JP4336954B2 - 走行装置の伝動機構 - Google Patents

Description

本発明は、走行装置の伝動機構に係るものである。

従来、左右車軸への動力伝達を継脱する左右サイドクラッチと、切りにされたサイドクラッチが伝達すべき車軸へ動力伝達する差動機構と、該差動機構に回転伝達する旋回用クラッチとを設けた走行装置の伝動機構は公知である（例えば、特許文献１参照）。
特開平４−１０３４７２号公報（３頁、図１、図２）

前記公知例は、差動機構および旋回用クラッチはミッションケースの外側に設けた構成のため、取付が面倒であるという課題がある。
しかし、差動機構および旋回用クラッチをミッションケースの内側に設けたのでは、ミッションケースそのものが大型化し、また、メンテナンス作業が面倒になるという別の課題も生じる。

本願は、差動機構および旋回用伝達装置をミッションケース内に設けつつ、全体を小型にし、しかも、旋回用伝達装置等のメンテナンス作業の作業性を低下させないようにしたものである。
本発明では、ミッションケース１０の上部に設けた走行用油圧式主変速装置の回転を複数の歯車を選択的に噛み合わせる組合せにより変速する副変速軸としての中間軸１１を設け、該中間軸１１に設けたセンターギヤ１３をサイドクラッチ軸１４に固定したエンジンからの回転が伝達される受動歯車１５と噛合わせ、該サイドクラッチ軸１４に走行装置１の左右車軸２１、２１への動力伝達を継脱する左右のサイドクラッチ２０、２０を夫々設け、前記左右のサイドクラッチ２０、２０のうちの何れか一方が切りにされた側の車軸２１へ動力伝達する差動機構２３を取付軸２６に設け、該差動機構２３の上手側の伝達経路には、該差動機構２３が直進時の左右の車軸２１に前記左右のサイドクラッチ２０、２０からの回転と同期して伝達する直進用クラッチ４０と旋回時に前記左側または右側の旋回内側の車軸２１に回転伝達する旋回用クラッチ５１とを有する旋回用伝達装置３３を旋回用中間軸３５に設け、前記サイドクラッチ軸１４の中央付近にエンジンからの回転が伝達される受動歯車１５と該受動歯車１５と一体状に形成した前記旋回用クラッチ５１に回転伝達する旋回用中間歯車５３を設け、前記旋回用中間軸３５には内周側ボス３６を嵌合させ、該内周側ボス３６の外周には外周側ボス５０を設け、該外周側ボス５０の外周にはケーシング３８を設け、前記ケーシング３８の内周に設けたディスクを内周側ボス３６の外周に設けた第１ディスクと継脱自在に当接させて前記直進用クラッチ４０を構成し、前記ケーシング３８の外周にはケーシング３８のディスクを内周側ボス３６の外周のディスクから離脱させて前記直進用クラッチ４０を切りにする外側プレート４４を設けた旋回用クラッチ用ドラム４１を設け、前記外周側ボス５０の外周に設けたディスクに前記ケーシング３８の内周に設けた第２ディスクを継脱自在に当接させて前記旋回用クラッチ５１を構成し、前記内周側ボス３６には前記受動歯車１５に噛み合う直進用入力歯車３７を設け、前記外周側ボス５０には前記旋回用中間歯車５３が噛み合う旋回用入力歯車５２を設け、前記旋回用中間軸３５には前記差動機構２３のケース２５に回転伝達するケース回転出力歯車３４を設け、前記取付軸２６の外周には前記差動機構２３の左右の差動出力軸２４を嵌合させ、左右の差動出力軸２４には左右の車軸２１に設けた車軸歯車２２に夫々噛み合う旋回伝達歯車３２を設け、前記ケース回転出力歯車３４を前記差動機構２３のケースの外周に設けたケース回転受動歯車３１に噛み合わせ、前記受動歯車１５と旋回用中間歯車５３は、前記旋回用伝達装置３３を基準に、前記走行装置１の上方の機体走行方向左右何れか一側に設けた操縦部３に寄った側に設け、前記直進用入力歯車３７と旋回用入力歯車５２はケース回転出力歯車３４に対して操縦部３より離れた側に設けると共に、ケース回転出力歯車３４および直進用入力歯車３７に対して旋回用入力歯車５２は操縦部３から最も離れた側に配置し、前記ケース回転出力歯車３４をミッションケース１０側に残しつつ、前記旋回用伝達装置３３のケーシング３８と前記旋回クラッチ用ドラム４１と前記内周側ボス３６と外周側ボス５０を一体的に着脱自在な構成とした走行装置の伝動機構としたものであり、直進状態では左右のサイドクラッチ２０、２０からの回転が車軸２１に伝達され、操向レバーを傾倒操作すると、左右のサイドクラッチ２０、２０の一方を切りにし、これに対応する車軸２１には差動機構２３の左右の差動出力軸２４のいずれかより回転が伝達されて旋回する。
差動機構２３は、直進用クラッチ４０が入りのとき左右のサイドクラッチ２０、２０から伝達される回転に同期した回転を車軸２１に伝達し、直進用クラッチ４０が切りになると、旋回用クラッチ５１が入りになってケース２５に伝達する回転を変更すると、旋回内側となる車軸２１を旋回外側の車軸２１より遅く駆動回転させて行う緩旋回や、旋回内側となる車軸を停止させて行なうブレーキターンや、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸と反対に駆動回転させて行なうスピンターン等が可能になり、この操向レバーの操作の操作位置に応じて直進用クラッチ４０と旋回用クラッチ５１の夫々の接続圧力を昇降制御する。
しかして、受動歯車１５と旋回用中間歯車５３は、旋回用伝達装置３３に対して操縦部３に寄った側（内側）に設けられているから、操縦部３の反対側に設けた旋回用伝達装置３３の着脱やメンテナンスは、操縦部３の反対側で操縦部３に邪魔されずに行える。
また、直進用入力歯車３７と旋回用入力歯車５２はケース回転出力歯車３４に対して操縦部３より離れた側（外側）に設けているから、直進用入力歯車３７と旋回用入力歯車５２を旋回用中間軸３５に対して外側に摺動させると、旋回用伝達装置３３を取り外せる。

