CN110258389B - 一种道闸杆的调速方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道闸杆的调速方法，具体步骤为：调节电机角度、加装拉伸装置、加装电磁吸附装置和气动固定，所述道闸杆的调速装置，包括箱体、第一传动杆、第一限位板、闸杆、连接杆、连接板、缓冲弹簧、第一定位板、伺服电机和第二传动杆，该发明通过将输出轴和转轴设置在同一竖直直线上，能够保证输出轴和转轴角度相同，同时在箱体一侧设置有拉伸弹簧，在闸杆打开时，会与缓冲弹簧产生反作用力，保证闸杆的稳定，在闸杆的正下方设置第一电磁体和第二电磁体，能够保证闸杆在落下后，不会晃动，直接被吸附固定，如果有人搬动闸杆时，闸杆不会发生位移，不会改变闸杆的初始位置，能保证闸杆正常作业。

Description

一种道闸杆的调速方法

技术领域

本发明涉及道闸杆调速技术领域，具体为一种道闸杆的调速方法。

背景技术

停车场道闸杆会配弹簧，辅助电机控制落杆的支撑力，让闸杆平稳运行，但弹簧会有惯性和回弹力，控制不到位，会导致更大的抖动，在使用过程中，如果有人搬动闸杆时，闸杆易发生位移，会改变闸杆的初始位置，不能保证闸杆正常作业，因此，设计一种道闸杆的调速方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道闸杆的调速方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种道闸杆的调速方法，具体步骤为：步骤一，调节电机角度；步骤二，加装拉伸装置；步骤三，加装电磁吸附装置；步骤四，气动固定；所述道闸杆的调速装置，包括箱体、第一传动杆、第一限位板、闸杆、转轴、第二限位板、连接杆、连接板、缓冲弹簧、第一定位板、伺服电机、第二传动杆、输出轴、传动臂、第三传动杆、拉伸弹簧、定位块、第二定位板、拉伸杆、拉伸板、滑孔、挤压弹簧、气缸、电源、绝缘板、电极块、气动杆、固定板、线圈、第一电磁铁、第二电磁铁和橡胶块，所述伺服电机固定在箱体的内壁一侧，所述输出轴的一端安装在伺服电机的输出端部，所述转轴水平贯穿箱体的两侧壁，所述第三传动杆固定在转轴的一端，所述第二传动杆的一端固定在输出轴的另一端，所述传动臂的一端通过螺栓配合固定在第三传动杆的底部一侧，所述传动臂的另一端通过螺栓配合固定在第二传动杆的底部一侧，所述第一传动杆的一端套接在转轴的外部，所述连接杆的一端与第一传动杆的底端通过螺栓配合连接，所述第二定位板固定在箱体的外壁一侧，所述定位块固定在第二定位板的底侧，所述拉伸弹簧的两端分别固定在第二定位板的底侧与第三传动杆的一侧，所述连接板固定在连接杆的底端，所述第一定位板通过螺丝固定在箱体的内壁底侧，所述缓冲弹簧的两端分别固定在连接板的底侧和第一定位板的顶侧，所述闸杆固定在转轴的另一端，所述第一限位板和第二限位板套接在转轴的一端外部，且位于闸杆的两侧，所述拉伸板固定在箱体的外壁一侧，所述拉伸板的内部开设有滑孔，所述拉伸杆插接在滑孔的内部，所述挤压弹簧的一端固定在滑孔的孔壁，所述挤压弹簧的另一端固定在拉伸杆的底端，所述拉伸杆的另一端固定在闸杆的底侧，所述绝缘板固定在箱体的内壁两侧之间，所述电极块固定在绝缘板的顶侧，所述电源固定有箱体的内壁一侧，所述固定板水平固定在箱体的内壁一侧，所述气缸固定在固定板底侧，所述气动杆的一端插接在气缸的作用端部，所述气动杆的底端设置有导电片，且位于两电极块的顶侧，所述橡胶块固定在箱体的一侧，且位于闸杆的正下方，所述第一电磁铁插接在橡胶块的内部，所述第二电磁铁固定在闸杆的底侧，所述线圈套接在第一电磁铁的外部；

