JP4329587B2

JP4329587B2 - Automatic nesting device

Info

Publication number: JP4329587B2
Application number: JP2004084487A
Authority: JP
Inventors: 仁玉村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP2005275541A

Description

この発明は、パンチプレス等の板材加工機の加工プログラムを作成する過程等で、素材となる板材に対して板材部品の配置を定める自動ネスティング装置に関する。 The present invention relates to an automatic nesting apparatus that determines the arrangement of plate material parts with respect to a plate material used as a material in a process of creating a processing program of a plate material processing machine such as a punch press.

板金加工の自動ネスティング装置では、図形データでそれぞれ示される板材図形に対して部品図形を所定の基本配置規則に従って配置する。板材加工機に配置の制約が存在する場合は、いずれの部品図形についても、全ての制約を満たすように配置に制限をかけている。
また、パンチ・レーザ・タップ加工等の複合加工機においては、パンチ加工位置、レーダ加工位置、タップ加工位置が異なることから、どの加工を行うかによって配置の制約が生じる。そのため、板材部品の部品図形の配置に際して、その板材部品をパンチ・レーザ・タップのどの加工を行うかによって、配置エリアに制限を掛けている（例えば、特許文献１）。
特許第３２６９４５０号公報 In an automatic nesting apparatus for sheet metal processing, component figures are arranged according to a predetermined basic arrangement rule with respect to sheet material figures respectively indicated by graphic data. In the case where there is an arrangement restriction on the plate material processing machine, the arrangement is restricted so as to satisfy all the restrictions for any part figure.
Further, in a multi-tasking machine such as punch / laser / tapping, since the punching position, the radar processing position, and the tapping position are different, the arrangement is restricted depending on which processing is performed. For this reason, when arranging the component figures of the plate material component, the arrangement area is limited depending on which processing of punching, laser, and tap is performed on the plate material component (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3269450

上記のように、いずれの部品図形についても、全ての制約を満たすように制限を掛けるのでは、制限の不要な部品図形についても制限して配置することになり、無駄な制限によって歩留りが低下するという問題点がある。上記の複合加工機における配置では、パンチ・レーザ・タップ等の加工の種類に応じて制限をかけることで、歩留り低下が解消されるが、板材加工機の形式によっては、同じパンチ加工においても、孔開け形状等によって制限事項が変わることがある。このように制限に対して、パンチ・レーザ・タップ等の加工の種類による配置エリアの制限では対応することができない。 As described above, if any part graphic is restricted so as to satisfy all the restrictions, the part graphic that does not need to be restricted is also restricted and arranged, and the yield is reduced due to useless restrictions. There is a problem. In the above-mentioned arrangement in the combined processing machine, the yield reduction is eliminated by applying restrictions according to the type of processing such as punch, laser, tap, etc., but depending on the type of plate material processing machine, even in the same punch processing, Restrictions may vary depending on the shape of the hole. In this way, the limitation of the arrangement area due to the type of processing such as punching, laser, and tap cannot be dealt with.

例えば、新形式のパンチプレスとして、図４に示すように、水平旋回可能な親タレット９の周方向複数箇所に子タレット１０を保持させ、希望の子タレット１０を所定の割出位置Ｏ２に割出して加工するものがある（例えば、特願２００３−２９５１４号）。所定の割出位置Ｏ２の子タレット１０は、その割出位置Ｏ２の中心回りに旋回可能であり、子タレット１０上の各工具１１は、任意の旋回位置でパンチ加工が可能とされる。そのため、同図に示すような三角形状の孔加工用のパンチ工具１１を用いて加工位置Ｐ１で加工すると、図の上向き三角形の形状としてパンチ加工でき、子タレット１０を１８０°旋回させた加工位置Ｐ２では倒立した三角形の形状としてパンチ加工できる。したがって、１本の工具１１により、同じ形状ではあるが種々方向の異なる加工が行え、多彩な加工が可能になる。 For example, as a new type punch press, as shown in FIG. 4, the child turrets 10 are held at a plurality of locations in the circumferential direction of the parent turret 9 that can be turned horizontally, and the desired child turret 10 is divided into a predetermined index position O2. Some are processed by processing (for example, Japanese Patent Application No. 2003-29514). The child turret 10 at a predetermined index position O2 can be turned around the center of the index position O2, and each tool 11 on the child turret 10 can be punched at an arbitrary turning position. Therefore, when machining is performed at the machining position P1 using the triangular punching tool 11 shown in the figure, the machining can be performed as an upward triangular shape in the figure, and the machining position obtained by turning the child turret 10 by 180 °. P2 can be punched as an inverted triangular shape. Therefore, a single tool 11 can carry out machining in different directions although it has the same shape, and various machining is possible.

同図のようなパンチプレスにおいて、上記倒立形状の三角形の孔ｈを有する板材部品Ｗａを、素材板材Ｗに対して同図のように前後方向（Ｙ軸方向）の奥側に配置した場合は、加工位置Ｐ２でその加工孔ｈの加工が行える。しかし、加工孔ｈが、素材板材Ｗの手前の領域Ｒに配置されていたとすると、図５のように、板材移動手段７によるの機能上の制限上、孔ｈを開ける板材部分を加工位置Ｐ２まで移動させることができず、上記倒立三角形の孔ｈを開けることができない。ただし、領域Ｒを加工位置Ｐ１に移動させることは可能であり、上向き三角形の加工を孔を開けることはできる。したがって、板材部品Ｗａが素材板材Ｗに対して上下逆に配置されていれば、上記加工孔ｈを加工することができる。そのため、適切な部品配置の制限を行うことが難しい。 In the punch press as shown in the figure, when the plate material part Wa having the inverted triangular hole h is arranged on the back side in the front-rear direction (Y-axis direction) as shown in the figure with respect to the material plate material W The processing hole h can be processed at the processing position P2. However, if the processing hole h is disposed in the region R in front of the material plate material W, the plate material portion where the hole h is opened is processed at the processing position P2 due to functional limitations by the plate material moving means 7 as shown in FIG. It is not possible to move to the above-mentioned position, and the hole h of the inverted triangle cannot be opened. However, it is possible to move the region R to the processing position P1, and it is possible to make a hole in the upward triangle processing. Therefore, if the plate material part Wa is disposed upside down with respect to the material plate material W, the processing hole h can be processed. For this reason, it is difficult to appropriately limit the placement of parts.

