JP4289019B2 - シートジャム検出装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートが搬送されるシート搬送路内でシートが詰まった（ジャムが発生した）ことを検出するシートジャム検出装置及び前記シートジャム検出装置を備えた画像形成装置に関し、特に、シート搬送路内でシートが蛇腹状（アコーディオン状）に折れ曲がったアコーディオンジャムを検出可能なシートジャム検出装置及び前記シートジャム検出装置を備えた画像形成装置に関する。
本発明は電子写真方式またはインクジェット記録方式の複写機、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置のシートジャム検出装置に好適に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
図２５は、従来の画像形成装置の定着装置および排出装置の拡大説明図である。
図２５において、従来の電子写真方式の画像形成装置において、定着装置０２は、シートに転写されたトナー像を定着する一対のロール状の定着部材０３と、トナー像定着後のシートが搬送されるシート搬送路０４を形成するシートガイド０６と、前記シート搬送路０４内の排出されるシートの有無を検出する排出センサ０７とを有する。そして、前記シート搬送路０４のシート搬送方向下流には、シート搬送路０４を通過したシートを挟持して図示しない排出トレイに排出する排出ローラ０８が配置されている。
【０００３】
図２５において、前記定着装置０２は、前記定着部材０３の加圧ロール０３ａの外部を覆い且つカバー回転中心０１１ａを中心に回動可能な定着装置カバー０１１を有している。そして、前記定着装置カバー０１１はガイド回転支持部０１１ｂを有しており、前記シートガイド０６がガイド回転支持部０１１ｂに回転可能に支持されている。前記定着装置カバー０１１及び前記シートガイド０６がそれぞれ回転可能に支持されているので、シート搬送路０４内で紙詰まり（シートジャム）が発生した場合に、作業者が定着装置カバー０１１及び前記シートガイド０６を回動させ、シート搬送路０４を広げて詰まった紙を取り除くことができる。
【０００４】
図２６は排出センサの説明図であり、図２６Ａは側面図、図２６Ｂは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＢ方向から見た図、図２６Ｃは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＣ方向から見た図である。
前記排出センサ０７は、フォトセンサ０１６と、アクチュエータ０１７とを有する。前記フォトセンサ０１６は、光を出射する光源０１６ａと、前記光源から出射した光を受光する受光部０１６ｂとを有する。また、アクチュエータ０１７は、シート搬送路０４内に突出して配置され且つ前記シート搬送路０４を通過するシートに先端が接触するシート接触部０１７ａと、前記フォトセンサ０１６の光源０１６ａから出射された光を遮る遮蔽位置と光を通過させる通過位置との間を移動可能な遮光部０１７ｂと、前記シート接触部０１７ａの基端部と遮光部０１７ｂとを連結する円柱状の連結部１７ｃとを有する。前記アクチュエータ０１７の連結部０１７ｃは図示しない支持部材によって前記定着装置０２に回動可能に支持されており、アクチュエータ０１７は連結部０１７ｃを回転中心として回動可能に構成されている。前記遮光部０１７ｂと定着装置０２のカバーとの間には引張りバネ０１８が連結されており、前記シート接触部０１７ａの先端が定着部材０３側に位置し且つ遮光部１７ｂが前記遮蔽位置に位置するように付勢されている。したがって、常時は、光源０１６ａから出射された光が受光部０１６ｂに受光されないので、シート無しが検出される。
【０００５】
図２７は、シート排出時の定着装置、排出装置及び排出センサの説明図である。
前記構成を備えた従来の排出センサ０７では、図２７に示すように、シート搬送路０４をシートが通過する際には、前記シート接触部０１７ａがシート表面に接触し、シートの搬送に連れて排出ロール０８側に回動する。このとき、前記遮光部０１７ｂが前記通過位置に移動するので、フォトセンサ０１６の光源０１６ａから出射された光が受光部０１６ｂに受光され、シート有りが検出できる。
【０００６】
そして、前記構成の従来の排出センサ０７では、排出センサ０７によってシート有りが検出されるべき予定の時間を経過しても、シート有りを検出しない場合、即ち、いつまで経っても排出センサ０７の位置にシートが搬送されてこない場合には、前記排出センサ０７よりもシート搬送方向上流側の位置でシートジャムが発生したものと判別して、シートジャムを検出する。
また、排出センサ０７によってシート有りが検出されてから（即ち、シートの前端が通過してから）、シート無しが検出される（即ち、シートの後端が通過する）べき予定の時間を経過しても、シート無しを検出しない場合には、前記シート搬送路０４内（排出センサ０７の位置）でシートジャムが発生したものと判別して、シートジャムを検出する。
【０００７】
図２８は、アコーディオンジャム発生時の定着装置、排出装置及び排出センサの説明図である。
しかし、前記シートガイド０６にシートの先端が引っ掛かったり、両面印刷時に逆回転する排出ロール０８がシート排出時に正回転しなかったり、排出ロール０８に駆動力を伝達する駆動力伝達ギヤの遊び等により排出ロール０８が所定の速度で回転しない等の理由で、図２８に示すように、シートＳがシート搬送路０４内で蛇腹状に折れ曲がるアコーディオンジャムが発生することがある。通常、アコーディオンジャムが発生した場合でも、前述のように排出センサ０７が予定の時刻を経過してもシート無しを検出しなければジャムを検出することができる。
【０００８】
しかしながら、シート搬送路０４に詰まったシートを作業者が取り除きやすくするために、定着装置カバー０１１及び前記シートガイド０６が回動可能に構成されているので、アコーディオンジャム発生時には、シートの腰によりシート搬送路０４が広がってしまう。この場合、図２８に示すように、折れ曲がったシートの間に排出センサ０７のシート接触部０１７ａが挟まり、シート無しを検出する場合がある。この結果、後端が通過する予定の時間が経過する前にシート無しを検出してしまうと、シートジャム（アコーディオンジャム）が発生しているにも関わらず、排出センサ０７の検出結果では、正常に搬送されたものと判別される。即ち、アコーディオンジャムが検出できない。そして、アコーディオンジャムが検出できない状態で、次のシートが定着装置に搬送されると、次のシートがさらにひどいジャムになってしまい、定着部材０３に巻き付いたりして、ユーザではシートを除去不能な状態になってしまったり、定着装置が破損したりすることがある。
【０００９】
前記アコーディオンジャムを検出するために次の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平９−１７９３６１号公報）記載の技術
特許文献１には、シートに接触する標示板８０と加熱定着機構センサ９０とを有するシート有無センサ（排出センサ）と、シート有無センサとは別体の鈎状片により形成されたジャム検出用センサと、を有する蛇腹状の紙詰まり（アコーディオンジャム）を検出するための装置が記載されている。前記特許文献１記載の装置では、シート搬送路を通過するシートをシート有無センサで検出すると共に、アコーディオンジャム発生時には、シートの折れ曲がり部分に鈎状片が接触してアコーディオンジャムを検出している。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−１７９３６１号公報（段落番号「００１７」〜「００２４」、図１〜図３）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、シート有無センサとは別体のジャム検出用センサを備える必要があるため部品点数が増加してしまう。前記鈎状片のジャム検出用センサを配置するためのスペースを確保する必要もある。この結果、ジャム検出装置のコストが上昇するとともに、ジャム検出装置の小型化が困難となるという問題がある。
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）部品点数を増やすことなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを正確に検出すること。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００２１】
（第１発明）
また、前記技術的課題を解決するために第１発明のシートジャム検出装置は、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ05），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）シート（Ｓ）が搬送されるシート搬送路（４）に配置され、シート搬送路（４）のシート（Ｓ）の有無を検出するジャム検出用シートセンサ（７）、
（Ａ05）前記シート（Ｓ）の搬送方向に対して前記ジャム検出用シートセンサ（７）の上流の前記シート搬送路（ＳＨ）に配置され、前記シート搬送路（ＳＨ）のシート（Ｓ）の有無を検出するシート有無センサ（２１）、
（Ａ07）シート有りを検出していた前記シート有無センサ（２１）がシート無しを検出する前に、シート有りを検出していた前記ジャム検出用シートセンサ（７）がシート無しを検出した場合に、シートジャムが発生したものと判別する前記シートジャム発生判別手段（Ｃ６）。
【００２２】
前記構成要件（Ａ01），（Ａ05），（Ａ07）を備えた第１発明のシートジャム検出装置では、シート（Ｓ）が搬送されるシート搬送路（４）に配置されたジャム検出用シートセンサ（７）は、シート搬送路（４）のシート（Ｓ）の有無を検出する。前記シート（Ｓ）の搬送方向に対して前記ジャム検出用シートセンサ（７）の上流の前記シート搬送路（ＳＨ）に配置されたシート有無センサ（２１）は、前記シート搬送路（ＳＨ）のシート（Ｓ）の有無を検出する。そして、シート有りを検出していた前記シート有無センサ（２１）がシート無しを検出する前に、シート有りを検出していた前記ジャム検出用シートセンサがシート無しを検出した場合には、前記シートジャム発生判別手段（Ｃ６）によって、シートジャムが発生したものと判別される。即ち、上流側のシート有無センサ（２１）をシート（Ｓ）の後端が通過する前に、下流側のジャム検出用シートセンサ（７）をシート（Ｓ）の後端が通過することが考えられないので、この場合には、シートジャムが発生したものと判別する。したがって、予定の時刻になってもシート（Ｓ）の後端が通過しない場合にシートジャムが発生したことを検出する従来技術では検出できないことがあったシートジャムを検出することができる。
【００２６】
また、前記第１発明のシートジャム検出装置は、下記の構成要件（Ａ010）を備えることも可能である。
（Ａ010）光を出射する光源（１６ａ）と、前記光源（１６ａ）から出射した光を受光する受光部（１６ｂ）とを有するフォトセンサ（１６）と、
前記シート搬送路（４，ＳＨ）内に突出して配置され且つ前記シート搬送路（４，ＳＨ）を通過するシート（Ｓ）が接触するシート接触部（１７ａ）と、前記フォトセンサ（１６）の光源（１６ａ）から出射した光を遮る遮蔽位置と光を通過させる通過位置との間を移動可能な遮光部（１７ｂ）とを有するアクチュエータ（１７）と、
を有する前記ジャム検出用シートセンサ（７，２１）。
前記構成要件（Ａ010）を備えたシートジャム検出装置では、前記フォトセンサ（１６）とアクチュエータ（１７）とを有するジャム検出用シートセンサ（７，２１）によって、シート（Ｓ）の有無を検出できる。
【００２７】
また、前記第１発明のシートジャム検出装置は、下記の構成要件（Ａ011）を備えることも可能である。
（Ａ011）光を出射する光源と、前記光源から出射されシート搬送路（４，ＳＨ）内のシート（Ｓ）で反射した反射光を検出するフォトセンサによって構成された前記ジャム検出用シートセンサ（７，２１）。
前記構成要件（Ａ011）を備えたシートジャム検出装置では、シート（Ｓ）で反射した反射光を検出するフォトセンサによって構成されたジャム検出用シートセンサ（７，２１）によってシート（Ｓ）の有無を検出できる。
【００３６】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、前記第１発明のシートジャム検出装置（２２）を備えたことを特徴とする。
第２発明の画像形成装置は、前記第１発明のシートジャム検出装置（２２）を備えているので、予定の時間が経過してもシート（Ｓ）の後端が通過しない場合にシートジャムが発生したことを検出する従来技術では検出できないことがあったシートジャムを検出することができる。また、シート（Ｓ）の有無を検出するシート有無センサ（２１）の機能を有するジャム検出用シートセンサ（７，２１）によって、シート（Ｓ）の有無を検出すると共にアコーディオンジャムの検出もでき、ジャム検出用の部材を別個に設ける必要がないので、部品点数を増加させることなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを正確に検出することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
図１において、カートリッジユニット装着装置としての画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体（カートリッジユニット装着装置本体）Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００３９】
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００４０】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００４１】
図２は図１の画像形成装置の定着ユニット部分の要部拡大図である。
図２に示す実施の形態１の画像形成装置の説明において、前記図２５に示す従来の画像形成装置の構成要素と同一の構成要素には、前記図２５で使用した符号の最初の０を除いた符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図１、図２において、前記ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置（プロセスユニット、カートリッジユニット）Ｕｐが配置されている。潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しないレーザダイオードから出射したレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射する。
図１、図２において、前記トナー像形成装置Ｕｐは、矢印方向（図２参照）に回転する感光体ドラムにより構成された像担持体ＰＲと、帯電ロール（帯電部材）ＣＲと、現像装置Ｇと、クリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｐはユニット化されており、プロセスユニットＵｐとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。前記プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐの着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバー（図示せず）を開放した状態で行う。
【００４２】
前記像担持体ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1（図２参照）において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（図２参照）、転写領域（シート転写領域）Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、現像バイアスが印加される現像ロールＧａ、現像剤を現像ロールに撹拌しながら搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。そして、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像を現像ロールＧａによりトナー像に現像する。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ及びクリーナＣＬ等がユニット化されたプロセスユニット（カートリッジユニット）Ｕｐによって、トナー像形成装置Ｕｐが構成されている。
【００４３】
前記転写領域Ｑ３に搬送するための記録用シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4（図１参照）は、その左右両側に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００４４】
前記転写領域Ｑ３には転写バイアスが印加される転写ロール（転写装置）Ｒｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、記録シートが前記転写領域Ｑ３を通過する際、前記転写ロールＲｔには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで転写バイアス（転写電圧）が印加される。このとき、前記像担持体ＰＲ上のトナー像は、転写ロールＲｔにより記録シートに転写される。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬ（図２参照）により表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。
【００４５】
図１、図２において、前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ロールＲｔの上方に配置された定着装置（定着ユニット）２に搬送される。
図２において、前記定着装置２は、前記図２５の定着装置０２と同様に構成されており、互いに圧接して回転する加圧ロール（加圧用定着部材）３ａ及び加熱ロール（加熱用定着部材）３ｂにより構成される一対の定着部材３を有している。また、前記定着装置２は、ユニット化されており、定着ユニット（カートリッジユニット）２として画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加圧ロール３ａと加熱ロール３ｂとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ４に搬送され、加圧ロール３ａと加熱ロール３ｂによりトナー像が定着される。
【００４６】
図２において、加熱ロール３ｂは、小サイズのシートを定着する小サイズヒータｈ１と、大サイズのシートを定着する大サイズヒータｈ２とを有する。
