JP4338125B2 - 内視鏡の先端キャップおよび内視鏡先端部 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，内視鏡の先端キャップおよび内視鏡先端部にかかり，特に内視鏡の先端部本体に着脱自在な内視鏡の先端キャップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は，一般に操作部に体腔内等へ挿入される挿入部が連接され，また操作部からコネクタ部等に接続するためのユニバーサルコードを引き出すことにより大略構成される。挿入部は，操作部への連接部から大半の長さを占める任意方向に曲がる軟性部と，軟性部の先端側に連接され，操作部からの遠隔操作により任意の方向に湾曲されるアングル部と，このアングル部の先端側に連接される先端部とを備える。
【０００３】
先端部に備わる先端部本体には，観察窓，照明窓等が配設されている。また，内視鏡には，これら観察窓，照明窓等を有する先端面を洗浄するための送気／送水機構が設けられている。挿入部内には，長手方向に沿って送気／送水管路が形成されている。また，先端部の先端面には，送気／送水管路の開口部位にノズル部が設けられている。このノズル部は，送気／送水管路の開口部を覆い，ノズル部の開口面が観察窓等の洗浄対象に向いている。
【０００４】
このような各機能の備わる先端部本体を外部からの衝撃等から保護，患者の体内壁への接触による不快感の低減等のために，先端部本体には，例えば合成樹脂製の先端キャップが装着される。
【０００５】
しかしながら，上記の先端キャップは，合成樹脂等の伸縮自在な軟性な材質で形成されているため，症例中等の使用時に，上記各機能が備わった先端部本体から先端キャップが軸方向または回転方向にずれることや，体内等へ脱落する虞があった。
【０００６】
このため，先端部本体と先端キャップをより強固に装着するために，先端キャップに備わる係止突起の外周面に比較的硬性な材質で形成された補強部材が嵌着され，先端部本体に備わる係止穴と強固に嵌合されるものが開示されている（例えば，特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３５３１２２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，特許文献１に記載のようなものでは，先端キャップを先端部本体から取り外す際に，先端キャップの基端側を広げて外すために余分な力を必要とし，場合によっては，両手を使用して広げる等の手間を要した。
【０００９】
本発明は，従来の内視鏡の先端キャップが有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，内視鏡の先端部本体に，より強固に装着した上で，片手で容易に取り外すことの可能な，新規かつ改良された内視鏡の先端キャップを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，本発明の第１の観点によれば，内視鏡の先端部本体に対して着脱自在な先端キャップであって，前記先端部本体側に配置される基端部の内周面から内側に突出して形成され，先端部本体の外周面に形成された係止溝に嵌合可能な係止部と，係止部に設けられ，先端キャップの他の部位より硬質な材質で形成された補強部材と，係止部の一部に設けられ，係止溝の一部に設けられた凸部と嵌合可能な切欠部と，を備えることを特徴とする，内視鏡の先端キャップが提供される。
【００１１】
このとき，補強部材は，係止部の内部に挿入して設けられていることとしてもよい。また，先端キャップの基端部の内周面から内側に補強部材を設けることにより，係止部が形成されていることとしてもよい。
【００１２】
このような本発明にかかる先端キャップによれば，上述の構成とすることにより，先端キャップを先端部本体に強固に装着可能となる上に，先端キャップを先端部本体から取り外す際に，先端キャップを片手で摘んで回動させることにより，硬質な補強部材が設けられた係止部が，先端部本体に形成された係止溝に設けられ，先端部本体と同様に硬質な材質で形成された凸部によって持ち上げられることによって，先端キャップの基端側が広げられ，先端部本体から容易に外すことができる。なお，このとき，先端キャップの外周面に，例えば先端キャップの軸方向に複数の細かな溝を設けることにより形成された滑止部を設けることにより，着脱時に手指等の滑りを防ぐこととしてもよい。
