JP3710999B2 - punch - Google Patents

Description

前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６は、パンチ識別情報・ダイ識別情報に基づいて、パンチ下端部寸法とダイ穴寸法の差に相当するクリアランス値を計算する。したがって、上記表には表されていないが、前記パンチ・ダイ対識別情報には、このクリアランス値も各工具取付位置毎に含まれる。
【００３７】
なお、前記作成部６６は、作成した情報を記憶することもでき、パンチ・ダイ対識別情報記憶手段とも称される。
【００３８】
前記パンチ・ダイ対識別情報比較部６８には、前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６からパンチ・ダイ対識別情報が与えられると共に、中央制御装置６０からＮＣプログラムが与えられる。このＮＣプログラムは表２のような内容を有している。
【００３９】
【表２】

ここに、UT/T１０１、UT/T１０２等で示される行は、このＮＣプログラムで使用される工具のリストを表し、Ｇ９２，Ｇ５０等で示される行は加工プログラムを表す。より詳細には前記工具リストを示す行において、UT/T101、UT/T102は、上側工具（すなわちパンチ）の工具取付位置がＴ１０１、Ｔ１０２であることを表し、SH1, SH4は、その取付位置の工具の形状がSH1, SH4であることを表し、SZ1,SZ4は、前記工具の寸法がSZ1,SZ4であることを表し、CL=0.2, CL=0.2は、パンチとダイのクリアランスが０．２であることを表し、A=0、A=45は、前記工具の取付角がそれぞれ0、45であることを表す。使用されるダイは、パンチの形状・寸法・取付角及び、パンチとのクリアランスで表現される。
【００４０】
すなわち、前記ＮＣプログラムには、加工プログラムとともにこの加工で使用される工具リストが含まれている。したがって、前記パンチ・ダイ対識別情報比較部６８は、前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６からのパンチ識別情報・ダイ識別情報を相互に比較すると共に、これらの識別情報を前記ＮＣプログラムに含まれている工具情報と比較する。たとえば、各工具取付位置Ｔごとに、前記パンチ識別情報中の形状データと、ダイ識別情報中の形状データと、ＮＣプログラム中の工具形状データとを比較し、３つのデータが全て一致するか否かを判断する。そして、この比較を、前記した７個の特徴（レンジ、形状、形状サブコード、タイプ、寸法、取付角度、管理番号）の全てについて順次行う。比較の途中で一致しないものが検出された場合には、その不一致がＮＣ装置５４に設けたＣＲＴ７６に表示される。
【００４１】
前記７個の特徴について、３つのデータが全て一致する場合は、更に、パンチ・ダイ対識別情報中のクリアランス値とＮＣプログラム中のクリアランス値との比較を行う。クリアランス値が不一致であれば上記と同様に、その旨がＣＲＴに表示される。なお、このクリアランス値の一致は以下の条件式で判断することもできる。すなわち、パンチ・ダイ対識別情報中のパンチ寸法（パンチ下端部の刃の寸法）およびダイ寸法（ダイ穴の寸法）をＸｐおよびＸｄとし、ＮＣプログラム中のクリアランス値をｃとし、許容値をδとするとき、前記Ｘｐ、Ｘｄが、式、
Ｘｐ＋ｃ―δ≦Ｘｄ≦Ｘｐ＋ｃ＋δ
を満たす時、パンチ・ダイ対識別情報中のクリアランス値とＮＣプログラム中のクリアランス値とは一致している。
【００４２】
なお、前記比較部６８は、特に、パンチ及びダイの取付角度を比較する場合に、角位置比較部と称される。
【００４３】
前記パンチ・ダイ対識別情報フィードバック部７０は、前記パンチダイ対識別情報作成部６６で作成されたパンチ・ダイ対識別情報を前記中央制御装置６０にフィードバックする。より詳細には、前記パンチ・ダイ対識別情報は、後述する中央制御装置６０に設けた自動プログラム作成装置及び中央管理装置へフィードバックされる。なお、前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６とパンチ・ダイ対識別情報フィードバック部７０との間には、パンチ・ダイ対識別情報作成部６６からのパンチ・ダイ対識別情報に含まれるパンチ識別情報とダイ識別情報の内容を比較しその内容が一致しているか否か確認するパンチ・ダイ識別情報比較部を設けることも出来る。不一致がある場合はその旨がＣＲＴ７６に表示される。
【００４４】
図１４は前記中央制御装置６０の構成を示すブロック図である。前記中央制御装置６０は自動プログラム作成装置（自動プログラミング装置）７８と中央管理装置８０とを備えている。
【００４５】
自動プログラム作成装置７８は、前記パンチ・ダイ対識別情報フィードバック部７０からのパンチ・ダイ対識別情報を受け取る。そして、このパンチ・ダイ対識別情報に基づいて、タレットパンチプレス５２のタレット２２、２４に搭載されている工具（パンチ・ダイ）を認識し、このタレット２２、２４に搭載されている工具をできるかぎり使用してＮＣプログラムを作成する。例えば図１５に示す製品Ｗを製造する場合において、３０ｘ２０の穴Ｈ１を穴明け加工する場合を考える（寸法の単位はｍｍ、以下も同様）。この穴明けは、通常、この穴の大きさより小さい辺を有する角型の刃形状を有するパンチ及びそれに対応するダイ穴を有するダイによる追い抜き加工（ニブリング加工）により行われるが、従来の自動プログラミング装置によれば、タクトタイムを短縮する要請、仕上がり面の平面度を向上させる要請等から、出来る限り大きい辺を有する角型の刃形状を有するパンチ及びこれに対応するダイ穴を有すダイを選択していた。しかし、この場合、選択したパンチ・ダイがタレット２２、２４に搭載されていないと、工具交換の段取りが発生し加工のロスタイムが発生する。したがって、この発明の自動プログラム作成装置では、前記穴Ｈ１を加工するプログラムを作成する際、タクトタイム、仕上がり面の平面度等を多少犠牲にしても、タレット２２、２４上に既に搭載されているパンチ・ダイを選択する。たとえば、前記穴Ｈ１を加工する工具として１０ｘ１０角の工具と１５ｘ１５角の工具とが考えられ、前者はタレットに搭載されているが後者はタレットに搭載されていない場合、前記タクトタイム・仕上がり面の平滑度からは１５ｘ１５角の工具が好ましくとも、１０ｘ１０角の工具を選択する。
【００４６】
同様にして、穴Ｈ２、Ｈ３を加工するためにタレット２２、２４に搭載されている工具（パンチ・ダイ）が選択される。
【００４７】
前記中央管理装置８０は、前記第１タレットパンチプレス５２を制御する第１パンチプレス用ＮＣ装置５４及び、第２タレットパンチプレス５３を制御する第２パンチプレス用ＮＣ装置５５及び、工具格納装置５６を制御する工具格納装置用ＮＣ装置５８を一括して管理する。
【００４８】
前記中央管理装置８０は、前述したように、前記パンチ・ダイ対識別情報フィードバック部７０からパンチ・ダイ対識別情報を受け取り、その記憶部に記憶する。ところで前記フィードバック部７０は、前記第２パンチプレス用ＮＣ装置５５および工具格納装置用ＮＣ装置５８にも設けてある。したがって、前記中央管理装置８０は、各フィードバック部７０からのパンチ・ダイ対識別情報を受け取り記憶することにより、前記第１タレットパンチプレス５２、第２タレットパンチプレス５３、工具格納装置５６の全てに搭載又は格納されている工具の位置を管理することができる。この管理情報は、前記自動プログラミング装置７８に供給される。自動プログラミング装置７８は、この管理情報に基づいて、例えば第１パンチプレス５２のＮＣプログラム作成の際において、当該第１パンチプレス５２に搭載されていない工具を使用せざるを得ない場合に、その交換工具が、第２パンチプレスのどのステーションに搭載されているか或いは工具格納装置のどの格納位置に格納されているかをＣＲＴ等に表示する。
【００４９】
図１６は、前記タレットパンチプレスシステムの全体動作を説明するフローチャートである。図１６を参照するに、ステップｓ１で第１、第２タレットパンチプレス５２、５３に搭載されている全てのパンチ・ダイに取り付けられている識別媒体を、前記読み取り手段３８、４０により読み取るとともに、前記工具格納装置５６に格納されている全てのパンチ・ダイに取り付けられている識別媒体を前記読み取り手段３８、４０と同様の装置により読み取り、全てのパンチ・ダイ識別情報を前記中央管理装置８０内の記憶部に記憶する。なお、このステップｓ１において、図３に示したダイボディ４６に取り付けたダイボディ識別媒体４６ｂを読み取ることもできる。このばあいには、図示しない例えば携帯型の読み取り手段で識別媒体４６ｂを読み取るのが望ましい。
【００５０】
ステップｓ２で、前記第１タレットパンチプレス上に搭載されている工具（パンチ・ダイ）のリストを、自動プログラミング装置７８のＣＲＴ画面上に表示するか否かを判断する。表示する場合はステップｓ３へ進み、前記ＣＲＴ画面上に前記工具リストを表示する。工具表示を完了した後、ステップｓ４へ進む。なお、前記ステップｓ２で工具リストを表示しないと判断した場合は、直接ステップｓ４へ進む。
【００５１】
ステップｓ４で、自動プログラミング装置７８にて、例えば第１タレットパンチプレス用のＮＣプログラムを作成する。その際に、前記ステップｓ３の工具リストが表示されている場合は、この工具リストの表示を参照しながらＮＣプログラムを作成する。この場合、前記第１タレットパンチプレス５２上に搭載されている工具をできる限り選択してＮＣプログラムを作成する。これにより、ＮＣプログラム作成後の工具交換の工数を最小限にすることが出来る。なお、前記工具リストを表示しなかった場合は、第１パンチプレス上の搭載工具とは独立にＮＣプログラムを作成する。
【００５２】
ステップｓ５で、前記ステップ４に於けるＮＣプログラムの作成の際に、第１タレットパンチプレスに搭載されていないパンチ・ダイを少なくとも一つ選択したか否かを判断し、イエスの場合はステップｓ６へ進む。ステップｓ６で、前記ＮＣプログラム作成の際に選択された工具で前記第１タレットパンチプレスに搭載（装着）されていない工具Ｔｘの工具識別情報を表示する。
【００５３】
ステップ７で、前記工具Ｔｘを検索するか否かを判断し、イエスの場合はステップｓ８へ進む。ステップｓ８で、前記工具Ｔｘの搭載又は格納場所を、前記前記ステップｓ１で記憶されたパンチ・ダイ識別情報に基づいて検索すると共に、この検索結果をＣＲＴ等の画面上に表示する。
