JP4309831B2

JP4309831B2 - 作業機連結機構における伝動軸の支持機構

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Publication number: JP4309831B2
Application number: JP2004335489A
Authority: JP
Inventors: 毅涌田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2004-11-19
Filing date: 2004-11-19
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2024-11-19
Also published as: JP2006141275A

Description

本発明は、トラクタのオートヒッチ等の作業車両の作業機連結機構における伝動軸の支持機構に関する。

従来左右の２点によって作業車両側に上下揺動自在に連結される２Ｐタイプの作業機ヒッチを備え、トラクタ等の作業車両に設けられた駆動力の出力軸（ＰＴＯ軸）にヨークジョイントを介して接続される屈折可能な伝動軸によって作業機の入力軸とトラクタのＰＴＯ軸とを接続する作業機連結機構が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
特開２００２−１９１２０４号公報

上記伝動軸の後端側は作業機ヒッチ側に回動自在に軸支されている。このため作業機連結機構を介した作業車両への作業機の自動連結時における、作業機の入力軸と伝動軸との自動接続に際して、入力軸が伝動軸に接した場合、伝動軸を入力軸にならうように回動させるガイドが安定して作用せず、伝動軸と入力軸との接続が円滑に行われない場合があるという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明の作業機連結機構における伝動軸の支持機構は、左右の２点によって作業車両１側に上下揺動自在に連結される作業機連結用の作業機連結体２と、作業車両１側に設けられた駆動力の出力軸１０と作業機３側に設けられた駆動力の入力軸１３とを連結する伝動軸３４とを設け、該伝動軸３４が、前端側がヨークジョイント４１を介して出力軸１０に連結され、且つ作業機連結体２による作業車両１と作業機３との連結時に、入力軸１３と伝動軸３４とが自動接続されるように、上記入力軸１３に連結される後端側が作業機連結体２側に回動自在に支持され、伝動軸３４と作業機連結体２との間に、伝動軸３４におけるヨークジョイント４１との連結側を上方側に付勢する付勢手段５３を設けて、伝動軸３４のヨークジョイント４１側を上向きに持ち上げて支持した作業機連結機構において、伝動軸３４の回動支持軸心Ｘを、伝動軸３４の前後中心より後方側において、伝動軸３４の軸心Ｃ１より下方に配置したことを特徴としている。

また左右の２点によって作業車両１側に上下揺動自在に連結される作業機連結用の作業機連結体２と、作業車両１側に設けられた駆動力の出力軸１０と作業機３側に設けられた駆動力の入力軸１３とを連結する伝動軸３４とを設け、該伝動軸３４が、前端側がヨークジョイント４１を介して出力軸１０に連結され、且つ作業機連結体２による作業車両１と作業機３との連結時に、入力軸１３と伝動軸３４とが自動接続されるように、上記入力軸１３に連結される後端側が作業機連結体２側に回動自在に支持され、伝動軸３４と作業機連結体２との間に、伝動軸３４におけるヨークジョイント４１との連結側を上方側に付勢する付勢手段５３を設けて、伝動軸３４のヨークジョイント４１側を上向きに持ち上げて支持した作業機連結機構において、伝動軸３４の回動支持軸心Ｘを、伝動軸３４の後端近傍又は後端より後方に配置したことを特徴としている。

そして左右の２点によって作業車両１側に上下揺動自在に連結される作業機連結用の作業機連結体２と、作業車両１側に設けられた駆動力の出力軸１０と作業機３側に設けられた駆動力の入力軸１３とを連結する伝動軸３４とを設け、該伝動軸３４が、前端側がヨークジョイント４１を介して出力軸１０に連結され、且つ作業機連結体２による作業車両１と作業機３との連結時に、入力軸１３と伝動軸３４とが自動接続されるように、上記入力軸１３に連結される後端側が作業機連結体２側に回動自在に支持され、伝動軸３４と作業機連結体２との間に、伝動軸３４におけるヨークジョイント４１との連結側を上方側に付勢する付勢手段５３を設けて、伝動軸３４のヨークジョイント４１側を上向きに持ち上げて支持した作業機連結機構において、伝動軸３４の回動支持軸心Ｘを、伝動軸３４の後端近傍又は後端より後方位置において、伝動軸３４の軸心Ｃ１より下方に配置したことを特徴としている。