請求項１では、旋回用伝達装置３３の着脱等は、操縦部３の反対側で操縦部３に邪魔されずに広い作業空間で行え、メンテナンス作業を容易にでき、また、ケース回転出力歯車３４をミッションケース１０側に残しつつ、旋回用伝達機構３３のケーシング３８と旋回用クラッチ用ドラム４１と内周側ボス３６と外周側ボス５０を一体的に旋回用中間軸３５に対して外側に摺動させて旋回用伝達装置３３を取り外しでき、着脱を容易にすることができ、また、旋回用伝達装置３３と差動機構２３の回転伝達のギヤ設定において減速比の大きい旋回用入力歯車５２の納まりを最もコンパクトにでき、全体を小型にできる。

本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の走行装置、２は脱穀装置、３は機体走行方向左右何れか一側に設けた操縦部、４は刈取部であり、操縦部３の側部に刈取部４で刈り取った穀稈を脱穀装置２の穀稈供給搬送装置５に搬送する搬送装置６を設けている。
１０は前記走行装置１にエンジンからの回転を伝達するミッションケースであり、上部位置にエンジンからの回転を無段階に変速して走行速度を変速する走行用油圧式主変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション）を設け（図示省略）ている。
１１は中間軸であり、実施例では走行用油圧式主変速装置の回転を複数の歯車を選択的に噛み合わせる組合せにより変速する副変速軸により構成している。中間軸（副変速軸）１１には一体的に回転するように歯車１２群を設け、歯車群１２には図示は省略するが、中間軸１１より上手側の伝達軸（図示省略）の歯車（図示省略）を選択的に噛み合わせる。前記中間軸１１にはセンターギヤ１３を設け、センターギヤ１３はサイドクラッチ軸１４に固定の受動歯車１５と常時噛合っている。

