work stopping means with the rotation protrusion. On the other hand, at the unlocked position of the lock lever , the travel stop means can be detached from the travel lever, thereby making the travel lever operable. In this way, the operation of the travel lever can be stopped reliably and easily by the mechanical travel stop means, and the travel stop mechanism can be simplified.

また、請求項２の発明によれば、前記ロックレバーがロック位置となったときには、作業停止手段の停止スイッチから遮断弁に停止信号を出力することができる。これにより、遮断弁は、作業用操作装置を油圧源から遮断して停止させることができる。従って、例えば複雑な構造をもつ油圧パイロット式の作業用操作装置を用いる場合、または構造上の制約等によって作業用操作装置の近傍に作業停止用の機構を配置できない場合でも、油圧式の作業停止手段によって作業用操作装置の作動を確実に停止（無効化）することができ、作業停止用の機構を容易に実現することができる。 According to the invention of claim 2 , when the lock lever is in the locked position, a stop signal can be output from the stop switch of the work stop means to the shutoff valve. Thereby, the shut-off valve can shut off the operating device from the hydraulic power source. Therefore, for example, even when a hydraulic pilot type work operation device having a complicated structure is used, or even when a work stop mechanism cannot be arranged in the vicinity of the work operation device due to structural restrictions, etc., the hydraulic work stop The operation of the work operation device can be reliably stopped (invalidated) by the means, and a work stop mechanism can be easily realized.

さらに、請求項３の発明によれば、レバースタンドのフレームには、左，右のロックレバー、左走行レバー、右走行レバー、左作業用操作装置、右作業用操作装置等をレバースタンドとして一体化することができ、これらの機器を運転席の前側にコンパクトに配置することができる。これにより、左，右の走行レバーと左，右の作業用操作装置とを互いに近接した位置に配置することができ、これら４つの走行レバー、作業用操作装置の近傍には、左，右の走行レバーに対して係合，離脱する係合部材と、左，右の作業用操作装置を停止させるための停止スイッチとを取付けることができる。 Furthermore, according to the invention of claim 3 , the left and right lock levers, the left travel lever , the right travel lever , the left work operation device, the right work operation device and the like are integrated as a lever stand in the frame of the lever stand. These devices can be arranged compactly in front of the driver's seat. Thereby, the left and right traveling levers and the left and right working operation devices can be arranged at positions close to each other. In the vicinity of these four traveling levers and the working operation devices , the left and right working devices are arranged. An engaging member that engages and disengages with the travel lever and a stop switch for stopping the left and right working operation devices can be attached.

このため、走行停止用の係合部材と作業停止用の停止スイッチとを、例えば狭いスペースにまとめてコンパクトに配置することができ、これら全体の構造を簡略化して部品点数を削減できると共に、レバースタンド内の空間を有効に活用することができる。さらに、走行停止手段として係合部材を用い、作業停止手段として停止スイッチと遮断弁とを用いることにより、請求項２の発明と同様の作用効果を得ることができる。 For this reason, the engagement member for stopping the driving and the stop switch for stopping the work can be arranged compactly, for example, in a small space, and the overall structure can be simplified to reduce the number of parts and the lever. The space in the stand can be used effectively. Further, by using the engaging member as the travel stopping means and using the stop switch and the shut-off valve as the work stopping means, the same effect as the invention of claim 2 can be obtained.

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a small hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図中、１は小型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５と、上部旋回体４に設けられた後述のレバースタンド１７とによって大略構成されている。また、下部走行体２の前側には地均し作業等を行う排土板６が設けられている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a small hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled lower traveling body 2 and an upper revolving body mounted on the lower traveling body 2 via a swiveling device 3 so as to be capable of swiveling. 4, a work device 5 provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be able to move up and down, and a later-described lever stand 17 provided on the upper swing body 4. Further, an earth discharging plate 6 for performing leveling work or the like is provided on the front side of the lower traveling body 2.

また、下部走行体２には、図１４に示す如く、車体を走行させるアクチュエータとしての左，右の走行モータ２Ａ，２Ｂが設けられ、これらの走行モータ２Ａ，２Ｂは左，右の履帯をそれぞれ周回駆動するものである。また、旋回装置３には、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させるアクチュエータとしての旋回モータ３Ａが設けられている。 Further, as shown in FIG. 14, the lower traveling body 2 is provided with left and right traveling motors 2A and 2B as actuators for traveling the vehicle body, and these traveling motors 2A and 2B respectively have left and right crawler belts. It is a circular drive. Further, the turning device 3 is provided with a turning motor 3 A as an actuator for turning the upper turning body 4 on the lower traveling body 2.

さらに、作業装置５は、後述する旋回フレーム７の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、これらのブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄを俯仰動（または回動）させるアクチュエータとしてのブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇとによって大略構成されている。 Further, the working device 5 includes a swing post 5A attached to a front portion of a swing frame 7 described later so as to be swingable in the left and right directions, a boom 5B attached to the swing post 5A so as to be able to be lifted and lowered, An arm 5C attached to the tip of the boom 5B so as to be able to move up and down, a bucket 5D attached to the tip of the arm 5C so as to be rotatable, and the boom 5B, arm 5C, and bucket 5D to move up and down (or A boom cylinder 5E, an arm cylinder 5F, and a bucket cylinder 5G as actuators to be rotated) are roughly configured.

一方、上部旋回体４は、図２、図１５に示す如く、支持構造体をなす旋回フレーム７と、該旋回フレーム７の後側に設けられ、スタータ８Ａによって始動されるエンジン８と、該エンジン８によって駆動される油圧ポンプ９と、同じくエンジン８によって駆動される油圧源としてのパイロット油圧ポンプ１０と、エンジン８のスタータ８Ａ等に通電を行うバッテリ等の電源１１と、該電源１１とアース１２との間に接続され、エンジン８を制御するコントローラ１３と、旋回フレーム７の後側に設けられ、エンジン８等の機器を覆う外装カバー１４と、該外装カバー１４の前側に敷設された床板１５と、外装カバー１４上に設けられた運転席１６とによって大略構成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 15, the upper swing body 4 includes a swing frame 7 that forms a support structure, an engine 8 that is provided on the rear side of the swing frame 7 and is started by a starter 8A, and the engine 8, a hydraulic pump 9 that is also driven by the engine 8, a pilot hydraulic pump 10 as a hydraulic source, a power source 11 such as a battery for energizing the starter 8 A of the engine 8, the power source 11 and the ground 12 And a controller 13 that controls the engine 8, an exterior cover 14 that is provided on the rear side of the turning frame 7 and covers equipment such as the engine 8, and a floor plate 15 that is laid on the front side of the exterior cover 14. And a driver's seat 16 provided on the exterior cover 14.

そして、コントローラ１３は、例えば車両のスタータスイッチ（図示せず）等が閉成されたときに、電源１１からスタータ８Ａに通電を行い、これによってエンジン８を始動させる。また、コントローラ１３には、図１５に示す如く、後述する停止スイッチ４７の開，閉状態を検出する検出端子１３Ａが設けられている。そして、コントローラ１３は、停止スイッチ４７の開成時にスタータスイッチ等が操作されたとしても、スタータ８Ａに通電せず、エンジン８を停止状態に保持する構成となっている。 Then, for example, when a starter switch (not shown) of the vehicle is closed, the controller 13 energizes the starter 8A from the power source 11, thereby starting the engine 8. Further, as shown in FIG. 15, the controller 13 is provided with a detection terminal 13A for detecting an open / closed state of a stop switch 47 described later. The controller 13 is configured to hold the engine 8 in a stopped state without energizing the starter 8A even if a starter switch or the like is operated when the stop switch 47 is opened.

１７は上部旋回体４の床板１５上に立設されたレバースタンドを示し、該レバースタンド１７は、図１に示す如く、運転席１６の前側に間隔（空間）をもって配置され、これらの間の空間はオペレータが運転席１６に乗降する乗降通路となっている。 Reference numeral 17 denotes a lever stand erected on the floor plate 15 of the upper revolving unit 4. The lever stand 17 is arranged with a space (space) in front of the driver's seat 16 as shown in FIG. The space is a boarding passage through which an operator gets on and off the driver's seat 16.