図２において、前記定着装置２には、排出センサ（ジャム検出用シートセンサ）７が配置されている。前記排出センサ７は、図２５の排出センサ０７と同様に構成されており、フォトセンサ１６とアクチュエータ１７等を有し、シート搬送路４内を搬送される記録シートＳを検出する。また、図２において、前記レジロールＲｒ近傍のシート搬送方向上流側には、シートの有無を検出するレジロールセンサ（シート有無センサ、ジャム検出用シートセンサ）２１が配置されている。前記レジロールセンサ２１は、前記排出センサ７と同様に構成されている。
前記加圧ロール３ａ及び加熱ロール３ｂにより構成される定着部材３、シートガイド６、排出センサ７、定着装置カバー１１等がユニット化された定着ユニット（カートリッジユニット）２によって、前記定着装置２が構成されている。
【００４７】
図１、図２において、定着トナー像が形成された記録シートは、シートガイド６（図２、図２７参照）にガイドされて排紙ロール（標準排出ロール）８に搬送され、前記排紙ロール８によりシート排出トレイＴＲｈに排出される。
図１において、前記排紙ロールＲ１の左方には、オプション装置（シート反転装置）Ｕ３の装着時に、画像形成装置本体Ｕ１内に装着されるオプション排出ロールＲ２（図２参照）が２点鎖線（仮想線）で示されている。
【００４８】
図１において画像形成装置本体Ｕ１の上部左側面にはオプション装置であるシート反転装置Ｕ３が着脱可能に装着されている。記録シートの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートの後端部を挟持した排紙ロール８が逆回転し、前記シートガイド６の上面に沿ってガイドされて、前記オプション排出ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。
前記オプション排出ロールＲ２は、オプション装置であるシート反転装置Ｕ３を画像形成装置本体Ｕ１に装着した場合にのみ使用される部材（オプション排出部材）であり、シート反転装置Ｕ３の装着時に画像形成装置本体Ｕ１内に装着される。
【００４９】
（実施の形態１の制御部の説明）
図３は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５０】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、排出センサ７、レジロールセンサ２１等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４、用紙設定ボタンＵＩ５等を備えている。
前記排出センサ７は、定着部材３の下流側のシート搬送路４のシートの有無を検出する。
前記レジロールセンサ２１は、レジロールＲｒ近傍の上流のシート搬送路ＳＨのシートの有無を検出する。
【００５１】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、中現像装置Ｇの現像ロールＧａ、定着部材３等を回転駆動する。
【００５２】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置２の加熱ロール３ｂのヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
【００５３】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記トナー像形成装置（プロセスユニット）Ｕｐ、転写装置Ｒｔ、定着装置２およびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。
Ｃ２：ジョブ禁止制御手段
ジョブ禁止制御手段Ｃ２は、プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐや定着ユニット（定着装置）２の未装着（または装着不良）や、紙詰まり（シートジャム）等のトラブルが発生した場合に、前記ジョブの実行を禁止する。
【００５４】
Ｃ３：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ３は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着部材３等の駆動を制御する。
Ｃ４：電源制御手段
電源制御手段Ｃ４は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置２等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ５：排出センサ用予定時間記憶手段
排出センサ用予定時間記憶手段Ｃ５は、排出センサオン予定時間記憶手段Ｃ５ａと、排出センサオフ予定時間記憶手段Ｃ５ｂと、排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃとを有し、各予定時間の設定値を記憶する。
【００５５】
Ｃ５ａ：排出センサオン予定時間記憶手段
排出センサオン予定時間記憶手段Ｃ５ａは、レジロールＲｒによって記録シートＳの搬送が開始されてから、記録シートＳの前端が排出センサ７に到達するまでの予定時間である排出センサオン予定時間ｔ１を記憶する。なお、記録シートＳの前端がレジロールＲｒから排出センサ７へ搬送されるまでの時間は、レジロールＲｒと排出センサ７との間隔（距離）と、搬送速度に依存するが、搬送速度のムラ等により到達する時間にばらつきが発生する。したがって、実施の形態１の前記排出センサオン予定時間ｔ１は、前記ばらつきに対応するために前記間隔（設定値）と搬送速度（設定値）から算出される理想的な時間よりも長めの時間に設定されている。即ち、レジロールＲｒによる給紙開始後、排出センサオン予定時間ｔ１が経過するまでには、遅くても記録シートＳの前端が通過していると考えられる時間に前記排出センサオン予定時間ｔ１が設定されている。
【００５６】
Ｃ５ｂ：排出センサオフ予定時間記憶手段
排出センサオフ予定時間記憶手段Ｃ５ｂは、レジロールＲｒによって記録シートＳの搬送が開始されてから、記録シートＳの後端が排出センサ７に到達するまでの予定時間である排出センサオフ予定時間ｔ２を記憶する。なお、記録シートＳの後端が排出センサ７に到達するまでの時間は、レジロールＲｒと排出センサ７との間隔と、搬送速度と、記録シートＳの搬送方向の長さ（即ち、記録シートＳのサイズ）に依存する。しかしながら、記録シートＳのサイズの誤差や、搬送速度のムラ等により到達する時間にばらつきが発生する。したがって、実施の形態１の前記排出センサオフ予定時間ｔ２は、前記ばらつきに対応するために理想的な時間よりも長めの時間に設定されている。即ち、レジロールＲｒによる給紙開始後、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するまでには、遅くても記録シートＳの後端が通過していると考えられる時間に前記排出センサオフ予定時間ｔ２が設定されている。なお、前述のように、排出センサオフ予定時間ｔ２は記録シートＳのサイズに依存するので、搬送される記録シートＳのサイズ（Ａ４，Ｂ５等）毎に、対応する排出センサオフ予定時間ｔ２を記憶している。
【００５７】
Ｃ５ｃ：排出センサシート通過予定時間記憶手段（シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）
排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃは、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出してから（即ち、記録シートＳの前端を検出してから）、シート無しを検出するまで（即ち、記録シートＳの後端を検出するまで）の予定時間である排出センサシート通過予定時間（シート通過予定時間）ｔａを記憶する。即ち、実施の形態１では、記録シートＳの移動距離（シート搬送量）に関連するシート搬送量関連パラメータの変化量（後述の排出センサシート通過時間ｔ３）の予定量であるシート搬送量関連パラメータ予定量として、排出センサシート通過予定時間ｔａを使用する。
【００５８】
なお、シートの前端を検出してから後端を検出するまでの時間、即ち、記録シートＳが排出センサ７を通過する時間は、記録シートＳの搬送速度と、記録シートＳの搬送方向の長さに依存する。しかし、記録シートＳのサイズの誤差や、搬送速度のムラ等により通過に要する時間にばらつきが発生する。したがって、実施の形態１の排出センサシート通過予定時間ｔａは、前記ばらつきに対応するために理想的な時間よりも短めの時間に設定されている。即ち、シートの先端が通過してから、排出センサシート通過予定時間ｔａが経過するまでは、どんなに早くてもシートの後端が通過しないと考えられる時間に排出センサシート通過予定時間ｔａが設定されている。なお、前述のように、排出センサシート通過予定時間ｔａは記録シートＳのサイズに依存するので、搬送される記録シートＳのサイズ毎に、対応する排出センサシート通過予定時間ｔａを記憶している。
【００５９】
Ｃ６：シートジャム発生判別手段
シートジャム発生判別手段Ｃ６は、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１と、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２と、排出センサシート通過時間計測タイマ（シート通過時間タイマ）ＴＭ３とを有する。そして、シートジャム発生判別手段Ｃ６は、従来技術と同様に、前記排出センサオン予定時間ｔ１が経過するまでに排出センサがオンにならなかった（シート有りを検出しなかった）場合や、前記排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するまでに排出センサがオフにならなかった（シート無しを検出しなかった）場合にシートジャムが発生したと判別する。そして、実施の形態１のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、排出シート通過時間計測タイマＴＭ３で計測した排出センサシート通過時間ｔ３が前記排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短い場合、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する。
【００６０】
ＴＭ１：排出センサオン予定時間計時タイマ
排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１は、排出センサオン予定時間ｔ１を計時するタイマであり、レジロールＲｒが給紙を開始した時（即ち、レジロールＲｒ駆動開始時）に前記排出センサオン予定時間ｔ１がセットされ、前記排出センサオン予定時間ｔ１が経過するとタイムアップする。なお、本明細書において、「計時タイマ」とは、設定された時間が残り時間としてセットされ、残り時間が０になるとタイムアップするタイマを意味し、「計測タイマ」とは、計測スタートの時点から計測終了の時点までの経過時間を計測するタイマを意味する。したがって、計時タイマに替えて計測タイマを使用することや、その逆は、仕様に応じて任意に変更が可能であることは言うまでもない。
【００６１】
ＴＭ２：排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２
排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２は、排出センサオフ予定時間ｔ２を計時するタイマであり、レジロールＲｒが給紙を開始した時に前記排出センサオフ予定時間ｔ２がセットされ、前記排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するとタイムアップする。
ＴＭ３：排出センサシート通過時間計測タイマ（関連パラメータ検出手段）
排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３は、排出センサ７がシート有り（排出センサオン）を検出してから、シート無しを検出するまでに要した時間であるシート通過時間（シート搬送量関連パラメータの変化量）ｔ３を計測する。
【００６２】
ＦＬ１：シートジャム検出フラグ
シートジャム検出フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、シートジャムが発生したと判別されると「１」となる。そして、シートジャムが解消されると「０」になる。
前記排出センサ７、排出センサ用予定時間記憶手段Ｃ５、シートジャム発生判別手段Ｃ６等によって実施の形態１のシートジャム検出装置２２が構成されている。
【００６３】
（フローチャートの説明）
図４は本発明の実施の形態１の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートである。
図４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスクに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図４に示すシートジャム検出処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図４のＳＴ１において、レジロールＲｒによる給紙が開始されたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
【００６４】
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３に移る。
（１）排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１に排出センサオン予定時間ｔ１をセットする。
（２）排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２に排出センサオフ予定時間ｔ２をセットする。
ＳＴ３において、排出センサ７がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、前記排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
【００６５】
ＳＴ５において、シート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を開始し、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、シート有りを検出していた排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ７において、前記排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に戻る。
【００６６】
ＳＴ８において、前記シート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を終了して、ＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、前記排出センサシート通過時間ｔ３が、排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ１０において、シートジャム検出フラグＦＬ１をＦＬ１＝「１」とする。そして、ＳＴ１に戻る。
【００６７】
したがって、前記各ＳＴの処理を実行するシートジャム検出処理では、排出センサオン予定時間ｔ１が経過しても（即ち、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしても）、排出センサがオンにならない場合（ＳＴ４でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。また、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても、排出センサがオフにならない場合（ＳＴ７でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。そして、排出センサ７をシートが通過するのに要した時間である排出センサシート通過時間ｔ３が、設定された排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短い場合（ＳＴ９でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。
【００６８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えたシートジャム検出装置２２を備えた画像形成装置Ｕでは、定着部材３でトナー像が定着後の記録シートＳが搬送されるシート搬送路４に配置された排出センサ７は、シートの有無を検出する。そして、排出センサ７がシート有りを検出してから、シート無しを検出するまでに要した排出センサシート通過時間ｔ３が、排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短い場合、即ち、排出センサシート通過予定時間ｔａが経過する前にシート無しを検出した場合、シートの後端が通過したものと判別せず、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する。
【００６９】
この結果、排出センサオン予定時間ｔ１が経過してもシート有りを検出しない場合や、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過してもシート無しにならない場合にシートジャムが発生したことを検出する従来技術では検出できないことがあったシートジャムを検出することができる。また、実施の形態１のシートジャム検出装置２２は、排出センサ７によってシートの通過を検出すると共にアコーディオンジャムを確実に検出できるので、部品点数を増加させることなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを確実に検出することができる。
【００７０】
（実施の形態１のタイムチャートの説明）
図５は本発明の画像形成装置の実施の形態１のタイムチャートの一例であり、図５Ａは時間経過を示す説明図、図５Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図５Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時の排出センサの検出結果を示す図である。
次に、図５のタイムチャートを使用して実施の形態１の一例（実験例）を説明する。
図５Ａ、図５Ｂにおいて、レジロールＲｒによる給紙が開始された時刻（ｔ＝０）から、排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前のシート前端通過時刻ｔ０に記録シートＳの前端が排出センサ７を通過する（排出センサ７がシート有りを検出する）。前記シート前端通過時刻ｔ０は、レジロールＲｒと排出センサ７との間隔と、シート搬送速度に依存し、実施の形態１では、シート搬送速度が１２０ｍｍ／ｓに設定されており、前記間隔が１５ｃｍである場合、前記シート前端通過時刻ｔ０の理論値はｔ０＝１２５０ｍｓに設定される。そして、実施の形態１の排出センサオン予定時間ｔ１は、前記シート前端通過時刻ｔ０の理論値に基づき、誤差（ばらつき）を２５０ｍｓ（３ｃｍ分）考慮して、ｔ１＝１４００ｍｓに設定されている。