サイドクラッチ軸１４にはサイドクラッチ歯車１６を摺動自在に設け、サイドクラッチ歯車１６の一部またはサイドクラッチ歯車１６に設けたクラッチ爪１７を受動歯車１５の内歯１８に継脱自在に嵌合させて、左右サイドクラッチ２０を形成する。左右サイドクラッチ２０の構成は任意であり、実施例には限定されない。
サイドクラッチ歯車１６は左右車軸２１に設けた車軸歯車２２に夫々噛み合わせて、車軸２１に回転を伝達する。
しかして、サイドクラッチ軸１４の近傍には差動機構２３を設け、差動機構２３はその左右差動出力軸２４に相互の回転数を変更して出力する。差動機構２３は、ミッションケース１０内に回転自在にケース２５を設け、ケース２５内には前記左右差動出力軸２４の夫々の先端を臨ませる。実施例の左右差動出力軸２４は軸筒形状に形成し、左右差動出力軸２４はミッションケース１０に設けた取付軸２６に夫々独立して回転するように嵌合させる。この左右差動出力軸２４の基部には左右傘歯車２８を相対峙するように設ける。左右傘歯車２８も実施例では左右差動出力軸２４の先端に一体に設け、取付軸２６に遊嵌させている。
左右傘歯車２８にはそれぞれケース２５に固定のケース軸２９に回転自在に取付けた中間傘歯車３０を噛合わせ、前記ケース２５の外周にはケース回転受動歯車３１を設け、左右差動出力軸２４の夫々に設けた旋回伝達歯車３２は車軸歯車２２に夫々噛み合わせる。

差動機構２３は、ケース回転受動歯車３１を介してケース２５の回転を変更し、左右差動出力軸２４の夫々が出力する回転を変速させて走行装置１を旋回走行させる。
この場合、ケース２５に伝達する回転を変更することにより、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸より遅く駆動回転させて行なう緩旋回と、旋回内側となる車軸を停止させて行なうブレーキターンと、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸と反対に駆動回転させて行なうスピンターンとを行え、ケース２５に伝達する回転数の設定は任意である。
しかして、差動機構２３の近傍には、前記ケース回転受動歯車３１に回転を伝達する旋回用伝達装置３３を設ける。
３４はケース回転受動歯車３１に常時噛合うケース回転出力歯車であり、旋回用中間軸３５に該旋回用中間軸３５と一体回転するように設ける。
この場合、サイドクラッチ軸１４および差動機構２３の左右差動出力軸２４並びに旋回用中間軸３５は、夫々軸心方向を左右方向となるように配置し、ケース回転出力歯車３４は旋回用中間軸３５の操縦部３に寄った側（内側）に設ける。
一方、ケース回転出力歯車３４に対して旋回用中間軸３５の操縦部３より離れた側（外側）には内周側ボス３６を回転のみ自在に嵌合させ、内周側ボス３６の操縦部３に寄った側には直進用入力歯車３７を一体回転するように設ける。直進用入力歯車３７は前記センターギヤ１３と常時噛合っている受動歯車１５に常時噛合せる。

しかして、前記旋回用中間軸３５の外周部分にはケーシング３８を位置させ、ケーシング３８は内周側ボス３６に対して操縦部３より離れた側の旋回用中間軸３５の外周部分に一体回転するように設ける。ケーシング３８の内周にはディスクを設け、該ディスクは前記内周側ボス３６の外周に設けたディスクと継脱自在に当接するようにして直進用クラッチ４０を構成する。
直進用クラッチ４０は旋回操作時以外では常時入り状態に構成し、前記センターギヤ１３の回転を直進用入力歯車３７により内周側ボス３６に伝達し、内周側ボス３６の回転を直進用クラッチ４０介してケーシング３８に伝達し、ケーシング３８の回転により旋回用中間軸３５を回転させてケース回転歯車３４を回転させる。
この場合、直進用クラッチ４０は常時入り状態のため、差動機構２３は、差動機構２３経由の左右車軸２１に伝達される回転と左右サイドクラッチ２０経由で伝達される回転とが同じになるようにしてメカロックを防止しており、そのため、左右差動出力軸２４、２４の夫々が同じ回転数になるようにケース２５を回転させて直進用に作動させ、同一回転している左右傘歯車２８の回転を旋回伝達歯車３２を介して左右車軸２１に伝達させて直進する。