この発明の目的は、複数の加工位置を持つ板材加工機に適用した場合に、できるだけ配置上の制限を少なくして、歩留りの向上を図ることのできる自動ネスティング装置を提供することである。
この発明の他の目的は、加工位置によって加工の可否の変わる方向性存在孔がある場合にも、できるだけ配置上の制限を少なくして、歩留りの向上を図ることができるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、種々の制限事項に適切に対応できて、できるだけ配置上の制限を少なくし、歩留りの向上を図ることができるものとすることである。 An object of the present invention is to provide an automatic nesting device capable of improving the yield by reducing restrictions on arrangement as much as possible when applied to a plate material processing machine having a plurality of processing positions.
Another object of the present invention is to reduce the restriction on the arrangement as much as possible and to improve the yield even when there is a directional existence hole that changes depending on the processing position. .
Still another object of the present invention is to be able to appropriately cope with various restrictions, to reduce the restrictions on arrangement as much as possible, and to improve the yield.

この発明の自動ネスティング装置（１）は、板材（Ｗ）をテーブル（６）上で平面方向に移動させ複数の加工位置（Ｐ１，Ｐ２）で前記板材（Ｗ）に対して板材部品（Ｗａ）を加工する板材加工機（３）に適用される自動ネスティング装置であって、図形データでそれぞれ示される素材板材図形（ＧＷ）に対して板材部品（Ｗａ）の部品図形（Ｇ）を所定の基本配置規則に従って配置する部品基本配置手段（２３）と、前記部品図形（Ｇ）について、前記板材加工機（３）のテーブル（６）上の位置に対する制約エリア（Ｅ３）、素材板材図形（ＧＷ）に対する許可エリア（Ｅ１）、および素材板材図形（ＧＷ）に対する優先エリア（Ｅ３）を登録する部品・エリア登録手段（２１）と、前記部品基本配置手段（２３）により部品図形（Ｇ）を配置する際に、前記部品図形（Ｇ）が前記制約エリア（Ｅ３）にかかる場合に部品図形（Ｇ）の配置方向に関する所定の配置制約条件を充足するように配置させる制約条件処理手段（２７）と、前記部品基本配置手段（２３）により部品図形（Ｇ）を配置する際に、その部品図形（Ｇ）について前記許可エリア（Ｅ１）が設定されていると、その部品図形（Ｇ）については、前記許可エリア（Ｅ１）内でのみ配置を許可する許可エリア対応処理手段（２５）と、前記部品基本配置手段（２３）により部品図形（Ｇ）を配置する際に、その部品図形（Ｇ）について前記優先エリア（Ｅ２）が設定されていると、その部品図形（Ｇ）を前記優先エリア（Ｅ２）内に優先的に配置するが、優先エリア（Ｅ２）内に既に他の部品図形（Ｇ）が配置されていて余裕がない場合は、前記優先エリア（Ｅ２）の外のエリアに部品図形（Ｇ）を配置する優先条件処理手段（２６）と、を備えることを特徴とする。前記配置制約条件は、例えば部品図形（Ｇ）の回転配置禁止等の条件とされる。 The automatic nesting device (1) according to the present invention moves a plate material (W) in a plane direction on a table (6) and moves the plate material component (Wa) to the plate material (W) at a plurality of processing positions (P1, P2). Is an automatic nesting device applied to a plate material processing machine (3) for processing a component graphic (G) of a plate material component (Wa) with respect to a material plate material graphic (GW) respectively indicated by graphic data For the component basic arrangement means (23) to be arranged according to the arrangement rule and the part figure (G), the restriction area (E3 ) with respect to the position on the table (6) of the plate material processing machine ( 3), the material board material figure (GW) the permitted area for) (E1), and the material sheet figure (part area registering means to register a priority area (E3) for GW) (21) and the component basic assignment means (23) by parts graphic (G) When the component graphic (G) is placed in the constraint area (E3), a constraint condition processing means (27) is arranged so as to satisfy a predetermined layout constraint condition regarding the layout direction of the component graphic (G). ), And when the component graphic (G) is arranged by the component basic arrangement means (23), if the permission area (E1) is set for the component graphic (G), the component graphic (G) Is a permission area corresponding processing means (25) that permits placement only within the permission area (E1), and when the part figure (G) is placed by the part basic placement means (23), the part figure (G If the priority area (E2) is set for the part graphic (G), the part graphic (G) is preferentially arranged in the priority area (E2). G) arranged If there is not enough though is characterized in that it comprises, as preferences processing means for placing a component figure (G) (26) outside the area of the priority area (E2). The arrangement constraint condition is, for example, a condition such as prohibition of rotational arrangement of the part graphic (G).

この構成によると、部品図形（Ｇ）について制約エリア（Ｅ３）を登録しておくことにより、制約条件処理手段（２７）は、前記部品図形（Ｇ）が前記制約エリア（Ｅ３）にかかる場合に部品図形（Ｇ）の配置方向に関する所定の配置制約条件を充足するように配置する。そのため、制約エリア（Ｅ３）では、全ての部品図形（Ｇ）の配置が制約されるのではなく、配置制約条件を充足すれば配置されることになる。そのため、エリア（Ｅ３）内での全ての部品配置を不可とする場合に比べて、部品図形（Ｇ）の配置が適切に行える可能性が高く、無駄に配置制限されることがなくて、歩留りが向上する。 According to this configuration, by registering the restriction area (E3) for the part graphic (G), the restriction condition processing means (27) allows the part graphic (G) to be applied to the restriction area (E3). It arrange | positions so that the predetermined | prescribed arrangement | positioning constraint conditions regarding the arrangement direction of a component figure (G) may be satisfied. For this reason, in the restriction area (E3), the arrangement of all the component figures (G) is not restricted, but is arranged if the arrangement restriction condition is satisfied. Therefore, it is more likely that the part graphic (G) can be properly arranged than in the case where all the parts cannot be arranged in the area (E3). Will improve.