【００７１】
また、実施の形態１の前記排出センサシート通過予定時間ｔａは、記録シートＳとしてＡ４ＬＥＦ（搬送方向の長さが２１０ｍｍ）を使用する場合、記録シートＳが通過する時間の理論値である１７５０ｍｓ（＝２１０（ｍｍ）／１２０（ｍｍ／ｓ））から誤差（ばらつき）を２５０ｍｓ（３ｃｍ分）考慮して、ｔａ＝１５００ｍｓに設定されている。そして、実施の形態１の排出センサオフ予定時間ｔ２は、前記排出センサオン予定時間ｔ１（１４００ｍｓ）から記録シートＳが通過する時間（１７５０ｍｓ）が経過した時間に加え、誤差（ばらつき）を２５０ｍｓ（３ｃｍ分）考慮して、ｔ２＝３４００ｍｓ（＝１４００＋１７５０＋２５０）に設定されている。
【００７２】
図５Ｂにおいて、前記各設定値の条件において、実験を行った結果、シート前端通過時刻ｔ０の計測値は１２３０ｍｓであった。そして、ジャムが発生しなかった通常時の排出センサシート通過時間ｔ３の計測値は１７７０ｍｓであった。このとき、前記排出センサシート通過時間ｔ３（１７７０ｍｓ）は、排出センサシート通過予定時間ｔａ（１５００ｍｓ）よりも長いため、前記図４のＳＴ９において、ノーと判別され、ジャムが発生したと判別されない。また、排出センサ７がオフになった時間がレジロールＲｒによる給紙開始から３０００ｍｓ（１２３０ｍｓ＋１７７０ｍｓ）後であるので排出センサオフ予定時間ｔ２（３４００ｍｓ）が経過する前に記録シートＳの後端が通過している。即ち、図４のＳＴ７において、排出センサオフ予定時間経時タイマＴＭ２がタイムアップする前にＳＴ６でイエスになっているので、ジャムが発生したと判別されない。
【００７３】
一方、図５Ｃにおいて、アコーディオンジャムが発生したジャム発生時の排出センサシート通過時間ｔ３の計測値は５２０ｍｓであった。このとき、前記排出センサシート通過時間ｔ３（５２０ｍｓ）は、排出センサシート通過予定時間ｔａ（１５００ｍｓ）よりも短いため、前記図４のＳＴ９において、イエスと判別され、ＳＴ１０においてシートジャム検出フラグＦＬ１が「１」となりジャムが発生したと判別された。
この結果、実施の形態１のシートジャム検出装置２２は、従来、排出センサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２から、シートジャムの発生を判別していた従来技術では検出できなかったアコーディオンジャムの発生を、排出センサシート通過時間ｔ３と排出センサシート通過予定時間ｔａとを比較することによって検出することができた。
【００７４】
なお、前記誤差（ばらつき）として設定した２５０ｍｓ（３ｃｍ分）は、一例であり、画像形成装置Ｕの搬送速度のばらつきの精度や、使用する記録シートＳのサイズの精度等に応じて任意に変更可能である。また、前記各設定値は例示であり、画像形成装置Ｕの構成（間隔や搬送速度）や、使用する記録シートＳのサイズ等に応じて、任意に変更可能である。また、実施の形態１では、排出センサ７についてのみ説明したが、レジロールセンサ２１やその他の用紙搬送路に配置されたシートセンサに対して適用可能である。
【００７５】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２のシートジャム検出装置２２を備えた画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
【００７６】
（コントローラＣの機能の説明）
図６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図６において、実施の形態２の画像形成装置ＵのコントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃは、排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１と、排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｃ２とを有し、記録シートＳのサイズに応じた排出センサシート通過予定時間（シート通過予定時間、シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔ４（＝ｔ４ａ＋ｔ４ｂ）を記憶する。
【００７７】
Ｃ５ｃ１：排出センサオフ非判別時間記憶手段（シートジャム発生非判別時間記憶手段）
排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１は、排出センサ７がシート無し（排出センサオフ）を検出してもシートジャムが発生していないとみなす時間であるセンサオフ非判別時間（シートジャム発生非判別時間）ｔ４ａを記憶する。
Ｃ５ｃ２：排出センサオフ判別時間記憶手段
排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｃ２は、排出センサ７がシート無しを検出した場合にシートジャムが発生したと判別する時間であるセンサオフ判別時間（シートジャム発生判別時間）ｔ４ｂを記憶する。
【００７８】
また、実施の形態２のシートジャム発生判別手段Ｃ５は、排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３に替えて、排出センサシート通過時間計時タイマ（シート通過時間タイマ）ＴＭ４を有する。
ＴＭ４：排出センサシート通過時間計時タイマ（関連パラメータ検出手段）
排出センサシート通過時間計時タイマＴＭ４は、前記センサオフ非判別時間ｔ４ａ又はセンサオフ判別時間ｔ４ｂがセットされ、センサオフ非判別時間ｔ４ａ及びセンサオフ判別時間ｔ４ｂによって構成される排出センサシート通過予定時間ｔ４内に、排出センサ７がシート有りを検出したからシート無しを検出したか否かを、シートジャム発生判別手段Ｃ５が判別するために使用される。
【００７９】
（フローチャートの説明）
図７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、前記実施の形態１の図４に対応する図である。
なお、実施の形態２のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の図４のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
図７において、実施の形態２のＳＴ１〜ＳＴ４は実施の形態１のＳＴ１〜ＳＴ４と同様の処理を実行する。
図７のＳＴ２１において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ非判別時間ｔ４ａをセットし、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
【００８０】
ＳＴ２３において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ判別時間ｔ４ｂをセットし、ＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移る。
ＳＴ２５において、排出センサ７がオフか否か、即ち、排出センサ７の検出結果がシート無しであるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ２６において、排出センサ７がオフか否か、即ち、排出センサ７の検出結果がシート無しであるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ２７において、ＳＴ２で排出センサオフ予定時間ｔ２がセットされた排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
【００８１】
したがって、前記各ＳＴの処理を実行する実施の形態２のシートジャム検出処理では、排出センサオン予定時間ｔ１が経過しても（即ち、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしても）、排出センサがオンにならない場合（ＳＴ４でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。また、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても、排出センサがオフにならない場合（ＳＴ２７でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。そして、シート通過時間計時タイマＴＭ４に排出センサオフ非判別時間ｔ４ａがセットされている場合は、排出センサ７がオフになったか否かの判別が行われず（ＳＴ２２を繰り返し）、排出センサオフ非判別時間ｔ４ａ経過後、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセットされた排出センサオフ非判別時間ｔ４ｂがタイムアップする前に排出センサがオフになった場合（ＳＴ２５でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。
【００８２】
（実施の形態２の作用）
（実施の形態２のタイムチャートの説明）
図８は本発明の画像形成装置の実施の形態２のタイムチャートの一例であり、図８Ａは時間経過を示す説明図、図８Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時１の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｄはシートジャムが発生したジャム発生時２の排出センサの検出結果を示す図である。
【００８３】
図８Ａのタイムチャートにおいて、実施の形態２の排出センサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２は、実施の形態１のそれと同様に設定されている。また、実施の形態２の排出センサシート通過予定時間ｔ４は、実施の形態１の排出センサシート通過予定時間ｔａと同様に、ｔ４＝１５００ｍｓに設定されている。そして、排出センサシート通過予定時間ｔ４のセンサオフ非判別時間ｔ４ａは７５０ｍｓ（９０ｍｍ分）に設定されており、センサオフ判別時間ｔ４ｂは７５０ｍｓに設定されている。
【００８４】
図８Ｂにおいて、ジャムが発生しなかった通常時には、排出センサ７がシート有りを検出した直後に、チャタリングと呼ばれる現象により一時的にシート無しを検出し、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前に再びシート有りを検出した。前記チャタリングは、例えば、排出センサ７のアクチュエータ１７のシート接触部１７ａに接触した後の記録シートＳの前端がシートガイド６に引っかかり、シートの腰によって記録シートＳが撓み、シート接触部１７ａと記録シートＳとの接触が一時的に解除され、一時的にシート無しを検出することによって発生する。その後、記録シートＳが搬送されるのに伴い、記録シートＳとアクチュエータ１７とが再び接触し、シート有りが検出される。
【００８５】
一方、図８Ｃにおいて、記録シートＳの前端が排出センサ７のアクチュエータ１７に接触した直後且つセンサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前にシートジャムが発生した場合に、図８Ｃに示すような検出結果が得られた。この場合、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した後、センサオフ判別時間ｔ４ｂの計時開始と同時にシートジャムの発生が検出される。
さらに、図８Ｄにおいて、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した後にシートジャムが発生した場合に、図８Ｄに示すような検出結果が得られた。この場合、センサオフ判別時間ｔ４ｂの計時中にシート無しを検出した時点でシートジャムの発生が検知できる。
【００８６】
したがって、前記構成を備えた実施の形態２のシートジャム検出装置２２を備えた画像形成装置Ｕでは、実施の形態１のシートジャム検出装置２２と同様の作用効果を備え、その上、センサオフ非判別時間ｔ４ａによりチャタリングをシートジャムと誤検出することを防止できる。即ち、実施の形態２のシートジャム検出装置２２では、排出センサ７がシート有り検出してから、センサオフ批判別時間（シートジャム発生非判別時間）ｔ４ａが経過するまでは、前記排出センサ７がシート無しを検出してもシートジャムが発生していないとみなすことによって、前記誤検出を防止できる。
【００８７】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態３の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態３では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
【００８８】
（コントローラＣの機能の説明）
図９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図９において、実施の形態３の画像形成装置ＵのコントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃは、シート通過予定時間算出手段Ｃ５ｃ３と、レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段Ｃ５ｃ４とを有する。また、実施の形態３のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態１のシートジャム発生判別手段Ｃ６が有する各タイマＴＭ１〜ＴＭ３に加え、レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５及びシート停止時間計測タイマＴＭ６を有している。
【００８９】
Ｃ５ｃ３：シート通過予定時間算出手段
シート通過予定時間算出手段Ｃ５ｃ３は、排出センサ７に対してシート搬送方向上流に配置されたレジロールセンサ２１を記録シートＳが通過するのに要した時間であるレジロールセンサ通過時間（上流側シート通過時間、シート通過予定時間、シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔｂを算出する。
Ｃ５ｃ４：レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段
レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段Ｃ５ｃ４は、記録シートＳがレジロールセンサ２１からレジロールＲｒの圧接位置（シートが停止する位置）まで搬送されるのに要する時間であるレジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒを記憶する。前記レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒは、前記排出センサシート通過予定時間ｔｂを算出する際に使用される。
【００９０】
ＴＭ５：レジロールシート通過時間計測タイマ
レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５は、レジロールセンサ２１がシート有りを検出してから、シート無しを検出するまでの時間であるレジロールシート通過時間ｔ５を計測する。即ち、レジロールセンサ２１を記録シートＳの前端が通過してから後端が通過するまでの時間を計測する。
ＴＭ６：シート停止時間計測タイマ
シート停止時間計測タイマＴＭ６は、レジロールセンサ２１がシート有りを検出してから、レジロールＲｒによる給紙が開始されるまでの時間であるシート停止時間ｔ６を計測する。即ち、記録シートＳがレジロールセンサ２１からレジロールＲｒのシートが停止する位置まで搬送されるのに要する時間と、レジロールＲｒで記録シートＳが停止する時間とを加算した時間を計測する。
【００９１】
（フローチャートの説明）
図１０は本発明の実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
図１１は実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図１０の続きのフローチャートである。
図１０、図１１に示すシートジャム検出処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図１０のＳＴ３１において、レジロールセンサ２１がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していたレジロールセンサ２１がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３３に移る。
（１）レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５によるレジロールシート通過時間ｔ５の計測を開始する。
（２）シート停止時間計測タイマＴＭ６によるシート停止時間ｔ６の計測を開始する。
【００９２】
ＳＴ３３において、レジロールＲｒによる記録シートＳの給紙が開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、シート停止時間計測タイマＴＭ６によるシート停止時間ｔ６の計測を終了する。そして、ＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、実施の形態１のＳＴ２と同様に、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１及び排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２に排出センサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２をセットする処理が実行され、ＳＴ３６に移る。
【００９３】
ＳＴ３６において、排出センサ７がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３９に移る。
ＳＴ３７において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、レジロールセンサ２１がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２′に移る。
ＳＴ３８において、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６に移り、イエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ４７に移る。
【００９４】
ＳＴ３９において、排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を開始し、ＳＴ４０に移る。