また、レバースタンド１７は、図２ないし図５に示す如く、後述のフレーム１８、走行レバー２２，２４、作業用操作装置２６，２９、アクセルレバー３２、排土板操作レバー３３、各制御弁３６、ロックレバー３８，３９、レバー係合部材４３，４４、停止スイッチ４７によって大略構成されている。 2 to 5, the lever stand 17 includes a frame 18, travel levers 22 and 24, work operation devices 26 and 29, an accelerator lever 32, a soil discharge plate operation lever 33, and control valves 36, which will be described later. The lock levers 38 and 39, the lever engaging members 43 and 44, and the stop switch 47 are roughly configured.

１８はレバースタンド１７の本体部分を構成するフレームで、該フレーム１８は、図６に示す如く、互いに左，右方向に離間して上，下方向に延びた縦板１８Ａ，１８Ａと、該各縦板１８Ａの上部側を連結して水平方向に延びた上板１８Ｂと、各縦板１８Ａの間に位置して該上板１８Ｂから下向きに突出し、互いに左，右方向に間隔をもって対向した一対のブラケット板１８Ｃ，１８Ｃと、フレーム１８の下側で各縦板１８Ａの間に設けられ、上，下方向及び左，右方向に延びた部品取付板１８Ｄとによって大略構成されている。 Reference numeral 18 denotes a frame that constitutes a main body portion of the lever stand 17, and the frame 18 includes vertical plates 18A and 18A that are spaced apart from each other in the left and right directions and extend in the upward and downward directions. A pair of upper plates 18B that connect the upper sides of the vertical plates 18A and extend in the horizontal direction, and that are positioned between the vertical plates 18A and protrude downward from the upper plates 18B and face each other with a gap in the left and right directions. Bracket plates 18C, 18C and a component mounting plate 18D provided between the vertical plates 18A on the lower side of the frame 18 and extending upward, downward, leftward, and rightward.

そして、各縦板１８Ａは、下部側が旋回フレーム７または床板１５に取付けられ、アクセルレバー３２、排土板操作レバー３３、ロックレバー３８，３９等を回動可能に支持している。この場合、左，右の縦板１８Ａには、後述のレバー支持軸３７を回動可能に支持するスリーブ１８Ｅがそれぞれ設けられている。また、上板１８Ｂには、後述する保持ばね４０の一端側が取付けられるばね取付部１８Ｆが設けられている。 Each vertical plate 18A is attached to the revolving frame 7 or the floor plate 15 on the lower side, and supports the accelerator lever 32, the earth discharging plate operation lever 33, the lock levers 38, 39 and the like so as to be rotatable. In this case, the left and right vertical plates 18A are respectively provided with sleeves 18E that rotatably support a lever support shaft 37 described later. Further, the upper plate 18B is provided with a spring attachment portion 18F to which one end side of a holding spring 40 described later is attached.

また、各ブラケット板１８Ｃの間には、図７、図８に示す如く、左，右方向に延びて走行レバー２２，２４を回動可能に支持する支軸１９と、各走行レバー２２，２４の回動範囲を設定する複数本のボルト２０とが設けられている。さらに、フレーム１８は、図２、図３に示す如く、フレームカバー２１によって外側から覆われている。 Further, between each bracket plate 18C, as shown in FIGS. 7 and 8, the support shaft 19 that extends in the left and right directions and rotatably supports the travel levers 22 and 24, and the travel levers 22 and 24 are provided. And a plurality of bolts 20 for setting the rotation range. Further, the frame 18 is covered from the outside by a frame cover 21 as shown in FIGS.

次に、フレーム１８の支軸１９に互いに近接して設けられた左走行レバー２２、右走行レバー２４について説明する。これらの走行レバー２２，２４は、支軸１９を中心として傾転操作されることにより、その操作に応じて下部走行体２のモータ２Ａ，２Ｂが作動し、車両が走行するものである。 Next, the left travel lever 22 and the right travel lever 24 provided close to each other on the support shaft 19 of the frame 18 will be described. The travel levers 22 and 24 are tilted about the support shaft 19, and the motors 2 A and 2 B of the lower traveling body 2 are operated according to the operation, and the vehicle travels.

２２はフレーム１８の上部左側に設けられた左走行用操作装置としての左走行レバーを示している。この左走行レバー２２の基端側には、図７ないし図９に示す如く、フレーム１８の支軸１９の外周側に回動可能に挿嵌される回動筒２２Ａと、該回動筒２２Ａの外周側から径方向に突出するアーム２２Ｂと、該アーム２２Ｂの先端側から例えば右方向に向けて水平に突出するピン２２Ｃと、回動筒２２Ａの外周側からフレーム１８の各ボルト２０の間に向けて径方向に突出し、これらのボルト２０と共に左走行レバー２２の回動範囲を設定する突起部２２Ｄとが固着されている。 Reference numeral 22 denotes a left travel lever provided on the upper left side of the frame 18 as a left travel operation device. As shown in FIGS. 7 to 9, on the base end side of the left traveling lever 22, a rotating cylinder 22A that is rotatably fitted on the outer peripheral side of the support shaft 19 of the frame 18, and the rotating cylinder 22A. Between the outer peripheral side of the arm 22B, the pin 22C protruding horizontally from the distal end side of the arm 22B, for example, in the right direction, and the bolts 20 of the frame 18 from the outer peripheral side of the rotating cylinder 22A. A projection 22D that protrudes in the radial direction toward the head and that sets the rotation range of the left travel lever 22 together with these bolts 20 is fixed.

ここで、アーム２２Ｂの長さ方向中間部は、後述のリンク２３等を介して左走行制御弁３６Ａに連結されている。また、左走行レバー２２のピン２２Ｃと、後述する右走行レバー２４のピン２４Ｃとは、図９に示す如く、これらの走行レバー２２，２４が操作されていないときに、互いに近接した位置で同軸に配置されている。そして、後述のロックレバー３８，３９がロック位置にあるときには、各ピン２２Ｃ，２４Ｃに後述のレバー係合部材４３，４４が係合している。 Here, the intermediate portion in the longitudinal direction of the arm 22B is connected to the left travel control valve 36A via a link 23 and the like which will be described later. Further, as shown in FIG. 9, the pin 22C of the left travel lever 22 and the pin 24C of the right travel lever 24, which will be described later, are coaxial at positions close to each other when the travel levers 22 and 24 are not operated. Is arranged. When lock levers 38 and 39, which will be described later, are in the locked position, lever engagement members 43 and 44 which will be described later are engaged with the pins 22C and 24C.

２３は左走行レバー２２のアーム２２Ｂと左走行制御弁３６Ａとの間に設けられた棒状のリンクで、該リンク２３は、図１３に示す如く、一端側（上端側）がアーム２２Ｂに回動可能に取付けられ、他端側（下端側）が左走行制御弁３６Ａのスプール弁等に回動可能に取付けられている。これにより、左走行レバー２２を傾転操作したときには、その操作がアーム２２Ｂからリンク２３を介して左走行制御弁３６Ａに伝達される。 Reference numeral 23 denotes a rod-like link provided between the arm 22B of the left travel lever 22 and the left travel control valve 36A. As shown in FIG. 13, one end side (upper end side) of the link 23 rotates to the arm 22B. The other end side (lower end side) is rotatably attached to a spool valve or the like of the left travel control valve 36A. Accordingly, when the left travel lever 22 is tilted, the operation is transmitted from the arm 22B to the left travel control valve 36A via the link 23.

一方、２４はフレーム１８の上部右側に設けられた右走行用操作装置としての右走行レバーを示している。この右走行レバー２４は、図９、図１０に示す如く、左走行レバー２２とほぼ同様に構成され、回動筒２４Ａ、アーム２４Ｂ、ピン２４Ｃ、突起部（図示せず）等を有している。そして、右走行レバー２４のアーム２４Ｂは、リンク２５を介して右走行制御弁３６Ｂに連結されている。 On the other hand, 24 indicates a right travel lever as a right travel operation device provided on the upper right side of the frame 18. As shown in FIGS. 9 and 10, the right travel lever 24 is configured in substantially the same manner as the left travel lever 22, and includes a rotating cylinder 24A, an arm 24B, a pin 24C, a protrusion (not shown), and the like. Yes. The arm 24B of the right travel lever 24 is connected to the right travel control valve 36B via the link 25.