【００５４】
ステップｓ９で、前記ＣＲＴ画面上の表示に基づいて、前記搭載又は格納場所から前記工具Ｔｘを取り出し、前記第１タレットパンチプレスのタレット２２、２４に搭載し、ステップｓ１０へ進む。
【００５５】
なおステップｓ７で、工具Ｔｘの検索を行わない場合は、ステップｓ９へ進み、オペレータの記憶等に基づいて、所定の搭載・格納場所から前記工具Ｔｘを取り出し前記第１タレットパンチプレスのタレット２２、２４上に搭載し、ステップｓ１０へ進む。
【００５６】
前記ステップｓ５でノーの場合は直接ステップｓ１０へ進む。
【００５７】
ステップｓ１０で、前記ＮＣプログラムに基づいて前記第１パンチプレス用ＮＣ装置５４のパンチ・ダイ対識別情報比較部６８にて、第１タレットパンチプレス５２上のパンチ・ダイの識別情報と、前記ＮＣプログラム上の工具情報とが一致しているか否かを確認する。この確認は、タレットパンチプレス５２に搭載されていない工具を用いてＮＣプログラムを作成した場合に、特に重要である。
【００５８】
すなわちこの場合には、ステップｓ９において手動で工具交換を行っており、この工具交換の際に誤った工具（パンチ・ダイ）がタレット２２、２４上に搭載されるおそれがあるからである。ステップｓ１０で、パンチプレス５２上のパンチ・ダイの識別情報とＮＣプログラム上の工具情報との一致を確認すると、ステップｓ１１で、前記第１タレットパンチプレス５２で穴明け加工を実行し、ステップｓ１２で全体動作を終了する。
【００５９】
図１７は、図１０の第１パンチプレス用ＮＣ装置５４及び中央制御装置６０の第２実施例のブロック図である。この実施例の第１パンチプレス用ＮＣ装置５４及び中央制御装置６０は、製品形状データに基づいて、ワークにおいて加工が必要となる加工領域を決定する加工意図データを作成する加工意図データ作成部（加工意図データ生成部）と、この加工意図データに基づいて、前記加工領域を加工するための工具を選択する工具選択部を有する。
【００６０】
より詳細には、前記自動プログラミング装置７８は、入力部８２と、形状データ生成部８４と、設計意図データ付加部８６と、形状・特徴データ付加部８８と、加工意図データ生成部９０とを備えている。
【００６１】
前記形状データ生成部８４は、入力部８２を介して入力される画像データに基づいて製品の形状データを生成する。この形状データは、幾何要素（点、直線、円、円弧等）の単なる集合である。例えば図１５に示す製品の場合、図１８に示すように、前記形状データは直線Ｌ１―Ｌ１３のデータと、円弧Ｃ１のデータと、円Ｃ２のデータとから成っている。ここに例えば、直線のデータは当該直線の両端の点の座標（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）から成っており、円弧のデータは中心座標（ｘ０、ｙ０）、半径Ｒ、円弧の開始角θ１、終端角θ２とから成っている。
【００６２】
前記設計意図データ付加部８６では、前記形状データ生成部８４から形状データが入力されるとオペレータの操作によりこの形状データに設計意図データが付加される。この設計意図データは、板金設計図面として前記形状データを見た場合に、夫々の幾何要素に設計者のどのような意図が込められているかを表現するものである。例えば前記図１５、図１８に示される製品の場合、この設計意図データは以下のデータから成る。すなわち、
直線Ｌ１−Ｌ６から成るループが外形を定義する旨のデータ
直線Ｌ９−Ｌ１２から成るループが定形穴を定義する旨のデータ
円Ｃ２が定形穴を定義する旨のデータ
直線Ｌ７，Ｌ８及び円弧Ｃ１から成るループが異形穴を定義する旨のデータ
直線Ｌ１３が曲げ線を定義する旨のデータ
前記１―５のデータは、各ループまたは直線の意味をオペレータが入力部８２から入力することによっても作成されが、自動的に生成することもできる。
【００６３】
前記形状特徴データ付加部８８では、前記設計意図データ付加部８６からデータが入力されると、オペレータの操作によりこのデータに基づいて更に形状特徴データが付加される。この形状特徴データは、実際に穴明け加工する観点から見たときの前記形状の特徴を表すものである。前記図１８の例の場合、形状特徴データは以下のデータから成る。すなわち、
直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ６の外側部分を直線穴明け加工する旨のデータ
直線Ｌ１とＬ２の角部Ａ１及び直線Ｌ２とＬ３の角部Ａ２、直線Ｌ３とＬ４の角部Ａ３、直線Ｌ４とＬ５の角部Ａ４、直線Ｌ５とＬ６の角部Ａ５にジョイント部を形成する旨のデータ（ここで、ジョイント部とは、直線Ｌ１−Ｌ６から成る外形ループの外側を完全に穴明け加工してしまうと、製品が母材から切り離されてしまい、タレットパンチプレスからの製品搬出が困難となるのに鑑み、前記角部のみを残して穴明け切断した場合に、前記角部に残り、製品を母材と結合する部分を言う）。
【００６４】
直線Ｌ９−Ｌ１２から成るループの内側を角穴加工する旨のデータ
円Ｃ２の内側を丸穴加工する旨のデータ
直線Ｌ７，Ｌ８及び円弧Ｃ１から成るループの内側を異形穴加工する旨のデータ
前記１―５のデータも、各部位を指定する度にその部位に関連する特徴をオペレータが入力部８２から入力することによっても作成されるが、自動的に生成することもできる。
【００６５】
前記加工意図データ生成部９０では、オペレータの操作により前記形状特徴データ付加部からのデータに基づいて「加工意図データ」を生成する。「加工意図データ」とは、所定のＮＣプログラムを作成するための直前のデータであって、工具の指定は行われていないデータである。図１５、図１８の例の場合、この加工意図データは、以下の通りである（図１９参照）。
【００６６】
領域Ｒ１：
加工意図：線割付（外周切断）
加工パターン：追い抜き
位置・範囲・抜き方向：
追い抜き開始位置＝直線Ｌ１上の点Ａ５から点Ａ１方向へジョイント量分Ｗだけ移動した点、
追い抜き終了位置＝直線Ｌ１上の点Ａ１から点Ａ５方向へジョイント量分Ｗだけ移動した点、
追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下
加工順：穴加工より後
領域Ｒ２：
加工意図：線割付（外周切断）
加工パターン：追い抜き
位置・範囲・抜き方向：
追い抜き開始位置＝直線Ｌ２上の点Ａ１から点Ａ２方向へジョイント量分だけ移動した点、
追い抜き終了位置＝直線Ｌ２上の点Ａ２から点Ａ１方向へジョイント量分だけ移動した点、
追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下
加工順：穴加工より後
領域Ｒ３：
加工意図：線割付（外周切断）
加工パターン：追い抜き
位置・範囲・抜き方向：
追い抜き開始位置＝直線Ｌ３上の点Ａ２から点Ａ３方向へジョイント量分だけ移動した点、
追い抜き終了位置＝直線Ｌ３上の点Ａ３から点Ａ２方向へジョイント量分だけ移動した点、
追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下
加工順：穴加工より後
領域Ｒ４：
加工意図：コーナーＬ加工
加工パターン：一方抜き潰し
位置・範囲・抜き方向：
一方向抜き潰し開始位置＝（線Ｌ４とＬ５から成る）コーナーＬの点Ａ３から点Ａ５方向へジョイント量分だけ移動した点をｘ座標とし、コーナーＬの点Ａ４から点Ａ５方向へジョイント量分だけ移動した点をｙ座標ととする点
一方向抜き潰し終了位置＝コーナーＬ上の点Ａ５
抜き方向：コーナーＬ上の点Ａ３から点Ａ５の方向
加工順：穴加工より後
領域Ｒ５：
加工意図：線割付（外周切断）
加工パターン：追い抜き
位置・範囲・抜き方向：
追い抜き開始位置＝直線Ｌ６上の点Ａ４から点Ａ５方向へジョイント量分だけ移動した点、
追い抜き終了位置＝直線Ｌ６上の点Ａ５から点Ａ４方向へジョイント量分だけ移動した点、
追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下
加工順：穴加工より後
領域Ｒ６：
加工意図：異形穴
加工パターン：扇形単発抜き
工具指定：Ｎｏ．１
位置・範囲・抜き方向：
単発抜きの基準位置＝異形穴上の点Ｐ７
加工順：外形より先
領域Ｒ７：
加工意図：丸穴
加工パターン：単発抜き又は一種類の工具で菊花状抜き潰し
位置・範囲・抜き方向：
中心位置＝丸穴の円の中心点
範囲＝ 丸穴の半径と等しい円の内側
抜き方向＝円の内から外
加工順：外形より先
領域Ｒ８：
加工意図：角穴
加工パターン：単発抜き又は一列抜きか又は折り返し抜き潰し
位置・範囲・抜き方向：
単発抜き基準位置＝長方形の中心の点
単発抜き大きさ＝ 角穴状の点Ａ１１と点Ａ１３を対角とする長方形の内側
一列抜き、折り返し抜き潰し開始位置＝角穴上の点Ａ１１
一列抜き、折り返し抜き潰し終了位置＝角穴上の点Ａ１３
抜き方向＝角穴上の点Ａ１１から点Ａ１０の方向
加工順：外形より先
上記から理解されるように、領域６の加工については、入力部８２からの工具指定により工具の指定がされているが、その他の領域の加工については工具の指定はされていない。
【００６７】
上記の構成の自動プログラミング装置によれば、形状データから、この形状の製品を穴明加工により製造するためのＮＣプログラムを作成するための直前のデータであって、工具の指定がほとんど行われていない「加工意図データ」を作成することができる。
【００６８】
前記第１パンチプレス用ＮＣ装置５４には、前記パンチ識別情報記憶部６２、ダイ識別情報記憶部６４、パンチ・ダイ対識別情報作成部６６、パンチ・ダイ対識別情報比較部６８のほかに、工具データ付加部（工具選択部）９６及び加工軌跡データ付加部（加工軌跡決定部）９８を備えたＮＣプログラム作成部１００が設けてある。
【００６９】