ＳＴ４０において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、レジロールセンサ２１がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移る。
ＳＴ４１において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０に戻る。
【００９５】
ＳＴ４２において、次の処理（１）、（２）を実行して、図１１のＳＴ４３に移る。
（１）レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５によるレジロールシート通過時間ｔ５の計測を終了する。
（２）前記レジロールシート通過時間ｔ５と、シート停止時間ｔ６と、レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒに基づいて、レジロールセンサ２１を通過するのに要した実際の時間を排出センサシート通過予定時間ｔｂ（＝ｔ５−（ｔ６−ｔｒ））として算出する。
【００９６】
前記ＳＴ３７においてイエス（Ｙ）の場合、ＳＴ４２′において、ＳＴ４２と同様の処理を実行してＳＴ４１′に移る。
ＳＴ４１′において、前記ＳＴ４１と同様に、排出センサ７がオフになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８′に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３９′に移る。
ＳＴ３８′において、ＳＴ３８と同様に、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１′に戻る。
ＳＴ３９′において、前記ＳＴ３９と同様の処理を実行し、図１１のＳＴ４３に移る。
【００９７】
図１１のＳＴ４３において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４４において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４５において、排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を終了し、ＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６において、排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも排出センサシート通過時間ｔ３が短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１に戻る。
ＳＴ４７において、シートジャム検出フラグＦＬ１をＦＬ１＝「１」とし、ＳＴ３１に戻る。
【００９８】
したがって、前記ＳＴ３１〜ＳＴ４７を実行する実施の形態３のシートジャム検出処理では、実施の形態１と同様に、排出センサオン予定時間ｔ１が経過するまでに記録シートＳの前端が排出センサ７を通過しない場合（ＳＴ３８でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。また、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するまでに記録シートＳの後端が排出センサ７を通過しない場合（ＳＴ４４でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。そして、実施の形態３では、実施の形態１において設定値であった排出センサシート通過予定時間ｔａに替えて、排出センサ（ジャム検出用シートセンサ）７の上流に配置されたレジロールセンサ（シート有無センサ）２１を記録シートＳが通過するのに要した排出センサシート通過予定時間ｔｂと、排出センサシート通過時間ｔ３とを比較し、ｔ３が短い場合（ＳＴ４６でイエスの場合）にアコーディオンジャムが発生したものと判別している（ＳＴ４７）。
【００９９】
なお、図１０のシートジャム検出処理フローチャートにおいて、シート搬送方向の長さが長く、排出センサ７に前端が差し掛かったときに後端がまだレジロールセンサ２１を通過しない記録シートＳの場合は、ＳＴ３９〜ＳＴ４２の処理が実行される。また、シート搬送方向の長さが短く、排出センサ７に前端が差し掛かる前に後端がレジロールセンサ２１を通過する記録シートＳの場合は、ＳＴ４２′〜ＳＴ３９′の処理が実行される。
そして、実施の形態３では、記録シートＳのシート搬送方向の長さが長い場合に、レジロールセンサ２１がオフになる前に（ＳＴ４０でノーの場合）、排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４１でイエスの場合）に、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別している（ＳＴ４７）。即ち、上流のレジロールセンサ２１を記録シートＳの後端が通過する前に、下流の排出センサ７を記録シートＳの後端が通過することがあり得ないので、この場合には、シートジャム（アコーディオンジャム）が発生したものと判別できる。
【０１００】
なお、搬送される記録シートＳのサイズに応じて、前記ＳＴ３６，ＳＴ３８〜ＳＴ４２を実行するフローチャート（長さが長い場合）と、ＳＴ３７，ＳＴ３８、ＳＴ４２′〜ＳＴ３９′を実行するフローチャート（長さが短い場合）とを切り替えて処理することも可能である。
また、実施の形態３では、レジロールＲｒにおいて記録シートＳが停止している時間であるシート停止時間ｔ６が、搬送される記録シート毎に異なる画像形成装置を前提としている。しかしながら、シート停止時間ｔ６が一定の画像形成装置の場合、ＳＴ３２の（２）の処理及びＳＴ３４を省略し、設定値であるシート停止時間ｔ６に基づいて排出センサシート通過予定時間ｔｂを演算するよう構成することも可能である。
【０１０１】
（実施の形態３の作用）
（実施の形態３のタイムチャートの説明）
図１２は本発明の画像形成装置の実施の形態３のタイムチャートの一例であり、図１２Ａは時間経過を示す説明図、図１２Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１２Ｃはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
なお、図１２のタイムチャートは、記録シートＳのシート搬送方向の長さが長く、前記図１０、図１１のフローチャートにおいて、ＳＴ３９〜ＳＴ４２が実行される場合の一例を示すタイムチャートである。
【０１０２】
図１２のタイムチャートに示すように、レジロールセンサがオンになった時（図１２の時刻０）から、レジロールシート通過時間ｔ５及びシート停止時間ｔ６の計測が開始される（前記ＳＴ３１，３２参照）。そして、レジロールＲｒと排出センサ７との間でジャムが発生しなかった場合、レジロールＲｒによる給紙が開始されてから排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンになる（図１２の時刻ｔ０参照）。排出センサ７がオンになると、排出センサ７を記録シートＳの前端が通過してから後端が通過するまでの時間である排出センサシート通過時間ｔ３の計測が行われる。そして、レジロールセンサ２１がオフになると（時刻ｔ５参照）、レジロールシート通過時間ｔ５の計測が終了し、排出センサシート通過予定時間ｔｂが算出される。
【０１０３】
排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになると（時刻ｔ０＋ｔ３参照）、排出センサシート通過時間ｔ３の計測が終了し、前記排出センサシート通過予定時間ｔｂと排出センサシート通過時間ｔ３との判別が行われる（前記ＳＴ４６参照）。
したがって、搬送速度が同一に設定されている場合、上流側のレジロールセンサ２１を記録シートＳが通過する時間と、下流側の排出センサ７を通過する時間が同一になるので、排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも排出センサシート通過時間ｔ３が小さい場合、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別できる。
【０１０４】
この結果、実施の形態３のシートジャム検出装置２２では、シートのサイズ（Ａ４，Ｂ５、定形外等）によって異なる排出センサシート通過予定時間（シート通過予定時間）ｔｂを、搬送されるシート毎に検出することができる。
なお、実施の形態３では、上流側のシート有無センサとしてレジロールセンサ２１を使用し、下流側のジャム検出用シートセンサとして排出センサ７を使用したが、他の２つのセンサを使用可能である。例えば、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されるシートを検出する給紙センサを上流側のシート有無センサとして使用し、レジロールセンサ２１をジャム検出用シートセンサとして使用することも可能である。
【０１０５】
また、実施の形態３では、シート搬送方向が長い記録シートＳに対して、レジロールセンサ２１がオフになる前に、排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４０，ＳＴ４１）と、排出センサシート通過予定時間ｔｂが排出センサシート通過時間ｔ３よりも大きな場合のいずれかの場合に、アコーディオンジャムが発生したものと判別しているが、いずれか一方のみでアコーディオンジャムの発生を検出するよう構成することも可能である。即ち、排出センサシート通過予定時間ｔｂを演算して記憶したり、排出センサシート通過時間ｔ３を測定したりせず、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった否かの判別のみでアコーディオンジャムの発生を検出することもできる。
【０１０６】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態４の説明において、前記実施の形態１〜３と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態４では、以下の点において前記実施の形態１〜３と相違するがその他の構成は実施の形態１〜３と同様に構成されている。
【０１０７】
（コントローラＣの機能の説明）
図１３は実施の形態４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態３の図９に対応する図である。
図１３において、実施の形態４の画像形成装置ＵのコントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段（シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）Ｃ５ｃは、実施の形態２と同様の排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１と、実施の形態３と同様のシート通過予定時間算出手段Ｃ５ｃ３及びレジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段Ｃ５ｃ４とを有し、さらに、誤差考慮時間記憶手段Ｃ５ｃ５を有する。また、実施の形態４のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態２と同様の排出センサシート通過時間計時タイマＴＭ４と、実施の形態３と同様のレジロール用紙通過時間計測タイマＴＭ５及びシート停止時間計測タイマＴＭ６とを有する。さらに、実施の形態４のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７を有する。
【０１０８】
Ｃ５ｃ５：誤差考慮時間記憶手段
誤差考慮時間記憶手段Ｃ５ｃ５は、排出センサシート通過予定時間（シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔｂを算出する際に使用される誤差考慮時間ｔｄを記憶する。前記誤差考慮時間ｔｄは、記録シートＳのサイズのばらつきや、搬送速度のムラ（ばらつき）により、記録シートＳが排出センサ７を通過する時間にばらつきが発生し、排出センサ７をシートの後端が通過する時間にばらつきが発生することを考慮するための時間である。前記誤差考慮時間ｔｄは、例えば、実施の形態１で同様の誤差（ばらつき）を考慮した場合と同様に、ｔｄ＝２５０ｍｓ（３ｃｍ分）と設定できる。
ＴＭ７：排出センサオフ判別時間計測タイマ
排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７は、排出センサ７がシート有りを検出し、センサオフ非判別時間ｔ４ａ経過後から排出センサ７がシート無しを検出するまでの時間である排出センサオフ判別時間ｔ７を計測する。
【０１０９】
（フローチャートの説明）
図１４は本発明の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態３の図１０に対応するフローチャートである。
図１５は図１４の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理の続きのフローチャートであり、実施の形態３の図１１に対応するフローチャートである。
なお、実施の形態４のフローチャートの説明において、前記実施の形態３の図１０，図１１のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図１４において、実施の形態４のＳＴ３１〜ＳＴ３６は実施の形態３のＳＴ３１〜ＳＴ３６と同様の処理を実行する。
ＳＴ３６の判別処理でノー（Ｎ）の場合には、実施の形態３とは異なり、ＳＴ３７を省略して、ＳＴ３８に移る。そして、ＳＴ３６の判別処理でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に移る。
ＳＴ５１において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ非判別時間ｔ４ａをセットして、ＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２において、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移る。
【０１１１】
ＳＴ５３において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、レジロールセンサ２１を記録シートＳの後端が通過し、シート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６′に移る。
ＳＴ５４において、排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７によるセンサオフ判別時間ｔ７の計測を開始し、ＳＴ４０に移る。
図１４において、実施の形態４のＳＴ４０及びＳＴ４１は実施の形態３のＳＴ４０及びＳＴ４１と同様の判別処理を実行する。そして、実施の形態４では、ＳＴ４０の判別処理において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移り、ＳＴ４１の判別処理において、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０に戻らず、ＳＴ５５に移る。
ＳＴ５５において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０に戻る。
【０１１２】
ＳＴ５６において、前記実施の形態３のＳＴ４２と同様に、次の処理（１）、（２′）が実行され、図１５のＳＴ４３に移る。
（１）レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５によるレジロールシート通過時間ｔ５の計測を終了する。
（２′）前記レジロールシート通過時間ｔ５と、シート停止時間ｔ６と、レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒに基づいて、レジロールセンサ２１を通過するのに要した実際の時間を排出センサシート通過予定時間ｔｂ（＝ｔ５−（ｔ６−ｔｒ）−ｔｄ）として算出する。即ち、実施の形態４では、排出センサシート通過予定時間ｔｂは、搬送速度のムラ（ばらつき）を考慮した時間として算出される。
【０１１３】
図１５において、実施の形態４のＳＴ４３〜ＳＴ４４は、実施の形態３のＳＴ４２〜ＳＴ４４と同様の処理を実行する。そして、ＳＴ４３の判別処理でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５′に移る。
図１５のＳＴ４５′において、排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７によるセンサオフ判別時間ｔ７の計測を終了し、ＳＴ４６′に移る。
ＳＴ４６′において、センサオフ判別時間ｔ７が、シート通過予定時間ｔｂからセンサオフ非判別時間ｔ４ａを減算した時間よりも短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１４のＳＴ３１に戻る。
【０１１４】
図１４のＳＴ５３の判別処理でイエスの場合に移るＳＴ５６′において、前記ＳＴ５６と同様の処理が実行され、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセットされたセンサオフ非判別時間ｔ４ａがタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に移る。
ＳＴ５８において、シート通過時間計時タイマＴＭ４に、センサオフ判別時間として（ｔｂ−ｔ４ａ）をセットして、図１５のＳＴ５９に移る。
図１５のＳＴ５９において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセットされたセンサオフ判別時間（ｔｂ−ｔ４ａ）がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に移る。
ＳＴ６０において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５９に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
【０１１５】
ＳＴ６１において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻る。
ＳＴ６２において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
【０１１６】
（実施の形態４の作用）
前記構成を備えた実施の形態４のシートジャム検出装置２２の作用を図１６に示すタイムチャートに基づいて説明する。
（実施の形態４のタイムチャートの説明）
図１６は本発明の画像形成装置の実施の形態４のタイムチャートの一例であり、図１６Ａは時間経過を示す説明図、図１６Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１６Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１６Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【０１１７】
