JP4325512B2 - 内燃機関制御ユニットの検査システム、およびその検査システムに実装される自動判定モデルの自動生成ツール - Google Patents
内燃機関制御ユニットの検査システム、およびその検査システムに実装される自動判定モデルの自動生成ツール Download PDFInfo
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Description
更に、この発明は、その検査システムに実装される自動判定モデルを、効率的に自動生成するための自動生成ツールを提供することを第2の目的とする。
内燃機関制御ユニットとの間で信号を授受しながら動作する内燃機関または内燃機関モデルと、
前記内燃機関または前記内燃機関モデルを、指令パターンに従って動作させる動作制御手段と、
前記内燃機関制御ユニットの生成信号が、前記内燃機関または前記内燃機関モデルの動作状態と整合しているか否かを判定する自動判定モデルとを含み、
前記自動判定モデルは、
前記指令パターンとして、排ガス測定試験モードに対応する排ガス測定パターンを生成する排ガス測定パターン生成手段と、
前記排ガス測定パターンの進行と同期して前記内燃機関制御ユニットにより実現されるべき複数の機能のそれぞれにつき、当該機能が実現されていることを確認するための検査タイミングを、前記排ガス測定パターンの進行度合いとの関係で指示するタイミング指示手段と、
前記排ガス測定パターンの進行と同期して、前記検査タイミング毎に、当該検査タイミングに対応する機能が適正に実現されているか否かを、前記生成信号に基づいて順次検査する自動検査手段と、
を含むことを特徴とする。
前記内燃機関制御ユニットとの間で信号を授受することのできるHILSシステムを備え、
前記HILSシステムには、前記内燃機関モデルと、前記自動判定モデルとが実装されていることを特徴とする。
前記内燃機関と、
前記内燃機関との間で信号を授受することのできるラピッドプロト電子制御ユニットとを備え、
前記ラピッドプロト電子制御ユニットには、前記内燃機関制御ユニットとしての機能を実現するためのソフトウェアと共に、前記自動判定モデルが実装されていることを特徴とする。
前記内燃機関または前記内燃機関モデルから出力される特定情報を受けて特定物理データを推定する推定用物理モデルを備え、
前記自動判定モデルは、前記内燃機関制御ユニットが認識している前記特定物理データと、前記推定用物理モデルにより推定された前記特定物理データとの比較に基づいて、前記内燃機関制御ユニットが正常であるか否かを判断するモデル基準判断手段を含むことを特徴とする。
前記内燃機関または前記内燃機関モデルから出力される特定情報を受けて特定物理データを推定する推定用物理モデルを備え、
前記自動判定モデルは、前記内燃機関制御ユニットが認識している前記特定物理データと、前記推定用物理モデルにより推定された前記特定物理データとの比較に基づいて、前記推定用物理モデルが正常であるか否かを判断するユニット基準判断手段を含むことを特徴とする。
前記自動検査手段による前記内燃機関制御ユニットの検査は、前記ガス測定パターンの進行と同期して、複数の工程に分けて実行され、
前記複数の工程のそれぞれでは、最大判定数を超えない範囲で少なくとも1つの判定が実行され、
前記複数の工程のそれぞれに対応する複数の表示欄を備え、個々の表示欄には、前記最大判定数以上の結果表示部を備える表示装置と、
前記検査が開始されるに先立って、個々の表示欄における結果表示部を、対応する工程において実行される判定の数だけNG表示とする初期表示手段と、
個々の工程に含まれる個々の判定と、NG表示されている結果表示部とを予め関連付ける表示部関連付け手段と、
個々の判定においてOK判定が得られた場合に、当該判定と関連付けられている結果表示部をOK表示とするOK表示手段と、
を備えることを特徴とする。
内燃機関の仕様情報を受け付ける情報受け付け手段と、
前記ガス測定パターンの進行と同期して順次実行される複数の検査のそれぞれにつき、対応する検査モデルパーツを内燃機関の仕様毎に記憶する検査モデルパーツ記憶部と、
前記情報受け付け手段が受け付けた仕様に基づいて、前記検査モデルパーツ記憶部に記憶されている検査モデルパーツの中から、当該仕様に適合する検査モデルパーツを選択する検査モデルパーツ選択手段と、
選択された検査モデルパーツを結合して、当該仕様に適合した自動検査手段を生成するパーツ結合手段と、
を備えることを特徴とする。
前記自動検査手段による前記内燃機関制御ユニットの検査は、前記ガス測定パターンの進行と同期して、複数の工程に分けて実行され、
前記複数の工程のそれぞれでは、最大判定数を超えない範囲で少なくとも1つの判定が実行され、
生成された自動検査手段によって実行される工程のそれぞれについて、前記最大判定数の結果表示信号が割り当てられるように割り当て規則を生成する割り当て規則手段と、
前記検査が開始されるに先立って、個々の工程に割り当てられた結果表示信号が、対応する工程において実行される判定の数だけNG信号となるように初期状態を設定する初期設定生成手段と、