より詳細には、工具データ付加部９６では、前記加工意図データ生成部９０から中央管理装置８０を介して加工意図データが入力されると、前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６からの情報及び当該工具データ付加部９６自体に予め格納された工具使用上の諸注意事項を参照して、加工意図データ中の加工領域Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ８に対して適宜の工具（パンチ・ダイ対）をデータを付加する（すなわち、各加工領域Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ８に対して適宜の工具を選択し割り付ける）。その際、できるだけ、第１パンチプレス５２のタレット２２、２４上に搭載されている工具を選択するのが好ましい。また前記Ｒ７の円形穴加工に際しては、仕上がりが奇麗に成るようにニブリングの必要の無い一回のパンチで加工できる工具が好ましい。更にＲ１―Ｒ５、Ｒ８での追い抜き加工及び抜き潰し加工に際しては、加工所要時間を短縮するように、できるだけ大きい寸法の工具を選択する一方、最終パンチ加工の切断寸法が小さく成りすぎて片荷重が発生することの無いよう考慮して工具が選択される。その他、図示しないが、予め記憶しておいた各工具の使用回数データを参照し、仕上がりが奇麗になるように新しい工具を選択することもできる。或いは反対に、工具管理工数削減のために使用回数の多い工具を先に使用し、かかる工具を使い切ってしまうこともできる。
【００７０】
前記加工軌跡データ付加部９８では、前記工具データ付加部９６からのデータが入力されると、オペレータの操作により、加工軌跡データが付加される。加工軌跡データとは、領域Ｒ４、Ｒ８などにおいて、図２０Ａ、Ｂに示すように加工軌跡が複数種類存在する場合にその加工軌跡を特定するデータである。
【００７１】
前記ＮＣプログラム作成部１００では、前記加工軌跡データ付加部９８におけるデータに基づいて最終的に前記第１タレットパンチプレス用ＮＣプログラムを作成する。
【００７２】
図２１は、前記第２実施例の自動プログラミング装置・パンチプレス用ＮＣ装置を備えたタレットパンチプレスシステムにおいて、第１タレットパンチプレス用ＮＣプログラムを作成する手続を説明するフローチャートである。すなわち、ステップｓ３０で形状データを生成し、ステップｓ３１で設計意図データを付加し、ステップｓ３２で形状特徴データを付加し、ステップｓ３３で加工意図データを生成し、ステップｓ３４で加工領域Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ８に対して工具データを付加する（すなわち各加工領域Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ８に対して工具を選択し割付ける）。このステップｓ３４では、図１６で示された実施例の場合と同様、前記第１タレットパンチプレス５２のタレット２２、２４に既に装着されている工具をできるだけ選択する。第１タレットパンチプレス５２のタレットに装着されていない工具を選択した場合は、その工具の識別番号等を記憶しておく。
【００７３】
続いてステップｓ３５で抜き潰し加工領域に対して工具軌跡データを付加し、ステップｓ３６でＮＣプログラムを作成する。
【００７４】
ステップｓ３７で、ステップ３４における工具データ付加の際に第１タレットパンチプレスに搭載（装着）されていない工具を少なくとも一つ選択したか否かを判断し、搭載されていない工具を少なくとも一つ選択した場合は、ステップｓ３８へ進む。ステップｓ３８で、前記選択した工具で第１パンチプレスに搭載されていない工具の前記識別番号等を表示する。ステップ３９で、図１６におけるステップｓ７−ｓ８と同様の方法で前記工具の格納場所を検索し（なお工具の格納場所の情報は、図１６のステップｓ１と同様の方法で予めＮＣ装置５４又は中央管理装置８０に記憶されている）、検索場所から前記工具を取り出し、取り出した工具を第１タレットパンチプレスに搭載する。そしてステップ４０でこのＮＣプログラム作成を終了する。
【００７５】
ステップ３７で、ノーの場合は直ちにステップ４０に進みこのＮＣプログラム作成を終了する。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のパンチおよびパンチに用いられるパンチボデイ、パンチガイド並びにダイによれば、工具識別媒体を取り付ける面積が大きく工具識別媒体を確実に取り付けることができる。又、工具識別媒体が金型ホルダ内周と擦れ合うこと等により磨耗することがない。さらに、パンチボディをパンチガイドに挿入した儘の状態で、当該パンチボディの種類を確認することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施例が適用されるタレットパンチプレスの説明図である。
【図２】前記タレットパンチプレスの上下タレットに、パンチ・ダイが搭載される態様を表したものである。
【図３】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒体を取り付ける態様を説明する説明図である。
【図４】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒体を取り付ける態様を説明する説明図である。
【図５】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒体を取り付ける態様を説明する説明図である。
【図６】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒体を取り付ける態様を説明する説明図である。
【図７】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒体を取り付ける態様を説明する説明図である。
【図８】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒体を取り付ける態様を説明する説明図である。
【図９】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒体を取り付ける態様を説明する説明図である。
【図１０】タレットパンチプレスシステムのブロック図である。
【図１１】パンチ又はダイの外周の４カ所に識別媒体を取り付ける態様を示す概略図である。
【図１２】パンチ又はダイが、タレット上に３トラックで搭載される態様を表す概略図である。
【図１３】パンチプレス用ＮＣ装置の詳細ブロック図である。
【図１４】中央制御装置の詳細ブロック図である。
【図１５】製品の一例の概略図である。
【図１６】図１０のシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１０におけるパンチプレス用ＮＣ装置及び中央制御装置の第２の実施例の詳細ブロック図である。
【図１８】図１７の装置における各部の動作を説明するための説明図である。
【図１９】図１７の装置における各部の動作を説明するための説明図である。
【図２０】図１７の装置における各部の動作を説明するための説明図である。
【図２１】図１７の装置の動作を示すフローチャートである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a punch provided with a tool identification medium.
[0002]
[Prior art]
A punch press for drilling a sheet material such as a sheet metal needs to have a large number of punch dies (tools) depending on the shape of the hole. In the turret punch press, a large number of these punch dies are accommodated in upper and lower turrets provided rotatably on a machine frame. Then, by rotating the turret, any one of the plurality of punch dies is selectively supplied to a predetermined processing position. In another type of punch press, the punch die is accommodated in a tool magazine, and an appropriate punch die is selected from the tool magazine and supplied to the processing position.
[0003]
In order to manage such a large number of punch dies, a technique has been proposed in which a tool identification medium is attached to the punch dies and this tool identification medium is detected by an appropriate detection device. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-174733 discloses a technique in which a barcode representing the size and shape of a punch die is attached to the punch head, and this barcode is read by a sensor provided above the turret. . According to this technique, the punch die on the turret can be easily identified.