以上のように、伝動軸の回動支持軸心を、伝動軸の前後中心より後方側の伝動軸の軸心より下方に配置、又は伝動軸の後端近傍又は後端より後方に配置することによって、入力軸との自動連結のために入力軸が伝動軸の後端側に接した場合、挿入される入力軸にならうように伝動軸を回動させるガイド性が向上し、伝動軸と入力軸との接続が円滑に行われるという効果がある。

なお伝動軸の回動支持軸心を、伝動軸の後端近傍又は後端より後方に配置し、且つ伝動軸の軸心より下方に配置することによって、上記ガイド性が更に向上し、伝動軸と入力軸との接続をさらに円滑に行うことができる。

図１は本発明の作業機連結機構を採用したトラクタ１の後方側及び作業機の左側面図である。トラクタ１には、後方にロータリ作業機３等の作業機を連結するための作業機連結体であるオートヒッチ２が取り付けられている。オートヒッチ２は、２Ｐタイプであり、トラクタ１側に２点で上下揺動自在に連結されている。

またトラクタ１側には、左右一対のリフトアーム４が上下揺動駆動自在に設けられている。オートヒッチ２は、連結具６を介してリフトアーム４に支持されている。オートヒッチ２は、リフトアーム４の上下揺動駆動によって上下昇降駆動される。

オートヒッチ２の上方側には、ロータリ作業機３のトップマスト８に設けられるピン９との連結用の上部連結ブラケット７が設けられている。オートヒッチ２の下方側の左右には、ロータリ作業機３の下方側に設けられる下部連結ピン１２との連結用の下部連結ブラケット１１が設けられている。

ピン９を上部連結ブラケット７の上方に位置させてオートヒッチ２を上昇させることによって、ピン９が上部連結ブラケット７に収容されて連結されるとともに、後述するように下部連結ブラケット１１に下部連結ピン１２が自動的に連結され、図２に示されるように、トラクタ１にロータリ作業機３が自動的に（オートで）連結される。

トラクタ１の後方からは、ロータリ作業機３への駆動力を出力するＰＴＯ軸１０が突設されている。上記のようにトラクタ１にロータリ作業機３が自動的に装着されると、ロータリ作業機３側の駆動力の入力軸１３とＰＴＯ軸１０とが後述するように連結され、ロータリ作業機３側に駆動力が伝動される。

図３はオートヒッチ２の斜視図、図４はオートヒッチ２の平面図である。図５はオートヒッチ２の背面図である。オートヒッチ２のフレーム（ヒッチフレーム）１４は、逆Ｕ字状をなすパイプフレーム１６を中心に構成されている。パイプフレーム１６の左右両端に、前記下部連結ブラケット１１が設けられている。パイプフレーム１６の上部に上記上部連結ブラケット７が設けられている。

下部連結ブラケット１１には、後方に向かって開口するＵ字状開口部１１ａが設けられている。下部連結ブラケット１１には、Ｕ字状開口部１１ａの開口端側を閉じることができるフックプレート１７が上下回動自在に軸支されている。

上部連結ブラケット７には、鍵状の孔７ａが設けられている。孔７ａには、略逆Ｕ字状をなす操作レバー２６が挿通されている。操作レバー２６の左右両端はそれぞれ左右のフックプレート１７に連結されている。操作レバー２６の端部に遊嵌されたねじりバネ２７によってフックプレート１７は下方（Ｕ字状開口部１１ａの開口端側を閉じる方向）に付勢されている。

パイプフレーム１６における左右の下部連結プレート１１の上方位置には内側に向かってブラケット１８が溶着されている。両ブラケット１８はプレート１９によって連結されている。各ブラケット１８には、それぞれ前方に向かって突出している角パイプ２１の基端部（後端部）が溶着されている。

