JP4312929B2 - 通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置 - Google Patents
通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4312929B2 JP4312929B2 JP2000170260A JP2000170260A JP4312929B2 JP 4312929 B2 JP4312929 B2 JP 4312929B2 JP 2000170260 A JP2000170260 A JP 2000170260A JP 2000170260 A JP2000170260 A JP 2000170260A JP 4312929 B2 JP4312929 B2 JP 4312929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blocking bar
- permanent magnet
- electromagnet
- arm
- blocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は高速道路や駐車場の料金所に設置され、料金の徴収が終了し、あるいは、駐車カードが挿入されることで遮断棒が開方向に回動して車両の通行を可能とし、また、車両が通行すると再び遮断棒が閉方向に回動して車道を閉塞する通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、高速道路や駐車場の料金所等の車両の通行を規制する部分に設置されている通行規制用遮断棒の駆動装置としては、遮断棒の回転軸にトルクモータや直流モータを取付け、該モータを回転制御することにより遮断棒の起立、伏倒動作を行わせていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したモータ制御によって遮断棒の開閉を行うものにあっては、遮断棒の開閉時間が長くなると共に制御が複雑でコストが高くなるといった問題があった。
【0004】
また、近年、高速道路の料金所等において、通行料を自動徴収する自動料金収受システム、すなわち、料金所を通過する以前に契約車両からの信号を受信することで、自動的に遮断棒を起立状態に変更させ無停車で車両を通過させるシステムに使用する開閉装置に応用した場合には、前記した従来の遮断棒の開閉装置では開閉動作が遅過ぎて使用できないといった問題があった。
【0005】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、遮断棒の開閉速度が早く、かつ、駆動機構を簡素化したことにより動作が確実でコストの低減を図ることができる通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置を提供せんとするにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の通行規制用遮断棒の開閉方法は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、車両の通行を規制する遮断棒の基端側にアームを介して永久磁石を取付け、該アームの中間部を支点としてバランスが取れるように前記遮断棒を開閉可能にケースに軸支するとともに該ケース側の該永久磁石の移動軌跡に対向する位置に電磁石を取付け、該電磁石への通電、遮断を行なうことにより、前記永久磁石との吸引、反発力によって前記アームを回動し前記遮断棒を開閉させるようにしたことを特徴とする。
【0007】
また、本発明の通行規制用遮断棒の開閉装置は、車両の通行を規制する遮断棒と、該遮断棒の基端側にアームを介して取付けた永久磁石と、該永久磁石の移動軌跡に対向する位置に固定された電磁石と、前記の各部を収容するとともに前記アームの中間部を支点としてバランスが取れるように前記遮断棒を開閉可能に軸支したケースとから構成したものである。
【0008】
さらに、前記ケース側に取付けられる電磁石が、前記永久磁石の移動軌跡上に連続して配置されていることが望ましく、また、前記ケース内に前記遮断棒が開および/または閉状態において、前記遮断棒の回動を阻止するためのロック手段を取付けることが望ましい。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る通行規制用遮断棒装置の実施の形態を図1、図2と共に説明する。
1は高速道路や駐車場の料金所手前に設置されるケース、2は軽量で、かつ、強い力が加わると変形あるいは折損する材料で構成された遮断棒、3は前記ケース1に対してクランクの中間部31が回転自在に軸受けされ、かつ、前記遮断棒2の一端が差し込まれたクランク状の金属製のアーム、4は該アーム3の基端側に取付けられた永久磁石、5,6は前記永久磁石4の軌跡上の始端と終端位置の2か所に固定された電磁石である。
【0010】
次に、前記した構成に基づいて動作を説明するに、遮断棒2が図示の位置、すなわち、車両の通行が可能な状態である遮断棒2が起立位置にある。この時、永久磁石4は電磁石5の鉄心に吸着された状態を維持し、従って、遮断棒2は起立状態を維持している。
【0011】
この状態において、遮断棒2を伏倒させるためには、電磁石5と対向する面における永久磁石4の磁極がN極であったとすると、該電磁石5の永久磁石4と対向する鉄心の面がS極となるように電流を流すと共に、電磁石6の永久磁石4と対向する鉄心の面がN極となるように電流を流す。
【0012】