[0004]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-164073 memorizes tool information specific to each of the upper tool and the lower tool and tool information for identifying the upper and lower tools as a pair of tools in a punch press provided with a tool changer, A technique is disclosed in which the storage address of the tool magazine of the upper and lower tools is stored corresponding to the tool information, and a desired tool is called up and changed at the time of machining. The tool information includes a tool shape, a size, and a tool clearance. The information unique to the upper and lower tools includes the tool serial number and the manufacturing date. The unique information is taken into an appropriate numerical control unit by marking a barcode on the tool surface and reading the barcode with a reading device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional punch and die have a problem that the area for attaching the tool identification medium is small and the tool identification medium cannot be reliably attached.
[0006]
In the prior art, the tool identification medium rubs against the inner periphery of the mold holder, and the tool identification medium sometimes wears.
[0007]
Further, in the prior art, the punch body and the punch guide are usually used as an assembly, but in that state, there is a problem that the dimensions of the inside punch body cannot be confirmed.
[0008]
In the conventional tool identification method, when the tool is stored in the turret or the tool magazine, the operator stores the tool in the wrong storage address, or mistakes only the die among the tools composed of punch dies. This error may not be detected when stored in a different storage address or when the punch and die are stored at different angles.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The punch of the invention according to claim 1 is detachably attached to the punch support member (22), and punches the plate material in cooperation with the die (28) attached to the die support member (24). (26) A through hole (48b) for confirming the punch identification medium (34) attached to the outer peripheral surface of the punch body (46) in the punch guide (48) mounted on the punch support member (22). ) Is provided.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0014]
FIG. 1 is a front view of the turret punch press of this embodiment. As shown in FIG. 1, a disc-shaped upper turret (punch support member) 22 and lower turret (die support member) 24 are rotatably provided on a frame 20 of a turret punch press. A large number of punches (punch assemblies) 26 are mounted on the circumference of the upper turret 22 so as to be movable up and down with respect to the upper turret 22. Similarly, dies 28 corresponding to the punches are mounted on the circumference of the lower turret 24. A striker 30 for hitting a punch positioned at the predetermined position is provided at a predetermined position of the frame 20 so as to be movable up and down. Further, a sheet metal positioning device for moving the sheet metal (workpiece) W in the horizontal plane and positioning it between the punch 26 and the die 28 is provided. Accordingly, the turrets 22 and 24 are appropriately rotated to position the desired punch dies 26 and 28 below the striker 30, and the workpiece positioning device 32 is appropriately moved to place the desired position of the workpiece on the punch. -After positioning between dies, by hitting a punch with the striker 30, a desired drilling process can be performed at a desired location of the workpiece.
[0015]
The turret punch press is provided with a punch press NC device 33 for numerically controlling the turret punch press.
[0016]
FIG. 2 is a view showing in more detail how the punch 26 and the die 28 are mounted on the upper turret 22 and the lower turret 24. That is, the punch guide 48 is provided in the punch set hole 22a of the upper turret 22 so as to be movable up and down. An outer flange 48 a is formed at the upper end of the punch punch guide, and a lifter spring 23 is provided between the outer flange 48 a and the upper turret 22. Therefore, the entire punch 26 is normally held at a predetermined height position with respect to the upper turret 22. A punch body 46 is inserted into the punch guide 48 so as to be movable up and down, and a punch blade 46 c is formed at the lower end of the punch body 46. A punch head 50 is provided at the upper end of the punch body, and a strong stripper spring 25 is provided between the outer flange 48 a at the upper end of the punch guide and the punch head 50. With this stripper spring 25, after punching, the punch blade is pulled out from the die 28 and the workpiece. The die 28 has a punch hole (through hole) 26 c that engages with the punch blade 46 c and is inserted and set in the die set hole 24 a of the lower turret 24.
