JP4341580B2 - チップのピックアップ装置およびピックアップ方法 - Google Patents
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に抗して前記シートから剥離させて取り出すピックアップ手段と、前記シートの下面に当接する当接面を有しこの当接面によってピックアップ対象のチップを前記シートを介して下受けする下受部と、前記下受部に設けられ前記剥離の促進およびまたは前記保持力の低減により前記ピックアップ手段による前記チップの取り出しを容易にするピックアップ補助手段と、前記シートに貼着されたチップを撮像する撮像手段と、前記シート支持部を水平方向に移動させる支持部移動機構と、前記下受部を昇降させる下受昇降機構と、前記支持部移動機構および下受昇降機構を制御する移動制御手段とを備え、前記移動制御手段は、前記シートに貼着されたチップを前記撮像手段に対して位置合わせするとともに前記下受部を前記シートに対して昇降させることにより、前記下受部を前記シートの下面に当接させた状態で前記撮像手段によってチップを撮像する当接撮像モードと、前記下受部を前記シート支持部と干渉しない位置まで前記シートの下面から離隔させた退避状態で前記撮像手段によってチップを撮像する退避撮像モードとの少なくとも2種類の撮像モードによってチップの撮像を行うための移動動作を、前記支持部移動機構および下受昇降機構に行わせる。
である。
ブラケット15には部品観察カメラ17が保持ツール20によるピックアップ位置P、すなわちエジェクタ機構8の直上に位置して保持されている。部品供給ステージ移動機構7によって部品供給ステージ2を水平移動させることにより、シート5上のチップ6は部品観察カメラ17に対して相対移動し、これにより、部品観察カメラ17によってシート5に保持された任意のチップ6を撮像することができる。この撮像結果を制御部24の電子部品認識部24c(図4参照)によって認識処理することによりチップ6の位置が認識される。部品観察カメラ17は、シート5に貼着されたチップ6を撮像する撮像手段となっている。
粘着剤として紫外線照射により保持力が低減するような性質のものを用い、ピックアップ対象のチップ6の直下のシート5に対して紫外線を照射することにより、ピックアップ動作時にシート5によるチップ6の保持力を低減する。もちろん、ピックアップ補助手段として、シート5の保持力を低減させるとともに、チップ6のシート5からの剥離を促進するようにしてもよい。
わせするとともに、下受部8aをシート5に対して昇降させる動作が実行される。すなわち撮像動作処理部24bは、支持部移動機構である部品供給ステージ移動機構7および下受昇降動8bを制御する移動制御手段となっている。そしてこれにより、後述する少なくとも2つのエジェクタ移動モードによって、チップ6の撮像動作が実行される。
をチップ6の認識点の上方に移動させてこの認識点を撮像し、撮像結果に基づいて認識点の位置認識を行う(ST12)。
識してすぐにチップのピックアップ動作に移行でき、効率的なチップのピックアップが可能になるので望ましい。
5 シート
6 チップ
7 部品供給ステージ移動機構
8 エジェクタ機構
8a 下受部
8b 下受昇降機構
8c 当接面
9 エキスパンドリング
14 エジェクタピン
14a ピン昇降機構
16 部品保持ヘッド移動機構
17 部品観察カメラ
19 部品保持ヘッド
Claims (2)
- シートに貼着されたチップをピックアップするチップのピックアップ装置であって、
前記シートに下方から円筒状の支持部材を押しつけることにより前記シートを支持するシート支持部と、前記チップを前記貼着による保持力に抗して前記シートから剥離させて取り出すピックアップ手段と、前記シートの下面に当接する当接面を有しこの当接面によってピックアップ対象のチップを前記シートを介して下受けする下受部と、前記下受部に設けられ前記剥離の促進およびまたは前記保持力の低減により前記ピックアップ手段による前記チップの取り出しを容易にするピックアップ補助手段と、前記シートに貼着されたチップを撮像する撮像手段と、前記シート支持部を水平方向に移動させる支持部移動機構と、前記下受部を昇降させる下受昇降機構と、前記支持部移動機構および下受昇降機構を制御する移動制御手段とを備え、
前記移動制御手段は、前記シートに貼着されたチップを前記撮像手段に対して位置合わせするとともに前記下受部を前記シートに対して昇降させることにより、前記下受部を前記シートの下面に当接させた状態で前記撮像手段によってチップを撮像する当接撮像モードと、前記下受部を前記シート支持部と干渉しない位置まで前記シートの下面から離隔させた退避状態で前記撮像手段によってチップを撮像する退避撮像モードとの少なくとも2種類の撮像モードによってチップの撮像を行うための移動動作を、前記支持部移動機構および下受昇降機構に行わせることを特徴とするチップのピックアップ装置。 - 上面にチップが貼着されたシートに下方から円筒状の支持部材を押しつけることにより前記シートを支持するシート支持部と、前記チップを前記貼着による保持力に抗して前記シートから剥離させて取り出すピックアップ手段と、前記シートの下面に当接する当接面を有しこの当接面によってピックアップ対象のチップを前記シートを介して下受けする下受部と、前記下受部に設けられ前記剥離の促進およびまたは前記保持力の低減により前記ピックアップ手段による前記チップの取り出しを容易にするピックアップ補助手段と、前記シートに貼着されたチップを撮像する撮像手段と、前記シート支持部を水平方向に移動させる支持部移動機構と、前記下受部を昇降させる下受昇降機構と、前記支持部移動機構および下受昇降機構を制御する移動制御手段とを備えたチップのピックアップ装置によって、前記シートに貼着されたチップをピックアップするチップのピックアップ方法であって、
前記支持部移動機構および昇降移動機構を制御して前記シートに貼着されたチップを前記撮像手段に対して位置合わせするとともに前記下受部を前記シートに対して昇降させることにより、前記下受部を前記シートの下面に当接させた状態で前記撮像手段によってチップを撮像する当接撮像モードと、前記下受部を前記シート支持部と干渉しない位置まで前記シートの下面から離隔させた退避状態で前記撮像手段によってチップを撮像する退避撮像モードとの少なくとも2種類の撮像モードによってチップの撮像を行うことを特徴とするチップのピックアップ方法。
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JP2005153505A JP4341580B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | チップのピックアップ装置およびピックアップ方法 |
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