これにより、永久磁石4と電磁石5とは反発力が発生し、永久磁石4は電磁石5から離れる方向に移動する。従って、遮断棒2は伏倒方向に回動を始めると共に、電磁石6と永久磁石4との関係では吸引力が発生しているので、永久磁石4は電磁石6側に吸引され、最終的には永久磁石4が電磁石6に吸着され、遮断棒2は伏倒され車両の通行を規制する。
【0013】
また、遮断棒2を伏倒状態から起立状態にするためには、各電磁石5,6に対して前記した電流方向とは逆方向の電流を流すことにより行える。
【0014】
なお、永久磁石4を含むアーム3側と遮断棒2側とは、回転時の回転トルクを小さくするために、アーム3の中間部31を支点としてバランスが取れるようにすることが望ましい。この場合、強風が吹いたときに遮断棒2が揺れ動き、最悪の場合には起立状態の遮断棒2が伏倒し、また、逆に伏倒状態の遮断棒2が起立する可能性があるので、図3、図4に示すようなロック手段を設けることが望ましい。
【0015】
すなわち、遮断棒2が起立状態および伏倒状態の時におけるアーム3の回動を阻止するためのプランジャー7をケース1内に取付け、遮断棒2が起立している状態におけるアーム3にプランジャー7のロッド71が突出して、アーム3の回動を阻止するように構成している。
【0016】
なお、図示のものは遮断棒2が起立状態のときを示しているが、伏倒した状態においても同様にアーム3の回動を阻止するプランジャー7を配置することは当然のことである。また、ロック手段7はプランジャー7に限定されるものではなく、アーム3の回動を阻止できるものであればどのような構造のものであってもよい。
【0017】
次に、本発明の第2の実施の形態を図5と共に説明する。
この実施の形態にあっては、永久磁石4の移動軌跡における略中間点にもう一つの電磁石8をケース1内に取付けると共に、アーム3の回動位置を検出する図示しないセンサ(例えば、遮断棒2の回転軸21にポテンショメータを取付け、該ポテンショメータの抵抗値によって回転位置を検出する方法、あるいは、ロータリーエンコーダを取付け、ホトセンサからのパルス信号によって回転位置を検出する方法等がある)が取付けられている。
【0018】
次に、前記した構成の動作を説明するに、図示の状態(遮断棒2が起立状態)において、電磁石5に対して永久磁石4との間で反発力が作用するような電流を流すと、永久磁石4は電磁石5から離れる方向に移動するので、アーム3は反時計方向に回転を始める。従って、遮断棒2は伏倒方向に回動する。
【0019】
アーム3が回転を始めると、センサがアーム3の回転を検出するので、電磁石8に対して永久磁石4を吸引するような磁力を発生させる電流を流すように制御する。これにより、永久磁石4は電磁石5に対しては反発され、電磁石8に対しては吸引されるので、アーム3には加速度が加わって回転速度が速くなる。
【0020】
そして、永久磁石4が電磁石8に近接した回転角をセンサが検出すると、電磁石8に対して永久磁石4と反発力が作用する方向の電流に切換える。すると、永久磁石4は電磁石8に吸引されるが、アーム3には前記した如く加速度が加わっているので、永久磁石4は電磁石8を通過して、該電磁石8との反発力によってアーム3はさらに反時計方向に回転される。
【0021】
さらに、永久磁石4が電磁石8を通過した回転角をセンサが検出すると、電磁石6に対して永久磁石4を吸引する方向の電流を流すように制御するので、永久磁石4は電磁石8による反発力と、電磁石6による吸引力とによって該電磁石6側に近接し、最終的には電磁石6に永久磁石4は吸着される。従って、遮断棒2は伏倒状態となり、車両の通行を規制する状態となる。
【0022】
次に、他の実施の形態を図6と共に説明する。この実施の形態は、前記した図5に示した実施の形態が電磁石8を永久磁石4の移動軌跡上の中心位置に1つだけ設置したのに対して、リニアモータ方式を採用したもので、多数の電磁石81 〜8n を移動軌跡上に設置すると共に電磁石3個を1単位として3相交流電流を流すように接続されているものである。なお、図示の永久磁石4は極性の異なる2個であり、かつ、大きさは電磁石3個分に跨がる長さに形成したものを示したが、極性の数および長さは適宜選択することができる。
【0023】
次に、前記した構成に基づいて動作を図7と共に説明する。
起立状態にある遮断棒2を伏倒させるには、電磁石81 の永久磁石4と対向する面を無磁極になし、電磁石82 の永久磁石4と対向する面をS極(以下、対向する面の磁極を言う)に、電磁石83 をN極になるように複数のセンサ(例えば、磁気センサ)の検出出力で3相交流電流を流す(a)。これにより、永久磁石4の磁極と電磁石82 ,83 との間に生じる吸引、反発力によって永久磁石4は右方向に移動する。
【0024】
次に、電磁石84 をN極(電磁石82 はS極のまま)となるように制御すると(b)、永久磁石4は電磁石の1個分(以下、1ピッチと言う)だけ右方向に移動する。さらに、電磁石83 をS極に制御することにより(c)、永久磁石4はさらに1ピッチ分だけ進み、以下、電磁石85 をN極に(d)、電磁石84 をS極に(e)、電磁石86 をN極に(f)という順序で、電磁石87 から電磁石8n まで切換えることにより、スムーズに、かつ、精度が高く高速で永久磁石4は移動する。
【0025】
従って、永久磁石4のスムーズな移動に伴ってアーム3が回転するので、遮断棒2は伏倒方向にスムーズで、かつ、高い精度によって高速回転され、永久磁石4が電磁石8n に吸着された時点で遮断棒2の回動は停止する。これにより、遮断棒2は水平状態となって車両の通行を規制することができる。また、遮断棒2による通行規制状態から通行可能状態(遮断棒2が起立する状態)への移行は、前記した順序とは逆の方向に各電磁石を順次通電することにより行えるものである。