前記ケーシング３８の操縦部３より離れた側の外周には旋回クラッチ用ドラム４１を設け、旋回クラッチ用ドラム４１の基部側（操縦部３より離れた側）にはピストン４２を設け、ピストン４２とミッションケース１０の操縦部３より離れた側のメタル部材４２ａとの間に外側シリンダ室４３を形成する。
旋回クラッチ用ドラム４１の操縦部３より離れた側（外側）には外側プレート４４を設け、送油口４５から外側シリンダ室４３に送油されると、ピストン４２と旋回クラッチ用ドラム４１と外側プレート４４が操縦部３に向かって移動してケーシング３８のディスクを内周側ボス３６の外周のディスクから離脱させて、直進用クラッチ４０を切りにする。
外側プレート４４より内側の旋回クラッチ用ドラム４１には内側プレート４６を設け、前記外側プレート４４と内側プレート４６の間に直進用クラッチ４０を入り方向に付勢するスプリング４７を設け、スプリング４７により直進用クラッチ４０を常時入りに付勢する。
前記内周側ボス３６の外周には外周側ボス５０を回転のみ自在に設ける。外周側ボス５０は外側プレート４４よりも操縦部３に寄った側（内側）に位置し、外周側ボス５０の外周に設けたディスクにケーシング３８の内周に設けたディスクを、継脱自在に当接するようにして旋回用クラッチ５１を構成する。
したがって、ケーシング３８内の軸心方向の外側に直進用クラッチ４０を、内側に旋回用クラッチ５１を夫々配置する。

しかして、内周側ボス３６の直進用入力歯車３７より外側の外周側ボス５０には旋回用入力歯車５２を設け、旋回用入力歯車５２には旋回用中間歯車５３を噛み合わせる。
旋回用クラッチ５１は、外側シリンダ室４３に送油して直進用クラッチ４０を切りにすると、入りとなって、旋回用中間歯車５３→旋回用入力歯車５２→外周側ボス５０→ディスク→ケーシング３８→旋回用中間軸３５を介してケース回転歯車３４に伝達し、差動機構２３を旋回用に作動させる。
即ち、直進用クラッチ４０と旋回用クラッチ５１は何れか一方が切りになると何れか他方が入りになるようにケーシング３８に、夫々のディスクの移動方向に並設し、直進用クラッチ４０のディスクの移動方向切り側に外側シリンダ室４３を設け、直進用クラッチ４０のディスクの移動方向入り側にスプリング４７を設け、外側シリンダ室４３に送油すると、ピストン４２が旋回クラッチ用ドラム４１と外側プレート４４を移動させ、ケーシング３８のディスクが内周側ボス３６の外周のディスクから離脱して、直進用クラッチ４０を切りにし、ケーシング３８の移動により内側プレート４６が移動して旋回用クラッチ５１を入りにする。

この場合、旋回用クラッチ５１は、ディスクの接触圧力を変更し、回転伝達「０」の切り状態（直進用クラッチ４０が入りで接触圧力が「０」）から入り状態へ無段階に伝達するようにし、これにより、前記差動機構２３のケース２５の回転を、前記したように、緩旋回と、ブレーキターンと、スピンターンとをできるように変速する。
したがって、旋回用伝達装置３３には、差動機構２３を旋回用に作動させるための回転の伝達を継脱させる旋回用クラッチ５１と、差動機構２３を直進用に作動させるために回転伝達を継脱させる直進用クラッチ４０とを設けている。
なお、実施例では、ブレーキターンは、差動機構２３により旋回内側の車軸２１の回転を停止させて行い、機体の制動は後述する走行速度を変更操作する主変速レバーにより行う。また、別途駐車ブレーキペダルを設けてもよい。
しかして、前記旋回用中間歯車５３は、受動歯車１５の操縦部３より離れた側（外側）に、受動歯車１５と一体状に形成してサイドクラッチ軸１４に固定状態に取付ける。