其中在上述的步骤一中，将伺服电机调整至与转轴同一竖直直线位置，将第二传动杆、第三传动杆沿同一方向固定，且通过传动臂连接传动，保证输出轴与转轴同速、同一角度旋转；

其中在上述的步骤二中，在箱体的一侧设置拉伸板，在拉伸杆与拉伸板内部设置有挤压弹簧，可以对闸杆产生拉力，拉力与缓冲弹簧的拉力成反作用力，达到力平衡；

其中在上述的步骤三中，在闸杆的底侧设置有第二电磁铁，同时在第二电磁铁的底侧设置有第一电磁铁，通过第一电磁铁与第二电磁铁配合，将闸杆定位固定；

其中在上述的步骤四中，在打开时，气缸作用，将气动杆缩进作用，将导电片与电极块断开，电路短路，第一电磁铁磁力消失，闸杆在伺服电机作业拉起，在关闭时，伺服电机反转，闸杆复位，在闸杆落下时，气缸作用，将气动杆伸出，将导电片与电极块接触，形成通路，第一电磁铁的磁力增大，对第二电磁铁进行吸附，完成对闸杆的固定。

根据上述技术方案，所述电源、电极块和线圈通过导线连接成串联电路。

根据上述技术方案，所述第二传动杆、第一传动杆和第三传动杆沿同一方向进行安装。

根据上述技术方案，所述转轴与输出轴沿竖直同一直线进行安装。

根据上述技术方案，所述气缸的底端连接有气动管。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明通过将输出轴和转轴设置在同一竖直直线上，能够保证输出轴和转轴角度相同，同时在箱体一侧设置有拉伸弹簧，在闸杆打开时，会与缓冲弹簧产生反作用力，保证闸杆的稳定，在闸杆的正下方设置第一电磁体和第二电磁体，能够保证闸杆在落下后，不会晃动，直接被吸附固定，如果有人搬动闸杆时，闸杆不会发生位移，不会改变闸杆的初始位置，能保证闸杆正常作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体内部结构示意图；

图2是本发明的传动结构示意图；

图3是本发明的拉伸结构示意图；

图4是本发明的固定结构示意图；

图5是本发明的操作流程图；

图中：1、箱体；2、第一传动杆；3、第一限位板；4、闸杆；5、转轴；6、第二限位板；7、连接杆；8、连接板；9、缓冲弹簧；10、第一定位板；11、伺服电机；12、第二传动杆；13、输出轴；14、传动臂；15、第三传动杆；16、拉伸弹簧；17、定位块；18、第二定位板；19、拉伸杆；20、拉伸板；21、滑孔；22、挤压弹簧；23、气缸；24、电源；25、绝缘板；26、电极块；27、气动杆；28、固定板；29、线圈；30、第一电磁铁；31、第二电磁铁；32、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种道闸杆的调速方法，具体步骤为：步骤一，调节电机角度；步骤二，加装拉伸装置；步骤三，加装电磁吸附装置；步骤四，气动固定；道闸杆的调速装置，包括箱体1、第一传动杆2、第一限位板3、闸杆4、转轴5、第二限位板6、连接杆7、连接板8、缓冲弹簧9、第一定位板10、伺服电机11、第二传动杆12、输出轴13、传动臂14、第三传动杆15、拉伸弹簧16、定位块17、第二定位板18、拉伸杆19、拉伸板20、滑孔21、挤压弹簧22、气缸23、电源24、绝缘板25、电极块26、气动杆27、固定板28、线圈29、第一电磁铁30、第二电磁铁31和橡胶块32，伺服电机11固定在箱体1的内壁一侧，输出轴13的一端安装在伺服电机11的输出端部，转轴5水平贯穿箱体1的两侧壁，第三传动杆15固定在转轴5的一端，第二传动杆12的一端固定在输出轴13的另一端，传动臂14的一端通过螺栓配合固定在第三传动杆15的底部一侧，传动臂14的另一端通过螺栓配合固定在第二传动杆12的底部一侧，第一传动杆2的一端套接在转轴5的外部，连接杆7的一端与第一传动杆2的底端通过螺栓配合连接，第二定位板18固定在箱体1的外壁一侧，定位块17固定在第二定位板18的底侧，拉伸弹簧16的两端分别固定在第二定位板18的底侧与第三传动杆15的一侧，连接板8固定在连接杆7的底端，第一定位板10通过螺丝固定在箱体1的内壁底侧，缓冲弹簧9的两端分别固定在连接板8的底侧和第一定位板10的顶侧，闸杆4固定在转轴5的另一端，第一限位板3和第二限位板6套接在转轴5的一端外部，且位于闸杆4的两侧，拉伸板20固定在箱体1的外壁一侧，拉伸板20的内部开设有滑孔21，拉伸杆19插接在滑孔21的内部，挤压弹簧22的一端固定在滑孔21的孔壁，挤压弹簧22的另一端固定在拉伸杆19的底端，拉伸杆19的另一端固定在闸杆4的底侧，绝缘板25固定在箱体1的内壁两侧之间，电极块26固定在绝缘板25的顶侧，电源24固定有箱体1的内壁一侧，固定板28水平固定在箱体1的内壁一侧，气缸23固定在固定板28底侧，气动杆27的一端插接在气缸23的作用端部，气动杆27的底端设置有导电片，且位于两电极块26的顶侧，橡胶块32固定在箱体1的一侧，且位于闸杆4的正下方，第一电磁铁30插接在橡胶块32的内部，第二电磁铁31固定在闸杆4的底侧，线圈29套接在第一电磁铁30的外部；