左側の角パイプ２１と左側の下部連結ブラケット１１及び右側の角パイプ２１と右側の下部連結ブラケット１１とがそれぞれ補強バー２３によって連結されている。左右の角パイプ２１における補強バー２３の連結部の後方において、両角パイプ２１がシャフト２４によって連結されている。

上記各角パイプ２１の先端には、平面視でＵ字状をなす受けプレート２２が固定されている。各受けプレート２２には、Ｕ字間を繋ぐようにピン２５が設けられている。これに対してトラクタ１の後部には、後方に向かって開口するＵ字状のブラケット３１が左右２箇所に設けられている。

左右の上記各受けプレート２２のピン２５を左右のブラケット３１に挿入し、ブラケット３１にピン２５の抜け止めのピン３１Ｐ（図１，図２参照）を挿入することによって、ブラケット３１に角パイプ２１の先端側が、ピン２５を中心として上下揺動自在に連結される。これによりオートヒッチ２がトラクタ１側にピン２５を中心として上下揺動自在に連結される。

そして上記シャフト２４の左右両端部と左右のリフトアーム４とが連結具６によって連結され、これによりオートヒッチ２が、連結具６を介してリフトアーム４に支持され、トラクタ１に上下揺動自在に取り付け支持される。

上記左右の両ブラケット１８の下端部分には、上方側が開いたフック１８Ｆが後方に突出して設けられている。該フック１８Ｆには上下回動自在にベアリングホルダ３３が軸支されている。ベアリングホルダ３３からは左右方向に支軸３３ａが突出しており、該支軸３３ａがフック１８Ｆに挿入されることによって、ベアリングホルダ３３がフック１８Ｆに支持されている。

図６に示されるように、ベアリングホルダ３３内にはベアリング３０が収容されている。該ベアリング３０には伝動軸３４が挿入されている。伝動軸３４は前後方向に配置されている。伝動軸３４は、前端側がベアリング３０によって回転自在に支持されているため、ベアリングホルダ３３と一体的に支軸３３ａの軸心を支点に上下揺動する。ベアリングホルダ３３には、伝動軸３４の外周側を覆うカバー３５が取り付けられている。

左右の角パイプ２１の間には、ロッド５１が取り付けられている。ロッド５１の左右方向の略中央には、フック５２が取り付けられている。フック５２とカバー３５の先端（前端）側との間には引張りバネ５３が設けられている。これによりカバー３５の先端側は弾力的に上向きに持ち上げられて支持されている。カバー３５の持上げ上限位置は、左右の角パイプ２１の間に設けられた杆状の上限ストッパ５４とカバー３５とが当接する位置で規制される。

カバー３５がベアリングホルダ３３に取り付けられ、ベアリングホルダ３３内のベアリング３０に伝動軸３４が挿入されているため、上記のようにカバー３５の先端側が上向きに持ち上げられて支持されることによって、伝動軸３４も先端側が引張りバネ５３によって上向きに持ち上げられて支持され、伝動軸３４の持ち上げ上限位置がカバー３５と上限ストッパ５４との当接によって規制されている。

伝動軸３４の前端部分３４Ｆにはスプライン３９が形成されている。伝動軸３４の後端部分３４Ｒには、ロータリ作業機３の入力軸１３が挿入されるメススプライン部４６が形成されている。該メススプライン部４６の入り口にはテーパ状の案内部４７が形成されている。伝動軸３４は、上記前端部分３４Ｆにおいて前述のベアリング３０に支持されている。

伝動軸３４の前端側には、トラクタ１のＰＴＯ軸１０との連結用にヨークジョイント４１が取り付けられている。該ヨークジョイント４１は、前部ヨーク４２と後部ヨーク４３とがジョイント４４によって連結された２軸による２つの折れ点を持つジョイントとなっている。後部ヨーク４３に伝動軸３４のスプライン３９が前後スライド自在に挿入されてヨークジョイント４１が伝動軸３４に取り付けられている。伝動軸３４の後端側は後部ヨーク４３によって支持されている。前部ヨーク４２に上記ＰＴＯ軸１０が連結されている（図１，図２参照）。

