JP4341437B2 - 画像表示システム、プロジェクタの画像表示方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、会議や教育の場等で議題や課題等をスクリーン上に表示し、説明者と出席者との間で双方向の情報交換を可能とする会議支援技術に関する。また、先生と学生・生徒との間で双方向の情報交換を可能とする教育支援技術としても応用可能である。

プロジェクタは、通常、会社の会議やミーティングで、予め用意した議題や説明の要旨或いは図面等を投影して１対多の説明補助に用いられている。従来は透明紙に議題や説明の要旨或いは図面等を印刷又は記しておき、ミラーを用いた投影機でスクリーンに投影する仕組みであったが、近年はカメラを利用したプロジェクタが主流になっている。

カメラを利用したタイプのプロジェクタはデータをスクリーンに投影できるので、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）と接続してデジタルカメラ等で撮影した画像のような電子化コンテンツも投影することができる。

会議やプレゼンテーション等ではレーザポインタ等を用いて投影画面上を指し示すことによってプロジェクタによる投影結果（投影された文や画像等）のうち説明対象や質問対象を特定できる。

この場合、複数の出席者がいるので複数のレーザポインタを用いて投影画面上をポイント（指示）することが考えられるが、プロジェクタによる投影画面を複数のレーザポインタでポイントした場合に、スクリーン上でポイントした複数の位置（表示点）を容易に識別できるようにした画像表示システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示の技術によれば、画像表示システムは、 位置検出装置と、情報処理装置と、プロジェクタと、複数の光検出器を一様に設けたスクリーンとからなり、画像が投影されたスクリーン上に１つまたは複数のレーザポインタによってレーザ光線を照射すると、位置検出装置が投影画像上における照射位置を照射されたレーザ光線ごとに識別して検出する。また、情報処理装置は、照射位置の検出信号に基づいて投影画像上の対応する位置にレーザポインタによる指示を示し、レーザ光線ごとに異なる形状または色を有する指示画像を合成した合成画像を生成してプロジェクタに出力する。

また、スクリーン上に投影された画像等をポインタ装置で指すことで画像に表示された各種の処理の実行を指示することを可能とした画像表示システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示の技術によれば、画像表示システムは、コンピュータと、プロジェクタと、ポインタ装置からなり、コンピュータはプロジェクタを介して、画像をスクリーン上に投影する。この画像は、所定の処理が割り当てられたカラーボタンを含むカラーメニューを含む。ポインタ装置によってカラーボタンの一つを指示すると、ポインタ装置に内蔵された光センサによって当該カラーボタンの色を示す光量比情報が獲得される。この光量比情報は送信部より送信され、受信部を介してコンピュータに取り込まれる。コンピュータは受信した光量比情報に基づいて、指示されたカラーボタンを認識し、当該カラーボタンに対応付けられている処理（例えばページ送り等の画面操作）を実行する。

また、無線ポインタ装置に設けたマウスポインタの操作及びクリック操作により、指示を伝達できるプロジェクタシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。同特許文献３に開示の技術によれば、プロジェクタシステムは、制御信号出力装置と、プロジェクタ装置と、無線ポインタ装置からなり、ポインタ装置によりクリックボタンの押下の状態に応じて、ポインタ画像の投影状態を変化させると、制御信号出力装置は、スクリーンに投影されたポインタ画像の位置及び投影状態を認識し、それに応じたマウス制御信号を出力インタフェースを介してプロジェクタ装置のマウス接続ポートに出力する。そしてプロジェクタ装置に内蔵されたコンピュータとしての制御部が、このマウス制御信号に従って処理を行う。

また、レーザ光を使わずに、コンピュータや画像投影装置から離れた位置からでも、スクリーンに表示された画像上にポインタや図形描画を可能にするプレゼンテーション用表示装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。特許文献４に開示の技術によれば、水平方向と垂直方向の角速度を検出する手段と検出した角速度情報を送信する手段とを備えたポインタ遠隔操作装置と、受信手段を有し受信した角速度情報に従ってスクリーン上に画像情報と共に表示されるポインタを移動させて表示する画像表示装置とで構成されるプレゼンテーション用表示装置において、ポインタ遠隔操作装置はポインタ表示選択手段と、描画位置決定手段と、描画図形選択手段及び色選択手段とを有し、画像表示装置は描画図形及び又は色選択手段に対応した複数の図形及び又は色データ格納手段を備えている。

特開２００２−２４４８１３号公報 特開平１０−４０００６号公報 特開２００３−１４０８３０号公報 特開２００２−３１７６６２号公報

会議やミーティングでは、出席者への一方的な情報提供を行うプレゼンテーション機能のほかに、説明者と出席者との双方向の情報交換機能（例えば、ディスカッションし、アイデアを出し、案件をブラッシュアップし、時には決議を行う等）があり、このような情報交換機能の発現のほうが会議等では頻度が多く、基本機能でもある。また、教育の場においても先生からの一方的な説明だけでなく、先生と学生・生徒との間の双方向の情報交換（質問、回答、例示等）が行われることが望ましい。

しかしながら、上記特許文献１〜４に記載の、画像表示システム、プロジェクタシステム、プレゼンテーション用表示装置では、プレゼンテーション中に発表者がスクリーンに投影された画像の内容を指し示した結果を表示する発表者の「説明補助手段」として開発されたものであり、新商品の発表や工事や建築の進捗情況報告などのような、いわゆるプレゼンテーション（＝出席者への一方的な情報提供）のシーンで有効となるだけである。つまり、スクリーンに投影された画像をポイントする投影画像ポインティング技術は、従来は、プレゼンテーションに役立てるツール（道具）という分野で機能を追及し、技術開発が成されてきたのであり、上述したような会議等の基本的な機能に役立てることを目的としたものではない。

つまり、知の創造（会議の改革、教育改革等）が重要となっている今、プレゼンテーション以外にも有効となる会議支援ツール（或いは、教育支援ツール）としての投影画像ポインティング技術を含むプロジェクタシステムの開発が課題となっている。

上記特許文献１記載の技術では、プレゼンテーションの複数の報告者等が各自レーザポインタを手にし、スクリーンに投影された画像をポイントすることができるので、このレーザポインタを各出席者に持たせれば、会議や教育の場での出席者（学生・生徒）側からの情報を報告者（先生）側に伝えることができるが、この場合、出席者（学生・生徒）側から報告者（先生）側へ伝えられる情報は、スクリーンに投影された報告者の見解の追認（賛成）又は否定（反対）を表す画像の一部を報告者側からの口頭による催促に応じポイントすることができるだけであり、例えば、賛成者及び反対者の数を簡単に知ることはできないといった課題がある。また、レーザポインタを複数の人が用いると不注意や操作ミスによりポイントボタンを押したままレーザ光射出口を出席者に向けてしまう場合があり、レーザ光が出席者の目に入る可能性があるという課題がある。

また、上記特許文献２記載の技術では、ページ換え等の場合に発表者がプロジェクタの操作に集中したり手間取ったりして説明がおろそかになることを防止するために、投影画像に指示用のマークを投影し、発表者が指示用のマークをポイントすることでページ換え等ができるようにしたものであり、プレゼンテーションには役立つが、発表者と出席者との間の双方向の情報交換に寄与するものではないといった課題がある。