[0017]
A punch identification medium and a die identification medium for identifying the punch / die from other punch dies are attached to the punch 26 and the die 28. 3 to 9 are explanatory views for explaining a mode in which the punch identification medium 34 and the die identification medium 36 are attached to the punch 26 and the die 28. FIG. More specifically, as shown in FIG. 3, a chamfered portion 46a is formed in the body portion of the punch body 46, and a punch body identification medium 46b is attached to the chamfered portion. The chamfered portion 46a may be chamfered linearly as shown in FIG. 4A, partially chamfered as shown in FIG. 4B, or circular over the entire circumference as shown in FIG. 4C. It may be chamfered in an arc shape. By attaching the punch body identification medium 46b to the chamfered surface in this way, the identification medium 46b does not rub against the inner periphery of the punch set hole 22a of the turret 22, and the life of the identification medium 46b can be extended. .
[0018]
As shown in FIG. 5, the punch identification medium 34 is attached to the upper collar portion (outer flange) 48 a of the punch guide 48. The punch identification medium 34 can be attached to the side surface of the punch head 50 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the punch identification medium 34 can be attached to the outer peripheral portion of the punch guide 48. When the punch identification medium 34 is attached to the outer peripheral portion, it is preferable to form a chamfered portion as shown in FIG. 4 on the outer peripheral portion and attach the punch identification medium 34 to the chamfered portion. By forming the chamfered portion on the outer peripheral portion, a relatively wide identification medium attachment range can be secured, and therefore a relatively complicated identification medium can be attached. The punch identification medium 34 can also be attached to the top of the punch head 50 as shown in FIG.
[0019]
Further, as shown in FIG. 5, it is preferable that a through hole 48b is formed on the outer periphery of the punch guide 48 at a position corresponding to the punch body identification medium 46b when the punch body 46 is inserted into the punch guide 48. . Thereby, even after the punch body 46 is inserted into the punch guide 46, the punch body identification medium 46b attached to the punch body 46 can be confirmed from the outside. This produces the following benefits. That is, when a plurality of punch body / stripper plates are exchanged for one punch guide, the punch body / stripper plate is not uniquely determined only from the shape of the punch guide. However, by reading the identification medium 46b of the punch body 46 from the through hole 48b, the punch body / stripper plate can be identified while being mounted on the punch guide.
[0020]
8 and 9 show a mode in which a die identification medium is attached to the die 28. FIG. In the embodiment shown in FIG. 8, a chamfered portion 28a is formed on the outer peripheral surface of the die 28, and a die identification medium 36 is attached to the chamfered portion 28a. In the embodiment shown in FIG. 9, the die identification medium 36 is attached to the tapered portion 28 b at the upper end portion of the die 28.
[0021]
The punch identification medium 34 and the die identification medium 36 include, for example, a bar code, a two-dimensional code (VERI code, PDF417 code, QR code), an ID tag, an IC chip, and a marker.
[0022]
The means for reading the identification medium is preferably an infrared device or a laser beam device when the identification media 34 and 36 are barcodes, but may be a camera or the like.
[0023]
When the punch dies 26 and 28 are set in the predetermined setting holes 22a and 24a on the turrets 22 and 24, for example, the punch identification medium 34 is first read by an appropriate portable reading means (not shown). The punch 26 is set on the upper turret 22. Next, the identification medium of the die 28 is read. At this time, if the information from the punch identification medium 34 matches or does not match, an error signal is output. If the punch identification information from the punch identification medium 34 and the die identification information from the die identification medium 36 match or match, the positional information (station information) of the set holes 22a and 24a on the turret and the punch identification information / die The identification information is stored as a set of data in the memory of the punch press NC device.
[0024]
Further, when a plurality of punch bodies and stripper plates are exchanged for one punch guide, the identification medium on the punch guide 48 and the identification medium on the punch body 46 are read, and the inside of the NC device is read. It can be stored as a set of data. Thereby, the punch body of the punch to be used can be searched from the punch guide data.
[0025]
FIG. 10 is a block diagram of the turret punch press system. This system includes first and second turret punch presses 52 equipped with a tool identification medium reading device, first and second NC devices 54 for punch control that numerically control these, a tool storage device 56, and a tool storage device. NC device 58 and a central control device 60 that collectively controls the turret punch press and the tool storage device. Since the first and second turret punch presses 52 and the first and second punch press NC apparatuses have substantially the same configuration, the first turret punch press and the first punch press NC apparatus will be described below. I will explain only.
[0026]
As shown in FIG. 10, the first turret punch press 52 is provided with an upper turret 22 and a lower turret 24 in a rotatable manner, similarly to the turret punch press of FIG. A punch 26 and a die 28 are mounted on the upper turret 22 and the lower turret 24, respectively. A punch identification medium 34 and a die identification medium 36 for identifying the punch and die are attached to the punch 26 and die 28 (see FIGS. 3 to 9). The punch identification medium 34 and the die identification medium 36 are attached to the outer circumferences of the punch 26 and the die 28 at four positions at equal intervals (FIG. 10 shows only one of the four positions). . In FIG. 10, the identification medium 34 of the punch 26 is attached to the punch head 50 as shown in FIG. 5, and the identification medium 36 of the die 28 is attached to the die taper portion 28b as shown in FIG.
[0027]
Examples of punch identification information included in the punch identification medium 34 include the following.
[0028]
Range (tool diameter, punch guide diameter)
Shape (Circle, Corner, Long Circle, Long Angle, Double D, Single D, Center Punch, Burring, Triangle, Special Type, Tapping, Molding, Stamping, Corner Radius, Long Angle with R, etc.)
Shape subcode (for triangle shape: isosceles triangle, right triangle, etc .; for long angle: slotting, normal)
Type (with or without air blow)
Dimensions (X, Y, R)
Mounting angle (represents the angle when installed)
Management number (Punch individual identification number)
Examples of the die identification information included in the die identification medium 36 include the following.
[0029]
Range (hole diameter, die outer diameter)
Shape (Circle, Corner, Long Circle, Long Angle, Double D, Single D, Center Punch, Burring, Triangle, Special Type, Tapping, Molding, Stamping, Corner Radius, Long Angle with R, etc.)
Shape subcode (for triangle shape: isosceles triangle, right triangle, etc .; for long angle: slotting, normal)
Type (with or without air blow, etc.)
Dimensions (X, Y, R)
Mounting angle (represents the angle when installed)
Control number (die identification number)
In the identification information, the “angle” has a different value for each position provided on the outer periphery of the punch 26 and the die 28. For example, in the case of a die identification medium, four identification media 36a, 36b, 36c, and 36d are attached as shown in FIG. 11, and the angle value of each identification medium is 0 ° with respect to the key 62 of the die 28, respectively. , 90 °, 180 °, and 270 °.
[0030]
In this specification, the punch and die are collectively referred to as a tool, and the punch identification medium 34 and the die identification medium 36 are sometimes collectively referred to as a tool identification medium.
[0031]
Next to the upper turret 22 and the lower turret 24 of the turret punch press, a punch identification medium reader 38 for reading punch identification information from the punch identification medium 34 and a die identification information from the die identification medium 36 (When the identification mediums 34 and 36 include information on the punch attachment angle and the angle position of the die attachment angle, each identification medium is a punch angle position identification medium.) These are called a die angle position identification medium identification device, and each reading device is called a punch angle position reading device and a die angle position reading device). According to the reading devices 38 and 40, the tool identification information of all punches 26 and dies 28 on each turret can be read by rotating the upper turret 22 and the lower turret 24.
