JP4340811B2

JP4340811B2 - 段ボールケースの仕分け情報装置

Info

Publication number: JP4340811B2
Application number: JP2005130013A
Authority: JP
Inventors: 仁志藤野; 茂雄半田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: JP2006309435A

Description

本発明は、段ボールケースの側面に針コードの仕分け情報を付与する仕分け情報付与装置に関するものである。

選果施設において、目視判定により秀品、優品、良品等に選別する等級選別部と、秤量部と、複数の重量選別部を具備し、搬送コンベヤで果実を搬送しながら、等級情報及び階級情報に基づき重量選別部の複数の取出部に選別果実を取り出すものは、公知である。（特許文献１）。

また、段ボールケースの側面に仕分け情報を付与する装置において、段ボールケースを搬送する搬送手段を設け、段ボールケースの表面紙に仕分け情報に応じた針コードを穿孔付与する手段を設け、搬送方向と交差する方向に移動自在に並設した副数本の針コーダにより仕分け情報付与手段を構成したものは公知である（特許文献２）。
特開昭６２−８７２９３号公報特許第２９２５５２４号公報

前記特許文献２の技術では、搬送方向と交差する方向に移動自在に副数本の針コーダを並設して仕分け情報付与手段を構成しているので、仕分け情報付与手段が複雑な構成となり、また、段ボールケースには機械的に判別できる仕分け情報しか付与されているため、カメラにより仕分け情報を読み取り機械的に仕分け作業はできるが、作業者には段ボールケース内の果実の等級情報や階級情報が分かりにくく、その後の作業が不便であった。

そこで、この発明はこのような不具合を解消し、段ボールケースに付与する機械的に読み取り可能な仕分け情報を簡単化すると共に、作業者が果実の等級情報や階級情報を容易に把握できるようにしようとするものである。

請求項１の発明は、果実等の被選別物を搬送コンベヤ（９）により搬送しながら複数の選別区分に従って取り出しできる選別取出部（５，６，７，８）と、果実等の被選別物を詰め込む段ボールケース（１３）を載置する昇降式詰台（Ｈ）と、該昇降式詰台（H）で果実等の被選別物が詰め込まれた段ボールケース（１３）を出荷場所に向かって搬送するケース搬送コンベア（１２）とを設け、前記昇降式詰台（Ｈ）は段ボールケース（１３）を載置して昇降する載置台（４４）と、載置台（４４）の段ボールケース（１３）をケース搬送コンベア（１２）に搬出するコンベア（１７）とを設け、該コンベア（１７）は正逆転する構成とすると共に、その搬送始端側には段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に仕分け情報を付与する仕分け情報付与装置（２１）を設け、前記仕分け情報付与装置（２１）は、段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に穿孔する単一の針（２１ａ）と、該単一の針（２１ａ）を往復移動させる伸縮部材（２２）とから構成し、段ボールケース（１３）を載置した載置台（４４）がコンベア（１７）の位置に下降すると、コンベア（１７）を仕分け情報付与装置（２１）側に逆転し、仕分け情報付与装置（２１）の伸縮部材（２２）を伸長させて段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に単一の針（２１ａ）で仕分け情報を穿孔すると、コンベア（１７）を正転して段ボールケース（１３）を昇降式詰台（Ｈ）からケース搬出コンベア（１２）に搬出する構成としたことを特徴とする段ボールケースの仕分け情報付与装置とする。

前記構成によると、果実等の被選別物は搬送コンベヤ（９）で搬送されながら複数の選別区分に選別され選別取出部（５，６，７，８）から取り出され、段ボールケース（１３）に詰め込まれる。
そして、段ボールケース（１３）を載置した載置台（４４）がコンベア（１７）の位置に下降すると、コンベア（１７）を仕分け情報付与装置（２１）側に逆転し、仕分け情報付与装置（２１）の伸縮部材（２２）を伸長させて段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に単一の針（２１ａ）で仕分け情報を穿孔すると、コンベア（１７）を正転して段ボールケース（１３）を昇降式詰台（Ｈ）からケース搬出コンベア（１７）に搬出する。