上記のようにＰＴＯ軸１０と伝動軸３４とがヨークジョイント４１を介して連結されているため、伝動軸３４のメススプライン部４６にロータリ作業機３の入力軸１３が挿入され、ＰＴＯ軸１０が回転駆動されると、伝動軸３４を介して入力軸１３に駆動力が伝動される。

なお伝動軸３４はオートヒッチ２の昇降揺動に伴って後部ヨーク４３に対してスプライン３９部分がスライドするが、カバー３５によってカバーされているためスプライン３９部分に下方から泥水等がかかることは無く、スプライン３９のスライドは円滑に行なわれる。

オートヒッチ２は上記のように構成されており、次にロータリ作業機３の自動連結動作について説明する。前述のように上部連結ブラケット７がロータリ作業機３のピン９に下方から係合する位置から、オートヒッチ２を上昇させると、まず上部連結ブラケット７の凹部とピン９とが係合し、ロータリ作業機３はピン９を中心に時計回り（左側面視における）に回転する。

この回転途中でロータリ作業機３の下部連結ピン１２が、図７に示されるように、下方に付勢されているフックプレート１７に当接し、付勢力に抗してフックプレート１７を上方に回動させ、図８に示されるように、下部連結ブラケット１１のＵ字状開口部１１ａに嵌る。

下部連結ピン１２が下部連結ブラケット１１のＵ字状開口部１１ａに嵌ると、フックプレート１７がねじりバネ２７によって下方に弾性的に揺動され、Ｕ字状開口部１１ａを閉じ、下部連結ピン１２の下部連結ブラケット１１からの抜けを規制し、ロータリ作業機３がトラクタ１（オートヒッチ２）に自動的に連結される。

上記一連の連結動作の中で、ロータリ作業機３のピン９を中心とした上記時計回りの回転に伴って、ロータリ作業機３の入力軸１３は、伝動軸３４の後端部分に接し、図７に示されるように、テーパ状の案内部４７に案内されて、メススプライン部４６に挿入される。

入力軸１３の上記挿入時には、メススプライン部４６側（伝動軸３４）は、ベアリングホルダ３３の支軸３３ａの軸心を中心とした回動（揺動）によって、開口部（挿入部分）の向きが微調節される。そして伝動軸３４は、入力軸１３がメススプライン部４６に挿入され始めると、前端側が下方に向かい、メススプライン部４６が入力軸１３に倣う図７のような状態に揺動する。

これにより入力軸１３が伝動軸３４（メススプライン部４６）に円滑に自動接続（挿入）され、図８に示されるように、入力軸１３の伝動軸３４への挿入が完了する。ロータリ作業機３は前述の自動装着時に、駆動力の伝動も上記のように自動接続される。

図９に示されるように、伝動軸３４の上記揺動時の軸心（回動支持軸心）となる支軸３３ａの軸心Ｘは、伝動軸３４の軸心Ｃ１より距離Ｇだけ低い位置に配置されている。また支軸３３ａの軸心Ｘは、伝動軸３４の後端近傍に位置している。具体的には伝動軸３４の後端より前方で、且つベアリング３０による伝動軸３４の支持ラインＡの位置より距離Ｌ１だけ後方に位置している。

上記構造により伝動軸３４には、前端側が落下する方向の回転モーメントがかかっている。なお伝動軸３４の後端部近傍にはリングＲが設けられている。該リングＲによって伝動軸３４のベアリング３０から前方への抜けが防止されている。

一方上記構造により仮に伝動軸３４の前端側が落下状態となると、例えばロータリ作業機３が未連結の状態でオートヒッチ２を上昇させ、誤ってＰＴＯ軸１０を回転させると、ヨークジョイント４１の傾斜角度異常により、伝動軸３４の回転異常や異音、ベアリング３０の破損等が発生する場合がある。