【００１３】
また，このとき，先端キャップの内径は，先端部本体の外形より小さいこととしてもよい。
【００１４】
このような本発明にかかる先端キャップによれば，上述の構成とすることにより，先端キャップを先端部本体に装着する際に，先端キャップの基端側を伸ばした後に先端部本体に被さるので，装着後に伸ばされた先端キャップが収縮して，より先端部本体に締着され，内視鏡を使用中に先端キャップが先端部本体からずれることや，脱落することを防止できる。
【００１５】
また，上記課題を解決するために，本発明の第２の観点によれば，内視鏡の先端部本体に対して着脱自在な先端キャップを装着した内視鏡先端部であって，先端キャップの基端部の内周面から内側に突出して形成された係止部と，係止部に設けられ，先端キャップの他の部位より硬質な材質で形成された補強部材と，係止部の一部に設けられた切欠部と，先端部本体の外周面に形成され，係止部と嵌合する係止溝と，係止溝に設けられ，切欠部と嵌合する凸部と，を備えることを特徴とする，内視鏡先端部が提供される。
【００１６】
このような本発明にかかる内視鏡先端部によれば，上述の構成とすることにより，先端キャップを先端部本体から取り外すときに，先端キャップを片手で摘んで回動させる際に，先端部本体に形成された係止溝に設けられた凸部が先端キャップに備わる硬質な補強部材が設けられた係止部を持ち上げられることによって先端キャップの基端側が広げられ，先端部本体から先端キャップを容易に外すことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明にかかる装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は，本発明にかかる内視鏡の先端キャップを適用する内視鏡１００の全体構成図である。内視鏡は，本体操作部１０２を有し，この本体操作部１０２には，患者の体内に挿入される挿入部１０４が連設されている。また，本体操作部１０２からは，光源装置等と接続するためのコネクタ部（図示せず）に接続するためのユニバーサルコード１０６が引き出されている。
【００１９】
挿入部１０４は，本体操作部１０２への連設部からの大半は，挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部１０７であり，この軟性部１０７の先端には，アングル部１０８が，このアングル部１０８の先端には，先端部１１０が順次連結されている。アングル部１０８は，先端部１１０を所望の方向に向けるために設けられるものであり，本体操作部１０２における手元操作で湾曲操作可能となっている。
【００２０】
次に，本発明の第１の実施の形態の内視鏡１００の先端キャップ１５０が装着された内視鏡１００の先端部１１０について，図面を用いて説明する。図２は，本実施形態の内視鏡１００の先端キャップ１５０が装着された先端部１１０の先端側からの正面図であり，図3は，図２におけるＡ−A間の断面図，換言すると本実施形態の先端キャップ１５０が装着される先端部１１０の構成を示す長手方向の断面図である。
【００２１】
図２に示すように，先端部１１０に有する先端部本体１１２の先端側には，被検体の画像を取り込む観察系の一部である観察窓１１４，被検体に向けて照明光を発する照明系の一部である照明窓１１６，処置時に体液等を吸引する吸引機構の一部であり，かつ鉗子を始めとする処置具等を挿通させる吸引管路の開口部１１８，及び観察窓１１４等の汚れを洗浄するための送気／送水機構の一部である送気／送水管路の開口部１２０が設けられている。
【００２２】
先端部本体１１２には，上記の送気／送水管路からの洗浄／乾燥用の流体を観察窓１１４表面に向けて噴出させる開口部１２２を形成したノズル１２４を一体に設けた先端キャップ１５０が嵌着されている。
【００２３】
また，照明窓１１６には，不図示のライトガイドの出射端が臨み，このライトガイドは，挿入部１０４から本体操作部１０２を経てユニバーサルコード１０６内に挿通されている。
【００２４】