[0032]
The reading devices 38 and 40 are configured to be movable in the radial direction of the turrets 22 and 24. In order to move each reading device in the radial direction, each reading device 38, 40 is provided with reading device moving means 42, 44. Therefore, according to this reader, for example, as shown in FIG. 12, even when the punch 22 (or die 24) is mounted on three tracks on the turret 22 (or 24), the punch positioned inside the turret The tool identification information can be read easily by approaching the tool identification medium 22 (or die 24). The reading device moving means 42 and 44 move the reading devices 38 and 40 by a signal from the machine control unit 54.
[0033]
As shown in FIG. 13, the first punch press NC device 54 includes a punch identification information storage unit 62, a die identification information storage unit 64, a punch / die pair identification information creation unit 66, and a punch / die pair identification information comparison. A unit 68 and a punch / die pair identification information feedback unit 70 are provided.
[0034]
According to the above configuration, the punch identification information and the die identification information from the punch identification medium reader 38 and the die identification medium reader 40 are transmitted via the punch identification information storage unit 62 and the die identification information storage unit 64. It is supplied to the identification information creation unit 66.
[0035]
In addition to the punch identification information and die identification information, turret rotation position information from an encoder 74 provided in the turret driving unit 72 of the first turret punch press 52 is input to the punch / die pair identification information creating unit 66. Yes. Therefore, the creation unit 66 arranges punch identification information and die identification information for each tool mounting position (tool station) on each turret based on these pieces of information. Create identification information.
[0036]
[Table 1]

The punch / die pair identification information creating unit 66 calculates a clearance value corresponding to the difference between the punch bottom dimension and the die hole dimension based on the punch identification information / die identification information. Therefore, although not shown in the above table, the clearance value is also included in each punch mounting position in the punch / die pair identification information.
[0037]
The creation unit 66 can also store the created information, and is also referred to as punch / die pair identification information storage means.
[0038]
The punch / die pair identification information comparing unit 68 is provided with punch / die pair identification information from the punch / die pair identification information creating unit 66 and an NC program from the central controller 60. This NC program has the contents shown in Table 2.
[0039]
[Table 2]

Here, lines indicated by UT / T101, UT / T102, etc. represent a list of tools used in this NC program, and lines indicated by G92, G50, etc. represent machining programs. More specifically, in the line indicating the tool list, UT / T101 and UT / T102 indicate that the tool attachment position of the upper tool (ie, punch) is T101 and T102, and SH1 and SH4 are the attachment positions. The tool shape represents SH1, SH4, SZ1, SZ4 represents the tool dimension is SZ1, SZ4, CL = 0.2, CL = 0.2, the punch-die clearance is 0.2 A = 0 and A = 45 indicate that the mounting angle of the tool is 0 and 45, respectively. The die used is expressed by the punch shape, dimensions, mounting angle, and clearance with the punch.
[0040]
That is, the NC program includes a tool list used in this machining together with the machining program. Therefore, the punch / die pair identification information comparison unit 68 compares the punch identification information / die identification information from the punch / die pair identification information creation unit 66 with each other and includes these identification information in the NC program. Compare with the tool information. For example, for each tool mounting position T, the shape data in the punch identification information, the shape data in the die identification information, and the tool shape data in the NC program are compared. Determine whether. This comparison is sequentially performed for all of the above-described seven features (range, shape, shape subcode, type, dimension, mounting angle, and management number). If a mismatch is detected during the comparison, the mismatch is displayed on the CRT 76 provided in the NC device 54.
[0041]
When the three data for the seven features all match, the clearance value in the punch / die pair identification information is further compared with the clearance value in the NC program. If the clearance values do not match, the fact is displayed on the CRT as described above. The coincidence of the clearance values can be determined by the following conditional expression. That is, the punch dimension (the dimension of the blade at the lower end of the punch) and the die dimension (the dimension of the die hole) in the punch / die pair identification information are Xp and Xd, the clearance value in the NC program is c, and the allowable value is δ. When Xp and Xd are
Xp + c−δ ≦ Xd ≦ Xp + c + δ
When the condition is satisfied, the clearance value in the punch / die pair identification information matches the clearance value in the NC program.
[0042]
The comparison unit 68 is referred to as a corner position comparison unit, particularly when comparing the attachment angles of the punch and the die.
[0043]
The punch / die pair identification information feedback unit 70 feeds back the punch / die pair identification information created by the punch die pair identification information creation unit 66 to the central controller 60. More specifically, the punch / die pair identification information is fed back to an automatic program creation device and a central management device provided in the central control device 60 described later. It should be noted that the punch identification included in the punch / die pair identification information from the punch / die pair identification information creating unit 66 is between the punch / die pair identification information creating unit 66 and the punch / die pair identification information feedback unit 70. It is also possible to provide a punch / die identification information comparison unit that compares the information and the contents of the die identification information and confirms whether the contents match. If there is a discrepancy, this is displayed on the CRT 76.
[0044]
FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the central controller 60. The central control device 60 includes an automatic program creation device (automatic programming device) 78 and a central management device 80.
[0045]
The automatic program creation device 78 receives the punch / die pair identification information from the punch / die pair identification information feedback section 70. Based on the punch / die pair identification information, the tools (punch / dies) mounted on the turrets 22 and 24 of the turret punch press 52 are recognized, and the tools mounted on the turrets 22 and 24 can be formed. Create NC programs using as much as possible. For example, in the case of manufacturing the product W shown in FIG. 15, a case where a 30 × 20 hole H1 is drilled is considered (the unit of dimensions is mm, and the same applies hereinafter). This drilling is usually performed by a punching process (nibbling process) using a punch having a square blade shape having a side smaller than the size of the hole and a die having a corresponding die hole. According to the request, from the request to shorten the tact time, the request to improve the flatness of the finished surface, etc., select a punch having a square blade shape having as large a side as possible and a die having a die hole corresponding thereto Was. However, in this case, if the selected punch and die are not mounted on the turrets 22 and 24, a tool change setup occurs and a machining loss time occurs. Therefore, in the automatic program creation device according to the present invention, when creating the program for machining the hole H1, it is already mounted on the turrets 22 and 24 even if the tact time and the flatness of the finished surface are sacrificed to some extent. Select a punch die. For example, a 10 × 10 square tool and a 15 × 15 square tool can be considered as the tools for machining the hole H1, and the former is mounted on the turret but the latter is not mounted on the turret. From the viewpoint of smoothness, a 15 × 15 square tool is preferable, but a 10 × 10 square tool is selected.
[0046]
Similarly, tools (punch dies) mounted on the turrets 22 and 24 for processing the holes H2 and H3 are selected.
[0047]
The central management device 80 includes a first punch press NC device 54 that controls the first turret punch press 52, a second punch press NC device 55 that controls the second turret punch press 53, and a tool storage device 56. The tool storage device NC device 58 for controlling the tool is collectively managed.
[0048]
As described above, the central management device 80 receives the punch / die pair identification information from the punch / die pair identification information feedback section 70 and stores it in the storage section. The feedback unit 70 is also provided in the NC device 55 for the second punch press and the NC device 58 for the tool storage device. Therefore, the central management device 80 receives and stores punch / die pair identification information from each feedback unit 70, so that all of the first turret punch press 52, second turret punch press 53, and tool storage device 56 are stored. The position of the loaded or stored tool can be managed. This management information is supplied to the automatic programming device 78. Based on this management information, the automatic programming device 78, for example, when creating a NC program for the first punch press 52 must use a tool that is not mounted on the first punch press 52. It is displayed on the CRT or the like which station of the second punch press is mounted on, or in which storage position of the tool storage device the replacement tool is stored.
