JP4301758B2 - 閉回路用補充装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部空間を画定し且つシリンダーブロックが配置されたケーシングを有する少なくとも１つの油圧モータと、ポンプに接続され且つ油圧モータへの主給油管及び主排油管をそれぞれ構成する少なくとも２つの主管とを備えた閉回路用補充装置（replenishing device）であって、無圧リザーバに連通する弁と低圧状態にある主管とを連通させるのに適した（又は連通させるようになっている）補充セレクタを備えた閉回路用補充装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような公知の補充装置において、補充セレクタは、液体をこれが油圧モータの給油回路内に再注入される前に冷却する目的で当該液体を無圧リザーバに誘導するべく、低圧状態にある複数の管の１つから液体を放出することを可能にする。補充回路内において、交互に配置された２つの別体の要素によって構成された補充セレクタ及び弁を使用可能であることが知られている。例えば、それら２つの要素は、油圧モータのケーシングに固定されるか、あるいはその中に組み込まれる。このような構成は、文書ＤＥ−１９５ ２２ ４４８に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなタイプの補充装置は、油圧モータ内に設置するにはかなり複雑であるため、完全に満足できるものではない。さらに、すべての補充装置は、これを保持するように特別に作成された油圧モータ（すなわち、最初に補充セレクタ、次に弁を保持する凹部を有する）用に調整されるべきである。
【０００４】
従って、本発明の１つの目的は、特に油圧モータのケーシングに直接固定することにより補充回路内に容易に設置することができ、且つ、所定の特徴を有する１つの補充装置から他の特徴を有する別の類似した補充装置までを使用可能とするために油圧モータの形状を調整する必要なく同系統の油圧モータ内の様々な油圧モータ用の調整を容易に行うことができる補充装置を提供することである。
【０００５】
さらに本出願人は、油圧モータのある運転状況下において、補充を目的として油圧モータの給油回路から液体を放出させるのが不都合となり得ることを見出した。例えば、油圧モータ運転開始時において、低圧状態である場合、及び、液体の放出が動力上昇を遅延させる可能性のある場合がこれに該当する。
【０００６】
従って、本発明の１つの目的は、油圧モータのある運転状況下において補充を目的として液体が放出されるのを防ぐことのできる補充装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は、弁及び補充セレクタは、可動部材をそれぞれ有しており、これらの可動部材は、一方が他方の内部に位置していると共に、一方が他方に関して移動可能であり、低圧状態にある主管に連結されるのに適した（又は連結されるようになっている）入口及び無圧リザーバと常に連通した出口を有する１つの補充弁ユニット内で補充セレクタ及び弁が一体化され、弁は低圧状態にある主管内の圧力が所定の圧力しきい値に達したときに入口と出口とを連通させるのに適している（又は連通するようになっている）という構成によって達成される。
【０００８】
このように、本発明に係る補充弁ユニットは、特に油圧モータのケーシングに固定することによって閉回路内に設置するのが容易な油圧部品となっている。そのため、補充弁ユニットの入口が低圧状態にある主管と連通可能である。閉回路内の圧力が不十分なときに補充液が放出されるのを防ぐため、弁は圧力しきい値に達してからのみ開くようになっている。弁は、補充弁ユニットの入口と出口との間に配置され、低圧状態にある主管内圧力が十分であるときのみ入口と出口とを互いに連通可能にし、これにより補充弁ユニットの出口は冷却すべき液体が注入される筐体と常に連通可能となる。
【０００９】
補充弁ユニットは、単品として使用できるカートリッジのような油圧部品を構成している。
【００１０】
つまり、所定の閉回路に適用可能な条件に合わせて補充モードを調整するには、カートリッジを変更又は取り替える必要があるだけで、閉回路内の他の油圧部品を操作する必要はない。
【００１１】
補充弁ユニットは、入口と出口とが弁を介して互いに連結されているときに補充弁ユニットの入口と出口との間に配置されるのに適した（又は配置されるようになっている）絞りをさらに有することが好ましい。
【００１２】
弁と絞りとにより形成された組立体は、補充装置により放出される液体の流速を制御するレギュレータを構成する。従って、放出された液体の流速は、低圧状態にある主管の圧力が圧力しきい値に達するまでゼロである。その後流速は上昇し、絞りの通過断面領域により制限される限界流速に達する。よって、このように流速が上昇する段階では、回路の冷却は徐々に促進される。
【００１３】
補充弁ユニットの出口は、油圧モータの内部空間を介して無圧リザーバに連結されるのが好ましい。
【００１４】
この場合、補充のために放出された液体は、油圧モータのケーシングの内部空間を洗い流す（フラッシング）という役目を果たす。補充弁ユニットによって放出された液体がケーシング内に注入される一方、油圧モータのケーシング内に存在する液体はそこから通常の漏れ帰還オリフィスを介して除去される。絞りの通過断面領域によって放出流速を制限することは、望ましくない超過圧力が油圧モータのケーシング内で発生するのを防止することができるという利点がある。
【００１５】
