JPH0630488Y2

JPH0630488Y2 - 重量物運搬車両の懸架装置

Info

Publication number: JPH0630488Y2
Application number: JP1987137755U
Authority: JP
Inventors: 元青山; 憲行渥美
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1987-09-09
Filing date: 1987-09-09
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2002-09-09
Also published as: JPS6442909U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は車両の荷台を分離車軸とする複数の懸架装置で
担持した重量物運搬車両の懸架装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、荷台を担持する複数の懸架装置の懸架シリンダ
のそれぞれの作動油室を管路で連通し、この管路の途中
に組込まれた１個の切換弁の切換えにより上記作動油室
のそれぞれに同時に圧油を給排して上記荷台を昇降させ
るようにした重量物運搬車両の懸架装置は知られてい
る。

この種の従来の重量物運搬車両の懸架装置は、第６図に
示されるように、荷台１を担持する複数の懸架装置２か
らなり、これら懸架装置２は荷台１の下面に支持された
懸架アーム３と、この懸架アーム３の下端に枢支された
揺動アーム４と、この揺動アーム４の先端に軸支された
車軸５及び車輪６と、各アーム３、４の間に取付けられ
た懸架シリンダ７とで構成されている。これら懸架装置
２は、第７図からも明らかなように、荷台１の両側に対
称的に配設されており、これら懸架装置２の懸架シリン
ダ７のそれぞれの作動油室７ａは、第８図に示されるよ
うに、管路８で連通され、これら管路８は単一の切換弁
９を介して油圧ポンプ１０に接続されている。なお第８
図中で、１１はパイロット逆止弁、１２はフローコント
ロール弁、１３はリリーフ弁を示している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、この種の従来の懸架装置では、第９図または
第１０図に示されるように、複数の懸架装置のうちの１
つまたは２つが地面Ｇの段差Ｇａ、Ｇｂ上に到達した場
合に、荷台１上の積荷の重心位置によっては、その懸架
装置と他の懸架装置との受ける負荷の均衡が取れなくな
る。ある場合にはその懸架装置の負荷が増大してその許
容負荷を越えたり、またある場合にはその懸架装置が段
差Ｇｂに落込んで車両が傾いたり、車両に振動が入って
運転操作不能状態を生じたり、車両または積荷の破損を
生じたり等の問題が生じる。

この問題を解消するため、出願人は、上記油圧回路の管
路８の途中に制御用切換弁とアキュムレータと両ロッド
形シリンダとを組込む一方、この両ロッド形シリンダの
ロッドの両側にリミットスイッチを設け、このリミット
スイッチの接断により上記制御用切換弁を切換えて上記
懸架シリンダ７に供給する圧油を制御し、如何なる場合
においても各懸架装置の受ける負荷の均衡を図れるよう
にした懸架装置を提案している（特願昭６１−３８２６
２号）。しかし、この提案された装置では、上記懸架シ
リンダ７に供給される圧油の応答遅れ、電気的ノッキン
グ等の問題が生じるとともに、構造が複雑になるという
問題がある。

そこで、本考案の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、如何なる場合においても各懸架装置の
受ける負荷の均衡を図れ、かつ応答遅れのない、構造の
簡単な重量物運搬車両の懸架装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、荷台を担持する
複数の懸架装置の懸架シリンダのそれぞれの作動油室を
管路で連通し、この管路の途中に１個の切換弁を組込むと共に上記作動
油室からこの切換弁への戻りを防止する逆止弁を介装
し、上記切換弁の切換えにより上記作動油室のそれぞれに同
時に圧油を給排できるようにした重量物運搬車両の懸架
装置において、上記懸架シリンダのそれぞれに対をなして緩衝シリンダ
を設けるとともに、この緩衝シリンダの油室と上記懸架シリンダの作動油室
とを連通し、かつ上記緩衝シリンダのピストンをばね装
置を介して上記油室側へ付勢し、このばね装置は緩衝シリンダのピストンの移動量に対応
して変化するばね定数を有していることを特徴とするも
のである。

