JPH1030257A - Locking device for construction machine - Google Patents

Locking device for construction machine

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Publication number
JPH1030257A
JPH1030257A JP20278496A JP20278496A JPH1030257A JP H1030257 A JPH1030257 A JP H1030257A JP 20278496 A JP20278496 A JP 20278496A JP 20278496 A JP20278496 A JP 20278496A JP H1030257 A JPH1030257 A JP H1030257A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
operator
passage
seat
switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP20278496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Nakamura
和則 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP20278496A priority Critical patent/JPH1030257A/en
Publication of JPH1030257A publication Critical patent/JPH1030257A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent such a situation that a hydraulic actuator operating various portions of a machine is driven although an operator has no intention to move the machine. SOLUTION: A solenoid selector valve 53 is provided on a delivery side passage 54 of a pilot pump 52, the passage 54 is normally closed, and the passage 54 is opened when a solenoid pilot part 53a is excited. Two switches 57, 58 are provided on a power feed line 56 to the solenoid pilot section 53a, and the switch 57 is turned on or off by a lever extended from a pivotal support section at the base end section of a lock lever 51. The switch 58 is turned on or off according to the load of a driver's seat 50. When the lock lever 51 is located at the aisle closing position hindering the alighting/boarding of an operator facing the alighting/boarding aisle of an operator's cab, the switch 57 is turned on. When the lock lever 51 is located at the aisle opening position, the switch 57 is turned off.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルその
他の建設機械において、設定された条件下でのみに作動
各部に設けた各々の油圧アクチュエータの駆動制御を行
えるようにするために設けられるロック装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lock device provided in a hydraulic shovel or other construction machine so that the drive control of each hydraulic actuator provided in each section can be performed only under a set condition. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】建設機械の代表的なものとして、例えば
油圧ショベルがある。油圧ショベルは、図4に示したよ
うに、下部走行体1に上部旋回体2を旋回可能に設けて
なるものであって、上部旋回体2にはフロント作業機構
3が設けられ、また運転室4及び機械室5が設けられて
いる。フロント作業機構3は、上部旋回体2のフレーム
に俯仰動作可能に連結して設けたブーム6と、ブーム6
の先端に上下方向に回動可能に設けたアーム7と、アー
ム7の先端に回動可能に連結して設けたフロントアタッ
チメントとしてのバケット8とから構成される。これら
ブーム6,アーム7及びバケット8からなるフロント作
業機構3はそれぞれ油圧シリンダにより駆動される。ま
た、下部走行体1による走行及び上部旋回体2の旋回は
油圧モータで駆動される。
2. Description of the Related Art A typical example of a construction machine is a hydraulic shovel. As shown in FIG. 4, the hydraulic excavator is provided with an upper revolving unit 2 rotatably provided on a lower traveling unit 1. The upper revolving unit 2 is provided with a front working mechanism 3. 4 and a machine room 5 are provided. The front working mechanism 3 includes a boom 6 which is connected to the frame of the upper swing body 2 so as to be capable of raising and lowering;
The arm 7 is provided at the end of the arm 7 so as to be rotatable in the vertical direction, and the bucket 8 is connected to the end of the arm 7 so as to be rotatable and is provided as a front attachment. The front working mechanism 3 including the boom 6, the arm 7, and the bucket 8 is driven by a hydraulic cylinder. The traveling by the lower traveling body 1 and the turning of the upper revolving superstructure 2 are driven by a hydraulic motor.

【0003】以上のように、油圧ショベルには各種の作
動部を備えているが、これら作動各部は、いずれも油圧
シリンダ及び油圧モータからなる油圧アクチュエータで
駆動されるようになっている。従って、これら各油圧ア
クチュエータの駆動制御を行うための油圧回路図は、通
常、図5に示したようになっている。
As described above, the hydraulic shovel is provided with various operating portions, and each of these operating portions is driven by a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder and a hydraulic motor. Therefore, a hydraulic circuit diagram for performing drive control of each of the hydraulic actuators is generally as shown in FIG.

【0004】図中において、10a,10bは可変容量
型の油圧ポンプを示し、これら各油圧ポンプ10a,1
0bはエンジン11により駆動される。油圧ポンプ10
a,10bからの吐出流路には、方向切換弁ユニット1
2a,12bが設けられており、これら方向切換弁ユニ
ット12a,12bを構成する複数の方向切換弁13に
より油圧アクチュエータの作動が制御される。
[0004] In the drawings, reference numerals 10a and 10b denote variable displacement hydraulic pumps.
0b is driven by the engine 11. Hydraulic pump 10
a, the direction switching valve unit 1
2a and 12b are provided, and the operation of the hydraulic actuator is controlled by a plurality of direction switching valves 13 constituting the direction switching valve units 12a and 12b.

【0005】各方向切換弁13により制御される油圧ア
クチュエータとしては、ブームシリンダ14,アームシ
リンダ15及びバケットシリンダ16と、左右の走行モ
ータ17a,17b及び旋回モータ18とがある。これ
らのうち、ブームシリンダ14とアームシリンダ15と
は、両油圧ポンプ10a,10bから供給される圧油を
合流させるようにしている。また、方向切換弁ユニット
12bにおける1個の方向切換弁は、フロントアタッチ
メントとして、ブレーカや破砕機を用いた場合に、これ
らのアクチュエータに圧油を供給するために用いられ
る。
The hydraulic actuators controlled by the respective directional control valves 13 include a boom cylinder 14, an arm cylinder 15, and a bucket cylinder 16, and left and right traveling motors 17a, 17b and a turning motor 18. Among these, the boom cylinder 14 and the arm cylinder 15 are configured to merge the pressure oil supplied from both the hydraulic pumps 10a and 10b. One directional control valve in the directional control valve unit 12b is used for supplying pressure oil to these actuators when a breaker or a crusher is used as a front attachment.

【0006】油圧ポンプ10a,10bは負荷に応じて
吐出流量が変化する可変容量型のものであり、このため
に油圧ポンプ10a,10bにはポンプレギュレータ1
9a,19bが付設され、各油圧ポンプ10a,10b
を含む油圧回路におけるセンターバイパス流路の方向切
換弁ユニット12a,12bの下流側に絞り20a,2
0bが設けられており、この絞り20a,20bの上流
側の圧力がポンプレギュレータ19a,19bに取り込
まれるようになっている。従って、センターバイパス流
路を介して流れる戻り側の流量に応じて、油圧ポンプ1
0a,10bの吐出流量が変化することになる。
The hydraulic pumps 10a and 10b are of a variable displacement type whose discharge flow rate changes in accordance with the load.
9a and 19b are attached to each of the hydraulic pumps 10a and 10b.
Throttles 20a, 2b downstream of the direction switching valve units 12a, 12b in the center bypass flow path in the hydraulic circuit including
0b is provided, and the pressure on the upstream side of the throttles 20a, 20b is taken into the pump regulators 19a, 19b. Therefore, according to the return flow rate flowing through the center bypass flow path, the hydraulic pump 1
The discharge flow rates of 0a and 10b will change.

