FI82644C - Hydraulisk anordning foer placering mellan chassiramen och axeln i ett nyttofordon. - Google Patents

Hydraulisk anordning foer placering mellan chassiramen och axeln i ett nyttofordon. Download PDF

Info

Publication number
FI82644C
FI82644C FI891159A FI891159A FI82644C FI 82644 C FI82644 C FI 82644C FI 891159 A FI891159 A FI 891159A FI 891159 A FI891159 A FI 891159A FI 82644 C FI82644 C FI 82644C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylinder
axle
piston
vehicle
hydraulic
Prior art date
Application number
FI891159A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI891159A (fi
FI82644B (fi
FI891159A0 (fi
Inventor
Esa Oestring
Heikki Luostarinen
Tarmo Lehtovuo
Original Assignee
Sisu Auto Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sisu Auto Oy Ab filed Critical Sisu Auto Oy Ab
Priority to FI891159A priority Critical patent/FI82644C/fi
Publication of FI891159A0 publication Critical patent/FI891159A0/fi
Priority to PCT/FI1990/000050 priority patent/WO1990010551A1/en
Priority to AU50444/90A priority patent/AU5044490A/en
Priority to BR909007187A priority patent/BR9007187A/pt
Priority to EP90902788A priority patent/EP0462114A1/en
Publication of FI891159A publication Critical patent/FI891159A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI82644B publication Critical patent/FI82644B/fi
Publication of FI82644C publication Critical patent/FI82644C/fi
Priority to NO913537A priority patent/NO180625C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/154Fluid spring with an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83Type of interconnection
    • B60G2204/8304Type of interconnection using a fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