請求項２の発明は、仕分け情報付与装置（２１）における段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に穿孔する単一の針（２１ａ）の側方に段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に印字する印字体（２１ｂ）を設け、伸縮部材（２２）の伸長作動で単一の針（２２ａ）と印字体（２１ｂ）とを往復移動させて段ボールケース（１３）の表面部に印字する構成としたことを特徴とする請求項１記載の段ボールケースの仕分け情報付与装置とする。

前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、伸縮部材（２２）を伸長作動して、単一の針（２１ａ）を往復移動させて段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に穿孔すると共に、印字体（１３ｂ）を往復移動させて段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に選別区分に対応した仕分け情報が印字される。

請求項１の発明は、段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に穿孔する仕分け情報付与装置（２１）を単一の針（２１ａ）により構成したので、構成を簡単にすることができる。
また、段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）と仕分け情報付与装置（２１）との距離を一定にすることができるため、穿孔位置がずれたり穿孔し損ねたりし難くなり段ボールケース（１３）の穿孔位置の読み取り間違いを防止することができる。また、コンベヤ（１７）の搬送始端側に仕分け情報付与装置（２１）を設けることで、コンベア（１７）の側方のスペースを広く取ることができ、作業者の作業スペースを確保しやすい。

請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）には印字により選別区分情報を表示するので、作業者の段ボールケース（１３）の取り扱いが容易になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は例えば梨やりんごの選果施設の平面図を示すもので、作業者Ｐの目視判定により秀品、優品、良品・並等に選別する等級選別部１と、果実の重量を検出する秤量装置２と、果実を等級及び階級ごとに取り出す選別取出部５，６，７，８と選別取出部５，６，７，８と並行して設ける空の段ボールケース１３を載置する空段ボールケース載置台１４とを具備している。

等級選別部１から選別取出部５，６，７，８にかけて選別カップ９ａ付きの複数条の搬送コンベヤ９が設けられ、等級選別部１に搬入された果実を作業者Ｐが目視判定して屑物を取り除き良品だけを等級ごとの搬送コンベヤ９の選別カップ９ａに載置する。

搬送コンベヤ９の選別カップ９ａに載置された果実は移送下手側の秤量部２で計量されそのデータが集中制御室のコンピュータ（図示省略）に入力され、また、カメラ３で撮像された品質情報が同様にコンピュータ（図示省略）に入力される。

そして、搬送コンベヤ９が選別取出部５，６，７，８を通過中に作業者が載置した等級ごとの搬送コンベア９の等級情報及び秤量装置２の階級情報に基づき複数の等級（本実施例では秀・優・良・並）で、かつ各等級はそれぞれ複数の階級（本実施例ではＬＬ・Ｌ・Ｍ・Ｓ）すなわち重量毎に選別される。例えば、選別取出部５では秀品を重量別に複数に選別区分して取り出され、選別取出部６では優品を重量別に複数に選別区分して取り出され、選別取出部７では良品を重量別に複数に選別区分して取り出され、選別取出部７では良品を重量別に複数に選別区分して取り出される。

図２に示すように搬送コンベヤ９の搬送方向側方には選別カップ９ａからの果実の取り出される受箱１６を設け、さらに受箱１６の側方には上下移動する昇降式詰台Ｈを各等級及び各階級毎それぞれに設ける。

昇降式詰台Ｈは正逆転するコンベヤ１７と、段ボールケース１３を載置して昇降する載置台４４と、作業者Ｐがケース載置コンベア１７の搬送方向側方のスペースＧに立って果実を詰め込み、詰め込み作業が終了すると、載置台４４をコンベヤ１７の位置まで下動し（実線に示す位置）、ケース検出装置１８がケース搬出コンベヤ１２に段ボールケース１３が無いことを検出すると、ケース載置コンベヤ１７を駆動して段ボールケース１３をケース搬出コンベヤ１２に送り出し、果実の詰められた段ボールケース１３をケース搬出コンベヤ１２により出荷コンベア４０を経て出荷場所Ｘに向かって搬出する。なお、２５は載置台の高さ位置を調節するレバーで、作業者の箱詰め作業しやすい高さに設定できる構成としている。