さらに、走行レバー２２，２４は、運転席１６の足元に設けられた左，右の走行ペダル装置（図示せず）と連結されている。このため、ロックレバー３８，３９がロック解除位置にあるときには、オペレータが走行レバー２２，２４と走行ペダルの何れかを操作することにより、車両が走行する構成となっている。 Further, the travel levers 22 and 24 are connected to left and right travel pedal devices (not shown) provided at the feet of the driver's seat 16. For this reason, when the lock levers 38 and 39 are in the unlocked position, the vehicle is driven by the operator operating one of the travel levers 22 and 24 and the travel pedal.

次に、フレーム１８の上板１８Ｂに設けられた左作業用操作装置２６、右作業用操作装置２９について説明する。これらの作業用操作装置２６，２９は、上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ及びバケット５Ｄを作動させるもので、走行レバー２２，２４を挟んで左，右に配置されている。 Next, the left work operation device 26 and the right work operation device 29 provided on the upper plate 18B of the frame 18 will be described. These work operation devices 26 and 29 turn the upper swing body 4 and actuate the boom 5B, arm 5C and bucket 5D of the work device 5, and are left and right across the travel levers 22 and 24. Is arranged.

２６は左走行レバー２２の左側に設けられた左作業用操作装置を示し、該左作業用操作装置２６は、図３、図４に示す如く、例えば上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のアーム５Ｃを回動させるときに傾転操作する左作業レバー２７と、フレーム１８の上板１８Ｂに取付けられ、該左作業レバー２７を前，後方向と左，右方向とを合わせた任意の方向に傾転可能に支持する減圧弁型の左油圧パイロット弁２８とによって構成されている。 Reference numeral 26 denotes a left work operation device provided on the left side of the left travel lever 22, and the left work operation device 26 turns, for example, the upper swing body 4 or the work device as shown in FIGS. 3 and 4. The left work lever 27 that is tilted when the 5 arm 5C is rotated, and an upper plate 18B of the frame 18 are attached. The left work lever 27 is an arbitrary combination of the front, rear, left, and right directions. And a pressure reducing valve type left hydraulic pilot valve 28 that is supported so as to be tiltable in the direction of.

ここで、左油圧パイロット弁２８は、図１４に示す如く、４個の減圧弁２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄによって構成され、これらの減圧弁２８Ａ〜２８Ｄの入力側は、後述の遮断弁４８を介してパイロット油圧ポンプ１０に接続されている。また、各減圧弁２８Ａ〜２８Ｄの出力側は、複数本のホース２８Ｅ（図３参照）等を用いて後述する旋回制御弁３６Ｃとアーム制御弁３６Ｄの油圧パイロット部に接続され、これらの油圧パイロット部に対して、左作業レバー２７の操作状態に応じたパイロット圧をそれぞれ出力する。 Here, as shown in FIG. 14, the left hydraulic pilot valve 28 includes four pressure reducing valves 28A, 28B, 28C, and 28D, and the input side of these pressure reducing valves 28A to 28D has a shut-off valve 48 described later. To the pilot hydraulic pump 10. Further, the output side of each of the pressure reducing valves 28A to 28D is connected to a hydraulic pilot section of a swing control valve 36C and an arm control valve 36D, which will be described later, using a plurality of hoses 28E (see FIG. 3) and the like. The pilot pressure corresponding to the operation state of the left work lever 27 is output to the unit.

２９は右走行レバー２４の右側に設けられた右作業用操作装置を示し、該右作業用操作装置２９は、左作業用操作装置２６とほぼ同様に構成され、例えば作業装置５のブーム５Ｂを俯仰動させたり、バケット５Ｄを回動させるときに前，後方向と左，右方向とを合わせた任意の方向に傾転操作する右作業レバー３０と、４個の減圧弁３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを有する減圧弁型の右油圧パイロット弁３１とによって構成されている。 Reference numeral 29 denotes a right work operation device provided on the right side of the right travel lever 24. The right work operation device 29 is configured in substantially the same manner as the left work operation device 26. For example, the boom 5B of the work device 5 is provided. A right working lever 30 that tilts in any direction including the front, rear, left, and right directions when the bucket 5D is lifted or rotated, and the four pressure reducing valves 31A, 31B, and 31C. , 31D having a pressure reducing valve type right hydraulic pilot valve 31.

そして、右油圧パイロット弁３１の各減圧弁３１Ａ〜３１Ｄは、複数本のホース３１Ｅ（図３参照）等を用いて後述するブーム制御弁３６Ｅとバケット制御弁３６Ｆの油圧パイロット部に接続され、これらの油圧パイロット部に対して、右作業レバー３０の操作状態に応じたパイロット圧をそれぞれ出力する。 The pressure reducing valves 31A to 31D of the right hydraulic pilot valve 31 are connected to hydraulic pilot portions of a boom control valve 36E and a bucket control valve 36F, which will be described later, using a plurality of hoses 31E (see FIG. 3), etc. The pilot pressure corresponding to the operation state of the right work lever 30 is output to the hydraulic pilot part.

一方、図３において、３２はフレーム１８の左側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、エンジン８の回転数を操作するアクセルレバーを示している。また、３３は右側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、排土板６を操作する排土板操作レバーを示している。また、３４は右側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄ等をスイングポスト５Ａに対して左，右方向に揺動させるスイング操作ペダルを示している。さらに、３５はフレームカバー２１に設けられたキースイッチを示し、このキースイッチ３５は、車両の電源投入、始動等を行うものである。 On the other hand, in FIG. 3, reference numeral 32 denotes an accelerator lever that is rotatably provided on the vertical plate 18 A on the left side of the frame 18 and that operates the rotational speed of the engine 8. Reference numeral 33 denotes a discharge plate operating lever that is rotatably provided on the right vertical plate 18A and operates the discharge plate 6. Reference numeral 34 denotes a swing operation pedal which is provided on the right vertical plate 18A so as to be pivotable and swings the boom 5B, arm 5C, bucket 5D and the like of the work device 5 left and right with respect to the swing post 5A. ing. Reference numeral 35 denotes a key switch provided on the frame cover 21. The key switch 35 is for turning on and starting the vehicle.

次に、フレーム１８の部品取付板１８Ｄに設けられた複数個の制御弁３６Ａ〜３６Ｆ（全体として、各制御弁３６という）について説明する。 Next, a plurality of control valves 36A to 36F (collectively referred to as each control valve 36) provided on the component mounting plate 18D of the frame 18 will be described.

ここで、各制御弁３６は、図４、図１４に示す如く、下部走行体２の左走行モータ２Ａに圧油を給排することによりこれを制御する左走行制御弁３６Ａと、下部走行体２の右走行モータ２Ｂを制御する右走行制御弁３６Ｂと、旋回装置３の旋回モータ３Ａに圧油を給排することによりこれを制御する旋回制御弁３６Ｃと、作業装置５のアームシリンダ５Ｆを制御するアーム制御弁３６Ｄと、ブームシリンダ５Ｅを制御するブーム制御弁３６Ｅと、バケットシリンダ５Ｇを制御するバケット制御弁３６Ｆとを含んで構成されている。 Here, as shown in FIGS. 4 and 14, each control valve 36 includes a left traveling control valve 36 A that controls the left traveling motor 2 A of the lower traveling body 2 by supplying and discharging pressure oil, and a lower traveling body. A right traveling control valve 36B for controlling the right traveling motor 2B, a turning control valve 36C for controlling the rotation of the rotating motor 3A by supplying and discharging pressure oil to the turning motor 3A, and an arm cylinder 5F of the work device 5; It includes an arm control valve 36D for controlling, a boom control valve 36E for controlling the boom cylinder 5E, and a bucket control valve 36F for controlling the bucket cylinder 5G.

この場合、左，右の走行制御弁３６Ａ，３６Ｂは、例えば人力式（直動式）のスプール弁等によって形成されている。そして、左走行制御弁３６Ａは、左走行レバー２２によりリンク２３を介して操作され、右走行制御弁３６Ｂは、右走行レバー２４によりリンク２５を介して操作される。 In this case, the left and right travel control valves 36A and 36B are formed by, for example, a manually operated (direct acting) spool valve. The left travel control valve 36A is operated via the link 23 by the left travel lever 22 and the right travel control valve 36B is operated via the link 25 by the right travel lever 24.