また、上記特許文献３記載の技術では、ポインタ装置の所持者がクリックボタン等の操作によりスクリーンにポインタ画像を投影すると操作信号がプロジェクタ側に送信され、プロジェクタ側では投影されたポインタ画像を撮影して前回と今回のポインタ画像のベクトル情報からポインタ位置を算出する。これにより、ポインタ装置によって投影画像の所定の位置がポイントされた場合に所定の動作（例えば、自動ページ送りや次のプレゼンテーション資料の表示）を行うことができるので、出席者が質問部分をポイントしたり、ページの送り戻しや別資料の表示を行って質問をすることも可能である。しかし、あくまでもポインタ装置の所持者の指示によりプレゼンテーションに役立つ資料表示内容を変えることができるだけであり、会議支援ツールとしては不充分（例えば、会議等における議決内容の表示ができない）であるといった課題がある。また、ポインタ装置は１台であり必要に応じて持ちまわるので、１人ずつ発表するプレゼンテーションには適していても多人数で相互に意見交換を行う会議等に用いると進行がとぎれてしまうといった課題がある。

また、上記特許文献４記載の技術では、ポインタ遠隔操作装置の水平方向と垂直方向の各速度を検出して画像表示装置に無線送信し、画像表示装置側で表示する資料等の画像上にポインタ画像を表示したりポインタ遠隔操作装置による描画図形を表示できるが、デフォルト位置が設定されていないのでスクリーンに対するポインタ遠隔操作装置の相対的動作が（マウス操作と同様）そのままスクリーン上に投影されるポイント画像に反映するので、ポイント画像を最初にスクリーン上に投影する場合の位置決めが難しいといった課題がある。また、ポインタ遠隔装置が１台のため必要に応じて持ちまわる必要があり、１人ずつ発表するプレゼンテーションには適していても上述した特許文献３に記載の技術と同様、会議支援ツールや教育支援ツールとしては不適切（例えば、討議や授業が中断したり、会議等における議決内容の表示ができない）であるといった課題がある。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、会議そのものの進行を支援する会議支援ツールとして好適な画像表示システム、プロジェクタの画像表示方法、及びプログラムの提供を目的とする。

また、本発明は教育の場でスクリーン上に表示した教育資料を介在させた先生（講師）と学生・生徒（受講者）との間或いは学生・生徒同士の間の双方向の情報交換を支援する教育支援ツールとしての応用をも目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、複数のポインタ装置と記録媒体に記録されている画像をスクリーンに投影するプロジェクタからなる会議支援用画像表示システムであって、前記各ポインタ装置は、採決時に、前記ポインタ装置を前記スクリーン上の所望の位置に指し向けたときの自機のポイント位置情報を含むポイントデータを生成して送信し、前記プロジェクタは、採決時に、前記ポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている前記ポイント位置情報に基づいて、当該ポイント位置情報が予め設定された前記スクリーン上の所定エリアに属するか否かを判別し、当該判別結果に基づき賛否を集計し、集計結果を基に採決結果を表す画像を生成し、生成した画像をスクリーンに投影する、ことを特徴とする画像表示システムを提供する。
これにより、会議等の参加者全員がポインタ装置を１台ずつ使えるので、１台のポインタ装置を持ちまわる煩わしさがない。また、採決等の場合にポインタ装置で所定の操作を行い採決情報を送信することによって賛否のいずれかを投票でき、プロジェクタ側では採決の結果をポイント像で表示したり、集計して集計結果をスクリーン上に表示できるので決議の曖昧さがなくなり、会議の成果が明確になる。

また、請求項２に記載の発明では、前記ポインタ装置は、ポインタ装置を前記スクリーンの所定の位置に向けて行うイニシャライズ時に自機の位置情報を取得し、取得した位置情報と前記識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、プロジェクタによるデフォルト設定表示後は、スクリーン上の所望の位置を指し示したときの自機の位置情報を取得し、取得した位置情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、前記プロジェクタは、前記ポインタ装置のイニシャライズ時に該ポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている位置情報をデフォルト位置情報として記憶し、ポイント画像を前記スクリーンの所定の位置に投影してデフォルト設定表示を行い、デフォルト設定表示後にポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている位置情報と記憶した前記デフォルト位置情報との差分を基にスクリーン上の前記採決情報としての位置情報を取得することを特徴とする請求項１記載の画像表示システムを提供する。

また、請求項３に記載の発明では、前記所定エリアは、前記プロジェクタによって前記スクリーン上に投影された所定の大きさの賛成欄又は反対欄であることを特徴とする請求項１または２記載の画像表示システムを提供する。

また、請求項４に記載の発明では、前記採決情報は、前記ポインタ装置に予め設けられた賛成用スイッチ或いは反対用スイッチにおいて選択されたスイッチに基づく情報であることを特徴とする請求項１記載の画像表示システムを提供する。

また、請求項５に記載の発明では、前記採決情報は、前記ポインタ装置を前記スクリーン上の任意の位置に指し向けたときの回転角情報であって、前記プロジェクタは、前記ポインタ装置から送信される前記回転角情報に基づいて、当該回転角が予め設定された標準角度以内であるか否かを判別し、当該判別結果に基づき賛否を集計し、集計結果を元に採決結果を表す画像を生成し、生成した画像をスクリーンに投影する、ことを特徴とする請求項１記載の画像表示システムを提供する。

また、請求項６に記載の発明では、前記ポインタ装置は、ポインタ装置を前記スクリーンの所定の位置に向けて行うイニシャライズ時に自機の回転角情報を取得し、取得した回転角情報と前記識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、プロジェクタによるデフォルト設定表示後は、スクリーン上の所望の位置を指し示したときの自機の回転角情報を取得し、取得した回転角情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、前記プロジェクタは、前記ポインタ装置のイニシャライズ時に該ポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている回転角情報をデフォルト回転角情報として記憶し、ポイント画像を前記スクリーンの所定の位置に投影してデフォルト設定表示を行い、デフォルト設定表示後にポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている回転角情報と記憶した前記デフォルト回転角情報との差分を基にスクリーン上の前記採決情報としての回転角情報を取得することを特徴とする請求項５記載の画像表示システムを提供する。

また、請求項７に記載の発明では、前記ポイントデータは、予め登録されている前記ポインタ装置自身の識別情報を含むことを特徴とする請求項１から６の何れか記載の画像表示システムを提供する。

また、請求項８に記載の発明では、記録媒体に記録されている画像をスクリーンに投影するプロジェクタの会議支援用画像表示方法であって、採決時に、ポインタ装置から送信される当該ポインタ装置を前記スクリーン上の所望の位置に指し向けたときの自機のポイント位置情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを受信し、受信したポイントデータに含まれている前記ポイント位置情報に基づいて賛否を集計し、集計結果を基に採決結果を表す画像を生成し、生成した画像をスクリーンに投影する、ことを特徴とするプロジェクタの画像表示方法を提供する。

また、請求項９に記載の発明では、複数のポインタ装置と記録媒体に記録されている画像をスクリーンに投影するプロジェクタとからなる会議支援用画像表示システムにおける前記プロジェクタで実行可能なプログラムであって、採決時に、ポインタ装置から送信される当該ポインタ装置を前記スクリーン上の所望の位置に指し向けたときの自機のポイント位置情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを受信させるプログラムステップと、受信したポイントデータに含まれている前記ポイント位置情報に基づいて賛否を集計させるプログラムステップと、集計結果を基に採決結果を表す画像を生成させるプログラムステップと、生成した画像をスクリーンに投影させるプログラムステップと、を含むことを特徴とするプログラムを提供する。

本発明によれば、使用されたポインタに対応する色彩及び選択された絵柄のポイント画像を所望の向きでスクリーン上に投影できるので、複数の参加者がそれぞれのポインタ装置を用いてほぼ同時にスクリーンを指している場合でも、各参加者の意思や理解度等を絵柄や絵柄の向きで表現することができることから、プレゼンテーションはもちろん、会議そのものの進行を支援したり、教育を支援するのに好適な画像表示システムとして用いることができる。また、ポイントデータを無線送信できるので複数のポインタ装置を参加者がそれぞれ１台ずつ所持していてもコードが邪魔になるようなことがない。