好ましくは、補充弁ユニットがフラッシングという役目をも果たすとき、補充弁ユニットが油圧モータのケーシングに直接固定されるカートリッジを構成する。これにより、標準的な“油圧モータ本体”を用い、単に補充弁ユニットを形成するカートリッジを変更するだけで、問題となる使用状態に最適な補充モード及びフラッシングモードを選択することが可能となる。
【００１６】
従って、例えば、ケーシング全てに上記のような補充弁ユニットを保持するのに適した（又は保持するようになっている）穴が設けられている点で共通しているが、最大容積、最大トルク、活性動作容積数などのパラメータによって各々区別される同系統の油圧モータを設計することが可能となる。そして、本発明に係る補充弁ユニットは、この同系統の油圧モータのいずれか１つにおける、保持目的のために設けられた穴に設置されてよい。同系統内で異種の油圧モータに対して（特に弁の校正に関する）異なる動作パラメータを有する補充弁ユニットを使用する必要がある場合、油圧モータを変える必要はなく、所望の動作パラメータが得られるようにするには補充弁ユニットに（特に弁の形状の変更及び／又はその復帰手段の校正によって）外的な変更をせずにむしろ単に補充弁ユニットを調整すればよい。
【００１７】
好ましい実施形態において、補充弁ユニットは弁本体と補充スライドとを備え、弁本体が２つの主管のそれぞれと常に連通した２つの入口ポートと無圧リザーバに連通した１つの出口ポートとを有し、補充スライドがこれを復帰させるための復帰手段に対して作用する入口ポートでの液圧で制御されて弁本体内でスライドするように取り付けられることによって、入口ポートと出口ポートとを補充スライドが分離する中立位置と、低圧状態にある主管に連結された第１及び第２の入口ポートの１つが連通手段を介して出口ポートと連通可能となった２つの補充位置との間を補充スライドが動作するようになっており、補充弁ユニットは、低圧状態にある主管に連結する入口ポートにおける液圧が所定の圧力しきい値に達していないのであれば、補充スライドが補充位置にあるときに連通手段を閉鎖させるように動作する手段をさらに有している。
【００１８】
この補充スライドは２つの主管の圧力差によって制御され、補充弁ユニットの出口を低圧状態にある２つの主管のうちの１つに連結させるための単純な手段を構成している。補充弁ユニット内の入口と出口との間の連通手段を閉鎖することにより、液圧が所定の圧力しきい値に達していない限りにおいて、弁によって、補充目的で液体が放出されるのを防止することができる。
【００１９】
好ましくは、弁は、補充弁ユニットの入口が第１の主管に連結しているときに弁が補充弁ユニットの入口及び出口を連通させる第１の圧力しきい値と、補充弁ユニットの入口が第２の主管に連結しているときに弁が補充弁ユニットの入口及び出口を連通させる、第１の圧力しきい値とは異なる第２の圧力しきい値とを有している。
【００２０】
この変形例における補充弁ユニットは可逆油圧モータを備えた回路に適用でき、それぞれのポンプへの接続の仕方に応じて、その回路において２つの主管は給油目的又は排油目的に使用されてよい。実際に弁が２つの異なる圧力しきい値を持つことで、油圧モータの運転方向に依存して、油圧モータの運転状況に適した補充方法を採用できる。特に、油圧モータは例えば他の方向よりもある一方向において効率がよいなど、その油圧モータ固有の動作パラメータに関連した、好ましい運転方向を有してよい。例えば、特許願ＦＲ−Ａ−２ ５８８ ６１６及びＦＲ−Ａ−２ ７８０ ８５０に記載されている種類の、２つの作用容積を有する油圧モータであってもよい。このような油圧モータにおいて、低い容積モードでは、運転トルクを与えるのに寄与しない複数の配管が好適な運転方向では排油管に連結され、それら配管は運転トルクと反対の抵抗トルクが生じる好適でない方向では給油管に連結される。
【００２１】
補充弁ユニットは、補充弁ユニットの入口が第１の主管に連結されているときに補充弁ユニットの入口と出口との間に配置されるのに適した（又は配置されるようになっている）第１の絞りと、入口が第２の主管に連結されているときに補充弁ユニットの入口と出口との間に配置されるのに適した（又は配置されるようになっている）第２の絞りとを有するのが好ましい。
【００２２】
この場合、油圧モータの運転方向によって異なるのは放出される流体の流速である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
限定されない例として示される実施形態に関する詳細な記述によって、本発明はより理解され、本発明の効果はより明確となるであろう。
【００２４】
図１は一つの閉回路を示し、この回路における主ポンプ１０は複数のオリフィスを有しており、そのオリフィスはそれぞれそれらが接続されている油圧モータ１６に対する給油管及び排油管として機能する２つの主管１２、１４に別個に接続されている。
【００２５】
この回路において、補充回路１８は補充セレクタ２０を含み、この補充セレクタ２０は、２つの主管１２、１４の各々に連結する２つの入口ポートと、補充セレクタ２０により放出された液体を移送管を介して無圧リザーバ２２へと移動させる１つの出口ポートとを有する。より正確には、移送管は、補充セレクタ２０の出口と油圧モータ１６のケーシング内に開口しているオリフィスとの間に設置された連結部２４を含む。絞りが設けられて流速レギュレータを形成する弁２６が、この連結部に設置されている。従って、所定の運転条件下において、補充セレクタ２０により放出された液体は、油圧モータのケーシング内に注入される。ケーシング内ではフラッシングが行われ、その液体は、移送管の末端部を構成する漏れ帰還管２８を介して移送される。弁２０は、図１に示す中立位置から（低圧状態にある）管１４又は管１２を管２４に連結させる補充位置のいずれかへと移動するように、制御手段３０、３２により制御される。