1 82644
Hydraulinen järjestely sijoitettavaksi hyötyajoneuvon rungon ja akselin väliin Tämä keksintö koskee hydraulista järjestelyä si-5 joitettavaksi hyötyajoneuvon rungon ja akselin väliin käytettäväksi ajoneuvon joustokäyttäytymisen, kuten iskunvaimennuksen ja kallistuksen vakauksen, säätämiseen ja haluttaessa myös rungon noston ja laskun toteuttamiseen samoin kuin akselipainon määritykseen.Tämä järjestely kä-10 sittää - ensimmäisen ja toisen rungon eri puolilla sijaitsevan hydraulisylinterin kiinnitettynä toisesta päästään ajoneuvon runkoon ja toisesta päästään ajoneuvon akseliin; - sylinterien mäntien ylä- ja alapuolisten nes- 15 tetilojen ristiinkytkennän siten, että ensimmäisen sylin terin männän yläpuolisesta nestetilasta on ensimmäinen yhteys toisen sylinterin männän alapuoliseen nestetilaan ja vastaavasti toisen sylinterin männän yläpuolisesta nestetilasta on toinen yhteys ensimmäisen sylinterin männän 20 alapuoliseen tilaan; ja \ - ensimmäisen ja toisen paineakun sovitettuna vas- —: taavasti ensimmäiseen ja toiseen ristiinkytkentäyhteyteen vastaanottamaan tai luovuttamaan sylinterien toisiinsa yhteydessä olevien nestetilojen yhteenlasketun tilavuuden 25 muutosta vastaava nestemäärä.
Yllä kuvatun kaltaiset toiminnot on yleensä toteutettu erillisillä rakenteilla esim. iskunvaimennus hydraulisilla tai hydropneumaattisilla tai pneumaattisilla is-kunvaimentimilla ja kallistuksen vakaus erilaisilla jousi--_/ 30 ratkaisuilla. Korin nosto ja lasku onnistuu tyypillisesti ilmajousitetussa autossa ilmamäärää säätämällä. Akselipai-nojen määrittämiseksi on käytetty monenlaisia menetelmiä, useimmat niistä on toteutettu kuormitettujen osien venymää mittaavilla antureilla.
35 Esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada 2 82644 hydraulinen järjestely, jonka avulla yllä mainitut toiminnot ovat toteutettavissa jopa yhden ja saman järjestelyn avulla. Tälle keksinnön mukaiselle järjestelylle sen soveltuessa ajoneuvon jousrokäyttäytymisen säätöön on tun-5 nusomaista, että se käsittää - ensimmäisen ja toisen suuntaventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen ja toiseen ristiinkytkentä-yhteyteen yksisuuntaisen virtauksen sallimiseksi kulloinkin toisen sylinterin männän yläpuolisesta nestetilasta 10 toisen sylinterin männän alapuoliseen nestetilaan; ja - ensimmäisen ja toisen kuristusventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäisen ja toisen suuntaventtiilin rinnalle.
Tämän järjestelyn täydentämiseksi myös rungon nos-15 toa ja laskua toteuttavaksi se edullisesti edelleen käsittää ensimmäisen ja toisen kaksisuuntaisen yhteyden avaa-van ja sulkevan magneettiventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen ja toiseen ristiinkytkentäyhteyteen.
Tässä keksinnössä hydrauliikkaan perustuva rakenne 20 tuo mukanaan hyvät mahdollisuudet hyötyajoneuvon jousto-käyttäytyrnisen säätämiseen. Hyötyajoneuvoissa suuri kuor-manvaihtelu tyhjän ja kuormatun ajoneuvon välillä aiheuttaa ongelmia, sillä perinteisesti lehtijousilla varustetun ajoneuvon joustokäyttäytyminen on suunniteltava lähinnä * . 25 kuormattua tilannetta varten, mikä johtaa kovaan jousi tukseen osakuormatulla tai tyhjällä autolla. Tässä keksinnössä kuristusventtiilin säätämisellä voidaan vaikuttaa iskunvaimennukseen, jolloin tyhjällä autolla on mahdollista pienentää kuristusta ja siten säätää iskunvaimennusta 30 pienemmäksi.
Edelleen ilmajousituksesta tunnettu ajoneuvon run-gon tasonsäätömahdollisuus voidaan keksinnön rakenteella yhdistää myös perinteiseen lehtijousitukseen. Tasonsäädöl-lä on merkitystä kuormattaessa ajoneuvoa lastauslaitureil-35 ta, jolloin kuormatilan korkeus voidaan säätää tarkasti
II
3 82644 laiturin korkeudelle. Keksinnön mukaisella järjestelyllä voidaan tasonsäätö lukita siinä määrin paikalleen, että kuormituksen lisäys ei muuta tasoa. Tasonsäätö mahdollistaa myös jaloilla seisovien erillisten kuormatilojen käy-5 tön siten, että esimerkiksi kuormatilaa kyytiin otettaessa auto ajetaan kuormatilan alle rungon taso laskettuna, minkä jälkeen tasoa nostetaan kunnes kuormatilan jalat nousevat ilmaan ja jalat voidaan taittaa ajoasentoon.
Keksinnön mukainen järjestely ei rajaa jousitusrat-10 kaisua, joten varsinainen jousitus voidaan toteuttaa esim. lehtijousilla tai ilmajousilla. Ilmajousituksen yhteydessä akselipainoa määritettäessä voidan jousituksen ilmapus-seista haluttaessa päästää paine pois.
Edullisesti keksinnössä on yhdistetty samaan hyd-15 raulipiiriin hyötyajoneuvon iskunvaimennus, kallistuksen vakaus, rungon nosto ja lasku sekä akselipainon määritys.
Seuraavassa keksinnön mukaista järjestelyä eri toimintojen toteuttamiseksi kuvataan yksityiskohtaisesti viitaten oheiseen piirustukseen, jossa keksinnön mukainen 20 hydraulinen järjestely on esitetty osin kaaviollisena ja osin hydrauliikkakaaviona.