図１は本発明の画像表示システムの概要説明図であり、画像表示システムは図１（ａ）に示すように、マルチポインタプロジェクタ（以下、単にプロジェクタと記す）１と、複数のポインタ装置Ｐ１、Ｐ２、・・・、Ｐｎ（以下、単にポインタＰと記す）とからなる。

プロジェクタ１はスクリーン３上に画像を投影する機能を有し、スクリーン３に投影するための画像データを適時メモリから読み出して投影部を介してスクリーン３に投影すると共に複数のポインタＰ（説明上、識別コードをＰ１、Ｐ２、・・・、Ｐｎとする）から受信した位置情報を基にスクリーン３上に出席者４−１、４−２、・・・４−ｎのいずれかが１台ずつ手にしているポインタＰで指し示したスクリーン上の位置にポイント画像５を表示する。

ポイント画像５は所定の図形やマーク、メッセージ、或いは輝点からなる。プロジェクタ１は複数の出席者４−１、４−２、・・・４−ｎがそれぞれ所持しているポインタＰを略同時に用いた場合は対応する数のポイント画像をスクリーン３上に表示できる。

ポインタＰは、司会者や複数の出席者がそれぞれ手に持ってスクリーン３上の所望の部分をほぼ同時又は任意の時期に指し示したときのポインタ自体の位置情報（スクリーンに対する相対的位置情報）を検出し、ポインタＰの固有の識別情報等と共にそれぞれプロジェクタ１に送信する。

つまり、本発明の画像表示システムでは、ポインタＰはレーザポインタのようにポインタＰ自体から光線を射出するのではなく、ポインタ自体がその位置情報を取得して取得した位置情報と識別情報等を含むポイントデータをプロジェクタ１側に無線送信し、プロジェクタ１側で受信データをデコードして位置情報の変化量を変換して表示座標を取得しスクリーン３上の表示座標位置にポイント画像５を投影する。

複数のポインタＰはそれぞれ色分けされており、スクリーン上に表示されるポイント画像５をポインタＰから受信したポインタＰの識別情報を基にそのポインタＰの色彩と同じ色で表示するので、表示したものが誰かをポインタＰの色彩との対比から他の出席者が弁別可能である（図１３（ａ）参照）。なお、出席者の弁別方法はポインタＰの色彩表示に限定されず、投影されるポイント画像が各ポインタ装置を区別可能な固有のデータに関連付けられて生成された画像であればよい。例えば、予めポインタＰと出席者を対応付けてプロジェクタ１に入力しておき、ポイント画像５に代えてポインタＰでスクリーン３を指し示した出席者の氏名をスクリーン３上に表示するようにしてもよい（図１３（ｂ）参照）。

図２は、プロジェクタ１の内部構成の一実施例を示すブロック図であり、プロジェクタ１は、アンテナ１１、データ受信部１２、コントローラ１３、ストレージ１４、投影部１５、レンズ１６、操作部１７、及び電源１８から構成されている。

受信部１２は、アンテナ１１を介してポインタＰから送信されたポイントデータを含む無線波（変調波）を受信し、ポイントデータを抽出してデジタルデータに復調してコントローラ１３に渡す。

コントローラ１３は、ＣＰＵ、プログラムや定数、及びポイント画像の絵柄データやメッセージデータ等を予め格納したＲＯＭ、一時記憶メモリとして用いられるＲＡＭ、及びタイマー等を備えたマイクロコンピュータ構成をなし、プロジェクタ１全体の制御を行うと共に、ＲＯＭから適時読み出してＲＡＭに駐在させたプログラムに従って、受信部１２から受け取った位置情報に基づいて行うスクリーン３に表示するポイント画像５の表示位置の算出、受信部１２から受け取ったポインタＰの識別情報に基づいて行うポインタＰを使用した出席者の特定、及びスクリーン３に表示するポイント画像５の色彩の決定や絵柄の読出し、操作部１７からの指示に基づく各種動作（例えば、出席者に発言を促すメッセージの表示や、キーインされた出席者名とポインタＰの識別情報を対応付けてＲＡＭに記憶する動作）等の実行制御を行う。

ストレージ１４は磁気ディスク又はフロッピー（Ｒ）ディスク等の記録媒体からなり、図示しない読み取り／書込み装置によりアクセスされて記録内容の読み取り／書込みが行われる。ストレージ１４にはスクリーン３に投影するドキュメントデータ（文字や罫線及び画像や図形等からなる編集された画像データ等が記録されており、会議中（授業中）や会議（教科変更）の都度交換可能である。なお、ＲＯＭに代えてストレージ１４の所定領域にポインタＰで指し示された時にスクリーン３に投影するポイント画像５の形状データ（マークや図形等）やメッセージデータを記憶しておくようにしてもよい。

なお、図２の例では投影機能、受信機能、制御機能を一体とした例を示したが、プロジェクタ１の構成は図２の例に限定されない。例えば、プロジェクタ１は投影部１５とレンズ１６を備えた投影装置と、アンテナ１１、受信部１２、コントローラ１３、ストレージ１４、操作部１７、及び電源１８を備えた本体装置とを接続してなる構成であってもよく、投影装置と、アンテナ１１、受信部１２を備えた受信装置と、コントローラ１３、ストレージ１４、操作部１７、及び電源１８を備えた本体装置とを接続してなる構成であってもよい。

図３はポインタＰの内部構成の一実施例を示すブロック図であり、ポインタＰは、キー（Key）２１、コントローラ２２、位置検出ユニット２３、ポインタＰの識別情報（識別ＩＤ）等格納部２４、送信部２５、アンテナ２６、及び電源２７から構成されている。

キー２１は電源スイッチ及びスクリーン３上のある部分を指し示した時（つまり、ポイント画像の投影時）に押す投影スイッチ（１又は複数）からなる。電源スイッチが操作されるとポインタＰはデフォルト動作を実行する（図１１（ｂ）参照）。また、投影スイッチはデフォルトした後、ポイントを投影するのに用いられる。投影スイッチが押されている間は送信部２５から位置情報及びポインタＰの識別情報が所定時間間隔で送信され、プロジェクタ１によってスクリーン３上にポイント画像５が投影される（図１２（ａ）参照）。

なお、投影スイッチを複数設けるように構成した場合は、夫々のスイッチに特定の意味（例えば、採決時の賛成、反対、棄権）を割り当てることができる。また、各スイッチとポイント画像５の絵柄情報を対応付けておき、ある投影スイッチが押されると対応する絵柄情報を位置情報及び識別情報と共にプロジェクタ１に送信するように構成することもできる。また、投影スイッチを複数設ける代わりに投影スイッチとしてスライドスイッチを設け、スライド位置に絵柄情報を対応付けるようにしてもよい。

コントローラ２２は、ＣＰＵ、プログラムや定数等を格納したＲＯＭ、一時記憶メモリとして用いられるＲＡＭ、及びタイマー等を備えたマイクロコンピュータ構成をなし、ポインタＰ全体の制御を行うと共に、ＲＯＭから適時読み出してＲＡＭに駐在させたプログラムに従って、位置検出ユニットから受け取った角加速度等の位置情報と格納部２４から読み出した識別情報及び絵柄情報からのポイントデータの作成及びポインタ情報送信制御等を行う。なお、位置情報の算出方法等については後述する。

位置検出ユニット２３は、３次元加速度センサ及び距離センサ（たとえば、超音波距離センサ）を内蔵し、例えばスクリーン３上にポイント画像５を投影し、スクリーン３に投影されているポイント画像５を動かしたい方向にポインタＰを動かすことにより生じる水平方向、垂直方向の角速度を基に上下角、左右角、及び回転角を取得すると共に、スクリーン３とポインタＰとの距離等を検出して検出値をコントローラ２２に送出する。３次元加速度センサとしては、例えば、マイクロマシン技術を応用して作成された静電容量型３軸加速センサが小型化で且つ軽量化を要するポインタＰに好適である。