この発明の自動ネスティング装置（１）の適用対象となる前記板材加工機（３）は、板材（Ｗ）を平面方向に移動させる板材移動手段（７）と、板材（Ｗ）を移動する方向に離れた第１および第２の孔開け加工位置（Ｐ１，Ｐ２）で、同じ形状でかつ互いに方向が異なる方向性存在孔（ｈ）を開けることが可能な加工手段（８）とを備え、前記板材移動手段（７）は、前記第２の孔開け加工位置（Ｐ２）に板材（Ｗ）の部分的領域（Ｒ）を位置させることができないものであっても良い。その場合に、制約条件処理手段（２７）は、前記部分的領域（Ｒ）においても前記方向性存在孔（ｈ）の孔開け加工ができる部品図形（Ｇ）の方向となるように、部品図形（Ｇ）を配置するものとしても良い。
この構成の場合、板材加工機（３）における第２の孔開け加工位置（Ｐ２）に位置させることのできない部分的領域（Ｒ）についても、制約条件処理手段（２７）は、前記方向性存在孔（ｈ）の孔開け加工ができる部品図形（Ｇ）の方向となるように、部品図形（Ｇ）を配置する。このように、第２の孔開け加工位置（Ｐ２）に位置させることのできない板材（Ｗ）の部分的領域（Ｒ）についても、条件によっては部品配置できるため、制限が少なくて歩留りが向上する。また、上記部分的領域（Ｒ）に部品配置を行う場合は、方向性存在孔（ｈ）の孔開け加工ができる部品図形（Ｇ）の方向とするため、加工上の支障は生じない。 The plate material processing machine (3) to which the automatic nesting device (1) of the present invention is applied includes a plate material moving means (7) for moving the plate material (W) in the plane direction and a direction for moving the plate material (W). Machining means (8) capable of opening directional existence holes (h) having the same shape and different directions at the first and second drilling positions (P1, P2) separated from each other, The plate material moving means (7) may not be able to position the partial region (R) of the plate material (W) at the second drilling position (P2). In that case, the constraint condition processing means (27) is arranged so that the part graphic (G) is in the direction of the part graphic (G) in which the directional existence hole (h) can be drilled even in the partial region (R). (G) may be arranged.
In the case of this configuration, the constraint condition processing means (27) also has the directionality even for the partial region (R) that cannot be positioned at the second drilling position (P2) in the plate material processing machine (3). The component graphic (G) is arranged so as to be in the direction of the component graphic (G) where the hole (h) can be drilled. As described above, the partial region (R) of the plate material (W) that cannot be positioned at the second drilling position (P2) can be arranged depending on conditions, so that there are few restrictions and the yield is improved. . Further, when the parts are arranged in the partial region (R), the direction of the part figure (G) where the directional existence hole (h) can be drilled is set, so that there is no trouble in processing.

この発明の自動ネスティング装置は、板材をテーブル上で平面方向に移動させ複数の加工位置で前記板材に対して板材部品を加工する板材加工機に適用される自動ネスティング装置であって、図形データでそれぞれ示される素材板材図形に対して板材部品の部品図形を所定の基本配置規則に従って配置する部品基本配置手段と、前記部品図形について、前記板材加工機のテーブル上の位置に対する制約エリア、素材板材図形に対する許可エリア、および素材板材図形に対する優先エリアを登録する部品・エリア登録手段と、前記部品基本配置手段により部品図形を配置する際に、前記部品図形が前記制約エリアにかかる場合に部品図形の配置方向に関する所定の配置制約条件を充足するように配置する制約条件処理手段と、前記部品基本配置手段により部品図形を配置する際に、その部品図形について前記許可エリアが設定されていると、その部品図形については、前記許可エリア内でのみ配置を許可する許可エリア対応処理手段と、前記部品基本配置手段により部品図形を配置する際に、その部品図形について前記優先エリアが設定されていると、その部品図形を前記優先エリア内に優先的に配置するが、優先エリア内に既に他の部品図形が配置されていて余裕がない場合は、前記優先エリアの外のエリアに部品図形を配置する優先条件処理手段とを備えるため、複数の加工位置を持つ板材加工機に適用した場合に、できるだけ配置上の制限を少なくして、歩留りの向上を図ることができる。 An automatic nesting device according to the present invention is an automatic nesting device applied to a plate material processing machine that moves a plate material in a plane direction on a table and processes a plate material component with respect to the plate material at a plurality of processing positions. and component basic arrangement means for arranging the component figures of the plate parts in accordance with a predetermined basic arrangement rule for material work sheet shapes respectively shown, for said component figure, restriction area a with respect to the position on the plate material processing machine table, raw plate material The part / area registration means for registering the permission area for the figure and the priority area for the material board material figure, and when the part figure is placed on the restriction area when the part figure is placed by the part basic placement means, a constraint processing means for arranging as to satisfy the predetermined arrangement constraint condition related to the arrangement direction, the component basic arrangement If the permission area is set for the part graphic when the part graphic is arranged by the step, the permission area corresponding processing means for permitting the arrangement only for the part graphic, and the component basic When the part graphic is placed by the placement means, if the priority area is set for the part figure, the part figure is preferentially placed in the priority area, but another part figure is already in the priority area. Is arranged and there is not enough room, it is provided with a priority condition processing means for arranging a part figure in an area outside the priority area, so that it is arranged as much as possible when applied to a plate material processing machine having a plurality of machining positions. The above limitation can be reduced and the yield can be improved.

前記板材加工機が、板材を平面方向に移動させる板材移動手段と、板材を移動する方向に離れた第１および第２の孔開け加工位置で、同じ形状でかつ互いに方向が異なる方向性存在孔を開けることが可能な加工手段とを備え、前記板材移動手段は、前記第２の孔開け加工位置に板材の部分的領域を位置させることができないものであって、制約条件処理手段を、前記部分的領域においても前記方向性存在孔の孔開け加工ができる部品図形の方向となるように、部品図形を配置するものとした場合は、加工位置によって加工の可否の代わる方向性存在孔があっても、できるだけ配置上の制限を少なくして、歩留りの向上を図ることができる。 Directional existence holes having the same shape and different directions at the plate material moving means for moving the plate material in the plane direction and the first and second drilling positions separated in the direction of moving the plate material. Processing means capable of opening a plate, and the plate material moving means cannot position a partial region of the plate material at the second drilling position, and the constraint condition processing means includes When the part graphic is arranged so that the direction of the part graphic can be drilled in the directional existence hole even in the partial region, there is a directional existence hole that can be processed depending on the processing position. However, it is possible to improve the yield by reducing the restrictions on the arrangement as much as possible.