【0007】方向切換弁ユニット12a,12bを構成
する各方向切換弁13は、操作レバーや操作ペダル等の
操作手段により操作されるものである。図5には、簡略
化のために、操作手段の一例としてバケットシリンダ1
6に接続した方向切換弁13を制御する操作手段21が
示されている。操作手段21にはパイロットバルブ22
が連結されており、この操作手段21を矢示AまたはB
方向に傾動することによって、パイロットポンプ23か
らのパイロット圧が方向切換弁13の油圧パイロット部
13aまたは13bに供給される。例えば、操作手段2
1が矢示A方向に倒されると、方向切換弁13の油圧パ
イロット部13a側にパイロット圧が供給されて、この
方向切換弁13が中立位置から一方の切換位置に切り換
わる。この結果、油圧ポンプ10aがバケットシリンダ
16のボトム室と連通し、またロッド室は作動油タンク
24と連通するから、バケットシリンダ16が伸長す
る。一方、操作手段21を矢示B方向に倒すと、方向切
換弁13の油圧パイロット部13b側にパイロット圧が
供給されて、方向切換弁13が他方の切換位置に切り換
わるため、バケットシリンダ16は縮小することにな
る。
The directional control valves 13 constituting the directional control valve units 12a and 12b are operated by operating means such as operating levers and operating pedals. FIG. 5 shows, for simplicity, a bucket cylinder 1 as an example of an operating means.
An operating means 21 for controlling the directional control valve 13 connected to 6 is shown. The operating means 21 includes a pilot valve 22
Are connected, and this operating means 21 is indicated by an arrow A or B
By tilting in the direction, the pilot pressure from the pilot pump 23 is supplied to the hydraulic pilot portion 13a or 13b of the direction switching valve 13. For example, operating means 2
When 1 is tilted in the direction of arrow A, pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot portion 13a of the direction switching valve 13, and the direction switching valve 13 switches from the neutral position to one of the switching positions. As a result, the hydraulic pump 10a communicates with the bottom chamber of the bucket cylinder 16, and the rod chamber communicates with the hydraulic oil tank 24, so that the bucket cylinder 16 extends. On the other hand, when the operating means 21 is tilted in the direction indicated by the arrow B, pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot portion 13b of the direction switching valve 13 and the direction switching valve 13 switches to the other switching position. Will shrink.

【0008】操作手段は運転室4内に設けられている。
そこで、運転室4の概略構成を図6に示す。この図から
明らかなように、運転室4内には、オペレータが着座す
る運転席25が装着されており、この運転席25の左右
の両側部にはコンソールボックス26(図面上では一方
のコンソールボックスのみが示されている)が設けられ
ており、このコンソールボックス26には操作レバー2
7が複数設けられている。また、運転席25の前方にお
ける床面には複数の操作ペダル28が設けられている。
従って、オペレータは運転席25に着座した状態で、こ
れら操作レバー27,操作ペダル28からなる操作手段
を操作することにより、油圧ショベルを構成する作動各
部に設けたそれぞれの油圧アクチュエータを駆動させる
ことができる。
The operating means is provided in the cab 4.
Therefore, a schematic configuration of the cab 4 is shown in FIG. As is apparent from this figure, a driver's seat 25 on which an operator sits is mounted in the driver's cab 4, and console boxes 26 (one console box in the drawing) are provided on both left and right sides of the driver's seat 25. Only the console lever 26 is provided.
7 are provided. A plurality of operation pedals 28 are provided on the floor in front of the driver's seat 25.
Accordingly, the operator operates the operating means including the operating lever 27 and the operating pedal 28 while sitting on the driver's seat 25, thereby driving the respective hydraulic actuators provided in the respective operating portions constituting the hydraulic shovel. it can.

【0009】ここで、操作レバー27及び操作ペダル2
8は、常時においては、中立位置にあり、この状態から
一方向または反対方向に倒すように操作される。操作手
段の中立位置では、方向切換弁13も中立位置となり、
この状態では油圧アクチュエータには圧油が供給されな
い。そして、一方向に倒すと、方向切換弁13が切り換
わり、例えば油圧シリンダの場合は伸長し、また油圧モ
ータの場合は右方向に回転することになり、反対方向に
倒すと、油圧シリンダでは縮小し、油圧モータは左方向
に回転するように作動する。従って、エンジン11によ
り油圧ポンプ10a,10bが駆動されていても、全て
の操作レバー27及び操作ペダル28が中立位置に保持
されておれば、全ての油圧アクチュエータの作動が停止
し、油圧ショベルは静止状態に保持される。なお、油圧
ポンプ10a,10bからの吐出油はセンターバイパス
流路を通ってタンクに還流される。
Here, the operating lever 27 and the operating pedal 2
8 is always in a neutral position, and is operated so as to be tilted in one direction or the opposite direction from this state. At the neutral position of the operating means, the direction switching valve 13 is also at the neutral position,
In this state, no pressure oil is supplied to the hydraulic actuator. When tilted in one direction, the direction switching valve 13 switches. For example, in the case of a hydraulic cylinder, it expands, and in the case of a hydraulic motor, it rotates to the right, and when tilted in the opposite direction, the hydraulic cylinder contracts. Then, the hydraulic motor operates to rotate to the left. Therefore, even if the hydraulic pumps 10a and 10b are driven by the engine 11, if all the operation levers 27 and the operation pedals 28 are held at the neutral positions, the operation of all the hydraulic actuators stops, and the hydraulic shovel stops. Held in state. The oil discharged from the hydraulic pumps 10a and 10b is returned to the tank through the center bypass passage.

【0010】エンジン11の作動中において、オペレー
タが運転室3から離れている場合には、下部走行体1、
上部旋回体2及びフロント作業機構3を構成する作動各
部を確実に停止する必要がある。オペレータが運転室3
から出る時には、通常の状態では、操作レバー27及び
操作ペダル28からなる操作手段を中立位置に保つよう
にするが、何らかの理由でこれら操作手段のいずれかが
動いてしまう可能性は全くないとは言えない。そこで、
オペレータが運転室3から出る時に、たとえ操作手段の
いずれかが動いたとしても、作動各部を動かないように
ロックするロック装置を設けるようにしたものは、従来
から用いられている。即ち、運転室3にロック部材とし
てのロックレバー29を設け、このロックレバー29は
乗降用の通路に臨むように配置されて、図6の実線で示
したようにオペレータの乗降を不能にする通路遮断位置
と、同図に仮想線で示したように、上方に回動して、通
路開放位置との間に回動変位できるようにしている。
During the operation of the engine 11, if the operator is away from the cab 3, the lower traveling body 1,
It is necessary to surely stop the operation parts constituting the upper swing body 2 and the front working mechanism 3. Operator cab 3
When exiting from the vehicle, in an ordinary state, the operating means consisting of the operating lever 27 and the operating pedal 28 is kept at the neutral position, but it is absolutely unlikely that any of these operating means will move for some reason. I can not say. Therefore,
When the operator leaves the cab 3, a lock device that locks the operating parts so as not to move even if any of the operation means moves is conventionally used. That is, a lock lever 29 as a lock member is provided in the cab 3, and this lock lever 29 is arranged so as to face the passage for getting on and off, and as shown by a solid line in FIG. As shown by the imaginary line in the figure, the robot is pivoted upward to be displaceable between the blocking position and the passage opening position.