図１６のタイムチャートにおいて、レジロールセンサ２１がオンになると（図１６において時刻０参照）、レジロールシート通過時間ｔ５及びシート停止時間ｔ６の計測が開始される（ＳＴ３１，ＳＴ３２参照）。レジロールＲｒによる記録シートＳの搬送（給紙）が開始されると（時刻ｔ６参照）、シート停止時間ｔ６の計測が終了し（ＳＴ３４参照）、排出センサセンサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２の計時が開始される（ＳＴ３５）。そして、排出センサセンサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンになると（時刻ｔ０）、センサオフ非判別時間ｔ４ａの計時が開始される（ＳＴ５１）。なお、排出センサセンサオン予定時間ｔ１が経過しても排出センサ７がオンにならない場合（ＳＴ３８でイエスの場合）には、排出センサ７の上流でシートジャムが発生したと判別される（ＳＴ４７）。
【０１１８】
図１６Ｃ、図１６Ｄにおいて、前記センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前に、チャタリングにより排出センサ７がシート無しを検出しても、シートジャムが発生したものと判別されない（ＳＴ５２〜５３、ＳＴ５７参照）。そして、レジロールセンサがオフになる前に、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した場合（ＳＴ５２でイエスの場合、時刻ｔ０＋ｔ４ａ参照）、センサオフ判別時間ｔ７の計測が開始される（ＳＴ５４）。
【０１１９】
排出センサ７がオフになる前且つセンサオフ予定時間ｔ２が経過する前にレジロールセンサがオフになると（時刻ｔ５）、レジロールシート通過時間ｔ５の計測が終了し、排出センサシート通過予定時間ｔｂが算出される（ＳＴ５６）。なお、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４１でイエスの場合）、上流側のレジロールセンサ２１をシートの後端が通過する前に、下流側の排出センサ７をシートの後端が通過したことになる。したがって、このような状況は通常起こりえないので、排出センサ７の位置でシートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。また、センサオフ予定時間ｔ２が経過してもレジロールセンサ２１及び排出センサ７の何れもオフにならない場合（ＳＴ５５でイエスの場合）、記録シートＳが各センサ７，２１に留まり、搬送されない状態なので、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。
【０１２０】
図１６において、センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４３でイエスの場合、時刻ｔａ＋ｔ４ａ＋ｔ７）には、センサオフ判別時間ｔ７の計測を終了する（ＳＴ４５′）。そして、排出センサ７を記録シートが通過するのに要した排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）が、排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも短いか否か、即ち、センサオフ判別時間ｔ７が（ｔｂ−ｔ４ａ）よりも短いか否かが判別される（ＳＴ４６′）。図１６Ｃに示すように、排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）が排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも長い場合（ＳＴ４６′でノーの場合）、正常に搬送されていると判別し、図１６Ｄに示すように、排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）が排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも短い場合（ＳＴ４６′でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する。なお、センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（時刻ｔ６＋ｔ２）、シートジャムが発生したものと判別している（ＳＴ４４）。
【０１２１】
図１６のタイムチャートは、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した後にレジロールセンサ２１がオフになるサイズの記録シートＳに対応するタイムチャートである。これに対し、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前にレジロールセンサ２１がオフになるサイズの記録シートＳの場合、図１４、図１５において、ＳＴ５３〜６２の処理が実行される。即ち、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前に、排出センサシート通過予定時間ｔｂが算出される（ＳＴ５６′）ので、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップ後、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ判別時間としてｔｂ−ｔ４ａをセットし、実施の形態２のＳＴ２４〜ＳＴ２７と同様のＳＴ５９〜ＳＴ６２の処理を実行することにより、シートジャムの発生を検出できる。
なお、前記ＳＴ５８〜ＳＴ６２に替えて、ＳＴ５７でイエスの場合にＳＴ４３に移り、ＳＴ４４〜ＳＴ４７の処理を実行することにより、シートジャムの発生を検出することも可能である。
【０１２２】
この結果、実施の形態４のシートジャム検出装置２２では、実施の形態３と同様に、上流側のレジロールセンサ２１を記録シートＳが通過するのに要したレジロールシート通過時間ｔ５等から算出された排出センサシート通過予定時間ｔｂと、排出センサ７を記録シートＳが通過するのに要した排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）とを比較して、シートジャムを検出することができる。このとき、実施の形態４では、誤差考慮時間ｔｄを使用して排出センサシート通過予定時間ｔｂを算出しているので、搬送速度のムラ等に対応できる。また、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過するまでに排出センサ７がオフになったか否かを判別しないことにより、チャタリング等をシートジャムと誤検出することを防止できる。
【０１２３】
なお、前記実施の形態４において、排出センサシート通過予定時間ｔｂを演算して記憶したり、センサオフ非判別時間ｔ４ａを記憶したり、センサオフ判別時間ｔ７を測定したりせず、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった否かの判別のみでアコーディオンジャムの発生を検出することもできる。
【０１２４】
（実施の形態５）
次に本発明の実施の形態５のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態５の説明において、前記実施の形態１〜４と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態５では、以下の点において前記実施の形態１〜４と相違するがその他の構成は実施の形態１〜４と同様に構成されている。
【０１２５】
（コントローラＣの機能の説明）
図１７は実施の形態５の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図１７において、実施の形態５の画像形成装置ＵのコントローラＣは、実施の形態１の排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃに替えて、センサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄを有している。また、実施の形態５のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態１の排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３に替えて、センサ間シート通過時間計測タイマ（センサ間シート通過時間タイマ）ＴＭ８を有している。
【０１２６】
Ｃ５ｄ：センサ間シート通過予定時間記憶手段（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）
センサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄは、記録シートＳがレジロールセンサ２１から排出センサ７まで搬送されるのに要する予定時間であるセンサ間シート通過予定時間（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔｅを記憶する。なお、実施の形態５のセンサ間シート通過予定時間ｔｅは、センサ７，２１間の距離と、記録シートＳの搬送速度から導出されるセンサ間シート通過予定時間の理論値から、搬送速度のムラ（ばらつき）による誤差を考慮した誤差考慮時間（例えば、２５０ｍｓ）が減算された時間が設定されている。
ＴＭ８：センサ間シート通過時間計測タイマ（センサ間シート搬送量関連パラメータ検出手段）
センサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８は、記録シートＳがレジロールセンサ２１から排出センサ７まで搬送されるのに要した時間であるセンサ間シート通過時間（センサ間シート搬送量関連パラメータの変化量）ｔ８を計測する。なお、実施の形態５のセンサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８は、レジロールセンサ２１が記録シートＳの後端を検出してから、排出センサ７が記録シートＳの後端を検出するまでの時間を計測する。
【０１２７】
（フローチャートの説明）
図１８は本発明の実施の形態５の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
図１８のＳＴ８１において、レジロールセンサ２１がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していたレジロールセンサ２１がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８２に移る。
ＳＴ８２において、レジロールＲｒによる記録シートＳの搬送（給紙）が開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８３に移る。
【０１２８】
ＳＴ８３において、実施の形態１の図４のＳＴ２と同様の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ８４に移る。
ＳＴ８４において、排出センサ７がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８６に移る。
ＳＴ８５において、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ８６において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、記録シートＳの後端がレジロールセンサ２１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８９に移る。
【０１２９】
ＳＴ８７において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、記録シートＳの後端外排出センサ７を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ８８において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８６に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ８９において、センサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８によるセンサ間シー通過時間ｔ８の計測を開始する。そして、ＳＴ９０に移る。
【０１３０】
ＳＴ９０において、排出センサ７がオフになったか否か、記録シートＳの後端外排出センサ７を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９２に移る。
ＳＴ９１において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９０に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ９２において、前記センサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８によるセンサ間シート通過時間ｔ８の計測を終了する。そして、ＳＴ９３に移る。
【０１３１】
ＳＴ９３において、センサ間シート通過時間ｔ８がセンサ間シート通過時間ｔｅよりも短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８１に戻る。
ＳＴ９４において、シートジャム検出フラグＦＬ１をＦＬ１＝「１」とする。そして、ＳＴ８１に戻る。
【０１３２】
（実施の形態５の作用）
前記構成を備えた実施の形態５のシートジャム検出装置２２の作用を図１９に示すタイムチャートに基づいて説明する。
（実施の形態５のタイムチャートの説明）
図１９は本発明の画像形成装置の実施の形態５のタイムチャートの一例であり、図１９Ａは時間経過を示す説明図、図１９Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１９Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１９Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【０１３３】
図１９において、レジロールＲｒによる記録シートＳの給紙が開始されると（時刻０）、排出センサオン予定時間ｔ１と排出センサオフ予定時間ｔ２の計時が開始される。排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンにならない場合（ＳＴ８５でイエスの場合）、排出センサ７の上流でシートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
そして、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前にレジロールセンサ２１がオフになると（ＳＴ８６でイエスの場合）、センサ間シート通過時間ｔ８の計測が開始され、排出センサ７がオフになると（ＳＴ９０でイエスの場合）センサ間シート通過時間ｔ８の計測が終了する。そして、センサ間シート通過時間ｔ８がセンサ間シート通過予定時間ｔｅよりも短い場合（図１９Ｄの場合、ＳＴ９３でイエスの場合）、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したと判別する（ＳＴ９４）。一方、センサ間シート通過時間ｔ８がセンサ間シート通過予定時間ｔｅよりも長い場合（図１９Ｃの場合、ＳＴ９３でノーの場合）、正常にシートが搬送されたと判別する。
【０１３４】
なお、前記排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（ＳＴ８８又はＳＴ９１でイエスの場合）、排出センサ７がシート有りを検出し続けているので、シートジャムが発生したと判別する（ＳＴ９４）。また、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサがオフになった場合（ＳＴ８７でイエスの場合）、記録シートＳの後端がレジロールセンサ２１を通過する前に、排出センサ７を通過したこととなる。この場合、排出センサ７の位置でシートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生して、排出センサ７がシート無しを検出したものとみなし、シートジャムが発生したものと判別している（ＳＴ９４）。なお、実施の形態５において、センサ間シート通過時間ｔ８を計測したり、センサ間シート通過予定時間ｔｅを記憶したりせず、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった否かの判別のみでアコーディオンジャムの発生を検出することもできる。即ち、ＳＴ８９〜ＳＴ９３の処理を省略することも可能である。但し、ＳＴ８９〜ＳＴ９３を備える方が好ましい。
【０１３５】
この結果、実施の形態５のシートジャム検出装置２２では、上流側のレジロールセンサ２１と下流側の排出センサ７との距離と搬送速度とから設定されたセンサ間シート通過予定時間ｔｅと、実際に要した時間であるセンサ間シート通過時間ｔ８とによって、シートジャムの発生を判別できる。したがって、実施の形態５のシートジャム検出装置２２は、前記実施の形態１〜４のシートジャム検出装置２２と同様に、シートジャムの発生を検出することができる。その上、前記センサ間シート通過予定時間ｔｅ及びセンサ間シート通過時間ｔ８は、記録シートＳのサイズに依らず一定なので、記録シートＳのサイズ毎に設定値を記憶しておく必要が無くなる。
【０１３６】
（実施の形態６）
次に本発明の実施の形態６のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態６の説明において、前記実施の形態１〜５と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態５では、以下の点において前記実施の形態１〜５と相違するがその他の構成は実施の形態１〜５と同様に構成されている。
【０１３７】
（コントローラＣの機能の説明）
図２０は実施の形態６の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態４の図１７に対応する図である。
図２０において、実施の形態６の画像形成装置Ｕでは、コントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）Ｃ５ｃは、実施の形態２と同様に、排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１及び排出センサオフ判別記憶手段Ｃ５ｃ２を有する。また、実施の形態６のコントローラＣの排出センサ用予定時間記憶手段Ｃ５は、実施の形態５とは異なるセンサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄを有している。そして、シートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態２と同様に排出センサシート通過時間計時タイマＴＭ４を有し、さらに、センサ間シート通過時間計時タイマ（センサ間シート通過時間タイマ、センサ間シート搬送量関連パラメータ検出手段）ＴＭ９を有している。
