JP4297979B2 - 重負荷振動絶縁装置 - Google Patents
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Description
本発明は、基本装置に取り付けられて、荷重を基本装置の振動から絶縁する働きをする新しい装置に関し、特に、米国出願番号08/790,647と国際出願番号PCT/US98/01401とを有する1997年1月29日に出願された荷重絶縁装置(「Load Isolation Apparatus」)と題するDavid A.Osterbergの同時係属中の出願、および米国出願番号08/794,556と国際出願番号PCT/US98/01807とを有する1997年2月3日に出願されたToren S.Davis他の同時係属中の出願(両方とも本発明の譲受人に譲渡されている)に記載されているような、システムのための新しい空気ばね装置を提供することに関する。同時係属中のOsterbergの出願では、回転方向の相対運動に関するよりも並進方向の相対運動に関してより少ない剛性を有する荷重のための支持物を提供する、新しい減衰概念が記載されている。Davis他の発明は、Osterbergの出願の安定性を改善し、破損から保護する。本発明は、システムの重量と複雑性を減らすようにしたOsterbergとDavis他の出願において使用するための新しい空気ばね装置を提供する。
従来の技術の説明
上述の同時係属中の出願は、自動車や試験機械などを含むさまざまな分野に効用があるが、便宜上、同時係属中の出願と本出願を、発射用輸送手段などの基台の上に搭載された衛星などのペイロードの環境において記載する。同時係属中の出願では、従来の技術による絶縁は、発射用輸送手段とペイロードとの間に弾性部材を置いてから弾性部材の両端間に減衰部材を置き、減衰することによって達成されると説明している。このような出願では、ペイロードを重心で支持することは困難であり、並進運動を回転運動に交差結合できるようにして、ペイロードを動揺させることになる。この回転は、慣性測定ユニット(IMU)などのペイロードでは、これらを輸送手段に対して整列させて維持しなければならず、また衛星では、動揺が衛星と空力整形板との間の利用可能な「ラトルスペース(rattle space)」を使い果たすので、望ましくない。したがって、回転の自由度を硬くし、並進の自由度を緩和させることが有利である。
従来の技術では、ペイロードは、一般的に各自由度に適正な剛性を与えるようにさまざまな角度に独立したばね/ダンパーによって支持されている。このような構成では、各ばね/ダンパーは互いに独立して作動する。別の取り組み方は、ペイロードの基台の周りに剛性と減衰を分散させることであった。これらの絶縁システムの回転剛性は、ペイロードの重心の偏りと基台(取付け円)の直径によって制限され、またばね/ダンパーの角度を変えることで適切な剛性の選択はいくらか自由になるが、結果は制限される。
同時係属中のOsterbergの出願における発明は、反対側の制動エレメントを独立して作動させるのではなく、交差結合することによって従来の技術の問題を克服し、3つの並進方向における運動に所定の剛性を与え、また回転運動に著しく大きな剛性を与える。また本発明も、導管中の流体の加圧を行い、熱膨張による過剰の流体を受け入れるために交差結合導管に連結されたアキュムレータを記載している。回転力によって流体の圧力が上昇するときに、アキュムレータへの流体の流れによる回転制動の緩和を防止するために、アキュムレータへの導管を交差結合する導管よりも限定的にした。正常ではこれが、ほとんどの回転力による圧力変化は温度変化による圧力変化よりもはるかに速いので、所望の効果を有し、正常な回転力によって生ずる急速な圧力変化の間に、アキュムレータに流れる流体は大量ではないが、もっと緩やかな温度変化中にも流体はなおアキュムレータに流れる。しかしながら、非常に緩やかな回転力がほぼ静的な条件で生じた場合でも、システムは所望の量の剛性を与え、またこの環境の下で、アキュムレータへの管路における拘束は剛性を減らすアキュムレータへの交差連結からの流体の流出を妨げないことがわかったことは望ましい。