【0011】この種のロック装置の具体的な構成として
は、例えば実開平6−57964号公報、実開平6−6
7560号公報、実開平6−76459号公報等に示さ
れている。これらのうち、実開平6−57964号公報
に開示されているものを例示すると、図7に示したよう
になっている。即ち、運転室に設けたコンソールボック
ス30を前後方向に回動自在となし、このコンソールボ
ックス30の回動に応じてON,OFFするシャットオ
フスイッチ31を設けると共に、油圧ポンプ32の吐出
側にシャットオフ弁33を設けている。このシャットオ
フ弁33は電磁切換方式のものであって、その電磁パイ
ロット部33aに通電するために、電源34が設けら
れ、この電源34からの電源供給ライン35に前述した
シャットオフスイッチ31が設けられている。
As a specific configuration of this type of lock device, for example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 6-57964 and Japanese Unexamined Utility Model Application Publication No.
No. 7560, Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-76459, and the like. Of these, the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-57964 is exemplified as shown in FIG. That is, the console box 30 provided in the operator's cab is made rotatable in the front-rear direction. A shut-off switch 31 that is turned on and off in accordance with the rotation of the console box 30 is provided. An off valve 33 is provided. The shut-off valve 33 is of an electromagnetic switching type, and is provided with a power supply 34 for energizing the electromagnetic pilot portion 33a, and the above-described shut-off switch 31 is provided on a power supply line 35 from the power supply 34. Have been.

【0012】オペレータの乗降用通路には、ロックレバ
ー36が設けられており、このロックレバー36にはゲ
ート駆動用シリンダ37が連結して設けられている。こ
のゲート駆動用シリンダ37は、常時においては、図中
に仮想線で示したように、ロックレバー36が乗降用通
路を開放する位置に保持されており、油圧ポンプ32か
らの圧油がゲート駆動用シリンダ37に供給されると、
ロックレバー36は、実線で示したように、乗降用通路
に臨む状態に変位する。
A lock lever 36 is provided in the passage for the operator to get on and off, and a gate drive cylinder 37 is connected to the lock lever 36. The gate driving cylinder 37 is normally held at a position where the lock lever 36 opens the passage for getting on and off, as indicated by the imaginary line in the figure, and the pressure oil from the hydraulic pump 32 is driven by the gate driving cylinder. Is supplied to the cylinder 37 for
As shown by the solid line, the lock lever 36 is displaced so as to face the entry / exit passage.

【0013】電源供給ライン35には、シャットオフス
イッチ31に加えて、第2のシャットオフスイッチ38
がコンソールボックス30に設けられており、この第2
のシャットオフスイッチ38は手動操作でON,OFF
されるようになっている。さらに、この電源供給ライン
35は緊急遮断スイッチ39も設けられている。この緊
急遮断スイッチ39は、常時にはONの状態になってお
り、緊急時にはこの緊急遮断スイッチ39をOFFの状
態にすることにより、油圧ショベルを緊急停止させるこ
とができる。
The power supply line 35 includes a second shut-off switch 38 in addition to the shut-off switch 31.
Is provided in the console box 30, and the second
Switch 38 is manually turned ON and OFF.
It is supposed to be. Further, the power supply line 35 is provided with an emergency cutoff switch 39. The emergency cutoff switch 39 is always ON, and in an emergency, the emergency excavator can be stopped urgently by turning the emergency cutoff switch 39 OFF.

【0014】以上のように構成することによって、シャ
ットオフスイッチ31及び第2のシャットオフスイッチ
38のいずれかがOFFの状態になっておれば、シャッ
トオフ弁33は油圧ポンプ32からの圧油が操作系(例
えば、操作レバーや操作ペダルからなる操作手段)に供
給されない位置に保持され、これと共にロックレバー3
6は乗降用通路を開放する仮想線の位置に配置されてい
る。従って、オペレータはロックレバー36に邪魔され
ずに乗降できる。そして、オペレータが運転席に着座し
て、コンソールボックス30を操作可能な状態に傾ける
と、シャットオフスイッチ31がONの状態になり、ま
た手動操作で第2のシャットオフスイッチ38をONす
ると、シャットオフ弁33の電磁パイロット部33aに
通電されて、このシャットオフ弁33が切り換わって、
油圧ポンプ32からの圧油が操作系に供給できるように
なる。また、これと同時にゲート駆動用シリンダ37に
も圧油が供給されて、このゲート駆動用シリンダ37が
作動して、ロックレバー36は乗降用通路を閉鎖する実
線の位置に変位する。従って、油圧ポンプ32からの圧
油が供給可能な状態では、ロックレバー36に阻まれ
て、オペレータは運転室から降りることはできない。
With the above-described configuration, if either the shut-off switch 31 or the second shut-off switch 38 is in the OFF state, the shut-off valve 33 receives the pressure oil from the hydraulic pump 32. It is held at a position that is not supplied to an operation system (for example, an operation means including an operation lever and an operation pedal), and the lock lever 3
Reference numeral 6 is arranged at a position of an imaginary line that opens the passage for getting on and off. Therefore, the operator can get on and off without being disturbed by the lock lever 36. When the operator sits on the driver's seat and tilts the console box 30 to an operable state, the shut-off switch 31 is turned on. When the second shut-off switch 38 is manually turned on, the shut-off switch 38 is turned on. When the electromagnetic pilot portion 33a of the off valve 33 is energized, the shutoff valve 33 is switched,
The pressure oil from the hydraulic pump 32 can be supplied to the operation system. At the same time, the pressure oil is also supplied to the gate driving cylinder 37, and the gate driving cylinder 37 is operated, so that the lock lever 36 is displaced to the position indicated by the solid line that closes the passage for getting on and off. Therefore, in a state in which the hydraulic oil can be supplied from the hydraulic pump 32, the operator is unable to get off the cab because of the lock lever 36.

【0015】油圧ショベルの作動中に、オペレータが運
転室から降りる必要ができた時には、コンソールボック
ス30を前述とは反対方向に傾けて、シャットオフスイ
ッチ31をOFFの状態にするか、または第2のシャッ
トオフスイッチ38をOFFの状態にする。これによっ
て、シャットオフ弁33が閉じて、油圧ポンプ32から
の圧油の供給が停止される。従って、運転席の周囲に設
けた操作レバーや操作ペダル等に触れても、油圧ショベ
ルの作動各部がみだりに動くおそれはない。また、これ
と共にゲート駆動用シリンダ37にも圧油が供給されな
い状態になるから、ロックレバー36が通路開放位置に
変位する。これによって、乗降通路が確保されるから、
オペレータは運転室から降りることができる。
When the operator needs to get out of the cab during operation of the excavator, the console box 30 is tilted in the opposite direction to the above, and the shut-off switch 31 is turned off, or Is turned off. As a result, the shut-off valve 33 is closed, and the supply of the pressure oil from the hydraulic pump 32 is stopped. Therefore, even if the operator touches an operation lever, an operation pedal, or the like provided around the driver's seat, there is no danger that the operating parts of the hydraulic shovel will move unintentionally. At the same time, the pressure oil is not supplied to the gate driving cylinder 37, so that the lock lever 36 is displaced to the passage opening position. This secures the boarding passage,
The operator can get off the cab.