其中在上述的步骤一中，将伺服电机11调整至与转轴5同一竖直直线位置，将第二传动杆12、第三传动杆15沿同一方向固定，且通过传动臂14连接传动，保证输出轴13与转轴5同速、同一角度旋转；

其中在上述的步骤二中，在箱体1的一侧设置拉伸板20，在拉伸杆19与拉伸板20内部设置有挤压弹簧22，可以对闸杆4产生拉力，拉力与缓冲弹簧9的拉力成反作用力，达到力平衡；

其中在上述的步骤三中，在闸杆4的底侧设置有第二电磁铁31，同时在第二电磁铁31的底侧设置有第一电磁铁30，通过第一电磁铁30与第二电磁铁31配合，将闸杆4定位固定；

其中在上述的步骤四中，在打开时，气缸23作用，将气动杆27缩进作用，将导电片与电极块26断开，电路短路，第一电磁铁30磁力消失，闸杆4在伺服电机11作业拉起，在关闭时，伺服电机11反转，闸杆4复位，在闸杆4落下时，气缸23作用，将气动杆27伸出，将导电片与电极块26接触，形成通路，第一电磁铁30的磁力增大，对第二电磁铁31进行吸附，完成对闸杆4的固定。

根据上述技术方案，电源24、电极块26和线圈29通过导线连接成串联电路。

根据上述技术方案，第二传动杆12、第一传动杆2和第三传动杆15沿同一方向进行安装。

根据上述技术方案，转轴5与输出轴13沿竖直同一直线进行安装。

根据上述技术方案，气缸23的底端连接有气动管。

基于上述，本发明的优点在于，将伺服电机11调整至与转轴5同一竖直直线位置，将第二传动杆12、第三传动杆15沿同一方向固定，且通过传动臂14连接传动，保证输出轴13与转轴5同速、同一角度旋转，在箱体1的一侧设置拉伸板20，在拉伸杆19与拉伸板20内部设置有挤压弹簧22，可以对闸杆4产生拉力，拉力与缓冲弹簧9的拉力成反作用力，达到力平衡，在闸杆4准备升起的时候，气缸23作用，将气动杆27缩进作用，将导电片与电极块26断开，电路短路，第一电磁铁30磁力消失，闸杆4在伺服电机11作业拉起，在挤压弹簧22的拉力作用下，能够将闸杆4拉伸固定，在闸杆4升起后，保证闸杆4不往复晃动，能够保证闸杆4不抖动，在闸杆4放下时，在闸杆4落下时，气缸23作用，将气动杆27伸出，将导电片与电极块26接触，形成通路，第一电磁铁30的磁力增大，对第二电磁铁31进行吸附，完成对闸杆4的固定，整个工作过程，闸杆4的旋转过程稳定，在放下和收起时不产生晃动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种道闸杆的调速方法，具体步骤为：步骤一，调节电机角度；步骤二，加装拉伸装置；步骤三，加装电磁吸附装置；步骤四，气动固定；其特征在于：所述道闸杆的调速装置，包括箱体(1)、第一传动杆(2)、第一限位板(3)、闸杆(4)、转轴(5)、第二限位板(6)、连接杆(7)、连接板(8)、缓冲弹簧(9)、第一定位板(10)、伺服电机(11)、第二传动杆(12)、输出轴(13)、传动臂(14)、第三传动杆(15)、拉伸弹簧(16)、定位块(17)、第二定位板(18)、拉伸杆(19)、拉伸板(20)、滑孔(21)、挤压弹簧(22)、气缸(23)、电源(24)、绝缘板(25)、电极块(26)、气动杆(27)、固定板(28)、线圈(29)、第一电磁铁(30)、第二电磁铁(31)和橡胶块(32)，所述伺服电机(11)固定在箱体(1)的内壁一侧，所述输出轴(13)的一端安装在伺服电机(11)的输出端部，所述转轴(5)水平贯穿箱体(1)的两侧壁，所述第三传动杆(15)固定在转轴(5)的一端，所述第二传动杆(12)的一端固定在输出轴(13)的另一端，所述传动臂(14)的一端通过螺栓配合固定在第三传动杆(15)的底部一侧，所述传动臂(14)的另一端通过螺栓