アキュムレータを完全に除去することはできるが(またアキュムレータを必要としない場合もあるが)、たいていの適用では、極端な温度変化または非常に大きな回転力による圧力、または回転力による圧力に加わった温度変化による圧力は、システムに構造的な破損を生じさせるほど高くなる可能性がある。同時係属中のDavis他の出願は、この問題を、システムからアキュムレータへの加圧流体の流れを防ぐ一方弁を設けて、アキュムレータが反対方向の流体の流れによってシステムを加圧し続けることを可能にすることによって解決する。温度および/または回転によって過度の圧力が発生することを防ぐために、逃し弁すなわち「吐出し」バルブを使用して、この状態の間にわずかな圧力を放出できるようにし、システムを望みのレベルに加圧するには十分でないようにする。
特許WO90/10551は、商用輸送手段の本体と軸との間で使用されてスプリング動作特性を制御する液圧装置を開示し、輸送手段本体の異なる側における第1および第2液圧シリンダの使用を説明しており、輸送手段本体は、シリンダのピストンの上と下との流体空間の間に絞り弁と並んで方向切換弁を含む交差連結部を有する。
上述のシステムは満足に動作するが、ダンパーと同時に使用される機械式ばねは、絶縁すべき荷重の質量と組み合わされたダンパーと共に使用されるばねの固有振動数をできるだけ低く保つことが望ましいので、非常に重い荷重については決して望ましくはないことがわかった。固有振動数は、等式Fn=1/2π(K/M)1/2(ただし、Kは絶縁物マウントの剛性、Mは絶縁すべき荷重の質量である)によって得られる。Mが増加すると、望みに応じて振動数が低下することがわかるが、剛性が低い場合には変形量が大きくなり、慣性力が重力と結合する打上げ発射などの非常に大きな重負荷条件では、ばねが極度に変形して破損することもある。このような重負荷を取り扱ってさらに所望の剛性を可能にするための機械式ばねを設計することは、非常に困難な問題となる。さらにまた、発射中と発射後に新たな条件のためにばねの剛性を変えることが望まれ、これはもちろん機械式ばねで容易に行うことはできない。
発明の簡単な説明
本発明は、荷重と輸送手段との間に連結されたハウジングの中にピストンを含む空気ばねに関するこれらの問題を解決する。ピストンは、ハウジングをそれぞれが加圧されている2つのチャンバに分割する。2つのチャンバ内の圧力を正確に調節することによって、ばねの剛性を所望通りに設定して非常に大きな負荷を取り扱うことができる。さらに、2つのチャンバ内の圧力を変えることによって、発射中と発射後に剛性を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の技術によるばね/ダンパーの図である。
第2a図と第2b図は、本発明による輸送手段とペイロードとの間の絶縁部分の上面図と側面図である。
第3図は、本発明による交差結合装置の図である。
第4図は、本発明によるばね/ダンパーの断面図である。
第5図は、本発明によって使用する代替アキュムレータの断面図である。
好ましい実施形態の詳細な説明
第1図に、従来の技術において現在利用可能なばね/ダンパー1を示す。ばね/ダンパー1は、ハウジング4を有する粘性ダンパー3の周りに巻かれたばね2を有する。ばね2は静的剛性を与え、ダンパー3は、チャンバ5、6を分離するピストン7の周りを流れるか、またはピストン7内の制限通路7aを通過するハウジング4内のチャンバ5および6内の流体によって発生する減衰力を与える。ピストン7はピストン・ロッド8を有し、ピストン・ロッド8はチャンバ6の頂部におけるシールを通って上方に、またチャンバ5の底部におけるシールを通って下方に延びている。ピストン・ロッド8とハウジング4の下部には回転ピボット9が連結されて、第2a図および第2b図を参照すればよくわかるように、ペイロードと発射用輸送手段との間にばね/ダンパー1が連結されたとき、小さな回転を可能にする。