【0016】以上のように構成すれば、油圧ショベルの
作動各部における油圧アクチュエータを駆動停止状態に
しないと、オペレータが運転室から降りれなくなる。ま
た、ロックレバー36が自動的に切り換わるから、オペ
レータはこのロックレバー36の位置を確認することに
よって、油圧ショベルが作動可能な状態か、作動不能な
状態かの判断ができる等といった利点がある。
With the above configuration, the operator cannot get out of the operator cab unless the hydraulic actuators in the respective sections of the operation of the hydraulic shovel are not driven to stop. Further, since the lock lever 36 is automatically switched, there is an advantage that the operator can determine whether the hydraulic shovel is operable or inoperable by checking the position of the lock lever 36. .

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】ところで、オペレータ
が運転室に搭乗して、ロックレバーが乗降通路閉鎖状態
になっている状況でも、油圧ショベルの作動各部を停止
状態に保持しなければならない場合がある。例えば、掘
削現場において、ある程度掘削が進んだ状態で、オペレ
ータが作業状態の確認を行うことがあるが、このために
は前方下部を視野に入れる必要があり、オペレータは運
転席から立ち上がらなければならない場合もある。この
時にはオペレータは油圧アクチュエータを駆動する意志
はないものの、操作手段にオペレータの手や足等の身体
の一部が触れると、油圧ショベルの作動機構が動くこと
になる。即ち、たとえロックレバーを設けたとしても、
オペレータが機械を動かす意志がないにも拘らず、不意
に機械が動いてしまうという事態の発生を防止できな
い。
By the way, even when the operator is in the cab and the lock lever is in the closed state, the operating parts of the excavator must be kept stopped. is there. For example, at the excavation site, the operator may check the work state after the excavation has progressed to some extent, but for this purpose, it is necessary to look into the lower front part, and the operator must stand up from the driver's seat In some cases. At this time, although the operator has no intention to drive the hydraulic actuator, when the operator touches a part of the body such as the hand or foot of the operator, the operating mechanism of the hydraulic shovel moves. That is, even if the lock lever is provided,
Even if the operator has no intention to move the machine, it is impossible to prevent a situation in which the machine suddenly moves.

【0018】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、オペレータが機械を
動かす意志がないにも拘らず、機械の作動各部が動くと
いう事態が発生するのを確実に防止できるようにするこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above points, and a purpose thereof is to cause a situation in which the operating parts of the machine move even though the operator does not intend to move the machine. Is to ensure that it can be prevented.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、建設機械の運転室に、オペレータが
乗降する通路に臨んで、この通路を遮断する位置と、通
路を開放する位置とに変位可能なロック部材を設けて、
このロック部材を通路開放位置とした時には、建設機械
の作動各部に設けた全ての油圧アクチュエータを作動不
能状態にすると共に、運転席に荷重検出手段を設けて、
この運転席に所定の荷重が作用しない時には、前記各油
圧アクチュエータを作動不能状態にする作動停止手段を
備える構成としたことをその特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a cab of a construction machine, which faces an aisle where an operator gets on and off, and a position for blocking the aisle and opening the aisle. Provide a lock member that can be displaced to the position,
When the lock member is in the passage opening position, all the hydraulic actuators provided in the respective parts of the operation of the construction machine are disabled, and a load detecting means is provided in the driver's seat.
When a predetermined load does not act on the driver's seat, an operation stop means for disabling each of the hydraulic actuators is provided.

【0020】運転席に設けた荷重検出手段は、オペレー
タが着座した時に、運転席に作用する体重を検出するも
のであるが、荷重の有無によりON,OFFするスイッ
チで構成することができる。例えば、設定荷重以下であ
れば、スイッチがOFFの状態になり、また設定値以上
の荷重が作用すると、ONの状態に切り換わるようにす
る。また、ロック部材としては、手動操作で回動させる
ロックレバーで構成できる。そして、ロックレバーが通
路遮断位置にあり、かつスイッチがONした時に初め
て、機械が作動可能な状態とする。
The load detecting means provided in the driver's seat detects the weight acting on the driver's seat when the operator sits down, and can be constituted by a switch which is turned on and off depending on the presence or absence of a load. For example, if the load is equal to or less than the set load, the switch is turned off, and if a load equal to or more than the set value is applied, the switch is turned on. Further, the lock member can be constituted by a lock lever which is manually rotated. Only when the lock lever is at the passage blocking position and the switch is turned on, the machine can be operated.

【0021】ロック部材が通路開放位置にあるか、また
は荷重検出手段により所定の荷重が作用していない時に
は、建設機械は作動不能状態になるが、作動不能状態
は、エンジンを停止させるか、油圧ポンプから各油圧ア
クチュエータへの圧油の供給を停止させることにより達
成できる。作動停止手段は、油圧ポンプから各油圧アク
チュエータへの圧油の供給を停止するためのものであ
る。作動停止手段としては、例えば油圧ポンプの吐出側
の流路を開閉する手段がある。ただし、油圧アクチュエ
ータを駆動する油圧ポンプの吐出側の流路は極めて高い
圧力が作用することになるから、流路を遮断するための
弁の構成が大型化する。油圧ポンプと油圧アクチュエー
タとの間には方向切換弁が介在しており、この方向切換
弁を中立位置に保持すれば、油圧アクチュエータに圧油
が供給されることはない。従って、全ての方向切換弁を
強制的に中立位置に保持する手段を作動停止手段とする
ことができる。方向切換弁の切り換えは、パイロット信
号により行われるが、方向切換弁が電磁作動式と油圧パ
イロット方式とがあり、電磁作動式の場合には、電磁パ
イロット部に対する電源の供給を遮断すれば良い。ま
た、油圧パイロット方式においては、別途パイロットポ
ンプが設けられ、このパイロットポンプから各方向切換
弁の油圧パイロット部に圧油が供給されて、その切り換
えが行われる。従って、パイロットポンプの吐出流路を
遮断すれば、操作手段を操作しても、方向切換弁が中立
位置に保持されて、油圧アクチュエータは作動しない。
パイロットポンプからの吐出圧はあまり高くはないの
で、パイロットポンプに電磁切換弁を設けて、この電磁
切換弁により吐出流路を開閉する構成とすることができ
る。従って、小型の電磁切換弁を用いることができる。
さらに、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポン
プは、通常、負荷に応じて吐出流量が変化する可変容量
型の油圧ポンプが用いられ、この油圧ポンプの流量制御
を行うためにポンプレギュレータを備えている。従っ
て、ポンプレギュレータにより油圧ポンプを最小の吐出
流量の状態にすることによっても、各油圧アクチュエー
タが作動不能状態に保持できる。
When the lock member is at the passage open position or when a predetermined load is not applied by the load detecting means, the construction machine is inoperable. This can be achieved by stopping the supply of pressure oil from the pump to each hydraulic actuator. The operation stopping means is for stopping the supply of pressure oil from the hydraulic pump to each hydraulic actuator. As the operation stopping means, for example, there is a means for opening and closing the flow path on the discharge side of the hydraulic pump. However, since a very high pressure acts on the flow path on the discharge side of the hydraulic pump that drives the hydraulic actuator, the configuration of the valve for shutting off the flow path becomes large. A directional control valve is interposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator. If the directional control valve is held at the neutral position, no pressure oil is supplied to the hydraulic actuator. Therefore, the means for forcibly holding all the directional control valves at the neutral position can be used as the operation stopping means. Switching of the directional control valve is performed by a pilot signal. The directional control valve is classified into an electromagnetically operated type and a hydraulic pilot type. In the case of the electromagnetically operated type, the supply of power to the electromagnetic pilot unit may be interrupted. In the hydraulic pilot system, a pilot pump is separately provided, and pressure oil is supplied from the pilot pump to a hydraulic pilot portion of each direction switching valve, and the switching is performed. Therefore, if the discharge flow path of the pilot pump is shut off, the direction switching valve is held at the neutral position and the hydraulic actuator does not operate even if the operating means is operated.
Since the discharge pressure from the pilot pump is not so high, it is possible to provide an electromagnetic switching valve in the pilot pump and open and close the discharge flow path by this electromagnetic switching valve. Therefore, a small electromagnetic switching valve can be used.
Further, as a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator, a variable displacement type hydraulic pump whose discharge flow rate changes in accordance with a load is generally used, and a pump regulator is provided to control the flow rate of this hydraulic pump. I have. Therefore, each hydraulic actuator can be kept in an inoperable state by setting the hydraulic pump to the minimum discharge flow rate state by the pump regulator.