またヨークジョイント４１の後部ヨーク４３が伝動軸３４から抜け落ちる場合もある。あるいはロータリ作業機３の連結のためにオートヒッチ２を上昇させる際、上昇途中で伝動軸３４の傾斜角度が入力軸１３の円滑な挿入が困難な角度となり、伝動系の自動接続ミスが発生する場合もある。上記トラブルは、本件のようにヨークジョイント４１の２つの折れ点（２つの軸）がトラクタ１側に偏位する場合に顕著に発生する。

これに対して本オートヒッチ２は、引張りバネ５３によって、上記伝動軸３４の回転モーメントに抗して伝動軸３４の前端側を上方に吊り上げて伝動軸３４の上記揺動を規制し、伝動軸３４の先端側、すなわちヨークジョイント４１側を、カバー３５を介して、カバー３５と上限ストッパ５４とが当接するように上向きに持ち上げている。これにより入力軸１３が未接続の状態でオートヒッチ２を上昇させた場合でも、伝動軸３４の前端側の落下が規制され、伝動軸３４の傾斜角度が所定の角度に維持される。

伝動軸３４の傾斜角度は、図１０に示されるように、ロータリ作業機３が未連結の状態でオートヒッチ２を最上昇させた場合に、側面視におけるＰＴＯ軸１０の軸心をＣ２、前部ヨーク４２とジョイント４４との支点軸の軸心をＣ３、後部ヨーク４３とジョイント４４との支点軸の軸心をＣ４とすると、前述のＣ１（伝動軸３４の軸心）とＣ５とのなす狭角と、Ｃ２とＣ５とのなす狭角とが略等しくなり、Ｃ１とＣ２とＣ５によって形成される三角形が略二等辺三角形となるように設定されている。なおＣ１とＣ２の交点は、側面視でオートヒッチ２の回動軸となるピン２５の軸心を通過する。

これによりヨークジョイント４１の傾斜角度（折れ角）が概ね理想的な角度に維持され、前述のようにオートヒッチ２を上昇させている状態でＰＴＯ軸１０を回転させた場合であっても、伝動軸３４の回転異常や異音、ベアリング３０の破損等が防止される。またヨークジョイント４１（後部ヨーク４３）が伝動軸３４から抜け落ちること等も防止される。

そしてロータリ作業機３の連結のためにオートヒッチ２を上昇させる際に、上昇途中で伝動軸３４の傾斜角度が入力軸１３の円滑な挿入開始が可能となる角度に維持され、入力軸１３の挿入開始が円滑に行われ、伝動系の自動接続ミスが防止される。つまり引張りバネ５３及び上限ストッパ５４は、伝動軸３４の傾斜角度を、入力軸１３の挿入開始を許容し、且つ上記のようにオートヒッチ２を上昇させた場合に伝動軸３４の回転異常や異音等が発生しない角度に維持するように各設定されている。

一方上記のように入力軸１３と伝動軸３４との自動接続の際に、入力軸１３が伝動軸３４の後端側に接して伝動軸３４への入力軸１３の挿入が開始されると、伝動軸３４の後端側にかかる力によって、支軸３３ａの軸心Ｘを中心に伝動軸３４を回転させようとする力が発生する。伝動軸３４はこの力によって上記揺動を行う。

通常は、図９に示されるように、入力軸１３は伝動軸３４の案内部４７の上方側に最初に当接する。このため上記のように支軸３３ａの軸心Ｘを伝動軸３４の軸心Ｃ１より低位置に設けると、上記軸心Ｘから力点（入力軸１３と伝動軸３４の案内部４７との当接点）までの距離が長くなり、回動抵抗が小さく、伝動軸３４を後端が上方を向くように（前端が落下するように）小さな力で容易に揺動させることができる。

また伝動軸３４は、軸心Ｘより上方に配置された状態で後端に力がかかるため、伝動軸３４の前端側が上昇する方向には容易に回転しない。一方支軸３３ａの軸心Ｘが伝動軸３４の後端に近接する前後位置に配置されているため、伝動軸３４の後端面が入力軸１３の
前端と向かい合う（両軸の軸心が一直線上に位置する）ように位置するための揺動量が少なくて済む。そして伝動軸３４の揺動に伴う後端面の位置ずれが少ない。