第2a図および第2b図は、荷重10を支持して、これを発射用輸送手段12から絶縁するために、ばね/ダンパーをどのように構成できるかを示している。参照番号20〜27で示された8個のばね/ダンパーが、荷重10と発射用輸送手段12との間の振動絶縁部分39の中に矩形の配置として構成されていることがわかる。各ダンパーは、第1図の場合におけるようにピストンによって第1チャンバと第2チャンバとに分割されている。第1図におけるばね2などの各ばねは、不必要に複雑になることを避けるために、第2a図および第2b図には図示されていない。すべての自由度でシステムを完全に抑制するために最少6個のばね/ダンパーを必要とするが、好ましい実施形態のために便利な数として、第2a図および第2b図には8個のばね/ダンパーを図示した。7個以上または9個以上のばね/ダンパーを使用することもでき、矩形以外の構成形状を採用することが可能であることは理解されよう。
第2a図および第2b図では、ダンパー20、21は共に共通点30において荷重10に連結され、ダンパー21、22は共通点31において輸送手段12に連結され、ダンパー22、23は共通点32において荷重10に連結され、ダンパー23、24は共通点33において輸送手段12に連結され、ダンパー24、25は共通点34において荷重10に連結され、ダンパー25、26は共通点35において輸送手段12に連結され、ダンパー26、27は共通点36において荷重10に連結され、ダンパー27、20は共通点37において輸送手段12に連結されている。隣接するダンパーのピストンに連結された各ダンパーのピストンを図示しているが、これらの連結部を独立させて個々の点で荷重10と輸送手段12に連結することができる。各ばね/ダンパーは、第2b図の側面図で見ると輸送手段12と荷重10との間は角度αであり、また第2a図の上面図に見ると輸送手段12と荷重10との間は角度θである。角度αとθとはすべてのばね/ダンパーについて同じである必要はない。角度αとθとを調節することによって、回転軸と並進軸におけるさまざまな剛性と減衰の比を調節することができる。しかし、回転ピボットの周りの剛性と減衰はダンパーの角度を変えることによって極めてわずかに制御できるのみであり、またダンパーを小さな取付け円としたり、大きな取付け円となるように間隔をとって離すことによって、さらによく回転の剛性と減衰を調節できると同時に、これはシステムの空間要件を変える。
上述のOsterbergの出願の発明では、交差結合導管40〜47が配置され、対向して置かれたダンパーチャンバの間で流体が流れるようにし、アキュムレータ49が第3図でよくわかるように連結部によって各交差結合導管に連結されている。
第3図に一例として、対向して置かれた2つのばね/ダンパー21、26を示すが、ばね/ダンパーの各々と第2a図、第2b図におけるその対向して置かれた片方も、同様に相互連結されている。第3図では、ハウジング53の内部に第1すなわち上部チャンバ50と第2すなわち下部チャンバ52とを有するダンパー21が示され、ハウジング53は非圧縮性流体で満たされ、ピストン54によって分離されている。後で説明するように、チャンバ50、52の間の流体の流れは交差導管42、43によって行われているので、ピストン54を通過するかまたはその周囲の制限通路は必要とされない。第1ピストン・ロッド56はピストン54からダンパー21の外部に上向きに延び、外部で第1図のピボット9と類似のピボット57によって点30(第3図では図示せず)で荷重10に連結される。第2ピストン・ロッド58はピストン54からチャンバ52の外部に下向きに延び、外部でピストン60に連結され、ピストン60はチャンバ59を上部チャンバ61と下部チャンバ62とに分割して、後述するようにシステムのためのばね力を形成する。ピストン・ロッド58はピストン54の下部表面にある面積を占め、ピストン54は第1チャンバ50と第2チャンバ52において流体に露出された同じ面積を有することが注目されよう。これによって、ピストン54は、ピストン・ロッド56がダンパー21の中または外へ移動したときに、両チャンバ50、52の中に(記号は逆であるが)同じ容積の非圧縮性流体を入れ替えることができる。
ハウジング53の下部は、点31で輸送手段12と連結するために(第3図では図示せず)、第1図のピボット9に類似の別のピボット57に連結されるように示されている。