この場合、受動歯車１５と旋回用中間歯車５３は、ケーシング３８に対して操縦部３に寄った側（内側）に設け、受動歯車１５と旋回用中間歯車５３の外側に旋回用伝達装置３３を配置する。
即ち、旋回用伝達装置３３は、この旋回用伝達装置３３に回転を出力する受動歯車１５および旋回用中間歯車５３を基準に、操縦部３の反対側に設けることで、旋回用伝達装置３３を外側（反操縦部３側）に取り外すことができ、旋回用伝達装置３３の着脱自在構成を採用するに際し有利であり、メンテナンス作業が容易になる。
また、直進用入力歯車３７と旋回用入力歯車５２はケース回転出力歯車３４に対して操縦部３より離れた側（外側）に設け、直進用入力歯車３７と旋回用入力歯車５２を旋回用中間軸３５より外側に摺動させて、旋回用伝達装置３３を取り外せるように構成する。
即ち、旋回用伝達装置３３の回転を差動機構２３に出力するケース回転出力歯車３４はミッションケース１０に残しつつ、旋回用伝達装置３３のケーシング３８と旋回クラッチ用ドラム４１と内周側ボス３６と外周側ボス５０を、一体的に着脱自在構成とすることも可能であり、合理的な構成になる。
したがって、ミッションケース１０全体を分解することなく、旋回用伝達装置３３の部分のみ分解可能であり、しかも、着脱分解構成をシンプルに且つコンパクトに構成でき、コストも低くできる。

しかして、旋回用入力歯車５２および旋回用中間歯車５３とケース回転歯車３４とは、サイドクラッチ２０から車軸２１に伝達する回転に対して所定の旋回半径となる回転を伝達しうるギヤ比に設定する（旋回用クラッチ５１が完全に入り状態のとき前記差動機構２３がスピンターン用の出力可能に設定）。
この場合、旋回用伝達装置３３は、ケース回転出力歯車３４および直進用入力歯車３７に対して旋回用入力歯車５２を一番操縦部３より離れた側（外側）に配置する。
この構成により、旋回用伝達装置３３と差動機構２３の回転伝達のギヤ設定において減速比の大きい旋回用入力歯車５２の納まりを最もコンパクトにでき、全体を小型にできる。
また、差動機構２３のケース回転受動歯車３１は、ケース２５を基準に、ケース２５の操縦部３に寄った側（内側）に設ける。これにより、旋回用伝達装置３３の旋回用入力歯車５２の納まりを一層コンパクトにでき、全体を小型にできる。
即ち、ケース回転受動歯車３１の位置により、左右差動出力軸２４（取付軸２６）と旋回用中間軸３５との軸間距離が決まるが、ケース回転受動歯車３１内側に設けることで側面視旋回用伝達装置３３と重合させることができ、左右差動出力軸２４（取付軸２６）と旋回用中間軸３５との軸間を短くして、全体を小型にできる。
また、差動機構２３のケース２５は、旋回用伝達装置３３を設けた旋回用中間軸３５の下方に配置する。このように差動機構２３のケース２５を配置すると、旋回用伝達装置３３と差動機構２３との間にカウンタ軸を設けることが不要となり、軽量化とコストダウンに貢献する。

しかして、図６は、他の実施例を示し、左右サイドクラッチ２０は、所謂ディスククラッチにより構成する。
即ち、プッシュシリンダを用いた爪式左右サイドクラッチ２０では、左右サイドクラッチ２０の入り切りの際のショックが必ず残り、これが走行中不快感の原因となっており、また、高負荷時では爪が抜けにくいので入り切りに伴う作動時間に遅れが発生し、また、油圧回路・配管が複雑になる等の課題がある。
そこで、ディスククラッチ構成の左右サイドクラッチ２０とすることで、前記課題を克服する。また、左右左右サイドクラッチ２０は左右同一構成のものをサイドクラッチ軸１４の左右側に夫々設けているので、プッシュシリンダおよびシフタ・フォーク・配管等が不要となって、メンテナンス性が向上し、コストダウン・軽量化が図れ、コンパクトにでき、シフト作動部が無いので、組立ても容易であり、また、左右サイドクラッチ２０に高負荷が掛かる大型コンバインにも適している。
左右サイドクラッチ２０の具体的構成は、サイドクラッチ軸１４の中央部に受動歯車１５を固定状態に設け、受動歯車１５の左右側のサイドクラッチ軸１４にサイドクラッチ歯車１６を回転自在に設け、サイドクラッチ歯車１６にはボス部材６０を夫々設ける。ボス部材６０の外周にはディスクを設け、該ディスクはサイドクラッチ軸１４と一体回転するケーシング６１のディスクに継脱自在に当接するようにして構成する。