Keksinnön mukainen hydraulinen järjestely käsittää ensimmäisen 15 ja toisen 16 rungon 23 eri puolilla sijaitsevan hydraulisylinterin kiinnitettynä toisesta päästään 25 ajoneuvon runkoon 23 ja toisesta päästään ajoneuvon akseliin 18; sylinterien 15, 16 mäntien ylä- ja alapuolisten nestetilojen ristiinkytkennän siten, että ensimmäisen sylinterin 15 männän yläpuolisesta nestetilasta on ensimmäinen yhteys 26 toisen sylinterin 16 männän alapuoliseen 30 nestetilaan ja vastaavasti toisen sylinterin 16 männän yläpuolisesta nestetilasta on toinen yhteys 27 ensimmäisen sylinterin 15 männän alapuoliseen tilaan; ensimmäisen 3 ja -··’ toisen 4 kaksisuuntaisen yhteyden avaavan ja sulkevan mag- neettiventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen 26 35 Ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen; ensimmäisen 10 ja 4 82644 toisen 9 paineakun sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen 26 ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen vastaanottamaan tai luovuttamaan sylinterien 15, 16 toisiinsa yhteydessä olevien nestetilojen yhteenlasketun tilavuuden muutosta vas-5 taava nestemäärä; ensimmäisen 12 ja toisen 11 suuntavent-tiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen 26 ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen yksisuuntaisen virtauksen sallimiseksi kulloinkin toisen sylinterin männän yläpuolisesta nestetilasta toisen sylinterin männän alapuoliseen 10 nestetilaan; ja ensimmäisen 14 ja toisen 13 edullisesti säädettävän kuristusventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäisen 12 ja toisen 11 suuntaventtiilin rinnalle.
Järjestely edelleen käsittää nestesäiliön 17, joka magneettiventtiileillä 6, 5 varustettujen yhteyksien 29, 15 28 kautta on yhdistettävissä vastaavasti ensimmäiseen 26 ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen niihin kytkettyjen paineakkujen 9, 10 paineen tasoittamiseksi ympäristön paineeksi ja hydraulipumpun 8, joka magneettiventtiileillä 1, 2 varustettujen yhteyksien 30, 31 kautta on yhdistettävis-20 sä vastaavasti ensimmäisen 15 ja toisen 16 hydraulisylin-terin männän yläpuoliseen nestetilaan ensimmäisen 26 ja toisen 27 ristiinkytkentäyhteyden ja niihin liittyvien paineakkujen 10, 9 paineistamista varten.
Lisäksi järjestelyyn on sovitettu ensimmäinen 24 ja 25 toinen 25 paineanturin 24 sovitettuna mittaamaan vastaavasti ensimmäisen 15 ja toisen 16 hydraulisylinterin männän yläpuolisen nestetilan painetta.
Iskunvaimennus ja kallistuksenvaimennus voidaan keksinnön mukaisella piirillä toteuttaa magneettiventtii-30 lien 1, 2, 5 ja 6 ollessa kiinni ja magneettiventtiilien 3 ja 4 ollessa auki. Tällöin ajoneuvon pyörien 19 ja 20 yhtäaikaisessa sisäänjoustossa virtaa neste sylinterin 15 männän yläpuolelta sylinterin 16 männän alapuolelle lähinnä suuntaventtiilin 12 kautta ja vastaavasti sama nes-. . 35 temäärä virtaa myös sylinteristä 16 sylinteriin 15 suun- 5 82644 taventtiilin 11 kautta, jolloin vaimennus sisäänjoustossa aiheutuu vain putkiston virtausvastuksista.
Ulos joustossa virtaus tapahtuu päinvastaiseen suuntaan vain kuristusventtiilien 13 ja 14 kautta suuntavent-5 tiilien ollessa estosuunnassa, jolloin vaimennus on suurempi kuin sisäänjoustossa ja sitä voidaan säätää kuristusta säätämällä.
Toispuoleisessa joustossa eli ajoneuvon kallistuessa sisäänjoustavan pyörän, esim. 19, puoleiselta sylin-10 teriltä 15 virtaa nestettä sisäänjoustoa vastaava tilavuus magneettiventtiilin 3 kautta paineakkuun 10 ja ulosjous-tavan pyörän 20 puoleiselta sylinteriltä 16 virtaa nestettä ulosjoustoa vastaava määrä kuristusventtiilin 14 kautta myös paineakkuun 10, jolloin paineakun 10 paine 15 kasvaa. Kuvatussa tapauksessa paineakusta 9 virtaa nestettä sylintereille ja paineakun 9 paine pienenee. Paine-ero akkujen 10 ja 9 välillä saa aikaan sylintereissä kallistumista estävän vastavoimaparin eli kallistuksen vakauksen .
20 Rungon 23 nosto akseliin 18 nähden voidaan toteut taa avaamalla magneettiventtiilit 1, 2, 5 ja 6 sekä sulkemalla magneettiventtiilit 3 ja 4. Tällöin paineakuissa vallitsee ympäristön paine ja sylinterien 15 ja 16 mäntien — alapuoliset nestetilat ovat yhteydessä säiliöön 17. Pum- 25 pattaessa hydraulipumpulla 8 lisää nestettä sylintereiden 15 ja 16 mäntien yläpuoliseen nestetilaan magneettivent-tiilien 1 ja 2 kautta työntyvät männät alaspäin ja runko nousee akseliin nähden. Runko saadaan laskemaan akseliin nähden sulkemalla venttiilit 1 ja 2 sekä avaamalla vent-30 tiilit 3 ja 4, kun venttiilit 5 ja 6 ovat edelleen auki. Laskeutumista rajoittaa ainoastaan sylinterien iskunpituus tai jousista 21 ja 22 aiheutuva jousivoima.
Akselipainon määritys voidaan tehdä mittaamalla sylintereissä 15 ja 16 männän yläpuolella vallitsevaa pai-. . 35 netta. Mittaus aloitetaan avaamalla magneettiventtiilit 5 6 82644 ja 6 ja sulkemalla tämän jälkeen magneettlventtiilit 3 ja 4, kun magneettlventtiilit 1 ja 2 ovat kiinni, ajoneuvon ollessa kuormaamaton. Tällöin magneettiventtiilien 5 ja 6 avaus palauttaa piiriin ympäristön paineen. Tässä vaihees-5 sa vain jouset 21 ja 22 kantavat rungosta tulevan kuorman eli kyseisen akselin akselipainon. Venttiilien 3 ja 4 sulkeminen lukitsee tilanteen, jolloin hydraulisylinterien 15 ja 16 männät eivät pääse liikkumaan ylä- eikä alasuuntaan eli sisään- tai ulosjouston suuntaan ja näin jousivoima ei 10 jousissa voi muuttua, jolloin ajoneuvoa kuormattaessa lisääntyneen kuorman kantaa ainoastaan sylintereissä männän yläpuolella lisääntynyt paine, joka voidaan mitata paine-antureilla 24 ja 25, jotka voivat olla mitä tahansa tavanomaista tyyppiä, kuten sähköisiä tai mekaanisia.
15 Yllä keksinnön mukaista järjestelyä on kuvattu vain yhden esimerkinomaisen järjestelyn yhteydessä ja on ymmärrettävää, että keksintöä voidaan muunnella varsin laajasti poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapiiristä.