チャンバ50、52の端部に上部すなわち第1ベローズ63と下部すなわち第2ベローズ64とを使用して、チャンバに対して流動シールを保って動くことができるハーメチック・シールが示されている。導管65は、ベローズ63、64の内部にそれぞれピストン・ロッド56、58の内部を通じて接合し、流体流に対して比較的非制限的に選択される。本発明の動作を妨げずに、滑り非ハーメチック・シールを含めて種々の別の密封技法を使用できることは理解されるであろう。
圧縮性流体源66が示されているが、これは、一対の圧力調整器67とバルブ装置68を通じて上部チャンバ61と下部チャンバ62に圧力を送るので、システムが例えば発射中のように荷重からの圧力がさまざまな条件で変化するときに、動的荷重を受けているときは、後で第4図を参照して説明するように、チャンバ61、62の中の圧力を圧力調整器67によって独立して制御し、変化する条件に対して適切な剛性を与えることができる。後で説明するように、荷重が発射台上に静止しているような静的条件の下では、チャンバ61、62の中の圧力を独立して変化させるために圧力調整器を使用する必要はなく、必要であるとしても、漏洩を補償するために使用されるのみであろう。したがって、チャンバ61、62の中の圧力が平衡に達した後に、圧力調整器67を手動または電動弁(図示せず)によって遮断することができる。逃し弁70が示されているが、これは、圧力が所定の値を超過したときに圧力を放出してシステムを過加圧から防ぐように、チャンバ62からボール弁69へ通じる管路に連結されている。
ダンパー26は、ピストン74によって分離されたハウジング73の内部に上部すなわち第1チャンバ71と下部すなわち第2チャンバ72を有するダンパー21と同様に配置されている。やはり、チャンバ71、72の間の流体流が交差導管42、43によって得られるので、ピストン74を通るか又はその周りの制限通路は要らない。ピストン74に取り付けられた第1ピストン・ロッド76は、ダンパー26の外部に上向きに延び、外部の点36(第3図には図示せず)において、第1図のピストン9に類似のピボット77を通じて荷重10に連結されている。第2ピストン・ロッド78は、ピストン74からチャンバ72の外部へ下部チャンバ79の中に下向きに延び、ここでピストン80に連結され、ピストン80はチャンバ79を上部チャンバ81と下部チャンバ82とに区分し、後で説明するようにばね/ダンパーのためのばね力を形成している。ピストン・ロッド78はピストン74の下部表面にある面積を占め、ピストン74は第1チャンバ70と第2チャンバ72において流体に露出された同じ面積を有することが注目されよう。これによって、ピストン74は、ピストン・ロッド76がダンパー26の中または外へ移動したときに、両チャンバ71、72の中に(記号は逆であるが)同じ容積の非圧縮性流体を入れ替えることができる。
ハウジング73の下部は、点35において輸送手段12と連結するために(第3図では図示せず)、第1図のピボット9に類似の別のピボット77に連結して示されている。
チャンバ70、72の端部に上部すなわち第1ベローズ83と下部すなわち第2ベローズ84とを使用して、チャンバに対して流動シールを保って動けるようにするハーメチック・シールが示されている。導管85は、ベローズ83、84の内部にそれぞれピストン・ロッド76、78の内部を通じて接合し、流体流に対して比較的非制限的に選択される。本発明の動作を妨げることなく、滑り非ハーメチック・シールを含めて種々の別の密封技法を使用できることは理解されるであろう。