【００２６】
本発明において、セレクタ２０及び弁２６は、“補充弁ユニット”と称される単一の補充弁ユニット内で一体となっている。
【００２７】
油圧モータ１６は詳細に示されていないが、例えば、ラジアルピストンを持つ油圧モータや、ＦＲ−Ａ−２ ７８０ ４５０に記載されている油圧モータと同種の油圧モータであってよい。
【００２８】
補充弁ユニットは、補充のためだけに機能するよう直接的に、又は、セレクタ２０及び弁２６に関して図１に示すように油圧モータの内部空間をフラッシングするためにも機能するよう、油圧モータの内部空間を介して、無圧リザーバ２２に連結されてよい。
【００２９】
本発明に係る補充弁ユニットの第１の実施形態について、図２〜図４を参照しつつ、以下に説明する。この補充弁ユニット５０は、弁本体５２と、弁本体の中で軸方向に動くよう取り付けられた補充スライド５４とを備えている。弁本体には２つの別個の入口ポート５６、５８が設けられ、それらは主管１２、１４の各々と常に連通している。また補充弁ユニットには、好ましくは油圧モータ１６のケーシングの内部空間に接続された管６６を介して無圧リザーバ２２に連通する出口ポートも設けられているのが好ましい。弁本体は、補充スライド５４に加えて、補充弁ユニットの様々な構成要素を含んでいる。これにより、補充弁ユニットはカートリッジを形成し、油圧モータのケーシングにこれを取り付ける目的で施された凹部に、単品として設置されている。以上のように、この補充弁ユニットは油圧モータに組み込まれる単一品として構成され、組立品は単純に製造され、小型化が達成される。また、補充弁ユニットは、油圧モータ中に設置される前に、油圧モータの外側で試験可能な作動部品として構成されている。
【００３０】
例えば、補充弁ユニットを取り付けるための凹部は、油圧モータのケーシングの一部を形成する部分６１に設けられた止まり穴６２によって構成されてよく、その穴は弁本体がその中に挿入されるよう外側に開口され、且つ、例えばねじ６４のような補充弁ユニットを固定するための固定手段を備えている。主管１２、１４及び管６６は、この穴に向けて開口している。
【００３１】
従って、補充弁ユニットにより構成される油圧部品にはアクセスしやすく、且つ必要なときにこれを除去しやすい。
【００３２】
以下に説明するように、補充弁ユニットは、例えば動作パラメータを決定するバネなど、様々な要素をさらに備えている。本発明に係る補充弁ユニットは、例えば剛性やバネの校正などのパラメータによって各々区別される、同系統の異なる数値をもつ補充弁ユニットのいずれか１つの形状であってよい。補充弁ユニット全てが同様の弁本体を有し、これにより、適当な凹部６２を有する油圧モータのケーシングにおける同様の部分のいずれか１つにおいて、補充弁ユニットのいずれかを設置することができ、そのため、油圧モータのフラッシングモードを所望の用途に調整するのが非常に容易になる。
【００３３】
さらに、例えばバネが壊れた場合など、補充弁ユニットの構成要素の１つが損傷した場合に、補充弁ユニットが単一の油圧部品として形成されているという事実により、油圧モータの修理が容易で、且つ、損傷した要素から油圧モータが連結されている油圧回路中に有機堆積物が漏れ出すという危険性が制限される。
【００３４】
補充弁ユニットには精密な機械加工が施されること、及び、このような機械加工は油圧モータのケーシングのような大きな部分よりも、弁や補充スライドのような小さな部分に行うことの方がより容易であることには留意すべきである。補充弁ユニットに連結されて補充弁ユニットの入口５６、５８と出口６０とを形成するケーシングのオリフィスは、校正する必要が無いため、実質的にコストを抑えることができる。
【００３５】
図２の補充弁ユニットの補充スライド５４を移動させるには、入口ポート５６、５８における復帰手段に対して作用する液圧を制御する。図２は補充スライドが中立位置にある状態を示しており、入口ポート５６、５８及び出口ポート６０が互いに分離されている。補充スライドは、末端において襟部７０、７２のそれぞれと共働する復帰バネ６８によって、この中立位置に連続的に戻るようになっている。復帰バネは、弁本体５２の内側周縁に形成された肩部７４に対して、そして、肩部とは反対側の弁本体の端部に位置するストッパー７６に対して、襟部をそれぞれ当接させることによって襟部を離れる方向に付勢しようとする。
【００３６】
補充スライド５４に対する襟部７０、７２の端部の位置は、補充スライド上の各肩部７８、８０に対して襟部が当接することによって襟部自体によって画定される。この例では、肩部７８、８０は、ネジ止めによって補充スライドに固定されるロッド状部８２に形成されている。
【００３７】
補充スライド５４は、図２に示す中立位置から、矢印Ｆ１で示す右方向に移動可能であるということが理解されるであろう。この場合、襟部７０は肩部７８によって動かされてストッパー７６に向かって移動し、バネ６８を圧縮する。その間、襟部７２は静止した状態で、補充スライドが襟部７２に対して滑動する。また、補充スライドは、図の左方向、つまりＦ２の方向にも移動可能である。この場合、襟部７２がバネを圧縮するように肩部８０によって動かされる一方、襟部７０は静止状態となる。
【００３８】