【0026】
なお、前記した実施の形態にあっては、アーム3の回転角をセンサによって検出し、複数の電磁石を順次通電制御する場合で説明したが、サーボ制御を行うことで電磁石を順次通電制御することができる。
【0027】
また、前記した実施の形態にあっては、遮断棒2を垂直方向に開閉する場合について説明したが、ケース1全体を90度回転させて水平方向に倒すことにより、遮断棒2が水平方向に回転するようにして遮断棒2を開閉するようにしてもよい。
【0028】
【発明の効果】
本発明は前記したように、車両の通行を規制する遮断棒に永久磁石を取付け、該遮断棒を開閉可能に軸支したケース側に電磁石を取付け、該電磁石への通電、遮断を行うことにより、前記永久磁石との吸引、反発力によって前記遮断棒を開閉させるようにしたので、従来のモータを利用したものに比して、構成が簡単で歯車等の要素がないためコストの低減が図れると共に故障が少なくメンテナンスが簡単である。
【0029】
また、前記ケース側に取付けられる電磁石が、前記永久磁石の移動軌跡上に連続して配置し、前記電磁石を順次磁極が変化するように着磁して永久磁石を移動させるようにしたので、遮断棒の開閉がスムーズに行われ、かつ、精度が高く高速に行えるものである。
【0030】
さらに、前記ケース内に前記遮断棒が開および/または閉状態において、前記遮断棒の回動を阻止するためのロック手段を取付けることにより、遮断棒の重量バランスを取って回転時の駆動トルクを小さくしても、開状態と閉状態とで強風等の外力によって前記状態が変化するようなことがない等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る通行規制用遮断棒装置の基本構造を示す正面図である。
【図2】同上の側面図である。
【図3】ロック手段を示す正面図である。
【図4】同上の側面図である。
【図5】他の実施の形態を示す正面図である。
【図6】さらに、他の実施の形態を示す要部の正面図である。
【図7】同上の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
1 ケース
2 遮断棒
3 アーム
4 永久磁石
5,6,8 電磁石
7 ロック手段
81 〜8n 電磁石
Claims (4)
- 車両の通行を規制する遮断棒の基端側にアームを介して永久磁石を取付け、該アームの中間部を支点としてバランスが取れるように前記遮断棒を開閉可能にケースに軸支するとともに該ケース側の該永久磁石の移動軌跡に対向する位置に電磁石を取付け、該電磁石への通電、遮断を行なうことにより、前記永久磁石との吸引、反発力によって前記アームを回動し前記遮断棒を開閉させるようにしたことを特徴とする通行規制用遮断棒の開閉方法。
- 車両の通行を規制する遮断棒と、該遮断棒の基端側にアームを介して取付けた永久磁石と、該永久磁石の移動軌跡に対向する位置に固定された電磁石と、前記の各部を収容するとともに前記アームの中間部を支点としてバランスが取れるように前記遮断棒を開閉可能に軸支したケースとから構成したことを特徴とする通行規制用遮断棒の開閉装置。
- 前記ケース側に取付けられる電磁石が、前記永久磁石の移動軌跡上に連続して配置されていることを特徴とする請求項2記載の通行規制用遮断棒の開閉装置。
- 前記ケース内に前記遮断棒が開および/または閉状態において、前記遮断棒の回動を阻止するためのロック手段を取付けたことを特徴とする請求項2記載の通行規制用遮断棒の開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000170260A JP4312929B2 (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000170260A JP4312929B2 (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001348827A JP2001348827A (ja) | 2001-12-21 |
JP4312929B2 true JP4312929B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=18673007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000170260A Expired - Fee Related JP4312929B2 (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4312929B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100890619B1 (ko) * | 2008-11-25 | 2009-03-27 | 한국씨티에스주식회사 | 횡단보도용 수신호기 |
JP5394173B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2014-01-22 | コーエイ工業株式会社 | 通行遮断竿の駆動装置 |
KR101263722B1 (ko) * | 2010-10-04 | 2013-05-13 | 정영미 | 다용도 표지기 |
KR101273393B1 (ko) * | 2011-10-18 | 2013-06-12 | 주식회사 위트 | 차량용 차단바의 개폐장치 |
CN103952992B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-01-13 | 北京卓因达科技有限公司 | 一种用于三杆闸机的定位装置 |
