JP4300124B2

JP4300124B2 - 撮像装置

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Publication number: JP4300124B2
Application number: JP2004007616A
Authority: JP
Inventors: 一洋祐成
Original assignee: 株式会社エルモ社
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2024-01-15
Also published as: US20050157167A1; DE102004027980A1; CN1642229A; US7576768B2; DE102004027980B4; JP2005204010A

Description

本発明は、撮像装置に関し、詳しくは被撮像物を載置するテーブルと該テーブル側を撮像方向とするビデオカメラとを備えた撮像装置に関する。

従来、ビデオカメラを備え、資料を撮像してモニタテレビなどに表示する資料提示卓といった撮像装置が知られている。こうした撮像装置では、文書や写真などを撮像しやすいように、資料を載置するテーブルを備え、このテーブルに対してビデオカメラが向くようにして当該カメラを支柱で保持する。この支柱は、収納・運搬の便のため、折り畳まれ可能とされたり伸縮可能とされている。

近年では、こうした撮像装置における携帯性を向上するため、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２０９７１７号公報

こうした撮像装置では、撮像時の光量を補うため、一般に、照明ユニットが装着される。上記の特許文献１の装置では、照明ユニットを支柱に設け、テーブル後方から照光している。

特許文献１の装置では、ビデオカメラの撮像位置がテーブル上面において前後に変化するので、撮像位置がテーブル前方側になると、テーブル後方の照明ユニットでは光量不足を招き易い。なお、照明ユニットをアーム等で保持してテーブル上面をほぼ全面に亘って照光することもできるが、こうした構成は、携帯性を損なうので単純に採択できないでいる。

本発明は、上記課題を解決することを目的としてなされ、ビデオカメラの撮像位置がテーブル上面において変化した場合であっても、照明機器からの光量を確保することを目的とする。

かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の撮像装置は、ビデオカメラ支持部材の先端付近に装着したビデオカメラでテーブル上の被撮像物を撮像するに当たり、ビデオカメラ支持部材をテーブルに対して傾倒させて、テーブル上面でのビデオカメラの撮像位置を変更する。ビデオカメラ支持部材は、その有する姿勢保持機構により、撮像位置を変更したときにあっても、ビデオカメラのテーブルに対する相対的な姿勢を保持する。

その一方、本発明の撮像装置は、照光手段によりテーブルを照光するが、ビデオカメラ支持部材の傾倒に伴いテーブルの上面でのビデオカメラの撮像位置が変更されると、照光手段による照光箇所を、照光位置可変手段により、撮像位置に追従するよう変更する。このため、ビデオカメラの撮像位置がテーブル上面において変化しても、その撮像位置における光量を確保することができる。この結果、撮像位置を変えつつビデオカメラにて連続的に撮像する場合であっても、光量の過不足による撮像画像の明るさのムラを抑制できる。

このように照光手段による照光箇所を撮像位置に追従するよう変更するに当たっては、ビデオカメラ支持部材によりビデオカメラが取り得る撮像位置の両端、具体的には、テーブル上面から最も離間した側の撮像位置と、最も接近した撮像位置とにおいて、照光箇所を切り換えるように変更することもできる。この他、両撮像位置の間でビデオカメラの撮像位置が変更する際、その変更に応じて照明箇所が随時追従して変更するようにすることもできる。

また、テーブルに対するビデオカメラ支持部材の傾倒が浅くなるに従って、照光箇所をビデオカメラ支持部材の基部側に来るように変更するようにもできる。

上記した本発明の撮像装置は、種々の態様を採ることができ、例えば、照光箇所可変手段を、ビデオカメラ支持部材に装着し、そのビデオカメラ支持部材の傾倒動作に追従して駆動するリンク機構により、照光機器の向きを変更するようにすることができる。こうすれば、照光箇所を撮像位置に容易に追従・変更できる。

また、照光手段を、照光箇所可変手段により照光箇所を変更する第１照光機器とは別の第２照光機器を備えるものとし、この第２照光機器によってもテーブルを照光するようにすることもできる。こうすれば、光量不足の回避の実効性が高まる。

さらに、この第２照光機器を、ビデオカメラ支持部材によりビデオカメラがテーブル上面から離間した側の位置を取る場合に、ビデオカメラの撮像位置を指向するようにすることができる。こうすれば、ビデオカメラがテーブル上面から離れた位置での撮像に際して、より有効に光量を確保できる。

この場合、第２照光機器を、ビデオカメラ支持部材によりビデオカメラがテーブル上面に接近した側の位置を取る場合に消灯状態となるようにすることができる。こうすれば、次の利点がある。

ビデオカメラがテーブル上面に近づいた位置での撮像に際して、第２照光器機が照光状態にあると、その光は、テーブル上面で反射してビデオカメラの撮像に悪影響を与えることがあり得る。しかしながら、この態様によれば、反射光による撮像画像の悪化といった事態を回避できる。

次に、本発明に係る撮像装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は実施例としての資料提示装置１００の使用状態を示す斜視図、図２はこの資料提示装置１００の側面図、図３はアームが傾斜した姿勢での照明カバーおよびアームカバーを取り外した状態の側面図、図４はアームが水平姿勢を取った場合での照明カバーおよびアームカバーを取り外した状態の側面図である。図示するように、この資料提示装置１００は、Ａ４の用紙サイズより大きな面積を有するテーブル１２０と、ビデオカメラ１３０を先端に搭載したカメラ支持部材１４０とから構成されている。

まず、テーブル１２０の構成から説明する。テーブル１２０は、カメラ支持部材１４０の下端に固定された固定部材１２１と、この固定部材１２１の両側に回転可能に支承された二つの展開部材１２２，１２３から構成されている。固定部材１２１，展開部材１２２，１２３は、合成樹脂製の薄板であり、これらの図には示していないが、その裏面には、補強用の図示しない金属板が固定されている。固定部材１２１は、その両側に所定長さに亘って凹部が設けられており、ここに、展開部材１２２，１２３の凸部が嵌り込む。両者の嵌め合い部には、貫通孔が設けられており、ここに、回転軸１２５を挿入することにより、展開部材１２２，１２３は、固定部材１２１に対して回転可能となる。

二つの展開部材１２２，１２３のカメラ支持部材１４０側には、その展開を規制するための連結バー１２６，１２７が設けられている。連結バー１２６，１２７は、その一端が、展開部材１２２，１２３の端部に回転可能にビス止めされている。

カメラ支持部材１４０は、大きくは、固定部材１２１に連結されたベース部１４１と、このベース部１４１に回転可能に連設されたアーム部１４３と、このアーム部１４３に回転可能に連設されビデオカメラ１３０を固定するカメラ保持部材１４５から構成されている。ベース部１４１は、固定部材１２１に機械的に結合された結合部材１４８を備え、この結合部材１４８の内部に、後述する電子回路などが収納されている。この結合部材１４８のテーブル１２０側には、左右に、上下方向に、二つの溝１４６，１４７が設けられており、ここに上述した連結バー１２６，１２７の一端に取り付けられたリンク部材が嵌め込まれている。

この他、アーム部１４３には、テーブル１２０と対向する側に、照光ユニット１５０を備える。この照光ユニット１５０は、アーム部１４３の外観を形成するカバー１４３ａに装着される照光カバー１５１と、以下に説明する照明ＬＥＤ群を有する。この照光カバー１５１は、指向性の強い発光ダイオード（ＬＥＤ）の光を分散する白色の分散カバーとされている。

照光ユニット１５０は、カメラ保持部材１４５よりの第１照明ＬＥＤ群１５２と、結合部材１４８側の第２照明ＬＥＤ群１５３とを有する。第１照明ＬＥＤ群１５２は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）をＬＥＤ基板１５２ａにマトリックス状に備え、当該基板をブラケット１５４にて支え、後述するように各ＬＥＤをＬＥＤ基板１５２ａごと首振り可能とする。この首振りの様子については、後述する。

第２照明ＬＥＤ群１５３は、第１照明ＬＥＤ群１５２より多数のＬＥＤをＬＥＤ基板１５３ａにマトリックス状に備える。このＬＥＤ基板１５３ａは、アーム部１４３を構成する後述のリンク部材１７２に固定されている。よって、第２照明ＬＥＤ群１５３は、カメラ支持部材１４０がビデオカメラ１３０の位置を変えるよう駆動すれば、詳しくは、アーム部１４３がテーブル１２０に対して傾動すれば、リンク部材１７２の姿勢に応じた照光箇所を照明する。

つまり、図３に示すように、アーム部１４３がもっともテーブル１２０に対して傾動した姿勢にあると、第２照明ＬＥＤ群１５３は、この姿勢でビデオカメラ１３０が撮像しようとする撮像位置を指向して光を照射する。ところが、図４に示すように、アーム部１４３がテーブル１２０に対してほぼ並行となるような姿勢にあると、第２照明ＬＥＤ群１５３は、この姿勢でビデオカメラ１３０が撮像しようとする撮像位置から離れた結合部材１４８側でテーブル１２０と対向する。この際の光の照射については後述する。

結合部材１４８は、図３に示すように、その背面に、映像信号の入力と出力をそれぞれ行なう入力用コネクタ１６１や出力用コネクタ１６２を備え、側面には、３つのスイッチ１６５ないし１６７などが設けられている。入力用コネクタ１６１が、出力用コネクタ１６２の上部に設けられているのは、この資料提示装置１００の使用に際しては、出力用コネクタ１６２には信号ケーブルが接続されるのに対して、入力用コネクタ１６１に信号ケーブルが接続されない場合があるからである。

上記の３つのスイッチは、下から順に、資料提示装置１００の電源を入り切りする電源スイッチ１６５、ビデオ信号の選択を行なうセレクトスイッチ１６６、第１照明ＬＥＤ群１５２および第２照明ＬＥＤ群１５３を点灯・消灯するランプスイッチ１６７である。セレクトスイッチ１６６は、出力用コネクタ１６２に出力されるビデオ信号を、この資料提示装置１００のビデオカメラ１３０で撮像した映像信号とするか、入力用コネクタ１６１に入力したビデオ信号とするか、選択するものである。

ここで、アーム部１４３の傾動を起こすリンク機構２００と第１照明ＬＥＤ群１５２の首振りの様子にについて、リンク機構２００から先に説明する。図５はアーム部１４３の傾動の様子とリンク機構２００を説明するための模式図である。

リンク機構２００は、アーム部１４３のカバー１４３ａ内部に組み込まれており、ベース部１４１の側の円形の支持部材１７５と、カメラ保持部材１４５の側の円形の支持部材１７６とを備え、この間に、２本のリンク部材１７１，１７２を掛け渡して備える。両リンク部材１７１，１７２は、ベース部１４１の支持部材１７５およびカメラ保持部材１４５の支持部材１７６に、それぞれ回転可能に取り付けられている。支持部材１７５は、ベース部１４１に固定されていて回転しないのに対して、支持部材１７６は、アーム部１４３に設けられた図示しない回転軸に、回転可能に支承されている。なお、カメラ保持部材１４５は、この支持部材１７６に固定されている。リンク部材１７１とリンク部材１７２との間には、コイルバネ１７７が架設されている。このコイルバネ１７７は、カメラ保持部材１４５を手動で移動する際の荷重を小さくするために設けられている。

カメラ保持部材１４５を手に持ってこれを移動すると、このリンク機構２００は、次のように動作して、カメラ保持部材１４５の姿勢を、ひいてはビデオカメラ１３０の姿勢を保持する。即ち、カメラ保持部材１４５を、図１および図５に示した使用位置から、下方に移動しようとすると、２本のリンク部材１７１，１７２は、支持部材１７５上の取り付け位置を中心に回動する。この時、リンク部材１７１，１７２の他方の端点（支持部材１７６側の端点）の互いの相対的な位置は移動しない。これは、リンク部材１７１，１７２が支持部材１７５，１７６と共に構成する平行四辺形において、一つの辺を固定して他の３つの辺を移動するとき、固定された辺に対して、これに対抗する辺は平行を保つ、という原理に拠っている。この結果、この支持部材１７６に固定されたカメラ保持部材１４５は、移動前と同じ姿勢に保たれる。もとより、支持部材１７６の絶対的な位置は、カメラ保持部材１４５の移動に伴って変更され、これに伴ってアーム部１４３も移動するから、支持部材１７６は、アーム部１４３側の回転軸に対しては、時計回りに回転することになる。

図４は、カメラ保持部材１４５がテーブル１２０に対して深く傾倒して、最も下方向に移動した状態を示し、この状態は、図５において二点鎖線で示される。この時、アーム部１４３とカメラ保持部材１４５とはほぼ一直線になり、アーム部１４３は、ベース部１４１に対してほぼ直角で、テーブル１２０に対してはほぼ水平となる。本実施例では、ビデオカメラ１３０に単焦点レンズを用いているので、ビデオカメラ１３０は、図４に示した下方位置でも、テーブル１２０上の資料などを鮮明に撮像することができる。即ち、カメラ保持部材１４５がテーブル１２０に対して傾倒を深くして図１に示した姿勢から図４に示した姿勢となると、ビデオカメラ１３０は、上記したリンク機構２００により、テーブル上面における撮像位置を変えると共に、こうして撮像位置が変更されても、テーブル１２０に対するビデオカメラ１３０の相対的な姿勢は保持される。また、こうしたビデオカメラ１３０の撮像位置の変更の他、図５に示すように、ビデオカメラ１３０の撮像範囲は小さくなっている。ビデオカメラ１３０のテーブル１２０に対する位置関係により、撮像範囲が変化する様子を図４に、撮像範囲Ｌ１，Ｌ２として模式的に示した。このように単焦点レンズを備えたビデオカメラ１３０の撮像範囲が変化すると、結果的に、撮像範囲が拡大・縮小されることになる。

次に、リンク機構２００によるアーム部１４３の傾倒動作と連動する第１照明ＬＥＤ群１５２の首振りの様子について説明する。図６は第１照明ＬＥＤ群１５２の首振りを起こす照明リンク機構２１０と第１照明ＬＥＤ群１５２の首振りの様子を説明する説明図である。

図示するように、照明リンク機構２１０は、リンク機構２００を構成するリンク部材１７１とリンク部材１７２と協働して構成される。照明リンク機構２１０は、ブラケット１５４とリンク部材１７１とを、この両部材に形成した貫通孔２１１にピン２１２をセットすることで、係合させる。また、照明リンク機構２１０は、ブラケット１５４とリンク部材１７２とを、ブラケット１５４に形成した長孔２１３とリンク部材１７２に形成した貫通孔２１４にピン２１５をセットすることで、係合させる。こうした係合により、ブラケット１５４は、ピン２１５が長孔２１３の長手方向に沿って相対的に移動する範囲に亘って、貫通孔２１１におけるピン２１２を支点に首振り可能となる。

今、図３に示すように、アーム部１４３がテーブル１２０に対する傾倒が浅くテーブル１２０に対して最も傾斜した位置を取り、ビデオカメラ１３０がテーブル上面から最も離間した撮像の姿勢にある場合、第１照明ＬＥＤ群１５２は、テーブル上面におけるビデオカメラ１３０の対向箇所、即ち撮像箇所Ｘ（図３参照）に向かう姿勢を取り、この撮像箇所Ｘに向けて光を照射する。このとき、ブラケット１５４は、図示するようにピン２１５を長孔２１３における上端位置とする。この状態から、アーム部１４３がテーブル１２０に対して水平になるよう傾倒すると、図５の模式図から明らかなように、リンク部材１７１とリンク部材１７２は図中矢印Ａで示すように駆動する。

そうすると、リンク部材１７２と共に移動するピン２１５が長孔２１３にてその相対的な位置を長孔下端側に移動するようブラケット１５４を長孔周壁で押すことから、ブラケット１５４は、その下端がテーブル側に向かうよう図６中の矢印Ａ０で示すように首振り駆動する。これにより、第１照明ＬＥＤ群１５２は、アーム部１４３がテーブル１２０とほぼ水平となった状態でのテーブル上面における１３０の対向箇所、即ち撮像箇所Ｙ（図４参照）に向けて光を照射する。アーム部１４３を図３の姿勢に戻すときは、リンク部材１７１，リンク部材１７２の図５および図６の図中矢印Ｂで示す動きにより、ブラケット１５４は、反対方向に矢印Ｂ０で示すように元の位置に首振り駆動する。これにより、第１照明ＬＥＤ群１５２は、先に説明した撮像箇所Ｘ（図４参照）に向けて光を照射する。

なお、この実施例では、リンク機構２００は、一組設けられているが、これを連続して２組設け、アーム部１４３を「く」の字形状としても良い。この場合には、カメラ保持部材１４５の上下動に伴う水平方向の移動量を自由に調整することができ、例えば水平方向の移動量を０にすることも可能である。このようにリンク機構２００を２組設けた場合には、いずれの組みのリンク機構に上記したブラケット１５４を有する照明リンク機構２１０を組み込んでもよい。

なお、アーム部１４３が図４で示した姿勢を取る際に、固定部材１２１左右の展開部材１２２，１２３を持ち上げれば、資料提示装置１００は、収納・保管に適したボックス状となる。

次に、資料提示装置１００における照明の様子と資料提示装置１００の電気的な構成について説明する。図７は資料提示装置１００の電気的な構成を示すプロック図である。図示するように、この資料提示装置１００は、ビデオカメラ１３０からの撮像信号を処理してＲＧＢ信号として出力する信号処理回路３００を備える。この信号処理回路３００からの信号は、セレクトスイッチ１６６の切り替えられる一群の接点に接続されており、このセレクトスイッチ１６６の他方の切替用の一群の接点には、入力用コネクタ１６１から信号が接続されている。セレクトスイッチ１６６の共通接点は、出力用コネクタ１６２に接続されている。従って、セレクトスイッチ１６６を操作することにより、出力用コネクタ１６２に、信号処理回路３００からの映像信号か、入力用コネクタ１６１から入力された映像信号のいずれかを選択的に出力することができる。

また、資料提示装置１００の内部には、電源ユニット２２０から電源コネクタ１６９を介して供給された電源Ｖｃｃを、電源スイッチ１６５を経由して、供給する電源ラインが引き回されている。従って、電源ユニット２２０が電源コネクタ１６９に接続されていても、電源スイッチ１６５をオンにしない限り、資料提示装置１００は、動作しない構成となっている。電源スイッチ１６５を入れれば、セレクトスイッチ１６６がオンとされている側（通常は信号処理回路３００側）からの映像信号（例えば、ビデオカメラ１３０が撮像した映像信号）が、出力用コネクタ１６２に出力されることになる。また、ランプスイッチ１６７をターンオンすることで、第１照明ＬＥＤ群１５２と第２照明ＬＥＤ群１５３が点灯する。

電源ラインには、ランプスイッチ１６７と照明制御回路３０４が接続されており、その先には、第１照明ＬＥＤ群１５２と第２照明ＬＥＤ群１５３がそれぞれ接続されている。ディップスイッチ３０２は、上記の両ＬＥＤ群の照明モードを切り換えるスイッチであり、使用者により設定される。

ディップスイッチ３０２は、ビデオカメラ１３０の撮像姿勢（図３、図４）に拘わらず、第１照明ＬＥＤ群１５２と第２照明ＬＥＤ群１５３を共にＯＮとするＯＮ／ＯＮ照明モードと、両ＬＥＤ群のＯＮ・ＯＦＦをビデオカメラ１３０の撮像姿勢によって使い分けるＯＮ／ＯＦＦ照明モードを切り換える。ディップスイッチ３０２は、照明制御回路３０４に上記した照明モードの信号を出力する。

ＯＮ／ＯＦＦ照明モードは、ビデオカメラ１３０の撮像姿勢が図３に示すように、ビデオカメラ１３０が最もテーブル１２０の上面から離れたものである場合には、第１照明ＬＥＤ群１５２と第２照明ＬＥＤ群１５３を共にＯＮとする。しかし、ビデオカメラ１３０がこの撮像姿勢以外の場合、具体的には、図３の姿勢から図４の姿勢に変化する過程での姿勢や、図４の撮像姿勢を取る場合には、第２照明ＬＥＤ群１５３をＯＦＦにして第１照明ＬＥＤ群１５２のみをＯＮとする照明モードである。

こうした照明モードの切換のため、資料提示装置１００は、ビデオカメラ１３０の撮像姿勢を判定するセンサ３０５を備える。例えば、図５に示した支持部材１７５に近接スイッチを設け、当該スイッチをリンク部材１７１の姿勢に応じてＯＮ・ＯＦＦさせる。具体的には、ビデオカメラ１３０がテーブル上面から最も離れるようアーム部１４３が当該カメラを保持している時に限って、リンク部材１７１により近接スイッチがＯＮとなるようにする。そうすれば、アーム部１４３がこの姿勢を脱すれば、近接スイッチがＯＦＦとなる。照明制御回路３０４は、こうした近接スイッチ等のセンサ３０５のセンサ出力と、ディップスイッチ３０２によって設定済みの照明モードに応じて、第１照明ＬＥＤ群１５２と第２照明ＬＥＤ群１５３とを次のようにＯＮ・ＯＦＦ制御する。

今、ディップスイッチ３０２によりＯＮ／ＯＮ照明モードが設定されているとする。この場合、照明制御回路３０４は、センサ３０５からのセンサ出力に拘わらず、つまり、ビデオカメラ１３０が図３や図４のいずれの撮像姿勢を取るかにに拘わらず、第１照明ＬＥＤ群１５２と第２照明ＬＥＤ群１５３を共に点灯する。

一方、ディップスイッチ３０２によりＯＮ／ＯＦＦ照明モードが設定されていると、照明制御回路３０４は、センサ３０５からのセンサ出力によりビデオカメラ１３０が図３に示すテーブル上面から最も離れた撮像姿勢を取るときに限り、第１照明ＬＥＤ群１５２と第２照明ＬＥＤ群１５３の両ＬＥＤ群を点灯する。そして、ビデオカメラ１３０がアーム部１４３の傾倒姿勢の変化により図３の撮像姿勢から脱すると、より詳しくは、アーム部１４３が水平となるよう傾倒され始めると、照明制御回路３０４は、こうした姿勢変化をセンサ３０５のセンサ出力から読み取り、第２照明ＬＥＤ群１５３を消灯して第１照明ＬＥＤ群１５２のみを点灯させる。

以上説明した本実施例の資料提示装置１００によれば、次の利点がある。
資料提示装置１００は、テーブル１２０に対してアーム部１４３をリンク機構２００により傾倒可能とし、その傾倒の程度を変えて、ビデオカメラ１３０の撮像姿勢をテーブル上面から最も離れた離間撮像姿勢（図３参照）と、テーブル所面に最も接近した接近撮像姿勢（図４参照）の間で変更させる。そして、この各撮像姿勢での撮像はもとより、姿勢変化を起こす際にあっても、ビデオカメラ１３０による撮像を可能とする。

このように撮像姿勢が変化する場合、資料提示装置１００は、リンク機構２００に組み込んだ照明リンク機構２１０により、第１照明ＬＥＤ群１５２を首振り駆動させ、第１照明ＬＥＤ群１５２の光の照光箇所を、撮像姿勢変化を起こすビデオカメラ１３０の撮像位置の変更に追従して、変更させる。この結果、資料提示装置１００によれば、ビデオカメラ１３０の撮像位置が図３や図４に示すようにテーブル上面において変化しても、その撮像位置における光量を確保することができる。よって、撮像位置を変えつつビデオカメラ１３０にて連続的に撮像する場合であっても、光量の過不足による撮像画像の明るさのムラを抑制できる。

また、本実施例では、上記した第１照明ＬＥＤ群１５２の追従動作をリンク機構２００に組み込んだ照明リンク機構２１０にて実現でき、照明追従に特別な電気的駆動機器を必要としない。よって、構造が簡便となると共に、コスト的にも有益である。

また、資料提示装置１００は、第１照明ＬＥＤ群１５２に加え第２照明ＬＥＤ群１５３をも有するものとし、この第２照明ＬＥＤ群１５３による照光箇所を、ビデオカメラ１３０がテーブル上面から最も離れた離間撮像姿勢をとる場合の撮像位置（図３における撮像箇所Ｘ）とした。よって、こうした姿勢での撮像に際しての光量不足を確実に回避できる。

しかも、第２照明ＬＥＤ群１５３については、ビデオカメラ１３０が上記の離間撮像姿勢以外に有るときには、ディップスイッチ３０２の設定を経て消灯するようにした。このため、ビデオカメラ１３０がテーブル上面に近づいた接近撮像姿勢を取る場合、第２照明ＬＥＤ群１５３から照射されテーブル上面で反射した反射光がビデオカメラ１３０に入り込むようなことがない。このため、こうした反射光撮像画像の悪化といった事態を回避できる。

以上、本発明のいくつかの実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の態様で実施できることは勿論である。例えば、本発明の撮像装置は、資料提示装置に限らず、書画カメラなどに用いることができる。また、ビデオカメラとしては、単焦点レンズを搭載したものに限らず、ズームレンズを搭載したタイプのものであっても採用可能である。

また、実施例では、ディップスイッチ３０２により照明モードを設定できるようにしたが、上記のＯＮ／ＯＦＦ照明モードのみをとるようにすることもできる。

また、展開部材１２２、１２３を有する折り畳み式のテーブル１２０を有するものについて説明したが、アーム部１４３の傾倒に応じてビデオカメラ１３０の撮像位置が変わるもので有れば、平板状のテーブルを有する形態の撮像装置にも適用できる。更には、カメラ支持部材１４０を、テーブル固定のベース部１４１とアーム部１４３とを有するものとしたが、テーブル固定箇所基部に、１本のアーム部をテーブルに対して傾倒可能にした形態の撮像装置にも適用できる。

実施例としての資料提示装置１００の使用状態を示す斜視図である。この資料提示装置１００の側面図である。アームが傾斜した姿勢での照明カバーおよびアームカバーを取り外した状態の側面図である。アームが水平姿勢を取った場合での照明カバーおよびアームカバーを取り外した状態の側面図である。アーム部１４３の傾動の様子とリンク機構２００を説明するための模式図である。第１照明ＬＥＤ群１５２の首振りを起こす照明リンク機構２１０と第１照明ＬＥＤ群１５２の首振りの様子を説明する説明図である。資料提示装置１００の電気的な構成を示すプロック図である。

符号の説明

１００...資料提示装置
１２０...テーブル
１２１...固定部材
１２２，１２３...展開部材
１２２...展開部材
１２５...回転軸
１２６，１２７...連結バー
１３０...ビデオカメラ
１４０...カメラ支持部材
１４１...ベース部
１４３...アーム部
１４３ａ...カバー
１４５...カメラ保持部材
１４６，１４７...溝
１４８...結合部材
１５０...照光ユニット
１５１...照光カバー
１５２...第１照明ＬＥＤ群
１５３第２照明ＬＥＤ群
１５４...ブラケット
１６１...入力用コネクタ
１６２...出力用コネクタ
１６５...電源スイッチ
１６６...セレクトスイッチ
１６７...ランプスイッチ
１６９...電源コネクタ
１７１，１７２...リンク部材
１７５，１７６...支持部材
１７７...コイルバネ
２００...リンク機構
２１０...照明リンク機構
２１０側）...信号処理回路
２１１...貫通孔
２１２...ピン
２１３...長孔
２１４...貫通孔
２１５...ピン
２２０...電源ユニット
３００...信号処理回路
３０２...ディップスイッチ
３０４...照明制御回路
３０５...センサ

Claims

被撮像物を載置するテーブルと該テーブル側を撮像方向とするビデオカメラとを備えた撮像装置であって、
先端付近に前記ビデオカメラを装着しており、該ビデオカメラを、前記テーブルを撮像可能な位置に保持するビデオカメラ支持部材と、
前記ビデオカメラの装着箇所側において前記ビデオカメラ支持部材に配設され、前記テーブルを照光する第１照光機器と、
前記ビデオカメラ支持部材の基部側に配設されて、前記テーブルを照光する第２照光機器とを備え、
前記ビデオカメラ支持部材は、
前記テーブルに対して傾倒可能とされ、その傾倒程度を変えることで前記テーブルの上面での前記ビデオカメラの撮像位置を変更すると共に、該撮像位置を変更したとき、前記ビデオカメラの前記テーブルに対する相対的な姿勢を保持する姿勢保持機構を備え、
前記第１照光機器は、
照射する光の照光箇所を、前記ビデオカメラ支持部材の傾倒に伴い変更する前記撮像位置に追従するよう変更する照光箇所可変手段を備え、
前記第２照光機器は、
前記ビデオカメラ支持部材により前記ビデオカメラが前記テーブル上面から離間した側の位置を取る場合に、前記ビデオカメラの撮像位置を指向するよう前記テーブルを照光すると共に、前記ビデオカメラ支持部材により前記ビデオカメラが前記テーブル上面に接近した側の位置を取る場合に消灯状態を取る
撮像装置。
請求項１記載の撮像装置であって、
前記照光箇所可変手段は、前記第１照光機器の向きを変更する
撮像装置。
請求項２記載の撮像装置であって、
前記照光箇所可変手段は、
ビデオカメラ支持部材の傾倒動作に追従して駆動するリンク機構を備え、該リンク機構により、前記第１照光機器の向きを変更する
撮像装置。