図３は、矢印Ｆ１により示される方向に、襟部７０が襟部７２に当接することによって制限される最大ストロークにわたって移動された状態の補充位置における補充スライドを示している。この移動は、管１２内の液圧により制御される。補充弁ユニット５０は、第１の入口ポート５６と常に連通している第１の制御室８４を有し、その第１の入口ポート５６は主管１２と連通している。この例では、制御室は単に補充スライドの端部５４Ａに設けられ、この補充スライドの端部５４Ａは第１の入口ポート５６を画定する本体５２の開口端部５２Ａにある。
【００３９】
補充弁ユニット５０はさらに弁本体５２の第２の入口ポート５８と常に連通した第２の制御室８６を有している。第２の制御室は、補充スライドのもう一端５４Ｂに位置し、これにより２つの制御室は補充スライドの各端部に設けられていることになる。
【００４０】
制御室８６は、第２の入口ポート５８領域において弁本体５２に施された一又は複数のオリフィス８８を備えた連通溝を介して第２の入口ポート５８と常に連通し、また、補充スライド５４の外側周縁と弁本体の内側周縁との間に形成されてこの制御室８６及び一又は複数のオリフィスとを連結させる軸方向通路９０と連通している。ここで、襟部７０、７２が分離しており、そこに液体が流れるようになっていることに留意すべきである。
【００４１】
制御室８４内の圧力によって補充スライドの端部５４Ａにかかる応力が、制御室８６内の圧力及び復帰バネ６８に抗する力の和である補充スライドのもう一端にかかる応力よりも大きくなると、補充スライドは図３に示す補充位置をとることができる。また、制御室８６内の圧力によって補充スライドの他端５４Ｂにかかる応力が、制御室８４及び復帰バネ６８によってかかる応力の和よりも大きくなると、補充スライドは反対方向に移動する。
【００４２】
図３に示す位置関係において、低圧状態にある管１４と連通する入口ポート５８は、上記一又は複数のオリフィス８８、補充スライドに施された一又は複数のオリフィス、及び、出口ポート６０領域において弁本体５２に設けられた一又は複数のオリフィス９２を備えた連通手段を介し、出口ポート６０と連通している。入口ポート５６と出口ポート６０との間において、補充スライド５４の外側周縁部５４’Ａと弁本体５２の内側周縁部とが接触することで、入口ポート５６は入口ポート５８及び出口ポート６０と隔離されている。
【００４３】
この例において、補充スライドは、全体的に円筒状であり、且つ、図３に示す第１の補充位置において一又は複数のオリフィス８８が内部空間９６と連通するのに適するように（又は連通するように）、一又は複数のオリフィス９４が施された中空体に形成されている。補充スライドはまた、同じ補充位置において、補充スライドの外側周縁と弁本体５２の内側周縁との間にある環状空間１００を内部空間９６と連通可能にする一又は複数のオフィス９８を備えており、この環状空間は一又は複数のオリフィス９２と連通している。好ましくは、これら連通手段は絞りを有し、この例において絞りは校正された一又は複数のオリフィス９８により構成されている。
【００４４】
補充スライド５４は、連通手段を閉鎖する中立位置と、少なくとも１つの連通手段を開放する連通位置との間において、それと相対的に移動するよう取り付けられたピストン１０２と共働する。この例において、ピストン１０２は補充スライドの内部空間９６に配置されている。
【００４５】
図２には中立位置にあるピストン１０２が示されており、当該ピストンは複数のオリフィス９８を閉鎖し、また、図３ではピストンがそのオリフィスを開放するよう左側に移動されている。この位置において、補充スライド５４が図３に示すその第１の補充位置にあるとき、ピストンは補充スライドの内部空間９６を弁ユニットの出口ポート６０と連通可能にする。補充スライドが図３に示す補充位置にあって、ピストン１０２が図２と同じ位置にある場合は、連通手段が閉鎖されて、補充液体が放出されることはない。
【００４６】
ピストン１０２は、この例では補充スライドの内部空間９６に形成され且つ補充スライドが補充位置にあるとき低圧状態にある主管と連通する、ピストン制御室を備えた制御手段によって様々な位置に移動するよう制御されている。
【００４７】
図３では、内部空間９６が複数のオリフィス８８、９４を介して主管１４と連通していることがわかる。ピストン１０２は、これが連通手段を閉鎖する位置へ戻される方向に復帰手段によって常に付勢されている。この例において、補充スライド５４はそれぞれピストン１０２の両端に位置する２つの別個の復帰バネ１０４、１０６と共働する。復帰バネ１０４は補充スライドの端部５４Ａに取り付けられたストッパーによって、復帰バネ１０６は上記のロッド状部８２によって、それぞれ補充スライド内に保持されており、またそのロッド状部にはストッパー８２Ａが施されている。
【００４８】
ピストン１０２がその中立位置にあるとき、その移動は復帰バネ１０４及び復帰バネ１０６と共働する各端部によって制限される。補充スライドが図３に示す補充位置にある場合、管１４内の圧力、即ち入口５８における圧力は、補充スライドの内部空間９６における圧力に対して十分な大きさを持たねばならない、つまり、復帰バネ１０４による応力よりも大きな応力がピストン１０２に作用するように十分な大きさを持たねばならない、ということが理解されるであろう。
【００４９】
図２及び図３に示す実施形態において、ピストン１０２は、復帰バネ１０４により構成された第１のピストン復帰手段に抗して第１のピストン制御室に、また、復帰バネ１０６により構成された第２のピストン復帰手段に抗して第２のピストン制御室に、それぞれ液体を供給することによって、第１及び第２の連通位置をとるのに適している（又は連通位置をとるようになっている）。第１の制御室９６Ａは、補充スライドの内部空間９６内において、ピストンの端部１０２Ａとそれに対面する復帰バネ１０６の頭部１０６Ａとの間の形成されている。第２のピストン制御室９６Ｂは、ピストンのもう一端１０２Ｂとそれに対面する復帰バネ１０４の頭部１０４Ａとの間に形成されている。