圧縮性流体源86が示されているが、これは、一対の圧力調整器87とバルブ装置88を通じて上部チャンバ81と下部チャンバ82に圧力を送るもので、システムが例えば発射中に荷重からの圧力がさまざまな条件で変化するときように、動的荷重を受けているときは、後で第4図を参照して説明するように、チャンバ81、82の中の圧力を圧力調整器87によって独立して制御し、変化する条件のために適切な剛性を与えることができる。後で説明するように、荷重が発射台上に静止しているような静的条件の下では、チャンバ81、82の中の圧力を独立して変化させるために圧力調整器を使用する必要はなく、必要であるとしても、漏洩を補償するために使用されるのみであろう。したがって、チャンバ81、82の中の圧力が平衡に達した後に、圧力調整器87を手動または電動弁(図示せず)によって遮断することができる。逃し弁90が示されているが、これは、圧力が所定の値を超過したときに圧力を放出することによってシステムを過加圧から防ぐように、チャンバ82からボール弁89へ通じる管路に連結されている。ダンパー21、26は第5図を参照してさらによく説明する。
第3図には流体導管42が示されているが、これはダンパー21の第1チャンバ50とダンパー26の第2チャンバ72との間に連結されている。同様に導管43は、ダンパー21の第2チャンバ52とダンパー26の第1チャンバ70との間に連結されている。荷重12と輸送手段10の並進運動によって、両ピストン54、74は同じ方向に移動しようとするが、輸送手段10と荷重12との間の回転運動は、両ピストン54、74を反対の方向に移動させようとする。したがって並進運動によって、例えば第2図において上方向に、ダンパー21、26のピストン54、74は両方とも上方向に移動しようとする。第2図においてピストン54が上方向に移動すると、流体は導管42を通ってチャンバ50から流出してダンパー26のチャンバ72の中に入り、これによって荷重の上向き並進運動によって生じるピストン74の上向き運動を助ける。同様に、流体は導管43を通ってダンパー26のチャンバ70から流出してダンパー21のチャンバ52の中に入り、これによってピストン54の上向き運動を助ける。もちろん、ダンパー21、26の間の流体の流れは、荷重12が輸送手段10に対して下向きに移動する場合に説明される流体の流れとは反対になる。したがって減衰を並進運動について全く柔軟なものにすることができる。
上述の同じ作用が、システム全体において対向して配置されたダンパーの各々で発生するので、輸送手段10に対する荷重12の並進運動によって、導管40〜47の交差結合配置はシステムの剛性を望み通りに柔軟にすなわち少ない剛性とことができる。
回転運動は一方では、例えば第2図において、ダンパー21ではピストン50の上向き運動であるが、ダンパー26ではピストン74の下向き運動を起こさせる。導管42、43の交差結合配置によって、この運動は、流体はチャンバ50、72から流出しようとするが、流体はチャンバ52、70の中に同時に流入しようとするので、ダンパー21、26によって抵抗を受ける。もちろん、ダンパー21、26の間の流体の流れは、荷重12が回転して第2図のダンパー21におけるピストン50の下向き運動とダンパー26におけるピストン74の上向き運動とを生じさせる場合に説明される流体の流れとは反対になる。したがって回転運動の減衰は非常に硬くなる。
温度の変化による流体の膨張に備えるために、追加のリザーバすなわちアキュムレータ91がある。このアキュムレータは、上述のOsterbergの出願およびDavis他の出願においては、ばねによって下向きに強制駆動されるピストンを具備していた。本発明では、第5図を参照してさらによく説明する代替の空気式アキュムレータが使用され、第3図に図示され、ハウジング94の底部に密封されて圧力調整器98を通じて圧力源96によって加圧されるブラダー92を備えている。
上述の同時係属中のOsterbergの出願では、アキュムレータは制限導管によって導管42、43の間に直接連結されていた。その制限導管の断面積は、リザーバ91にダンパー21、26の間よりも制限された流れを供給するように、導管42、43の断面積よりも小さく作られていた。
上述のDavis他の出願で説明されているように、アキュムレータは熱膨張による流体を受け入れるように働くが、管路42、43における圧力が回転力によって上昇するときには流体を受け入れることもでき、この回転力は、システムの剛性を軟化させるので望ましくない。これらの力の大部分は熱膨張によって生ずる振動数よりもはるかに高い振動数を有するので、回転力が加えられている間はごくわずかな流体がアキュムレータに移ることができたが、回転力の一部は非常に低い振動数にあって、ほとんど静的であり、このような状況では、流体はゆっくりと導管42、43を離れてアキュムレータ91に入る。これはシステムの剛性を回転力に変え、ラトルスペースは侵害される可能性があった。