Claims (2)

  1. 82644 7
FI891159A 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulisk anordning foer placering mellan chassiramen och axeln i ett nyttofordon. FI82644C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891159A FI82644C (fi) 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulisk anordning foer placering mellan chassiramen och axeln i ett nyttofordon.
PCT/FI1990/000050 WO1990010551A1 (en) 1989-03-10 1990-02-16 A hydraulic arrangement to be located between a body and an axle of a commercial vehicle
AU50444/90A AU5044490A (en) 1989-03-10 1990-02-16 A hydraulic arrangement to be located between a body and an axle of a commercial vehicle
BR909007187A BR9007187A (pt) 1989-03-10 1990-02-16 Arranjo hidraulico para ser localizado entre a carroceria e o eixo de veiculo comercial
EP90902788A EP0462114A1 (en) 1989-03-10 1990-02-16 A hydraulic arrangement to be located between a body and an axle of a commercial vehicle
NO913537A NO180625C (no) 1989-03-10 1991-09-09 Hydraulisk anordning for anbringelse mellom karosseri og en aksel på et kommersielt kjöretöy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891159A FI82644C (fi) 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulisk anordning foer placering mellan chassiramen och axeln i ett nyttofordon.
FI891159 1989-03-10

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI891159A0 FI891159A0 (fi) 1989-03-10
FI891159A FI891159A (fi) 1990-09-11
FI82644B FI82644B (fi) 1990-12-31
FI82644C true FI82644C (fi) 1991-04-10