【0022】建設機械の作動を停止させる制御対象部材
は以上のように種々あるが、それらのいずれかを制御す
れば良い。ロックレバーと、荷重検出手段とでは、同じ
部材を制御しても良いし、また別々の部材を制御するこ
とも可能である。
There are various control target members for stopping the operation of the construction machine as described above, and any one of them may be controlled. The same member may be controlled by the lock lever and the load detecting means, or separate members may be controlled.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。図面におい
て、図1は建設機械としての油圧ショベルのロック装置
の全体構成図であり、図2は荷重検出手段の構成説明
図、図3はロック機構の他の回路構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is an overall configuration diagram of a lock device of a hydraulic shovel as a construction machine, FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a load detection unit, and FIG. 3 is another circuit configuration diagram of a lock mechanism.

【0024】まず、図1において、50は運転室内に設
けた運転席、51はオペレータが運転室に乗降するため
の乗降用通路に臨む通路閉鎖位置と、通路を開放する通
路開放位置との間に変位するロック部材としてのロック
レバーである。また、52は油圧アクチュエータを駆動
する方向切換弁の切り換え制御を行うために、油圧パイ
ロット信号を供給するパイロットポンプ、53はパイロ
ットポンプ52の吐出側の流路54を開閉する電磁切換
弁であり、この電磁切換弁53は操作手段の状態如何に
拘らず、油圧アクチュエータの作動を強制的に停止する
作動停止手段が構成される。
First, in FIG. 1, reference numeral 50 denotes a driver's seat provided in a driver's cab, and reference numeral 51 denotes a position between a passage closing position facing a passage for getting on and off the operator for getting on and off the driver's cab and a passage opening position for opening the passage. Is a lock lever as a lock member that is displaced in the direction of the arrow. Reference numeral 52 denotes a pilot pump that supplies a hydraulic pilot signal to perform switching control of a directional switching valve that drives a hydraulic actuator. Reference numeral 53 denotes an electromagnetic switching valve that opens and closes a discharge-side flow path 54 of the pilot pump 52. The electromagnetic switching valve 53 constitutes an operation stopping means for forcibly stopping the operation of the hydraulic actuator irrespective of the state of the operating means.

【0025】電磁切換弁53は、ばね53aにより流路
54を閉鎖する切換位置(イ)に保持されており、電磁
パイロット部53bに通電すると、ばね53に抗して切
換位置(ロ)に切り換わって、流路54が開かれること
になる。従って、電磁切換弁53が切換位置(ロ)の状
態にして、運転席50の周囲に設けた操作レバーや操作
ペダルからなる操作手段を操作することにより、油圧パ
イロット信号を方向切換弁に供給して、各油圧アクチュ
エータを駆動できるようになる。電磁パイロット部53
bに電源を供給するために、バッテリ等からなる電源5
5を有し、この電源55からの電源供給ライン56の途
中には、2つのスイッチ57,58が設けられている。
スイッチ57はロックレバー51の基端部における枢支
部51aから延在させたレバー59によりON,OFF
するようになっており、またスイッチ58は、運転席5
0の荷重に応じてON,OFFするものである。
The electromagnetic switching valve 53 is held at a switching position (a) for closing the flow passage 54 by a spring 53a, and is switched to the switching position (b) against the spring 53 when the electromagnetic pilot portion 53b is energized. Instead, the flow path 54 is opened. Therefore, by operating the operating means including the operating lever and the operating pedal provided around the driver's seat 50 with the electromagnetic switching valve 53 in the switching position (b), the hydraulic pilot signal is supplied to the direction switching valve. Thus, each hydraulic actuator can be driven. Electromagnetic pilot unit 53
b, a power supply 5 such as a battery
5 and two switches 57 and 58 are provided in the middle of a power supply line 56 from the power supply 55.
The switch 57 is turned ON and OFF by a lever 59 extended from a pivot 51a at the base end of the lock lever 51.
The switch 58 is connected to the driver's seat 5
It is turned ON and OFF according to a load of 0.

【0026】ロックレバー51が図1に実線で示したよ
うに、運転室における乗降用の通路内に臨んで、オペレ
ータの乗降を妨げる通路閉鎖位置にあると、スイッチ5
7がONの状態になり、また枢支部51aを中心として
傾動させて、同図に実線で示したように、乗降用の通路
が開放された通路開放位置に変位させると、スイッチ5
7はOFFの状態になる。なお、ロックレバー51は手
動操作で変位させるように構成しても良いが、図7に示
したように、油圧駆動式とすることも可能である。
As shown by the solid line in FIG. 1, when the lock lever 51 is located in the passage closing position that prevents the operator from getting on and off the vehicle, the switch 5
When the switch 7 is turned ON, and is tilted about the pivot 51a to be displaced to the passage opening position where the passage for getting on and off is opened as shown by the solid line in FIG.
7 is in the OFF state. The lock lever 51 may be configured to be manually displaced, but may be hydraulically driven as shown in FIG.