また、走行制御弁３６Ａ，３６Ｂ以外の制御弁３６Ｃ〜３６Ｆは、図１４に示す如く、油圧パイロット式のスプール弁等によって形成され、作業用制御弁を構成している。そして、旋回制御弁３６Ｃとアーム制御弁３６Ｄは、それぞれの油圧パイロット部が左油圧パイロット弁２８の減圧弁２８Ａ〜２８Ｄに接続され、左作業レバー２７によって操作される。また、ブーム制御弁３６Ｅとバケット制御弁３６Ｆは、それぞれの油圧パイロット部が右油圧パイロット弁３１の減圧弁３１Ａ〜３１Ｄに接続され、右作業レバー３０によって操作される。 Further, as shown in FIG. 14, the control valves 36C to 36F other than the travel control valves 36A and 36B are formed by a hydraulic pilot type spool valve or the like, and constitute a work control valve. The swing control valve 36 C and the arm control valve 36 D are operated by the left work lever 27 with the hydraulic pilot portions connected to the pressure reducing valves 28 A to 28 D of the left hydraulic pilot valve 28. Further, the boom control valve 36E and the bucket control valve 36F are operated by the right working lever 30 with the hydraulic pilot portions connected to the pressure reducing valves 31A to 31D of the right hydraulic pilot valve 31, respectively.

次に、車両全体の作動を停止（ロック）させるロックレバー３８，３９、レバー係合部材４３，４４、作業停止装置４６等について説明する。 Next, the lock levers 38 and 39, the lever engaging members 43 and 44, the work stop device 46, and the like for stopping (locking) the operation of the entire vehicle will be described.

まず、３７はフレーム１８の各スリーブ１８Ｅ内に回動可能に挿嵌されたレバー支持軸を示している。このレバー支持軸３７は、図４、図５に示す如く、左，右方向に延びて形成され、その両端側はフレーム１８の各縦板１８Ａから外側に突出している。また、レバー支持軸３７の長さ方向中間部には、後述する保持ばね４０の他端側が取付アーム４１を介して取付けられるばね取付部３７Ａが設けられている。 First, reference numeral 37 denotes a lever support shaft that is rotatably fitted in each sleeve 18E of the frame 18. As shown in FIGS. 4 and 5, the lever support shaft 37 is formed to extend in the left and right directions, and both end sides thereof protrude outward from the vertical plates 18 A of the frame 18. In addition, a spring mounting portion 37 A to which the other end side of a holding spring 40 to be described later is mounted via a mounting arm 41 is provided at the intermediate portion in the length direction of the lever support shaft 37.

３８はレバー支持軸３７の左側に固着された左ロックレバーを示し、３９はレバー支持軸３７の右側に固着された右ロックレバーを示している。これらのロックレバー３８，３９は、レバー支持軸３７を中心としてこれと一緒に回動されることにより、図１中に実線で示すロック位置と、仮想線で示すロック解除位置との間で操作されるものである。 Reference numeral 38 denotes a left lock lever fixed to the left side of the lever support shaft 37, and 39 denotes a right lock lever fixed to the right side of the lever support shaft 37. The lock levers 38 and 39 are rotated around the lever support shaft 37 and operated between the lock position indicated by the solid line in FIG. 1 and the unlock position indicated by the phantom line. It is what is done.

ここで、ロックレバー３８，３９がロック位置にあるときには、後述のレバー係合部材４３，４４と作業停止装置４６とによって車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動が強制的に停止される。このとき、ロックレバー３８，３９は上向きに立上がり、運転席１６とレバースタンド１７との間の乗降通路を開放した状態となるから、オペレータは、この乗降通路を通って運転席１６に乗降することができる。 Here, when the lock levers 38 and 39 are in the locked position, the vehicle engaging operation, the turning operation of the upper-part turning body 4 and the operation of the working device 5 are performed by lever engaging members 43 and 44 described later and the work stopping device 46. It is forcibly stopped. At this time, the lock levers 38 and 39 rise upward, and the entrance / exit passage between the driver's seat 16 and the lever stand 17 is opened, so that the operator can get on / off the driver's seat 16 through the entrance / exit passage. Can do.

また、オペレータが運転席１６に着座し、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に切換えたときには、車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動がそれぞれ可能な状態となる。このとき、ロックレバー３８，３９は、運転席１６とレバースタンド１７との間に突出し、前記乗降通路を左，右両側で塞いだ状態となるから、オペレータが車両の作動をロックしないで運転席１６から離れるのを防止することができる。 Further, when the operator sits on the driver's seat 16 and switches the lock levers 38 and 39 to the unlocked position, the vehicle traveling operation, the turning operation of the upper turning body 4 and the operation of the work device 5 are possible. . At this time, the lock levers 38 and 39 protrude between the driver's seat 16 and the lever stand 17 and close the boarding passage on the left and right sides, so that the operator does not lock the operation of the vehicle. It is possible to prevent separation from 16.

４０はフレーム１８とレバー支持軸３７との間に設けられた保持ばねで、該保持ばね４０は、ロックレバー３８，３９を、オペレータによって切換えられた位置に保持するものである。ここで、保持ばね４０は、図１１に示す如く、その一端側がフレーム１８のばね取付部１８Ｆに取付けられている。 Reference numeral 40 denotes a holding spring provided between the frame 18 and the lever support shaft 37. The holding spring 40 holds the lock levers 38 and 39 at positions switched by the operator. Here, as shown in FIG. 11, one end of the holding spring 40 is attached to the spring attachment portion 18 F of the frame 18.

また、保持ばね４０の他端側は、レバー支持軸３７を取囲んで延びる略Ｃ字状の取付アーム４１に連結され、この取付アーム４１を介してレバー支持軸３７のばね取付部３７Ａに取付けられている。このため、ロックレバー３８，３９をロック位置とロック解除位置のうち何れの位置に切換えた状態でも、保持ばね４０は、取付アーム４１を介してロックレバー３８，３９を当該切換位置に向けて付勢する構成となっている。 The other end of the holding spring 40 is connected to a substantially C-shaped attachment arm 41 that surrounds the lever support shaft 37 and is attached to the spring attachment portion 37A of the lever support shaft 37 via the attachment arm 41. It has been. For this reason, the holding spring 40 attaches the lock levers 38 and 39 to the switching position via the mounting arm 41 in any state of switching the lock levers 38 and 39 to either the lock position or the unlock position. It has become the composition which is energized.

４２はレバー支持軸３７の中間部に設けられた回動突起で、該回動突起４２はレバー支持軸３７から径方向に突出している。そして、回動突起４２は、図７、図８に示す如く、ロック位置で後述の停止スイッチ４７から離間し、ロック解除位置では、図１２、図１３に示す如く、停止スイッチ４７をプッシュ操作するものである。 Reference numeral 42 denotes a rotation protrusion provided at an intermediate portion of the lever support shaft 37, and the rotation protrusion 42 protrudes from the lever support shaft 37 in the radial direction. As shown in FIGS. 7 and 8, the rotation protrusion 42 is separated from a stop switch 47 described later in the locked position, and in the unlocked position, the stop switch 47 is pushed as shown in FIGS. Is.

４３，４４は回動突起４２を介してレバー支持軸３７に設けられた機械式の走行停止手段としての左，右のレバー係合部材を示している。これらのレバー係合部材４３，４４は、ロック位置となったときに、左レバー係合部材４３が左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合し、右レバー係合部材４４が右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合することにより、左，右の走行レバー２２，２４の傾転操作を規制し、その作動を強制的に停止させる。 Reference numerals 43 and 44 denote left and right lever engaging members as mechanical travel stop means provided on the lever support shaft 37 via the rotation protrusions 42. When these lever engaging members 43 and 44 are in the locked position, the left lever engaging member 43 engages with the pin 22C of the left traveling lever 22, and the right lever engaging member 44 engages with the right traveling lever 24. By engaging with the pin 24C, the tilting operation of the left and right traveling levers 22, 24 is restricted, and the operation is forcibly stopped.

この場合、ロック位置では、走行レバー２２，２４と連結された走行ペダル装置（図示せず）の作動も停止される。また、レバー係合部材４３，４４は、ロック解除位置で走行レバー２２，２４から離脱し、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作を許す構成となっている。 In this case, in the locked position, the operation of a travel pedal device (not shown) connected to the travel levers 22 and 24 is also stopped. The lever engaging members 43 and 44 are configured to be detached from the traveling levers 22 and 24 at the unlocked position, and to allow the operation of the traveling levers 22 and 24 and the traveling pedal device.

