JP4323362B2 - Ａｖｍシステム - Google Patents

Description

本発明は、例えば業務用無線システムを用いたＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムに関し、特に、タクシーなどの車両の待機地区の情報を管理するＡＶＭシステムに関するものである。

無線通信システムを用いて、移動局である車両の位置情報や動態情報を収集・管理するシステムとして、ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムが従来から提案されている。

図１１は、一般的なＡＶＭシステムで用いられる無線通信システムの構成を示すもので、複数の移動局１−１〜１−ｎ（以降、複数の移動局を示すときは、移動局１と表す）と、各移動局との通信可能エリア（以下、基地ゾーンと称する）２内で各移動局と無線通信を行う基地局３と、移動局の管理を行う管理センタ４により構成されている。このようなＡＶＭシステムでは、一般に、ポーリング方式により移動局の位置情報や動態情報といったデータの収集・管理を行っている。

以下、ポーリング方式の動作について、図１１、図１２を用いて説明する。
図１１は、基地局３と複数の移動局１間での無線信号の送受信の様子を表したもので、図中、Ｐは基地局３から移動局１へのポーリング信号を、Ｄ１〜ｎは移動局１から基地局３へ送信される移動局データを示している。（以降、複数の移動局データＤ１〜ｎを示すときは、Ｄと表す。）また、図１２は、図１１における無線信号の送受信の様子を、時系列にタイミング・チャートとして表したものである。

まず、基地局３はポーリング信号Ｐを基地ゾーン内の全移動局１に対し送信する。ポーリング信号Ｐを受信した各移動局は、移動局毎に割り当てられた送信タイミングに基き、移動局データＤを基地局３に対し送信する。基地局３は、受信した移動局データＤを管理センタ４に送信し、管理センタ４にて全移動局１の管理を行う。

上記のようなＡＶＭシステムを、例えばタクシー配車システムとして利用した場合（これをタクシー配車用ＡＶＭシステムと称する）、駅前やホテルなどの利用客が多い地域にタクシーを待機させる待機地区に、待機車両がどのような順番で並んでいるか、或は、何台のタクシーが存在するか、などの情報を管理し配車することが考えられる。

上記のことを実現するシステムとして、例えば、特許文献１では、移動局である車両（タクシー）の待機登録操作により待機登録データを基地局へ伝送し、基地局において待機地区毎の移動局の情報を管理・表示し、タクシー配車係がこの表示された情報を見ながら配車業務を行う発明が記載されている。

また、特許文献２では、無線通信システムとは別の手段を用いて、待機地区の情報を基地局から移動局に伝送し、移動局においてその情報を常時表示する発明が開示されている。
特開平１０−１４９４９７号公報 特開２００３−９２１３号公報

上記従来技術においては、常時、最新の待機地区情報を基地局から移動局へ伝送しているが、一連の動作を実現するためには、基地局にはエリア情報伝達装置が、また、移動局にはエリア情報伝達装置及びエリア情報受信装置といった、無線通信システムとは別の手段の伝送装置が必要となっていた。

また、待機地区毎の待機車両の変動はそれ程頻繁ではないため、常時待機地区情報を伝送する必要はなく、待機地区毎の待機車両の順番や、待機車両の台数が変動した場合のみ伝送すれば十分である。

本発明は上記従来技術に鑑みて為されたもので、待機地区登録後の変動する登録順位（または登録台数）を、無線回線を介して適時に基地局側から移動局側に通知することを目的とする。

本発明のＡＶＭシステムは、無線回線を用いて、基地局から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにより前記移動局の情報を収集するＡＶＭシステムにおいて、前記基地局は処理部と記憶部を有し、該記憶部は所定の場所に存在する移動局の情報を記憶するテーブルを備え、前記処理部は、前記テーブルの内容を前記ポーリング信号で収集される移動局の情報で更新すると共に、前記テーブルに基づいて前記所定の場所に存在する移動局の台数を監視し、該台数が変動すると変動のあった場所と該場所に存在する移動局の情報を前記移動局へ送信するように構成したものである。

また、本発明のＡＶＭシステムは、前記移動局は表示部を具備し、変動のあった場所と該場所に存在する移動局の情報を受信した時、該情報を前記表示部に表示するように構成される。

本発明によれば、待機地区登録後の変動する登録順位（または登録台数）を基地局側から移動局側に通知することが可能となる。これにより、移動局側で登録後の変動する登録順位（または登録台数）を常時確認することができるため、移動局側で何番目に自車が配車されるか、また、待機台数が少ない待機地区に自車を待機させる、など、配車運用を効率良く行うことができるＡＶＭシステムの実現が可能となる。