[0049]
FIG. 16 is a flowchart for explaining the overall operation of the turret punch press system. Referring to FIG. 16, in step s 1, identification media attached to all punch dies mounted on the first and second turret punch presses 52 and 53 are read by the reading means 38 and 40, The identification medium attached to all punch dies stored in the tool storage device 56 is read by the same device as the reading means 38 and 40, and all punch / die identification information is stored in the central management device 80. Is stored in the storage unit. In step s1, the die body identification medium 46b attached to the die body 46 shown in FIG. 3 can be read. In this case, it is desirable to read the identification medium 46b by a portable reading means (not shown).
[0050]
In step s 2, it is determined whether or not a list of tools (punch dies) mounted on the first turret punch press is displayed on the CRT screen of the automatic programming device 78. When displaying, the process proceeds to step s3, and the tool list is displayed on the CRT screen. After completing the tool display, the process proceeds to step s4. If it is determined in step s2 that the tool list is not displayed, the process proceeds directly to step s4.
[0051]
In step s4, the automatic programming device 78 creates an NC program for the first turret punch press, for example. At this time, if the tool list in step s3 is displayed, an NC program is created while referring to the display of the tool list. In this case, an NC program is created by selecting as many tools as possible mounted on the first turret punch press 52. Thereby, the man-hour of the tool exchange after NC program creation can be minimized. If the tool list is not displayed, an NC program is created independently of the mounted tool on the first punch press.
[0052]
In step s5, it is determined whether or not at least one punch die that is not mounted on the first turret punch press is selected when the NC program is created in step 4, and if yes, step s6 is determined. Proceed to In step s6, the tool identification information of the tool Tx not mounted (attached) to the first turret punch press with the tool selected at the time of creating the NC program is displayed.
[0053]
In step 7, it is determined whether or not the tool Tx is searched. If yes, the process proceeds to step s8. In step s8, the mounting or storing location of the tool Tx is searched based on the punch / die identification information stored in the step s1, and the search result is displayed on a screen such as a CRT.
[0054]
In step s9, based on the display on the CRT screen, the tool Tx is taken out from the mounting or storage location, mounted on the turrets 22 and 24 of the first turret punch press, and the process proceeds to step s10.
[0055]
If the tool Tx is not searched in step s7, the process proceeds to step s9, where the tool Tx is taken out from a predetermined mounting / storage location based on the memory of the operator and the turret 22 of the first turret punch press, 24 and proceed to step s10.
[0056]
If no in step s5, the process proceeds directly to step s10.
[0057]
In step s10, the punch / die pair identification information comparison unit 68 of the first punch press NC device 54, based on the NC program, identifies the punch / die identification information on the first turret punch press 52, and the NC Check if the tool information on the program matches. This confirmation is particularly important when an NC program is created using a tool that is not mounted on the turret punch press 52.
[0058]
That is, in this case, the tool is manually changed in step s9, and an erroneous tool (punch / die) may be mounted on the turrets 22 and 24 during the tool change. When it is confirmed in step s10 that the punch / die identification information on the punch press 52 matches the tool information on the NC program, in step s11, the first turret punch press 52 performs drilling, and step s12. End the whole operation with.
[0059]
FIG. 17 is a block diagram of a second embodiment of the first punch press NC device 54 and the central control device 60 of FIG. The first punch press NC device 54 and the central control device 60 according to this embodiment, based on the product shape data, create a machining intention data creation unit that creates machining intention data for determining a machining area that requires machining on a workpiece ( A machining intention data generation unit) and a tool selection unit that selects a tool for machining the machining region based on the machining intention data.
[0060]
More specifically, the automatic programming device 78 includes an input unit 82, a shape data generation unit 84, a design intention data addition unit 86, a shape / feature data addition unit 88, and a machining intention data generation unit 90. ing.
[0061]
The shape data generation unit 84 generates product shape data based on image data input via the input unit 82. This shape data is simply a collection of geometric elements (points, straight lines, circles, arcs, etc.). For example, in the case of the product shown in FIG. 15, as shown in FIG. 18, the shape data is composed of data of straight lines L1-L13, data of arc C1, and data of circle C2. Here, for example, the straight line data is composed of the coordinates (x1, y1) and (x2, y2) of the both ends of the straight line, and the arc data is the center coordinates (x0, y0), the radius R, and the start of the arc. It consists of an angle θ1 and a terminal angle θ2.
[0062]
In the design intent data adding unit 86, when the shape data is input from the shape data generating unit 84, the design intent data is added to the shape data by the operation of the operator. This design intention data expresses what intention of the designer is included in each geometric element when the shape data is viewed as a sheet metal design drawing. For example, in the case of the product shown in FIGS. 15 and 18, the design intent data includes the following data. That is,
From the data straight lines L7 and L8 and the arc C1 that the data circle C2 that defines the fixed hole is defined by the data circle C2 that defines the fixed hole and the loop that includes the straight line L9 to L12 The data that the straight line L13 defines the bend line The data of 1-5 is also created when the operator inputs the meaning of each loop or straight line from the input unit 82 Can also be generated automatically.
[0063]
In the shape feature data adding unit 88, when data is inputted from the design intention data adding unit 86, shape feature data is further added based on this data by an operator's operation. This shape feature data represents the feature of the shape when viewed from the viewpoint of actually drilling. In the case of the example shown in FIG. 18, the shape feature data includes the following data. That is,
Data indicating that the outer portions of the straight lines L1, L2, L3, and L6 are to be drilled with straight lines L1 and L2 corners A1, straight lines L2 and L3 corners A2, straight lines L3 and L4 corners A3, Data indicating that a joint is formed at the corner A4 of L5 and the corner A5 of the straight lines L5 and L6 (Here, the joint is a complete drilling of the outside of the outer loop formed by the straight lines L1-L6. Then, in view of the fact that the product is cut off from the base material and it becomes difficult to carry out the product from the turret punch press, when the hole is cut only by leaving the corner, the product remains on the corner. This refers to the part that is combined with the base material).
[0064]
Data indicating that the inner side of the loop consisting of the straight lines L9-L12 is square hole processed Data indicating that the inner side of the loop consisting of the data straight lines L7 and L8 and the circular arc C1 is processed as a round hole inside the data circle C2 The data 1-5 are also created when the operator inputs a feature related to each part from the input unit 82 every time the part is designated, but can also be automatically generated.
[0065]
The machining intention data generation unit 90 generates “machining intention data” based on data from the shape feature data adding unit by an operator's operation. “Machining intention data” is data immediately before creation of a predetermined NC program, and is data for which no tool is designated. In the case of the examples of FIGS. 15 and 18, the processing intention data is as follows (see FIG. 19).