ここで、レバー係合部材４３，４４は、図９ないし図１１に示す如く、例えばレバー支持軸３７の径方向に延びる細長い金属板等によって形成され、ボルト・ナット４５等によって回動突起４２に取付けられている。また、レバー係合部材４３，４４は、回動突起４２を挟んで左，右に配置され、レバー支持軸３７と一緒に回動する構成となっている。 Here, as shown in FIGS. 9 to 11, the lever engaging members 43 and 44 are formed of, for example, an elongated metal plate or the like extending in the radial direction of the lever support shaft 37, and are attached to the rotating projection 42 by bolts / nuts 45 or the like. Installed. The lever engaging members 43 and 44 are arranged on the left and right with the rotation protrusion 42 interposed therebetween, and are configured to rotate together with the lever support shaft 37.

そして、左レバー係合部材４３には、ロック位置で左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合し、ロック解除位置でピン２２Ｃから離脱する切欠き溝４３Ａが設けられている。また、右レバー係合部材４４には、ロック位置で右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合し、ロック解除位置でピン２４Ｃから離脱する切欠き溝４４Ａが設けられている。 The left lever engaging member 43 is provided with a cutout groove 43A that engages with the pin 22C of the left travel lever 22 at the locked position and separates from the pin 22C at the unlocked position. Further, the right lever engaging member 44 is provided with a notch groove 44A that engages with the pin 24C of the right travel lever 24 at the locked position and separates from the pin 24C at the unlocked position.

４６は油圧ショベル１の車両に搭載された油圧式の作業停止手段としての作業停止装置を示し、この作業停止装置４６は、図１５に示す如く、後述の停止スイッチ４７と遮断弁４８とによって構成されている。そして、作業停止装置４６は、ロック位置で作業用操作装置２６，２９の作動を強制的に停止させ、ロック解除位置ではこれらの作動を許すものである。 Reference numeral 46 denotes a work stop device as a hydraulic work stop means mounted on the vehicle of the hydraulic excavator 1, and this work stop device 46 includes a stop switch 47 and a shut-off valve 48, which will be described later, as shown in FIG. Has been. The work stop device 46 forcibly stops the operation of the work operation devices 26 and 29 at the lock position, and permits these operations at the lock release position.

４７は取付金具４７Ａ等を用いてフレーム１８の部品取付板１８Ｄに設けられた自動復帰式の停止スイッチで、該停止スイッチ４７は、図８、図１３に示す如く、部品取付板１８Ｄに取付けられ、回動突起４２によって開，閉されるものである。また、停止スイッチ４７は、図１５に示す如く、例えば常開（ノーマル・オープン）型の２位置切換スイッチ等によって構成され、車両の電源１１とアース１２との間に接続されると共に、後述する遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂと直列に配置されている。 47 is an automatic return type stop switch provided on the component mounting plate 18D of the frame 18 using a mounting bracket 47A or the like. The stop switch 47 is mounted on the component mounting plate 18D as shown in FIGS. It is opened and closed by the rotating projection 42. Further, as shown in FIG. 15, the stop switch 47 is constituted by, for example, a normally open (normal / open) type two-position changeover switch or the like, and is connected between the power source 11 and the ground 12 of the vehicle and will be described later. The shut-off valve 48 is arranged in series with the electromagnetic pilot portion 48B.

そして、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときには、回動突起４２が停止スイッチ４７から離間することにより、停止スイッチ４７が開成した状態となる。この状態で、停止スイッチ４７は、遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂをアース１２から遮断することにより、当該電磁パイロット部４８Ｂに停止信号を出力し、遮断弁４８を遮断位置（ａ）に保持する。 When the lock levers 38 and 39 are in the locked position, the rotation projection 42 is separated from the stop switch 47, so that the stop switch 47 is opened. In this state, the stop switch 47 outputs a stop signal to the electromagnetic pilot part 48B by shutting off the electromagnetic pilot part 48B of the cutoff valve 48 from the ground 12, and holds the cutoff valve 48 in the cutoff position (a). .

また、停止スイッチ４７は、図１６に示す如く、ロック解除位置で回動突起４２によって押動されることにより閉成し、これによって遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂとアース１２とを接続する。この結果、停止スイッチ４７から電磁パイロット部４８Ｂに停止信号が入力されないので、遮断弁４８は接続位置（ｂ）に切換えられる。 Further, as shown in FIG. 16, the stop switch 47 is closed by being pushed by the rotation protrusion 42 at the unlocking position, thereby connecting the electromagnetic pilot portion 48 B of the shutoff valve 48 and the earth 12. As a result, since the stop signal is not input from the stop switch 47 to the electromagnetic pilot section 48B, the shutoff valve 48 is switched to the connection position (b).

４８は停止スイッチ４７によって開，閉される常開型の遮断弁を示し、該遮断弁４８は、図１５に示す如く、停止スイッチ４７が開成することによって停止信号が入力されたときに遮断位置（ａ）となり、これによって作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０から遮断する。また、遮断弁４８は、図１６に示す如く、停止信号が入力されないときに接続位置（ｂ）となり、これによって油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０と接続した状態に保持するものである。 Reference numeral 48 denotes a normally open type shut-off valve that is opened and closed by a stop switch 47. The shut-off valve 48 is in a shut-off position when a stop signal is input by opening the stop switch 47 as shown in FIG. Thus, the hydraulic pilot valves 28 and 31 of the work operation devices 26 and 29 are shut off from the pilot hydraulic pump 10. Further, as shown in FIG. 16, the shut-off valve 48 is in the connection position (b) when no stop signal is input, thereby holding the hydraulic pilot valves 28 and 31 in a connected state with the pilot hydraulic pump 10. .

ここで、遮断弁４８は、例えば電磁パイロット式の３ポート２位置切換弁等によって構成され、パイロット油圧ポンプ１０と作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１との間に開，閉可能に設けられている。また、遮断弁４８は、非通電時に遮断位置（ａ）を保持するための戻しばね４８Ａと、車両の電源１１から通電されることによって遮断弁４８を接続位置（ｂ）に切換える電磁パイロット部４８Ｂとを有している。 Here, the shut-off valve 48 is constituted by, for example, an electromagnetic pilot type three-port two-position switching valve or the like, and is opened and closed between the pilot hydraulic pump 10 and the hydraulic pilot valves 28 and 31 of the work operation devices 26 and 29. It is provided as possible. The shut-off valve 48 includes a return spring 48A for holding the shut-off position (a) when not energized, and an electromagnetic pilot section 48B that switches the shut-off valve 48 to the connection position (b) when energized from the power source 11 of the vehicle. And have.

そして、ロック位置では、停止スイッチ４７が開成することにより、電磁パイロット部４８Ｂがアース１２から遮断されて非通電状態となる。この結果、遮断弁４８は、戻しばね４８Ａによって遮断位置（ａ）に保持され、油圧パイロット弁２８，３１には、パイロット油圧ポンプ１０からのパイロット圧が供給されなくなる。この状態では、オペレータが作業レバー２７，３０を操作したとしても、油圧パイロット弁２８，３１から旋回制御弁３６Ｃ、アーム制御弁３６Ｄ、ブーム制御弁３６Ｅ、バケット制御弁３６Ｆ等にパイロット圧が出力されないので、作業装置５は強制的に停止された状態となる。 In the locked position, when the stop switch 47 is opened, the electromagnetic pilot portion 48B is disconnected from the ground 12 and is in a non-energized state. As a result, the shutoff valve 48 is held at the shutoff position (a) by the return spring 48A, and the pilot pressure from the pilot hydraulic pump 10 is not supplied to the hydraulic pilot valves 28 and 31. In this state, even if the operator operates the operation levers 27 and 30, pilot pressure is not output from the hydraulic pilot valves 28 and 31 to the swing control valve 36C, the arm control valve 36D, the boom control valve 36E, the bucket control valve 36F, and the like. Therefore, the work device 5 is forced to be stopped.