さらに，先端部本体１１２には，図３に示すように，観察窓１１４を備える対物光学系を構成する鏡胴１２８が装着され，この対物光学系の結像位置には，プリズム１３０を介して固体撮像素子１３２が設けられている。この固体撮像素子１３２の基板１３４からは，ケーブル１３６が引き出されている。
【００２５】
先端部本体１１２には，以上のように各部材が装着されると共に，複数の挿通孔が形成された複雑な形状のものであり，また固体撮像装置１３２等のように外力が加わると損傷する虞の高い部材が設けられている。このため，加工の容易性，強度等の観点から先端部本体１１２は，一般的に金属で形成されている。ただし，金属が外面に露出していると，例えば固体撮像装置１３２に漏電等が生じた場合には，患者の体内壁に接触して体内に電流が流れる虞がある。
【００２６】
このために，軟性樹脂等から形成される外皮層１３８でアングル部１０８の略全長を覆い，かつ先端部本体１１２の先端側から角縁部を覆うように，例えば合成樹脂等の伸縮性，軟性を有する材質から形成される先端キャップ１５０が装着され，外皮層１３８をこの先端キャップ１５０に隣接させるようにしている。また外被層１３８は，先端部本体１１２及びアングル部１０８から容易に剥離しないようにするために，糸等で外部から縛り，かかる糸巻き部１４０は，糸が外れないようにするために接着剤等の封止材１４２で被覆されている。
【００２７】
この先端部本体１１２には，その軸線方向に貫通するように吸引用通路１４４が設けられる。この吸引用通路１４４には，接続パイプ１４６が挿通固着されており，この接続パイプ１４６の基端側には，軟性チューブからなる吸引通路１４８が接続される。この流体通路１４８は，上記の吸引管路（図示せず）と連通されている。
【００２８】
また，先端キャップ１５０の基端側の内周面には，内側に突出して形成された係止部１５２が設けられており，この係止部１５２が先端部本体１１２の外周面に略円環状に形成されている係止溝１５４に嵌合することにより，先端キャップ１５０が先端部本体１１２に装着される。
【００２９】
さらに，本実施形態では，先端キャップ１５０の係止部１５２の内部に，先端キャップ１５０より硬質な材質，例えば金属等で形成された補強部材１５６が挿入されている。なお，先端キャップ１５０およびこの先端キャップ１５０が装着される内視鏡先端部１１０の構成についての詳細な説明は，後述する。
【００３０】
次に，本実施形態の先端キャップ１５０および内視鏡先端部１１０の構成について，図面を使用して説明する。図４は，本実施形態の先端キャップ１５０の構成を説明するための図であり，（ａ）は，本実施形態の先端キャップ１５０の長手方向の断面図であり，（ｂ）は，（ａ）のＢ−Ｂ間の断面図である。また，図５は，本実施形態の先端キャップ１５０を装着する前の内視鏡先端部１１０の構成を説明するための図であり，（ａ）は，内視鏡先端部１１０の平面図であり，（ｂ）は，（ａ）のＣ−Ｃ間の断面図である。
【００３１】
本実施形態の先端キャップ１５０の基端側に設けられた係止部１５２の内部には，図４（ａ）および（ｂ）に示すように，先端キャップ１５０より硬質な材質で形成された補強部材１５６が挿入されている。先端キャップ１５０は，上述したように，合成樹脂等の比較的軟性な材質で形成されているので，係止部１５２内に硬質な補強部材１５６を挿入することにより，従来の先端キャップと比べて，係止部１５２の硬度が大きくなる。このため，より強固に先端部本体１１２に形成された係止溝１５４に係止部１５２が嵌合するようになり，内視鏡使用中等に先端部本体１１２から先端キャップ１５０が外れにくくなる。
【００３２】
また，本実施形態の先端キャップ１５０の基端側に設けられた係止部１５２には，切欠部１５８が先端キャップ１５０の内周面から２箇所形成されている。本実施形態では，これら切欠部１５８は，先端キャップ１５０の正面から見た中心に対して，互いに略点対象の位置に設けられている。先端キャップ１５０の内周面から切欠部１５８を形成することにより，先端キャップ１５０の基端側に有する残存部１５０ａは，図４（ｂ）に示すように薄くなる。このため，先端キャップ１５０を内視鏡先端部１１０の先端部本体１１２に装着する際には，先端キャップ１５０の基端側に有する残存部１５０ａを引張して，先端キャップ１５０の基端側を中心側から外側に向けて伸ばすことにより，先端キャップ１５０の基端側が拡張されて，先端部本体１１２に装着することができるようになる。