【０１３８】
Ｃ５ｄ：センサ間シート通過予定時間記憶手段
実施の形態６のセンサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄは、排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｄ１と、排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ２とを有し、記録シートＳがレジロールセンサ２１から排出センサ７まで搬送されるのに要する予定時間であるセンサ間シート通過予定時間（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔ９（＝ｔ９ａ＋ｔ９ｂ）を記憶する。なお、実施の形態６のセンサ間シート通過予定時間ｔ９も、実施の形態５のセンサ間シート通過予定時間ｔｅと同様に、センサ間シート通過予定時間の理論値から、前記誤差考慮時間が減算された時間が設定されている。
【０１３９】
Ｃ５ｄ１：排出センサオフ非判別時間記憶手段（シートジャム発生非判別時間記憶手段）
排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｄ１は、シート有りを検出している排出センサ７がシート無しを検出してもシートジャムが発生していないとみなす時間であるセンサオフ非判別時間（シートジャム発生非判別時間）ｔ９ａを記憶する。なお、実施の形態６のセンサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ１は、記録シートＳのサイズ（Ａ４，Ｂ５等）に応じたセンサオフ非判別時間ｔ９ａを記憶している。例えば、レジロールセンサ２１がオフになる際に、排出センサ７がオンになってからの経過時間がチャタリングの影響が少ない程度まで十分時間が経過する大サイズの記録シート（例えば、Ａ３ＳＥＦ、Ｂ３ＳＥＦ等）に対しては、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａとしてｔ９ａ＝０ｍｓ（即ち、センサオフ非判別時間無し）を記憶している。一方、レジロールセンサ２１がオフになる際に、排出センサ７がオンになってからの経過時間がチャタリングの影響が考えられる程度までしか経過しない中サイズの記録シート（例えば、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ等）に対しては、各記録シートのサイズに応じた前記センサオフ非判別時間ｔ９ａ（例えば、ｔ９ａ＝５００ｍｓ等）を記憶している。
【０１４０】
Ｃ５ｄ２：排出センサオフ判別時間記憶手段
排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ２は、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａが経過後、排出センサ７がシート無しを検出するまでの予定時間であるセンサオフ判別時間（シートジャム発生判別時間）ｔ９ｂを記憶する。なお、実施の形態６の排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ２は、前記センサ間シート通過予定時間ｔ９からセンサオフ非判別時間ｔ９ａを減算した時間をセンサオフ判別時間ｔ９ｂとして記録シートＳのサイズ毎に記憶している。なお、記録シートＳの種類や厚みに応じた前記センサオフ判別時間ｔ９ｂ等を記憶することも可能である。
なお、実施の形態６では、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａ及びセンサオフ判別時間ｔ９ｂを記録シートＳのサイズ毎に異なるように設定したが、シートサイズに依らず、一定の値に設定することも可能である。即ち、シートサイズに関係なく所定値のセンサオフ非判別時間ｔ９ａ（≠０ｍｓ）及びセンサオフ判別時間ｔ９ｂを設定することも可能である。
【０１４１】
ＴＭ９：センサ間シート通過時間計時タイマ
センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９は、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａまたはセンサオフ判別時間ｔ９ｂのいずれかがセットされ、レジロールセンサ２１がシート無しを検出してから、排出センサ７がシート無しを検出するまでに要したセンサ間シート通過時間がセンサ間シート通過予定時間（ｔ９ａ＋ｔ９ｂ）内であるか否かを検出するために使用される。
【０１４２】
（フローチャートの説明）
図２１は本発明の実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態５の図１８に対応するフローチャートである。
図２２は実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図２１の続きのフローチャートである。
なお、実施の形態６のフローチャートの説明において、前記実施の形態２の図７又は実施の形態５の１８のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
【０１４３】
図２１において、実施の形態６のＳＴ８１〜ＳＴ８４は、実施の形態５のＳＴ８１〜ＳＴ８４と同様の処理が実行される。
ＳＴ８５において、実施の形態５のＳＴ８５と同様の判別処理が実行される。イエス（Ｙ）の場合は実施の形態５と同様にＳＴ９４に移り、ノー（Ｎ）の場合は実施の形態５と異なりＳＴ１０１に移る。
ＳＴ１０１において、レジロールセンサ２１がオフになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
図２１、図２２において、実施の形態６のＳＴ３，ＳＴ４、ＳＴ２１〜ＳＴ２７は、実施の形態２のＳＴ３，ＳＴ４、ＳＴ２１〜ＳＴ２７と同様の処理が実行される。
【０１４４】
図２１において、実施の形態６のＳＴ８６〜ＳＴ８８は、実施の形態５と同様の判別処理が実行される。なお、ＳＴ８６において、イエス（Ｙ）の場合は実施の形態５と異なりＳＴ１０２に移る。
ＳＴ１０２において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９に記録シートＳのシートサイズに応じたセンサオフ非判別時間ｔ９ａをセットする。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移る。
【０１４５】
ＳＴ１０４において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９に記録シートＳのシートサイズに応じたセンサオフ判別時間ｔ９ｂをセットする。そしてＳＴ１０５に移る。
ＳＴ１０５において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０７に移る。
ＳＴ１０６において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
【０１４６】
ＳＴ１０７において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８１に戻る。
ＳＴ１０８において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
【０１４７】
（実施の形態６の作用）
前記構成を備えた実施の形態６のシートジャム検出装置２２の作用を図２３、図２４に示すタイムチャートに基づいて説明する。
（実施の形態６のタイムチャートの説明）
図２３は実施の形態６の大サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２３Ａは時間経過を示す説明図、図２３Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２３Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２３Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
図２４は実施の形態６の中サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは時間経過を示す説明図、図２４Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２４Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２４Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【０１４８】
図２３，図２４において、レジロールＲｒによる記録シートＳの給紙が開始されると（時刻０）、排出センサオン予定時間ｔ１と排出センサオフ予定時間ｔ２の計時が開始される。排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンにならない場合（ＳＴ８５でイエスの場合）、排出センサ７の上流でシートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
そして、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前にレジロールセンサ２１がオフになると（ＳＴ８６でイエスの場合）、記録シートＳのシートサイズに応じたセンサオフ非判別時間ｔ９ａの計時が開始される（ＳＴ１０２）。
【０１４９】
記録シートＳのシートサイズが大サイズである場合、図２３Ａに示すように、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９にセンサオフ非判別時間ｔ９ａ＝０ｍｓがセットされ（ＳＴ１０２）、直後にタイムアップし（ＳＴ１０３）、センサオフ判別時間ｔ９ｂの計時が開始される（ＳＴ１０４）。そして、図２３Ｄに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂが経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０６でイエスの場合）、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する（ＳＴ９４）。これに対し、図２３Ｃに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂ経過後、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０７でイエスの場合）、正常にシートが搬送されたものと判別する。なお、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（ＳＴ１０８でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
【０１５０】
一方、記録シートＳのシートサイズが中サイズである場合、図２４Ａに示すように、シートサイズに応じたセンサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９にセンサオフ非判別時間ｔ９ａ（≠０ｍｓ）がセットされる（ＳＴ１０２）。センサオフ非判別時間ｔ９ａが経過する前に、図２４Ｃに示すようにチャタリングが発生して、一時的にシート無しを検出しても、シートジャムが発生したものと判別されない。そして、センサオフ非判別時間ｔ９ａが経過すると（ＳＴ１０３でイエスになると）、センサオフ判別時間ｔ９ｂの計時が開始される（ＳＴ１０４）。
【０１５１】
そして、図２４Ｄに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂが経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０６でイエスの場合）、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する（ＳＴ９４）。これに対し、図２４Ｃに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂ経過後、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０７でイエスの場合）、正常にシートが搬送されたものと判別する。なお、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（ＳＴ１０８でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
【０１５２】
なお、実施の形態６では、記録シートＳの後端がレジロールセンサ２１を通過した後に排出センサ７の先端が通過するような小サイズ（例えば、Ａ５ＬＥＦやはがきサイズ等）の記録シートＳが搬送される場合には、実施の形態２（図８参照）と同様に処理される（ＳＴ３，ＳＴ４、ＳＴ２１〜ＳＴ２７）。
【０１５３】
この結果、実施の形態６のシートジャム検出装置２２では、大サイズ又は中サイズの記録シートＳに対して、上流側のレジロールセンサ２１と下流側の排出センサ７との距離と、搬送速度とから設定されたセンサオフ非判別時間ｔ９ａとセンサオフ判別時間ｔ９ｂとを有するセンサ間シート通過予定時間ｔ９によって、シートジャムの発生を判別できる。また、小サイズシートの場合、実施の形態２と同様にセンサオフ非判別時間ｔ４ａ及びセンサオフ判別時間ｔ４ｂによって、シートジャムの発生を判別できる。したがって、実施の形態６のシートジャム検出装置２２は、前記実施の形態１〜５と同様にシートジャム（特に、アコーディオンジャム）を検出できると共に、センサオフ非判別時間ｔ９ａ，ｔ４ａによってチャタリングを誤検出することを防止できる。
【０１５４】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はモノクロの画像形成装置だけでなく、カラーの画像形成装置にも適用可能である。また、感光体ＰＲ上のトナー像を直接シートＳ（被転写体）に転写せず、中間転写ベルトＢを使用する画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記各実施の形態１〜６において、ジャム検出用シートセンサとして、フォトセンサ１６とアクチュエータ１７とを有する排出センサ７を使用したが、これに替えて、任意のシートセンサを使用することができる。例えば、光を出射する光源と、前記光源から出射されシート搬送路内のシートで反射した反射光を検出するフォトセンサによって構成された前記ジャム検出用シートセンサを使用することも可能である。
【０１５５】
（Ｈ03）前記各実施の形態１〜６において、シート搬送量に対応するシート搬送量関連パラメータの変化量としてシート通過時間ｔ３，ｔ７，ｔ８を使用し、シート搬送量関連パラメータ予定量としてシート通過予定時間ｔａ，ｔ４，ｔｂ，ｔｅ，ｔ９を使用したが、時間ではなく、シートを搬送するローラ等の回転数等のシート搬送量関連パラメータに基づいてシートジャムの発生を判別することができる。例えば、排出センサ７がオンになってからの排出ロール８の回転数（シート搬送量関連パラメータ）をエンコーダ等によりカウントし、回転数のカウント値（累積回転数、シート搬送量関連パラメータの変化量）が所定の値（シート搬送量関連パラメータ予定量）になる前に、排出センサ７がオフになった場合にシートジャムと判別することができる。また、例えば、排出ローラ８に駆動力を伝達するモータとしてステッピングモータを使用した場合に、排出センサ７がオンになってからステッピングモータに入力されたパルス数（シート搬送量関連パラメータ）をカウントして、パルス数のカウント値（累積パルス数、シート搬送量関連パラメータの変化量）が所定の値（シート搬送量関連パラメータ予定量）になる前に排出センサ７がオフになった場合に、シートジャムと判別することができる。さらに、前記シート搬送量関連パラメータとして、シートＳを搬送するシート搬送装置の制御手段に使用されるクロック発振器のクロックのカウントや、前記シート搬送装置の制御手段がセンサ７をモニタする単位時間（例えば、０．５ｍｓ毎にセンサの値を読み取る場合の０．５ｍｓ）のカウント値等を使用できる。
【０１５６】
（Ｈ04）前記各実施の形態において、前記各センサ７，２１以外の、画像形成装置Ｕのシート搬送路上に配置されたシートセンサに対して適用可能である。例えば、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されるシートを検出する給紙センサの他にも、画像形成装置に対してオプションで取り付けられるオプション装置（シート反転装置）Ｕ３に設けられたシートセンサや、ステープラやソータ等のシート後処理装置内に設けられたシートセンサに対して適用可能である。
【０１５７】
【発明の効果】
前述の本発明のシートジャム検出装置及び画像形成装置は下記の効果（Ｅ01）、（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）部品点数を増やすことなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを正確に検出することができる。
（Ｅ02）シートジャム発生非判別時間が経過するまで、シートジャムの発生を検出しないことによって、チャタリング等によるシートジャムの誤検出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
【図２】 図２は図１の画像形成装置の定着ユニット部分の要部拡大図である。
【図３】 図３は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態１の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートである。
【図５】 図５は本発明の画像形成装置の実施の形態１のタイムチャートの一例であり、図５Ａは時間経過を示す説明図、図５Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図５Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時の排出センサの検出結果を示す図である。
【図６】 図６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図７】 図７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、前記実施の形態１の図４に対応する図である。