以下に本発明の実施例について、図面を用いて説明する。なお、本発明で使用するＡＶＭシステムの構成は、図１１のシステムと同様であるので、詳細な説明はここでは省略する。また、説明を分かり易くするため、基地局に管理センタの機能を含めた構成として説明する。

図５に本発明に基づく基地局の構成例を示す。この例では、基地局は、無線信号の送受信を行う無線アンテナ３０１と、移動局と無線による通信を行うための基地局無線部３０２と、ポーリング信号の生成や移動局の情報管理などを行う基地局制御部３０３と、各種情報を記憶する記憶部３０４とから構成されている。

記憶部３０３には、移動局の位置情報や動態情報を管理する車両情報管理テーブル、待機地区の名称や領域を記憶する待機地区情報データベース、待機地区毎の車両の台数や待機車両の登録順位などを管理する待機地区管理テーブルなどがある。

車両情報管理テーブルは、移動局の位置情報や動態情報を管理するためのもので、全移動局の車番、位置情報、動態情報などの情報を、ポーリングによるデータ収集処理により常時把握することが可能である。表１に車両情報管理テーブルの一例を示す。

待機地区情報データベースは、駅前やホテルの前など、タクシー利用者の多い施設の周辺を待機地区としてデータベース化したもので、その施設の名称や待機地区の領域などを予め登録しておく。表２に待機地区情報データベースの一例を示す。この例では、待機地区情報として、施設の名称と、領域を二点間の緯度・経度の座標により、矩形領域として表すようにしたものである。

待機地区管理テーブルは、待機地区毎の移動局の台数や登録順位など（以下、待機地区情報と称する）を管理するためのものである。表３に待機地区管理テーブルの一例を示す。

図６に本発明に基づく移動局の構成例を示す。この例では、移動局は、無線信号の送受信を行う無線アンテナ１０１と、基地局と無線による通信を行うための移動局無線部１０２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１０３と、ＧＰＳ衛星からの情報を基に自局の位置情報を得るＧＰＳ受信機１０４と、位置情報や動態情報を基にした移動局データの生成やポーリング応答処理などを行う移動局制御部１０５と、無線による通話や待機登録操作などを行う操作部１０６と、基地局からの情報などを表示する表示部１０７とから構成されている。

以下に本発明の動作について、図１〜４を用いて説明する。
図１、２は、移動局にて待機登録操作が行われた場合のシーケンス図及びポーリング動作を示す図である。以下、その動作について説明する。

基地局は基地ゾーン内の全移動局に対しポーリング信号Ｐを送信する。各移動局はポーリング信号Ｐを受信すると、移動局毎に割り当てられた送信タイミングに基き、移動局データＤを基地局へ送信する。この際、移動局では、移動局データＤ送信前に待機地区登録操作が成されていた場合（図１、２の例では、移動局２）、待機地区登録情報を移動局データＤに付加する。基地局は全移動局からの移動局データＤを受信し、移動局データＤ内に待機地区登録情報が付加されている場合は、該当する移動局を待機地区管理テーブルへ登録する。更に、基地局３は、更新された待機地区登録データＯ１を全移動局へ送信する。

図３、４は、基地局３にて待機地区情報が変化した場合のシーケンス図及びポーリング動作を示す図である。以下、その動作について説明する。
基地局は基地ゾーン内の全移動局に対しポーリング信号Ｐを送信する。各移動局はポーリング信号Ｐを受信すると、移動局毎に割り当てられた送信タイミングに基き、移動局データＤを基地局へ送信する。基地局は全移動局からの移動局データＤを受信し、移動局データＤに含まれる移動局の位置情報と待機地区情報データベースに登録されている待機地区毎の領域情報とを比較するなどして、待機地区の登録順位や登録台数が変化した場合、基地局は、更新された待機地区登録データＯ２を移動局へ送信する。

なお、待機地区登録データＯ１、Ｏ２は、ポーリング信号Ｐに未使用領域などの余裕がある場合は、ポーリング信号Ｐに含ませて送ることが可能であることは、言うまでもない。

次に、本発明に基づく基地局の動作について、図７を用いて説明する。図７は、本発明に基づく基地局の待機地区管理処理のフローチャートの一例である。以下、その動作について説明する。