〔作用〕

本考案によれば、複数の懸架装置のうちの少なくとも１
つの懸架装置が走行路面Ｇの凸段差Ｇａに乗り上げる
と、乗り上げた懸架シリンダの作動油室内の圧力は高く
なり、これに伴って緩衝シリンダの油室内の圧力は高く
なり、この圧力が高くなれば、ばね装置が圧縮されてこ
の圧力の上昇は吸収され、懸架シリンダは段差Ｇａの分
だけ収縮し、荷台は水平状態に維持され、乗り上げた懸
架シリンダに過大な力が加わるのは回避される。一方、
少なくとも１つの懸架装置が走行路面Ｇの凹段差Ｇｂ上
に到達し懸架シリンダが浮いた状態になると、この懸架
シリンダの作動油室内の圧力は低くなり、これに伴って
緩衝シリンダの油室内の圧力は低くなり、この圧力が低
くなれば、ばね装置が作動して油室内の油を圧縮し、こ
の圧力の降下は防がれ、懸架シリンダは段差Ｇｂの分だ
け伸長し車輪は地面に当接し、荷台は水平状態に維持さ
れ、各懸架装置の負荷の均衡は図られる。しかも、ばね
装置は、緩衝シリンダのピストンの移動量に対応して変
化するばね定数を有しているため、例えば、空車時等の
ようにピストンの移動量の少ない場合には、ばね定数が
小さくなっている一方、荷積時等のようにピストンの移
動量が多い場合には、ばね定数が大きくなっている。こ
れにより、空車時及び荷積時のいずれの場合であって
も、車両を同じ高さの水平状態に維持できると共に、乗
り心地を向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本考案による重量物運搬車両の懸架装置の一実施
例を第１図乃至第３図を参照して説明する。なお、第６
図乃至第８図で説明した部分と同一部分には同一符号を
付して示している。

第１図は本実施例による懸架装置の油圧回路を示し、こ
こでは１つの懸架装置２のみで他の懸架装置２を省略し
て示している。この懸架装置２は、荷台１の下面に支持
された懸架アーム３と、この懸架アーム３の下端に枢支
された揺動アーム４と、この揺動アーム４の先端に軸支
された車軸５及び車輪６と、各アーム３、４の間に取付
けられた懸架シリンダ７とで構成されている。この懸架
装置２には対をなして緩衝シリンダ１５が設けられてお
り、この緩衝シリンダ１５の油室１５ａは、上記懸架シ
リンダ７の作動油室７ａと油圧ポンプ１０とを接続する
管路８の途中に分岐管路１６を介して接続されている。
緩衝シリンダ１５は、荷台１に対して固着された筒体１
８と、この筒体１８内を摺動自在なピストン１９及びピ
ストンロッド２０とからなり、これらピストン１９及び
ピストンロッド２０はばね装置２２を介して上記油室１
５ａ側へ付勢されている。このばね装置２２は、互いに
ばね定数の異なる２本のコイルスプリング２３、２４で
構成されている。なお、９は本油圧回路に組込まれた単
一の切換弁、１１はパイロット逆止弁、１２はフローコ
ントロール弁、１３はリリーフ弁を示している。

次に、本実施例の作用を説明する。

重量物運搬車両の荷台１上に荷積みするには、懸架シリ
ンダ７を収縮させた状態（第６図）で車両を後退し、地
面に支持台を介して載置された重量物の真下に荷台１を
進入させ、そののち懸架シリンダ７を伸長させて荷台１
を上昇させる。この懸架シリンダ７は切換弁９（第１
図）を図中で左方位置へ切換えると伸長し、反対に右方
位置へ切換えると収縮する。