【００５０】
補充スライド５４における複数のオリフィス９４は、複数のオリフィス８８領域において補充スライドの外側周縁と弁本体５２の内側周縁との間に形成されている環状空間１００’と当該オリフィスにより連通可能となっている第１の制御室９６Ａと常に連通している。補充スライドには、オリフィス９４と同様であるが、当該オリフィスによって環状空間１００と連通している第２の制御室９６Ｂと常に連通する他の複数のオリフィス９４’が設けられている。校正絞りを形成するオリフィス９８は、オリフィス９４及びオリフィス９４’の間に配置されている。
【００５１】
ピストン１０２が図３に示す第１の補充位置にあるとき、ピストンはオリフィス９４’を閉鎖し、補充スライド５４周縁の突出部５５Ａと入口ポート５８及び出口ポート６０間における弁本体５２の内側周縁とが接触することによって、環状空間１００及び環状空間１００’は連通しないようになっている。従って、液体はオリフィス９８により形成された絞りを介して弁ユニットの第２の入口ポート５８と出口ポート６０との間を通過する。補充スライド５４が図２に示す中立位置から図３に示す第１の補充位置まで進行するとき、ピストン１０２が最初中立位置に留まることにより、オリフィス９８で構成された弁ユニットが閉鎖される。入口ポート５８における圧力が復帰バネ１０４により決定される圧力しきい値に達すると、ピストン１０２は第１の補充位置をとり、弁ユニットを開放して補充可能とする。
【００５２】
補充スライド５４が中立位置から第２の補充位置（図示せず）まで進行するとき、入口ポート５６及び出口ポート６０間における弁本体５２の突出ゾーン５５Ｂと内側周縁との接触によって環状空間１００及び環状空間１００’を隔離する一方で、補充スライドは環状空間１００を入口ポート５６と連通させ、また同時に、入口ポート５８及び出口ポート６０間において補充スライド５４の外側周縁部５４’Ｂと弁本体５２の内側周縁との接触によって、入口ポート５８は入口ポート５６及び出口ポート６０と隔離される。第１段階において、ピストン１０２はオリフィス９８を閉鎖することで中立位置をとる。入口ポート５６における圧力が復帰バネ１０６により決定される圧力しきい値に達すると、ピストンは復帰バネを圧縮して、（入口ポート５６と連通する）環状空間１００及び出口ポート６０を連通させることで第２の補充位置に至る。そして、補充液体は複数のオリフィス９８により形成された絞りを介して放出される。
【００５３】
このように、ピストン１０２は、入口ポートにおける圧力が復帰バネ１０４又は１０６に抗する抵抗力に十分打ち勝つようにピストンに作用する場合のみ、低圧状態にある入口ポート５６又は５８と出口ポート６０との間の連通手段を開放させる弁を構成している。
【００５４】
オリフィス９４、９８、９４’はそれぞれ、突出部５４’Ｂ、５５Ａ、突出部５５Ａ、５５Ｂ、及び突出部５５Ｂ、５４’Ａの間に、補充スライドの外側周縁に溝に施すことで形成されている。
【００５５】
図示された実施の形態において、復帰バネ１０４、１０６が解放されたとき、ピストン頭部１０４Ａ、１０６Ａは、補充スライド５４の内側周縁に形成されている各肩部と当接する。つまりピストン１０２は、最初、２つの頭部の間に拘束されずに設置されている。
【００５６】
本実施形態において、ピストンは第１及び第２のピストン復帰手段に対して設置されて２つの異なる連通位置をとることができ、第１及び第２の復帰手段は、異なる圧力に校正されているのが好ましい。これにより、上述の第１及び第２の圧力しきい値が異なるものとなる。
【００５７】
図２及び図３に示されている実施形態において、通路９８によって形成される絞りは、補充スライド５４の単一の軸領域にある。しかしながら、入口が第１の主管に連通しているときに入口と出口との間に配置されるのに適した（又は配置されるようになっている）第１の絞りと、入口が第２の主管に連通しているときに入口と出口との間に配置されるのに適した（又は配置されるようになっている）第２の絞りとを有するように補充弁ユニットを用意することも可能である。
【００５８】
従って、図２及び図３に示された異なる実施形態において、補充スライドの２つの異なる軸領域に位置する少なくとも２つの校正されたオリフィスによって形成される第１及び第２の絞りを用意することが可能であり、これにより、ピストンが中立位置にあるときピストンによってそれらオリフィスが同時に閉鎖され、また、ピストンが第１の位置及び第２の位置にあるときそれら複数のオリフィスのうち１つのみが閉鎖される。
【００５９】
少なくとも第１の校正された通路によって形成された第１の絞りは、第１の入口ポートを出口ポートと連通させるのに適しており（又は連通させるようになっている）、また一方で、第２の通路によって形成された第２の絞りは、第２の入口ポートを出口ポートと連通させるのに適している（又は連通させるようになっている）。
【００６０】
図２及び図３に示された本実施形態において、補充スライドを移動させるための制御室８４、８６は、補充スライド両端にそれぞれ設けられており、弁本体５２には、補充スライドが移動する方向（本実施形態ではＦ１の方向）に、第１の入口ポート５６、出口ポート６０及び第２の入口ポート５８が順に形成されている。
【００６１】