【図８】 図８は本発明の画像形成装置の実施の形態２のタイムチャートの一例であり、図８Ａは時間経過を示す説明図、図８Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時１の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｄはシートジャムが発生したジャム発生時２の排出センサの検出結果を示す図である。
【図９】 図９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
【図１１】 図１１は実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図１０の続きのフローチャートである。
【図１２】 図１２は本発明の画像形成装置の実施の形態３のタイムチャートの一例であり、図１２Ａは時間経過を示す説明図、図１２Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１２Ｃはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図１３】 図１３は実施の形態４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態３の図９に対応する図である。
【図１４】 図１４は本発明の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態３の図１０に対応するフローチャートである。
【図１５】 図１５は図１４の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理の続きのフローチャートであり、実施の形態３の図１１に対応するフローチャートである。
【図１６】 図１６は本発明の画像形成装置の実施の形態４のタイムチャートの一例であり、図１６Ａは時間経過を示す説明図、図１６Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１６Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１６Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図１７】 図１７は実施の形態５の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図１８】 図１８は本発明の実施の形態５の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
【図１９】 図１９は本発明の画像形成装置の実施の形態５のタイムチャートの一例であり、図１９Ａは時間経過を示す説明図、図１９Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１９Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１９Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図２０】 図２０は実施の形態６の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態４の図１７に対応する図である。
【図２１】 図２１は本発明の実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態５の図１８に対応するフローチャートである。
【図２２】 図２２は実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図２１の続きのフローチャートである。
【図２３】 図２３は実施の形態６の大サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２３Ａは時間経過を示す説明図、図２３Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２３Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２３Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図２４】 図２４は実施の形態６の中サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは時間経過を示す説明図、図２４Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２４Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２４Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図２５】 図２５は、従来の画像形成装置の定着装置および排出装置の拡大説明図である。
【図２６】 図２６は排出センサの説明図であり、図２６Ａは側面図、図２６Ｂは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＢ方向から見た図、図２６Ｃは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＣ方向から見た図である。
【図２７】 図２７は、シート排出時の定着装置、排出装置及びシート有無センサの説明図である。
【図２８】 図２８は、アコーディオンジャム発生時の定着装置、排出装置及びシート有無センサの説明図である。
【符号の説明】
Ｃ５ｃ…シート通過予定時間記憶手段，シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段、Ｃ５ｄ…センサ間シート通過予定時間記憶手段，センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段、Ｃ５ｃ１，Ｃ５ｄ１…シートジャム発生非判別時間記憶手段、Ｃ６…シートジャム発生判別手段、Ｓ…シート、ｔ３，ｔ７…シート通過時間，シート搬送量関連パラメータ、ｔ４ａ，ｔ９ａ…シートジャム発生非判別時間、ｔ８…センサ間シート通過時間，センサ間シート搬送量関連パラメータ、ｔａ，ｔ４，ｔｂ…シート通過予定時間，シート搬送量関連パラメータ予定量、ｔｂ…上流側シート通過時間、ｔｅ，ｔ９…センサ間シート通過予定時間，センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量、ＴＭ３〜ＴＭ７…シート通過時間タイマ，シート搬送量関連パラメータ検出手段、ＴＭ８，ＴＭ９…センサ間シート通過時間タイマ，センサ間シート搬送量関連パラメータ検出手段、４，ＳＨ…シート搬送路、７，２１…ジャム検出用シートセンサ、１６…フォトセンサ、１６ａ…光源、１６ｂ…受光部、１７…アクチュエータ、１７ａ…シート接触部、１７ｂ…遮光部、２１…シート有無センサ、２２…シートジャム検出装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートが搬送されるシート搬送路内でシートが詰まった（ジャムが発生した）ことを検出するシートジャム検出装置及び前記シートジャム検出装置を備えた画像形成装置に関し、特に、シート搬送路内でシートが蛇腹状（アコーディオン状）に折れ曲がったアコーディオンジャムを検出可能なシートジャム検出装置及び前記シートジャム検出装置を備えた画像形成装置に関する。
本発明は電子写真方式またはインクジェット記録方式の複写機、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置のシートジャム検出装置に好適に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
図２５は、従来の画像形成装置の定着装置および排出装置の拡大説明図である。
図２５において、従来の電子写真方式の画像形成装置において、定着装置０２は、シートに転写されたトナー像を定着する一対のロール状の定着部材０３と、トナー像定着後のシートが搬送されるシート搬送路０４を形成するシートガイド０６と、前記シート搬送路０４内の排出されるシートの有無を検出する排出センサ０７とを有する。そして、前記シート搬送路０４のシート搬送方向下流には、シート搬送路０４を通過したシートを挟持して図示しない排出トレイに排出する排出ローラ０８が配置されている。
【０００３】
図２５において、前記定着装置０２は、前記定着部材０３の加圧ロール０３ａの外部を覆い且つカバー回転中心０１１ａを中心に回動可能な定着装置カバー０１１を有している。そして、前記定着装置カバー０１１はガイド回転支持部０１１ｂを有しており、前記シートガイド０６がガイド回転支持部０１１ｂに回転可能に支持されている。前記定着装置カバー０１１及び前記シートガイド０６がそれぞれ回転可能に支持されているので、シート搬送路０４内で紙詰まり（シートジャム）が発生した場合に、作業者が定着装置カバー０１１及び前記シートガイド０６を回動させ、シート搬送路０４を広げて詰まった紙を取り除くことができる。
【０００４】
図２６は排出センサの説明図であり、図２６Ａは側面図、図２６Ｂは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＢ方向から見た図、図２６Ｃは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＣ方向から見た図である。
前記排出センサ０７は、フォトセンサ０１６と、アクチュエータ０１７とを有する。前記フォトセンサ０１６は、光を出射する光源０１６ａと、前記光源から出射した光を受光する受光部０１６ｂとを有する。また、アクチュエータ０１７は、シート搬送路０４内に突出して配置され且つ前記シート搬送路０４を通過するシートに先端が接触するシート接触部０１７ａと、前記フォトセンサ０１６の光源０１６ａから出射された光を遮る遮蔽位置と光を通過させる通過位置との間を移動可能な遮光部０１７ｂと、前記シート接触部０１７ａの基端部と遮光部０１７ｂとを連結する円柱状の連結部１７ｃとを有する。前記アクチュエータ０１７の連結部０１７ｃは図示しない支持部材によって前記定着装置０２に回動可能に支持されており、アクチュエータ０１７は連結部０１７ｃを回転中心として回動可能に構成されている。前記遮光部０１７ｂと定着装置０２のカバーとの間には引張りバネ０１８が連結されており、前記シート接触部０１７ａの先端が定着部材０３側に位置し且つ遮光部１７ｂが前記遮蔽位置に位置するように付勢されている。したがって、常時は、光源０１６ａから出射された光が受光部０１６ｂに受光されないので、シート無しが検出される。
【０００５】
図２７は、シート排出時の定着装置、排出装置及び排出センサの説明図である。
前記構成を備えた従来の排出センサ０７では、図２７に示すように、シート搬送路０４をシートが通過する際には、前記シート接触部０１７ａがシート表面に接触し、シートの搬送に連れて排出ロール０８側に回動する。このとき、前記遮光部０１７ｂが前記通過位置に移動するので、フォトセンサ０１６の光源０１６ａから出射された光が受光部０１６ｂに受光され、シート有りが検出できる。
【０００６】
そして、前記構成の従来の排出センサ０７では、排出センサ０７によってシート有りが検出されるべき予定の時間を経過しても、シート有りを検出しない場合、即ち、いつまで経っても排出センサ０７の位置にシートが搬送されてこない場合には、前記排出センサ０７よりもシート搬送方向上流側の位置でシートジャムが発生したものと判別して、シートジャムを検出する。
また、排出センサ０７によってシート有りが検出されてから（即ち、シートの前端が通過してから）、シート無しが検出される（即ち、シートの後端が通過する）べき予定の時間を経過しても、シート無しを検出しない場合には、前記シート搬送路０４内（排出センサ０７の位置）でシートジャムが発生したものと判別して、シートジャムを検出する。
【０００７】
図２８は、アコーディオンジャム発生時の定着装置、排出装置及び排出センサの説明図である。
しかし、前記シートガイド０６にシートの先端が引っ掛かったり、両面印刷時に逆回転する排出ロール０８がシート排出時に正回転しなかったり、排出ロール０８に駆動力を伝達する駆動力伝達ギヤの遊び等により排出ロール０８が所定の速度で回転しない等の理由で、図２８に示すように、シートＳがシート搬送路０４内で蛇腹状に折れ曲がるアコーディオンジャムが発生することがある。通常、アコーディオンジャムが発生した場合でも、前述のように排出センサ０７が予定の時刻を経過してもシート無しを検出しなければジャムを検出することができる。
【０００８】
しかしながら、シート搬送路０４に詰まったシートを作業者が取り除きやすくするために、定着装置カバー０１１及び前記シートガイド０６が回動可能に構成されているので、アコーディオンジャム発生時には、シートの腰によりシート搬送路０４が広がってしまう。この場合、図２８に示すように、折れ曲がったシートの間に排出センサ０７のシート接触部０１７ａが挟まり、シート無しを検出する場合がある。この結果、後端が通過する予定の時間が経過する前にシート無しを検出してしまうと、シートジャム（アコーディオンジャム）が発生しているにも関わらず、排出センサ０７の検出結果では、正常に搬送されたものと判別される。即ち、アコーディオンジャムが検出できない。そして、アコーディオンジャムが検出できない状態で、次のシートが定着装置に搬送されると、次のシートがさらにひどいジャムになってしまい、定着部材０３に巻き付いたりして、ユーザではシートを除去不能な状態になってしまったり、定着装置が破損したりすることがある。
【０００９】
前記アコーディオンジャムを検出するために次の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平９−１７９３６１号公報）記載の技術
特許文献１には、シートに接触する標示板８０と加熱定着機構センサ９０とを有するシート有無センサ（排出センサ）と、シート有無センサとは別体の鈎状片により形成されたジャム検出用センサと、を有する蛇腹状の紙詰まり（アコーディオンジャム）を検出するための装置が記載されている。前記特許文献１記載の装置では、シート搬送路を通過するシートをシート有無センサで検出すると共に、アコーディオンジャム発生時には、シートの折れ曲がり部分に鈎状片が接触してアコーディオンジャムを検出している。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−１７９３６１号公報（段落番号「００１７」〜「００２４」、図１〜図３）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、シート有無センサとは別体のジャム検出用センサを備える必要があるため部品点数が増加してしまう。前記鈎状片のジャム検出用センサを配置するためのスペースを確保する必要もある。この結果、ジャム検出装置のコストが上昇するとともに、ジャム検出装置の小型化が困難となるという問題がある。
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）部品点数を増やすことなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを正確に検出すること。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００２１】
（第１発明）
また、前記技術的課題を解決するために第１発明のシートジャム検出装置は、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ05），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）シート（Ｓ）が搬送されるシート搬送路（４）に配置され、シート搬送路（４）のシート（Ｓ）の有無を検出するジャム検出用シートセンサ（７）、
（Ａ05）前記シート（Ｓ）の搬送方向に対して前記ジャム検出用シートセンサ（７）の上流の前記シート搬送路（ＳＨ）に配置され、前記シート搬送路（ＳＨ）のシート（Ｓ）の有無を検出するシート有無センサ（２１）、
（Ａ07）シート有りを検出していた前記シート有無センサ（２１）がシート無しを検出する前に、シート有りを検出していた前記ジャム検出用シートセンサ（７）がシート無しを検出した場合に、シートジャムが発生したものと判別する前記シートジャム発生判別手段（Ｃ６）。
【００２２】
前記構成要件（Ａ01），（Ａ05），（Ａ07）を備えた第１発明のシートジャム検出装置では、シート（Ｓ）が搬送されるシート搬送路（４）に配置されたジャム検出用シートセンサ（７）は、シート搬送路（４）のシート（Ｓ）の有無を検出する。前記シート（Ｓ）の搬送方向に対して前記ジャム検出用シートセンサ（７）の上流の前記シート搬送路（ＳＨ）に配置されたシート有無センサ（２１）は、前記シート搬送路（ＳＨ）のシート（Ｓ）の有無を検出する。そして、シート有りを検出していた前記シート有無センサ（２１）がシート無しを検出する前に、シート有りを検出していた前記ジャム検出用シートセンサがシート無しを検出した場合には、前記シートジャム発生判別手段（Ｃ６）によって、シートジャムが発生したものと判別される。即ち、上流側のシート有無センサ（２１）をシート（Ｓ）の後端が通過する前に、下流側のジャム検出用シートセンサ（７）をシート（Ｓ）の後端が通過することが考えられないので、この場合には、シートジャムが発生したものと判別する。したがって、予定の時刻になってもシート（Ｓ）の後端が通過しない場合にシートジャムが発生したことを検出する従来技術では検出できないことがあったシートジャムを検出することができる。
【００２６】
また、前記第１発明のシートジャム検出装置は、下記の構成要件（Ａ010）を備えることも可能である。
（Ａ010）光を出射する光源（１６ａ）と、前記光源（１６ａ）から出射した光を受光する受光部（１６ｂ）とを有するフォトセンサ（１６）と、
前記シート搬送路（４，ＳＨ）内に突出して配置され且つ前記シート搬送路（４，ＳＨ）を通過するシート（Ｓ）が接触するシート接触部（１７ａ）と、前記フォトセンサ（１６）の光源（１６ａ）から出射した光を遮る遮蔽位置と光を通過させる通過位置との間を移動可能な遮光部（１７ｂ）とを有するアクチュエータ（１７）と、
を有する前記ジャム検出用シートセンサ（７，２１）。
前記構成要件（Ａ010）を備えたシートジャム検出装置では、前記フォトセンサ（１６）とアクチュエータ（１７）とを有するジャム検出用シートセンサ（７，２１）によって、シート（Ｓ）の有無を検出できる。
【００２７】
また、前記第１発明のシートジャム検出装置は、下記の構成要件（Ａ011）を備えることも可能である。
（Ａ011）光を出射する光源と、前記光源から出射されシート搬送路（４，ＳＨ）内のシート（Ｓ）で反射した反射光を検出するフォトセンサによって構成された前記ジャム検出用シートセンサ（７，２１）。
前記構成要件（Ａ011）を備えたシートジャム検出装置では、シート（Ｓ）で反射した反射光を検出するフォトセンサによって構成されたジャム検出用シートセンサ（７，２１）によってシート（Ｓ）の有無を検出できる。