本実施例によれば、荷台１を上昇させる際、切換弁９
（第１図）を図中で左方位置へ切換えると、油圧ポンプ
１０からの圧油は懸架シリンダ７の作動油室７ａに流入
すると同時に、分岐管路１６を介して緩衝シリンダ１５
の油室１５ａにも流入する。このため、荷台１の上昇が
完了して切換弁９を中立位置に戻した状態では、各作動
油室７ａ内の圧力がＰｏとすると、各緩衝シリンダ１５
の油室１５ａ内の圧力も同様にＰｏとなる。すると、こ
の圧力Ｐｏに対応するように緩衝シリンダ１５のばね装
置２２、即ちコイルスプリング２３、２４は圧縮され、
このばね力と上記圧力Ｐｏはバランスされる。ここで、
圧力Ｐｏが低いときにはばね定数の低いコイルスプリン
グ２３だけでバランスされ、圧力Ｐｏが高くなると両者
のコイルスプリング２３、２４でバランスされる。一
方、荷台１を降下させる際、切換弁９（第１図）を図中
で右方位置へ切換えると、作動油室７ａ及び油室１５ａ
内の圧油は同時に油タンクへ戻る。この場合には荷台１
上の積荷の重量に応じて作動油室７ａ及び油室１５ａ内
に残存する油圧力は異なるが、いずれの場合も作動油室
７ａ内の圧力Ｐと油室１５ａ内の圧力Ｐとはバランスさ
れ、この圧力Ｐに応じて上記コイルスプリング２３、２
４も圧縮される。

しかして、第９図に矢印で示される方向へ車両が走行し
ているとき、車輪６が段差Ｇａに乗上げると、この車輪
６を支持する懸架シリンダ７の作動油室７ａ内の圧力は
上昇する。しかし、同時に緩衝シリンダ１５の油室１５
ａ内の圧力も上昇するので、この圧力により緩衝シリン
ダ１５のピストンロッド２０は押し上げられ、この圧力
とバランスするまでコイルスプリング２３、２４は圧縮
される。したがって、段差Ｇａに乗り上げても、懸架シ
リンダ７の作動油室７ａ内の圧力の上昇は緩衝シリンダ
１５で吸収され、懸架シリンダ７は収縮して車輪６は段
差Ｇａの分だけ浮き上がり、この乗り上げた懸架装置２
に過大な負荷が加わることはない。

また、第１０図に矢印で示される方向へ車両が走行して
いるとき、車輪６が段差Ｇｂの上に到達すると、車輪６
は浮いた状態になり、この場合には、この車輪６の懸架
装置７の作動油室７ａ内の圧力は低下する。しかし、こ
れに伴って緩衝シリンダ１５の油室１５ａ内の圧力も低
下するので、コイルスプリング２３、２４のばね力によ
り緩衝シリンダ１５のピストンロッド２０は押し下げら
れ、上記油室１５ａ内の油圧力はばね力とバランスする
まで上昇し、懸架シリンダ７は伸長して車輪６は段差Ｇ
ｂの分だけ下降し、各懸架装置２の分担担持力に不均衡
が生じることはない。

即ち、本実施例による懸架装置２は、ばね装置２２を備
えた減衰機構を有するので、地面Ｇに凹凸段差Ｇａ、Ｇ
ｂがあってもそれを乗越えるときの衝撃を吸収すること
ができ、この衝撃に起因する車両の振動を減衰でき、運
転操作不能、車両または積荷の破損等を防止することが
できる。

以上、ばね装置２２は互いにばね定数の異なる２本のコ
イルスプリング２３、２４からなるわけであるが、これ
らばね定数を第２図に示されるように、ばね装置は、緩
衝シリンダ１５のピストン１９の移動量に対応して変化
するばね定数を有するように設定し、空車時にはコイル
スプリング２３のみを、また荷積時には両者のコイルス
プリング２３、２４を働かせるようにすれば、空車時及
び荷積時のいずれの場合も運転車の乗り心地を向上させ
ることができる。また、ばね装置２２は２本のコイルス
プリングで構成したものを説明したが、コイルスプリン
グを１本又は３本以上で構成することは可能であり、ま
たコイルスプリングの断面は円形、矩形等いずれでも良
く、さらに第３図に示されるように断面は変化するよう
にしても良い。