一方、ロック解除位置では、停止スイッチ４７が閉成することにより、電源１１から電磁パイロット部４８Ｂに通電が行われ、遮断弁４８が接続位置（ｂ）に保持される。この結果、油圧パイロット弁２８，３１は、遮断弁４８によってパイロット油圧ポンプ１０と接続されるので、オペレータの操作に応じて上部旋回体４や作業装置５が作動する構成となっている。 On the other hand, in the unlocked position, the stop switch 47 is closed, whereby power is supplied from the power source 11 to the electromagnetic pilot section 48B, and the shutoff valve 48 is held at the connection position (b). As a result, the hydraulic pilot valves 28 and 31 are connected to the pilot hydraulic pump 10 by the shut-off valve 48, so that the upper swing body 4 and the work device 5 operate according to the operation of the operator.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

まず、油圧ショベル１の運転を開始するときには、オペレータが車両に乗り込んで運転席１６に着座し、キースイッチ３５を閉成する。そして、オペレータは、図１２に示す如く、前回の運転終了時にロック位置となっていたロックレバー３８，３９のうち、何れか一方のレバーを手前に傾転操作することにより、これらをロック解除位置に切換える。 First, when the operation of the hydraulic excavator 1 is started, the operator gets into the vehicle, sits on the driver's seat 16, and closes the key switch 35. Then, as shown in FIG. 12, the operator tilts either one of the lock levers 38 and 39 that have been in the lock position at the end of the previous operation to move them to the unlock position. Switch to.

これにより、ロックレバー３８，３９によってレバー支持軸３７、回動突起４２及びレバー係合部材４３，４４が回動され、回動突起４２は、停止スイッチ４７をプッシュ操作して閉成させる。この結果、遮断弁４８が接続位置（ｂ）に切換えられ、パイロット油圧ポンプ１０から作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１にそれぞれパイロット圧が供給されるので、作業レバー２７，３０の操作が有効な状態となる。 Accordingly, the lever support shaft 37, the rotation protrusion 42, and the lever engagement members 43, 44 are rotated by the lock levers 38, 39, and the rotation protrusion 42 is closed by pushing the stop switch 47. As a result, the shutoff valve 48 is switched to the connection position (b), and the pilot pressure is supplied from the pilot hydraulic pump 10 to the hydraulic pilot valves 28 and 31 of the work operation devices 26 and 29, respectively. The operation becomes effective.

また、ロックレバー３８，３９を解除すると、レバー係合部材４３，４４は、図１２中に仮想線で示す係合位置から実線で示す係合解除位置へと回動される。この結果、走行レバー２２，２４は、ピン２２Ｃ，２４Ｃとレバー係合部材４３，４４との係合状態が解除され、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作が可能な状態となる。 When the lock levers 38 and 39 are released, the lever engagement members 43 and 44 are rotated from the engagement position indicated by the phantom line in FIG. 12 to the engagement release position indicated by the solid line. As a result, the travel levers 22 and 24 are disengaged from the pins 22C and 24C and the lever engagement members 43 and 44, and the travel levers 22 and 24 and the travel pedal device can be operated.

このように、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０の操作が有効なときには、ロックレバー３８，３９が運転席１６の左，右両側に突出した状態となるので、オペレータが運転席１６から離れるのを防止することができる。 As described above, when the operation of the travel levers 22 and 24 and the operation levers 27 and 30 is effective, the lock levers 38 and 39 protrude to the left and right sides of the driver seat 16, so that the operator can move from the driver seat 16. It can be prevented from leaving.

この状態で、オペレータが左走行レバー２２を傾転操作したときには、図１３中に仮想線で示す如く、その操作がリンク２３によって左走行制御弁３６Ａに伝達され、左走行制御弁３６Ａがオペレータの操作に応じて作動する。また、右走行レバー２４を操作した場合にも同様に、その操作がリンク２５によって右走行制御弁３６Ｂに伝達される。このため、オペレータは、左，右の走行レバー２２，２４を傾転操作しつつ、車両を作業現場等に向けて走行させることができる。 In this state, when the operator tilts the left travel lever 22, the operation is transmitted to the left travel control valve 36A by the link 23 as shown by the phantom line in FIG. Operates according to the operation. Similarly, when the right travel lever 24 is operated, the operation is transmitted to the right travel control valve 36 B by the link 25. For this reason, the operator can drive the vehicle toward the work site or the like while tilting the left and right traveling levers 22 and 24.

そして、作業現場等では、左，右の作業レバー２７，３０をそれぞれ任意の方向に傾転操作すると、その操作状態に応じたパイロット圧が油圧パイロット弁２８，３１から旋回制御弁３６Ｃ、アーム制御弁３６Ｄ、ブーム制御弁３６Ｅ、バケット制御弁３６Ｆ等の油圧パイロット部に出力される。これにより、オペレータは、上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ及びバケット５Ｄを回動（俯仰動）させることができ、土砂等の掘削作業を行うことができる。 When the left and right work levers 27 and 30 are tilted in arbitrary directions at the work site, the pilot pressure corresponding to the operation state is supplied from the hydraulic pilot valves 28 and 31 to the turning control valve 36C and the arm control. The pressure is output to a hydraulic pilot section such as the valve 36D, the boom control valve 36E, and the bucket control valve 36F. As a result, the operator can turn the upper swing body 4 or turn the boom 5B, the arm 5C, and the bucket 5D of the work device 5 (up and down), and can perform excavation work such as earth and sand.

一方、例えばオペレータが運転中に運転席１６から離れたり、運転を中断して他の動作等を行うときには、ロックレバー３８，３９をロック位置に切換える。この結果、レバー係合部材４３，４４が走行レバー２２，２４のピン２２Ｃ，２４Ｃと係合し、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作、即ち車両の走行動作を禁止することができる。 On the other hand, for example, when the operator leaves the driver's seat 16 during driving or when the driving is interrupted to perform another operation, the lock levers 38 and 39 are switched to the locked position. As a result, the lever engaging members 43 and 44 engage with the pins 22C and 24C of the traveling levers 22 and 24, and the operation of the traveling levers 22 and 24 and the traveling pedal device, that is, the traveling operation of the vehicle can be prohibited.

また、ロックレバー３８，３９がロック位置に切換えられると、回動突起４２が停止スイッチ４７から離れるので、停止スイッチ４７が遮断位置（ａ）に切換えられ、油圧パイロット弁２８，３１がパイロット油圧ポンプ１０から遮断される。このため、オペレータが作業レバー２７，３０を操作したとしても、油圧パイロット弁２８，３１の動作、即ち上部旋回体４の旋回動作と作業装置５の作動とを禁止することができる。 When the lock levers 38 and 39 are switched to the locked position, the rotation protrusion 42 is separated from the stop switch 47, so that the stop switch 47 is switched to the shut-off position (a) and the hydraulic pilot valves 28 and 31 are connected to the pilot hydraulic pump. 10 is cut off. For this reason, even if the operator operates the operation levers 27 and 30, the operation of the hydraulic pilot valves 28 and 31, that is, the swing operation of the upper swing body 4 and the operation of the work device 5 can be prohibited.

このように、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０の操作が無効となった状態では、ロックレバー３８，３９が上向きに延びた位置に保持され、運転席１６とレバースタンド１７との間に乗降通路が確保されるので、オペレータは必要に応じて運転席１６から離れることができる。そして、油圧ショベル１の運転を再開するときには、前述した運転開始時の場合と同様に、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に切換えることにより、車両の走行動作や走行動作、作業装置５の俯仰動等を行うことができる。 As described above, when the operation of the travel levers 22 and 24 and the operation levers 27 and 30 is disabled, the lock levers 38 and 39 are held in the upwardly extending positions, and between the driver seat 16 and the lever stand 17. Thus, the operator can leave the driver's seat 16 as necessary. Then, when restarting the operation of the hydraulic excavator 1, as in the case of the start of the operation described above, the lock levers 38 and 39 are switched to the unlocked position, so Can be performed.