識別情報等格納部２４はＲＯＭ等のメモリからなり、当該ポインタの識別情報（ＩＤ）及びキー２１の投影スイッチの操作に対応付けられた絵柄情報（絵柄コード）が予め格納されている。

送信部２５はコントローラ２２から受け取ったポイントデータを変調してアンテナ２６を介して送信する。

以下、プロジェクタ１からスクリーン３に投影された画像に対し、図４に示すように複数のポインタＰから所望のタイミングでポイントデータ（位置情報及び識別情報等）を送信する場合、つまり、複数の出席者がポイント操作をした場合を例として、スクリーン３上へのポイント画像表示や制御に関する動作説明を行なう。

図４は複数のポインタＰからポイントデータを送信する例の説明図であり、所望のタイミングでｎ個のポインタＰの投影ボタンが押されるとｎ個のポインタＰから図５に示すような送信フォーマットのポイントデータが送信され、プロジェクタ１はｎ個のポインタＰからのポイントデータをそれぞれ受信して、それぞれのポイント画像をスクリーン３上に投影する。

図５はポイントデータの送信フォーマットの一実施例を示す図であり、ポイントデータ５０は、識別情報（識別ＩＤ）５１、デフォルトフラグ５２、投影フラグ５３、位置情報５４、及び絵柄情報５５等から構成されている。

識別情報５１はポインタＰを識別するコード（例えば、Ｐ１、Ｐ２、・・・、Ｐｎ）からなっている。デフォルトフラグ５２はデフォルト動作の実行の有無を示す２値（実行→１、未実行→０）のいずれかからなり、投影フラグ５３は投影スイッチのオン／オフ状態を示す２値（ＨＯＬＤ→１、ＯＦＦ→０）のいずれかからなっている。位置情報５４は３パラメータ（ポインタＰの水平方向及び垂直方向の角加速度から算出される上下角、左右角、及び回転角）〜６パラメータ（３パラメータ＋距離＋高さ＋左右情報）からなり、絵柄情報はキー２１の投影スイッチによる選択（指定）操作により選択（指定）されたポイント画像５の絵柄を示すコード及びポインタＰの回転角等からなる。

図６はプロジェクタ１のＲＡＭに記憶されるポイント位置情報テーブルの一実施例を示す図であり、ポイント位置情報テーブル６０は、ポインタ識別情報６１、デフォルトフラグ６２、投影フラグ６３、デフォルト位置情報６４、現在位置情報６５、位置の差分６６、表示座標６７、絵柄情報６８、及び色彩情報６９等から構成されるテーブルデータをプロジェクタ１で処理可能なポインタの数だけ記憶してなる（図示の例ではｎ個のポインタ分のテーブルデータ（ｎ個）が用意されている）。

ポインタ識別情報６１はポインタＰを識別するコードからなっており、図５の識別情報５１と同じコード（例えば、Ｐ１、Ｐ２、・・・、Ｐｎ）が記憶されている。デフォルトフラグ６２にはポインタＰによるデフォルト動作の実行の有無を示す２値（実行→１、未実行→０）のいずれかからなり、投影フラグ６３はプロジェクタ１による画像の投影状態を示す２値（ＨＯＬＤ→１、ＯＦＦ→０）のいずれかからなっている。

デフォルト位置情報６４は、例えば、コードＰのポインタ（実施例ではポインタＰ１）の使用開始時にイニシャライズ操作としてスクリーン３の中央方向にそのポインタを向けたとき、当該ポインタから受信したポイントデータに含まれていた位置情報であり、現在位置情報６５は、例えば、ポイント画像を投影するためポイントスイッチを操作したときコードＰ１のポインタから受信したポイントデータに含まれている位置情報である。また、位置の差分６６は現在位置情報６５とデフォルト位置情報６４の差分である。なお、以下の説明ではスクリーンの中央をデフォルト位置として説明するがこれに限定されない。例えば、スクリーンの四隅のうちの予め決められた１つの隅でもよい。つまり、予め定められたスクリーンの特定の部分でもよいが、中央であることが望ましい。

表示座標６７はスクリーン３上でのポイント画像５の表示位置を示す座標値であり、スクリーンの所定の位置（実施例ではスクリーン中央）をデフォルト位置（ｘ＝０、ｙ＝０）とした場合の座標値である。表示座標６７は位置の差分を基に所定の計算（変換）プログラムに基づいてコントローラ１３により算出（変換）される。

絵柄情報６８は当該ポインタから受信した絵柄情報に基づく絵柄データのＲＯＭ上の格納アドレス（ＲＯＭから読み出した絵柄データでもよい）と当該絵柄の向きを示す情報（回転角）からなる。また、色彩情報６９として当該テーブルデータのポインタ識別情報６１に対応した色彩コード（表示属性コード）が予め登録されている。

プロジェクタ１は、複数のポインタＰから略同時又は適時ポイントデータ５０を受信すると、ポイントデータ５０に含まれている識別情報５１をキーとしてプロジェクタ１のポイント位置情報テーブル６０のポインタ識別情報６１を比較し、識別情報が一致するテーブルデータに受信したポイントデータ内の各データ等を記憶し、絵柄情報６８及び色彩情報６９を基に投影するポイント画像５を生成し、表示座標６７で決定されるスクリーン３上の表示位置に表示されるように位置付けて投影する。なお、図形や記号を表す絵柄データに代えて、例えば、メッセージデータや氏名データを用いてポイント画像５の代わりにメッセージや氏名等をポインタＰで指し示された位置に投影するようにしてもよい（図１３（ｂ）参照）。

図６の例は、ポインタＰ１、Ｐ２、Ｐ３でイニシャライズ操作を行った後、ポインタＰ１、Ｐ３でポイント画像の投影操作を行った場合の識別コードＰ１、Ｐ２、Ｐ３のテーブルデータの記憶内容を示す。
＜ポイント画像投影位置制御＞
図７は、プロジェクタ１によるポイント画像投影位置の制御方法の一実施例を示す説明図であり、図７（ａ）はデフォルト設定時の説明図、図７（ｂ）はポイント画像移動時の説明図である。

ポイント画像投影位置の制御はポインタを動かした変化量と方向を連動させて画面上のポイント画像を動かせばよいが、ポインタにより指し示した先にポイント画像を表示しなければならないので、相対位置を加味して行う必要がある。

そこで、図７（ａ）に示すようにポインタＰをスクリーン３の中央に向けてから起動させることで位置のデフォルト設定を行い（実施例ではプロジェクタ１はこの時に画面中央にポイント画像５を表示する）、次に、図７（ｂ）に示すように、ポインタＰの動きを検知してその変化量に応じてスクリーン３上に投影されたポイント画像５を動かすようにしている。

つまり、図７（ａ）で、（イ）；ポインタＰの使用者がスイッチを押してポインタＰを起動させ、スクリーン３の中央を指し示すと、ポインタＰは自機の位置情報（スクリーン３との相対位置）を取得し、（ロ）；その位置情報を含むポイントデータをプロジェクタ１に無線送信する。（ハ）；プロジェクタ１は受信した位置情報に基づいてデフォルト設定を行い、（ニ）；ポイント画像を生成してスクリーン中央に投影する（動作例として、図１１参照）。