【００３３】
また，本実施形態の先端キャップ１５０の内径は，先端部本体１１２の外径より小さい。このため，先端キャップ１５０を先端部本体１１２に装着する際には，上述したように，先端キャップ１５０の基端側を引張して，広げることにより，先端部本体１１２に装着後は，引張された先端キャップ１５０の残存部１５０ａは，収縮されて，先端キャップ１５０が締め付けるようにして，先端部本体１１２に嵌着されるようになる。
【００３４】
さらに，本実施形態の先端キャップ１５０が装着される先端部本体１１２の先端側の外周面には，図５（ａ）に示すように，先端キャップ１５０の基端側の内周面に形成された係止部１５２と嵌合する係止溝１５４が形成され，この係止溝１５４には，図５（ｂ）に示すように，先端キャップ１５０の係止部１５２に形成された切欠部１５８と嵌合する凸部１６０が設けられている。この係止溝１５４に形成された凸部１６０と先端キャップ１５０に設けられた係止部１５２が嵌合することにより，先端キャップ１５０が先端部本体１１２に対して軸周りにずれることを防止できる。
【００３５】
また，本実施形態の先端キャップ１５０，および内視鏡先端部１１０を上記の構成とすることにより，先端キャップ１５０を交換等の理由で取り外す際に，この先端キャップ１５０を先端部本体１１２から容易に取り外すことが可能となる。
この先端キャップ１５０を先端部本体１１２から取り外す動作について，図６を参照して以下で説明する。
【００３６】
図６は，本実施形態の先端キャップ１５０を内視鏡先端部１１０に備わる先端部本体１１２から取り外す動作を説明する動作説明図であり，図６（a）は，先端キャップ１５０が先端部本体１１２に装着されている状態を示す内視鏡先端部１１０の断面図であり，図６（ｂ）は，先端キャップ１５０を先端部本体１１２から取り外す際に，先端キャップ１５０を軸回転方向に回動させたときの状態を示す内視鏡先端部１１０の断面図である。なお，これら断面図は，先端キャップ１５０の係止部１５２と先端部本体１１２の係止溝１５４とが嵌合する部分の内視鏡先端部１１０の周方向の断面図である。
【００３７】
内視鏡先端部１１０の洗浄，先端キャップ１５０の交換等の理由で，先端キャップ１５０を先端部本体１１２から取り外す際に，まず先端キャップ１５０を正面側から手指等を使用して，片手で摘む。そして，先端キャップ１５０を軸回転方向に回動させると，先端部本体１１２に形成された係止溝１５４に設けられた凸部１６０によって，硬質材料から形成されている補強部材１５６が挿入されている係止部１５２の端部１５２ａが持ち上げられる。
【００３８】
さらに，先端キャップ１５０を軸回転方向に回動させると，図６（ｂ）に示すように，先端キャップ１５０の係止部１５２が凸部１６０の外側に持ち上げられ，同時に先端キャップ１５０の残存部１５０ａが伸ばされて，先端キャップ１５０の内径が先端部本体１１２から取り外し可能な大きさ拡張される。先端キャップ１５０の基端側の内径がこのように拡張してから，先端キャップ１５０を軸方向に対して，先端側に引動することによって，先端キャップ１５０は，先端部本体１１２から取り外される。
【００３９】
このように，本実施形態の先端キャップ１５０および内視鏡先端部１１０は，交換等の理由で先端キャップ１５０を先端部本体１１２から取り外す際に，金属等の硬質な材質で形成された先端部本体１１２の先端側外周面に彫った係溝部１５４に設けた先端キャップ１５０と同様に硬質な凸部１６０によって，補強部材１５６が挿入されることにより硬質になった先端キャップ１５０の係止部１５２が持ち上げられて，先端キャップ１５０を先端部本体１１２から容易に取り外すことが可能となる。なお，先端キャップ１５０の外周面には，例えば先端キャップ１５０の軸方向に複数の細かな溝を設けることにより形成された不図示の滑止部を設けて，着脱時に手指等の滑りを防止するようにすることも可能である。
【００４０】
（第２の実施の形態）