図５（Ａ）は第２の実施形態を示しており、第２の入口ポートが第１の入口ポートと出口ポートとの間に位置していることが、特に第１の実施形態と異なる点である。弁本体１５２は、例えば油圧モータのケーシングなどの部分１６１に設けられた凹部１６２に設置され、そこには第１の主管１２、第２の主管１４及び管６６が順に開口している。弁本体は、例えばネジ１６４によって、凹部１６２に固定されている。補充スライド１５４は、弁本体内側において中立位置と２つの補充位置を定義する２つの終了位置との間を移動するよう設置されている。管１２に連通した弁ユニットの入口ポート１５６と常に連通している第１の制御室１８４は、加圧された液体が供給されたとき、復帰バネ１６８によって構成された復帰手段に抗して補充スライドをＦ１方向に移動させる。この制御室１８４は弁本体の端部１５２Ａにある補充スライドの端部１５４Ａ近傍に形成され、そこには第１の入口ポート１５６が位置している。補充スライドのもう一端１５４Ｂには第２の制御室１８６が位置しており、この第２の制御室１８６は、弁本体１５２に設けられた制御溝１８５を介して、弁ユニット１５０の第２の入口ポート１５８と常に連通している。従って、第２の入口ポート１５８が弁本体の端部に位置しないにも関わらず、補充スライドの各端部にある２つの制御室１８４、１８６それぞれに、第１の主管１２と第２の主管１４とを介して液体を供給することが可能である。復帰バネ１６８は、襟部１７０、１７２と共働し、図２及び図３に示した復帰バネ６８と同様に動作する。
【００６２】
図５（Ａ）において、溝部１８５は入口ポート１５８及び溝１８６の間に大きなヘッドロスをもたらすものではない。図５（Ａ）の詳細図である図５（Ｂ）に示されている変形例では、補充スライド１５４の移動を抑制するため、校正された絞り１８５’が溝部１８５に設置され、これにより補充スライドの安定が保たれる。
【００６３】
図５（Ａ）には、中立位置にある補充スライド１５４が示されている。第１の制御室１８４内の圧力が十分であると、補充スライドによって移動させられる襟部１７０が襟部１７２に当接してストッパー１７６に当接保持されるまで、補充スライドはＦ１方向に右側に移動する。この第１の補充位置において、補充スライドに形成された連通ダクト１９６は、補充スライドの軸方向周縁表面に開口している一又は複数のオリフィス１９４を介して、弁ユニットの第２の入口ポート１５８と連通してよい。
【００６４】
図２及び図３に示した弁ユニットのように、図５（Ａ）の弁ユニット１５０には、低圧状態にある入口ポートの圧力が圧力しきい値に達しない限りは連通手段を閉鎖する手段が備えられている。ダクト１９６は、複数のオリフィス１９４とは反対側の端部を介し、一又は複数のオリフィス１９４’を経て補充スライドの外側周縁表面に開口しており、そのオリフィス１９４’自体が、補充スライド１５４の外側周縁と弁本体１５２の内側周縁との間に形成された環状空間２００に向けて開口され、環状空間２００は、弁本体１５２に施された一又は複数のオリフィス１９２を介して弁ユニット１５０の出口ポート１６０と連通している。ダクト１９６内の圧力が十分でないとき、移動ニードル２０２によって構成された閉鎖部材によって、ダクト１９６とオリフィス１９４’とが連通しないようになっている。このニードルは、ガイドロッド２０３上で滑動するように設置され、復帰バネ２０４によって連続的に閉鎖位置へと戻り、閉鎖位置において、ニードルは複数のオリフィス１９４と反対側のダクト１９６の端部と共働する。ダクト１９６内の圧力が、ニードル上の復帰バネ２０４による応力よりも大きな圧力をニードル２０２の頭部に作用させるのに十分な大きさを持つ場合、ニードルは右側にＦ１方向に移動可能となって、ダクト１９６がオリフィス１９４’と連通可能になる。
【００６５】
ガイドロッド２０３は、例えば捻じ込みなどによって補充スライドのもう一端１５４Ｂに固定されたストッパー１８２の自由端に形成される。
【００６６】
主管１４が高圧の場合や、室１５６内の圧力が図５（Ａ）におけるＦ２方向（左方向）に補充スライドを移動させるのに十分である場合、補充スライドは第２の補充位置を取ることができ、このとき補充スライドに動かされた襟部１７２は襟部１７０に当接する。この場合、上述したオリフィス１９４は第１の入口ポート１５６と連通する。従って、連通ダクト１９６には同じ入口ポートを介して給油されるが、ニードル２０２は液体を放出可能としない、つまり、連通ダクト１９６内の圧力が復帰バネ２０４による抵抗力に打ち勝つのに十分である場合にのみ、液体が出口ポート１６０に移動することを可能とする。これにより、図５（Ａ）に示す本実施形態において、復帰バネ２０４により復帰するニードル２０２はオリフィス１９４’と共働して補充弁ユニットの弁を構成する。この実施形態において、連通手段は、ニードルの位置によって閉鎖又は開放される絞りを含んでいる。例えばこの絞りは、ニードル２０２とその基部との間における通過断面領域によって形成されてよく、この断面領域は、ニードルがストッパー１８２に当接するとき最大値をとる。従って、ニードルのストロークは絞りの大きさを決定する。また、溝部１９６内に絞りを形成することもできる。ニードル２０２は１つのピストンを構成し、そしてダクト１９６はそのピストンに対する制御室を構成する。
【００６７】