[0066]
Region R1:
Processing intention: Wire assignment (peripheral cutting)
Machining pattern: Overtaking position / range / extraction direction:
Overtaking start position = a point moved from the point A5 on the straight line L1 by the joint amount W in the direction of the point A1,
Overtaking end position = a point moved from the point A1 on the straight line L1 by the joint amount W in the direction of the point A5,
Overtaking width = 5 mm or more and 10 mm or less Processing order: Rear region R2 after drilling:
Processing intention: Wire assignment (peripheral cutting)
Machining pattern: Overtaking position / range / extraction direction:
Overtaking start position = a point moved from the point A1 on the straight line L2 by the joint amount in the direction of the point A2,
Overtaking end position = a point moved from the point A2 on the straight line L2 by the joint amount in the direction of the point A1,
Overtaking width = 5 mm or more and 10 mm or less Processing order: Rear region R3 after hole processing:
Processing intention: Wire assignment (peripheral cutting)
Machining pattern: Overtaking position / range / extraction direction:
Overtaking start position = a point moved from the point A2 on the straight line L3 by the joint amount in the direction of the point A3,
Overtaking end position = a point moved from the point A3 on the straight line L3 by the joint amount in the direction of the point A2,
Overtake width = 5 mm or more and 10 mm or less Processing order: After drilling region R4:
Processing intention: Corner L processing processing pattern: One side crushing position / range / extraction direction:
One-direction squeezing start position = the point moved from the point A3 of the corner L by the joint amount in the direction of the point A5 (consisting of lines L4 and L5) is set as the x coordinate, and the joint amount from the point A4 of the corner L to the point A5 Point unidirectional extraction end point = point A5 on corner L
Draw direction: Direction from point A3 to point A5 on corner L
Processing intention: Wire assignment (peripheral cutting)
Machining pattern: Overtaking position / range / extraction direction:
Overtaking start position = a point moved from the point A4 on the straight line L6 by the joint amount in the direction of the point A5,
Overtaking end position = a point moved from the point A5 on the straight line L6 by the joint amount in the direction of the point A4,
Overtaking width = 5 mm or more and 10 mm or less Processing order: Rear region R6 after drilling:
Machining intention: Deformed hole machining pattern: Fan-shaped single punching tool designation: No. 1
Position / Range / Pull direction:
Single punching reference position = point P7 on irregular hole
Processing order: area beyond the outer region R7:
Machining intention: Round hole processing pattern: Single-shot punching or chrysanthemum-shaped punching position / range / extraction direction:
Center position = Center point range of circle of round hole = Inner drawing direction of circle equal to the radius of round hole = Outside processing order from inside of circle: Routine area R8:
Machining intention: Square hole processing pattern: Single punching or single row punching or folding back Crushing position / range / extraction direction:
Single punching reference position = point at the center of the rectangle Single punching size = one row inside the rectangle diagonally with the square hole-shaped points A11 and A13, and the folding start crushing start position = the point A11 on the square hole
End of line, turn-up crushing end position = point A13 on the square hole
Extraction direction = Direction from point A11 to point A10 on the square hole: As is understood from the above before the outer shape, the tool is designated by the tool designation from the input unit 82 for machining in the region 6. However, no tool is specified for machining in other areas.
[0067]
According to the automatic programming device having the above-described configuration, the tool is almost designated from the shape data immediately before creating an NC program for manufacturing a product of this shape by drilling. No “processing intention data” can be created.
[0068]
In addition to the punch identification information storage unit 62, the die identification information storage unit 64, the punch / die pair identification information creation unit 66, and the punch / die pair identification information comparison unit 68, the first punch press NC device 54 includes: An NC program creation unit 100 including a tool data addition unit (tool selection unit) 96 and a machining locus data addition unit (machining locus determination unit) 98 is provided.
[0069]
More specifically, in the tool data adding unit 96, when processing intention data is input from the processing intention data generation unit 90 via the central management device 80, information from the punch / die pair identification information generation unit 66 and With reference to the precautions for using the tool stored in advance in the tool data adding unit 96 itself, appropriate tools (punch / die pairs) are stored in the machining regions R1 to R6 and R8 in the machining intention data. (That is, an appropriate tool is selected and assigned to each of the machining regions R1 to R6 and R8). At that time, it is preferable to select a tool mounted on the turrets 22 and 24 of the first punch press 52 as much as possible. Further, in the circular hole machining of R7, a tool that can be machined with a single punch without the need for nibbling is preferable so that the finish is beautiful. Furthermore, in overtaking and crushing in R1-R5 and R8, a tool with a size as large as possible is selected so as to reduce the time required for processing, while the cutting dimension in the final punching process becomes too small and the single load is reduced. The tool is selected in consideration of the fact that it does not occur. In addition, although not shown, it is also possible to select a new tool so that the finish is beautiful by referring to the use count data of each tool stored in advance. Or, conversely, in order to reduce tool management man-hours, it is possible to use a tool that is frequently used first, and to use up such a tool.
[0070]
When the data from the tool data adding unit 96 is input to the machining locus data adding unit 98, machining locus data is added by the operation of the operator. The machining trajectory data is data that specifies a machining trajectory when there are a plurality of types of machining trajectories as shown in FIGS. 20A and 20B in the regions R4, R8, and the like.
[0071]
The NC program creating unit 100 finally creates the first turret punch press NC program based on the data in the machining locus data adding unit 98.
[0072]
FIG. 21 is a flowchart illustrating a procedure for creating a first turret punch press NC program in the turret punch press system including the automatic programming device and punch press NC device of the second embodiment. That is, shape data is generated in step s30, design intention data is added in step s31, shape feature data is added in step s32, processing intention data is generated in step s33, and processing regions R1 to R6, Tool data is added to R8 (that is, a tool is selected and assigned to each machining region R1 to R6, R8). In step s34, as in the case of the embodiment shown in FIG. 16, the tools already mounted on the turrets 22 and 24 of the first turret punch press 52 are selected as much as possible. When a tool not attached to the turret of the first turret punch press 52 is selected, the identification number of the tool is stored.
[0073]
Subsequently, in step s35, tool path data is added to the squeezing process area, and an NC program is created in step s36.
[0074]
In step s37, it is determined whether or not at least one tool not mounted (mounted) on the first turret punch press is selected when adding the tool data in step 34, and at least one tool not mounted is selected. If so, the process proceeds to step s38. In step s38, the identification number and the like of the selected tool that is not mounted on the first punch press is displayed. In step 39, the storage location of the tool is searched in the same manner as in steps s7 to s8 in FIG. 16 (note that the information on the storage location of the tool is previously stored in the NC unit 54 or the center in the same manner as in step s1 in FIG. The tool is taken out from the search location (stored in the management device 80), and the taken out tool is mounted on the first turret punch press. In step 40, the NC program creation is terminated.
[0075]
If NO at step 37, the process immediately proceeds to step 40 and the NC program creation is terminated.
[0076]
【The invention's effect】
As described above, according to the punch and punch body, punch guide, and die used in the present invention, the area for attaching the tool identification medium is large and the tool identification medium can be reliably attached. Further, the tool identification medium is not worn due to rubbing against the inner periphery of the mold holder. Furthermore, the type of the punch body can be confirmed with the punch body inserted into the punch guide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a turret punch press to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 shows a mode in which punch dies are mounted on upper and lower turrets of the turret punch press.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a mode in which a punch identification medium and a die identification medium are attached to a punch die.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a mode in which a punch identification medium and a die identification medium are attached to a punch die.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a mode in which a punch identification medium and a die identification medium are attached to a punch die.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a mode in which a punch identification medium and a die identification medium are attached to the punch and die.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a mode in which a punch identification medium and a die identification medium are attached to a punch die.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a mode in which a punch identification medium and a die identification medium are attached to a punch die.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a mode in which a punch identification medium and a die identification medium are attached to the punch and die.
FIG. 10 is a block diagram of a turret punch press system.
FIG. 11 is a schematic view showing a mode in which identification media are attached to four locations on the outer periphery of a punch or die.
FIG. 12 is a schematic diagram showing a mode in which punches or dies are mounted on a turret in three tracks.
FIG. 13 is a detailed block diagram of a punch press NC device.
FIG. 14 is a detailed block diagram of the central controller.
FIG. 15 is a schematic diagram of an example of a product.
16 is a flowchart showing the operation of the system of FIG.
FIG. 17 is a detailed block diagram of a second embodiment of the NC device for punch press and the central control device in FIG. 10;
18 is an explanatory diagram for explaining the operation of each unit in the apparatus of FIG. 17;
FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining the operation of each unit in the apparatus of FIG. 17;
20 is an explanatory diagram for explaining the operation of each unit in the apparatus of FIG. 17;
FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the apparatus shown in FIG.

Claims (1)

A punch (26) that is detachably attached to the punch support member (22) and performs punching on the plate material in cooperation with the die (28) attached to the die support member (24).
A punch guide (48) mounted on the punch support member (22) is provided with a through hole (48b) for confirming the punch identification medium (34) attached to the outer peripheral surface of the punch body (46). A punch characterized by

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