次に，本発明の第２の実施の形態にかかる内視鏡の先端キャップ２５０について，図面を参照しながら説明する。本実施形態にかかる内視鏡の先端キャップ２５０を適用する内視鏡１００の全体構成図は，図１と同様であり，本実施形態の先端キャップ２５０が適用された内視鏡先端部１１０の先端側からの正面図は，図２と同様であり，本実施形態の先端キャップ２５０を適用した内視鏡先端部１１０の構成図は，図５（ａ），および（ｂ）と同様である。
【００４１】
本実施形態の先端キャップ２５０の構成について，図７を使用して説明する。図７は，本実施形態の先端キャップ２５０の構成を説明するための図であり，（ａ）は，本実施形態の先端キャップ２５０の長手方向の断面図であり，（ｂ）は，（ａ）のＤ−Ｄ間の断面図である。
【００４２】
本実施形態の先端キャップ２５０は，第１の実施の形態の先端キャップ１５０と係止部２５２の構成が異なる。すなわち，本実施形態では，図７（ａ）および（ｂ）に示すように，先端キャップ２５０の基端部の内周面から内側に，先端キャップ２５０より硬質な材質，例えば金属等で形成された補強部材２５６を設けることにより，係止部２５２が形成されている。なお，補強部材２５６は，先端キャップ２５０の基端側の内周面にネジ等で留めて固着したり，接着剤等で貼着してもよく，また，双方の接合箇所をフック状に噛み合わされるような構成として，接合するものでもよい。
【００４３】
本実施形態の先端キャップ２５０を上記の構造とすることにより，第１の実施の形態の先端キャップ１５０と同様に，内視鏡先端部１１０の洗浄，先端キャップ２５０の交換等の理由で，先端キャップ２５０を先端部本体１１２から取り外す際に，まず先端キャップ２５０を正面側から手指等を使用して，片手で摘む。そして，先端キャップ２５０を軸回転方向に回動させると，先端部本体１１２に形成された係止溝１５４に設けられた凸部１６０によって，金属等の硬質材料よりなる補強部材２５６を先端キャップ２５０の基端側内周面に設けることにより形成された係止部２５２の端部が持ち上げられる。
【００４４】
さらに，先端キャップ２５０を軸回転方向に回動させると，第１の実施の形態と同様に，先端キャップ２５０の係止部２５２が凸部１６０の外側に持ち上げられ，同時に先端キャップ２５０の残存部２５０ａが伸ばされて，先端キャップ２５０の内径が先端部本体１１２から取り外し可能な大きさ拡張される。先端キャップ２５０の基端側の内径がこのように拡張してから，先端キャップ２５０を軸方向に対して，先端側に引動することによって，先端キャップ２５０は，先端部本体１１２から取り外される。
【００４５】
このように，本実施形態の先端キャップ２５０を先端部本体１１２から容易に取り外すことが可能となる。なお，第１の実施の形態と同様に，先端キャップ２５０の外周面には，例えば先端キャップ２５０の軸方向に複数の細かな溝を設けることにより形成された滑止部（図示せず。）を設けることにより，着脱時に手指等の滑りを防止するようにすることも可能である。
【００４６】
また，本実施形態の先端キャップ２５０の内径は，第１の実施の形態と同様に，先端部本体１１２の外径より小さい。このため，先端キャップ２５０を先端部本体１１２に装着する際には，上述したように，先端キャップ２５０の基端側を引張して，広げることにより，先端部本体１１２に装着後は，引張された先端キャップ２５０の残存部２５０ａは，収縮されて，先端キャップ２５０が締め付けるようにして，先端部本体１１２に，より強固に嵌着されるようになる。
【００４７】
以上，添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４８】
例えば，上記の各実施形態では，先端キャップの基端側に形成された係止部に，先端キャップの内周側から計２箇所の切欠部を設けているが，これらの切欠部の数は，この数に限定されない。例えば，切欠部を１箇所，または３箇所以上設けることも可能である。このとき，先端部本体の先端側の外周面に形成されている係止溝には，係止部に形成された切欠部と嵌合する凸部が，切欠部の有する位置と対応した位置に同数，設けられていることが好ましい。
【００４９】