第４図は本考案による懸架装置の他の実施例を示し、緩
衝シリンダ１５のピスントロッド２０の上部に、例えば
差動トランスまたはポテンションメータ等のセンサ２６
を取付けたものを示している。このようにすれば、ピス
トンロッド２０の動きを検知することにより、車両の荷
台１の高さ及び傾きを検知でき、さらにはこのセンサ２
６は自動荷台水平装置のセンサとしても使用することが
でき、これらを運転者が知ることができるようにすれ
ば、作業性、安全性を大幅に向上させることができる。
また第５図は他の実施例を示し、ここでは上記ばね装置
２２を筒体１８の外に装着したものを示している。この
ようにすれば、筒体１８の寸法的な制約を受けることは
なく、緩衝シリンダ１５をコンパクトなものにすること
ができる。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、懸架
シリンダのそれぞれに対をなして緩衝シリンダを設け、
この緩衝シリンダの油室と懸架シリンダの作動油室とを
連通し、かつ緩衝シリンダのピストンをばね装置を介し
て上記油室側へ付勢したので、走行路面に凹凸段差があ
っても、懸架シリンダは自動的に伸縮し、各車輪の懸架
装置の負荷を均衡にすることができ、どのような状態に
あっても荷台は常時水平状態に保たれ走行不安定となる
ことはない。また、これらは機械的部品で構成されてい
るので、故障が少なく、安価で、メンテナンスも容易で
ある。さらに緩衝装置にはばね装置を使用しているの
で、応答性、作動の安定性に優れ、構造も簡素になる。

しかも、ばね装置は、緩衝シリンダのピストンの移動量
に対応して変化するばね定数を有しているため、空車時
及び荷積時のいずれの場合であっても、車両を同じ高さ
の水平状態に維持できると共に、乗り心地を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による重量物運搬車両の懸架装置の一実
施例を示す油圧回路図、第２図はばね装置のばね特性を
示す図、第３図はばね装置の縦断面図、第４図及び第５
図はそれぞれ他の実施例を示す油圧回路図、第６図は従
来の懸架装置を示す側面図、第７図は同平面図、第８図
は従来の懸架装置の油圧回路図、第９図及び第１０図は
それぞれ段差のある走行路面上を走行する際の説明図で
ある。１……荷台、２……懸架装置、５……車軸、６……車
輪、７……懸架シリンダ、７ａ……作動油室、８……管
路、９……切換弁、１５……緩衝シリンダ、１５ａ……
油室、１９……ピストン、２０……ピストンロッド、２
２……ばね装置、２３、２４……コイルスプリング、２
６……センサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】荷台を担持する複数の懸架装置の懸架シリ
ンダのそれぞれの作動油室を管路で連通し、この管路の途中に１個の切換弁を組込むと共に上記作動
油室からこの切換弁への戻りを防止する逆止弁を介装
し、上記切換弁の切換えにより上記作動油室のそれぞれに同
時に圧油を給排できるようにした重量物運搬車両の懸架
装置において、上記懸架シリンダのそれぞれに対をなして緩衝シリンダ
を設けるとともに、この緩衝シリンダの油室と上記懸架シリンダの作動油室
とを連通し、かつ上記緩衝シリンダのピストンをばね装
置を介して上記油室側へ付勢し、このばね装置は緩衝シリンダのピストンの移動量に対応
して変化するばね定数を有していることを特徴とする重
量物運搬車両の懸架装置。
【請求項２】上記ばね装置は互いにばね定数の異なる複
数のコイルスプリングからなることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の懸架装置。
【請求項３】上記ばね装置は断面が変化するコイルスプ
リングからなることを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載の懸架装置。
【請求項４】上記緩衝シリンダは、そのピストンロッド
の先端にピストンロッドの動きを検知するセンサを備
え、このセンサで上記荷台の高さ、傾きを検知できるも
のであることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
項記載の懸架装置。