かくして、本実施の形態では、走行停止用のレバー係合部材４３，４４と、作業停止装置４６とを設ける構成としたので、ロックレバー３８，３９をロック位置に切換えたときには、左レバー係合部材４３を左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合させることができ、右レバー係合部材４４を右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合させることができる。これにより、左走行レバー２２と右走行レバー２４の傾転操作を一緒に規制することができ、走行レバー２２，２４の作動を強制的に停止させることができる。 Thus, in the present embodiment, since the lever engaging members 43 and 44 for stopping traveling and the work stopping device 46 are provided, when the lock levers 38 and 39 are switched to the lock position, the left lever engagement is performed. The member 43 can be engaged with the pin 22C of the left traveling lever 22, and the right lever engaging member 44 can be engaged with the pin 24C of the right traveling lever 24. Thereby, the tilting operation of the left travel lever 22 and the right travel lever 24 can be restricted together, and the operation of the travel levers 22 and 24 can be forcibly stopped.

また、ロック位置では、作業停止装置４６の停止スイッチ４７を開成させることができができ、この停止スイッチ４７から停止信号を出力して遮断弁４８を遮断位置（ａ）に切換えることができる。これにより、油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０から遮断して停止させることができ、作業用操作装置２６，２９の作動を強制的に停止させることができる。 In the locked position, the stop switch 47 of the work stop device 46 can be opened, and a stop signal can be output from the stop switch 47 to switch the shut-off valve 48 to the shut-off position (a). Thereby, the hydraulic pilot valves 28 and 31 can be shut off from the pilot hydraulic pump 10 and stopped, and the operation of the work operation devices 26 and 29 can be forcibly stopped.

このため、オペレータが車両の運転中に運転席１６から離れたり、運転以外の動作等を行うときには、ロックレバー３８，３９を操作することにより、油圧ショベル１の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動を禁止することができる。 For this reason, when the operator leaves the driver's seat 16 during driving of the vehicle or performs an operation other than driving, the operation of the excavator 1 and the turning of the upper swing body 4 are performed by operating the lock levers 38 and 39. The operation and the operation of the work device 5 can be prohibited.

そして、この状態では、オペレータが誤って走行レバー２２，２４に接触したとしても、車両が意図しない走行動作を行うのを確実に防止することができる。また、オペレータが運転席１６から離れているときに、例えば悪戯等によって走行レバー２２，２４や作業レバー２７，３０が作動するのを避けることができる。従って、オペレータの不注意等に対して操作系統の信頼性を高めることができ、各種の作業を円滑に行うことができる。 In this state, even if the operator accidentally touches the travel levers 22 and 24, it is possible to reliably prevent the vehicle from performing an unintended travel operation. Further, when the operator is away from the driver's seat 16, it is possible to avoid the travel levers 22 and 24 and the operation levers 27 and 30 from operating due to mischief or the like, for example. Therefore, the reliability of the operation system can be improved against carelessness of the operator, and various operations can be performed smoothly.

一方、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に戻したときには、レバー係合部材４３，４４を走行レバー２２，２４のピン２２Ｃ，２４Ｃから離脱させることができる。そして、停止スイッチ４７を閉成して遮断弁４８を接続位置（ｂ）に切換えることができるから、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０とを操作が可能（有効）な状態とすることができ、車両のロック状態を速やかに解除することができる。このため、オペレータが扱い易く、信頼性の高い油圧ショベル１を実現することができる。 On the other hand, when the lock levers 38 and 39 are returned to the unlocked position, the lever engaging members 43 and 44 can be detached from the pins 22C and 24C of the travel levers 22 and 24. Since the stop switch 47 can be closed and the shutoff valve 48 can be switched to the connection position (b), the travel levers 22, 24 and the work levers 27, 30 can be operated (effective). It is possible to release the locked state of the vehicle promptly. For this reason, it is easy for the operator to handle and the highly reliable hydraulic excavator 1 can be realized.

また、本実施の形態では、走行停止手段としてレバー係合部材４３，４４を用いるようにしたので、機械式の走行停止手段によって走行レバー２２，２４の操作を確実かつ容易に停止させることができ、走行停止用の機構を簡略化することができる。 In the present embodiment, since the lever engaging members 43 and 44 are used as the travel stop means, the operation of the travel levers 22 and 24 can be reliably and easily stopped by the mechanical travel stop means. The travel stop mechanism can be simplified.

また、作業停止手段としては、停止スイッチ４７と遮断弁４８とからなる作業停止装置４６を用いるようにしたので、本実施の形態のように複雑な構造をもつ油圧パイロット式の作業用操作装置２６，２９を用いる場合、または構造上の制約等によって作業用操作装置２６，２９の近傍に作業停止用の機構を配置できない場合でも、油圧式の作業停止装置４６によって作業用操作装置２６，２９の作動を確実に停止（無効化）することができ、作業停止用の機構を容易に実現することができる。 Further, since the work stop device 46 including the stop switch 47 and the shutoff valve 48 is used as the work stop means, the hydraulic pilot type work operation device 26 having a complicated structure as in the present embodiment is used. , 29, or when the work stop mechanism cannot be disposed in the vicinity of the work operation devices 26, 29 due to structural restrictions or the like, the work operation devices 26, 29 of the work operation devices 26, 29 are operated by the hydraulic work stop device 46. The operation can be reliably stopped (invalidated), and a mechanism for stopping work can be easily realized.

さらに、レバースタンド１７のフレーム１８には、左走行レバー２２、右走行レバー２４、左作業用操作装置２６、右作業用操作装置２９、左ロックレバー３８、右ロックレバー３９等を設けたので、各レバー２２，２４，３８，３９と作業用操作装置２６，２９とをレバースタンド１７として一体化することができ、これらの機器を運転席１６の前側にコンパクトに配置することができる。 Further, the frame 18 of the lever stand 17 is provided with a left travel lever 22, a right travel lever 24, a left work operation device 26, a right work operation device 29, a left lock lever 38, a right lock lever 39, and the like. The levers 22, 24, 38, 39 and the work operation devices 26, 29 can be integrated as a lever stand 17, and these devices can be arranged compactly on the front side of the driver seat 16.

これにより、左，右の走行レバー２２，２４と左，右の作業用操作装置２６，２９とを互いに近接した位置に配置することができ、これら４つの機器の近傍には、走行レバー２２，２４に対して係合，離脱するレバー係合部材４３，４４と、作業用操作装置２６，２９を停止させるための停止スイッチ４７とを取付けることができる。 As a result, the left and right traveling levers 22 and 24 and the left and right working operation devices 26 and 29 can be arranged in close proximity to each other. It is possible to attach lever engaging members 43, 44 that engage and disengage with respect to 24, and a stop switch 47 for stopping the operation devices 26, 29.

このため、レバー係合部材４３，４４と停止スイッチ４７とを、狭いスペースにまとめてコンパクトに配置することができ、これら全体の構造を簡略化して部品点数を削減できると共に、レバースタンド１７内の空間を有効に活用することができる。 For this reason, the lever engaging members 43 and 44 and the stop switch 47 can be compactly arranged in a small space, the overall structure can be simplified to reduce the number of parts, and the lever stand 17 Space can be used effectively.

なお、前記実施の形態では、ロックレバー３８，３９を操作したときに、停止スイッチ４７によって電磁パイロット式の遮断弁４８を開，閉させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば遮断弁４８に代えて人力式の遮断弁を設け、この遮断弁とロックレバー３８，３９とを機械的に連結する構成としてもよい。この場合には、停止スイッチ４７を用いなくても、ロックレバー３８，３９によって人力式の遮断弁を直接切換えることができる。 In the above embodiment, the electromagnetic pilot type shut-off valve 48 is opened and closed by the stop switch 47 when the lock levers 38 and 39 are operated. However, the present invention is not limited to this. For example, a human-powered shut-off valve may be provided instead of the shut-off valve 48, and the shut-off valve and the lock levers 38 and 39 may be mechanically connected. In this case, the manual shutoff valve can be switched directly by the lock levers 38 and 39 without using the stop switch 47.

また、実施の形態では、機械式の走行停止手段であるレバー係合部材４３，４４によって走行レバー２２，２４の作動を停止させ、油圧式の作業停止手段である作業停止装置４６によって作業用操作装置２６，２９の作動を停止させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロック位置となったときに走行制御弁３６Ａ，３６Ｂを停止させることにより、走行用操作装置の作動を実質的に停止（無効化）させる油圧式の走行停止手段を用いる構成としてもよい。一方、作業停止手段としても、作業レバー２７，３０の傾転操作を機械的に停止させる機械式の作業停止手段を用いる構成としてもよい。 In the embodiment, the operation of the traveling levers 22 and 24 is stopped by the lever engaging members 43 and 44 which are mechanical traveling stopping means, and the work operation is performed by the work stopping device 46 which is a hydraulic working stopping means. The operation of the devices 26 and 29 was stopped. However, the present invention is not limited to this. For example, hydraulic traveling that substantially stops (invalidates) the operation of the traveling operation device by stopping the traveling control valves 36A and 36B when the locked position is reached. It is good also as a structure which uses a stop means. On the other hand, as the work stopping means, a mechanical work stopping means for mechanically stopping the tilting operation of the work levers 27 and 30 may be used.