全移動局に対し、ポーリング信号を送信する（ステップ５０１）。次に、各移動局から順次送られてくる移動局データを受信する（ステップ５０２）。受信した移動局データに待機地区登録情報があるかどうかをチェックし（ステップ５０３）、待機地区登録情報が移動局データに含まれている場合（Yes）、移動局データに含まれる移動局の位置情報と待機地区情報データベースの待機地区毎の領域情報とを比較することにより待機地区を特定し（ステップ５０４）、移動局の車番を待機地区管理テーブルの対応する待機地区に登録する（ステップ５０５）。待機地区登録情報がない場合（ステップ５０３No）、移動局が待機中かどうかをチェックし（ステップ５０６）、待機中の移動局については（Yes）、移動局データに含まれる移動局の位置情報と、待機地区情報データベース内の待機地区の領域情報とを比較し（ステップ５０７）、移動局の位置が待機地区の領域から外れた場合は（ステップ５０８Yes）、移動局の該当する車番を待機地区管理テーブルから削除する（ステップ５０９）。上記ステップ５０２以降の一連の処理を全移動局について繰り返し（ステップ５１０No）、全移動局についての処理が完了すると（ステップ５１０Yes）、待機地区情報テーブルの内容に変化があった場合は（ステップ５１１Yes）、待機地区登録順位や登録台数を移動局に対し送信する（ステップ５１２）。

次に、本発明に基づく移動局の動作について、図８を用いて説明する。図８は、に本発明に基づく移動局の移動局情報送信処理のフローチャートの一例である。以下、その動作について説明する。

基地局からのポーリング信号を受信すると（ステップ６０１Yes）、ポーリング信号に自局が含まれているかどうかをチェックし（ステップ６０２）、自局が含まれている場合は（Yes）、移動局データの送信タイミングを計算する（ステップ６０３）。自局への呼び出しが含まれていない場合は（ステップ６０２No）、以下の移動局データ送信処理をスキップする。自局の呼び出しがある場合は、次に待機地区登録操作が成されているかをチェックし（ステップ６０４）、待機地区登録操作が成されている場合は（Yes）、待機地区登録情報を移動局データに付加する（ステップ６０５）。上記ステップ６０４〜６０５の処理を送信タイミングになるまで繰り返し（ステップ６０６No）、送信タイミングになると（ステップ６０６Yes）、基地局へ移動局データを送信する（ステップ６０７）。基地局から待機地区登録情報を受信すると（ステップ６０８Yes）、表示部にその情報を表示する（ステップ６０９）。

図９、１０は、移動局の表示部における表示例を示したものである。まず、移動局が待機登録操作を行い、待機地区登録情報を含んだ移動局データを基地局へ送信すると、移動局制御部は表示部に図９（ａ）のような表示を行う。次に、基地局から送信される待機登録データを受信すると、その情報を図９（ｂ）のように表示する。この例では、現在、移動局は、待機地区△△ホテルに、８番目の順位に登録されたことを示している。また、図１０は、待機地区管理テーブルの情報が変動した場合に、移動局が待機地区データを受信した場合の表示例で、待機地区△△ホテルに、現在１２台待機中の移動局があり、自局の順位は４番目であることを示している。

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたＡＶＭシステムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適応することが可能であることは、言うまでもない。

本発明に基づく移動局にて待機登録操作が行われた場合の動作を説明するシーケンス図。 本発明に基づく移動局にて待機登録操作が行われた場合のポーリング動作を示す図。 本発明に基づく基地局にて待機地区情報が変化した場合の動作を説明するシーケンス図。 本発明に基づく基地局にて待機地区情報が変化した場合のポーリング動作を示す図。 本発明に基づく基地局の構成を示す図。 本発明に基づく移動局の構成を示す図。 本発明に基づく基地局の動作を説明するフローチャート。 本発明に基づく移動局の動作を説明するフローチャート。 本発明に基づく移動局の表示例を示す図。 本発明に基づく移動局の表示例を示す図。 ＡＶＭシステムの構成を示す図。 ポーリング動作を説明する図。

符号の説明

１−１〜ｎ：移動局、２：基地ゾーン、３：基地局、４：管理センタ、１０１：移動局無線アンテナ、１０２：移動局無線機、１０３：ＧＰＳアンテナ、１０４：ＧＰＳ受信機、１０５：移動局制御部、１０６：移動局操作部、１０７：移動局表示部、３０１：基地局無線アンテナ、３０２：基地局無線機、３０３：基地局制御部、３０４：記憶部、Ｐ：ポーリング信号、Ｄ１〜ｎ：移動局データ、Ｏ１，Ｏ２：待機地区登録データ。

Claims (2)

1. 無線回線を用いて、基地局から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにより前記移動局の情報を収集するＡＶＭシステムにおいて、
   前記基地局は処理部と記憶部を有し、該記憶部は所定の場所に存在する移動局の情報を記憶するテーブルを備え、前記処理部は、前記テーブルの内容を前記ポーリング信号で収集される移動局の情報で更新すると共に、前記テーブルに基づいて前記所定の場所に存在する移動局の情報を監視し、該情報が変動した場合は変動した情報を前記移動局へ送信することを特徴とするＡＶＭシステム。
2. 請求項１記載のＡＶＭシステムにおいて、
   前記移動局は表示部を具備し、前記変動した情報を基地局から受信した場合は、該情報を前記表示部に表示することを特徴とするＡＶＭシステム。