次に、図７（ｂ）で、（ホ）；デフォルト設定後、使用者がポインタＰでスクリーン３上の所望の位置を指し示すと、ポインタＰはその動きを検出して自機の位置情報（スクリーン３との相対位置）を取得し、（ヘ）；その位置情報を含むポイントデータをプロジェクタ１に無線送信する。（ト）；プロジェクタ１は受信した位置情報に基づいて変化量（位置情報の差分）を算出して表示座標に変換し、（チ）；ポイント画像を生成してスクリーン３上の表示座標位置に投影する（動作例として、図１２参照）。

図８はポインタの位置情報を構成する要素（パラメータ）の説明図であり、図８（ａ）はポインタの向きを示すパラメータの説明図、図８（ｂ）はスクリーンとポインタとの位置関係を示すパラメータの説明図である。

ポインタの向きを示すパラメータには図８（ａ）に示すように（１）上下、（２）左右、（３）軸の回転角、の３パラメータがあり、ポインタの向きはこの３パラメータの合成である。また、スクリーンとポインタとの位置関係を示すパラメータには図８（ｂ）に示すようにスクリーンを基準に、（４）距離、（５）高さ（低い〜高い）、（６）左右、の３パラメータがある。つまり、ポインタの位置情報を構成する要素は上記（１）〜（６）の６つがある。

図９はポインタの向きに関する３パラメータとスクリーンとの関係を示す説明図であり、図９（ａ）はポインタの上下角／左右角とスクリーンの関係の説明図、図９（ｂ）は回転角とポイント画像の絵柄の向きとの関係の説明図である。

ポインタＰの向きに関する３パラメータ（上下角／左右角／回転角）は、位置検出ユニット２３に３次元加速度センサ（例えば、マイクロマシニング技術による静電容量３軸加速度センサ）を設け、加速度を２回積分して求めることができる。

特許文献１に記載のようなレーザポインタでスクリーンを指し示すとスクリーンとポインタとの距離によってスクリーンに対する角度（上下／左右）が異なるが、本発明のポインタＰのみで位置検出するように構成した場合は、図９（ａ）に示すように距離とは無関係に角度は一定となる。

つまり、レーザポインタを用いるとスクリーンから離れるほどわずかに向きを変えただけで角度が変わるのでスクリーン上に投影するポイント画像の位置が大きく変動してしまうが、本発明のポインタＰを用いるとスクリーン３から離れてわずかにポインタＰの向きを変えても角度が変わらないのでプロジェクタ１からスクリーン上に投影されるポイント画像の位置は変わらない。

また、検出された回転角は図９（ｂ）に示すように絵柄９５の向きを変えるために用いることができる。つまり、ポインタＰを長軸を中心として廻すことでスクリーン３に投影するポイント画像の絵柄の向きを図示のように変えることができる。

図１０はスクリーンとポインタとの位置関係を示すパラメータのうち、距離検出の一実施例を示す図である。
スクリーン３とポインタＰとの距離ｄは位置検出ユニット２３に超音速距離センサを設けることによりリアルタイムに求めることができる。つまり、ポインタＰからスクリーン３に向けて超音波を発射して反射波を同じポインタＰで受ける間の時間から距離ｄ１、ｄ２、・・を求めることができる。スクリーンとの距離も検出するようにすると上述したポインタＰのみで位置検出するように構成した場合と異なり、距離に応じて角度が異なるが、プロジェクタ１で前述したポインタの向きの３パラメータの変化量と画面上のポイント画像の動きを連動させると、距離を係数とすることでレーザポインタと同じような使い勝手となる。

また、スクリーン３に対するポインタＰの高さ及び左右の２パラメータは、例えば、スクリーン３の縦方向と横方向各々に超音波受信部を設置し、これら超音波受信部がポインタＰから発射された超音波を受けて２つの超音波受信部とポインタＰの距離を算出することによって三角測量の原理を基に求めることができる。

図１１は、プロジェクタのデフォルト設定動作及びポインタのイニシャライズ時の動作の一実施例を示すフローチャートであり、図１１（ａ）はプロジェクタ１側のデフォルト設定動作を示し（ステップＳ４〜ステップＳ８）、コントローラ１３はＲＯＭに格納されている動作プログラムを基に図１１（ａ）に示すようなデフォルト動作を実行制御する。また、図１１（ｂ）はポインタのイニシャライズ動作（破線内）を示し、コントローラ２２はＲＯＭに格納されている動作プログラムを基に図１１（ｂ）に示すようなイニシャライズ動作を実行制御する。

図１１（ａ）で、プロジェクタ１の操作者（例えば、会議における議長、司会者、或いは議題提案者、授業での先生）がプロジェクタ１の電源スイッチをオンにすると（ステップＳ１）、プロジェクタ１のコントローラ１３はストレージ１４に記録されている議題や説明資料（又は教材）を読出して再生し、投影部１５及びレンズ１６を介してスクリーン３に投影し（ステップＳ２）、ポインタＰからのポイントデータ（図５参照）受信を待つ。なお、所定時間経過してもポイントデータを受信しない場合やプロジェクタ１の操作者がページ送り操作を行った場合は次のページ用のデータを投影するためにステップＳ２に戻る（ステップＳ３）。

プロジェクタ１の受信部１２は、ポインタＰ側からポイントデータを含む搬送波を受信すると、受信した搬送波を復号してポイントデータ５０を取得し、コントローラ１３に渡す（ステップＳ４）。

次に、コントローラ１３は受信したポイントデータ５０の識別コード５１をポイント位置情報テーブル６０のポインタ識別情報６１と比較し、識別コードがＰ１の場合はステップＳ６−１に進み、そうでない場合はステップＳ５−２に進む（ステップＳ５−１）。

識別コードがＰ１の場合は、コントローラ１３は識別コードＰ１のテーブルデータの色彩情報を基に、スクリーン３の中央に識別コードＰ１に対応する色彩のポイント画像（例えば、丸いマーク）を投影し（ステップＳ６−１）、ポイントデータ５０のデフォルトフラグ５２、投影フラグ５３、位置情報５４を識別コードＰ１のテーブルデータのデフォルトフラグ６２、投影フラグ６３、デフォルト位置情報６４に記憶すると共に、ポイントデータ５０の位置情報５４に含まれる回転角と絵柄情報５５を基に絵柄データのＲＯＭ上の格納アドレスを絵柄情報６８として記憶し、ステップＳ８に進む（ステップＳ７−１）。

以下同様に、プロジェクタ１は、ポインタＰの識別コードＰ２、・・・・、Ｐｎ−１、Ｐｎに応じてステップＳ５−２〜Ｓ７−２、・・・、ステップＳ５−（ｎ−１）〜Ｓ７−（ｎ−１）、ステップＳ５−ｎ〜Ｓ７−ｎで上記ステップＳ５−１〜Ｓ７−１と同様の動作を行う（ステップＳ７−２、・・・、ステップＳ７−（ｎ−１）、ステップＳ７−ｎ）。

次に、プロジェクタ１はスクリーン中央（デフォルト位置）にポイント画像を所定時間投影し、所定時間を経過するとスクリーン中央のポイント画像の投影を終わらせ（つまり、スクリーン中央に表示していたポイント画像を消し）、図１２のステップＵ１−１〜Ｕ１−ｎのいずれかに進む（ステップＳ８）。

図１１（ｂ）で、ポインタＰ１の所持者がそのポインタをスクリーン３の中央に向けてから（ステップＴ１−１）、キー２１の電源スイッチを押すと電源オンとなり（ステップＴ２−１）、識別コードＰ１のポインタの位置検出ユニット２３は、スクリーン中央にポインタＰ１の先端を向けたときのポインタＰ１の水平方向及び垂直方向の角加速度を基に得る上下角、水平角、及び回転角と、スクリーン３との距離等の位置情報（デフォルト位置情報）を検出し、コントローラ２２に渡す（ステップＴ３−１）。