６２はケーシング６１の外側に設けたドラム、６３はピストン、６４はピストン６３とミッションケース１０のメタル部材６５との間に形成したシリンダ室、６６はケーシング６１のディスクを常時入り方向に付勢するバネである。
左右サイドクラッチ２０は、バネ６６によりケーシング６１のディスクとボス部材６０のディスクとが常時押し付けられて「入り」となり、受動歯車１５によりサイドクラッチ軸１４に伝達された回転がケーシング６１に伝達され、ケーシング６１に伝達された回転が左右サイドクラッチ２０を介してサイドクラッチ歯車１６に伝達される。
反対に、左右サイドクラッチ２０はシリンダ室６４への送油によりケーシング６１が受動歯車１５に向かって移動することで、ケーシング６１のディスクがボス部材６０のディスクから離れて「切り」になる。

しかして、前記サイドクラッチ軸１４の近傍の、差動機構２３のケース２５に回転を伝達させる旋回用伝達装置３３は、旋回用クラッチ５１を設けて構成し、直進用クラッチは設けない。
この場合、ディスククラッチ構成の左右サイドクラッチ２０を採用し、左右サイドクラッチ２０のディスクを徐々に離しながら旋回用クラッチ５１を入りにすることで、円滑な旋回走行にし、左右の左右サイドクラッチ２０と旋回用クラッチ５１とは、旋回方向内側となる車軸２１に回転を伝達していた左右サイドクラッチ２０は徐々にディスクを離して切りにしつつ、左右サイドクラッチ２０が完全に切りになる前より旋回用クラッチ５１の油圧を立ち上げて入りにする。
６７は操向レバー（パワステレバー）の操作位置を検出する操向レバー位置検出部（ポテンショメータ）であり、操向レバー位置検出部６７により検出した操向レバーの操作位置に応じて左右サイドクラッチ２０と旋回用伝達装置３３の旋回用クラッチ５１の夫々の接続圧力を昇降制御する。

旋回用クラッチ５１の構成は任意であるが、旋回用中間軸３５にケーシング３８を回転のみ自在に嵌合させ、ケーシング３８の内周にはディスクを設け、該ディスクは旋回用中間軸３５と一体回転するボス部材６８の外周に設けたディスクと継脱自在に当接するようにして旋回用クラッチ５１を構成し、この旋回用クラッチ５１により３３を構成している。
旋回用クラッチ５１は、外側シリンダ室４３に送油すると、ピストン４２がボス部材６８のディスクをケーシング３８のディスクに押し付けて旋回用クラッチ５１を入りにする。
なお、本実施例においても、旋回用入力歯車５２および旋回用中間歯車５３とケース回転歯車３４とは、サイドクラッチ左右サイドクラッチ２０から車軸２１に伝達する回転に対して所定の旋回半径となる回転を伝達しうるギヤ比に設定し、緩旋回、ブレーキターン、あるいはスピンターン用の任意の出力可能に設定する。
前記左右サイドクラッチ２０は、バネ６６によりディスクを常時入り方向に付勢しているから、旋回時のみの油圧作動になり、馬力ロスが少ない。また、エンジン停止中でも、クラッチ「入り」状態のため、転がる心配が無い。