この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。図１は、この自動ネスティング装置１を備えた自動プログラミング装置２の概念構成を示すブロック図である。自動プログラミング装置２は、板材加工機３を制御する数値制御装置４に実行させる加工プログラム５を自動生成する装置である。加工プログラム５はＮＣコード等からなる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of an automatic programming device 2 provided with the automatic nesting device 1. The automatic programming device 2 is a device that automatically generates a machining program 5 that is executed by a numerical control device 4 that controls the plate material processing machine 3. The machining program 5 is composed of an NC code or the like.

板材加工機３は、パンチプレスであり、図２に示すように、板材Ｗをテーブル６上で直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向）に移動させ、複数の加工位置Ｐ１，Ｐ２，…で板材Ｗに対して板材部品Ｗａを加工するものである。板材加工機３は、板材Ｗを平面方向に移動させる板材移動手段７と、板材Ｗを移動する所定方向（Ｙ軸方向）に離れた第１および第２の孔開け加工位置Ｐ１，Ｐ２で、同じ形状でかつ互いに方向が異なる方向性存在孔ｈを開けることが可能な加工手段８とを備える。板材移動手段７は、第２の孔開け加工位置Ｐ２に板材Ｗの部分的領域Ｒを位置させることができないものである。このような構成の板材加工機３の具体的構成例を説明する。 The plate material processing machine 3 is a punch press, and as shown in FIG. 2, the plate material W is moved on the table 6 in two orthogonal axes (X-axis, Y-axis direction), and a plurality of processing positions P1, P2,. The plate material part Wa is processed with respect to the plate material W. The plate material processing machine 3 includes a plate material moving means 7 for moving the plate material W in the plane direction, and first and second drilling positions P1, P2 separated in a predetermined direction (Y-axis direction) for moving the plate material W. And processing means 8 capable of opening directional existence holes h having the same shape and different directions. The plate material moving means 7 cannot position the partial region R of the plate material W at the second drilling position P2. A specific configuration example of the plate material processing machine 3 having such a configuration will be described.

板材移動手段７は、前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能なキャリッジ１４に、左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在にクロススライド１５を搭載し、板材Ｗの縁部を把持する複数のワークホルダ１６を前記クロススライド１５に取付けたものである。キャリッジ１４およびクロススライド１５は、それぞれサーボモータおよびボールねじ等の駆動機構（図示せず）により上記各軸方向に移動させられ、その移動により板材Ｗが前後左右に移動させられる。 The plate material moving means 7 includes a plurality of workpieces that mount a cross slide 15 movably in the left-right direction (X-axis direction) on a carriage 14 that can move in the front-rear direction (Y-axis direction) and grip the edge of the plate material W. A holder 16 is attached to the cross slide 15. The carriage 14 and the cross slide 15 are moved in the respective axial directions by drive mechanisms (not shown) such as a servo motor and a ball screw, respectively, and the plate material W is moved in the front, rear, left, and right directions by the movement.

板材加工機３は、旋回中心Ｏ１回りで水平旋回可能な親タレット９がフレーム１３に設置され、親タレット９の周方向複数箇所に子タレット１０が、その子タレット中心回りに回転可能に保持されている。子タレット１０は、複数または１個の工具１１を搭載しており、親タレット９の旋回によって所定の使用割出位置Ｏ２に割り出された子タレット１０がパンチ加工に用いられる。なお、親タレット９は、同心位置で同期して旋回させられる上下一対のものがあり、上側の親タレット９には上記工具１１としてパンチ工具を搭載した子タレット１０が保持され、下側の親タレット９には上記工具１１としてダイ工具を搭載した子タレット１０が保持される。 In the plate material processing machine 3, a parent turret 9 that can be turned horizontally around a turning center O <b> 1 is installed on a frame 13, and child turrets 10 are rotatably held around the center of the child turret 9 at a plurality of circumferential positions of the parent turret 9. Yes. A plurality of or one tool 11 is mounted on the child turret 10, and the child turret 10 indexed to a predetermined use index position O <b> 2 by turning the parent turret 9 is used for punching. Note that the parent turret 9 includes a pair of upper and lower ones that can be rotated synchronously at a concentric position. The upper parent turret 9 holds a child turret 10 on which a punch tool is mounted as the tool 11, and the lower parent turret 9. The turret 9 holds a child turret 10 on which a die tool is mounted as the tool 11.

使用割出位置Ｏ２には、子タレット１０の工具１１にパンチ加工を行わせるパンチ加工機構１２が設けられている。このパンチ加工機構１２は、子タレット１０を使用割出位置Ｏ２の中心回りに任意角度に回転させる子タレット回転機構（図示せず）、およびその子タレット１０の任意の旋回位置の工具１１をパンチ加工のために昇降動作させるパンチ駆動機構（図示せず）を有している。このパンチ加工機構１２により任意に割り出される加工位置のうちの所定の二つが、上記第１および第２の孔開け加工位置Ｐ１，Ｐ２である。前記親タレット９、子タレット１０、およびパンチ加工機構１２により、前記加工手段８が構成される。 A punching mechanism 12 that causes the tool 11 of the child turret 10 to perform punching is provided at the use indexing position O2. The punching mechanism 12 punches a child turret rotation mechanism (not shown) that rotates the child turret 10 around the center of the use index position O2 at an arbitrary angle, and a tool 11 at an arbitrary turning position of the child turret 10. For this purpose, it has a punch drive mechanism (not shown) that moves up and down. The predetermined two of the machining positions arbitrarily determined by the punching mechanism 12 are the first and second drilling positions P1 and P2. The processing means 8 is constituted by the parent turret 9, the child turret 10, and the punching mechanism 12.

いずれかの子タレット１０に搭載される工具１１には、三角形や多角形、その他の方向のある孔である方向性存在孔ｈを孔開け可能なものが少なくとも一つ搭載される。この方向性の存在する工具１１は、子タレット１０の中心回り（使用割出位置Ｏ２の中心回り）のいずれの加工位置Ｐ１，Ｐ２，…で加工するかによって、同じ形状であるが、互いに方向が異なる孔、つまり方向性存在孔ｈを加工することになる。例えば、加工位置Ｐ１において、工具１１が図の上向きの三角形の孔を開けるものである場合、加工位置Ｐ１から１８０°回転した加工位置Ｐ２においては、倒立（下向き）の三角形の孔を開けることになる。 The tool 11 mounted on any of the child turrets 10 is mounted with at least one tool that can form a directional existence hole h that is a hole having a triangular shape, polygonal shape, or other direction. The tool 11 having this directionality has the same shape depending on which machining position P1, P2,... Around the center of the child turret 10 (around the center of the use index position O2). Are processed, that is, the directional existence holes h. For example, if the tool 11 is to drill an upward triangular hole in the figure at the machining position P1, an inverted (downward) triangular hole is to be drilled at the machining position P2 rotated 180 ° from the machining position P1. Become.