Davis他の出願は、第3図に示すように、アキュムレータ91を導管100を通じて第1および第2一方弁すなわちボール弁104、106に連結し、これらのボール弁の他の側をそれぞれ導管42、43に連結することによって、この問題を解決した。両弁104、106は、流体がアキュムレータ91からのみ導管100と弁104、106を通ってそれぞれ導管42、43に流れるように配置されている。ボール弁104、106は流体の導管42、43からアキュムレータ91への流れを防止し、したがって、回転力がピストン54、74を対向する方向に動かすときに、流体の漏洩と圧力の損失を防止する。
こうして配置されたシステムは、極端な条件はシステムの機械的構造には有害であるかもしれないが、温度の変化によるほとんどの正常な圧力増加に耐えることができる。またシステムは、異常に高い力はおそらく除いて、ピストン54、74に作用する回転力によるほとんどの圧力増加に耐えることができる。温度による膨張と回転力とが同時に起こると、温度による膨張と回転力による圧力との組合せは、圧力に関する所望の限界を超過することがある。極端な圧力によるシステムの構造的損傷を回避するために、一対の逃し弁すなわち「吐出し」バルブ110、112が、導管42、43とアキュムレータ91との間に導管116によって連結されて示されている。吐出しバルブ110、112は、所定の圧力を超過したときに短時間の流れの放出が生じるように設定されている。吐出しバルブ110、112はまた、短時間の流体の流れが導管42、43からアキュムレータ91へのみ生じるように、そしてアキュムレータ91から導管42、43へは生じないように、矢印で示すように一方向として示されている。したがって、事前設定された圧力を管路42、43のいずれかまたは両方で超過したときには、吐出しバルブは急速に少量の流体を管路116とアキュムレータ91とに放出し、急速に圧力を低下させる。吐出しバルブ110、112が開いている短い時間は、システム内の圧力を大きく低下させるには十分ではなく、また回転力による減衰は大きくは軟化されない。
導管42、43、100の中の圧力を観察して監視することができるように、これらの導管に圧力指示計120、122、124を取り付けることもできる。さらにまた望むならば、手動式または電子式に動作する弁(図示せず)をボール弁104、106と導管42、43との間にそれぞれ、ならびに吐出しバルブ110、112と導管42、43との間にそれぞれ連結し、システムに損傷を与える可能性のある圧力が発生しないとわかった場合には、バルブの動作を不能にする。
第1図のダンパーが対向して配置された対の各々は、同じように連結されている。第2a図において単一のアキュムレータ49が導管40〜47のすべてに連結されて示されているが、複数のアキュムレータをさまざまな対の導管に連結して使用できることを理解すべきである。すべての連結を行った後、システム内部を排出して非圧縮性流体で満たす。
第4図に、本発明において使用するためのばね/ダンパー200を示す。第4図では、ハウジング部材206のチャンバ204の中に置かれたピストン202が示されている。ピストン202は左方向に延びるピストン・ロッド212を有し、このピストン・ロッド212は、ハウジング206の端部材214を通過して第1ベローズ216の内部に入り、ベローズ216の中でプラグ部材218によって締め付けられる。プラグ部材218は差込み部材220を支持し、この差込み部材220には、ピボット部材222が荷重10への連結のために回転可能に取り付けられている。同じ方式で、ピストン202は右方向に延びるピストン・ロッド230を有し、このピストン・ロッド230は、ハウジング206の右端を通過して第2ベローズ232の内部に入り、ベローズ232の中でプラグ部材234によって締め付けられる。プラグ部材234は、ハウジング244のチャンバ242の中に置かれたピストン240に固定されている。別のピボット246がハウジング244の端部に、輸送手段12への連結のために回転可能に取り付けられている。ピストン・ロッド212、230は、ベローズ216、232の内部を連結してこの間に流体を通す働きをする内部ポート250を有する。