個々の工程に含まれる個々の判定と、初期設定でNG信号とされた個々の結果表示信号とを関連付ける信号関連付け手段と、
個々の判定においてOK判定が得られた場合に、当該判定と関連付けられている結果表示信号がOK信号となるように信号書き換え規則を生成する信号規則生成手段と、
を備えることを特徴とする。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。本実施形態のシステムは、図1に示すようにECU(Electronic Control Unit)10を備えている。ECU10は、車両に搭載される内燃機関の運転状態を制御するためのユニットである。ここでは、ECU10は、開発の過程にあるもの、つまり、試作段階のECUであるものとする。
次に、図2を参照して、自動判定モデル24によって実行されるECU10の自動検査の内容を説明する。自動判定モデル24は、上述した通り、内燃機関モデル22に対して排ガス測定パターンでの運転を要求する。より具体的には、自動判定モデル24は、内燃機関モデル22に対して、米国排ガス測定パターン(La♯4モード)での運転を要求する。
次に、図5を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
本実施形態のシステムは、図5に示すように、内燃機関40(実機)とラピッドプロトECU50とで構成されている。内燃機関40は、実車に搭載されているものでも、或いは仮想負荷等が連結された状態で実験室に置かれたものであってもよい。
[自動判定モデルの自動生成]
次に、図6乃至図11を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施形態は、実施の形態1または2において用いられた自動判定モデル24を、自動生成するためのツールに関する。本実施形態の自動生成ツールは、通常のコンピュータシステムに、後述する機能を実現するためのソフトウェアをインストールすることにより実現することができる。
実施の形態1乃至3において想定される自動判定モデル24は、La♯4モードの進行と共に、幾つかの工程(例えば、STEP2-1、STEP2-2、STEP2-3・・・など)に区分してECUの検査を進める。また、個々の工程においては、1以上16以下の判定が実行されるものとする。
本実施形態における自動生成ツールは、上述した通り、検査の対象となる内燃機関の仕様を特定することにより、その仕様に適合した自動判定モデル24を生成する。ここで、自動判定モデル24が生成されると、その段階で、個々の工程において実行される判定の内容、および順序が決定される。つまり、個々の工程において順次実行される判定が、それぞれ何を判断するものであるのかが決定される。
図11は、本実施形態の自動生成ツールにより実現される処理の流れをフローチャートにより表した図である。すなわち、本実施形態の自動生成ツールにより自動判定モデル24を生成するにあたっては、先ず、図11に示すように、内燃機関の仕様を特定するためのパラメータ設定が行われる(ステップ100;図6(A)参照)。
次に、図12を参照して、実施の形態1乃至3において説明した検査システム、および自動生成ツールの運用例について説明する。
次に、図13を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。図13は、本実施形態において用いられるラピッドプロトECU70の構成を説明するための概念図である。ラピッドプロトECU70には、外部機器とのデータ交換を可能とするためのIO回路72と、マイクロコンピュータ74とが搭載されている。
20 HILSシステム
22 内燃機関モデル
24;78 自動判定モデル
40 内燃機関(実機)
50;70 ラピッドプロトECU
52 マイクロコンピュータ
60 表示欄
62 結果表示部
76 制御ロジック
80 推定用物理モデル
La♯4 米国排ガス測定試験モード
Claims (10)
- 内燃機関制御ユニットとの間で信号を授受しながら動作する内燃機関または内燃機関モデルと、
前記内燃機関または前記内燃機関モデルを、指令パターンに従って動作させる動作制御手段と、
前記内燃機関制御ユニットの生成信号が、前記内燃機関または前記内燃機関モデルの動作状態と整合しているか否かを判定する自動判定モデルとを含み、
前記自動判定モデルは、
前記指令パターンとして、排ガス測定試験モードに対応する排ガス測定パターンを生成する排ガス測定パターン生成手段と、
前記排ガス測定パターンの進行と同期して前記内燃機関制御ユニットにより実現されるべき複数の機能のそれぞれにつき、当該機能が実現されていることを確認するための検査タイミングを、前記排ガス測定パターンの進行度合いとの関係で指示するタイミング指示手段と、
前記排ガス測定パターンの進行と同期して、前記検査タイミング毎に、当該検査タイミングに対応する機能が適正に実現されているか否かを、前記生成信号に基づいて順次検査する自動検査手段と、
を含むことを特徴とする内燃機関制御ユニットの検査システム。 - 前記内燃機関制御ユニットとの間で信号を授受することのできるHILSシステムを備え、