また，先端キャップとしては，ノズル一体型の先端キャップに限られず，ノズル別体型の先端キャップ等に適用してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば，先端キャップを先端部本体にしっかり固定させて装着することが可能な上に，先端キャップを先端部本体から片手で容易に取り外すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は，本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡の先端キャップを適用する内視鏡の全体構成図である。
【図２】図２は，同実施形態における内視鏡の先端キャップを適用する内視鏡先端部の正面図である。
【図３】図３は，同実施形態における内視鏡の先端キャップを適用する内視鏡先端部の長手方向の断面図である。
【図４】図４は，同実施形態の先端キャップの構成を説明するための図であり，（ａ）は，同実施形態の先端キャップの長手方向の断面図であり，（ｂ）は，（ａ）のＢ−Ｂ間の断面図である。
【図５】図５は，同実施形態の先端キャップを装着する前の内視鏡先端部の構成を説明するための図であり，（ａ）は，内視鏡先端部の平面図であり，（ｂ）は，（ａ）のＣ−Ｃ間の断面図である。
【図６】図６は，同実施形態の先端キャップを先端部本体から取り外す動作を説明する動作説明図であり，（a）は，先端キャップが先端部本体に装着されている状態を示す内視鏡先端部の断面図であり，（ｂ）は，先端キャップを先端部本体から取り外す際に，先端キャップを軸回転方向に回動させたときの状態を示す内視鏡先端部の断面図である。
【図７】図７は，本発明の第２の実施の形態の先端キャップの構成を説明するための図であり，（ａ）は，同実施形態の先端キャップの長手方向の断面図であり，（ｂ）は，（ａ）のＤ−Ｄ間の断面図である。
【符号の説明】
１００ 内視鏡
１０２ 本体操作部
１０４ 挿入部
１０６ ユニバーサルコード部
１０７ 軟性部
１０８ アングル部
１１０ 先端部
１１２ 先端部本体
１１４ 観察窓
１１６ 照明窓
１１８ （吸引管路の）開口部
１２０ （送気送水管路の）開口部
１２２ ノズル開口部
１２４ ノズル
１５０，２５０ 先端キャップ
１５０ａ，２５０ａ 残存部
１５２，２５２ 係止部
１５４ 係止溝
１５６，２５６ 補強部材
１５８，２５８ 切欠部
１６０ 凸部

Claims (6)

1. 内視鏡の先端部本体に対して着脱自在な先端キャップであって，
   前記先端部本体側に配置される基端部の内周面から内側に突出して形成され，前記先端部本体の外周面に形成された係止溝に嵌合可能な係止部と，
   前記係止部に設けられ，前記先端キャップの他の部位より硬質な材質で形成された補強部材と，
   前記係止部の一部に設けられ，前記係止溝の一部に設けられた凸部と嵌合可能な切欠部と，
   を備えることを特徴とする，内視鏡の先端キャップ。
2. 前記補強部材は，前記係止部の内部に挿入して設けられていることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡の先端キャップ。
3. 前記先端キャップの基端部の内周面から内側に前記補強部材を設けることにより，前記係止部が形成されていることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡の先端キャップ。
4. 前記先端キャップの内径は，前記先端部本体の外形より小さいことを特徴とする，請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡の先端キャップ。
5. 前記先端キャップの外周面に，滑止部が設けられていることを特徴とする，請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡の先端キャップ。
6. 内視鏡の先端部本体に対して着脱自在な先端キャップを装着した内視鏡先端部であって，
   前記先端キャップの基端部の内周面から内側に突出して形成された係止部と，
   前記係止部に設けられ，前記先端キャップの他の部位より硬質な材質で形成された補強部材と，
   前記係止部の一部に設けられた切欠部と
   前記先端部本体の外周面に形成され，前記係止部と嵌合する係止溝と，
   前記係止溝に設けられ，前記切欠部と嵌合する凸部と，
   を備えることを特徴とする，内視鏡先端部。

Images