図１において、自動プログラミング装置２は、コンピュータ並びにこれに実行させるプログラムおよびデータにより構成される。自動プログラミング装置２は、工具マスタファイル１８，工具配置手段１９，この自動ネスティング装置１，およびＮＣデータ化手段２０を有している。 In FIG. 1, an automatic programming device 2 is composed of a computer and programs and data to be executed by the computer. The automatic programming device 2 includes a tool master file 18, tool placement means 19, automatic nesting device 1, and NC data conversion means 20.

工具マスタファイル１８は、板材加工機３で用いる各工具１１についての形状，寸法等の情報を、工具番号と対応させて登録した手段である。工具マスタファイル１８に、またはこれは別のファイル（図示せず）に、板材加工機３の親タレット９の何処にどの子タレット１０が搭載されているかの情報、および子タレット１０のどの位置にどの工具１１が保持されているかのタレット編制情報が登録される。 The tool master file 18 is means for registering information such as the shape and dimensions of each tool 11 used in the plate material processing machine 3 in association with the tool number. Information on where the child turret 10 is mounted on the parent turret 9 of the plate material processing machine 3 and in which position of the child turret 10 in the tool master file 18 or in another file (not shown). Turret organization information as to which tool 11 is held is registered.

工具配置手段１９は、素材板材Ｗから加工しようとする板材部品Ｗａのデータである部品図形データＤ１に対して、そのデータＤ１で示される部品図形Ｇの周囲や内部に、工具１１を配置する手段である。すなわち、部品図形Ｇの各箇所をどの工具１１で打ち抜くかを定める手段である。この工具配置は、設定規則（図示せず）に従って行われ、また工具マスタファイル１８の工具の情報および上記タレット編制情報を用いて行われる。 The tool placement means 19 is a means for placing the tool 11 around or in the part figure G indicated by the data D1 with respect to the part figure data D1 which is data of the board part Wa to be processed from the material board W. It is. That is, it is means for determining which tool 11 is used to punch out each part of the part graphic G. This tool placement is performed according to setting rules (not shown), and is performed using the tool information in the tool master file 18 and the turret organization information.

自動ネスティング装置１は、部品・エリア登録手段２１およびネスティング手段２２を有している。ネスティング手段２２は、素材板材Ｗの図形ＧＷに対して、板材部品Ｗａの部品図形Ｇを配置し、ネスティング済データＤ２を生成する手段である。部品図形Ｇは、線データ等からなる部品図形データＤ１により示される。工具配置手段１９による工具配置と、ネスティング手段２２による部品配置とはいずれを先に行うようにしても良いが、この実施形態では工具配置手段１９による工具配置を先に行うようにしている。 The automatic nesting device 1 includes a part / area registration unit 21 and a nesting unit 22. The nesting means 22 is a means for arranging the part graphic G of the plate material part Wa with respect to the graphic GW of the material board material W and generating nested data D2. The component graphic G is indicated by component graphic data D1 including line data or the like. Either the tool placement by the tool placement means 19 or the component placement by the nesting means 22 may be performed first, but in this embodiment, the tool placement by the tool placement means 19 is performed first.

ＮＣデータ化手段２０は、工具配置手段１９による工具配置、およびネスティング手段２２による部品配置が完了したデータに対して、動作命令の作成や最適化等を行い、実行可能な形式のＮＣデータからなる加工プログラム５を形成する手段である。 The NC data converting means 20 is composed of NC data in an executable format by creating or optimizing operation commands for the data on which the tool placement by the tool placement means 19 and the parts placement by the nesting means 22 have been completed. A means for forming the machining program 5.

ネスティング手段２２は、部品基本配置手段２３および配置エリア対応処理手段２４を有している。配置エリア対応処理手段２４は、許可条件処理手段２５、優先条件処理手段２６、および制約条件処理手段２７により構成される。 The nesting unit 22 includes a component basic arrangement unit 23 and an arrangement area correspondence processing unit 24. The arrangement area correspondence processing unit 24 includes a permission condition processing unit 25, a priority condition processing unit 26, and a constraint condition processing unit 27.

部品基本配置手段２３は、図形データでそれぞれ示される素材板材図形ＧＷに対して板材部品Ｗａの部品図形Ｇを所定の基本配置規則に従って配置する手段である。基本配置規則は、部品配置の基本的な規則であり、例えば歩留りが最小となるように配置する条件や、素材板材図形ＧＷのどの部分からどの方向へ順に部品図形Ｇを配置して行くかの基準等が定められている。 The component basic arrangement unit 23 is a unit that arranges the component graphic G of the plate material component Wa in accordance with a predetermined basic arrangement rule with respect to the material plate material graphic GW indicated by the graphic data. The basic arrangement rule is a basic rule of component arrangement. For example, the conditions for arranging the yield to be the minimum and the part graphic G from which part of the material plate material GW is arranged in which direction. Standards are established.

部品・エリア登録手段２１は、加工しようとする各部品図形Ｇを登録しておく手段であり、各部品図形Ｇに対応して、板材加工機３のテーブル６上の位置、または素材板材図形ＧＷに対する条件付きの配置エリアＥ１〜Ｅ３を登録可能としてある。この配置エリアＥ１〜Ｅ３は、部品基本配置手段２３により部品配置を行うにつき、所定の制限を加えるエリアである。
この例の部品・エリア登録手段２１は、複数種類の配置エリアＥ１〜Ｅ３を、個々の配置エリアＥ１〜Ｅ３に対応するレベル情報と共に登録可能としてある。レベル情報は、これら複数種類の配置エリアＥ１〜Ｅ３の種別を識別する情報である。これらの配置エリアＥ１〜Ｅ３は、必ずしも全ての部品図形Ｇに設定する必要はなく、希望の部品図形Ｇについてのみ設定するようにしてもよい。 The part / area registration means 21 is a means for registering each part graphic G to be processed, and the position on the table 6 of the plate material processing machine 3 or the material plate material figure GW corresponding to each part graphic G. It is possible to register the arrangement areas E1 to E3 with conditions for. The placement areas E1 to E3 are areas to which a predetermined restriction is applied when the parts are placed by the parts basic placement means 23.
The part / area registration means 21 of this example can register a plurality of types of arrangement areas E1 to E3 together with level information corresponding to the individual arrangement areas E1 to E3. The level information is information for identifying the types of the plurality of types of arrangement areas E1 to E3. These arrangement areas E1 to E3 do not necessarily need to be set for all the component figures G, and may be set only for the desired part figure G.