前記HILSシステムには、前記内燃機関モデルと、前記自動判定モデルとが実装されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機関制御ユニットの検査システム。 - 前記内燃機関と、
前記内燃機関との間で信号を授受することのできるラピッドプロト電子制御ユニットとを備え、
前記ラピッドプロト電子制御ユニットには、前記内燃機関制御ユニットとしての機能を実現するためのソフトウェアと共に、前記自動判定モデルが実装されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機関制御ユニットの検査システム。 - 前記自動判定モデルは、シミュリンクにより記述されていることを特徴とする請求項2または3記載の内燃機関制御ユニットの検査システム。
- 前記内燃機関または前記内燃機関モデルから出力される特定情報を受けて特定物理データを推定する推定用物理モデルを備え、
前記自動判定モデルは、前記内燃機関制御ユニットが認識している前記特定物理データと、前記推定用物理モデルにより推定された前記特定物理データとの比較に基づいて、前記内燃機関制御ユニットが正常であるか否かを判断するモデル基準判断手段を含むことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関制御ユニットの検査システム。 - 前記内燃機関または前記内燃機関モデルから出力される特定情報を受けて特定物理データを推定する推定用物理モデルを備え、
前記自動判定モデルは、前記内燃機関制御ユニットが認識している前記特定物理データと、前記推定用物理モデルにより推定された前記特定物理データとの比較に基づいて、前記推定用物理モデルが正常であるか否かを判断するユニット基準判断手段を含むことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関制御ユニットの検査システム。 - 前記自動検査手段による前記内燃機関制御ユニットの検査は、前記ガス測定パターンの進行と同期して、複数の工程に分けて実行され、
前記複数の工程のそれぞれでは、最大判定数を超えない範囲で少なくとも1つの判定が実行され、
前記複数の工程のそれぞれに対応する複数の表示欄を備え、個々の表示欄には、前記最大判定数以上の結果表示部を備える表示装置と、
前記検査が開始されるに先立って、個々の表示欄における結果表示部を、対応する工程において実行される判定の数だけNG表示とする初期表示手段と、
個々の工程に含まれる個々の判定と、NG表示されている結果表示部とを予め関連付ける表示部関連付け手段と、
個々の判定においてOK判定が得られた場合に、当該判定と関連付けられている結果表示部をOK表示とするOK表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の内燃機関制御ユニットの検査システム。 - 請求項1乃至7の何れか1項記載の内燃機関制御ユニットの検査システムにおいて用いられる自動判定モデルの自動生成ツールであって、
内燃機関の仕様情報を受け付ける情報受け付け手段と、
前記ガス測定パターンの進行と同期して順次実行される複数の検査のそれぞれにつき、対応する検査モデルパーツを内燃機関の仕様毎に記憶する検査モデルパーツ記憶部と、
前記情報受け付け手段が受け付けた仕様に基づいて、前記検査モデルパーツ記憶部に記憶されている検査モデルパーツの中から、当該仕様に適合する検査モデルパーツを選択する検査モデルパーツ選択手段と、
選択された検査モデルパーツを結合して、当該仕様に適合した自動検査手段を生成するパーツ結合手段と、
を備えることを特徴とする自動判定モデルの自動生成ツール。 - 前記自動検査手段による前記内燃機関制御ユニットの検査は、前記ガス測定パターンの進行と同期して、複数の工程に分けて実行され、
前記複数の工程のそれぞれでは、最大判定数を超えない範囲で少なくとも1つの判定が実行され、
生成された自動検査手段によって実行される工程のそれぞれについて、前記最大判定数の結果表示信号が割り当てられるように割り当て規則を生成する割り当て規則手段と、
前記検査が開始されるに先立って、個々の工程に割り当てられた結果表示信号が、対応する工程において実行される判定の数だけNG信号となるように初期状態を設定する初期設定生成手段と、
個々の工程に含まれる個々の判定と、初期設定でNG信号とされた個々の結果表示信号とを関連付ける信号関連付け手段と、
個々の判定においてOK判定が得られた場合に、当該判定と関連付けられている結果表示信号がOK信号となるように信号書き換え規則を生成する信号規則生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項8記載の自動判定モデルの自動生成ツール。 - 前記信号関連付け手段によって関連付けられた個々の判定と、個々の結果表示信号との関連を表示する早見表を生成する早見表生成手段を更に備えることを特徴とする請求項9記載の自動判定モデルの自動生成ツール。
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