しかして、図９、１０は、他の実施例を示し、左右サイドクラッチ２０は、所謂ディスククラッチにより構成すると共に、サイドクラッチ軸１４を左右移動可能にして、ピストンとしての構成も兼用するように構成する。
即ち、サイドクラッチ軸１４に受動歯車１５を回転方向のみならず軸方向にも固定状態に取付ける。受動歯車１５の左右側のサイドクラッチ軸１４にはボス部材７０を摺動のみ自在に設け、ボス部材７０の外周にはディスクを設ける。ボス部材７０のディスクにはサイドクラッチ歯車１６と一体回転するケーシング７１に設けたディスクに継脱自在に当接するようにして左右サイドクラッチ２０を構成する。
７２は軸装部分のサイドクラッチ軸１４の端面とミッションケース１０との間に形成したシリンダ室、７３はケーシング７１のディスクを常時入り方向に付勢するバネ、７４はバネ７３の受動歯車１５側のケーシング７１に設けたプレート７４、７５はプレート７４に接離する受動歯車１５の両側に設けたボス部７５である。
図９は直進状態を示し、シリンダ室７２の油圧が抜かれており、サイドクラッチ軸１４は左右中央の直進位置に位置し、受動歯車１５の左右のボス部７５が何れもプレート７４に当接し、ケーシング７１のディスクにボス部材７０のディスクを押し付け、左右サイドクラッチ２０の両方が「入り」となる。
次に、左右何れか一方のシリンダ室７２に送油することで、サイドクラッチ軸１４を左右何れか一方に移動させ、ケーシング７１に設けたバネ７３に対する受動歯車１５のボス部７５の押し付けを解除させ、ボス部材７０のディスクがサイドクラッチ歯車１６のケーシング７１のディスクから離れて一方のサイドクラッチ２０が「切り」となり、他方のサイドクラッチ２０は中立位置より移動した受動歯車１５のボス部７５が接近移動した分プレート７４およびバネ７３を介してケーシング７１のディスクとボス部材７０のディスクとを強く押し付けて「入り」にして、直進状態より走行抵抗が大きくなる旋回走行でも確実に回転を伝達する。

しかして、前記差動機構２３のケース２５に回転数を変速しつつ伝達する旋回用クラッチ５１の接続圧力制御パターンを、調整可能に構成する。
圃場条件による影響を受け、方向修正等が困難な場合があり、油圧制御ダイヤル７６等の手動操作手段により操作角度に応じた旋回半径となるように予め設定されている旋回用クラッチ５１の昇降圧ラインの傾斜を変更する。
したがって、圃場の条件適応性が向上し、操作性が向上する。

コンバインの側面図。 ミッションケースの展開状態の縦断面略図。 ミッションケースの展開状態の旋回用クラッチ部分の縦断面略図。 ミッションケースと操縦部との制御配線概略図。 旋回クラッチと直進クラッチの接続圧力の昇降ラインの制御説明図。 サイドクラッチの他の実施例のミッションケースの展開状態の縦断面略図。 同ブロック図。 同フロー図。 サイドクラッチの他の実施例の直進状態の縦断面略図。 同旋回直進状態の縦断面略図。 旋回用クラッチの接続圧力制御パターン調整可能にする実施例のブロック図。 同作用状態を示す制御説明図。

符号の説明

１…走行装置、２…脱穀装置、３…操縦部、４…刈取部、５…穀稈供給搬送装置、６…搬送装置、１０…ミッションケース、１１…中間軸（副変速軸）、１２…歯車群、１３…センターギヤ、１４…サイドクラッチ軸、１５…受動歯車、１６…サイドクラッチ歯車、１７…クラッチ爪、１８…内歯、２０…左右サイドクラッチ、２１…車軸、２２…車軸歯車、２３…差動機構、２４…左右差動出力軸、２５…ケース、２８…左右傘歯車、２９…軸、３０…中間傘歯車、３１…ケース回転受動歯車、３２…旋回伝達歯車、３３…旋回用伝達装置、３４…ケース回転歯車、３５…旋回用中間軸、３６…内周側ボス、３７…直進用入力歯車、３８…ケーシング、４０…直進用クラッチ、４１…ドラム、４２…ピストン、４２ａ…メタル部材、４３…外側シリンダ室、４４…外側プレート、４５…送油口、４６…内側プレート、４７…スプリング、５０…外側ボス、５１…旋回用クラッチ、６０…ボス部材、６１…ケーシング、６２…ドラム、６３…ピストン、６４…シリンダ室、６５…メタル部材、６６…バネ、６７…操向レバー位置検出部、６８…ボス部材、７０…ボス部材、７１…ケーシング、７２…シリンダ室、７３…バネ、７４…プレート、７５…ボス部、７６…油圧制御ダイヤル。