以上により伝動軸３４の回動支持軸心（支軸３３ａの軸心Ｘ）を、伝動軸３４の軸心Ｃ１に対してより下方に位置させ、且つより伝動軸３４の後端に近づける、又は伝動軸３４の後方に離すことによって、入力軸１３と伝動軸３４との当接後、伝動軸３４が入力軸１３にならうようにガイドする前端側が下方に落下する方向の伝動軸３４の揺動がより円滑に行われる。なお引張りバネ５３の付勢力は伝動軸３４の上記揺動を妨げない程度に設定される。これにより伝動軸３４への入力軸１３の挿入開始後、伝動軸３４への入力軸１３の挿入が円滑に進行して行われる。

上記により例えば伝動軸３４が前端側が上方に向く（後端側が下方に落下する）方向に回動して（この場合はカバー３５を上限ストッパ５４に押し付ける状態となる）、自動接続ミスが発生したり、いったん伝動軸３４が前端側が上方に向く方向に回動した後、前端側が下方に向く方向に回動することによって円滑な自動接続が行われない等の不都合が防止される。

なお上記のように伝動軸３４の回動支持軸心（支軸３３ａの軸心Ｘ）を、伝動軸３４の軸心Ｃ１に対してより下方に位置させることと、伝動軸３４の回動支持軸心（支軸３３ａの軸心Ｘ）を、伝動軸３４の後端に近づける、又は伝動軸３４の後方に離すことは共に、伝動軸３４が入力軸１３にならうようにガイドする伝動軸３４の揺動をより円滑に行わせる作用を持つ。

このためオートヒッチ２の構造によっては、伝動軸３４の回動支持軸心（支軸３３ａの軸心Ｘ）を、伝動軸３４の軸心Ｃ１に対してより下方に位置させることだけ、又は伝動軸３４の回動支持軸心（支軸３３ａの軸心Ｘ）を、伝動軸３４の後端に近づける、又は伝動軸３４の後方に離すだけであっても上記同様、伝動軸３４への入力軸１３の挿入を円滑に行うことができる。

なお支軸３３ａの前後位置は、伝動軸３４に対して可能な限り後方にであることが望ましい。ただし本実施形態の場合は、オートヒッチ２及びロータリ作業機３の構造上、伝動軸３４の後端より後方に配置することは困難である。

伝動軸３４への入力軸１３の挿入直後には、上記のように入力軸１３によって伝動軸３４は、カバー３５と一体的に、前端側（ヨークジョイント２側）が引張りバネ５３の付勢力に抗して下方に向かうように揺動される。この際伝動軸３４がカバー３５と一体に無制限に下方に揺動すると、入力軸１３の挿入の継続が不可能となる場合がある。

これに対して本オートヒッチ２には、上記のように下方に揺動するカバー３５と当接することによってカバー３５の下降を規制して、伝動軸３４の傾斜を所定の角度に維持する杆状の下限ストッパ５６が設けられている。下限ストッパ５６は前述の左右両角パイプ２１に亘って取り付けられている。

上記下限ストッパ５６による伝動軸３４の傾斜角度の維持によって、伝動軸３４への入力軸１３の突入直後も伝動軸３４の傾斜角度が維持され、入力軸１３の伝動軸３４への挿入が円滑に継続され、伝動系の自動接続ミスが防止される。なお上記下限ストッパ５６は、オートヒッチ２をトラクタ１から取り外した際の伝動軸３４のストッパとなり、オートヒッチ２の脱着作業を簡単に行うことができる。

ロータリ作業機が取り外された状態のトラクタの後方側及びロータリ作業機の左側面図である。ロータリ作業機を連結した状態のトラクタの後方側の左側面図である。オートヒッチの斜視図である。オートヒッチの平面図である。オートヒッチの背面図である。ロータリ作業機の連結直前の伝動軸部分の要部側断面図である。ロータリ作業機の連結中の伝動軸部分の要部側断面図である。ロータリ作業機の連結終了時の伝動軸部分の要部側断面図である。入力軸との連結開始時の伝動軸後端部分の要部断面図である。ロータリ作業機を連結せずにオートヒッチを上昇させた状態の伝動軸部分の要部側断面図である。