上述した両方の実施形態において、弁本体に凹部６２、１６２が施された部分６１、１６１は、油圧モータのケーシング又はケーシングの一部分によって構成されるのが好ましい。２つの主管１２、１４のそれぞれに接続している２つの主要ダクトはその凹部に向けて開放されており、ケーシングの内部空間に連通する移送ダクト６６もまたその凹部に向けて開放されている。弁本体５２、１５２はその凹部に設置するのに適した（又は設置されるような）形状を一部に有し、これにより２つの入口ポート５６、５８又は１５６、１５８及び出口ポート６０、１６０が２つの主要ダクトのそれぞれと移送ダクトとに連通可能となっている。本装置は、弁本体及びケーシングと共働するのに適した（又は共働するようになっている）シーリング手段（ガスケット５３、１５３）を有し、このシーリング手段は、主要ダクト及び移送ダクトを弁本体の入口ポート及び出口ポートを介してではなく凹部内で互いに連通するのを防止するためのものである。
【００６８】
図４は、補充弁ユニット５０を示した図であり、補充スライド５４は、３つの位置、つまり中間地点での中立位置及び２つの端部での補充位置をとる弁要素を形成している。弁要素の入口は入口ポート５６、５８によって構成されている。弁要素の出口はピストン１０２により構成されているもう１つの弁要素の入口と連通しており、このピストンもまた３つの位置、つまり入口ポート５６、５８と出口ポート６０との間の連通を防止する中立位置、及び入口ポートの各一つと出口ポートとを連通可能とする２つの端部位置をとる。
【００６９】
２つの弁ユニットは、補充弁ユニット５０を形成する単一の共通弁ユニットに一体化されている。
【００７０】
図６は図５（Ａ）を組み込んだ具体例を示す図である。補充スライド１５４は、３つの位置、つまり中間地点での中立位置及び２つの端部での補充位置をとる弁要素を形成している。弁要素の出口は、出口における圧力がニードル２０２により構成された弁を開放するのに十分な場合にのみ、出口ポート６０と連結される。
【００７１】
弁２０２及び弁ユニット１５０は、単一の補充弁ユニット１５０に一体化されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 補充装置を含む油圧モータの運転回路を示す図である。
【図２】 第１の実施形態における本発明の補充弁ユニットの縦断面図であり、補充スライドが中立位置にある場合が示されている。
【図３】 図２の補充弁ユニットを示し、補充スライドが液体を放出可能な位置にある。
【図４】 補充弁ユニットがどのように動作するかを示す説明図である。
【図５】 図５（Ａ）は補充弁ユニットの別の実施形態における図２と同様の図である。図５（Ｂ）は図５（Ａ）の変形例の詳細図である。
【図６】 図５（Ａ）の補充弁ユニットがどのように動作するかを示す説明図である。
【符号の説明】
１０ ポンプ
１６ 油圧モータ
１２、１４ 主管
２２ 無圧リザーバ
５０ 補充弁ユニット
５２ 弁本体
５４ 補充スライド
５６、５８ 入口（入口ポート）
６０ 出口（出口ポート）
６２ 凹部
６６ 移送ダクト
６８ 復帰バネ
８４、８６ 制御室
８８、９４、９４’、９８、９２ オリフィス
９８ 絞り
１０２ ピストン
１０４、１０６ 復帰バネ

Claims (14)

1. 内部空間を画定し且つシリンダーブロックが配置されたケーシングを有する少なくとも１つの油圧モータ（１６）と、ポンプ（１０）に接続され且つ前記油圧モータへの主給油管及び主排油管をそれぞれ構成する少なくとも２つの主管（１２、１４）とを備え、無圧リザーバ（２２）に連通する弁と低圧状態にある前記主管とを連通させるのに適した補充セレクタを備えた閉回路用補充装置において、
   前記弁及び前記補充セレクタは、可動部材（５４、１０２；１５４、２０２）をそれぞれ有しており、
   これらの前記可動部材（５４、１０２；１５４、２０２）は、一方が他方の内部に位置していると共に、一方が他方に関して移動可能であり、
   低圧状態にある前記主管（１２、１４）に連結されるのに適した入口（５６、５８；１５６、１５８）及び前記無圧リザーバ（２２）と常に連通した出口（６０；１６０）を有する１つの補充弁ユニット（５０；１５０）内で前記補充セレクタ及び前記弁が一体化され、前記弁は低圧状態にある前記主管内の圧力が所定の圧力しきい値に達したときに前記入口と前記出口とを連通させるのに適したものになっていることを特徴とする閉回路用補充装置。
2. 前記補充弁ユニット（５０；１５０）は、前記入口（５６、５８；１５６、１５８）と前記出口（６０；１６０）とが前記弁を介して互いに連結されているときに前記補充弁ユニットの前記入口と前記出口との間に配置されるのに適した絞り（９８；１９６、２０２）をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の閉回路用補充装置。
3. 前記補充弁ユニット（５０；１５０）の前記出口（６０、１６０）が前記油圧モータ（１６）の内部空間を介して前記無圧リザーバ（２２）と連結していることを特徴とする請求項１又は２に記載の閉回路用補充装置。
4. 弁本体（５２；１５２）と補充スライド（５４、１５４）とを備え、前記弁本体は２つの主管（１２、１４）のそれぞれと常に連通した２つの入口ポート（５６、５８；１５６、１５８）と前記無圧リザーバ（２２）に連通した１つの出口ポート（６０、１６０）とを有し、前記補充スライドはこれを復帰させるための復帰手段（６８；１６８）に対して作用する入口ポート（５６、５８；１５６、１５８）での液圧で制御されて前記弁本体内でスライドするように取り付けられることによって、前記入口ポートと前記出口ポートとを前記補充スライドが分離する中立位置と、低圧状態にある前記主管に連結された前記第１及び第２の入口ポート（５６、５８；１５６、１５８）の１つが連通手段を介して前記出口ポート（６０；１６０）と連通可能となった２つの補充位置との間を前記補充スライドが動作するようになっており、前記補充弁ユニット（５０；１５０）は、低圧状態にある前記主管に連結する前記入口ポートにおける液圧が所定の圧力しきい値に達していないのであれば、前記補充スライドが補充位置にあるときに前記連通手段を閉鎖させるように動作する手段をさらに有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の閉回路用補充装置。