【0027】もう一方のスイッチ58は運転席50の荷
重検出手段を構成するものであり、運転席50にオペレ
ータが着座した時には、その荷重を検出することにより
ONの状態になり、オペレータが運転席50から離れる
と、荷重がなくなるので、OFFの状態に切り換わるも
のである。運転席50に設けられ、荷重の有無によりO
N,OFFするスイッチ58の一例を図2に示す。
The other switch 58 constitutes a load detecting means for the driver's seat 50. When the operator sits on the driver's seat 50, the switch 58 is turned on by detecting the load, and the operator turns on the driver's seat. Since the load disappears when the vehicle moves away from 50, the state is switched to the OFF state. It is provided in the driver's seat 50 and depends on the presence or absence of a load.
FIG. 2 shows an example of the switch 58 for turning off N and OFF.

【0028】この図から明らかなように、運転席50の
シート50aは台座50bの上に直接載置されるのでは
なく、間にリンク機構59を介在させている。リンク機
構59は、常時においては、ばね60によりシート50
aを台座50bから所定高さだけ浮かせた状態に保持さ
れており、オペレータがシート50a上に着座すると、
リンク機構59がばね60に抗する方向に変形して、シ
ート50aが所定量沈むことになる。この時に、リンク
機構59の一方のリンク板59aに設けたピン61が台
座50b側に設けた取付部62に形成した長孔63に沿
って摺動するが、スイッチ58はこのピン61の移動軌
跡上に配置されている。スイッチ58は、シート50a
が浮いた状態にある時には、ピン61から離れた位置に
あり、このためにスイッチ58はOFFの状態となる。
オペレータが着座して、シート50aが沈んだ時に、ピ
ン61が長孔63に沿って摺動して、スイッチ58の上
部位置に移行することになり、この結果ピン61により
スイッチ58が押動されて、ONの状態になるものであ
る。
As is clear from this figure, the seat 50a of the driver's seat 50 is not directly placed on the pedestal 50b, but has a link mechanism 59 interposed therebetween. The link mechanism 59 normally uses a spring 60 to control the seat 50.
a is held at a predetermined height from the pedestal 50b, and when the operator sits on the seat 50a,
The link mechanism 59 is deformed in a direction against the spring 60, and the seat 50a sinks by a predetermined amount. At this time, a pin 61 provided on one link plate 59a of the link mechanism 59 slides along an elongated hole 63 formed in an attachment portion 62 provided on the pedestal 50b side. Is placed on top. The switch 58 is connected to the seat 50a.
Is in a position away from the pin 61, the switch 58 is turned off.
When the operator sits down and the seat 50a sinks, the pin 61 slides along the long hole 63 and moves to the upper position of the switch 58. As a result, the switch 58 is pushed by the pin 61. Is turned on.

【0029】一般に、運転席50の左右に設けた操作レ
バーや前方の床面に設けた操作ペダルからなる操作手段
を操作すると、パイロットポンプ52からの圧油が油圧
パイロット信号として、所要の方向切換弁に供給され
て、その方向切換弁が切り換わって、油圧ポンプからの
圧油が油圧アクチュエータに供給される。この動作は、
従来技術について、図5を参照して説明したと同様であ
る。
Generally, when operating means including operating levers provided on the left and right sides of the driver's seat 50 and operating pedals provided on the floor in front of the driver's seat 50, the hydraulic oil from the pilot pump 52 is used as a hydraulic pilot signal to switch the required direction. The pressure is supplied to the valve, the direction switching valve is switched, and the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic actuator. This behavior is
The prior art is the same as that described with reference to FIG.

【0030】前述のようにして油圧アクチュエータが作
動して、油圧ショベルの作動各部、即ちフロント作業機
構の作動、走行、上部旋回体の旋回が行われるが、エン
ジンが稼動状態にあれば、操作手段を操作した時に、常
に作動各部が作動するようにはなっておらず、一定の条
件が整わなければ作動することはない。即ち、オペレー
タが運転席50に着座して、ロックレバー59を通路閉
鎖状態に変位させた時にのみ、油圧ショベルの作動を行
う意志があるものとして、油圧アクチュエータが駆動で
きる状態となり、オペレータが運転席50に着座してい
ない時やロックレバー59が通路開放状態になっている
時には、油圧ショベルの作動を行う意志がないものとし
て、作動各部は静止した状態に保たれることになる。
As described above, the hydraulic actuator is operated to operate various parts of the hydraulic excavator, ie, the operation of the front working mechanism, traveling, and turning of the upper revolving unit. When the is operated, the operating parts are not always operated, and will not operate unless certain conditions are satisfied. That is, only when the operator is seated on the driver's seat 50 and displaces the lock lever 59 to the passage closed state, the hydraulic actuator can be driven, assuming the intention to operate the hydraulic excavator. When the driver is not seated on the vehicle 50 or when the lock lever 59 is in the passage open state, there is no intention to operate the hydraulic shovel, and the operating parts are kept stationary.

【0031】このために、パイロットポンプ52の吐出
側の流路には、電磁切換弁53が設けられており、この
電磁切換弁53が条件が整わない時における作動停止手
段として機能する。電磁切換弁53は常時にはばね53
aの作用で、切換位置(イ)に保持されている。この切
換位置(イ)では、パイロットポンプ52からの圧油は
電磁切換弁53により遮断されて、たとえ操作手段が動
いたとしても、方向切換弁の油圧パイロット部にパイロ
ット圧信号が供給されることはない。従って、油圧アク
チュエータには圧油が供給されない。
For this purpose, an electromagnetic switching valve 53 is provided in the flow path on the discharge side of the pilot pump 52, and this electromagnetic switching valve 53 functions as an operation stopping means when conditions are not satisfied. The electromagnetic switching valve 53 always has a spring 53
It is held at the switching position (a) by the action of a. In this switching position (a), the hydraulic oil from the pilot pump 52 is shut off by the electromagnetic switching valve 53, and the pilot pressure signal is supplied to the hydraulic pilot portion of the direction switching valve even if the operating means moves. There is no. Therefore, no pressure oil is supplied to the hydraulic actuator.

【0032】電磁切換弁53により流路54が開く条件
としては2つある。まず、オペレータが運転室に搭乗し
て、ロックレバー59を通路閉鎖状態にすることが条件
である。そうすると、スイッチ57がONの状態にな
る。ただし、オペレータが運転室内に入ったとしても、
それだけでは電磁切換弁53は切り換わらない。もう一
つの条件としては、オペレータが運転席50に着座する
ことである。この運転席50にオペレータが着座したか
否かは、運転席50のシート50aに荷重が作用したか
どうかにより検出できる。シート50aに荷重が作用す
ると沈むことになり、この時にスイッチ58がONの状
態になる。
There are two conditions under which the passage 54 is opened by the electromagnetic switching valve 53. First, the condition is that the operator gets into the cab and sets the lock lever 59 in the passage closed state. Then, the switch 57 is turned on. However, even if the operator enters the cab,
That alone does not switch the electromagnetic switching valve 53. Another condition is that the operator sits in the driver's seat 50. Whether or not the operator is seated on the driver's seat 50 can be detected based on whether or not a load acts on the seat 50a of the driver's seat 50. When a load acts on the seat 50a, the seat 50a sinks, and at this time, the switch 58 is turned on.