符号の説明

１
１トラクタ（作業車両）
２オートヒッチ（作業機連結体）
３ロータリ作業機（作業機）
１０ＰＴＯ軸（出力軸）
１３入力軸
３４伝動軸
４１ヨークジョイント
５３引張りバネ（付勢手段）
Ｃ１伝動軸の軸心
Ｘ支軸の軸心（伝動軸の回動支持軸心）

Claims

左右の２点によって作業車両（１）側に上下揺動自在に連結される作業機連結用の作業機連結体（２）と、作業車両（１）側に設けられた駆動力の出力軸（１０）と作業機（３）側に設けられた駆動力の入力軸（１３）とを連結する伝動軸（３４）とを設け、該伝動軸（３４）が、前端側がヨークジョイント（４１）を介して出力軸（１０）に連結され、且つ作業機連結体（２）による作業車両（１）と作業機（３）との連結時に、入力軸（１３）と伝動軸（３４）とが自動接続されるように、上記入力軸（１３）に連結される後端側が作業機連結体（２）側に回動自在に支持され、伝動軸（３４）と作業機連結体（２）との間に、伝動軸（３４）におけるヨークジョイント（４１）との連結側を上方側に付勢する付勢手段（５３）を設けて、伝動軸（３４）のヨークジョイント（４１）側を上向きに持ち上げて支持した作業機連結機構において、伝動軸（３４）の回動支持軸心（Ｘ）を、伝動軸（３４）の前後中心より後方側において、伝動軸（３４）の軸心（Ｃ１）より下方に配置した作業機連結機構における伝動軸の支持機構。
左右の２点によって作業車両（１）側に上下揺動自在に連結される作業機連結用の作業機連結体（２）と、作業車両（１）側に設けられた駆動力の出力軸（１０）と作業機（３）側に設けられた駆動力の入力軸（１３）とを連結する伝動軸（３４）とを設け、該伝動軸（３４）が、前端側がヨークジョイント（４１）を介して出力軸（１０）に連結され、且つ作業機連結体（２）による作業車両（１）と作業機（３）との連結時に、入力軸（１３）と伝動軸（３４）とが自動接続されるように、上記入力軸（１３）に連結される後端側が作業機連結体（２）側に回動自在に支持され、伝動軸（３４）と作業機連結体（２）との間に、伝動軸（３４）におけるヨークジョイント（４１）との連結側を上方側に付勢する付勢手段（５３）を設けて、伝動軸（３４）のヨークジョイント（４１）側を上向きに持ち上げて支持した作業機連結機構において、伝動軸（３４）の回動支持軸心（Ｘ）を、伝動軸（３４）の後端近傍又は後端より後方に配置した作業機連結機構における伝動軸の支持機構。
左右の２点によって作業車両（１）側に上下揺動自在に連結される作業機連結用の作業機連結体（２）と、作業車両（１）側に設けられた駆動力の出力軸（１０）と作業機（３）側に設けられた駆動力の入力軸（１３）とを連結する伝動軸（３４）とを設け、該伝動軸（３４）が、前端側がヨークジョイント（４１）を介して出力軸（１０）に連結され、且つ作業機連結体（２）による作業車両（１）と作業機（３）との連結時に、入力軸（１３）と伝動軸（３４）とが自動接続されるように、上記入力軸（１３）に連結される後端側が作業機連結体（２）側に回動自在に支持され、伝動軸（３４）と作業機連結体（２）との間に、伝動軸（３４）におけるヨークジョイント（４１）との連結側を上方側に付勢する付勢手段（５３）を設けて、伝動軸（３４）のヨークジョイント（４１）側を上向きに持ち上げて支持した作業機連結機構において、伝動軸（３４）の回動支持軸心（Ｘ）を、伝動軸（３４）の後端近傍又は後端より後方位置において、伝動軸（３４）の軸心（Ｃ１）より下方に配置した作業機連結機構における伝動軸の支持機構。