コントローラ２２は識別コードＰ１、位置検出ユニット２３から受け取った位置情報、及びデフォルトフラグ、投影フラグ等からポイントデータを生成し、送信部２５で変調させてアンテナ２６を介してプロジェクタ１に無線送信する（ステップＴ４−１）。

以下、ポインタＰは識別コードＰ２、・・・Ｐｎ−１、Ｐｎに応じて上記ステップＴ１−１〜Ｔ４−１と同様の動作を行う（ステップＴ１−２〜Ｔ４−２、・・・ステップＴ１−（ｎ−１）〜ステップＴ４−（ｎ−１）、ステップＴ１−ｎ〜ステップＴ４−ｎ）。

図１２は、スクリーン上の任意の場所にポイント画像を投影する際のポインタ及びプロジェクタの動作の一実施例を示すフローチャートであり、図１２（ａ）はポインタの動作例を示し、コントローラ２２はＲＯＭに格納されている動作プログラムを基に図１２（ａ）に示すような動作を実行制御する。また、図１２（ｂ）はプロジェクタの動作例を示し、コントローラ１３はＲＯＭに格納されている動作プログラムを基に図１２（ｂ）に示すような動作を実行制御する。

図１１（ａ）のステップＳ８でスクリーン中央に表示していたデフォルト時のポイント画像が消えるとポインタＰはスクリーン３上の任意の場所に（プロジェクタ１を介して）ポイント画像５の投影を行うことができるので、図１２（ａ）で、例えば、ポインタＰ１の所持者がその先端をスクリーン３の所望の位置に向けて（ステップＵ１−１）、キー２１の投影スイッチを押してＨＯＬＤ状態を維持すると（ステップＵ２−１）、ポインタＰ１の位置検出ユニット２３は水平方向及び垂直方向の角加速度を基に得る上下角、水平角、及び回転角と、スクリーン３との距離等の位置情報（現在位置情報）を検出し、コントローラ２２に渡す（ステップＵ３−１）。

コントローラ２２は識別コードＰ１、位置検出ユニット２３から受け取った位置情報、及びデフォルトフラグ、投影フラグ等から所定時間間隔でポイントデータを生成し、送信部２５で変調させてアンテナ２６を介してプロジェクタ１に無線送信する（ステップＵ４−１）。

以下、ポインタＰは識別コードＰ２、・・・・、Ｐｎ−１、Ｐｎに応じて上記ステップＵ１−１〜Ｕ４−１と同様の動作を行う（ステップＵ１−２〜Ｕ４−２、・・・ステップＵ１−（ｎ−１）〜ステップＵ４−（ｎ−１）、ステップＵ１−ｎ〜ステップＵ４−ｎ）。

図１２（ｂ）で、プロジェクタ１の受信部１２は、ポインタＰ側からポイントデータを含む搬送波を受信すると、受信した搬送波を復号してポイントデータ５０を取得し、コントローラ１３に渡す（ステップＶ１）。

次に、コントローラ１３は受信したポイントデータ５０の識別コード５１をポイント位置情報テーブル６０のポインタ識別情報６１と比較し、識別コードがＰ１の場合はステップＶ３−１に進み、そうでない場合はステップＶ２−２に進む（ステップＶ２−１）。

識別コードがＰ１の場合は、コントローラ１３は受信したポイントデータ５０からデフォルトフラグ５２、投影フラグ５３、及び位置情報５４を取り出して識別コードＰ１のテーブルデータのデフォルトフラグ６２、投影フラグ６３、及び現在位置情報６５として記憶し（ステップＶ３−１）、テーブルデータに記憶されているデフォルト位置情報６４と現在位置情報６５の差分を計算して位置の差分６６としてテーブルデータに記憶する（ステップＶ４−１）。

次に、上記ステップＶ４−１で得た位置の差分を表示座標に変換して表示座標６７としてテーブルデータに記憶すると共に（ステップＶ５−１）、テーブルデータに記憶されている絵柄情報６８から得る絵柄データと絵柄の向きと色彩情報６９に基いて投影するポイント画像の絵柄を生成し、表示座標６７で示されるスクリーン３上の位置に投影する（ステップＶ６−１）。

ポインタＰ１の所持者はポイント画像を投影しつづけたい場合は投影スイッチを押しつづけ（投影スイッチ→ＨＯＬＤ）、投影を中止したい場合は投影スイッチから指を離す（投影スイッチ→ＯＦＦ）ので、コントローラ１３は受信したポイントデータの投影フラグ５３を調べ、フラグ値がＨＯＬＤを意味する場合はステップＶ１に戻り、フラグ値がＯＦＦを意味する場合はステップＶ８−１に進む。これにより、プロジェクト１はポインタＰ１が次に指し示した位置情報を含むポイントデータ５０の受信を待ち、受信した場合は上記Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３−１〜Ｖ８−１の動作が繰り返される（ステップＶ７−１）。また、投影スイッチがＯＦＦの場合はスクリーン３へのポイント画像５の投影を終了させる（ステップＶ８−１）。

以下同様に、プロジェクタ１はポインタＰの識別コードＰ２、・・・・、Ｐｎ−１、Ｐｎに応じて、ステップＶ２−１〜Ｖ８−２、・・・、ステップＶ２−（ｎ−１）〜Ｖ８−（ｎ−１）、ステップＶ２−ｎ〜Ｖ８−ｎで上記ステップＶ２−１〜Ｖ８−１と同様の動作を行う（ステップＶ７−２、・・・、ステップＶ７−（ｎ−１）、ステップＶ７−ｎ）。

上記図１２のフローチャートに示す動作により、レーザ光を用いていないがポインタの所持者はレーザポインタのように実際にスクリーンを指してポイントできる。つまり、ポインタの所持者がスクリーンを指すとポインタのデフォルト位置からの相対位置情報等がプロジェクタに無線送信され、プロジェクタはデフォルト設定時に設定されたポインタのデフォルト位置情報と受信した現在位置情報との差から表示座標を求めて使用されたポインタに対応する色彩及び選択された絵柄のポイント画像を所望の向きでスクリーン上に投影できる。

また、複数の出席者がそれぞれのポインタを用いてほぼ同時にスクリーンを指している場合でも、プロジェクタは使用された各ポインタに対応する色彩及び絵柄のポイント画像をそれぞれスクリーン上に投影でき、更にポイント画像の絵柄をポインタのスイッチ操作で選べるのでポイント画像を使用者の意思に対応した形で投影でき（図１４）、更に、ポインタを長軸を中心に回転させると絵柄の向きを変えることができるので、図９（ｂ）で使用者の意思や理解度等を絵柄や絵柄の向きで表現することができることから、プレゼンテーションはもちろん、会議そのものの進行を支援する会議支援ツールや教育支援ツールとして好適な画像表示システムとして用いることができる。

図１３はスクリーンに投影するポイント画像の一実施例を示す図であり、投影されるポイント画像１３１、１３２、１３３、・・は色分けされている（図１３（ａ））。なお、ポイント画像の色彩とポインタＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・の色彩を一致させることが望ましい。このようにすればポインタの使用者にとってはスクリーン３上の何処を指したかが分かりやすく、他の出席者にとっては誰がポイントしたかがポインタの色の対比から分かりやすい。また、予めプロジェクタ１にポインタＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・の所持者の氏名と識別コードと対応させて登録しておき、ポイント画像１３１、１３２、１３３、・・・の代わりに氏名を投影することもできる（図１３（ｂ））。