【0033】以上の2つの条件が与えられて初めて、電
磁切換弁53の電磁パイロット部53bが電源55と導
通して、電磁パイロット部53bに通電がなされるか
ら、電磁切換弁53が切換位置(ロ)に切り換わって、
パイロットポンプ52の吐出側の流路54が開くことに
なって、方向切換弁の油圧パイロット部に油圧パイロッ
ト信号が供給できる状態になる。この結果、各操作手段
を操作すれば、それぞれに設けた方向切換弁が切り換わ
って、各油圧アクチュエータが駆動される。
Only when the above two conditions are given, the electromagnetic pilot portion 53b of the electromagnetic switching valve 53 conducts with the power supply 55 and the electromagnetic pilot portion 53b is energized. B)
The flow path 54 on the discharge side of the pilot pump 52 is opened, so that a hydraulic pilot signal can be supplied to the hydraulic pilot section of the direction switching valve. As a result, when each operating means is operated, the direction switching valve provided for each is switched, and each hydraulic actuator is driven.

【0034】つまり、油圧ショベルを作動させるのは、
運転室内において、オペレータが運転席50に着座して
油圧ショベルを作動させる意志を有している時に作動可
能な状態にする。オペレータが運転室に搭乗して、ロッ
クレバー59を通路閉鎖状態にした時であっても、運転
席50に着座しない限りは、油圧ショベルを作動させる
意志はないものとして、たとえ操作手段を動かしても、
油圧アクチュエータが駆動されない。例えば、オペレー
タが運転席50に着座して、土砂の掘削等の作業を行っ
ている間に、作業を中止して、掘削された部位を確認す
る等のために立ち上がった時には、スイッチ58がOF
Fの状態になって、電磁切換弁53が切換位置(イ)に
切り換わる。この結果、不用意に操作手段に手や足等身
体の一部が触れても、作動各部がみだりに動くことがな
くなる。
That is, the operation of the hydraulic excavator is as follows.
When the operator has an intention to operate the hydraulic shovel while sitting in the driver's seat 50 in the cab, the operable state is set. Even when the operator gets into the driver's cab and closes the lock lever 59 in the passage closed state, as long as the operator does not sit in the driver's seat 50, it is assumed that there is no intention to operate the hydraulic excavator. Also,
Hydraulic actuator is not driven. For example, when the operator is seated in the driver's seat 50 and performing operations such as excavation of earth and sand, the operation is stopped, and the operator stands up to confirm the excavated portion, the switch 58 is turned off.
In the state of F, the electromagnetic switching valve 53 switches to the switching position (A). As a result, even if the operating means is inadvertently touched by a part of the body such as a hand or a foot, the operating parts do not move unintentionally.

【0035】オペレータが着座している時に油圧ショベ
ルを作動可能な状態とするのであれば、運転席50の荷
重に応じてON,OFFするスイッチ58を設けておく
だけで良く、ロックレバー59に連動するスイッチ57
は必要はない筈である。しかしながら、例えばオペレー
タが荷物等の重量物を運転席50のシート50a上に置
く等の事態が生じることがあり、またオペレータ等が運
転席50に腰を掛けて休息を取る場合もある等、運転席
50に荷重が作用している場合であっても、必ずしもオ
ペレータが油圧ショベルを作動させる意志があるとは限
らない。運転席50に荷物等を置く場合には、ロックレ
バー59を通路開放状態に変位させるし、また運転席5
0で休息する場合も同様ロックレバー59を通路開放状
態にするのが一般的である。従って、オペレータが油圧
ショベルを作動させる意志があるか否かを正確に判定す
るために、ロックレバー59の位置と運転席50の荷重
とに基づいて、油圧ショベルが作動可能な状態にする
か、作動不能な状態にするかを決定する。これによっ
て、オペレータが作動させる意志がないにも拘らず、み
だりに油圧ショベルの作動各部が動いてしまうという事
態が発生するのを確実に防止できる。
If the excavator can be operated when the operator is seated, it is sufficient to provide a switch 58 which is turned on and off in accordance with the load on the driver's seat 50, and is linked with the lock lever 59. Switch 57
Should not be necessary. However, for example, a situation may occur in which the operator places a heavy object such as luggage on the seat 50a of the driver's seat 50, or the operator may sit down on the driver's seat 50 and take a rest. Even when a load is acting on the seat 50, the operator does not always intend to operate the hydraulic shovel. When placing luggage or the like in the driver's seat 50, the lock lever 59 is displaced to open the passage, and
When resting at 0, the lock lever 59 is generally set to the passage open state. Therefore, based on the position of the lock lever 59 and the load on the driver's seat 50, the hydraulic shovel is set to an operable state in order to accurately determine whether the operator has an intention to operate the hydraulic shovel, Decide whether to make it inoperable. Thus, it is possible to reliably prevent a situation in which the operating parts of the hydraulic shovel move without permission even though the operator has no intention to operate.

【0036】次に、図3は、ロック装置の他の実施の形
態を示すものである。この図から明らかなように、パイ
ロットポンプ52の吐出側の流路54に2個の電磁開閉
弁70,71を設けて、これら電磁開閉弁70,71
を、常時においては、ばね70a,71aにより閉鎖状
態に保持するようになし、電磁パイロット部70b,7
1bに通電がなされると、流路54を開放するように構
成している。そして、電源55からの電源ライン56を
分岐させて、それぞれ電磁パイロット部70a,71a
に接続する。分岐した電源ライン56a,56bにロッ
クレバー51の位置に応じて切り換わるスイッチ57及
び運転席50の荷重により切り換わるスイッチ58とを
設ける。しかもこれら各電源ライン56a,56bに
は、スイッチ57,58と並列にON,OFFされる強
制作動スイッチ72,73を設ける。強制作動スイッチ
72,73は常時にはOFFの状態に保持させておき、
オペレータによる手動操作でONできるようになされて
いる。
Next, FIG. 3 shows another embodiment of the lock device. As is apparent from this figure, two electromagnetic on-off valves 70 and 71 are provided in the flow path 54 on the discharge side of the pilot pump 52, and these electromagnetic on-off valves 70 and 71 are provided.
Is normally kept closed by springs 70a, 71a, and electromagnetic pilot sections 70b, 7
When the power is supplied to 1b, the flow path 54 is opened. Then, the power supply line 56 from the power supply 55 is branched, and the electromagnetic pilot units 70a and 71a are respectively branched.
Connect to The branched power supply lines 56a and 56b are provided with a switch 57 that switches according to the position of the lock lever 51 and a switch 58 that switches according to the load on the driver's seat 50. In addition, the power supply lines 56a and 56b are provided with forced operation switches 72 and 73 that are turned on and off in parallel with the switches 57 and 58. The forced operation switches 72 and 73 are always kept in the OFF state,
It can be turned on manually by an operator.