チャンバ204のピストン202左方の部分は、ハウジング206の中のポート260によって交差導管42(第4図には図示せす)に連結され、チャンバ208のピストン202右方の部分は、ハウジング206の中のポート264によって交差導管43(第4図には図示せず)に連結されている。ベローズ216、232の中の流体は流体源(第4図には図示せず)から端部材214の中のポート268を通じて供給される。
チャンバ242のピストン240左方の部分は、圧力源(第4図には図示せず)にポート270によってハウジング244を通じて連結され、チャンバ242のピストン240右方の部分は、圧力源(第4図には図示せず)にポート274によってハウジング244を通じて連結されている。
ピストン240の両側に圧力がかかっており、ピストン202のどのような意図される運動も、ピストン234の両側のいずれかにかかる圧力によって抵抗を受けることがわかる。この抵抗の強さは、ポート270、274を通じて圧力を制御することによって、ピストン240の面積によって、またピストン240のいずれかの側にあるチャンバ244の部分の長さによって設定することができる。(強さが大きい場合は、ベローズ216、232による力は無視できる。)強さの式はK=1.4P(A/L)(ただし、Kは強さ、Pはピストン240の抵抗側にかかる圧力、Aはピストン240の面積、Lはピストン240の抵抗側にあるチャンバの長さ)によって得られる。第4図において、ピストン240の左側の面積はピストン240の右側の面積より小さいので、両方向に同じ力を行使させるには、ピストン240の左側にあるチャンバの中の圧力をピストン240の右側にあるチャンバの中の圧力より高くしなければならないことに注目されたい。好ましい実施形態では、ピストン240の左側の面積は46.3平方インチであり、ピストン240の右側の面積は53.3平方インチであり、ピストン240の抵抗側にあるチャンバの長さ3.6インチであった。これらの条件の下で、ポート270によって供給される圧力が100psiのときは、ピストン240の両側に同じ力がかかるようにするには、ポート274によって供給される圧力は86.9psiであった。
発射前などの静的条件においては、荷重10が輸送手段12に取り付けられているときは、荷重10の重量はピストン202の左側に力を加え、ピストン240は右に付勢されて、ピストン242の右側にあるチャンバの長さを減らす。ピストン240のいずれかの側にかかる圧力を正しく選択することによって、圧力をその初期の静的荷重状況の下で均等化することができ、したがってこの圧力は、ピストン240の端部におけるシールを通過する漏洩を排除する傾向がある。圧力が均等化された後は、第3図の67、68などの圧力調整器は必要とせず、また遮断することもできる。発射中などの動的条件中では、ピストン202にかかる圧力は最初は右側でより高く、飛行中に変化する。このような動的条件では、調整器のスイッチを入れることができ、ピストン240のいずれかの側にかかる圧力を再び調節して、変化する条件のために所望の剛性とすることができる。
出願人たちは、輸送手段とこれに取り付けられた荷重との間の振動を減衰するためのシステムを提供し、こうして並進振動を静かに減衰し、回転振動を堅く減衰し、また緩やかな回転振動が発生したときに堅い減衰振動を失うことなく、さらにまた圧力にシステムを損傷させることなくシステムを提供したことは明らかである。さらにまた出願人たちは、発射前、発射中、発射後に容易に調節して、ばねを損傷することなく所望の剛性を準備することができ、またさまざまな荷重条件に適応するように調節できる空気ばねを提供した。