図１４はスクリーンに投影するポイント画像の絵柄切換えの一実施例を示す図であり、スクリーン３に投影するポイント画像の絵柄の標準タイプを図示のように絵柄１４１としたとき、テーマの重要度の評価等の意思表示をする際に、ポインタＰのキー２１に設けられた複数の投影スイッチのうち、「とてもよい」、「だめ」、又は「重要」のいずれかに対応付けられた投影スイッチを選択して押すと対応する絵柄（例えば、絵柄１４２、絵柄１４３、又は絵柄１４４のいずれか）のポイント画像が投影される。なお、キー２１の投影スイッチを複数設ける代わりにスライドスイッチを設け、スライド位置により意味付けられた絵柄を投影するように構成してもよい。
（応用例）
図１５は本発明の画像表示システムを会議支援ツールとして用いた場合の投票結果表示の一実施例を示す図である。また、図１６はポインタを用いて投票を行なう場合のプロジェクタ１の投票結果表示動作例を示すフローチャートであり、コントローラ１３はＲＯＭに格納されている動作プログラムを基に図１６に示すような動作を実行制御する。

会議用のポインタ及びプロジェクタとして、説明上、ポインタＰとして投影スイッチに賛成及び反対用のスイッチ又はスライド位置を設けたものを用いることとし、プロジェクタ１として上記実施形態１で説明したプロジェクタ１を用いるものとする。また、ポインタＰのイニシャライズ動作及びプロジェクタ１のデフォルト設定動作（図１１）は会議開始時に行われている。

図１６で、まず、会議の出席者（ｎ人）がそれぞれ所持するポインタＰ１〜Ｐｎを用いて順次投票を行なう。投票方法はポインタＰをスクリーン３に向けて賛成用のスイッチ又は反対用のスイッチを押す（或いは、賛成を意味する位置又は反対を意味する位置にスイッチをスライドさせる）だけでよい。出席者が投票操作を行なうと位置情報や絵柄情報（絵柄が投票結果を意味する）等を含むポイントデータ５０（図５）が生成され、プロジェクタ１に送信される（ステップＷ０）。

プロジェクタ１の受信部１２は、ポインタＰ側からポイントデータを含む搬送波を受信すると、受信した搬送波を復号してポイントデータ５０を取得し、コントローラ１３に渡す（ステップＷ１）。

次に、コントローラ１３は受信したポイントデータ５０の識別コード５１をＲＡＭの所定領域に設けられた投票済みチェックテーブル（図示せず）に保持（一時記憶）した受信済み識別コードと比較し、すでに識別コードが記憶されている場合はステップＷ３に進み、そうでない場合はその識別コード５１を投票済みチェックテーブルに保持（追加記憶）してステップＷ４に進む（ステップＷ２）。

識別コードがすでに記憶されている場合は重複投票として無効とし、ステップＷ７に進む。つまり、当該ポインタから送信された今回の投票結果をカウントしないようにする（ステップＷ３）。

次に、投票が有効な場合（重複投票でない場合）は、コントローラ１３は受信したポイントデータに含まれている絵柄情報を取り出して絵柄データを調べ、賛成票か反対票かを判定し、反対票の場合はステップＷ５に進み、賛成票の場合はステップＷ６に進む（ステップＷ４）。

反対票の場合は、コントローラ１３はＲＡＭの所定位置に設けた反対票カウンタ（所定バイト数のメモリ領域）に１を加えてステップＷ７に進む（ステップＷ５）。また、賛成票の場合は、コントローラ１３はＲＡＭの所定位置に設けた賛成票カウンタ（所定バイト数のメモリ領域）に１を加えてステップＷ７に進む（ステップＷ６）。

次に、コントローラ１３は、全員が投票したか否かを賛成票カウンタと反対票カウンタの値の合計と出席者数を比較して調べ、全員が投票した場合はステップＷ８に進み、そうでない場合はステップＷ１に戻る（ステップＷ７）。

賛成票カウンタ及び反対票カウンタの値（記憶内容である数値）を取り出して文字コードに変換し、「賛成」及び「反対」を意味する文字コードと対応付けて図１５に示したようにスクリーン３上の所定の位置に投影する（ステップＷ８）。

上記構成により、会議の各出席者はそれぞれが所持するポインタを用いて投票を行なうことができる。また、上記図１６のフローチャートのステップＷ８では誰が投票したかは表示しないのでいわゆる無記名投票となるが、ポインタの識別コードと出席者の氏名を対応させてプロジェクタ１に登録しておけば、投票操作をした者の氏名を賛否欄に投影していわゆる記名投票とすることもできる。また、採否を行う議題の種類により無記名投票にするか記名投票にするかの操作をプロジェクタ１側で設定するように構成することもできる。また、所定時間を経過しても投票を行なわないものの氏名を表示して投票を促したり、危険と見なして賛否の投票結果と共に投影することもできる。

また、上記ステップＷ２で重複投票をチェックし、ステップＷ３で重複投票を無効にするようにしているので、投票結果を見て賛否を変えるいわゆる風見鶏的な投票ができず、出席者は各自自分の意思を反映した投票をすることとなるので、会議自体の緊張度を高め質のよい会議の実現を期待し得る。

なお、上記図１６のフローチャートでは、会議用のポインタＰの投影スイッチに賛成及び反対用のスイッチ又はスライド位置を設け、スクリーン３に向けて賛成用のスイッチ又は反対用のスイッチを押して（或いは、スイッチをスライドさせて）投票を行なうようにしたが、出席者がそれぞれスクリーン３上に投影された所定の大きさの賛成欄又は反対欄に向けてポインタＰ１〜Ｐｎを向けて投影スイッチを押すことによって投票するようにしてもよい。

このようにする場合には、上記ステップＷ２とＷ４の間に、「コントローラ１３は受信したポイントデータ５０の識別コード５１をポイント位置情報テーブル６０のポインタ識別情報６１と比較し、識別コードが一致したテーブルデータに記憶されているデフォルト位置情報６４とポイントデータに含まれている位置情報５４の差分を計算して位置の差分を求め、求めた位置の差分を変換して表示座標を取得する」ステップを設けると共に、ステップＷ４を、「取得した表示座標がスクリーン３に投影されている反対欄の領域内を示す場合はステップＷ５に進み、賛成欄の領域内を示す場合はステップＷ６に進む」動作に変更する。

このようにすることにより、上述した上記図１６のフローチャートと同様の効果を奏すると共に、ポインタＰに賛否用のスイッチ（或いはスライド位置）を設ける必要がないので、会議用として賛否用スイッチ（或いはスライド位置）を設けたものよりポインタＰの構成が簡単になり、且つ使い勝手がよい。

また、ポインタＰに賛否用のスイッチ（或いはスライド位置）を設けず、上記ステップＷ０で賛成の場合と反対の場合とでポインタ像の絵柄の向きを変えて投票するようにしてもよい。

このようにする場合には、上記ステップＷ２とＷ４の間に、「コントローラ１３は受信したポイントデータ５０の識別コード５１をポイント位置情報テーブル６０のポインタ識別情報６１と比較し、識別コードが一致したテーブルデータに記憶されているデフォルト位置情報６４とポイントデータに含まれている位置情報５４のうちのポインタの回転角を取り出す」ステップを設けると共に、ステップＷ４を、「ポインタの回転角が標準角度（絵柄を標準の向きに保つ角度）以外の場合にはステップＷ５に進み、標準角度ポインタの回転角が標準角度以内の場合にはステップＷ６に進む」動作に変更する。

これにより、上述した上記図１６のフローチャートと同様の効果を奏すると共に、ポインタＰに賛否用のスイッチ（或いはスライド位置）を設ける必要がないので、ポインタＰの構成が簡単になり、且つ使い勝手がよい。