次に、段ボールケース１３の仕分け情報付与装置について説明する。
この仕分け情報付与装置２１は、段ボールケース１３側面の表面部１３ａに穿孔する単一の針２１ａ、及び、段ボールケース１３側面の表面部に印字する印字体２１ｂにより構成されている。そして、搬送コンベヤ９から選別果実の取り出される選別取出部５，６，７，８にそれぞれ設ける各昇降式詰台Ｈの搬送始端側に仕分け情報付与装置２１をそれぞれ設ける。

仕分け情報付与装置２１の針２１ａは、図６に示すように、基準穿孔位置Ａから縦方向及び横方向に所定距離ずらした部位を穿孔位置とし、選別取出部５，６，７，８から載置台６０に載置している段ボールケース１３に取り出される等級の階級毎に一個の穿孔位置を割り振っている。なお、針２１ａの穿孔位置を円、三角形、四角形、斜線上に所定間隔隔てて設定してもよい。

そして、図４に示すように、例えば、ソレノイドにより構成されている伸縮部材２２を伸長作動して、単一の針２１ａを往復移動させて段ボールケース１３側面の表面部１３ａに穿孔すると共に、印字体２１ｂを往復移動させて段ボールケース１３側面の表面部に印字し、仕分け情報を付与する構成である。

本実施例では、コンベヤ１７位置まで載置台を下降させたら段ボールケース１３をコンベヤ１７搬送始端側に設けている仕分け情報付与装置２１側に逆転して移送するよう駆動し、次いで仕分け情報を付与してからコンベヤ１７を正転してケース搬出コンベア１２に段ボールケース１３を移送する構成としている。

この構成によると、段ボールケース１３の表面部１３ａと仕分け情報付与装置２１との距離を一定にすることができるため、穿孔位置がずれたり穿孔し損ねたりし難くなり段ボールケース１３の穿孔位置の読み取り間違いを防止することができる。また、コンベヤ１７の搬送始端側に仕分け情報付与装置２１を設けることで、コンベア１７の側方のスペースＧを広く取ることができ、作業者の作業スペースを確保しやすい。また、コンベヤ１７位置で仕分け情報を付与することで、確実に仕分け情報を付与することができる。

また、別実施例として、コンベヤ１７自体を上下動する構成とし、そのフレーム部にこの仕分け情報付与装置２１を配置して、コンベヤ１７と一体的に上下動するように構成し、果実の詰め込みが終了して上方から下方のケース搬出コンベヤ１２まで下動する間に仕分け情報付与装置２１で仕分け情報を付与するように構成してもよい。その分選別作業速度が速くなり、選別作業の能率を向上させることができる。

印字体２１ｂで付与する仕分け情報は秀・優・良・並の等級等級情報と重量別の階級情報とし、作業者が段ボールケース１３の果実選別区分を容易に判別できて以後の取扱作業を容易にしている。

そして、図５に示すように、ケース搬出コンベヤ１２で搬出中の段ボールケース１３の仕分け情報、すなわち穿孔位置をカメラ式の読み取り器２３により読み取り、コンピュータ（図示省略）に入力し、段ボールケース１３を該当出荷コンベア４０で搬出位置まで搬出するように構成している。なお、図７の１３ｂは仕分け情報のマーキングエリアを示すものである。

次に図１０、図１１の基づいて別実施例の選果施設について説明する。
搬送コンベヤ９０の上方には空ケース搬送コンベヤ１１０を設けて、選別取出部５０，６０，７０，８０の選別取出部である各選別取出コンベヤ５０ａ，６０ａ，７０ａ，８０ａ，の各部位に空の段ボールケース１３を搬送可能に構成し、選別取出コンベヤ５０ａ，６０ａ，７０ａ，８０ａの側方の空ケース載置台１４０，１４０に空の段ボールケース１３を載置する。作業者Ｐは選別取出コンベヤ５０ａ，６０ａ，７０ａ，８０ａ，の部位に空の段ボールケース１３を運び、選別取出コンベヤ５０ａ，６０ａ，７０ａ，８０ａ，に選別された果実を段ボールケース１３に詰める構成としている。

また、印字ケース２４０を図９に示すように構成する。印字ケース２４０を外側印字ケース２４０ａと、内側印字ケース２４０ｂとで構成し、外側印字ケース２４０ａに対して内側印字ケース２４０ｂを挿入及び取り外し自在に構成する。