上記複数の配置エリアＥ１〜Ｅ３として、ここでは許可エリアＥ１（図３（Ａ））と、優先エリアＥ２（図３（Ｂ））と、制約エリアＥ３（図３（Ｃ））とを設定するようにしている。これらのエリアＥ１〜Ｅ３は、配置許可レベル、配置優先レベル、および配置制約レベルにそれぞれ対応する。
これら各配置エリアＥ１〜Ｅ３に対して、配置エリア対応処理手段２４における前記許可条件処理手段２５、優先条件処理手段２６、および制約条件処理手段２７が所定の処理を行う。 Here, as the plurality of arrangement areas E1 to E3, a permission area E1 (FIG. 3A), a priority area E2 (FIG. 3B), and a restriction area E3 (FIG. 3C) are set. I am doing so. These areas E1 to E3 correspond to an arrangement permission level, an arrangement priority level, and an arrangement restriction level, respectively.
The permission condition processing unit 25, the priority condition processing unit 26, and the constraint condition processing unit 27 in the arrangement area correspondence processing unit 24 perform predetermined processing on each of the arrangement areas E1 to E3.

許可エリアＥ１は、その設定したエリアＥ１内にのみ部品図形Ｇを行わせるためのエリアである。
許可エリア対応処理手段２５は、許可エリアＥ１が設定されていると、その部品図形Ｇについては、部品基本配置手段２３による部品配置を許可エリアＥ１内でのみ許可し、素材板材図形ＧＷに許可エリアＥ１外に部品配置に十分な広さがあっても、その素材板材には配置を行わず、次の素材板材に配置を行うようにする。
許可エリアＥ１は、例えば図３（Ａ）に示すように、素材板材Ｗの縁部の所定幅部分を除く範囲に設定される。このように縁部を除く範囲に許可エリアＥ１を設定するのは、高精度な加工が必要な部品図形Ｇの場合である。素材板材Ｗの縁部は比較的精度が出難いため、中央部分に部品図形Ｇを配置しようとするものである。 The permission area E1 is an area for allowing the component figure G to be performed only within the set area E1.
When the permission area E1 is set, the permission area corresponding processing means 25 permits the component placement by the component basic placement means 23 only in the permission area E1 for the part graphic G, and the permission area E1 includes the permission area E1. Even if there is a sufficient area for component placement outside E1, the material plate material is not arranged, but the next material plate material is arranged.
For example, as shown in FIG. 3A, the permission area E1 is set in a range excluding a predetermined width portion of the edge portion of the material plate W. The permission area E1 is set in the range excluding the edge as described above in the case of the part graphic G that requires high-precision machining. Since the edge of the material plate W is relatively difficult to obtain, the component graphic G is to be arranged in the central portion.

優先エリアＥ２は、設定したエリアＥ２内に優先的に配置するが、その他のエリアにも配置できることを定めたエリアである。
優先条件処理手段２６は、優先エリアＥ２が設定されていると、その優先エリアＥ２内に優先的に部品図形Ｇを配置するが、例えば優先エリアＥ２内に既に他の部品図形Ｇが配置れていて余裕がない場合等に、優先エリアＥ２の外のエリアに部品図形Ｇを配置する。優先エリアＥ２は、例えば図３（Ｂ）のように、素材板材図形ＧＷの一端側のエリアとされる。このように一端側に片寄せて優先エリアＥ２を設定しておくと、素材板材の残材が纏まった大きなものとなり、また、次の部品図形Ｇの配置が行い易い等の利点が得られる。 The priority area E2 is an area that preferentially arranges in the set area E2 but that can be arranged in other areas.
When the priority area E2 is set, the priority condition processing means 26 preferentially arranges the component graphic G in the priority area E2. For example, another component graphic G is already arranged in the priority area E2. If there is not enough room, the part figure G is arranged in an area outside the priority area E2. The priority area E2 is an area on one end side of the material board figure GW, for example, as shown in FIG. Thus, when the priority area E2 is set so as to be shifted to one end side, there are obtained advantages that the remaining materials of the material plate material become large and that the next part figure G can be easily arranged.

制約エリアＥ３は、そのエリア内に部品図形Ｇの配置を行う場合に制約が生じるエリアである。
制約条件処理手段２７は、部品基本配置手段２３により部品図形Ｇを配置する際に、その部品図形Ｇに制約エリアＥ３が設定されていて、部品図形Ｇが制約エリアＥ３にかかる場合に、部品図形Ｇの配置方向に関する所定の配置制約条件を充足するように配置させる手段である。配置方向に関する所定の配置制約条件は、その部品図形Ｇを回転させて配置することを禁止する条件等である。部品基本配置手段２３は、制約エリアＥ３の外部では、部品図形Ｇを回転して配置することが許可されていて、素材板材図形ＧＷの余裕範囲等に応じて部品図形Ｇを任意角度に、あるいは９０°ピッチ等の定められた角度ピッチで回転して配置を行う。 The restriction area E3 is an area where a restriction occurs when the component graphic G is arranged in the area.
When the component figure G is arranged by the component basic arrangement unit 23 and the restriction area E3 is set to the component figure G and the part figure G is applied to the restriction area E3, the restriction condition processing unit 27 It is a means to arrange | position so that the predetermined | prescribed arrangement | positioning constraint condition regarding the arrangement | positioning direction of G may be satisfied. The predetermined arrangement constraint condition regarding the arrangement direction is a condition for prohibiting the part graphic G from being rotated and arranged. The component basic arrangement means 23 is allowed to rotate and arrange the component graphic G outside the restricted area E3, and the component graphic G can be arranged at an arbitrary angle according to the margin range of the material plate material graphic GW or the like. Arrangement is performed by rotating at a predetermined angle pitch such as 90 ° pitch.