また、他の応用例として、会議に漫然と出席し発言等の積極的意思表示もない者が多いと、会議自体を提案者による発表の場と化してしまって会議の活性を奪い会議本来の機能を失うことが多い。本発明の画像表示システムでは会議支援ツールとして、ポインタＰの使用回数等をプロジェクタ１で計測して使用回数が少なすぎたり使用回数ゼロの出席者に対し、発言や意思表示を促すメッセージを投影し、出席者に積極的会議参加を促すこともできる。また、プロジェクタ１で会議時間を計測して会議の残り時間等を投影することもできる。

なお、プロジェクタ１に音声メモリ及び音声出力装置を設けるようにし、コントローラ１３の制御により、議事への参加等を音声で促したり、残り時間の告知等を音声でを行わせるようにしてもよい。

以上、本発明のいくつかの実施例について説明したが本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。

本発明の画像表示システムの概要説明図である。 プロジェクタの内部構成の一実施例を示すブロック図である。 ポインタの内部構成の一実施例を示すブロック図である。 複数のポインタからポイントデータを送信する例の説明図である。 ポイントデータの送信フォーマットの一実施例を示す図である。 プロジェクタのＲＡＭに記憶されるポイント位置情報テーブルの一実施例を示す図である。 プロジェクタによるポイント画像投影位置の制御方法の一実施例を示す説明図である。 ポインタの位置情報を構成する要素（パラメータ）の説明図である。 ポインタの向きに関する３パラメータとスクリーンとの関係を示す説明図である。 スクリーンとポインタとの位置関係を示すパラメータのうち、距離検出の一実施例を示す図である。 プロジェクタのデフォルト設定動作及びポインタのイニシャライズ時の動作の一実施例を示すフローチャートである。 スクリーン上の任意の場所にポイント画像を投影する際のポインタ及びプロジェクタの動作の一実施例を示すフローチャートである。 スクリーンに投影するポイント画像の一実施例を示す図である。 スクリーンに投影するポイント画像の絵柄切換えの一実施例を示す図である。 本発明の画像表示システムを会議支援ツールとして用いた場合の投票結果表示の一実施例を示す図である。 ポインタを用いて投票を行なう場合のプロジェクタの投票結果表示動作例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ プロジェクタ（マルチポインタプロジェクタ）
３ スクリーン
５ ポイント画像
１１ アンテナ（受信手段）
１２ 受信部（受信手段）
１３ コントローラ（記憶制御手段、ポイント画像生成手段、差分算出手段、座標変換手段）
１４ ストレージ
１５ 投影部（デフォルト画像投影手段、画像投影手段）
１６ レンズ
１７ 操作部
２１ キー （電源スイッチ（投影指示手段）、投影スイッチ（投影指示手段、ポイント画像選択手段））
２２ コントローラ（ポイントデータ生成手段）
２３ 位置検出ユニット（位置情報取得手段）
２４ 識別情報等格納部
２５ 送信部（送信手段）
５０ ポイントデータ
５１ 識別ＩＤ（識別情報）
５４ 位置情報
５５ 絵柄情報（画像表示情報）
６０ ポイント位置情報テーブル
６１ 識別情報
６４ デフォルト位置情報
６５ 現在位置情報
６６ 位置の差分
６７ 表示座標
６８ 絵柄情報（画像表示情報）
６９ 色彩情報
Ｐ ポインタ（ポインタ装置）

Claims (9)

1. 複数のポインタ装置と記録媒体に記録されている画像をスクリーンに投影するプロジェクタからなる会議支援用画像表示システムであって、
   前記各ポインタ装置は、
   採決時に、前記ポインタ装置を前記スクリーン上の所望の位置に指し向けたときの自機のポイント位置情報を含むポイントデータを生成して送信し、
   前記プロジェクタは、
   採決時に、前記ポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている前記ポイント位置情報に基づいて、当該ポイント位置情報が予め設定された前記スクリーン上の所定エリアに属するか否かを判別し、当該判別結果に基づき賛否を集計し、集計結果を基に採決結果を表す画像を生成し、生成した画像をスクリーンに投影する、
   ことを特徴とする画像表示システム。
2. 前記ポインタ装置は、ポインタ装置を前記スクリーンの所定の位置に向けて行うイニシャライズ時に自機の位置情報を取得し、取得した位置情報と前記識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、プロジェクタによるデフォルト設定表示後は、スクリーン上の所望の位置を指し示したときの自機の位置情報を取得し、取得した位置情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、
   前記プロジェクタは、前記ポインタ装置のイニシャライズ時に該ポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている位置情報をデフォルト位置情報として記憶し、ポイント画像を前記スクリーンの所定の位置に投影してデフォルト設定表示を行い、デフォルト設定表示後にポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている位置情報と記憶した前記デフォルト位置情報との差分を基にスクリーン上の前記採決情報としての位置情報を取得することを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
3. 前記所定エリアは、前記プロジェクタによって前記スクリーン上に投影された所定の大きさの賛成欄又は反対欄であることを特徴とする請求項１または２記載の画像表示システム。
4. 前記採決情報は、前記ポインタ装置に予め設けられた賛成用スイッチ或いは反対用スイッチにおいて選択されたスイッチに基づく情報であることを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
5. 前記採決情報は、前記ポインタ装置を前記スクリーン上の任意の位置に指し向けたときの回転角情報であって、
   前記プロジェクタは、
   前記ポインタ装置から送信される前記回転角情報に基づいて、当該回転角が予め設定された標準角度以内であるか否かを判別し、当該判別結果に基づき賛否を集計し、集計結果を元に採決結果を表す画像を生成し、生成した画像をスクリーンに投影する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
6. 前記ポインタ装置は、ポインタ装置を前記スクリーンの所定の位置に向けて行うイニシャライズ時に自機の回転角情報を取得し、取得した回転角情報と前記識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、プロジェクタによるデフォルト設定表示後は、スクリーン上の所望の位置を指し示したときの自機の回転角情報を取得し、取得した回転角情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを生成して送信し、
   前記プロジェクタは、前記ポインタ装置のイニシャライズ時に該ポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている回転角情報をデフォルト回転角情報として記憶し、ポイント画像を前記スクリーンの所定の位置に投影してデフォルト設定表示を行い、デフォルト設定表示後にポインタ装置から送信されるポイントデータを受信すると、受信したポイントデータに含まれている回転角情報と記憶した前記デフォルト回転角情報との差分を基にスクリーン上の前記採決情報としての回転角情報を取得することを特徴とする請求項５記載の画像表示システム。
7. 前記ポイントデータは、予め登録されている前記ポインタ装置自身の識別情報を含むことを特徴とする請求項１から６の何れか記載の画像表示システム。
8. 記録媒体に記録されている画像をスクリーンに投影するプロジェクタの会議支援用画像表示方法であって、
   採決時に、ポインタ装置から送信される当該ポインタ装置を前記スクリーン上の所望の位置に指し向けたときの自機のポイント位置情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを受信し、受信したポイントデータに含まれている前記ポイント位置情報に基づいて賛否を集計し、集計結果を基に採決結果を表す画像を生成し、生成した画像をスクリーンに投影する、ことを特徴とするプロジェクタの画像表示方法。
9. 複数のポインタ装置と記録媒体に記録されている画像をスクリーンに投影するプロジェクタとからなる会議支援用画像表示システムにおける前記プロジェクタで実行可能なプログラムであって、
   採決時に、ポインタ装置から送信される当該ポインタ装置を前記スクリーン上の所望の位置に指し向けたときの自機のポイント位置情報と予め登録されている自機の識別情報を含むポイントデータを受信させるプログラムステップと、受信したポイントデータに含まれている前記ポイント位置情報に基づいて賛否を集計させるプログラムステップと、集計結果を基に採決結果を表す画像を生成させるプログラムステップと、生成した画像をスクリーンに投影させるプログラムステップと、を含むことを特徴とするプログラム。

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