配合固定在第二传动杆(12)的底部一侧，所述第一传动杆(2)的一端套接在转轴(5)的外部，所述连接杆(7)的一端与第一传动杆(2)的底端通过螺栓配合连接，所述第二定位板(18)固定在箱体(1)的外壁一侧，所述定位块(17)固定在第二定位板(18)的底侧，所述拉伸弹簧(16)的两端分别固定在第二定位板(18)的底侧与第三传动杆(15)的一侧，所述连接板(8)固定在连接杆(7)的底端，所述第一定位板(10)通过螺丝固定在箱体(1)的内壁底侧，所述缓冲弹簧(9)的两端分别固定在连接板(8)的底侧和第一定位板(10)的顶侧，所述闸杆(4)固定在转轴(5)的另一端，所述第一限位板(3)和第二限位板(6)套接在转轴(5)的一端外部，且位于闸杆(4)的两侧，所述拉伸板(20)固定在箱体(1)的外壁一侧，所述拉伸板(20)的内部开设有滑孔(21)，所述拉伸杆(19)插接在滑孔(21)的内部，所述挤压弹簧(22)的一端固定在滑孔(21)的孔壁，所述挤压弹簧(22)的另一端固定在拉伸杆(19)的底端，所述拉伸杆(19)的另一端固定在闸杆(4)的底侧，所述绝缘板(25)固定在箱体(1)的内壁两侧之间，所述电极块(26)固定在绝缘板(25)的顶侧，所述电源(24)固定有箱体(1)的内壁一侧，所述固定板(28)水平固定在箱体(1)的内壁一侧，所述气缸(23)固定在固定板(28)底侧，所述气动杆(27)的一端插接在气缸(23)的作用端部，所述气动杆(27)的底端设置有导电片，且位于两电极块(26)的顶侧，所述橡胶块(32)固定在箱体(1)的一侧，且位于闸杆(4)的正下方，所述第一电磁铁(30)插接在橡胶块(32)的内部，所述第二电磁铁(31)固定在闸杆(4)的底侧，所述线圈(29)套接在第一电磁铁(30)的外部；

其中在上述的步骤一中，将伺服电机(11)调整至与转轴(5)同一竖直直线位置，将第二传动杆(12)、第三传动杆(15)沿同一方向固定，且通过传动臂(14)连接传动，保证输出轴(13)与转轴(5)同速、同一角度旋转；

其中在上述的步骤二中，在箱体(1)的一侧设置拉伸板(20)，在拉伸杆(19)与拉伸板(20)内部设置有挤压弹簧(22)，可以对闸杆(4)产生拉力，拉力与缓冲弹簧(9)的拉力成反作用力，达到力平衡；

其中在上述的步骤三中，在闸杆(4)的底侧设置有第二电磁铁(31)，同时在第二电磁铁(31)的底侧设置有第一电磁铁(30)，通过第一电磁铁(30)与第二电磁铁(31)配合，将闸杆(4)定位固定；

其中在上述的步骤四中，在打开时，气缸(23)作用，将气动杆(27)缩进作用，将导电片与电极块(26)断开，电路短路，第一电磁铁(30)磁力消失，闸杆(4)在伺服电机(11)作业拉起，在关闭时，伺服电机(11)反转，闸杆(4)复位，在闸杆(4)落下时，气缸(23)作用，将气动杆(27)伸出，将导电片与电极块(26)接触，形成通路，第一电磁铁(30)的磁力增大，对第二电磁铁(31)进行吸附，完成对闸杆(4)的固定。

2.根据权利要求1所述的一种道闸杆的调速方法，其特征在于：所述电源(24)、电极块(26)和线圈(29)通过导线连接成串联电路。

3.根据权利要求1所述的一种道闸杆的调速方法，其特征在于：所述第二传动杆(12)、第一传动杆(2)和第三传动杆(15)沿同一方向进行安装。

4.根据权利要求1所述的一种道闸杆的调速方法，其特征在于：所述转轴(5)与输出轴(13)沿竖直同一直线进行安装。

5.根据权利要求1所述的一种道闸杆的调速方法，其特征在于：所述气缸(23)的底端连接有气动管。

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