制約エリアＥ３は、例えば図３（Ｃ）に示すように、テーブル６上における加工位置Ｐ１，Ｐ２に対する最手前範囲とされる。
この制約エリアＥ３は、板材加工機２の構成上で生じるエリアに設定される。例えば、板材移動手段７が、第２の孔開け加工位置Ｐ２に板材Ｗの部分的領域Ｒを位置させることができないような場合、この部分的領域Ｒに対応するエリアを制約エリアＥ３として設定する。
制約エリアＥ３は、板材加工機２のテーブル６上の範囲に対して設定されるが、素材板材Ｗがテーブル６上のＸ，Ｙ両軸方向の基準点に対して常に同じ位置に配置されるとすると、素材板材Ｗに対して設定されていても、結果的にはテーブル６に対して設定されているのと同様である。 For example, as shown in FIG. 3C, the restriction area E3 is a frontmost range with respect to the machining positions P1 and P2 on the table 6.
This restriction area E3 is set to an area generated on the configuration of the plate material processing machine 2. For example, when the plate material moving means 7 cannot position the partial region R of the plate material W at the second drilling position P2, the area corresponding to the partial region R is set as the restriction area E3. .
The restriction area E3 is set with respect to the range on the table 6 of the plate material processing machine 2, but the material plate material W is always arranged at the same position with respect to the reference points on both the X and Y axes on the table 6. Then, even if it is set for the material plate material W, as a result, it is the same as that set for the table 6.

制約条件処理手段２７は、制約エリアＥ３として部分的領域Ｒが設定されている場合、その部分的領域Ｒにおいても、前記方向性存在孔ｈの孔開け加工ができる部品図形Ｇの方向となるように、部品図形Ｇの配置するものとされる。この場合、制約条件処理手段２７は、例えば上記のように部品図形Ｇを回転を禁止するものとであっても、また、これとは逆に部品図形Ｇを方向性存在孔ｈの方向に合わせて配置するものとしても良い。 When the partial area R is set as the restriction area E3, the restriction condition processing means 27 is arranged so that the direction of the part graphic G that allows the directional existence hole h to be drilled also in the partial area R. In addition, the component graphic G is arranged. In this case, even if the constraint condition processing means 27 prohibits the rotation of the component graphic G as described above, for example, the component graphic G is adjusted to the direction of the direction existence hole h. It is good also as what arranges.

上記構成の自動ネスティング装置１において、その制約エリアＥ３および制約条件処理手段２７の処理を、具体例と共に説明する。
図４に示すように、使用割出位置Ｏ２に割りだされた子タレット１０の一つの工具１１が、第１の加工位置Ｐ１において、上向きの三角形の孔加工を行うものであるとする。この場合、第１の加工位置Ｐ１から１８０°回転した第２の加工位置では、同じ工具１１で逆三角形の孔加工が可能となる。 In the automatic nesting apparatus 1 configured as described above, the processing of the restriction area E3 and the restriction condition processing means 27 will be described together with a specific example.
As shown in FIG. 4, it is assumed that one tool 11 of the child turret 10 that is indexed to the use indexing position O2 performs a hole drilling in an upward triangle at the first machining position P1. In this case, an inverted triangular hole can be drilled with the same tool 11 at the second machining position rotated 180 ° from the first machining position P1.

第２の加工位置Ｐ２は、板材移動手段７のキャリッジ１４を図５のように最奥側位置まで移動させても、この板材移動手段７のワークホルダ１６に把持された板材Ｗの手前側の部分的領域Ｒは、第２の加工位置Ｐ２に届かない。つまり、図５における第２の加工位置Ｐ２よりも手前側の領域である部分的領域Ｒは、第２の加工位置Ｐ２に届かない。この第２の加工位置Ｐ２に届かない部分的領域Ｒに対応するテーブル６上のエリア、つまりキャリッジ１４を図４のように最手前位置に戻したときの前記部分的領域Ｒに対応するテーブル６上の位置を、前記三角形の工具１１を用いる各部品図形Ｇについて、制約エリアＥ３（図１，図３（Ｃ），図４）として登録しておく。 Even if the carriage 14 of the plate material moving means 7 is moved to the innermost position as shown in FIG. 5, the second processing position P2 is located on the near side of the plate material W held by the work holder 16 of the plate material moving means 7. The partial region R does not reach the second processing position P2. That is, the partial region R that is a region closer to the second processing position P2 in FIG. 5 does not reach the second processing position P2. The area on the table 6 corresponding to the partial area R that does not reach the second processing position P2, that is, the table 6 corresponding to the partial area R when the carriage 14 is returned to the foremost position as shown in FIG. The upper position is registered as a restriction area E3 (FIG. 1, FIG. 3C, FIG. 4) for each part figure G using the triangular tool 11.

この場合に、図６（Ａ）に示すように、素材板材図形ＧＷに対して、上記上向き三角形の工具１１を用いて加工する孔ｈを有する部品図形Ｇが制約エリアＥ３外に配置されるとする。この場合は、同図（Ｂ）のように部品図形Ｇを１８０°回転させて配置し、その回転によって孔ｈが逆向き三角形となっても、第２の加工位置Ｐ２で加工するようにすると、上記工具１１により孔加工が可能である。したがって、回転禁止の制限を行う必要はない。 In this case, as shown in FIG. 6A, when the part graphic G having the hole h to be processed using the upward triangular tool 11 is arranged outside the restriction area E3 with respect to the raw material plate material GW. To do. In this case, as shown in FIG. 5B, the part figure G is rotated by 180 °, and the hole h becomes a reverse triangle by the rotation, so that it is processed at the second processing position P2. The tool 11 can be used for drilling. Therefore, there is no need to restrict rotation prohibition.