【0037】以上のように構成することによっても、前
述した第1の実施の形態で説明したと同様、オペレータ
が運転席50に着座し、かつロックレバー51が通路閉
鎖状態にしなければ、油圧ショベルの作動各部が停止状
態に保持される。
With the above configuration, as described in the first embodiment, if the operator does not sit in the driver's seat 50 and the lock lever 51 does not close the passage, the hydraulic excavator can be used. Are kept stopped.

【0038】ところで、スイッチ57,58が共にON
しないと、油圧ショベルが作動可能な状態にならないか
ら、スイッチ57または58の一方がOFF状態のまま
ロックしてしまった場合には、油圧ショベルを動かすこ
とができなくなる。そこで、スイッチ57または58の
いずれかが故障した時には、それと並列に設けられてい
る強制作動スイッチ72または73を手動操作でONさ
せれば、油圧ショベルが作動可能な状態になる。スイッ
チ57,58の一方が故障しても、ロック装置としての
機能はある程度発揮し、しかも油圧ショベルが作動不能
となる状態を避けることができる。
By the way, the switches 57 and 58 are both ON.
Otherwise, the excavator will not be in an operable state, and if one of the switches 57 or 58 is locked in the OFF state, the excavator cannot be moved. Therefore, when one of the switches 57 or 58 fails, the hydraulic shovel can be operated by manually turning on the forced operation switch 72 or 73 provided in parallel with the switch. Even if one of the switches 57 and 58 fails, the function as the lock device is exerted to some extent, and the state in which the hydraulic shovel becomes inoperable can be avoided.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ロック
部材を通路開放位置するか、または運転席に荷重検出手
段を設けて、この荷重検出手段により所定の荷重が検出
しない時には、建設機械を作動不能状態にするように構
成したので、オペレータが運転席に着座して、ロックレ
バーを通路閉鎖状態に変位させた時にのみ、油圧ショベ
ルの作動を行う意志があるものとして、油圧アクチュエ
ータが駆動できる状態となり、オペレータが運転席に着
座していない時やロックレバーが通路開放状態になって
いる時には、油圧ショベルの作動を行う意志がないもの
として、作動各部は静止した状態に保たれ、ロック装置
としての機能の向上が図られる。
As described above, according to the present invention, when the lock member is located at the passage open position or the driver's seat is provided with load detecting means, and when the load detecting means does not detect a predetermined load, the construction machine The hydraulic actuator is actuated only when the operator sits in the driver's seat and displaces the lock lever to the passage closed state. When the operator is not seated in the driver's seat or the lock lever is in the passage open state, it is assumed that there is no intention to operate the excavator, and the operating parts are kept stationary and the lock is locked. The function of the device is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示す建設機械のロック
装置の構成説明図である。
FIG. 1 is a configuration explanatory view of a lock device of a construction machine showing an embodiment of the present invention.

【図2】運転席に設けられる荷重検出手段の構成を示す
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a load detection unit provided in a driver's seat.

【図3】ロック装置に関する他の実施の形態を示す構成
説明図である。
FIG. 3 is a configuration explanatory view showing another embodiment relating to a lock device.

【図4】建設機械の一例としての油圧ショベルの外観図
である。
FIG. 4 is an external view of a hydraulic shovel as an example of a construction machine.

【図5】油圧ショベルにおける各油圧アクチュエータを
駆動するための油圧回路図である。
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for driving each hydraulic actuator in the hydraulic shovel.

【図6】運転室の構成説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a configuration of a cab.

【図7】従来技術におけるロック装置の構成説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a configuration of a lock device according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50 運転席 50a シート 50b 台座 51 ロックレバー 52 パイロットポンプ 53 電磁切換弁 54 流路 57,58 スイッチ 70,71 電磁開閉弁 72,73 強制作動スイッチ 50 Driver's seat 50a Seat 50b Pedestal 51 Lock lever 52 Pilot pump 53 Solenoid switching valve 54 Flow path 57,58 Switch 70,71 Solenoid on-off valve 72,73 Forced operation switch

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械の運転室に、オペレータが乗降
する通路に臨んで、この通路を遮断する位置と、通路を
開放する位置とに変位可能なロック部材を設けて、この
ロック部材を通路開放位置とした時には、建設機械の作
動各部に設けた全ての油圧アクチュエータを作動不能状
態にするものにおいて、前記運転席に荷重検出手段を設
けて、この運転席に所定の荷重が作用しない時には、前
記各油圧アクチュエータを作動不能状態にする作動停止
手段を備える構成としたことを特徴とする建設機械のロ
ック装置。
An operator's cab of a construction machine is provided with a lock member which is displaceable between a position where the operator gets on and off the passage and a position where the passage is blocked and a position where the passage is opened. When the open position, when all the hydraulic actuators provided in each part of the operation of the construction machine is inoperable state, a load detecting means is provided in the driver's seat, when a predetermined load does not act on this driver's seat, A lock device for a construction machine, comprising: an operation stopping means for disabling each of the hydraulic actuators.
【請求項2】 前記荷重検出手段は、所定の荷重が作用
した時に作動するスイッチで構成したことを特徴とする
請求項1記載の建設機械のロック装置。
2. The lock device for a construction machine according to claim 1, wherein said load detecting means is constituted by a switch that operates when a predetermined load is applied.
【請求項3】 前記ロック部材はロックレバーで構成し
たことを特徴とする請求項1記載の建設機械のロック装
置。
3. The lock device for a construction machine according to claim 1, wherein said lock member comprises a lock lever.
【請求項4】 前記運転室に設けた操作手段により切り
換わる油圧パイロット式の方向切換弁を設けて、この方
向切換弁により前記各油圧アクチュエータの駆動を制御
するようになし、前記作動停止手段としては、パイロッ
トポンプと方向切換弁の油圧パイロット部との間の流路
を連通・遮断する電磁切換弁で構成し、前記ロック部材
が通路閉鎖位置にあり、かつ運転席に設定された荷重が
作用していることが前記荷重検出手段で検出された時に
のみ、前記電磁切換弁によりパイロット流路を開く構成
としたことを特徴とする請求項1記載の建設機械のロッ
ク装置。
4. A hydraulic pilot type directional switching valve which is switched by operating means provided in the cab is provided, and the driving of each of the hydraulic actuators is controlled by the directional switching valve. Is constituted by an electromagnetic switching valve that communicates and shuts off the flow path between the pilot pump and the hydraulic pilot portion of the direction switching valve, wherein the lock member is in the passage closed position and the load set in the driver's seat acts. 2. The lock device for a construction machine according to claim 1, wherein the pilot passage is opened by the solenoid-operated switching valve only when the load detecting means detects the operation.
【請求項5】 前記ロック部材による作動停止手段と、
前記荷重検出手段による作動停止手段とを異ならせ、各
々の作動停止手段には、強制作動手段を設ける構成とし
たことを特徴とする請求項1記載の建設機械のロック装
置。
5. An operation stopping means by the lock member,
2. The lock device for a construction machine according to claim 1, wherein the operation detecting means is different from the operation stopping means by the load detecting means, and each operation stopping means is provided with a forced operating means.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990086382A (en) * 1998-05-27 1999-12-15 토니헬샴 Heavy Duty Vehicle Work Device Control System
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