また、実施の形態では、リンク２３，２５によって走行制御弁３６Ａ，３６Ｂと連結された人力式の走行レバー２２，２４を用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、人力式の走行レバー２２，２４に代えて、例えば作業用操作装置２６，２９とほぼ同様の構造を有する油圧パイロット式の走行用操作装置を用いる構成としてもよい。そして、この場合には、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときに、遮断弁４８によって走行用操作装置の油圧パイロット弁と作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１とをパイロット油圧ポンプ１０から遮断する構成としてもよい。 In the embodiment, the configuration is such that the manually operated traveling levers 22 and 24 connected to the traveling control valves 36A and 36B by the links 23 and 25 are used. However, the present invention is not limited to this, and instead of the human-powered traveling levers 22 and 24, for example, a configuration using a hydraulic pilot traveling operation device having substantially the same structure as the operation devices 26 and 29 for work may be used. Good. In this case, when the lock levers 38 and 39 are in the locked position, the shut-off valve 48 causes the hydraulic pilot valve of the travel operation device and the hydraulic pilot valves 28 and 31 of the work operation devices 26 and 29 to be connected. It is good also as a structure cut off from the pilot hydraulic pump 10.

さらに、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ロードローラ等を含めて各種の建設機械に適用することができる。 Furthermore, in the embodiment, the small hydraulic excavator 1 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and includes, for example, medium-sized and large hydraulic excavators, hydraulic cranes, road rollers, and the like. It can be applied to various construction machines.

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図１の油圧ショベルを右側からみた右側面図である。It is the right view which looked at the hydraulic excavator of FIG. 1 from the right side. レバースタンドを示す右側面図である。It is a right view which shows a lever stand. レバースタンドの中央部を拡大して示す拡大右側面図である。It is an expansion right view which expands and shows the center part of a lever stand. 図３に示すレバースタンドを前方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the lever stand shown in FIG. 3 from the front. 図５中のフレームを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the flame | frame in FIG. 5 alone. レバースタンドを図３中の矢示VII−VII方向から拡大してみた縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which expanded the lever stand from the arrow VII-VII direction in FIG. 図７中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which expands and shows the lever engaging member, stop switch, etc. in FIG. レバー係合部材、停止スイッチ等を図８中の矢示IX−IX方向からみた拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a lever engaging member, a stop switch, and the like when viewed from the direction of arrows IX-IX in FIG. 8. 図５中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す部分拡大斜視図である。FIG. 6 is a partially enlarged perspective view showing a lever engaging member, a stop switch and the like in FIG. 5 in an enlarged manner. 図５中のレバー係合部材、停止スイッチ等を後方から拡大してみた部分拡大斜視図である。FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of a lever engaging member, a stop switch, and the like in FIG. ロックレバーをロック解除位置に切換えた状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which switched the lock lever to the lock release position. 図１２中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which expands and shows the lever engaging member, stop switch, etc. in FIG. 油圧ショベルの油圧系統全体を示す回路図である。It is a circuit diagram showing the whole hydraulic system of a hydraulic excavator. ロックレバーがロック位置にあるときの接続状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows a connection state when a lock lever exists in a lock position. ロックレバーをロック解除位置に切換えたときの接続状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows a connection state when a lock lever is switched to a lock release position.

Explanation of symbols

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体
２Ａ，２Ｂ走行モータ（アクチュエータ）
３旋回装置
３Ａ旋回モータ（アクチュエータ）
４上部旋回体
５作業装置
５Ｅ，５Ｆ，５Ｇシリンダ（アクチュエータ）
９油圧ポンプ
１０パイロット油圧ポンプ（油圧源）
１６運転席
１７レバースタンド
１８フレーム
１９支軸
２２，２４走行レバー（左，右の走行用操作装置）
２２Ａ，２４Ａ回動筒
２２Ｂ，２４Ｂアーム
２２Ｃ，２４Ｃピン
２３，２５リンク
２６，２９作業用操作装置（左，右の作業用操作装置）
２７，３０作業レバー
２８，３１油圧パイロット弁
３６各制御弁
３６Ａ，３６Ｂ左，右の走行制御弁（走行制御弁）
３６Ｃ旋回制御弁（作業用制御弁）
３６Ｄアーム制御弁（作業用制御弁）
３６Ｅブーム制御弁（作業用制御弁）
３６Ｆバケット制御弁（作業用制御弁）
３７レバー支持軸
３８，３９左，右のロックレバー
４０保持ばね
４２回動突起
４３，４４レバー係合部材（走行停止手段）
４６作業停止装置（作業停止手段）
４７停止スイッチ
４８遮断弁 1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 2A, 2B Traveling motor (actuator)
3 Turning device 3A Turning motor (actuator)
4 Upper swing body 5 Working device 5E, 5F, 5G Cylinder (actuator)
9 Hydraulic pump 10 Pilot hydraulic pump (hydraulic power source)
16 Driver's seat 17 Lever stand 18 Frame 19 Support shafts 22, 24 Travel lever (left and right travel operation devices)
22A, 24A Rotating cylinder 22B, 24B Arm 22C, 24C Pin 23, 25 Link 26, 29 Work operation device (left and right work operation device)
27, 30 Working lever 28, 31 Hydraulic pilot valve 36 Control valves 36A, 36B Left and right travel control valves (travel control valves)
36C Swing control valve (work control valve)
36D Arm control valve (work control valve)
36E Boom control valve (work control valve)
36F Bucket control valve (work control valve)
37 Lever support shafts 38, 39 Left and right lock levers 40 Holding springs 42 Rotating protrusions 43, 44 Lever engaging members (travel stop means)
46 Work stop device (work stop means)
47 Stop switch 48 Shut-off valve

Claims

A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body via a swivel device so as to be able to swivel, and has a driver's seat on which an operator is seated, and can be raised and raised in front of the upper revolving body And a lever stand located on the front side of the driver's seat and provided on the upper swing body,
The lever stand is operated by a travel control valve for supplying and discharging pressure oil to and from an actuator of the lower traveling body, which is operated by a traveling lever tilted by an operator on a frame provided on the upper swing body, and an operation device for operation. A construction machine comprising: a work control valve for supplying and discharging pressure oil to and from the swing device and the actuator of the work device; and a lock lever operated between the lock position and the lock release position.
The lever stand frame includes a lever support shaft that is rotated together with the lock lever, and work stop means that stops the operation of the work operation device when the lock lever is in the lock position. Provided,
The lever support shaft engages with the travel lever when the lock lever is in the locked position , restricts the tilting operation, and disengages from the travel lever when the lock lever is in the unlocked position. A construction machine characterized by comprising: means and a rotation protrusion for operating the work stop means to stop the operation of the work operation device when the lock lever is in the locked position .

The work stop means is a stop switch that is operated by the rotating projection when the lock lever is switched to the lock position and outputs a stop signal, and the work stop means when the stop signal is input from the stop switch. The construction machine according to claim 1, wherein the construction device is constituted by a shut-off valve that shuts off the operating device from a hydraulic pressure source.

The lever stand frame is rotatably provided with the lever support shaft extending in the left and right directions, the lock lever is provided on both the left and right sides of the lever support shaft, and the travel lever is close to the frame. A left travel lever and a right travel lever , and the work operation device includes a left work operation device and a right work operation device disposed on the left and right sides of the two travel levers. Yes,
The travel stop means is configured as an engagement member that engages or disengages the left travel lever and the right travel lever when the lock lever is rotated,
The work stop means includes a stop switch that is operated by the rotation protrusion when the lock lever is switched to the lock position and outputs a stop signal, and the left work when a stop signal is input from the stop switch. The construction machine according to claim 1, comprising a shut-off valve for shutting off the operating device for operating and the operating device for right work from a hydraulic pressure source.