JP6450549B2 (ja) * | 2014-09-29 | 2019-01-09 | アマノ株式会社 | ゲート装置 |
KR101854155B1 (ko) * | 2016-09-27 | 2018-05-03 | 주식회사 지오엔지스 | 차단바 낙하방지용 주차차단기 |
JP6752931B2 (ja) * | 2018-09-14 | 2020-09-09 | コーエイ工業株式会社 | 通行遮断機 |
US11047099B2 (en) | 2018-09-14 | 2021-06-29 | Koei Industry Co., Ltd. | Pass blocking apparatus |
JP6572375B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2019-09-11 | アマノ株式会社 | ゲート装置 |
CN110258389B (zh) * | 2019-07-01 | 2021-05-11 | 深圳市道尔智控科技股份有限公司 | 一种道闸杆的调速方法 |
CN111945618B (zh) * | 2020-07-31 | 2021-11-23 | 湖北众堃科技股份有限公司 | 一种自复位道闸出入系统 |
-
2000
- 2000-06-07 JP JP2000170260A patent/JP4312929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001348827A (ja) | 2001-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4312929B2 (ja) | 通行規制用遮断棒の開閉方法およびその装置 | |
US8322935B2 (en) | Shutter activation system | |
US8783978B2 (en) | Shutter having magnet-driven drive ring | |
KR20220050217A (ko) | 회전하는 로딩 플랫폼을 위한 게이트 시스템 및 방법 | |
PT1125028E (pt) | Portão de cabo. | |
GB2156102A (en) | Stepper motor door control apparatus and method | |
EP1027119A1 (en) | Toy vehicular electromagnetic guidance apparatus | |
KR100702167B1 (ko) | 구동장치 및 이를 구비한 광량 조절장치 | |
CN202492817U (zh) | 双臂对开式超高速栏杆机 | |
KR100864965B1 (ko) | 정전시 자동복구가 가능한 차량 차단기 및 이의 제어방법 | |
JP3495286B2 (ja) | 遮断機 | |
US6507160B2 (en) | Horizontally movable portal closure system | |
US6491450B1 (en) | Shutter for a camera | |
JP3637875B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP3556994B2 (ja) | ドア開閉制御装置 | |
CN100495871C (zh) | 步进电机 | |
US20240034370A1 (en) | Device and method for detecting and controlling an arm position of a railroad crossing gate mechanism | |
US6346786B1 (en) | System and method for moving a horizontally movable portal closure | |
US20240034376A1 (en) | Device and method for responding to loss-of-brake on a railroad crossing gate mechanism | |
KR20050070460A (ko) | 슬라이딩 도어의 개폐속도 제어장치 | |
US20030015980A1 (en) | Gate movement arresting and locking system | |
JP2001090033A (ja) | 遮断機 | |
JPS60210199A (ja) | ステツプモータのトルク制御方法及び装置 | |
KR890007336Y1 (ko) | 자동광고 장치 | |
JP2003531988A (ja) | コアレスモーター式ドア閉鎖装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070516 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090414 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090514 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120522 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |