JP4298300B2 - Electronic circuit component mounting machine and disposal electronic circuit component accommodation method - Google Patents

Electronic circuit component mounting machine and disposal electronic circuit component accommodation method Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路部品装着機において廃棄される電子回路部品を種類毎に分別して収容する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路部品装着機には、それぞれ一種類ずつの電子回路部品を多数収容し、予め定められた供給部から１個ずつ順次供給する部品フィーダが複数、一直線に沿って配列された部品供給装置と、その部品供給装置から電子回路部品を取り出し、回路基板に装着する装着ヘッドを備えた装着装置とを含むものがある。そのような電子回路部品装着機において、装着ヘッドによって取り出された電子回路部品の位置，姿勢等が装着に適さないものであることが検出装置等により検出された場合に、その電子回路部品（「廃棄部品」と略称する）を装着機内に設けられた廃棄用収容容器に廃棄することが行われている。この一旦廃棄された電子回路部品が再利用されることがあり、その場合には、収容容器に収容された廃棄部品を種類毎に分別する必要がある。しかし、収容容器内に混在する種々の廃棄部品を分別する作業は面倒な作業であり、多大な時間を要していた。そこで、廃棄部品を種類毎に分別して収容する複数の収容容器を設けることが提案された。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６３９４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
ところで、装着される電子回路部品は大きさが種々に異なるものであり、サイズの大きい電子回路部品用の収容容器と比較的小さい電子回路部品用の収容容器とでは、前者の方が容量が大きいことが望ましい。また、廃棄せざるを得なくなる頻度が大きい電子回路部品の収容容器が大きいことが望ましい場合もある。さらに、複数の収容容器は互いに近接させて配置する方が設置スペースを小さくする上で望ましい。本発明は、以上の事情を背景とし、廃棄部品を種類毎に分別して複数の収容室に収容する収容装置を改良することを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の廃棄電子回路部品収容装置および収容方法、ならびに電子回路部品装着機が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
【０００５】
なお、以下の各項において、(15)項に基板保持装置を追加するとともに、部品収容装置が、平面視において、基板保持装置と部品供給装置との間に位置するとともに、複数の収容室の各々が複数の部品フィーダの各々とそれら部品フィーダの配列方向に直角な方向に並ぶ状態で配設されることを明らかにしたものが請求項１に相当する。そして、その請求項１に、(1)項に記載の事項を追加したものが請求項２に、その請求項２に(2)項に記載の事項と(3)項に記載の事項とを追加したものが請求項３に、その請求項３に(5)項に記載の事項を追加したものが請求項４に、それぞれ相当する。また、上記請求項１に(9)項に記載の事項を追加したものが請求項５に、その請求項５に(10)項に記載の事項と(11)項に記載の事項とを追加したものが請求項６に、請求項１ないし６のいずれかに基板搬送装置を追加したものが請求項７に相当する。請求項１に記載の電子回路部品装着機において実施される廃棄電子回路部品収容方法が請求項８に係る発明の廃棄電子回路部品収容方法であり、その請求項８に(22)項に記載の事項を追加したものが請求項９に、また、請求項８に(23)項に記載の事項を追加したものが請求項１０に相当する。
【０００６】
（１）電子回路部品装着機に設置され、その電子回路部品装着機において廃棄される電子回路部品を種類毎に分別して収容する廃棄電子回路部品収容装置であって、
一線に平行に延びる収容容器と、
その収容容器内部に複数配列され、収容容器内部を前記一線に沿って並ぶ複数の収容室に仕切る仕切部材と
を含み、廃棄される電子回路部品を種類毎に分別して前記複数の収容室に収容することを特徴とする廃棄電子回路部品収容装置。
本態様によれば、収容容器内部に複数の仕切部材を配列することにより複数の収容室を容易に形成できる。仕切部材の位置が変更可能であれば、複数の収容室の大きさを、廃棄される電子回路部品の大きさや数に応じて種々に変更することができる。このように複数の収容室に電子回路部品の種類ごとに分別して収容させれば、一旦廃棄された電子回路部品を再利用するための分別作業が不要となり、再利用が容易になる。
上記一線は直線でも円弧等の曲線でもよい。例えば、平面形状が概して円環状や円弧状を成す収容容器や、(2)項に記載のように長手形状を成す収容容器が本態様の収容容器に含まれる。収容容器の形状は設置スペースに応じて選択されればよいのである。特に、収容室移動装置によって複数の収容室の各々を予め定められた部品収容位置に位置決めする構成とする場合に、収容容器を円環状とすれば、移動許容スペースを含む設置スペースを小さくできる効果が高い。
【０００７】
（２）前記一線が直線であり、前記収容容器が幅が一定で長手形状を成す (1)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
本態様によれば、収容容器の形状が単純であり、容易に製造できる。
（３）前記仕切部材が平板状の仕切板であり、前記収容容器が内側面に前記仕切板と係合して位置決めする位置決め係合部を複数備えた(1)項または(2)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
係合部は前記一線（直線，曲線）に平行な方向に等間隔に設けられることが望ましい。
上記「収容容器の内側面」は、収容容器の互いに対向する側面および底面の少なくとも１つを表す。平板状の仕切板は製造が容易であり、それら仕切板を収容容器内に位置決めすることにより、それら仕切板の間に複数の収容室が形成される。
（４）前記位置決め係合部が、前記収容容器の内側面に形成され、前記仕切板の周縁部と係合する位置決め溝である (3)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
本態様によれば、位置決め係合部を簡単な構成とすることができる。位置決め溝は少なくとも収容容器の互いに対向する両側面に形成されることが望ましく、底面にも形成されることがさらに望ましい。底面にも位置決め溝を形成すれば、万一仕切板の収容容器内への挿入深さが不足した場合にも、収容室に収容された電子回路部品が仕切板の底面と収容容器の底面との間の隙間から隣りの収容室へ移動してしまうことを確実に防止できるからである。位置決め溝は、仕切板が取り付けられた状態で、位置決め溝の側面と仕切板との間に実質的に隙間がない状態で係合する寸法に形成されることが望ましい。
（５）前記仕切板の側面に位置決め溝が形成されており、前記位置決め係合部が、前記収容容器の内側面に形成されて前記位置決め溝と係合する位置決め突条である (3)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
本態様のように、仕切板の側面に位置決め溝を形成し、収容容器の内側面に位置決め突条（長手形状の突起）を形成する構成とすれば、収容容器内部に侵入したゴミや小形の電子回路部品等が位置決め溝内に入り込むことを回避でき、収容容器の清掃が容易となる。仕切板の側面に形成された位置決め溝に異物が入り込む可能性は低く、また、万一入り込んでも収容容器内の位置決め溝に比較して異物の除去が容易である。
（６）前記位置決め係合部が、前記収容容器の長手方向に一定の間隔で形成された (3)項ないし (5)項のいずれかに記載の廃棄電子回路部品収容装置。
上記位置決め係合部に全て仕切板を係合させれば、それら仕切板の間に複数の収容室が長手方向に等間隔で形成されることになるが、仕切板を係合させる位置決め係合部と係合させないものとを設ければ、それら仕切板の間に形成される収容室の大きさ（収容容器の長手方向に平行な方向の寸法）を整数倍に変更することができる。
【０００８】
（７）前記仕切部材が、前記収容容器の内部空間の横断面形状に対応する仕切板部と、その仕切板部の表面の少なくとも両側縁から直角に立ち上がったリブとを含み、前記収容容器内に配列された際、前記リブが隣接仕切部材の前記仕切板部の前記表面とは反対側の背面に当接することにより、互いに隣接する仕切板部間の間隔を一定に保つリブ付き仕切板である(1)項または(2)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
(3)項ないし (6)項に記載されたような位置決め係合部を収容容器に設けることなく、互いに隣接する仕切板部の間に複数の収容室を形成することができる。リブの高さ（収容容器に収容された状態での、収容容器の長手方向に平行な方向の寸法）を種々に変えれば、収容室の大きさを任意に変更可能である。仕切部材は、仕切板部の表面の３つの側縁から直角に立ち上がったリブとして、収容容器に収容された状態でその上方空間のみが開口した形状とすることが、収容された電子回路部品が他の収容室に侵入することを防止する等取扱いを容易にする上で望ましい。
（８）前記複数配列されたリブ付き仕切板の端のものに当接してそれら複数のリブ付き仕切板を前記収容容器に対して位置決めする位置決め部材であって、前記収容容器の互いに対向する内側面にそれぞれ弾性的に当接する一対の当接部を備え、それら当接部と収容容器の内側面との摩擦係合によって収容容器に対して位置決めされるものを含む (7)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
収容容器一杯に仕切部材を並べれば、複数の仕切部材の両端のものを収容容器の端壁に当接させ仕切部材の列が収容容器内で移動することを防止し得、収容容器内の全空間を仕切部材のみで仕切ることができる。しかし、収容容器内の空間の一部のみに仕切部材を配置する場合には、配列した複数の仕切部材の少なくとも一方の端のものに収容容器の端壁に代わるものを当接させて、その端の仕切部材が配列された仕切部材の列から離れる向きに移動することを防止する必要がある。この端壁に代わるものが本項に記載の位置決め部材である。位置決め部材は収容容器の内側面と摩擦係合して収容容器に対して位置固定となるものであるので、任意の位置に配置することができ、仕切部材の列は任意の長さにできる。
【０００９】
（９）電子回路部品装着機に設置され、その電子回路部品装着機において廃棄される電子回路部品を種類毎に分別して収容する廃棄電子回路部品収容装置であって、
一線に平行に延びる保持体と、
その保持体に複数並べられて取り外し可能に保持させられる複数の小容器と
を含み、それら小容器毎に一種類ずつの電子回路部品を収容する廃棄電子回路部品収容装置。
上記一線は、直線でも、円弧等の曲線でもよい。後者の場合には、保持体が例えば円環状や円弧状となり、小容器は平面形状が扇形や等脚台形を成すものとすることが望ましい。
小容器毎に一種類ずつの電子回路部品が収容されれば、収容室に収容された電子回路部品を後に取り出す際に、その小容器ごと取り出せばよく、同じ種類の部品毎に分別し、再利用することが容易となる。保持体を長手形状の収容容器とすることが可能であり、その場合には、小容器の収容容器からの取り出しを容易にするために、小容器を収容容器より深いものとし、小容器の上端部が収容容器から突出するようにすることが望ましい。保持体は上記のように収容容器とすることが可能であるが、不可欠ではない。電子回路部品は小容器に収容されるのであるから、保持体が容器状であることは不可欠ではないのであり、例えば、長手形状のかご状部材とすることが可能なのである。あるいは、互いに平行に延びる棒状部材を主体とする保持体とし、各々複数の係合部を備えた小容器を、係合部を各棒状部材に係合させて、棒状部材の間に掛け渡した状態で保持させたり、長手形状の支持部材に複数の小容器の底部を位置決めしつつ支持させたりすることも可能である。
（１０）前記一線が直線であり、前記保持体が幅が一定で長手形状を成すものである (9)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
（１１）前記複数の小容器が、前記一線に平行な方向の寸法が複数種類に異なるものを含む (9)項または(10)項に記載の廃棄電子回路部品収容装置。
複数の小容器を寸法が複数種類に異なるものとすれば、それら小容器によって各々形成される複数の収容室の大きさを収容すべき電子回路部品の大きさや数に応じて選択して使用することが可能となる。
（１２）前記保持体が、その保持体の前記一線に平行な方向に互いに隔たって複数形成された位置決め係合部を備え、それら位置決め係合部との係合により前記複数の小容器の位置決めが行われる (9)項ないし(11)項のいずれかに記載の廃棄電子回路部品収容装置。
前記(4)項ないし(6)項に記載の位置決め係合部の特徴は本項にも適用可能である。
（１３）前記保持体が長手形状の収容容器であり、前記複数配列された小容器の端のものに当接してそれら複数の小容器を前記収容容器に対して位置決めする位置決め部材であって、前記収容容器の互いに対向する内側面にそれぞれ弾性的に当接する一対の当接部を備え、それら当接部と収容容器の内側面との摩擦係合によって収容容器に対して位置決めされるものを含む (9)項ないし (11)項のいずれかに記載の廃棄電子回路部品収容装置。
収容容器の端壁に小容器を当接させて位置決め部として機能させることも可能であるが、本項の位置決め部材によれば、収容容器内に必要な数だけ小容器を配列し、所望の数の収容室を形成することができる。
【００１０】
（１４）それぞれ一種類ずつの電子回路部品を多数収容し、予め定められた供給部から１個ずつ順次供給する部品フィーダが複数、一直線に沿って配列された部品供給装置と、
その部品供給装置から電子回路部品を取り出し、回路基板に装着する装着ヘッドを備えた装着装置と
を含む電子回路部品装着機において、
概して長手形状を成し、長手方向に沿って複数の収容室を備えた部品収容装置を、それの長手方向が前記一直線に平行となる状態でかつ前記部品供給装置に近接して配設したことを特徴とする電子回路部品装着機。
長手形状を成す部品収容装置を、部品供給装置におけるフィーダの並び方向に平行に配設すれば、部品収容装置が他の装置の邪魔になることが少なくて済む。また、装着ヘッドと部品供給装置は電子回路部品の受け渡しのために必ず互いに接近，離間する必要があるため、部品供給装置の近傍に部品収容装置を配設すれば、上記装着ヘッドと部品供給装置との相対移動の多くを部品収容装置への電子回路部品の廃棄のための運動に利用することができる。
前記 (1)項ないし(13)項の各々に記載の廃棄電子回路部品収容装置を、本項に係る電子回路部品装着機の部品収容装置として採用することができる。
（１５）前記部品収容装置が、前記収容室の各々が前記複数の部品フィーダの各々に対応する状態で配設された(14)項に記載の電子回路部品装着機。
部品収容装置を、その収容室の各々が複数の部品フィーダの各々に対応する状態で配設されることにより、装着ヘッドが部品フィーダから電子回路部品を取り出した後、その部品が装着に適さないものであることが判明した場合に、その部品フィーダに対応する収容室に上記電子回路部品が廃棄される。部品収容装置を部品供給装置に近接して設ければ、廃棄動作を行う装着ヘッドの移動距離が少なくて済む場合が多い。また、部品収容装置が、収容容器と複数の仕切部材あるいは保持体と複数の小容器とを含むものであり、複数の収容室の各々に一種類ずつの電子回路部品を収容させる場合に、仕切部材や小容器を、対応する部品フィーダに合わせて配置すればよく、配置作業が容易になる利点もある。
【００１１】
（１６）前記部品供給装置が位置を固定して配設され、前記装着装置が、前記電子回路部品を前記複数の部品フィーダの各部品供給部から取り出して保持する装着ヘッドと、その装着ヘッドを少なくとも前記回路基板の表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させるヘッド移動装置とを含む(14)項または(15)項に記載の電子回路部品装着機。
（１７）前記部品供給装置が、前記複数の部品フィーダをそれらの並び方向に平行な方向に移動させることによって、前記複数の部品フィーダの各部品供給部を予め定められた供給位置に位置決めするフィーダ移動装置を含む(14)項または(15)項に記載の電子回路部品装着機。
（１８）前記装着装置が、前記装着ヘッドを複数、旋回軸線のまわりに旋回させるとともに、その旋回軸線を中心とする円周上の、前記部品供給位置に対応する受取位置と、前記回路基板に電子回路部品を装着すべき装着位置とを含む複数の停止位置に順次停止させるヘッド旋回装置を含む(17)項に記載の電子回路部品装着機。
【００１２】
（１９）前記部品収容装置をそれの長手方向に移動させ、前記複数の収容室の各々を予め定められた部品収容位置に位置決めする収容室移動装置を含む(18)項に記載の電子回路部品装着機。
（２０）前記フィーダ移動装置が、前記複数の部品フィーダを保持する部品台を移動させるものであり、前記部品収容装置および前記収容室移動装置が前記部品台上に配設され、収容室移動装置が部品収容装置を前記部品台に対して相対移動させるものである(19)項に記載の電子回路部品装着機。
部品収容装置および収容室移動装置を部品台上に配設すれば、部品収容装置には、複数の部品フィーダを供給位置に位置決めするためのフィーダ移動装置による移動と、収容室移動装置による移動とが作用し、電子回路部品の供給位置（装着ヘッドの取出位置）と対応する電子回路部品を廃棄するための廃棄位置とが適宜の位置関係となるように設定すれば、収容室移動装置による部品収容装置の移動距離を極力小さくすることができる。
（２１）前記収容室移動装置が、流体圧シリンダを駆動源とし、前記部品収容装置を前記部品台に対して予め定められた一定距離相対移動させるものである(20)項に記載の電子回路部品装着機。
電子回路部品の供給位置（装着ヘッドの受取位置）とその電子回路部品に対応する廃棄位置とが予め定められた相対位置関係となるように設定すれば、収容室移動装置は、部品収容装置を部品台に対して予め定められた一定距離相対移動させるものであればよく、その構成が単純で済む。
【００１３】
（２２）電子回路部品を回路基板に装着する電子回路部品装着機において、一旦は装着ヘッドに保持されたものの回路基板には装着されないで廃棄される電子回路部品を、種類毎に分別して収容する方法であって、
一線に平行に延びる収容容器の内部を、着脱可能な複数の仕切部材により、前記一線に沿って並ぶ複数の収容室に仕切り、それら複数の収容室に、廃棄される電子回路部品を種類毎に分別して収容することを特徴とする廃棄電子回路部品収容方法。
前記 (2)項ないし (8)項の各々に記載の特徴は、本項の廃棄電子回路部品収容方法にも適用することができる。
【００１４】
（２３）電子回路部品を回路基板に装着する電子回路部品装着機において、一旦は装着ヘッドに保持されたものの回路基板には装着されないで廃棄される電子回路部品を、種類毎に分別して収容する方法であって、
一線に平行に延びる保持体に、前記一線に沿って並べて複数の小容器を取り外し可能に保持させ、それら小容器内の各収容室に、廃棄される電子回路部品を種類毎に分別して収容することを特徴とする廃棄電子回路部品収容方法。
前記(10)項ないし(13)項の各々に記載の特徴は、本項の廃棄電子回路部品収容方法にも適用することができる。
【００１５】
（２４）(a)それぞれ一種類ずつの電子回路部品を多数収容し、予め定められた供給部から１個ずつ順次供給する部品フィーダが複数、一直線に沿って配列された部品供給装置と、(b)その部品供給装置から電子回路部品を取り出し、回路基板に装着する装着ヘッドを備えた装着装置とを含む電子回路部品装着機において、一旦は装着ヘッドに保持されたものの回路基板には装着されないで廃棄される電子回路部品を、種類毎に分別して収容する方法であって、
概して長手形状を成し、長手方向に沿って複数の収容室を備えた部品収容装置を、それの長手方向が前記一直線に平行となる状態でかつ前記部品供給装置に近接させて配設し、廃棄される電子回路部品を一種類ずつ前記複数の収容室の各々に収容することを特徴とする廃棄電子回路部品収容方法。
前記 (1)項ないし(13)項の各々に記載の廃棄電子回路部品収容装置を、本項の廃棄電子回路部品収容方法においても採用することができる。また、前記(15)項ないし(21)項の各々に記載の特徴は、本項の廃棄電子回路部品収容方法にも適用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において１０は、本発明の一実施形態である電子回路部品装着機（以下、「部品装着機」と称する）の本体たるベッドである。ベッド１０上には、基板保持・移動装置１４，装着装置１６および部品供給装置１８等が設けられ、部品装着機を構成している。基板保持・移動装置１４は、回路基板（本実施形態ではプリント配線板）２６を水平に保持する基板保持装置３０と、基板保持装置３０を互いに直交するＸ軸とＹ軸とによって規定されるＸＹ座標面上の任意の位置へ移動させる基板移動装置たるＸＹテーブル３２とを備えている。上記ＸＹ座標面は、部品装着機の全体について設定された座標面であり、本実施形態においては水平面とされている。
【００１７】
ＸＹテーブル３２は、Ｘ軸スライド移動用モータ３８および送りねじとしてのボールねじ４０により、ガイドレール４２を含む案内装置により案内されてＸ軸方向に移動させられるＸ軸スライド４４と、そのＸ軸スライド４４上においてＹ軸スライド移動用モータ４６および送りねじとしてのボールねじ４８により、ガイドレール５０を含む案内装置により案内されてＹ軸方向に移動させられるＹ軸スライド５２とを備えている。Ｙ軸スライド５２は基板保持装置３０を下方から水平に支持している。基板保持装置３０は、図示は省略するが、回路基板２６を上下両方向からクランプするクランプ装置および回路基板２６を下方から支持する支持装置等を備え、回路基板２６を、その電子回路部品が装着される装着面である表面が水平な姿勢で保持する。回路基板２６の表面ないし上面には、電子回路部品（以下、「回路部品」と略称する）５６（図５参照）が装着される複数の被装着位置が予め設定されており、回路基板２６は基板保持装置３０の移動により、表面に平行な平面であって、水平面内において移動させられ、被装着位置が順次、後述する装着装置１６に予定された部品装着位置に対応する位置に位置決めされる。
【００１８】
回路基板２６の表面には、複数の基準マーク６４が設けられており、基準マーク撮像装置たる基準マークカメラ６６によって撮像される。基準マークカメラ６６は、装着装置１６のフレームに保持部材（図示省略）により位置を固定して静止して取り付けられている。基準マークカメラ６６は、本実施形態においては、ＣＣＤカメラによって構成されている。なお、基準マークカメラ６６に近接して光源が設けられて照明装置を構成し、撮像時に被写体およびその周辺を照明する。
【００１９】
装着装置１６は、図示の例では、特公平７−３６４８０号公報に記載の装着装置と同様に構成されており、ここにおいては要部のみを説明する。この装着装置１６は、複数組、本実施形態においては１８組の装着ヘッド７０および装着ヘッド移動装置たる装着ヘッド旋回装置を備えている。装着ヘッド旋回装置は、ベッド１０に支柱を介して支持されたフレームに一軸線、本実施形態においては、垂直な軸線のまわりに回転可能に保持された回転軸（図示省略），回転軸に固定された回転体たる間欠回転盤７８，間欠回転盤７８を間欠回転させる間欠回転装置を備えている。
【００２０】
１８組の装着ヘッド７０は、間欠回転盤７８に等角度間隔に設けられ、間欠回転装置は、駆動源たる間欠回転用モータ８２（図４参照）および回転伝達装置を備えている。間欠回転盤７８が間欠回転装置によって、図１において時計方向に、装着ヘッド７０の保持角度間隔に等しい角度ずつ間欠回転させられることにより、１８組の装着ヘッド７０が、共通の旋回軸線、すなわち間欠回転盤７８の回転軸線のまわりに間欠的に旋回させられ、部品受取位置，部品保持位置誤差検出位置，部品回転位置修正位置および部品装着位置，部品廃棄位置等、複数の停止位置に順次停止させられる。
【００２１】
１８組の装着ヘッド７０はそれぞれ保持具たる吸着ノズル（図示省略）を保持している。本実施形態における吸着ノズルは、負圧により回路部品５６を吸着し、保持するものである。装着ヘッド７０は、吸着ノズルを１つのみ保持するものでも、複数の吸着ノズルを保持し、選択的に作用位置に位置決めされて回路部品５６の受取り，装着に用いられるものでもよい。吸着ノズルは装着ヘッド７０により昇降可能に保持され、部品受取位置および部品装着位置においてそれぞれ設けれられた押下装置（図示省略）により押し下げられて部品供給装置１８から回路部品５６を受け取り、回路基板２６に装着する。
【００２２】
部品受取位置において、吸着ノズルが押し下げられて部品供給装置１８から回路部品５６を受け取った後、上昇させられた状態で回路部品５６を保持する吸着ノズルに対向する位置には、回路部品５６の姿勢を検出する部品保持姿勢検出装置１００（図４参照）が設けられている。装着ヘッド７０（の吸着ノズル）の上記位置を、部品保持姿勢検出位置と称する。部品保持姿勢検出装置１００は、ラインセンサおよび発光部を含むものとされ、装着ヘッド７０に保持された回路部品５６の立上がり等、予定の姿勢と異なる姿勢であるか否かが検出される。あるいは、部品保持姿勢検出装置１００をＣＣＤカメラを含むものとしてもよい。
【００２３】
部品保持位置誤差検出位置には、部品カメラ１０８（図１参照）が設けられ、吸着ノズルに保持された回路部品５６が撮像され、回路部品５６の保持位置誤差、すなわち回路部品５６の基準点（本実施形態においては回路部品５６の中心点）の位置誤差である基準点位置誤差および回転位置誤差が検出される。部品カメラ１０８，導光装置および照明装置（図示省略）を含んで部品撮像システムが構成され、本システムは特開平５−１９６４４１号公報に記載の部品撮像システムと同様に構成されている。部品カメラ１０８は、前記基準マークカメラ６６と同様にＣＣＤカメラにより構成され、撮像装置の一種であり、回路部品５６の投影像あるいは正面像を撮像するように構成されている。部品回転位置修正位置には、吸着ノズルを軸線まわりに回転させる回転装置が設けられ、回路部品５６の回転位置誤差が修正される。
上記装着ヘッド７０は、各々が昇降装置および回転装置を備えるものとし、それらによって回路部品５６の吸着，装着作業や、吸着ノズルの軸線まわりの回転を行うことも可能である。
【００２４】
部品供給装置１８は、複数の部品フィーダ１２０と、それら部品フィーダ１２０を支持し、Ｘ軸方向に平行なＤ軸方向に移動させるフィーダ支持台１２４とを備えている。フィーダ支持台１２４は、部品台の一例である。各部品フィーダ１２０は、それぞれ１種類ずつの回路部品５６を多数収容し、それら回路部品５６を１個ずつ順次部品供給部に送るものである。本実施形態における部品フィーダ１２０は、複数の回路部品５６が等間隔に保持させられたテープを送ることにより回路部品５６を１個ずつ部品供給部に送るものとされている。ただし、ケーシング内に収容された回路部品５６を空気流，傾斜，振動等あるいはそれらの組み合わせにより一列に並べて部品供給部へ１個ずつ送るもの等他の形式の部品フィーダを採用することも可能である。複数の部品フィーダ１２０は、部品供給部がＸ軸に平行な一直線に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台１２４上に位置決め保持されている。
【００２５】
フィーダ支持台１２４は、支持台移動装置１３０によって部品フィーダ１２０の部品供給部が並ぶ一直線に平行な方向（Ｄ軸方向）に移動させられ、複数の部品フィーダ１２０のうち回路部品５６を供給すべき部品フィーダ１２０を装着ヘッド７０の部品受取位置に対応する部品供給位置に位置決めする。支持台移動装置１３０は、図１に示すように、支持台移動用モータ１３２を駆動源とし、その回転が送りねじとしてのボールねじ１３４およびナットにより直線運動に変換され、フィーダ支持台１２４が、ベッド１０にＤ軸方向に平行に設けられた一対のガイドレール１３６とフィーダ支持台１２４に固定のガイドブロック（図示省略）とにより案内されて移動させられる。フィーダ支持台１２４は、部品供給時には原則として図１において左方向へ移動させられ、１枚の回路基板２６に対する回路部品５６の供給が終われば、右方の部品供給開始位置へ復帰させられる。
【００２６】
本部品装着機には、その部品装着機において廃棄される部品５６を種類毎に分別して収容する部品収容装置１６０が設置されている。部品収容装置１６０は、図２に示すように、概して長手形状を成し、長手方向に沿って複数の収容室１６２を備えている。そして、長手方向がＤ軸方向に平行となる状態でかつ部品供給装置１８に近接して、フィーダ支持台１２４に支持されている。部品収容装置１６０は、幅が一定で長手形状の容器状を成す収容容器１６４と、収容容器１６４の内部に複数配列され、収容容器１６４内部をＤ軸方向に沿って並ぶ複数の収容室１６２に仕切る平板状の仕切板１６６とを含むものである。図３に示すように、収容容器１６４内には、その長手方向に一定の間隔で、横断面形状が四角形の位置決め溝１７０が複数個、収容容器１６４の長手方向に平行に延びて互いに対向する両側面１７２と底面１７６とにわたって形成されている。これら位置決め溝１７０には仕切板１６６の周縁部が係合させられる。収容容器１６４の両側面１７２に形成された位置決め溝１７０に仕切板１６６の両側部が案内された状態で挿入され、底面１７６に形成された位置決め溝１７０に仕切板１６６が嵌入するまで挿入される。このようにして仕切板１６６が位置決め溝１７０に係合させられた状態では、互いに隣接する収容室１６２同士は完全に遮断されており、各収容室１６２内に収容された回路部品５６が隣接する収容室１６２内に侵入することが防止されている。位置決め溝１７０は位置決め係合部の一例であり、仕切板１６６は仕切部材の一例である。
【００２７】
本実施形態においては、部品収容装置１６０は、図２から明らかなように、収容室１６２の各々が部品フィーダ１２０の各々に対応する状態で並ぶようにされる。各収容室１６２が、対応する部品フィーダ１２０の各々の幅方向の寸法（部品フィーダ１２０の長手方向と直角な方向の寸法）に対応する幅となるように設定されるのである。つまり、各収容室１６２の収容容器１６４の長手方向に平行な方向の寸法（長さ）が、各部品フィーダ１２０に収容されている部品５６の大きさに対応する大きさとされるのである。位置決め溝１７０の長手方向の間隔は、部品フィーダ１２０の最も幅の小さいものに対応する寸法とされており、幅が最小の部品フィーダ１２０に対応する収容室１６２を形成する際には、互いに隣接する位置決め溝１７０に仕切板１６６を係合させ、幅の大きい部品フィーダ１２０に対応する収容室１６２を形成する場合には、１以上の整数個おきの位置決め溝１７０に仕切板１６６を係合させることにより、収容室１６２の長さを最小長さのＮ倍（Ｎは２以上の整数）に大きくすることができる。後に説明するように、回路部品５６が廃棄される際には、部品収容装置１６０が図１に示されている位置から右または左へ一定距離移動させられるのであるが、収容容器１６４に仕切板１６６が配列される際には、部品収容装置１６０が図１の位置に位置させられる。したがって、上記のように、仕切板１６６を収容容器１６４内に配列する際には、部品フィーダ１２０の幅に合わせて配列すればよく、部品フィーダ１２０を、作業者による仕切板配列作業あるいは収容室形成作業の助けとなるインジケータあるいはスケールとして利用することができる。
【００２８】
部品収容装置１６０は収容室移動装置１８０と共にフィーダ支持台１２４に支持されており、部品収容装置１６０が収容室移動装置１８０よって長手方向（本実施形態ではＤ軸方向）に移動させられるとともに、フィーダ支持台１２４が支持台移動装置１３０より移動させられることによって、部品収容装置１６０の複数の収容室１６２の各々が、装着ヘッド７０の前記部品廃棄位置に対応する予め定められた部品収容位置に位置決めされる。本実施形態では、部品廃棄位置は２個所に設定されている。部品保持姿勢検出位置（部品受取位置）より後、すなわち間欠回転盤７８の回転方向下流側であって、保持位置誤差検出位置より前（間欠回転盤７８の回転方向上流側）の１個所と、部品装着位置を経た後であって部品受取位置の前の１個所とに設定されているのである。前者を第一部品廃棄位置と称し、後者を第二部品廃棄位置と称することとする。さらに具体的には、両部品廃棄位置は、間欠回転盤７８の回転停止時における１８個の装着ヘッド７０の停止位置のうちの２つ、すなわち部品供給装置１８に近く、かつ、部品供給装置１８からは外れた２つの停止位置に設定されている。ただし、部品廃棄位置は１個所に設けるのみでもよい。
【００２９】
収容室移動装置１８０は、図１に示すように、流体圧シリンダの一種であるエアシリンダ１８２を駆動源とし、エアシリンダ１８２のピストンロッドが部品収容装置１６０を着脱可能に保持する収容装置保持台１８８に連結されている。また、部品収容装置１６０の移動は、フィーダ支持台１２４にＤ軸方向に平行に設けられた一対のガイドレール１９０と、収容装置保持台１８８に固定のガイドブロック（図示省略）とを含む案内装置１９２により案内される。本実施形態においては、上記エアシリンダ１８２のピストンが、ピストンロッドの伸長側と収縮側との両方のストロークエンドの間で移動するようにされており、部品収容装置１６０はフィーダ支持台１２４上においてそれら両方のストロークエンドに対応する２つの位置へ移動させられる。
【００３０】
本部品装着機は、図４に示す制御装置２００により制御される。制御装置２００は、コンピュータ２０２を主体とするものであり、コンピュータ２０２は、ＣＰＵ２０４，ＲＯＭ２０６，ＲＡＭ２０８，入力ポート２１０および出力ポート２１２がバスラインにより接続されたものである。入力ポート２１０には、基準マークカメラ６６，部品カメラ１０８により撮像された画像のデータを解析する画像処理コンピュータ２２０等、各種コンピュータおよび部品保持姿勢検出装置１００等の検出器等が接続されている。出力ポート２１２には、駆動回路２２６を介して、Ｘ軸スライド移動用モータ３８，Ｙ軸スライド移動用モータ４６，間欠回転用モータ８２，支持台移動用モータ１３２，エアシリンダ１８２等の各種アクチュエータ等が接続されている。上記Ｘ軸スライド移動用モータ３８等、駆動源たる各種モータは、本実施形態では、回転角度が高精度で制御可能な電動モータであるサーボモータとされている。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。なお、図示は省略するが、Ｘ軸スライド移動用モータ３８等各種モータの回転角度はエンコーダにより検出され、その検出結果に基づいてモータ３８等が制御される。
【００３１】
ＲＯＭ２０６には、回路基板２６に回路部品５６を装着するための基本プログラムを始め、本部品装着機の一般的作動を制御するプログラムが格納されている。このプログラムには、装着ヘッド７０による回路部品５６の廃棄や、部品収容装置１６０の収容室１６２の第一、第二部品廃棄位置への位置決めを制御するプログラムも含まれている。ＲＡＭ２０８には、回路基板２６に装着すべき回路部品５６の種類，装着位置，装着順序，各回路部品を供給する部品フィーダ１２０のフィーダ支持台１２４における搭載位置等、上記基本プログラムと組み合わせて使用されるべきデータが格納される。
【００３２】
以下、本部品装着機による回路部品５６の装着作業を説明する。
まず、部品収容装置１６０における収容室１６２の形成作業について説明する。この作業に際しては、まず、部品収容装置１６０が図１に示す中立位置へ移動させられる。この移動は、エアシリンダ１８２を制御する方向切換バルブの手動操作によるエアシリンダ１８２のインチング作動により行われ、あるいは制御回路により方向切換バルブが中立位置へ切り換えられた後、作業者により手動で行われる。そして、前述のように、部品フィーダ１２０をインジケータあるいはスケールとして仕切板１６６が配列され、複数の部品フィーダ１２０の各々に対応する収容室１６２が形成される（図５(a)参照）。この収容室形成作業の終了後は、エアシリンダ１８２により部品収容装置１６０が図１において左のストロークエンドへ移動させられる（図５(b)参照）。これにより、ある部品フィーダ１２０が部品供給位置にある状態で、その部品フィーダ１２０に対応する収容室１６２が第一部品廃棄位置あるいはそれよりやや右に位置するように、部品収容装置１６０の左のストロークエンドが設定されている。なお、部品収容装置１６０の右のストロークエンドは、部品供給位置に位置決めされている部品フィーダ１２０に対応する収容室１６２が、第二部品廃棄位置より一定距離右に位置するように設定されている。これらの理由は後に説明する。
【００３３】
以上の部品収容装置１６０における収容室１６２の形成作業を含む段取り替え作業の終了後、本部品装着機により回路部品５６の装着作業が開始される。
間欠回転盤７８の回転によって、複数の装着ヘッド７０のうち回路部品５６を受け取るべき装着ヘッド７０が部品受取位置に位置決めされるとともに、支持台移動装置１３０によってフィーダ支持台１２４がＸ軸方向に移動させられ、複数の部品フィーダ１２０のうち対応する部品フィーダ１２０の部品供給部が部品供給位置に位置決めされる。これにより、部品受取位置に位置決めされた装着ヘッド７０の吸着ノズルが上記部品フィーダ１２０の部品供給部に位置決めされた回路部品５６に対向させられ、装着ヘッド７０が昇降させられて吸着ノズルが回路部品５６を吸着保持して回路部品５６を部品フィーダ１２０から受け取る。
【００３４】
部品受取位置にある装着ヘッド７０の吸着ノズルが回路部品５６を吸着保持して上昇させられた部品保持姿勢検出位置において、部品保持姿勢検出装置１００によって、装着ヘッド７０による回路部品５６の保持姿勢が検出される。装着ヘッド７０に保持されたものの、回路部品５６が正規の姿勢ではなく、例えば立った姿勢であったり、傾いた姿勢で保持されていることが検出されれば、その回路部品５６は回路基板２６に装着されないで第一部品廃棄位置において部品収容装置１６０に廃棄される。ただし、まず回路部品５６が正規の姿勢で保持されていると検出された場合についての作動を説明し、上記部品廃棄動作については後に説明する。
【００３５】
回路部品５６を保持した装着ヘッド７０が間欠回転盤７８の間欠回転によって保持位置誤差検出位置まで移動させられ、吸着ノズルに保持された回路部品５６が吸着ノズルに正対する方向から部品カメラ１０８によって撮像される。得られた画像のデータが画像処理コンピュータ２２０において処理され、回路部品５６の装着ヘッド７０による保持位置が取得される。このようにして得られた保持位置のデータは、制御装置２００のＲＡＭ２０８に記憶された回路部品５６が装着ヘッド７０に正規の姿勢で保持された場合の保持位置データと比較され、回路部品５６の装着ヘッド７０の回転軸線に対する相対位置誤差である保持位置誤差（Ｘ，Ｙ軸方向の中心位置誤差および垂直軸線まわりの回転位置誤差）が取得される。この保持位置誤差の情報は、位置決めされた装着ヘッド７０と部品フィーダ１２０との各組み合わせに対応付けられてＲＡＭ２０８の保持位置誤差メモリに記憶される。そして、この保持位置誤差に基づいて、ＸＹテーブル３２や回転装置等の部品装着機の各作動装置が制御され、回路部品５６の保持位置誤差が補正されて回路基板２６の予定の部品装着位置に予定の姿勢でに装着されるとともに、次に部品フィーダ１２０から回路部品５６が取り出される際の、装着ヘッド７０に対する部品フィーダ１２０の位置の補正が行われる。
【００３６】
次に、第一部品廃棄位置と第二部品廃棄位置とにおける回路部品５６の廃棄動作について図５に基づいて説明する。
部品保持姿勢検出位置において、部品保持姿勢検出装置１００によって取得された回路部品５６の保持姿勢が正規のものとは異なる場合には、図５の (b)に示すように、その回路部品５６は廃棄されるべき廃棄部品５６ａであると判定される。その廃棄部品５６ａを保持した装着ヘッド７０が第一部品廃棄位置まで移動させられた時、間欠回転盤７０の駆動装置が停止させられ、その装着ヘッド７０が第一部品廃棄位置に維持される。一方、フィーダ支持台１２４が支持台移動装置１３０により移動させられることによって、図５の(d)に示すように、廃棄部品５６ａに対応する収容室１６２が第一部品廃棄位置に対応する第一部品収容位置に位置決めされる。そして、負圧の解除と正圧の供給との少なくとも一方によって吸着ノズルに保持されていた廃棄部品５６ａが解放され、収容室１６２に廃棄される。
【００３７】
上記のように、廃棄部品５６ａを保持した装着ヘッド７０が第一部品廃棄位置に到達する時点においては、本来であれば、部品供給装置１８は部品受取位置に停止した装着ヘッド７０に回路部品５６を供給する部品フィーダ１２０を部品供給位置に位置決めした状態とされるべきである。その状態において、左のストロークエンドにある部品収容装置１６０の上記廃棄部品５６ａに対応する収容室１６２が丁度第一部品廃棄位置にあれば、そのまま廃棄部品５６ａを廃棄させればよいが、必ずしもそうはいかない。部品収容装置１６０が左のストロークエンドにあることによって、廃棄部品５６ａに対応する収容室１６２は、第一部品廃棄位置近傍にはあるが、それを支持しているフィーダ支持台１２４は、部品供給装置１８から装着装置１６への回路部品５６の供給順序に合わせて移動させられるものであるからである。したがって、廃棄部品５６ａを保持した装着ヘッド７０が第一部品廃棄位置に達したとき、部品受取位置にある装着ヘッド７０にどの部品フィーダ１２０が回路部品５６を供給すべきであるかのデータに基づいて、廃棄部品５６ａに対応する収容室１６２を第一部品廃棄位置に位置させるためには、フィーダ支持台１２４を移動させるべきか否か、また移動させる必要がある場合には、左右いずれの方向にどれだけの距離移動させるべきかが決定され、その決定に従って支持台移動装置１３０が制御される。
【００３８】
例えば、図５の例において、回路部品５６が廃棄部品５６ａであると判定されてから、その廃棄部品５６ａを供給した部品フィーダ１２０（部品フィーダ１２０Ａと称する）に続く２つの部品フィーダ１２０（１２０Ｂ，１２０Ｃ）が１個ずつの回路部品５６を装着ヘッド７０に供給して図５において左に移動させられたとすれば（図５(c), 図５(d)参照）、廃棄部品５６ａが第一部品廃棄位置へ搬送された時には、その廃棄部品５６ａに対応する収容室１６２（収容室１６２Ａと称する）が丁度第一部品廃棄位置に位置している。したがって、その廃棄部品５６ａの廃棄のためにフィーダ支持台１２４を移動させる必要はなく、廃棄部品５６ａの廃棄と、部品受取位置における回路部品５６の受取等とを同時に行い得る。
【００３９】
それに対して、図１６(a)に示すように、もし、廃棄部品５６ａを供給した部品フィーダ１２０に隣接する部品フィーダ１２０Ｂが複数個の回路部品５６を連続して供給すべきものである場合には、廃棄部品５６ａに対応する収容室１６２Ａは未だ第一部品廃棄位置の手前に位置しているため、図１６(b)に示すように、廃棄部品５６ａの廃棄のためにフィーダ支持台１２４を不足分だけ左へ移動させる必要がある。また、図１７(a)に示すように、もし、廃棄部品５６ａを供給した部品フィーダ１２０Ａ、またはそれに続く部品フィーダ１２０Ｂが幅の広いものであり（本図の場合は部品フィーダ１２０Ｂが１２０Ａより幅が広い場合ば図示されている）、図１７(b), 図１７(c)に示すように、それらが１個ずつの回路部品５６を供給して左へ移動させられる場合には、廃棄部品５６ａが第一部品廃棄位置へ搬送された時には、その廃棄部品５６ａに対応する収容室１６２Ａが既に第一部品廃棄位置を通過してしまっている。したがって、図１７(d)に示すように、フィーダ支持台１２４を過剰分だけ右へ移動させる必要がある。そのため、これらの場合には、廃棄部品５６ａの廃棄後、フィーダ支持台１２４を本来あるべき位置へ戻してから回路部品５６を供給させる必要がある。
【００４０】
なお、廃棄部品５６ａを、装着ヘッド７０に保持させたまま部品装着位置等を通過させて第二部品廃棄位置まで移動させ、そこで廃棄させることも可能ではあるが、回路部品５６が立った姿勢あるいは傾いた姿勢で吸着された状態で移動させられれば、第二部品廃棄位置に到達する前に落下してしまう危険性があるため、第一部品廃棄位置において廃棄させることが望ましい。
【００４１】
上記のようにして廃棄部品５６ａの廃棄が行われた後、必要があれば、支持台移動装置１３０によりフィーダ支持台１２４が移動させられて、部品供給装置１８の、次に回路部品５６を供給すべき部品フィーダ１２０が部品供給位置へ位置決めされ、部品受取位置に維持されていた装着ヘッド７０への回路部品５６の供給が行われる。これと並行して、部品保持位置誤差検出位置，部品回転位置修正位置および部品装着位置等、複数の停止位置において、それぞれ必要な動作が行われる。
【００４２】
次に、第二部品廃棄位置における廃棄部品５６ｂについて説明する。
保持位置誤差検出位置において検出された装着ヘッド７０による回路部品５６の保持位置誤差が設定値以上であったり、回路部品５６がリードの曲がりが大きいものであったりの理由によって、装着に適さないものである場合には、その回路部品５６が廃棄部品５６ｂと決定され、回路基板２６に装着されずに第二部品廃棄位置まで搬送され、部品収容装置１６０に廃棄される。廃棄部品５６ｂを保持する装着ヘッド７０が第二部品廃棄位置まで旋回させられる間に、フィーダ支持台１２４もＤ軸方向に送られ、複数の部品フィーダ１２０が部品供給位置に位置決めされて回路部品５６が取り出される。したがって、廃棄部品５６ｂを供給した部品フィーダ１２０は部品供給位置よりある程度の距離左方へ移動しているのが普通であり、これを支持台移動装置１３０によって第二部品廃棄位置まで移動させれば、質量の大きい部品フィーダ１２０およびフィーダ支持台１２４を大きな距離移動させることが必要である。そこで、本実施形態においては、質量の小さい部品収容装置１６０をフィーダ支持台１２４に対して、右のストロークエンドまで移動させ、廃棄部品５６ｂに対応する収容室１６２を第二部品廃棄位置近傍に位置させ得るようにされているのである。しかし、それでもその収容室１６２は丁度第二部品廃棄位置に位置するとは限らないため、支持台移動装置１３０によってフィーダ支持台１２４を移動させ、廃棄部品５６ｂに対応する収容室１６２を第二部品廃棄位置へ移動させることは必要である。部品収容装置１６０の右のストロークエンドは、このフィーダ支持台１２４の移動距離が統計的に最も小さくて済む位置に設定されることが望ましい。
【００４３】
以上のようにして廃棄部品５６が対応する収容室１６２に廃棄され、廃棄部品５６ａ，ｂが設定数以上収容された収容室１６２が１つ以上発生する等の予め定められた条件が満たされれば、部品収容装置１６０が収容装置保持台１８８から取り外され、種類毎に分別して収容された廃棄部品５６ａ，５６ｂがそれぞれ再利用のために回収される。収容容器１６４内に回路部品５６の種類毎に分別して収容されているため、再利用が容易である。
【００４４】
部品収容装置１６０を移動させる収容室移動装置１８０を図６に示す収容室移動装置２５０に変更することも可能である。この収容室移動装置２５０は、フィーダ支持台１２４に支持されていることは上記実施形態と同じであるが、部品収容装置１６０の各収容室１６２を単独で第一、第二部品廃棄位置に位置決めし得るものとされている点において異なっている。収容室移動装置２５０は、駆動源としての駆動モータ２５２と、送りねじたるボールねじ２５４とを含むものである。ただし、駆動源たる駆動モータに連結されたピニオンと、ピニオンと噛合わされ、部品収容装置１６０に固定のラックとを含むもの等、他の構成とすることも可能である。このように、収容室移動装置を、部品収容装置１６０をフィーダ支持台１２４に対して任意の距離、Ｄ軸方向に移動させ得るものとすれば、支持台移動装置１３０の助けを借りることなく、廃棄部品５６ａ，５６ｂに対応する収容室１６２を第一部品廃棄位置と第二部品廃棄位置とのいずれかへ移動させることができる。
【００４５】
上記のように、部品収容装置１６０および収容装置移動装置２５０をフィーダ支持台１２４に支持させ、収容装置移動装置２５０を部品フィーダ１２０と共に移動させれば、収容装置移動装置２５０を小形のものとすることができる。しかし、部品収容装置１６０および収容装置移動装置２５０をベッド１０に直接支持させることも可能である。
【００４６】
部品収容装置は上記実施形態以外の構成とすることもできる。部品収容装置のその他の実施形態について図面に基づいてそれぞれ説明する。
図７に示す部品収容装置３００においては、幅が一定で長手形状の容器状を成す収容容器３０２と、収容容器３０２の内部に複数配列され、収容容器３０２内部を収容容器３０２の長手方向に沿って並ぶ複数の収容室３０４に仕切る仕切部材たる平板状の仕切板３０６とを含むものである。収容容器３０２の互いに対向する側面であって長手方向に延びる両側面３０７および底面３０９には、長手形状の突起である位置決め突条３１０が複数個形成されている。本実施形態では、それら位置決め突条３１０は、収容容器３０２の長手方向に一定間隔で設けられている。一方、仕切板３０６の四方を囲む端面のうちの３つの端面３１２（図７にはそれらのうちの１つのみ図示）には、それぞれ位置決め突条３１０と係合し得る係合溝３１６が形成されている。係合溝３１６は、横断面形状が概してＶ字形を成している。係合溝３１６と両側面３０７に形成された位置決め突条３１０との係合によって仕切板３０６の収容容器３０２への挿入が案内され、底面３０９に対向する端面に形成された係合溝３１６と底面３０９に形成された位置決め突条３１０とが係合するまで仕切板３０６が挿入される。この状態では、互いに隣接する収容室３０４同士は完全に遮断され、収容室３０４内に収容された回路部品５６が隣接する収容室３０４に侵入することが回避されている。長手方向に１個あるいは複数個長手方向に隔たった位置決め突条３１０に仕切板３０６を係合させることにより、収容室３０４の大きさ（収容容器３０２の長手方向の寸法）を整数倍に変更することができる。位置決め突条３１０および係合溝３１６は、位置決め係合部の別の例である。
【００４７】
図８，図９および図１０に部品収容装置のさらに別の実施形態を示す。図８および図１０に示すように、部品収容装置３５０は、幅が一定で長手形状の容器状を成す収容容器３５２と、収容容器３５２の内部に複数配列され、収容容器３５２内部を収容容器３５２の長手方向に沿って並ぶ複数の収容室３５４に仕切る仕切部材たるリブ付き仕切板３５６とを備えている。リブ付き仕切板３５６は、図９に示すように、収容容器３５２の内部空間の横断面形状に対応する仕切板部３６０と、その仕切板部３６０の表面３６２の３つの側縁から直角に立ち上がったリブ３６４，３６５，３６６とを備えている。
【００４８】
以上のように構成されるリブ付き仕切板３５６が複数個収容容器３５２内部に配列されれば、リブ３６４，３６５，３６６が隣接するリブ付き仕切板３５６の仕切板部３６０の表面３６２とは反対側の背面３６８に当接することにより、互いに隣接する仕切板部３６０間の間隔が一定に保たれる。リブ３６４，３６５，３６６の高さを種々に変えれば、互いに隣接するリブ付き仕切板３５６の仕切板部３６０間の間隔を適宜変更することができる。複数のリブ付き仕切板３５６は、それらリブ付き仕切板３５６の収容容器３５２の長手方向の両端のものをそれぞれ位置決め部材３７０に当接させることにより、収容容器３５２に対して位置決めされる。位置決め部材３７０は、例えば、図１０に示すように、概してＵ字形を成すばね部３７２と、そのばね部３７２の一対のアーム部にそれぞれ固定されたゴム等の弾性材料から成る当接部３７４とを備えたものとすることができる。位置決め部材３７０を収容容器３５２に配設する際には、一対の当接部３７４を保持して互いに接近する向きにばね部３７２を弾性変形させた状態で収容容器３５２に挿入し、ばね部３７２の底部が収容容器３５２の底面３７６に到達したところで当接部３７４を解放することにより、当接部３７４が収容容器３５２の互いに対向する両側面３７７，３７８に弾性的に当接させる。一対の当接部３７４と収容容器３５２の両側面３７７，３７８との摩擦係合によって位置決め部材３７０の収容容器３５２内での移動が阻止され、したがって、一対の位置決め部材３７０に長手方向の両側から挟まれた複数のリブ付き仕切板３５６が収容容器３５２に位置決めされる。ただし、位置決め部材３７０は、複数のリブ付き仕切板３５６の列の一端のみに設けて、収容容器３５２の端壁を他方の位置決め部材として機能させてもよい。位置決め部材３７０は不可欠ではないが、位置決め部材３７０を使用すれば、収容容器３５２内に所望の数の収容室３５４を形成することができる。
【００４９】
図１１にさらに別の実施形態を示す。この部品収容装置４００は、幅が一定で長手形状の容器状を成す収容容器４０２と、収容容器４０２の内部に複数並べられて取外し可能に配列される複数の小容器４０４とを備えている。小容器４０４は、底壁およびその底壁から上方に突出して四方を囲む側壁から成る容器状を成している。上記小容器４０４の各々の内部空間が収容室４０６とされ、それら小容器４０４毎に一種類ずつの回路部品５６が収容される。したがって、小容器４０４ごと取り出せば、他種類の回路部品５６と混ざることがなく、再利用のための回収作業が容易となる。小容器４０４は、収容容器４０２より深いものとされており、収容容器４０２の上端から突出した小容器４０４の上端部を把持すれば容易に小容器４０４を取り出し得る。なお、複数の小容器４０４は、収容容器４０２の長手方向に平行な方向の寸法が複数種類に異なるものであり、収容される回路部品５６の大きさまたは数に応じて収容室４０６の大きさを種々に変更できる。
【００５０】
収容容器４０２の長手方向に延びかつ互いに対向する両側面４１０，４１２には、位置決め係合部としての位置決め突条４１４が複数個形成されている。本実施形態では、それら位置決め突条４１４は、収容容器４０２の長手方向に一定間隔で設けられている。互いに隣接する位置決め突条４１４の間に形成された空間に小容器４０４を嵌入させれば、小容器４０４が収容容器４０２内で位置決めされる。小容器４０４が互いに隣接する位置決め突条４１４の間隔より大きいものである場合には、小容器４０４の両側面４１０，４１２に対向する両側面４１６，４１８に、位置決め係合部たる位置決め溝４２０が形成され、この位置決め溝４２０と位置決め突条４１４とが係合されることにより、小容器４０４の両側面４１６，４１８と位置決め突条４１４との干渉が回避される。なお、小容器４０４の大きさ（収容容器４０２に収容された状態で長手方向の寸法）によっては、位置決め突条４１４との干渉を避けるために両側面４１６，４１８に位置決め溝４２０が複数形成される場合もある。
【００５１】
あるいは、図１２に示すように、収容容器４０２の両側面４１０，４１２に位置決め溝４５０を設け、小容器４０４の両側面４１６，４１８に位置決め溝４５０と係合する位置決め突条４５２を設けてもよい。本実施形態では、位置決め溝４５０は横断面形状が概してＶ字形を成している。また、本実施形態の位置決め溝４５０は、収容容器４０２の長手方向に一定間隔で設けられている。小容器４０４の大きさによっては、両側面４１６，４１８に位置決め突条４５２が複数設けられる場合もある。位置決め溝４５０および位置決め突条４５２がそれぞれ位置決め係合部を構成している。
【００５２】
さらにまた、図１３に示すように、複数個の小容器４０４を収容容器４０２内部に互いに当接させた状態で配列するとともに、前記位置決め部材３７０と同様に構成される位置決め部材４７０を収容容器４０２の内側面と上記小容器４０４列の両端に位置するものの少なくとも一方とに当接させることにより、複数の小容器４０４を収容容器４０２に対して位置決めしてもよい。
【００５３】
以上説明した各実施形態においては、部品収容装置の収容容器は幅が一定で長手形状を成すものとされていたが、例えば図１４に示す部品収容装置５００のように、平面形状が概して円環状の収容容器５０２を備えるものとしてもよい。本実施形態における収容容器５０２には、周方向に並ぶ複数の収容室５０４が形成され、それら複数の収容室５０４に、廃棄される回路部品５６が種類毎に分別して収容される。収容容器５０２は、駆動モータ等の駆動源を備える収容室移動装置（図示省略）によって回転させられることにより、複数の収容室５０４のうちの所望のものが、間欠回転盤７８の間欠回転によって部品廃棄位置に位置決めされた装着ヘッド７０の下方に位置する部品収容位置に位置決めされる。
【００５４】
複数の収容室５０４は、図１〜図５に示す実施形態で説明したように、仕切部材たる仕切板１６６と同様に構成される仕切板によって仕切ることにより形成してもよいし、図８〜図１０に示す実施形態で説明したように、リブ付き仕切板３５６と同様に構成されるリブ付き仕切板によって仕切ることによって形成してもよい。あるいは、図１１に示す実施形態で説明したように、収容容器５０２内に、複数の小容器４０４と同様に構成される小容器を配列することにより、複数の収容室５０４を形成してもよい。この場合、小容器の平面形状は扇形を成す。前記各実施形態において説明したように、位置決め溝および位置決め突条等の位置決め係合部や、位置決め部材によって、上記仕切部材および小容器を収容容器に対して位置決めすることができる。
本実施形態における収容容器５０２も、前記各実施形態における各収容容器と同様、一線に平行な収容容器の一例である。ただし、前記各実施形態においては、その一線が直線である場合の形態であるが、本実施形態は、上記一線が円である場合の一形態である。
【００５５】
本発明は、装着ヘッドがＸＹ移動装置に保持され、ＸＹ座標面上の任意の位置へ移動させられて電子回路部品を装着するＸＹ移動型電子回路部品装着機に適用することも可能である。その一実施形態を図１５に示す。本実施形態における電子回路部品装着機は、回路基板２６をＸ軸方向（図１においては左右方向）に搬送する基板搬送装置６００，基板保持装置６０２，装着装置６０４および部品供給装置６０６，６０８等を備えている。装着装置６０４の装着ヘッド６１０がヘッド移動装置たるＸＹ移動装置６１２により、基板保持装置６０２に保持された回路基板２６の表面に平行な平面内の互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の成分を有する方向に直線移動させられて部品供給装置６０６，６０８から回路部品５６を取り出し、基板保持装置６０２に保持された回路基板２６に装着する。ＸＹ移動装置６１２は、Ｙ軸スライド６１４，Ｙ軸モータ６１６，送りねじ６１７，ナットを含むＹ軸スライド駆動装置，Ｘ軸スライド６２０，Ｘ軸モータ６２２，送りねじ，ナットを含むＸ軸スライド駆動装置，Ｙ軸，Ｘ軸スライド６１４，６２０の各移動を案内する案内装置（例えばガイドレールおよびガイドブロック）等を備えている。
【００５６】
部品供給装置６０６は、複数の部品フィーダ６３０の各部品供給部が一直線に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台６３２に保持されたフィーダ型部品供給装置である。フィーダ支持台６３２は位置を固定して設けられている。部品供給装置６０８は複数のトレイを備えるトレイ型部品供給装置である。
【００５７】
装着ヘッド６１０を保持するＸ軸スライド６２０には、部品供給装置６０６，６０８と基板搬送装置６００との間の位置に部品撮像装置６３６が移動不能に設けられている。部品撮像装置６３６は、例えば、特開２００１−２２３５００公報に記載の部品撮像装置と同様に構成され、回路部品５６の投影像あるいは正面像を撮像する。部品撮像装置６３６により得られた画像に基づいて、回路部品５６の装着ヘッド６１０の中心軸線に対するＸ軸方向およびＹ軸方向の位置誤差を含む相対位置誤差が検出される。本電子回路部品装着機も、前記制御装置２００と同様、コンピュータを主体とする制御装置６３８によって制御される。
【００５８】
本実施形態における部品収容装置６４０は、概して幅が一定で長手形状を成す収容容器６４２を備え、長手方向に沿って複数の収容室６４４を備えている。部品収容装置６４０は、それの長手方向が部品フィーダ６３０の並ぶ方向に平行となる状態でかつ部品供給装置６０６に近接して配設されている。本実施形態では、部品収容装置６４０は基板搬送装置６００と部品供給装置６０６との間の位置に、部品供給装置６０６に近接して設けられている。複数の収容室６４４の各々には、廃棄される回路部品５６が種類毎に分別して収容されるようになっており、複数の部品フィーダ６３０の各々に対応する状態で設けられている。各収容室６４４は、対応する部品フィーダ６３０の各々の幅方向の寸法（部品フィーダ６３０の長手方向と直角な方向の寸法）に対応する幅（あるいは収容容器６４２の長手方向に平行な方向の寸法である長さ）となるように設定されるのである。部品収容装置６４０は、収容容器６４２と、複数の仕切板等の仕切部材あるいは小容器を含むものとされる。上記仕切部材あるいは小容器は、前記各実施形態で説明したものと同様な構成とすることができ、ここでは図示および説明を省略する。
【００５９】
本電子回路部品装着機において、部品撮像装置６３６による撮像の結果、装着ヘッド６１０に回路部品５６が立ち上がった姿勢であるいは傾いた姿勢で保持されていたり、回路部品５６の装着ヘッド６１０に対する相対位置誤差が設定値以上であったり、リードの曲がりが装着に適さないほど大きかったりすることが検出されれば、その回路部品５６は回路基板２６に装着されず、装着ヘッド６１０が、保持された回路部品５６の種類に対応する部品収容装置６４０の収容室６４４の上方に移動させられて、その回路部品５６が廃棄される。本実施形態のように部品収容装置６４０を部品供給装置６０６に近接して、各収容室６４４が複数の部品フィーダ６３０の各々に対応する状態で設けるとともに、回路部品６３０の保持位置誤差の検出を部品供給装置６０６に近い位置において行い得るようにすることにより、廃棄されるべき回路部品５６を保持した装着ヘッド６１０の移動距離を極力小さくすることができる。
【００６０】
上記各実施形態における部品収容装置では、収容容器の収容室の各々が、フィーダ支持台に保持された全ての部品フィーダの各々に対応する状態で並ぶように設けられていたが、電子回路部品を廃棄する必要のあるものについてのみに対応するように収容室を設けてもよい。例えば、装着ヘッドに立ち上がった姿勢あるいは傾いた姿勢等の正規の姿勢ではない状態で保持される可能性が高いのは、比較的小形の部品であるため、これら小形部品のみが廃棄されるように、上記小形部品を供給する一部の部品フィーダの各々に対応するように収容室を設けるのである。あるいは、比較的大形の部品を供給する一部の部品フィーダの各々にのみ対応するように収容室を設けてもよい。この場合、部品のリードの曲がりが装着に適さないほど大きいことが検出されれば、その部品の種類に対応する収容室に廃棄されることになる。
【００６１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電子回路部品装着機を概略的に示す平面図である。
【図２】上記電子回路部品装着機の部品供給装置と部品収容装置とを概略的に示す斜視図である。
【図３】上記部品収容装置の一部を示す平面断面図である。
【図４】上記電子回路部品装着機を制御する制御装置のうち本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【図５】上記部品収容装置および装着装置の作動を示す概略図である。
【図６】本発明の別の実施形態である部品収容装置を備える電子回路部品装着機を概略的に示す平面図である。
【図７】本発明のさらに別の実施形態である部品収容装置の一部を示す平面断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施形態である部品収容装置を示す平面図である。
【図９】上記部品収容装置の仕切部材を示す斜視図である。
【図１０】上記部品収容装置の位置決め部材が収容容器に配設された状態を示す側面断面図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施形態である部品収容装置を示す平面断面図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施形態である部品収容装置を示す平面断面図である。
【図１３】本発明のさらに別の実施形態である部品収容装置を示す平面図である。
【図１４】本発明のさらに別の実施形態である部品収容装置を装着装置と共に概略的に示す平面図である。
【図１５】本発明のさらに別の実施形態である部品収容装置を備える電子回路部品装着機を概略的に示す平面図である。
【図１６】図１ないし図５に示す実施形態における部品収容装置および装着装置の別の作動を示す概略図である。
【図１７】図１ないし図５に示す実施形態における部品収容装置および装着装置のさらに別の作動を示す概略図である。
【符号の説明】
１６：装着装置 １８：部品供給装置 ２６：回路基板 ５６：電子回路部品 ７０：装着ヘッド １２４：フィーダ支持台 １６０：部品収容装置 １６２：収容室 １６４：収容容器 １６６：仕切板 １７０：位置決め溝 １８０：収容室移動装置 ２５０：収容室移動装置 ３００：部品収容装置 ３０２：収容容器 ３０４：収容室 ３０６：仕切板 ３０７：側面 ３０９：底面 ３１０：位置決め突条 ３１６：係合溝 ３５０：部品収容装置 ３５２：収容容器 ３５４：収容室 ３５６：リブ付き仕切板 ３６０：仕切板部 ３６２：表面 ３６４，３６５，３６６：リブ ３６８：背面 ３７０：位置決め部材 ３７４：当接部 ４００：部品収容装置 ４０２：収容容器 ４０４：小容器 ４０６：収容室 ４１４：位置決め突条 ４５０：位置決め溝 ４５２：位置決め突条 ４７０：位置決め部材 ５００：部品収容装置 ５０２：収容容器 ５０４：収容室 ６０４：装着装置 ６０６：部品供給装置 ６１０：装着ヘッド ６１２：ＸＹ移動装置 ６３０：部品フィーダ ６４０：部品収容装置 ６４２：収容容器 ６４４：収容室[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, electronic circuit components to be discarded in an electronic circuit component mounting machine are sorted and stored by type. Who It is about the law.
[0002]
[Prior art]
The electronic circuit component mounting machine accommodates a plurality of electronic circuit components of one type each, and includes a component supply device in which a plurality of component feeders that are sequentially supplied one by one from a predetermined supply unit are arranged along a straight line. And a mounting device having a mounting head for taking out an electronic circuit component from the component supply device and mounting the electronic circuit component on the circuit board. In such an electronic circuit component mounting machine, when the detection device or the like detects that the position, posture, etc. of the electronic circuit component taken out by the mounting head is not suitable for mounting, the electronic circuit component (" Discarding a waste part ”is abbreviated in a disposal container provided in the mounting machine. The electronic circuit components once discarded may be reused. In this case, it is necessary to sort the waste components stored in the storage container for each type. However, the work of separating the various waste parts mixed in the storage container is a troublesome work and takes a lot of time. In view of this, it has been proposed to provide a plurality of storage containers for separating and storing waste parts by type. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-16394 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention, means for solving problems and effects]
By the way, the electronic circuit components to be mounted are variously different in size, and the former has a larger capacity in the large-sized electronic circuit component storage container and the relatively small electronic circuit component storage container. It is desirable. In some cases, it is desirable that the container for electronic circuit components, which has a high frequency of being discarded, be large. Furthermore, it is desirable to arrange the plurality of containers close to each other in order to reduce the installation space. The present invention has been made with the background described above as an object of improving a storage device that separates waste parts into types and stores them in a plurality of storage chambers. An electronic circuit component housing apparatus and housing method, and an electronic circuit component mounting machine are obtained. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the technical features described in the present specification and the combinations thereof to those described in the following sections. . In addition, when a plurality of items are described in one section, it is not always necessary to employ the plurality of items together. It is also possible to select and employ only some items.
[0005]
In the following sections, In addition to adding the substrate holding device to the item (15), the component storage device is positioned between the substrate holding device and the component supply device in plan view, and each of the plurality of storage chambers is each of the plurality of component feeders And it was clarified that they are arranged in a state perpendicular to the arrangement direction of these component feeders. This corresponds to claim 1. And Claim 1 Claims to which the matter described in paragraph (1) is added 2 The claim 2 Claims added with the matter described in paragraph (2) and the matter stated in paragraph (3) 3 The claim 3 Claims to which the matter described in paragraph (5) is added 4 Respectively. In addition, the above claims 1 Claims added with the matters described in paragraph (9) 5 The claim 5 Claims to which the matter described in paragraph (10) and the matter stated in paragraph (11) are added 6 And claims 1 to 6 Claims in which a substrate transfer device is added to any of the above 7 It corresponds to. A method for accommodating discarded electronic circuit components implemented in the electronic circuit component mounting machine according to claim 1. 8 And a method for accommodating discarded electronic circuit components according to the present invention. 8 To which the matter described in paragraph (22) is added 9 And also claims 8 To which the matter described in paragraph (23) is added 10 It corresponds to.
[0006]
(1) A waste electronic circuit component storage device that is installed in an electronic circuit component mounting machine and that stores electronic circuit components that are discarded in the electronic circuit component mounting machine according to type,
A storage container extending parallel to the line;
A plurality of partition members arranged inside the storage container and partitioning the interior of the storage container into a plurality of storage chambers arranged along the line;
A waste electronic circuit component storage device comprising: a plurality of storage chambers, wherein the electronic circuit components to be discarded are sorted according to type.
According to this aspect, a plurality of storage chambers can be easily formed by arranging a plurality of partition members inside the storage container. If the position of the partition member can be changed, the sizes of the plurality of storage chambers can be variously changed according to the size and number of electronic circuit components to be discarded. If the electronic circuit components are sorted and stored in the plurality of storage chambers in this way, the sorting operation for reusing the electronic circuit components once discarded becomes unnecessary and the reuse becomes easy.
The line may be a straight line or a curved line such as an arc. For example, the storage container of this aspect includes a storage container whose planar shape is generally circular or arcuate, or a storage container having a longitudinal shape as described in item (2). The shape of the container may be selected according to the installation space. In particular, when the storage chamber moving device is configured to position each of the plurality of storage chambers at a predetermined component storage position, if the storage container is annular, the installation space including the movement allowable space can be reduced. Is expensive.
[0007]
(2) The waste electronic circuit component storage device according to (1), wherein the one line is a straight line, and the storage container has a constant width and a longitudinal shape.
According to this aspect, the shape of the storage container is simple and can be easily manufactured.
(3) In the item (1) or (2), the partition member is a flat partition plate, and the storage container includes a plurality of positioning engagement portions that engage and position the partition plate on an inner surface. The waste electronic circuit component storage device described.
The engaging portions are preferably provided at equal intervals in a direction parallel to the one line (straight line, curved line).
The “inner side surface of the storage container” represents at least one of the side surface and the bottom surface of the storage container facing each other. The flat partition plates are easy to manufacture, and by positioning the partition plates in the storage container, a plurality of storage chambers are formed between the partition plates.
(4) The waste electronic circuit component storage device according to (3), wherein the positioning engagement portion is a positioning groove that is formed on an inner surface of the storage container and engages with a peripheral portion of the partition plate.
According to this aspect, the positioning engagement portion can have a simple configuration. The positioning groove is preferably formed at least on both side surfaces of the storage container facing each other, and more preferably formed on the bottom surface. If positioning grooves are also formed on the bottom surface, even if the insertion depth of the partition plate into the storage container is insufficient, the electronic circuit components stored in the storage chamber are separated from the bottom surface of the partition plate and the bottom surface of the storage container. This is because it can be surely prevented from moving from the gap between the two to the adjacent storage chamber. It is desirable that the positioning groove is formed to have a dimension that allows the positioning groove to be engaged with the side surface of the positioning groove and the partition plate in a state where there is substantially no gap when the partition plate is attached.
(5) A positioning groove is formed on a side surface of the partition plate, and the positioning engagement portion is a positioning protrusion formed on the inner side surface of the storage container and engaged with the positioning groove. The waste electronic circuit component storage device described in 1.
As in this embodiment, if the positioning groove is formed on the side surface of the partition plate and the positioning ridge (longitudinal projection) is formed on the inner side surface of the storage container, dust or small intrusions that enter the storage container Electronic circuit components and the like can be prevented from entering the positioning groove, and the container can be easily cleaned. The possibility of foreign matter entering the positioning groove formed on the side surface of the partition plate is low, and even if it enters, it is easier to remove the foreign matter than the positioning groove in the container.
(6) The waste electronic circuit component storage device according to any one of (3) to (5), wherein the positioning engagement portions are formed at regular intervals in the longitudinal direction of the storage container.
If the partition plates are all engaged with the positioning engagement portions, a plurality of storage chambers are formed at equal intervals in the longitudinal direction between the partition plates. If one that is not engaged is provided, the size of the storage chamber formed between the partition plates (the dimension in the direction parallel to the longitudinal direction of the storage container) can be changed to an integral multiple.
[0008]
(7) The partition member includes a partition plate portion corresponding to a cross-sectional shape of the internal space of the storage container, and ribs rising at right angles from at least both side edges of the surface of the partition plate portion. When the ribs are arranged in a partition plate with ribs, the ribs abut against the back surface of the adjacent partition member opposite to the surface of the partition plate portion, thereby maintaining a constant spacing between adjacent partition plate portions. A waste electronic circuit component storage device as described in (1) or (2).
A plurality of storage chambers can be formed between the partition plate portions adjacent to each other without providing the positioning engagement portion as described in the items (3) to (6) in the storage container. If the height of the rib (the dimension in the direction parallel to the longitudinal direction of the storage container in the state of being stored in the storage container) is variously changed, the size of the storage chamber can be arbitrarily changed. The partition member is a rib that rises at right angles from the three side edges of the surface of the partition plate portion, and has a shape in which only the upper space is opened in the state of being accommodated in the storage container. It is desirable for facilitating handling such as preventing entry into other storage chambers.
(8) A positioning member for abutting against the end of the plurality of ribbed partition plates arranged to position the plurality of ribbed partition plates with respect to the storage container, wherein the storage containers are opposed to each other. Including a pair of contact portions that elastically contact each of the side surfaces, and positioned with respect to the storage container by frictional engagement between the contact portions and the inner surface of the storage container. Waste electronic circuit component storage device.
If the partition members are arranged in a full container, the two ends of the plurality of partition members can be brought into contact with the end walls of the container and the partition members can be prevented from moving in the container. The space can be partitioned only by the partition member. However, when the partition member is disposed only in a part of the space in the storage container, an alternative to the end wall of the storage container is brought into contact with at least one end of the plurality of arranged partition members, It is necessary to prevent the end partition member from moving away from the array of partition members arranged. An alternative to this end wall is the positioning member described in this section. Since the positioning member is frictionally engaged with the inner side surface of the storage container and is fixed in position with respect to the storage container, the positioning member can be arranged at an arbitrary position, and the row of the partition members can have an arbitrary length.
[0009]
(9) A waste electronic circuit component accommodation device that is installed in an electronic circuit component placement machine and separates and stores electronic circuit components that are discarded in the electronic circuit component placement machine.
A holder extending parallel to the line;
A plurality of small containers arranged in the holding body and removably held;
And a waste electronic circuit component storage device for storing one type of electronic circuit component for each small container.
The line may be a straight line or a curved line such as an arc. In the latter case, it is desirable that the holding body has, for example, an annular shape or an arc shape, and the small container has a fan shape or an isosceles trapezoidal planar shape.
If one type of electronic circuit component is accommodated in each small container, when the electronic circuit component accommodated in the accommodating chamber is later removed, the small container may be removed. It becomes easy to use. The holding body can be a long-shaped container. In this case, in order to facilitate the removal of the small container from the container, the small container is deeper than the container and the upper end of the small container It is desirable that the portion protrudes from the storage container. The holding body can be a receiving container as described above, but it is not essential. Since the electronic circuit component is housed in a small container, it is not indispensable that the holding body is in the shape of a container. For example, it can be a cage-shaped member having a long shape. Alternatively, a holding body mainly including rod-shaped members extending in parallel with each other, and small containers each having a plurality of engaging portions are engaged between the rod-shaped members with the engaging portions engaged with the rod-shaped members. It is also possible to hold it in a state or to support it while positioning the bottoms of a plurality of small containers on a longitudinal support member.
(10) The discarded electronic circuit component accommodating device according to (9), wherein the one line is a straight line, and the holding body has a constant width and a longitudinal shape.
(11) The waste electronic circuit component storage device according to (9) or (10), wherein the plurality of small containers include a plurality of types having different dimensions in a direction parallel to the one line.
If a plurality of small containers have different dimensions, the sizes of the plurality of storage chambers formed by the small containers are selected and used according to the size and number of electronic circuit components to be stored. It becomes possible.
(12) The holding body includes a plurality of positioning engaging portions formed to be separated from each other in a direction parallel to the line of the holding body, and the plurality of small containers are positioned by engagement with the positioning engaging portions. The discarded electronic circuit component housing device according to any one of (9) to (11).
The features of the positioning engagement portion described in the items (4) to (6) are applicable to this item.
(13) The holding body is a longitudinal storage container, and is a positioning member that abuts against the end of the plurality of small containers arranged to position the plurality of small containers with respect to the storage container, A pair of abutting portions that elastically abut against the mutually opposing inner side surfaces of the container, and are positioned relative to the container by frictional engagement between the abutting portions and the inner surface of the container. The waste electronic circuit component storage device according to any one of (9) to (11).
Although it is possible to cause the small container to abut on the end wall of the storage container to function as a positioning portion, according to the positioning member of this section, as many small containers as necessary are arranged in the storage container, A number of storage chambers can be formed.
[0010]
(14) A plurality of component feeders each accommodating one type of electronic circuit component and sequentially supplying one by one from a predetermined supply unit, a component supply device arranged along a straight line,
A mounting device having a mounting head for taking out electronic circuit components from the component supply device and mounting them on a circuit board;
In an electronic circuit component mounting machine including
A component storage device having a generally longitudinal shape and having a plurality of storage chambers along the longitudinal direction is disposed in a state where the longitudinal direction thereof is parallel to the straight line and close to the component supply device. An electronic circuit component mounting machine characterized by
If the component housing device having a longitudinal shape is arranged in parallel to the feeder arrangement direction in the component supply device, the component housing device is less likely to interfere with other devices. In addition, since the mounting head and the component supply device must always be close to and away from each other for delivery of electronic circuit components, the mounting head and the component supply device can be provided by arranging a component storage device in the vicinity of the component supply device. Many of the relative movements can be used for the movement of the electronic circuit components to the component storage device.
The discarded electronic circuit component housing device described in each of the items (1) to (13) can be employed as the component housing device of the electronic circuit component mounting machine according to this item.
(15) The electronic circuit component mounting machine according to (14), wherein the component storage device is disposed in a state where each of the storage chambers corresponds to each of the plurality of component feeders.
Since the component storage device is disposed in a state where each of the storage chambers corresponds to each of the plurality of component feeders, the component is not suitable for mounting after the mounting head has taken out the electronic circuit component from the component feeder. When it is determined that the electronic circuit component is a thing, the electronic circuit component is discarded in the storage chamber corresponding to the component feeder. If the component storage device is provided close to the component supply device, the movement distance of the mounting head for performing the discarding operation is often reduced. In addition, when the component storage device includes a storage container and a plurality of partition members or holders and a plurality of small containers, each of the plurality of storage chambers stores one type of electronic circuit component. The member and the small container may be arranged in accordance with the corresponding parts feeder, and there is an advantage that the arrangement work becomes easy.
[0011]
(16) The component supply device is disposed at a fixed position, and the mounting device takes out the electronic circuit component from each component supply unit of the plurality of component feeders and holds the mounting head. The electronic circuit component mounting machine according to (14) or (15), further including a head moving device that moves the head to an arbitrary position in a plane parallel to the surface of the circuit board.
(17) A feeder that positions each component supply section of the plurality of component feeders at a predetermined supply position by moving the plurality of component feeders in a direction parallel to the arrangement direction thereof. The electronic circuit component placement machine according to (14) or (15), including a moving device.
(18) The mounting device rotates a plurality of the mounting heads around a turning axis, and receives a receiving position corresponding to the component supply position on a circumference around the turning axis, and the circuit board. The electronic circuit component mounting machine according to item (17), including a head turning device that sequentially stops at a plurality of stop positions including a mounting position where the electronic circuit component is to be mounted.
[0012]
(19) The electronic circuit component according to (18), including a storage chamber moving device that moves the component storage device in a longitudinal direction thereof and positions each of the plurality of storage chambers at a predetermined component storage position. Mounting machine.
(20) The feeder moving device moves a parts table holding the plurality of parts feeders, and the parts accommodating device and the accommodating chamber moving device are disposed on the parts table, and the accommodating chamber moving device is provided. The electronic circuit component mounting machine according to item (19), wherein the component housing device is moved relative to the component table.
If the component accommodating device and the accommodating chamber moving device are arranged on the component table, the component accommodating device includes a movement by the feeder moving device for positioning a plurality of component feeders at the supply position, and a movement by the accommodating chamber moving device. If the operation position is set so that the electronic circuit component supply position (mounting position of the mounting head) and the disposal position for discarding the corresponding electronic circuit component have an appropriate positional relationship, the component by the storage chamber moving device The moving distance of the storage device can be minimized.
(21) The electronic circuit according to (20), wherein the storage chamber moving device is configured to move the component storage device relative to the component table by a predetermined distance with a fluid pressure cylinder as a drive source. Component mounting machine.
If the electronic circuit component supply position (the receiving position of the mounting head) and the disposal position corresponding to the electronic circuit component are set so as to have a predetermined relative positional relationship, the storage chamber moving device can change the component storage device. Any structure may be used as long as it can be moved relative to the parts table by a predetermined distance, and the configuration is simple.
[0013]
(22) In an electronic circuit component mounting machine that mounts electronic circuit components on a circuit board, electronic circuit components that are once held by the mounting head but are not mounted on the circuit board are discarded separately for each type. A method,
The inside of the storage container extending in parallel with one line is partitioned into a plurality of storage chambers arranged along the one line by a plurality of detachable partition members, and the electronic circuit components to be discarded are classified into the plurality of storage chambers for each type. A waste electronic circuit component housing method, wherein the waste electronic circuit component is housed separately.
The features described in the items (2) to (8) can also be applied to the discarded electronic circuit component accommodation method of this item.
[0014]
(23) In an electronic circuit component mounting machine that mounts electronic circuit components on a circuit board, electronic circuit components that are once held by the mounting head but are not mounted on the circuit board are discarded separately for each type. A method,
A plurality of small containers are detachably held in a holding body extending in parallel with the line, and the electronic circuit components to be discarded are separately stored for each type in the storage chambers in the small containers. A method for accommodating discarded electronic circuit components.
The features described in the items (10) to (13) can also be applied to the discarded electronic circuit component accommodation method of the present item.
[0015]
(24) (a) a plurality of component feeders each accommodating one type of electronic circuit component and sequentially supplying one by one from a predetermined supply unit; and a component supply device arranged in a straight line; b) In an electronic circuit component mounting machine including a mounting device having a mounting head for taking out an electronic circuit component from the component supply device and mounting the electronic circuit component on the circuit substrate, the electronic circuit component mounting device once held by the mounting head but not mounted on the circuit board In this method, electronic circuit components that are discarded in the above are separated and stored by type,
A component storage device having a generally longitudinal shape and having a plurality of storage chambers along the longitudinal direction is disposed in a state where the longitudinal direction thereof is parallel to the straight line and close to the component supply device, A method for accommodating discarded electronic circuit components, wherein one type of electronic circuit component to be discarded is accommodated in each of the plurality of accommodating chambers.
The waste electronic circuit component accommodation device described in each of the above items (1) to (13) can also be employed in the waste electronic circuit component accommodation method of this paragraph. In addition, the characteristics described in each of the items (15) to (21) can be applied to the disposal electronic circuit component accommodation method according to this item.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a bed as a main body of an electronic circuit component mounting machine (hereinafter referred to as “component mounting machine”) according to an embodiment of the present invention. On the bed 10, a substrate holding / moving device 14, a mounting device 16, a component supply device 18, and the like are provided to constitute a component mounting machine. The substrate holding / moving device 14 includes a substrate holding device 30 that horizontally holds a circuit board (printed wiring board in this embodiment) 26, and an XY that is defined by an X axis and a Y axis that are orthogonal to each other. And an XY table 32 which is a substrate moving device for moving to an arbitrary position on the coordinate plane. The XY coordinate plane is a coordinate plane set for the entire component mounting machine, and is a horizontal plane in this embodiment.
[0017]
The XY table 32 includes an X-axis slide 44 that is guided by a guide device including a guide rail 42 and moved in the X-axis direction by an X-axis slide moving motor 38 and a ball screw 40 as a feed screw, and the X-axis slide. 44, a Y-axis slide 52 that is guided by a guide device including a guide rail 50 and moved in the Y-axis direction by a Y-axis slide moving motor 46 and a ball screw 48 as a feed screw. The Y-axis slide 52 supports the substrate holding device 30 horizontally from below. Although not shown, the substrate holding device 30 includes a clamping device that clamps the circuit board 26 in both the upper and lower directions, a support device that supports the circuit board 26 from below, and the like, on which the electronic circuit components are mounted. The mounting surface is held in a horizontal position. On the surface or top surface of the circuit board 26, a plurality of mounting positions on which electronic circuit components (hereinafter abbreviated as “circuit parts”) 56 (see FIG. 5) are mounted are set in advance. By the movement of the substrate holding device 30, the substrate holding device 30 is moved in a horizontal plane within a horizontal plane, and the mounted positions are sequentially positioned at positions corresponding to the component mounting positions planned for the mounting apparatus 16 described later. .
[0018]
A plurality of reference marks 64 are provided on the surface of the circuit board 26 and are imaged by a reference mark camera 66 as a reference mark imaging device. The reference mark camera 66 is fixedly attached to the frame of the mounting device 16 with its position fixed by a holding member (not shown). In this embodiment, the reference mark camera 66 is constituted by a CCD camera. It should be noted that a light source is provided in the vicinity of the reference mark camera 66 to constitute an illuminating device, and illuminates the subject and its surroundings during imaging.
[0019]
In the illustrated example, the mounting device 16 is configured in the same manner as the mounting device described in Japanese Examined Patent Publication No. 7-36480, and only the main part will be described here. The mounting device 16 includes a plurality of sets, in this embodiment, 18 sets of mounting heads 70 and a mounting head turning device as a mounting head moving device. The mounting head turning device is fixed to the rotating shaft (not shown), which is uniaxially supported on a frame supported by the bed 10 via a support, and in this embodiment is rotatably held around a vertical axis. The intermittent rotating disk 78 that is the rotating body and an intermittent rotating device that intermittently rotates the intermittent rotating disk 78 are provided.
[0020]
Eighteen sets of mounting heads 70 are provided on the intermittent rotating disk 78 at equal angular intervals, and the intermittent rotating device includes an intermittent rotation motor 82 (see FIG. 4) as a driving source and a rotation transmission device. The intermittent rotating disk 78 is intermittently rotated by the intermittent rotating device in the clockwise direction in FIG. 1 by an angle equal to the holding angle interval of the mounting head 70, so that the 18 sets of mounting heads 70 have a common turning axis, that is, intermittent It is intermittently swiveled around the rotation axis of the turntable 78 and sequentially stopped at a plurality of stop positions such as a part receiving position, a part holding position error detecting position, a part rotating position correcting position, a part mounting position, a part discarding position, etc. It is done.
[0021]
Each of the 18 sets of mounting heads 70 holds suction nozzles (not shown) as holding tools. The suction nozzle in this embodiment sucks and holds the circuit component 56 with a negative pressure. The mounting head 70 may hold only one suction nozzle, or may hold a plurality of suction nozzles and may be selectively positioned at the operation position and used for receiving and mounting the circuit component 56. The suction nozzle is held by the mounting head 70 so as to be movable up and down, and is pressed down by a pressing device (not shown) provided at each of the component receiving position and the component mounting position to receive the circuit component 56 from the component supply device 18, and the circuit board 26. Attach to.
[0022]
At the component receiving position, after the suction nozzle is pushed down to receive the circuit component 56 from the component supply device 18, the position of the circuit component 56 is at a position facing the suction nozzle that holds the circuit component 56 in the raised state. A component holding posture detecting device 100 (see FIG. 4) is provided. The above position of the mounting head 70 (the suction nozzle) is referred to as a component holding posture detection position. The component holding posture detection device 100 includes a line sensor and a light emitting unit, and detects whether the posture is different from a predetermined posture, such as a rise of the circuit component 56 held by the mounting head 70. Alternatively, the component holding posture detection device 100 may include a CCD camera.
[0023]
A component camera 108 (see FIG. 1) is provided at the component holding position error detection position, and the circuit component 56 held by the suction nozzle is imaged. The holding position error of the circuit component 56, that is, the reference point ( In the present embodiment, a reference point position error and a rotational position error, which are position errors of the center point of the circuit component 56, are detected. A component imaging system is configured including the component camera 108, a light guide device, and an illumination device (not shown), and this system is configured in the same manner as the component imaging system described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-196441. The component camera 108 is constituted by a CCD camera similarly to the reference mark camera 66, and is a kind of imaging device, and is configured to capture a projected image or a front image of the circuit component 56. A rotation device that rotates the suction nozzle about the axis is provided at the component rotation position correction position, and the rotation position error of the circuit component 56 is corrected.
Each of the mounting heads 70 is provided with an elevating device and a rotating device, and the circuit component 56 can be sucked and mounted by the mounting head 70 and rotated around the axis of the suction nozzle.
[0024]
The component supply device 18 includes a plurality of component feeders 120 and a feeder support base 124 that supports the component feeders 120 and moves them in the D-axis direction parallel to the X-axis direction. The feeder support base 124 is an example of a parts base. Each component feeder 120 accommodates a large number of one type of circuit components 56 and sequentially sends the circuit components 56 one by one to the component supply unit. The component feeder 120 in this embodiment is configured to send the circuit components 56 one by one to the component supply unit by feeding a tape in which a plurality of circuit components 56 are held at equal intervals. However, it is also possible to adopt other types of component feeders such as one in which the circuit components 56 accommodated in the casing are arranged in a line by air flow, inclination, vibration, etc. or a combination thereof and sent one by one to the component supply unit. is there. The plurality of component feeders 120 are positioned and held on the feeder support base 124 in a state in which the component supply units are aligned along a straight line parallel to the X axis.
[0025]
The feeder support base 124 is moved in a direction (D-axis direction) parallel to a straight line in which the component supply parts of the component feeder 120 are arranged by the support base moving device 130, and the circuit component 56 among the plurality of component feeders 120 should be supplied. The component feeder 120 is positioned at a component supply position corresponding to the component receiving position of the mounting head 70. As shown in FIG. 1, the support table moving device 130 uses a support table moving motor 132 as a drive source, and its rotation is converted into a linear motion by a ball screw 134 and a nut as a feed screw. The bed 10 is guided and moved by a pair of guide rails 136 provided in parallel to the D-axis direction and a guide block (not shown) fixed to the feeder support base 124. The feeder support base 124 is moved in the left direction in FIG. 1 in principle when components are supplied. When the supply of the circuit components 56 to one circuit board 26 is completed, the feeder support base 124 is returned to the right component supply start position.
[0026]
The component mounting machine is provided with a component storage device 160 that separates and stores the components 56 to be discarded in the component mounting machine. As shown in FIG. 2, the component storage device 160 has a generally longitudinal shape and includes a plurality of storage chambers 162 along the longitudinal direction. And it is supported by the feeder support stand 124 in a state where the longitudinal direction is parallel to the D-axis direction and close to the component supply device 18. The component storage device 160 has a storage container 164 having a constant width and a long container shape, and a plurality of storage containers 162 arranged inside the storage container 164 and arranged inside the storage container 164 along the D-axis direction. And a flat partition plate 166 for partitioning. As shown in FIG. 3, a plurality of positioning grooves 170 having a rectangular cross-sectional shape and extending in parallel to the longitudinal direction of the container 164 are opposed to each other in the container 164 at regular intervals in the longitudinal direction. It is formed across both side surfaces 172 and bottom surface 176. The peripheral edge of the partition plate 166 is engaged with these positioning grooves 170. The partition plate 166 is inserted into the positioning grooves 170 formed on both side surfaces 172 of the receiving container 164 in a state where both sides are guided, and is inserted until the partition plate 166 is inserted into the positioning grooves 170 formed on the bottom surface 176. . When the partition plate 166 is engaged with the positioning groove 170 in this manner, the storage chambers 162 adjacent to each other are completely blocked from each other, and the circuit components 56 stored in the storage chambers 162 are adjacent to each other. Intrusion into the storage chamber 162 is prevented. The positioning groove 170 is an example of a positioning engagement portion, and the partition plate 166 is an example of a partition member.
[0027]
In the present embodiment, as is apparent from FIG. 2, the component storage device 160 is configured such that each of the storage chambers 162 is arranged in a state corresponding to each of the component feeders 120. Each storage chamber 162 is set so as to have a width corresponding to the dimension in the width direction of each of the corresponding component feeders 120 (the dimension in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the component feeder 120). That is, the dimension (length) of each storage chamber 162 in the direction parallel to the longitudinal direction of the storage container 164 is a size corresponding to the size of the component 56 stored in each component feeder 120. The interval in the longitudinal direction of the positioning groove 170 is set to a dimension corresponding to the smallest width of the component feeder 120. When forming the accommodation chamber 162 corresponding to the component feeder 120 having the smallest width, the positioning grooves 170 are adjacent to each other. When the partition plate 166 is engaged with the positioning groove 170 to be formed and the accommodation chamber 162 corresponding to the component feeder 120 having a large width is formed, the partition plate 166 is engaged with the positioning groove 170 at every other integer number or more. Thus, the length of the storage chamber 162 can be increased to N times the minimum length (N is an integer of 2 or more). As will be described later, when the circuit component 56 is discarded, the component storage device 160 is moved to the right or left from the position shown in FIG. When the components 166 are arranged, the component storage device 160 is positioned at the position shown in FIG. Accordingly, as described above, when the partition plates 166 are arranged in the storage container 164, the partition plates 166 may be arranged in accordance with the width of the component feeder 120. It can be used as an indicator or scale to assist in forming operations.
[0028]
The component storage device 160 is supported by the feeder support 124 together with the storage chamber moving device 180. The component storage device 160 is moved in the longitudinal direction (D-axis direction in this embodiment) by the storage chamber moving device 180, and the feeder. By moving the support table 124 from the support table moving device 130, each of the plurality of storage chambers 162 of the component storage device 160 is positioned at a predetermined component storage position corresponding to the component disposal position of the mounting head 70. Is done. In the present embodiment, there are two parts disposal positions. One position after the component holding posture detection position (component receiving position), that is, downstream in the rotation direction of the intermittent rotating disk 78 and before the holding position error detection position (upstream in the rotation direction of the intermittent rotating disk 78); It is set to one place after the parts mounting position and before the parts receiving position. The former will be referred to as a first component disposal position, and the latter will be referred to as a second component disposal position. More specifically, the two component discarding positions are close to two of the eighteen stop positions of the mounting heads 70 when the intermittent rotating disk 78 is stopped, that is, close to the component supply device 18 and the component supply device 18. Is set at two stop positions that are out of the range. However, the parts disposal position may be provided only at one place.
[0029]
As shown in FIG. 1, the storage chamber moving device 180 uses an air cylinder 182 that is a kind of fluid pressure cylinder as a driving source, and a storage device holding base in which a piston rod of the air cylinder 182 detachably holds the component storage device 160. 188. In addition, the movement of the component storage device 160 includes a pair of guide rails 190 provided in parallel to the D-axis direction on the feeder support base 124 and a guide block (not shown) fixed to the storage device holding base 188. Guided by 192. In the present embodiment, the piston of the air cylinder 182 is moved between the stroke ends of both the expansion side and the contraction side of the piston rod, and the component storage device 160 is placed on the feeder support base 124. They are moved to two positions corresponding to both stroke ends.
[0030]
This component mounting machine is controlled by the control device 200 shown in FIG. The control device 200 is mainly composed of a computer 202, and the computer 202 has a CPU 204, a ROM 206, a RAM 208, an input port 210 and an output port 212 connected by a bus line. Connected to the input port 210 are various computers such as an image processing computer 220 that analyzes data of images captured by the reference mark camera 66 and the component camera 108, and detectors such as the component holding posture detection device 100. Various actuators such as an X-axis slide movement motor 38, a Y-axis slide movement motor 46, an intermittent rotation motor 82, a support base movement motor 132, an air cylinder 182 and the like are connected to the output port 212 via a drive circuit 226. Is connected. In the present embodiment, various motors as drive sources such as the X-axis slide movement motor 38 are servo motors that are electric motors whose rotation angles can be controlled with high accuracy. A step motor may be used instead of the servo motor. Although illustration is omitted, rotation angles of various motors such as the X-axis slide movement motor 38 are detected by an encoder, and the motor 38 and the like are controlled based on the detection result.
[0031]
The ROM 206 stores a basic program for mounting the circuit component 56 on the circuit board 26 and a program for controlling the general operation of the component mounting machine. This program also includes a program for controlling the disposal of the circuit component 56 by the mounting head 70 and the positioning of the storage chamber 162 of the component storage device 160 to the first and second component disposal positions. The RAM 208 is used in combination with the basic program, such as the type of circuit component 56 to be mounted on the circuit board 26, the mounting position, the mounting order, the mounting position on the feeder support base 124 of the component feeder 120 that supplies each circuit component. Data to be stored is stored.
[0032]
Hereinafter, the mounting operation of the circuit component 56 by the component mounting machine will be described.
First, the forming operation of the storage chamber 162 in the component storage device 160 will be described. In this work, first, the component storage device 160 is moved to the neutral position shown in FIG. This movement is performed by inching operation of the air cylinder 182 by manual operation of the direction switching valve for controlling the air cylinder 182, or manually performed by the operator after the direction switching valve is switched to the neutral position by the control circuit. . As described above, the partition plates 166 are arranged using the component feeder 120 as an indicator or a scale, and the accommodation chamber 162 corresponding to each of the plurality of component feeders 120 is formed (see FIG. 5A). After the completion of the storage chamber forming operation, the component storage device 160 is moved to the left stroke end in FIG. 1 by the air cylinder 182 (see FIG. 5B). Thereby, in a state where a certain component feeder 120 is in the component supply position, the left side of the component accommodating device 160 is positioned so that the accommodating chamber 162 corresponding to the component feeder 120 is located at the first component discarding position or slightly to the right of the first component discarding position. Stroke end is set. The right stroke end of the component storage device 160 is set so that the storage chamber 162 corresponding to the component feeder 120 positioned at the component supply position is positioned to the right by a certain distance from the second component disposal position. . These reasons will be explained later.
[0033]
After completion of the setup change operation including the operation of forming the storage chamber 162 in the component storage device 160 described above, the mounting operation of the circuit component 56 is started by the component mounting machine.
By rotation of the intermittent turntable 78, the mounting head 70 to receive the circuit component 56 among the plurality of mounting heads 70 is positioned at the component receiving position, and the feeder support table 124 is moved in the X-axis direction by the support table moving device 130. The component supply unit of the corresponding component feeder 120 among the plurality of component feeders 120 is positioned at the component supply position. As a result, the suction nozzle of the mounting head 70 positioned at the component receiving position is made to face the circuit component 56 positioned at the component supply unit of the component feeder 120, and the mounting head 70 is moved up and down so that the suction nozzle becomes a circuit component. The circuit component 56 is received from the component feeder 120 by sucking and holding 56.
[0034]
At the component holding posture detection position where the suction nozzle of the mounting head 70 at the component receiving position is lifted by sucking and holding the circuit component 56, the holding posture of the circuit component 56 by the mounting head 70 is changed by the component holding posture detection device 100. Detected. If it is detected that the circuit component 56 is held in the mounting head 70 but is not in a normal posture, for example, in a standing posture or a tilted posture, the circuit component 56 is detected by the circuit board 26. Is not mounted on the first component discarding position at the first component discarding position. However, the operation when it is detected that the circuit component 56 is held in a normal posture will be described first, and the component discarding operation will be described later.
[0035]
The mounting head 70 holding the circuit component 56 is moved to the holding position error detection position by intermittent rotation of the intermittent rotating disk 78, and the circuit component 56 held by the suction nozzle is imaged by the component camera 108 from the direction facing the suction nozzle. Is done. The obtained image data is processed by the image processing computer 220, and the holding position of the circuit component 56 by the mounting head 70 is acquired. The data of the holding position obtained in this way is compared with the holding position data when the circuit component 56 stored in the RAM 208 of the control device 200 is held in the normal posture by the mounting head 70, and A holding position error (a center position error in the X and Y axis directions and a rotation position error around the vertical axis) that is a relative position error with respect to the rotation axis of the mounting head 70 is acquired. The information on the holding position error is stored in the holding position error memory of the RAM 208 in association with each combination of the positioned mounting head 70 and the component feeder 120. Based on this holding position error, each operation device of the component mounting machine such as the XY table 32 and the rotating device is controlled, and the holding position error of the circuit component 56 is corrected so that the circuit board 26 has a predetermined component mounting position. The position of the component feeder 120 with respect to the mounting head 70 is corrected when the circuit component 56 is next removed from the component feeder 120 while being mounted in a predetermined posture.
[0036]
Next, the discarding operation of the circuit component 56 at the first component discarding position and the second component discarding position will be described with reference to FIG.
When the holding posture of the circuit component 56 acquired by the component holding posture detection device 100 is different from the normal one at the component holding posture detection position, as shown in FIG. It is determined that the disposal component 56a is to be discarded. When the mounting head 70 holding the discarded component 56a is moved to the first component discarding position, the driving device of the intermittent turntable 70 is stopped and the mounting head 70 is maintained at the first component discarding position. On the other hand, when the feeder support table 124 is moved by the support table moving device 130, as shown in FIG. 5D, the storage chamber 162 corresponding to the discard component 56a corresponds to the first component discard position. It is positioned at the part receiving position. Then, the disposal component 56a held in the suction nozzle is released by at least one of the release of the negative pressure and the supply of the positive pressure, and is discarded in the storage chamber 162.
[0037]
As described above, at the time when the mounting head 70 holding the discarded component 56a reaches the first component discarding position, the component supply device 18 is normally connected to the mounting head 70 stopped at the component receiving position. The component feeder 120 for supplying the component should be positioned at the component supply position. In this state, if the storage chamber 162 corresponding to the discard component 56a of the component storage device 160 at the left stroke end is just at the first component discard position, the discard component 56a may be discarded as it is. I don't know. Since the component storage device 160 is at the left stroke end, the storage chamber 162 corresponding to the discarded component 56a is in the vicinity of the first component discarding position, but the feeder support base 124 that supports the storage chamber 162 This is because the circuit component 56 can be moved in accordance with the supply sequence from the device 18 to the mounting device 16. Therefore, when the mounting head 70 holding the discarded component 56a reaches the first component discarding position, it is based on data indicating which component feeder 120 should supply the circuit component 56 to the mounting head 70 in the component receiving position. In order to position the storage chamber 162 corresponding to the disposal component 56a at the first component disposal position, whether or not the feeder support base 124 should be moved, and if it is necessary to move, either the left or right direction It is determined how much distance is to be moved, and the support table moving device 130 is controlled according to the determination.
[0038]
For example, in the example of FIG. 5, after it is determined that the circuit component 56 is the discarded component 56a, the two component feeders 120 (120B, 120B, 1202) following the component feeder 120 (referred to as the component feeder 120A) that supplied the discarded component 56a. 120C) supplies the circuit components 56 one by one to the mounting head 70 and is moved to the left in FIG. 5 (see FIGS. 5C and 5D), the waste component 56a is the first. When transported to the component disposal position, the accommodation chamber 162 (referred to as accommodation chamber 162A) corresponding to the disposal component 56a is located at the first component disposal position. Therefore, it is not necessary to move the feeder support base 124 to discard the discarded component 56a, and the discarding of the discarded component 56a and the reception of the circuit component 56 at the component receiving position can be performed simultaneously.
[0039]
On the other hand, as shown in FIG. 16 (a), if the component feeder 120B adjacent to the component feeder 120 that has supplied the discarded component 56a is to supply a plurality of circuit components 56 in succession. Since the accommodation chamber 162A corresponding to the disposal component 56a is still located in front of the first component disposal position, as shown in FIG. 16B, the feeder support base 124 is insufficient for disposal of the disposal component 56a. It is necessary to move left by minutes. As shown in FIG. 17 (a), if the component feeder 120A to which the discarded component 56a is supplied or the component feeder 120B following it is wider (in this case, the component feeder 120B is wider than 120A). 17 (b) and FIG. 17 (c), when they are moved to the left by supplying one circuit component 56 at a time, as shown in FIGS. When 56a is transferred to the first component disposal position, the storage chamber 162A corresponding to the disposal component 56a has already passed through the first component disposal position. Therefore, as shown in FIG. 17D, it is necessary to move the feeder support base 124 to the right by an excessive amount. Therefore, in these cases, after discarding the discard component 56a, it is necessary to return the feeder support base 124 to the original position and supply the circuit component 56.
[0040]
It is possible to move the waste component 56a through the component mounting position while being held by the mounting head 70 to the second component disposal position and discard it there. If it is moved while being attracted in a tilted posture, it may fall before reaching the second component disposal position, so it is desirable to dispose at the first component disposal position.
[0041]
After the disposal of the waste component 56a as described above, if necessary, the feeder support base 124 is moved by the support base moving device 130 to supply the circuit component 56 next to the component supply device 18. The component feeder 120 to be processed is positioned at the component supply position, and the circuit component 56 is supplied to the mounting head 70 that has been maintained at the component receiving position. In parallel with this, necessary operations are respectively performed at a plurality of stop positions such as a component holding position error detection position, a component rotation position correction position, and a component mounting position.
[0042]
Next, the discard component 56b at the second component discard position will be described.
What is not suitable for mounting because the holding position error of the circuit component 56 by the mounting head 70 detected at the holding position error detection position is greater than a set value or the circuit component 56 has a large lead bend. In this case, the circuit component 56 is determined to be the discard component 56b, is transported to the second component discard position without being mounted on the circuit board 26, and is discarded to the component storage device 160. While the mounting head 70 holding the waste component 56b is swung to the second component disposal position, the feeder support base 124 is also sent in the D-axis direction, and the plurality of component feeders 120 are positioned at the component supply position and the circuit component 56 is placed. Is taken out. Therefore, it is normal that the component feeder 120 that has supplied the discarded component 56b has moved to the left by a certain distance from the component supply position. If the component feeder 120 is moved to the second component disposal position by the support table moving device 130, Therefore, it is necessary to move the parts feeder 120 and the feeder support stand 124 having a large mass by a large distance. Therefore, in the present embodiment, the component accommodating device 160 having a small mass is moved to the right stroke end with respect to the feeder support base 124, and the accommodating chamber 162 corresponding to the discarded component 56b is positioned near the second component discarding position. It is made to be able to make it. However, since the storage chamber 162 is not always located at the second component disposal position, the feeder support base 124 is moved by the support platform moving device 130, and the storage chamber 162 corresponding to the disposal component 56b is disposed of the second component disposal. It is necessary to move to a position. The right stroke end of the component storage device 160 is preferably set at a position where the movement distance of the feeder support base 124 is statistically the smallest.
[0043]
As described above, if a predetermined condition is satisfied such that the discarded component 56 is discarded in the corresponding storage chamber 162 and one or more storage chambers 162 in which the discarded components 56a and 56b are stored in the set number or more are generated. Then, the component storage device 160 is removed from the storage device holding base 188, and the waste components 56a and 56b separately stored for each type are collected for reuse. Since it is stored separately in the storage container 164 for each type of circuit component 56, it can be easily reused.
[0044]
It is also possible to change the storage chamber moving device 180 that moves the component storage device 160 to a storage chamber moving device 250 shown in FIG. The storage chamber moving device 250 is supported by the feeder support base 124 in the same manner as in the above embodiment, but each storage chamber 162 of the component storage device 160 is independently positioned at the first and second component disposal positions. It differs in that it can be done. The storage chamber moving device 250 includes a drive motor 252 as a drive source and a ball screw 254 as a feed screw. However, other configurations such as a pinion connected to a drive motor that is a drive source and a rack that is meshed with the pinion and fixed to the component storage device 160 are also possible. As described above, if the storage chamber moving device can move the component storage device 160 in the D-axis direction at an arbitrary distance with respect to the feeder support base 124, without the assistance of the support base moving device 130, The storage chamber 162 corresponding to the waste components 56a and 56b can be moved to either the first component discard position or the second component discard position.
[0045]
As described above, if the component storage device 160 and the storage device moving device 250 are supported by the feeder support base 124 and the storage device moving device 250 is moved together with the component feeder 120, the storage device moving device 250 is reduced in size. be able to. However, the component storage device 160 and the storage device moving device 250 can be directly supported by the bed 10.
[0046]
The component housing apparatus may have a configuration other than the above embodiment. Other embodiments of the component housing device will be described with reference to the drawings.
In the component storage device 300 shown in FIG. 7, a plurality of storage containers 302 having a constant width and a long container shape are arranged inside the storage container 302, and the interior of the storage container 302 extends along the longitudinal direction of the storage container 302. And a flat partition plate 306 that is a partition member that partitions into a plurality of storage chambers 304 arranged side by side. A plurality of positioning protrusions 310, which are longitudinal projections, are formed on both side surfaces 307 and the bottom surface 309 that are opposite side surfaces of the storage container 302 and extend in the longitudinal direction. In the present embodiment, the positioning protrusions 310 are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the storage container 302. On the other hand, engagement grooves 316 that can engage with the positioning protrusions 310 are formed on three end faces 312 (only one of them is shown in FIG. 7) of the end faces that surround the four sides of the partition plate 306. Has been. The engagement groove 316 is generally V-shaped in cross section. Insertion of the partition plate 306 into the container 302 is guided by the engagement between the engagement groove 316 and the positioning protrusions 310 formed on both side surfaces 307, and the engagement groove 316 formed on the end surface facing the bottom surface 309. The partition plate 306 is inserted until the positioning protrusions 310 formed on the bottom surface 309 are engaged. In this state, the storage chambers 304 adjacent to each other are completely blocked, and the circuit component 56 stored in the storage chamber 304 is prevented from entering the adjacent storage chamber 304. By engaging the partition plate 306 with one or more longitudinally spaced positioning protrusions 310, the size of the storage chamber 304 (the length in the longitudinal direction of the storage container 302) is changed to an integral multiple. be able to. The positioning protrusion 310 and the engagement groove 316 are another example of the positioning engagement portion.
[0047]
8, 9 and 10 show still another embodiment of the component housing device. As shown in FIGS. 8 and 10, the component storage device 350 includes a storage container 352 having a uniform width and a long container shape, and a plurality of storage containers 352 arranged inside the storage container 352. And a ribbed partition plate 356 that is a partition member for partitioning into a plurality of storage chambers 354 arranged along the longitudinal direction. As shown in FIG. 9, the ribbed partition plate 356 rises at right angles from three side edges of the partition plate portion 360 corresponding to the cross-sectional shape of the internal space of the container 352 and the surface 362 of the partition plate portion 360. Ribs 364, 365, and 366.
[0048]
If a plurality of ribbed partition plates 356 configured as described above are arranged inside the storage container 352, the ribs 364, 365, and 366 are opposite to the surface 362 of the partition plate portion 360 of the adjacent ribbed partition plate 356. By contacting the rear surface 368 on the side, the interval between the partition plate portions 360 adjacent to each other is kept constant. If the heights of the ribs 364, 365, and 366 are variously changed, the interval between the partition plate portions 360 of the partition plates 356 with ribs adjacent to each other can be appropriately changed. The plurality of ribbed partition plates 356 are positioned with respect to the storage container 352 by bringing the rib-shaped partition plates 356 into contact with the positioning members 370 at both ends in the longitudinal direction of the storage container 352. For example, as shown in FIG. 10, the positioning member 370 includes a spring portion 372 that is generally U-shaped, and a contact portion 374 made of an elastic material such as rubber and fixed to a pair of arm portions of the spring portion 372. Can be provided. When the positioning member 370 is disposed in the storage container 352, the spring part 372 is inserted into the storage container 352 in a state in which the spring part 372 is elastically deformed so as to hold the pair of contact parts 374 and approach each other. When the bottom part of the container 352 reaches the bottom surface 376 of the storage container 352, the contact part 374 is released so that the contact part 374 elastically contacts the opposite side surfaces 377 and 378 of the storage container 352. The frictional engagement between the pair of contact portions 374 and both side surfaces 377 and 378 of the storage container 352 prevents the positioning member 370 from moving in the storage container 352, so that the pair of positioning members 370 can be moved from both sides in the longitudinal direction. A plurality of ribbed partition plates 356 are positioned in the storage container 352. However, the positioning member 370 may be provided only at one end of the row of the plurality of ribbed partition plates 356 so that the end wall of the container 352 functions as the other positioning member. Although the positioning member 370 is not indispensable, if the positioning member 370 is used, a desired number of storage chambers 354 can be formed in the storage container 352.
[0049]
FIG. 11 shows still another embodiment. The component storage device 400 includes a storage container 402 having a uniform width and a long container shape, and a plurality of small containers 404 arranged in a detachable manner arranged in the storage container 402. The small container 404 has a container shape including a bottom wall and a side wall that protrudes upward from the bottom wall and surrounds the four sides. The internal space of each of the small containers 404 is a storage chamber 406, and one type of circuit component 56 is stored for each of the small containers 404. Therefore, if the entire small container 404 is taken out, it is not mixed with other types of circuit components 56, and the collection work for reuse becomes easy. The small container 404 is deeper than the storage container 402, and the small container 404 can be easily taken out by grasping the upper end portion of the small container 404 protruding from the upper end of the storage container 402. The plurality of small containers 404 have different sizes in the direction parallel to the longitudinal direction of the storage container 402, and the size of the storage chamber 406 depends on the size or number of circuit components 56 to be stored. Can be changed in various ways.
[0050]
A plurality of positioning protrusions 414 as positioning engaging portions are formed on both side surfaces 410 and 412 extending in the longitudinal direction of the container 402 and facing each other. In the present embodiment, the positioning protrusions 414 are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the storage container 402. When the small container 404 is fitted into a space formed between the positioning protrusions 414 adjacent to each other, the small container 404 is positioned in the storage container 402. When the small container 404 is larger than the interval between the positioning protrusions 414 adjacent to each other, the positioning grooves 420 as positioning engaging portions are formed on both side surfaces 416 and 418 facing both side surfaces 410 and 412 of the small container 404. By being formed and the positioning groove 420 and the positioning protrusion 414 are engaged, interference between the side surfaces 416 and 418 of the small container 404 and the positioning protrusion 414 is avoided. Depending on the size of the small container 404 (the dimension in the longitudinal direction when accommodated in the accommodating container 402), a plurality of positioning grooves 420 are formed on both side surfaces 416 and 418 in order to avoid interference with the positioning protrusions 414. There is also a case.
[0051]
Alternatively, as shown in FIG. 12, positioning grooves 450 may be provided on both side surfaces 410 and 412 of the storage container 402, and positioning protrusions 452 that engage with the positioning grooves 450 may be provided on both side surfaces 416 and 418 of the small container 404. Good. In the present embodiment, the positioning groove 450 has a generally V-shaped cross section. Further, the positioning grooves 450 of the present embodiment are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the storage container 402. Depending on the size of the small container 404, a plurality of positioning protrusions 452 may be provided on both side surfaces 416, 418. The positioning groove 450 and the positioning protrusion 452 each constitute a positioning engagement portion.
[0052]
Furthermore, as shown in FIG. 13, a plurality of small containers 404 are arranged in contact with each other inside the storage container 402, and a positioning member 470 configured in the same manner as the positioning member 370 is provided. The plurality of small containers 404 may be positioned with respect to the storage container 402 by abutting against the inner surface of the container and at least one of the small container 404 rows.
[0053]
In each of the embodiments described above, the container of the component storage device has a constant width and a longitudinal shape. However, the planar shape is generally annular, for example, as in the component storage device 500 shown in FIG. The container 502 may be provided. In the storage container 502 in the present embodiment, a plurality of storage chambers 504 arranged in the circumferential direction are formed, and the circuit components 56 to be discarded are stored separately in the plurality of storage chambers 504 for each type. The storage container 502 is rotated by a storage chamber moving device (not shown) provided with a drive source such as a drive motor, so that a desired one of the plurality of storage chambers 504 becomes a component by intermittent rotation of the intermittent turntable 78. It is positioned at the component storage position located below the mounting head 70 positioned at the disposal position.
[0054]
As described in the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the plurality of storage chambers 504 may be formed by partitioning with a partition plate similar to the partition plate 166 serving as a partition member, or FIGS. As described in the embodiment shown in FIG. 10, it may be formed by partitioning with a ribbed partition plate configured similarly to the ribbed partition plate 356. Alternatively, as described in the embodiment shown in FIG. 11, a plurality of storage chambers 504 may be formed by arranging small containers configured similarly to the plurality of small containers 404 in the storage container 502. . In this case, the planar shape of the small container forms a fan shape. As described in the above embodiments, the partition member and the small container can be positioned with respect to the storage container by the positioning engagement portions such as the positioning groove and the positioning protrusion, and the positioning member.
The storage container 502 in the present embodiment is also an example of a storage container that is parallel to a single line, similar to the storage containers in the above-described embodiments. However, each of the above embodiments is a form in which the line is a straight line, but this embodiment is a form in the case where the line is a circle.
[0055]
The present invention can also be applied to an XY moving type electronic circuit component mounting machine in which a mounting head is held by an XY moving device and moved to an arbitrary position on an XY coordinate plane to mount an electronic circuit component. One embodiment thereof is shown in FIG. The electronic circuit component mounting machine in this embodiment includes a substrate transfer device 600, a substrate holding device 602, a mounting device 604, component supply devices 606, 608, and the like that transfer the circuit board 26 in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1). It has. The mounting head 610 of the mounting device 604 uses the XY moving device 612 as the head moving device to generate components in the X axis direction and the Y axis direction orthogonal to each other in a plane parallel to the surface of the circuit board 26 held by the substrate holding device 602. The circuit component 56 is taken out from the component supply devices 606 and 608 by being linearly moved in the direction in which it is held, and mounted on the circuit board 26 held by the board holding device 602. The XY moving device 612 includes a Y-axis slide 614, a Y-axis motor 616, a feed screw 617, a Y-axis slide drive device including a nut, an X-axis slide 620, an X-axis motor 622, an X-axis slide drive device including a feed screw and a nut. , Y-axis, and X-axis slides 614 and 620 are provided with a guide device (for example, a guide rail and a guide block) for guiding each movement.
[0056]
The component supply device 606 is a feeder-type component supply device that is held by the feeder support base 632 in a state where the component supply units of the plurality of component feeders 630 are aligned along a straight line. The feeder support base 632 is provided with a fixed position. The component supply device 608 is a tray-type component supply device including a plurality of trays.
[0057]
The X-axis slide 620 that holds the mounting head 610 is provided with a component imaging device 636 that is immovable at a position between the component supply devices 606 and 608 and the substrate transfer device 600. The component imaging device 636 is configured similarly to the component imaging device described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-223500, and captures a projected image or a front image of the circuit component 56. Based on the image obtained by the component imaging device 636, a relative position error including a position error in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the central axis of the mounting head 610 of the circuit component 56 is detected. Similarly to the control device 200, the electronic circuit component mounting machine is also controlled by a control device 638 mainly composed of a computer.
[0058]
The component storage device 640 in this embodiment includes a storage container 642 having a generally constant width and a longitudinal shape, and a plurality of storage chambers 644 along the longitudinal direction. The component storage device 640 is disposed in the vicinity of the component supply device 606 in a state in which the longitudinal direction thereof is parallel to the direction in which the component feeders 630 are arranged. In the present embodiment, the component storage device 640 is provided at a position between the substrate transfer device 600 and the component supply device 606 in the vicinity of the component supply device 606. In each of the plurality of storage chambers 644, discarded circuit components 56 are stored separately for each type, and are provided in a state corresponding to each of the plurality of component feeders 630. Each storage chamber 644 has a width (or a dimension in a direction parallel to the longitudinal direction of the storage container 642) corresponding to each width dimension (a dimension in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the component feeder 630) of each corresponding component feeder 630. It is set to be a certain length). The component storage device 640 includes a storage container 642 and a partition member such as a plurality of partition plates or a small container. The partition member or the small container may have the same configuration as that described in each of the above embodiments, and illustration and description thereof are omitted here.
[0059]
In this electronic circuit component mounting machine, as a result of imaging by the component imaging device 636, the circuit component 56 is held in a standing or inclined posture by the mounting head 610, or the relative positional error of the circuit component 56 with respect to the mounting head 610. Is detected to be greater than the set value or the bending of the lead is so large that it is not suitable for mounting, the circuit component 56 is not mounted on the circuit board 26, and the mounting head 610 is held by the held circuit component. The circuit component 56 is discarded by being moved above the storage chamber 644 of the component storage device 640 corresponding to the 56 types. As in this embodiment, the component storage device 640 is provided close to the component supply device 606, and each storage chamber 644 is provided in a state corresponding to each of the plurality of component feeders 630, and the holding position error of the circuit component 630 is detected. By making it possible to carry out at a position close to the component supply device 606, the moving distance of the mounting head 610 holding the circuit component 56 to be discarded can be minimized.
[0060]
In the component storage device in each of the above embodiments, each of the storage chambers of the storage container is provided so as to line up in a state corresponding to each of all the component feeders held on the feeder support base. A storage room may be provided so as to deal with only those that need to be discarded. For example, it is relatively small parts that are likely to be held in a non-regular posture such as a standing posture or a tilted posture on the mounting head, so that only these small components are discarded. The accommodating chamber is provided so as to correspond to each of the part feeders that supply the small parts. Or you may provide a storage chamber so that it may respond | correspond only to each of the one part feeder which supplies comparatively large components. In this case, if it is detected that the bending of the lead of the component is so large that it is not suitable for mounting, the component is discarded in the storage chamber corresponding to the type of the component.
[0061]
As mentioned above, although some embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and this invention was described in the above-mentioned section of [the subject which invention intends to solve, a problem-solving means, and an effect]. The present invention can be implemented in various forms including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing an electronic circuit component mounting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a component supply device and a component storage device of the electronic circuit component mounting machine.
FIG. 3 is a plan sectional view showing a part of the component housing apparatus.
FIG. 4 is a block diagram showing a portion deeply related to the present invention in the control device for controlling the electronic circuit component mounting machine.
FIG. 5 is a schematic view showing the operation of the component housing device and the mounting device.
FIG. 6 is a plan view schematically showing an electronic circuit component mounting machine including a component storage device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional plan view showing a part of a component housing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing a component housing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a partition member of the component housing device.
FIG. 10 is a side sectional view showing a state in which the positioning member of the component storage device is disposed in the storage container.
FIG. 11 is a cross-sectional plan view showing a component housing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan sectional view showing a component housing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view showing a component housing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a plan view schematically showing a component housing device according to still another embodiment of the present invention together with a mounting device.
FIG. 15 is a plan view schematically showing an electronic circuit component mounting machine including a component storage device according to still another embodiment of the present invention.
16 is a schematic view showing another operation of the component housing device and the mounting device in the embodiment shown in FIGS. 1 to 5; FIG.
17 is a schematic view showing still another operation of the component housing device and the mounting device in the embodiment shown in FIGS. 1 to 5. FIG.
[Explanation of symbols]
16: Mounting device 18: Component supply device 26: Circuit board 56: Electronic circuit component 70: Mounting head 124: Feeder support stand 160: Component storage device 162: Storage chamber 164: Storage container 166: Partition plate 170: Positioning groove 180: Storage chamber moving device 250: Storage chamber moving device 300: Component storage device 302: Storage container 304: Storage chamber 306: Partition plate 307: Side surface 309: Bottom surface 310: Positioning protrusion 316: Engaging groove 350: Component storage device 352: Storage container 354: Storage chamber 356: Partition plate with ribs 360: Partition plate portion 362: Front surface 364, 365, 366: Rib 368: Back surface 370: Positioning member 374: Abutting portion 400: Component storage device 402: Storage container 404: Small container 406: storage chamber 414: positioning protrusion 450: positioning groove 452: positioning Projection 470: Positioning member 500: Component storage device 502: Storage container 504: Storage chamber 604: Mounting device 606: Component supply device 610: Mounting head 612: XY moving device 630: Component feeder 640: Component storage device 642: Storage container 644: Containment room

Claims (10)

回路基板を保持する基板保持装置と、
それぞれ一種類ずつの電子回路部品を多数収容し、予め定められた供給部から１個ずつ順次供給する部品フィーダが複数、一直線に沿って配列された部品供給装置と、
その部品供給装置から電子回路部品を取り出し、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着ヘッドと、その装着ヘッドを少なくとも前記回路基板の表面に平行な水平面内の任意の位置へ移動させるヘッド移動装置とを備えた装着装置と
を含む電子回路部品装着機において、
概して長手形状を成し、長手方向に沿って複数の収容室を備えた部品収容装置を、それの長手方向が前記一直線に平行となる状態で、かつ、平面視において、前記基板保持装置と前記部品供給装置との間に位置するとともに、前記複数の収容室の各々が、前記複数の部品フィーダの各々と、前記一直線に直角な方向に並ぶ状態で配設したことを特徴とする電子回路部品装着機。A substrate holding device for holding a circuit board;
A plurality of component feeders each containing one type of electronic circuit component and sequentially supplying one by one from a predetermined supply unit, a component supply device arranged along a straight line;
An electronic circuit component is taken out from the component supply device, and a mounting head to be mounted on the circuit board held by the substrate holding device, and the mounting head is moved to an arbitrary position in a horizontal plane parallel to at least the surface of the circuit board. An electronic circuit component mounting machine including a mounting device having a head moving device,
A component housing apparatus having a generally longitudinal shape and having a plurality of housing chambers along the longitudinal direction, the longitudinal direction of which is parallel to the straight line, and in plan view, together located between the component supply device, each of the plurality of accommodating chambers, electronic circuit components, wherein the each of the plurality of component feeders, that is disposed in a state arranged in a direction perpendicular to the straight line Mounting machine. 前記部品収容装置が、
前記一直線に平行に延びる収容容器と、
その収容容器内部に複数配列され、収容容器内部を前記一直線に沿って並ぶ前記複数の収容室に仕切る仕切部材と
を含む請求項１に記載の電子回路部品装着機。The component storage device is
A container that extends parallel to the straight line;
2. The electronic circuit component mounting machine according to claim 1, further comprising: a plurality of partition members arranged inside the storage container and partitioning the interior of the storage container into the plurality of storage chambers arranged along the straight line. 前記収容容器が幅が一定の長手形状を成し、前記仕切部材が平板状の仕切板であり、前記収容容器が内側面に前記仕切板と係合して位置決めする位置決め係合部を複数備えた請求項２に記載の電子回路部品装着機。The storage container has a longitudinal shape with a constant width, the partition member is a flat partition plate, and the storage container includes a plurality of positioning engagement portions that engage and position the partition plate on an inner surface. The electronic circuit component mounting machine according to claim 2 . 前記仕切板の側面に位置決め溝が形成されており、前記位置決め係合部が、前記収容容器の内側面に形成されて前記位置決め溝と係合する位置決め突条である請求項３に記載の電子回路部品装着機。4. The electron according to claim 3 , wherein a positioning groove is formed on a side surface of the partition plate, and the positioning engaging portion is a positioning protrusion formed on an inner surface of the receiving container and engaged with the positioning groove. Circuit component mounting machine. 前記部品収容装置が、
前記一直線に平行に延びる保持体と、
その保持体に複数並べられて取り外し可能に保持させられる複数の小容器と
を含む請求項１に記載の電子回路部品装着機。The component storage device is
A holder extending parallel to the straight line;
The electronic circuit component mounting machine according to claim 1, further comprising: a plurality of small containers that are arranged side by side on the holding body and are removably held. 前記保持体が幅が一定で長手形状を成すものであり、前記複数の小容器が、前記保持体の長手方向に平行な方向の寸法が複数種類に異なるものを含む請求項５に記載の電子回路部品装着機。6. The electron according to claim 5, wherein the holding body has a constant width and has a longitudinal shape, and the plurality of small containers include a plurality of types having different dimensions in a direction parallel to the longitudinal direction of the holding body. Circuit component mounting machine. さらに、回路基板を前記一直線に平行な方向に搬送する基板搬送装置を含み、前記基板保持装置がその基板搬送装置により搬送された回路基板を保持するものである請求項１ないし６のいずれかに記載の電子回路部品装着機。Further comprising a substrate transport device for transporting a circuit board in a direction parallel to said straight line, in any of the to substrate holding apparatus claims 1 is to hold the circuit board conveyed by the substrate conveying apparatus 6 The electronic circuit component mounting machine described. それぞれ一種類ずつの電子回路部品を多数収容し、予め定められた供給部から１個ずつ順次供給する部品フィーダが複数、一直線に沿って配列された部品供給装置から供給される電子回路部品を、装着ヘッドにより受け取り、その装着ヘッドを基板保持装置に保持された回路基板の表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させて前記電子回路部品を前記回路基板に装着する電子回路部品装着機において、一旦は前記装着ヘッドに保持されたものの回路基板には装着されないで廃棄される電子回路部品を収容する方法であって、
概して長手形状を成し、長手方向に沿って複数の収容室を備えた部品収容装置を、それの長手方向が前記一直線に平行となる状態で、かつ、平面視において、前記部品供給装置と前記基板保持装置との間に位置するとともに、前記複数の収容室の各々が、前記複数の部品フィーダの各々と、前記一直線に直角な方向に並ぶ状態で配設し、前記複数の収容室に、廃棄される電子回路部品を種類毎に分別して収容することを特徴とする廃棄電子回路部品収容方法。An electronic circuit component supplied from a component supply apparatus in which a plurality of component feeders that sequentially supply one by one from a predetermined supply unit are arranged in a straight line. In an electronic circuit component mounting machine for mounting the electronic circuit component on the circuit board by receiving the mounting head and moving the mounting head to an arbitrary position in a plane parallel to the surface of the circuit board held by the substrate holding device , A method of accommodating electronic circuit components that are once held by the mounting head but are not mounted on the circuit board and discarded.
A component storage device having a generally longitudinal shape and having a plurality of storage chambers along the longitudinal direction , the longitudinal direction of which is parallel to the straight line, and in plan view, the component supply device and the component storage device Located between the substrate holding device and each of the plurality of storage chambers arranged in a state perpendicular to the straight line with each of the plurality of component feeders , the plurality of storage chambers, A method for accommodating discarded electronic circuit components, wherein the discarded electronic circuit components are classified and accommodated for each type. 前記部品収容装置として、
前記一直線に平行に延びる収容容器と、
その収容容器内部に複数配列され、収容容器内部を前記一直線に沿って並ぶ前記複数の収容室に仕切る仕切部材と
を含むものを使用する請求項８に記載の廃棄電子回路部品収容方法。As the component storage device,
A container that extends parallel to the straight line;
The waste electronic circuit component accommodation method according to claim 8, comprising: a plurality of partition members arranged inside the storage container and partitioning the interior of the storage container into the plurality of storage chambers arranged along the straight line. 前記部品収容装置として、
前記一直線に平行に延びる保持体と、
その保持体に複数並べられて取り外し可能に保持させられる複数の小容器と
を含むものを使用する請求項８に記載の廃棄電子回路部品収容方法。As the component storage device,
A holder extending parallel to the straight line;
The waste electronic circuit component accommodation method according to claim 8, wherein a plurality of small containers arranged in the holding body and removably held are used.
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