これに対して、図７（Ａ）に示すように、素材板材図形ＧＷに対して、上記上向き三角形の工具１１を用いて加工する孔ｈを有する部品図形Ｇが制約エリアＥ３内に配置されるとする。この場合に、部品図形Ｇがそのままの回転角度であると、孔ｈは第１の加工位置Ｐ１で加工することにより、加工することができる。しかし、同図（Ｂ）のように部品図形Ｇを１８０°回転させて配置すると、孔ｈは逆向き三角形となる。この場合、上記工具１１を用いて加工するには、第２の加工位置Ｐ２で加工することが必要である。そのため板材移動手段７の制限上、素材板材Ｗの孔ｈを加工しようとする部位が加工位置Ｐ２に届かず、加工が行えない。
したがって、制約条件処理手段２７により、このような回転配置を禁止しておくことにより、加工不能になる不具合の発生が回避される。 On the other hand, as shown in FIG. 7A, a part figure G having a hole h to be machined using the upward triangle tool 11 is arranged in the restriction area E3 with respect to the material plate material figure GW. And In this case, if the component graphic G has the same rotation angle, the hole h can be processed by processing at the first processing position P1. However, when the component figure G is rotated by 180 ° and arranged as shown in FIG. 5B, the hole h becomes a reverse triangle. In this case, in order to perform processing using the tool 11, it is necessary to perform processing at the second processing position P2. Therefore, due to the limitation of the plate material moving means 7, the portion where the hole h of the material plate material W is to be processed does not reach the processing position P <b> 2 and the processing cannot be performed.
Therefore, by prohibiting such rotational arrangement by the constraint condition processing means 27, the occurrence of a malfunction that makes machining impossible is avoided.

この場合に、上記のような方向性存在孔ｈを有する部品図形Ｇについて、常に回転禁止とすると、加工不能発生の不具合発生は回避できるが、部品図形Ｇの配置上の制限が多くて歩留り等が悪くなる。上記部品図形Ｇ毎の制約エリアＥ３の登録、および上記制約条件処理手段２７を設けることで、不具合の発生を招くことなく、部品配置上の制約を少なくし、歩留りを向上させることができる。 In this case, if the rotation of the component graphic G having the directional existence holes h as described above is always prohibited, it is possible to avoid the occurrence of malfunctions that cannot be processed, but there are many restrictions on the arrangement of the component graphic G, and the yield, etc. Becomes worse. By providing the restriction area E3 for each part graphic G and providing the restriction condition processing means 27, it is possible to reduce the restrictions on the part arrangement and improve the yield without causing a problem.

なお、上記実施形態は、板材加工機３が親子のタレット９，１０を持つ形式のパンチプレスである場合につき説明したが、この発明は、各種のパンチプレスの自動ネスティングに適用でき、またパンチプレス以外のレーザ加工機や複合加工機等の板材加工機の自動ネスティングにも適用することができる。 In addition, although the said embodiment demonstrated about the case where the board | plate material processing machine 3 was a punch press of the type which has parent-child turrets 9 and 10, this invention is applicable to the automatic nesting of various punch presses, and punch press It can also be applied to automatic nesting of plate material processing machines such as laser processing machines and composite processing machines.

この発明の一実施形態にかかる自動ネスティング装置を備えた自動プログラミング装置の概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of the automatic programming apparatus provided with the automatic nesting apparatus concerning one Embodiment of this invention. その自動ネスティングの対象となる板材加工機の一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the board | plate material processing machine used as the object of the automatic nesting. 自動ネスティング装置における各エリアの設定例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a setting of each area in an automatic nesting apparatus. 板材加工機の加工位置と板材移動手段の関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between the processing position of a board | plate material processing machine, and a board | plate material movement means. 同板材加工機の加工位置と板材移動手段の移動状態の関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between the processing position of the plate material processing machine, and the movement state of a plate material moving means. 制約エリア外に部品図形を配置する例の説明図である。It is explanatory drawing of the example which arrange | positions a component figure out of a restriction | limiting area. 制約エリア内に部品図形を配置する例の説明図である。It is explanatory drawing of the example which arrange | positions a component figure in a restriction | limiting area.

Explanation of symbols

１…自動ネスティング装置
２…自動プログラミング装置
３…板材加工機
６…テーブル
７…板材移動手段
８…加工手段
９…親タレット
１０…子タレット
１１…工具
１３…フレーム
２１…部品・エリア登録手段
２２…ネスティング手段
２３…部品基本配置手段
２４…配置エリア対応処理手段
２７…制約条件処理手段
Ｄ１…部品図形データ
Ｄ２…ネスティング済データ
Ｇ…部品図形
ＧＷ…素材板材の図形
ｈ…方向性存在孔
Ｒ…部分的領域
Ｏ２…使用割出位置
Ｐ１，Ｐ２…孔開け加工位置
Ｗ…板材
Ｗａ…板材部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic nesting apparatus 2 ... Automatic programming apparatus 3 ... Plate material processing machine 6 ... Table 7 ... Plate material moving means 8 ... Processing means 9 ... Parent turret 10 ... Child turret 11 ... Tool 13 ... Frame 21 ... Parts and area registration means 22 ... Nesting means 23 ... component basic arrangement means 24 ... arrangement area correspondence processing means 27 ... constraint condition processing means D1 ... part graphic data D2 ... nested data G ... part graphic GW ... material plate material graphic h ... direction existence hole R ... part Target area O2 ... use index positions P1, P2 ... drilling position W ... plate material Wa ... plate material part

Claims

An automatic nesting device applied to a plate material processing machine that moves a plate material in a plane direction on a table and processes a plate material component with respect to the plate material at a plurality of processing positions,
Component basic arrangement means for arranging the component figure of the plate material part according to a predetermined basic arrangement rule with respect to the material plate material figure respectively indicated by the graphic data;
For the component figure, said plate constraint on the position on the machine table area A, the permitted area for the material work sheet shapes, and components area registering means for registering the priority area for material work sheet shape,
Restriction condition processing means for arranging so as to satisfy a predetermined arrangement constraint condition regarding the arrangement direction of the component graphic when the component graphic is applied to the restriction area when the component graphic is arranged by the component basic arrangement means;
When the component graphic is arranged by the component basic arrangement means, if the permission area is set for the part graphic, the permission area corresponding processing means for permitting the arrangement of the component graphic only in the permission area; ,
When the component graphic is arranged by the component basic arrangement means, if the priority area is set for the component graphic, the component graphic is preferentially arranged in the priority area. If there is no room for placing the part graphic to be placed, priority condition processing means for placing the part figure in an area outside the priority area,
Automatic nesting apparatus comprising: a.

The plate material processing machine has plate material moving means for moving the plate material in the plane direction, and directional existence holes having the same shape and different directions at the first and second drilling positions separated in the direction of moving the plate material. An automatic nesting device applied to a plate material processing machine, wherein the plate material moving means cannot position a partial region of the plate material at the second drilling position. 2. The automatic processing according to claim 1, wherein the constraint processing means arranges the part graphic so that the direction of the part graphic is such that the directional existence hole can be drilled even in the partial region. Nesting device.