また、外側印字ケース２４０ａと内側印字ケース２４０ｂはそれぞれ一方を開放状態に形成し、内側印字ケース２４０ｂの挿入奥部にインク補給部２７０を設け、インク補給部２７０の上側に仕分け情報付与装置２１０の印字体２１０ｂを取り付けを設置する。

このように構成することにより、外側印字ケース２４０ａから内側印字ケース２４０ｂを取り外した状態で、インク補給部２７０にインクの補給をすることができ、インクの補給作業が容易にできる。また、作業者は段ボールケースを目の前の印字ケース２４０に抜き差しするだけで印字を打てるので作業がしやすい。なお、インク補給部２７０と内側印字ケース２４０ｂとを一体化して構成してもよい。

また、仕分け情報付与装置２１０を図８のように構成してもよい。段ボールケース１３を上方から下方に向けて挿入できるように印字ケース２４０を並列配置し、印字ケース２４０の広い面を相互に隣接接合し、長さ調節自在のスタンド２６０により所定高さに支持する。この印字ケース２４０の底部に印字体２１０からなる仕分け情報付与装置２１０を配設し、作業者が空の段ボールケース１３を印字ケース２４０に押し込み、印字体２１０により印字し、仕分け情報を付与する。このように構成することにより、狭い場所に多数の印字ケース２４０を設置でき、一箇所で多数の仕分け情報を付与することができる。

選果施設の平面図。ケース載置コンベヤ側面図。搬送コンベアの搬送方向から見た選別取出部の側面図。選別取出部の平面図。段ボールケースの仕分け装置のブロック図。仕分け情報付与装置の針による穿孔位置を示す図。段ボールケースの斜視図。（Ａ）印字ケースの斜視図。（Ｂ）印字ケースの正面図。印字ケースを分解した切断側面図。選果施設の別実施例の平面図。選果施設の別実施例の正面図。

符号の説明

１等級選別部
２秤量部
３カメラ
６選別取出部
７選別取出部
８選別取出部
９搬送コンベヤ
１２ケース搬出コンベヤ
１３段ボールケース
１３ａ段ボールケースの表面部
２１仕分け情報付与装置
２１ａ針
２１ｂ印字体
２２伸縮部材

Claims

果実等の被選別物を搬送コンベヤ（９）により搬送しながら複数の選別区分に従って取り出しできる選別取出部（５，６，７，８）と、果実等の被選別物を詰め込む段ボールケース（１３）を載置する昇降式詰台（Ｈ）と、
該昇降式詰台（H）で果実等の被選別物が詰め込まれた段ボールケース（１３）を出荷場所に向かって搬送するケース搬送コンベア（１２）とを設け、
前記昇降式詰台（Ｈ）は段ボールケース（１３）を載置して昇降する載置台（４４）と、載置台（４４）の段ボールケース（１３）をケース搬送コンベア（１２）に搬出するコンベア（１７）とを設け、
該コンベア（１７）は正逆転する構成とすると共に、その搬送始端側には段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に仕分け情報を付与する仕分け情報付与装置（２１）を設け、
前記仕分け情報付与装置（２１）は、段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に穿孔する単一の針（２１ａ）と、該単一の針（２１ａ）を往復移動させる伸縮部材（２２）とから構成し、
段ボールケース（１３）を載置した載置台（４４）がコンベア（１７）の位置に下降すると、コンベア（１７）を仕分け情報付与装置（２１）側に逆転し、仕分け情報付与装置（２１）の伸縮部材（２２）を伸長させて段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に単一の針（２１ａ）で仕分け情報を穿孔すると、コンベア（１７）を正転して段ボールケース（１３）を昇降式詰台（Ｈ）からケース搬出コンベア（１２）に搬出する構成としたことを特徴とする段ボールケースの仕分け情報付与装置。
仕分け情報付与装置（２１）における段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に穿孔する単一の針（２１ａ）の側方に段ボールケース（１３）の表面部（１３ａ）に印字する印字体（２１ｂ）を設け、伸縮部材（２２）の伸長作動で単一の針（２２ａ）と印字体（２１ｂ）とを往復移動させて段ボールケース（１３）の表面部に印字する構成としたことを特徴とする請求項１記載の段ボールケースの仕分け情報付与装置。