Claims (1)

1. ミッションケース（１０）の上部に設けた走行用油圧式主変速装置の回転を複数の歯車を選択的に噛み合わせる組合せにより変速する副変速軸としての中間軸（１１）を設け、該中間軸（１１）に設けたセンターギヤ（１３）をサイドクラッチ軸（１４）に固定したエンジンからの回転が伝達される受動歯車（１５）と噛合わせ、該サイドクラッチ軸（１４）に走行装置（１）の左右車軸（２１）、（２１）への動力伝達を継脱する左右のサイドクラッチ（２０）、（２０）を夫々設け、前記左右のサイドクラッチ（２０）、（２０）のうちの何れか一方が切りにされた側の車軸（２１）へ動力伝達する差動機構（２３）を取付軸（２６）に設け、該差動機構（２３）の上手側の伝達経路には、該差動機構（２３）が直進時の左右の車軸（２１）に前記左右のサイドクラッチ（２０）、（２０）からの回転と同期して伝達する直進用クラッチ（４０）と旋回時に前記左側または右側の旋回内側の車軸（２１）に回転伝達する旋回用クラッチ（５１）とを有する旋回用伝達装置（３３）を旋回用中間軸（３５）に設け、前記サイドクラッチ軸（１４）の中央付近にエンジンからの回転が伝達される受動歯車（１５）と該受動歯車（１５）と一体状に形成した前記旋回用クラッチ（５１）に回転伝達する旋回用中間歯車（５３）を設け、前記旋回用中間軸（３５）には内周側ボス（３６）を嵌合させ、該内周側ボス（３６）の外周には外周側ボス（５０）を設け、該外周側ボス（５０）の外周にはケーシング（３８）を設け、前記ケーシング（３８）の内周に設けたディスクを内周側ボス（３６）の外周に設けた第１ディスクと継脱自在に当接させて前記直進用クラッチ（４０）を構成し、前記ケーシング（３８）の外周にはケーシング（３８）のディスクを内周側ボス（３６）の外周のディスクから離脱させて前記直進用クラッチ（４０）を切りにする外側プレート（４４）を設けた旋回用クラッチ用ドラム（４１）を設け、前記外周側ボス（５０）の外周に設けたディスクに前記ケーシング（３８）の内周に設けた第２ディスクを継脱自在に当接させて前記旋回用クラッチ（５１）を構成し、前記内周側ボス（３６）には前記受動歯車（１５）に噛み合う直進用入力歯車（３７）を設け、前記外周側ボス（５０）には前記旋回用中間歯車（５３）が噛み合う旋回用入力歯車（５２）を設け、前記旋回用中間軸（３５）には前記差動機構（２３）のケース（２５）に回転伝達するケース回転出力歯車（３４）を設け、前記取付軸（２６）の外周には前記差動機構（２３）の左右の差動出力軸（２４）を嵌合させ、左右の差動出力軸（２４）には左右の車軸（２１）に設けた車軸歯車（２２）に夫々噛み合う旋回伝達歯車（３２）を設け、前記ケース回転出力歯車（３４）を前記差動機構（２３）のケースの外周に設けたケース回転受動歯車（３１）に噛み合わせ、前記受動歯車（１５）と旋回用中間歯車（５３）は、前記旋回用伝達装置（３３）を基準に、前記走行装置（１）の上方の機体走行方向左右何れか一側に設けた操縦部（３）に寄った側に設け、前記直進用入力歯車（３７）と旋回用入力歯車（５２）はケース回転出力歯車（３４）に対して操縦部（３）より離れた側に設けると共に、ケース回転出力歯車（３４）および直進用入力歯車（３７）に対して旋回用入力歯車（５２）は操縦部（３）から最も離れた側に配置し、前記ケース回転出力歯車（３４）をミッションケース（１０）側に残しつつ、前記旋回用伝達装置（３３）のケーシング（３８）と前記旋回クラッチ用ドラム（４１）と前記内周側ボス（３６）と外周側ボス（５０）を一体的に着脱自在な構成とした走行装置の伝動機構。

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