第5図は、空気力を使用してシステムを加圧するアキュムレータを示す。第5図では、ハウジング300は、ハウジング300の底の内部に密封された可撓性のブラダー304を備えている。ハウジング300の上端部にある第1ポート308は、圧力源(第5図には図示せず)に連結され、ハウジング300の下端部にあるポート310は、第3図の管路100を通過してシステムを加圧するために使用される非圧縮性流体が入ったブラダー304の内部と連結している。圧力を望み通りにポート310を通じて増減するように、システムのための所望の圧力がポート308を通じて圧力を調節することによって維持される。
好ましい実施形態に関連して示した構造に対する多くの明らかな変化が、当業者には発生しよう。例えば、出願人たちはピストン式のダンパーを説明したが、ベローズ式や他の形式のダンパーも採用することができ、また出願人たちは矩形構成の8個のダンパーを説明したが、他の個数のダンパーも別の構成も採用することができる。また、取付け部は必ずしも荷重の底に必要とせず、どこにでも、例えば重心に置くこともできる。同様に、ボール弁を他の一方形式の弁に取り代えてもよく、別の圧力逃し弁を採用してもよい。ボール弁と圧力逃し弁を、導管とアキュムレータとの間ではなくダンパーとアキュムレータとの間に連結することもできよう。前述のように、第2図の交差結合された一対のダンパーの各々が第3図に関連して示した例と同様に作動し、第3図に示すアキュムレータ91が交差結合されたすべての対のダンパーに共通にすることもでき、または各対がそれ自体のアキュムレータを採用できることも理解されよう。さらにアキュムレータはどの種類でもよく、必ずしも好ましい実施形態で示したブラダー形式にする必要はない。したがって出願人たちは、本発明の好ましい実施形態を説明するために使用した特定の構造に限定することは望まない。
Claims (4)
- それぞれが各ハウジング(53、73)の内部に第1および第2のチャンバ(50、52、および71、72)を有し、かつ、第1および第2装置(10、12)の間に連結されてなる第1および第2ダンパー(21、26)と、前記第1ダンパーの第1および第2のチャンバ(50、52)と前記第2ダンパーの第2および第1のチャンバ(72、71)間に交差連結されてなる第1および第2導管(42、43)とを有して、第1および第2装置間の並進運動に対しては第1の剛性を、また、第1および第2装置間の回転運動に対しては第1の剛性より高い第2の剛性を得るために双方向流体流を提供する振動絶縁システムにおいて、
前記第1および第2ダンパー(21、26)の各ハウジング(53、73)に空気ばね(60、61、62、および80、81、82)が取り付けられ、
この空気ばねは、第2装置(12)に連結され、内部にチャンバ(59、79)を有するハウジング(下部53、73)と、チャンバ(59、79)を第1の部分(61、81)と第2の部分(62、82)とに分割する、第1装置(10)に連結された部材(60、80)を含み、
さらに、この振動絶縁システムは、チャンバ(59、79)の第1および第2の部分(61、62、および81、82)に連結された圧力源(66、86)を含み、この圧力源(66、86)は、第1および第2の部分に圧力を供給して、第1および第2の圧力に応じた剛性をばねに与え、
前記の第1および第2ダンパー間の交差連結は、一方のダンパーにおけるチャンバの第1および第2の部分と他方のダンパーにおけるチャンバの第2および第1の部分との交差連結であることを特徴とする振動絶縁システム。 - 第1の部分(61、81)と第2の部分(62、82)における圧力を、各空気ばねに圧力源から圧力調整器(67、87)と弁(68、88)を介して供給することにより、空気ばねの剛性は独立して変化可能である請求項1に記載の振動絶縁システム。
- 部材(60、80)によって提供される第1の部分(61、81)の面積と第2の部分(62、82)の面積が異なる場合に、第1の部分(61、81)と第2の部分(62、82)への圧力を独立して制御して、同じ圧力とする請求項2に記載の振動絶縁システム。
- 少なくとも第2の部分(62、82)の一つに連結されて、所定の値を超過する圧力を防止する圧力放出手段(70、90)をさらに含む請求項3に記載の振動絶縁システム。
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