Family

ID=8528027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI891159A FI82644C (fi) 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulisk anordning foer placering mellan chassiramen och axeln i ett nyttofordon.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0462114A1 (fi)
AU (1) AU5044490A (fi)
BR (1) BR9007187A (fi)
FI (1) FI82644C (fi)
NO (1) NO180625C (fi)
WO (1) WO1990010551A1 (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2731390B1 (fr) * 1995-03-09 1997-04-18 Peugeot Dispositif de suspension hydropneumatique pour vehicule automobile
DE29608188U1 (de) * 1996-05-06 1997-06-05 Böller Motorsporttechnik GmbH, 50996 Köln Hydraulischer Achsstabilisator
US5918865A (en) * 1997-01-29 1999-07-06 Honeywell Inc. Load isolator apparatus
US5803213A (en) * 1997-02-03 1998-09-08 Honeywell Inc. Heavy load vibration isolation apparatus
GB2337730B (en) * 1998-04-03 2002-02-06 Harvey Bailey Eng Ltd Improvements in or related to a vehicle anti-roll apparatus
DE19844493A1 (de) 1998-09-29 2000-03-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydropneumatisches Federungssystem
US6517094B1 (en) * 2000-03-30 2003-02-11 American Axle & Manufacturing, Inc. Hydraulic anti-roll suspension system for motor vehicles
DE10112082B4 (de) * 2001-03-12 2009-05-07 Carl Freudenberg Kg Hydropneumatische niveaugeregelte Achsfederung an Fahrzeugen insbesondere für vollgefederte Fahrzeuge
KR100426148B1 (ko) * 2001-09-07 2004-04-08 주식회사 파워팩엔지니어링 차량용 밸런스 유압장치
US6701822B2 (en) * 2001-10-12 2004-03-09 Caterpillar Inc Independent and regenerative mode fluid control system
DE102006048662A1 (de) 2006-10-14 2008-04-17 Deere & Company, Moline Federungssystem
US8960697B2 (en) * 2011-11-09 2015-02-24 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Suspension device for vehicle
DE102019209592A1 (de) * 2019-07-01 2021-01-07 Zf Friedrichshafen Ag Starrachse für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Hub- und Wankdämpfung eines Kraftfahrzeugs mit einer Starrachse

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2684254A (en) * 1950-09-07 1954-07-20 Harold W Goss Sway stabilizer for vehicles
DE2048323A1 (de) * 1970-10-01 1972-04-06 Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Stabilisierung des Fahrzeugoberbaus gegen Kurvenneigung
GB1484673A (en) * 1973-11-28 1977-09-01 Automotive Prod Co Ltd Vehicle suspensions
AU501791B2 (en) * 1975-09-25 1979-06-28 F. W Thornhill Antiroll suspension
FR2503641A1 (fr) * 1981-04-10 1982-10-15 Peugeot Dispositif d'amortissement pour suspension de vehicule

Also Published As

Publication number Publication date
NO913537L (no) 1991-09-09
FI891159A (fi) 1990-09-11
NO180625C (no) 1997-05-21
AU5044490A (en) 1990-10-09
NO913537D0 (no) 1991-09-09
BR9007187A (pt) 1992-01-28
EP0462114A1 (en) 1991-12-27
FI82644B (fi) 1990-12-31
FI891159A0 (fi) 1989-03-10
NO180625B (no) 1997-02-10
WO1990010551A1 (en) 1990-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI82644C (fi) Hydraulisk anordning foer placering mellan chassiramen och axeln i ett nyttofordon.
CA2585262C (en) Compressible fluid independent active suspension
US6293530B1 (en) Compressible liquid vibration control system
US5152547A (en) Dual piston strut
EP1446592B1 (en) Seamless control of spring stiffness in a liquid spring system
US4798398A (en) Dual rate equalizer suspension
US6305673B1 (en) Vibration control system
JPH08503184A (ja) 乗車高さ変更可能な車両の懸架システム
US4872702A (en) Suspension system for vehicles
US20090261551A1 (en) Air suspension adapter kit
US20070175718A1 (en) Self-pumping hydropneumatic spring strut
US2977134A (en) Device for controlling the air in air springs, especially for motor vehicles
US3197231A (en) Fluid suspension leveling control system
US11584187B2 (en) Vehicle suspension system
US3963261A (en) Vehicle suspension system
US3390892A (en) Installation for the automatic adjustment of the floor height of a vehicle
RU71298U1 (ru) Гидропневматическая подвеска транспортного средства
US4278272A (en) Hydropneumatic spring suspension device for vehicles
US4387909A (en) Suspension systems
CN104175830B (zh) 具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统
JP4071522B2 (ja) エアスプリング装置
US1142162A (en) Fluid-pressure cushioning and weighing mechanism.
JPH0630488Y2 (ja) 重量物運搬車両の懸架装置
JP2602113B2 (ja) 車両のダイナミックダンパー
CN218876798U (zh) 一种液压升降悬架系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY SISU-AUTO AB