5. 前記弁本体（５２）の前記第１及び第２の入口ポート（５６、５８）のそれぞれと常に連通した第１及び第２の制御室（８４、８６）が前記補充スライド（５４）の各端部に設けられており、前記補充スライドが配置された一方向（Ｆ１）について、前記第１の入口ポート（５６）、前記出口ポート（６０）及び前記第２の入口ポート（５８）が順に前記弁本体（５２）に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の閉回路用補充装置。
6. 前記弁本体（１５２）の前記第１及び第２の入口ポート（１５６、１５８）のそれぞれと常に連通した第１及び第２の制御室（１８４、１８６）が前記補充スライド（５４）の各端部に設けられており、前記補充スライドが配置された一方向（Ｆ１）について、前記第１の入口ポート（１５６）、前記第２の入口ポート（１５８）及び前記出口ポート（１６０）が順に前記弁本体に形成されており、前記第１の制御室（１８４）は前記第１の入口ポート（１５６）近傍端部にあり、前記第２の制御室（１８６）はその反対側端部にあって前記弁本体（１５２）に設けられた制御溝（１８５）を介して前記第２の入口ポート（１５８）と連通していることを特徴とする請求項４に記載の閉回路用補充装置。
7. 前記油圧モータ（１６）の前記ケーシングに凹部（６２；１６２）が設けられ、前記２つの主管（１２、１４）のそれぞれに連通する２つの主要ダクト及び前記ケーシングの前記内部空間に連通する移送ダクト（６６）がこの凹部に向けて開口しており、前記弁本体（５２、１５２）は前記２つの入口ポート（５６、５８；１５６、１５８）及び前記出口ポート（６０；１６０）がそれぞれ前記２つの主要ダクト及び前記移送ダクトのそれぞれと連通可能となるよう前記凹部に配置されるのに適した部分を形成しており、前記主要ダクト及び前記移送ダクトが前記弁本体の前記入口ポート及び前記出口ポートを介してではなく前記凹部内で互いに連通するのを防止するため、前記弁本体及び前記ケーシングとそれぞれ共働するのに適したシーリング手段（５３；１５３）を含むことを特徴とする請求項３に記載の又は請求項４〜６のいずれか一項に記載の閉回路用補充装置。
8. 前記補充スライド（５４；１５４）は、前記連通手段を閉鎖する中立位置と前記連通手段を開放する少なくとも１つの連通位置との間においてこの補充スライドに対して移動するよう設置されたピストン（１０２；２０２）と共働し、前記ピストンは、前記補充スライド（５４；１５４）が補充位置にあるとき低圧状態にある前記主管（１２、１４）と連通するピストン制御室を備えた制御手段によって前記位置間を移動するよう制御されるのに適していることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の閉回路用補充装置。
9. 前記ピストン（１０２；２０２）は、前記補充スライド（５４；１５４）の内部に位置していることを特徴とする請求項８に記載の閉回路用補充装置。
10. 前記弁は、前記入口が前記第１の主管（１２）に連結しているときに前記補充弁ユニット（５０）の前記入口（５６）及び前記出口（６０）を連通させる第１の圧力しきい値と、前記入口が第２の主管（１４）に連結しているときに前記弁が前記補充弁ユニットの前記入口（５８）及び前記出口（６０）を連通させる前記第１の圧力しきい値とは異なる第２の圧力しきい値とを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の閉回路用補充装置。
11. 前記ピストン（１０２）は、第１のピストン復帰手段（１０４）に抗して第１のピストン制御室（９６Ａ）に液体を供給すること、及び、第２のピストン復帰手段（１０６）に抗して第２のピストン制御室（９６Ｂ）に液体を供給することによってそれぞれ移動させられて第１及び第２の連通位置をとるのに適しており、前記第１及び第２のピストン復帰手段（１０４、１０６）は異なった圧力に校正されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の閉回路用補充装置。
12. 前記連通手段が校正された通路（９８）を備えていることを特徴とする請求項４又は請求項１〜１１のいずれか一項に記載の閉回路用補充装置。
13. 前記補充弁ユニット（５０）は、前記入口が前記第１の主管（１２）に連結しているとき前記補充弁ユニットの前記入口（５６、５８）と前記出口（６０）との間に配置されるのに適した第１の絞り（９８）と、前記入口が前記第２の主管（１４）に連結しているとき前記補充弁ユニットの前記入口（５６、５８）と前記出口（６０）との間に配置されるのに適した第２の絞りとを有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の閉回路用補充装置。
14. 前記連通手段は、前記第１の入口ポートと前記出口ポートとを連通させるのに適した第１の校正された通路と、前記第２の入口ポートと前記出口ポートとを連通させるのに適した第２の構成された通路とを備えていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の閉回路用補充装置。

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