【００３６】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、前記第１発明のシートジャム検出装置（２２）を備えたことを特徴とする。
第２発明の画像形成装置は、前記第１発明のシートジャム検出装置（２２）を備えているので、予定の時間が経過してもシート（Ｓ）の後端が通過しない場合にシートジャムが発生したことを検出する従来技術では検出できないことがあったシートジャムを検出することができる。また、シート（Ｓ）の有無を検出するシート有無センサ（２１）の機能を有するジャム検出用シートセンサ（７，２１）によって、シート（Ｓ）の有無を検出すると共にアコーディオンジャムの検出もでき、ジャム検出用の部材を別個に設ける必要がないので、部品点数を増加させることなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを正確に検出することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
図１において、カートリッジユニット装着装置としての画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体（カートリッジユニット装着装置本体）Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００３９】
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００４０】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００４１】
図２は図１の画像形成装置の定着ユニット部分の要部拡大図である。
図２に示す実施の形態１の画像形成装置の説明において、前記図２５に示す従来の画像形成装置の構成要素と同一の構成要素には、前記図２５で使用した符号の最初の０を除いた符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図１、図２において、前記ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置（プロセスユニット、カートリッジユニット）Ｕｐが配置されている。潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しないレーザダイオードから出射したレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射する。
図１、図２において、前記トナー像形成装置Ｕｐは、矢印方向（図２参照）に回転する感光体ドラムにより構成された像担持体ＰＲと、帯電ロール（帯電部材）ＣＲと、現像装置Ｇと、クリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｐはユニット化されており、プロセスユニットＵｐとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。前記プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐの着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバー（図示せず）を開放した状態で行う。
【００４２】
前記像担持体ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1（図２参照）において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（図２参照）、転写領域（シート転写領域）Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、現像バイアスが印加される現像ロールＧａ、現像剤を現像ロールに撹拌しながら搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。そして、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像を現像ロールＧａによりトナー像に現像する。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ及びクリーナＣＬ等がユニット化されたプロセスユニット（カートリッジユニット）Ｕｐによって、トナー像形成装置Ｕｐが構成されている。
【００４３】
前記転写領域Ｑ３に搬送するための記録用シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4（図１参照）は、その左右両側に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００４４】
前記転写領域Ｑ３には転写バイアスが印加される転写ロール（転写装置）Ｒｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、記録シートが前記転写領域Ｑ３を通過する際、前記転写ロールＲｔには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで転写バイアス（転写電圧）が印加される。このとき、前記像担持体ＰＲ上のトナー像は、転写ロールＲｔにより記録シートに転写される。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬ（図２参照）により表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。
【００４５】
図１、図２において、前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ロールＲｔの上方に配置された定着装置（定着ユニット）２に搬送される。
図２において、前記定着装置２は、前記図２５の定着装置０２と同様に構成されており、互いに圧接して回転する加圧ロール（加圧用定着部材）３ａ及び加熱ロール（加熱用定着部材）３ｂにより構成される一対の定着部材３を有している。また、前記定着装置２は、ユニット化されており、定着ユニット（カートリッジユニット）２として画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加圧ロール３ａと加熱ロール３ｂとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ４に搬送され、加圧ロール３ａと加熱ロール３ｂによりトナー像が定着される。
【００４６】
図２において、加熱ロール３ｂは、小サイズのシートを定着する小サイズヒータｈ１と、大サイズのシートを定着する大サイズヒータｈ２とを有する。
図２において、前記定着装置２には、排出センサ（ジャム検出用シートセンサ）７が配置されている。前記排出センサ７は、図２５の排出センサ０７と同様に構成されており、フォトセンサ１６とアクチュエータ１７等を有し、シート搬送路４内を搬送される記録シートＳを検出する。また、図２において、前記レジロールＲｒ近傍のシート搬送方向上流側には、シートの有無を検出するレジロールセンサ（シート有無センサ、ジャム検出用シートセンサ）２１が配置されている。前記レジロールセンサ２１は、前記排出センサ７と同様に構成されている。
前記加圧ロール３ａ及び加熱ロール３ｂにより構成される定着部材３、シートガイド６、排出センサ７、定着装置カバー１１等がユニット化された定着ユニット（カートリッジユニット）２によって、前記定着装置２が構成されている。
【００４７】
図１、図２において、定着トナー像が形成された記録シートは、シートガイド６（図２、図２７参照）にガイドされて排紙ロール（標準排出ロール）８に搬送され、前記排紙ロール８によりシート排出トレイＴＲｈに排出される。
図１において、前記排紙ロールＲ１の左方には、オプション装置（シート反転装置）Ｕ３の装着時に、画像形成装置本体Ｕ１内に装着されるオプション排出ロールＲ２（図２参照）が２点鎖線（仮想線）で示されている。
【００４８】
図１において画像形成装置本体Ｕ１の上部左側面にはオプション装置であるシート反転装置Ｕ３が着脱可能に装着されている。記録シートの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートの後端部を挟持した排紙ロール８が逆回転し、前記シートガイド６の上面に沿ってガイドされて、前記オプション排出ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。
前記オプション排出ロールＲ２は、オプション装置であるシート反転装置Ｕ３を画像形成装置本体Ｕ１に装着した場合にのみ使用される部材（オプション排出部材）であり、シート反転装置Ｕ３の装着時に画像形成装置本体Ｕ１内に装着される。
【００４９】
（実施の形態１の制御部の説明）
図３は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５０】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、排出センサ７、レジロールセンサ２１等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４、用紙設定ボタンＵＩ５等を備えている。
前記排出センサ７は、定着部材３の下流側のシート搬送路４のシートの有無を検出する。
前記レジロールセンサ２１は、レジロールＲｒ近傍の上流のシート搬送路ＳＨのシートの有無を検出する。
【００５１】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、中現像装置Ｇの現像ロールＧａ、定着部材３等を回転駆動する。
【００５２】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置２の加熱ロール３ｂのヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
【００５３】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記トナー像形成装置（プロセスユニット）Ｕｐ、転写装置Ｒｔ、定着装置２およびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。
Ｃ２：ジョブ禁止制御手段
ジョブ禁止制御手段Ｃ２は、プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐや定着ユニット（定着装置）２の未装着（または装着不良）や、紙詰まり（シートジャム）等のトラブルが発生した場合に、前記ジョブの実行を禁止する。
【００５４】
Ｃ３：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ３は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着部材３等の駆動を制御する。
Ｃ４：電源制御手段
電源制御手段Ｃ４は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置２等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ５：排出センサ用予定時間記憶手段
排出センサ用予定時間記憶手段Ｃ５は、排出センサオン予定時間記憶手段Ｃ５ａと、排出センサオフ予定時間記憶手段Ｃ５ｂと、排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃとを有し、各予定時間の設定値を記憶する。
【００５５】
Ｃ５ａ：排出センサオン予定時間記憶手段
排出センサオン予定時間記憶手段Ｃ５ａは、レジロールＲｒによって記録シートＳの搬送が開始されてから、記録シートＳの前端が排出センサ７に到達するまでの予定時間である排出センサオン予定時間ｔ１を記憶する。なお、記録シートＳの前端がレジロールＲｒから排出センサ７へ搬送されるまでの時間は、レジロールＲｒと排出センサ７との間隔（距離）と、搬送速度に依存するが、搬送速度のムラ等により到達する時間にばらつきが発生する。したがって、実施の形態１の前記排出センサオン予定時間ｔ１は、前記ばらつきに対応するために前記間隔（設定値）と搬送速度（設定値）から算出される理想的な時間よりも長めの時間に設定されている。即ち、レジロールＲｒによる給紙開始後、排出センサオン予定時間ｔ１が経過するまでには、遅くても記録シートＳの前端が通過していると考えられる時間に前記排出センサオン予定時間ｔ１が設定されている。
【００５６】
Ｃ５ｂ：排出センサオフ予定時間記憶手段
排出センサオフ予定時間記憶手段Ｃ５ｂは、レジロールＲｒによって記録シートＳの搬送が開始されてから、記録シートＳの後端が排出センサ７に到達するまでの予定時間である排出センサオフ予定時間ｔ２を記憶する。なお、記録シートＳの後端が排出センサ７に到達するまでの時間は、レジロールＲｒと排出センサ７との間隔と、搬送速度と、記録シートＳの搬送方向の長さ（即ち、記録シートＳのサイズ）に依存する。しかしながら、記録シートＳのサイズの誤差や、搬送速度のムラ等により到達する時間にばらつきが発生する。したがって、実施の形態１の前記排出センサオフ予定時間ｔ２は、前記ばらつきに対応するために理想的な時間よりも長めの時間に設定されている。即ち、レジロールＲｒによる給紙開始後、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するまでには、遅くても記録シートＳの後端が通過していると考えられる時間に前記排出センサオフ予定時間ｔ２が設定されている。なお、前述のように、排出センサオフ予定時間ｔ２は記録シートＳのサイズに依存するので、搬送される記録シートＳのサイズ（Ａ４，Ｂ５等）毎に、対応する排出センサオフ予定時間ｔ２を記憶している。
【００５７】
Ｃ５ｃ：排出センサシート通過予定時間記憶手段（シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）
排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃは、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出してから（即ち、記録シートＳの前端を検出してから）、シート無しを検出するまで（即ち、記録シートＳの後端を検出するまで）の予定時間である排出センサシート通過予定時間（シート通過予定時間）ｔａを記憶する。即ち、実施の形態１では、記録シートＳの移動距離（シート搬送量）に関連するシート搬送量関連パラメータの変化量（後述の排出センサシート通過時間ｔ３）の予定量であるシート搬送量関連パラメータ予定量として、排出センサシート通過予定時間ｔａを使用する。
【００５８】
なお、シートの前端を検出してから後端を検出するまでの時間、即ち、記録シートＳが排出センサ７を通過する時間は、記録シートＳの搬送速度と、記録シートＳの搬送方向の長さに依存する。しかし、記録シートＳのサイズの誤差や、搬送速度のムラ等により通過に要する時間にばらつきが発生する。したがって、実施の形態１の排出センサシート通過予定時間ｔａは、前記ばらつきに対応するために理想的な時間よりも短めの時間に設定されている。即ち、シートの先端が通過してから、排出センサシート通過予定時間ｔａが経過するまでは、どんなに早くてもシートの後端が通過しないと考えられる時間に排出センサシート通過予定時間ｔａが設定されている。なお、前述のように、排出センサシート通過予定時間ｔａは記録シートＳのサイズに依存するので、搬送される記録シートＳのサイズ毎に、対応する排出センサシート通過予定時間ｔａを記憶している。
【００５９】
Ｃ６：シートジャム発生判別手段
シートジャム発生判別手段Ｃ６は、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１と、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２と、排出センサシート通過時間計測タイマ（シート通過時間タイマ）ＴＭ３とを有する。そして、シートジャム発生判別手段Ｃ６は、従来技術と同様に、前記排出センサオン予定時間ｔ１が経過するまでに排出センサがオンにならなかった（シート有りを検出しなかった）場合や、前記排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するまでに排出センサがオフにならなかった（シート無しを検出しなかった）場合にシートジャムが発生したと判別する。そして、実施の形態１のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、排出シート通過時間計測タイマＴＭ３で計測した排出センサシート通過時間ｔ３が前記排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短い場合、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する。
【００６０】
ＴＭ１：排出センサオン予定時間計時タイマ
排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１は、排出センサオン予定時間ｔ１を計時するタイマであり、レジロールＲｒが給紙を開始した時（即ち、レジロールＲｒ駆動開始時）に前記排出センサオン予定時間ｔ１がセットされ、前記排出センサオン予定時間ｔ１が経過するとタイムアップする。なお、本明細書において、「計時タイマ」とは、設定された時間が残り時間としてセットされ、残り時間が０になるとタイムアップするタイマを意味し、「計測タイマ」とは、計測スタートの時点から計測終了の時点までの経過時間を計測するタイマを意味する。したがって、計時タイマに替えて計測タイマを使用することや、その逆は、仕様に応じて任意に変更が可能であることは言うまでもない。
【００６１】
ＴＭ２：排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２
排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２は、排出センサオフ予定時間ｔ２を計時するタイマであり、レジロールＲｒが給紙を開始した時に前記排出センサオフ予定時間ｔ２がセットされ、前記排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するとタイムアップする。
ＴＭ３：排出センサシート通過時間計測タイマ（関連パラメータ検出手段）
排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３は、排出センサ７がシート有り（排出センサオン）を検出してから、シート無しを検出するまでに要した時間であるシート通過時間（シート搬送量関連パラメータの変化量）ｔ３を計測する。
【００６２】
ＦＬ１：シートジャム検出フラグ
シートジャム検出フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、シートジャムが発生したと判別されると「１」となる。そして、シートジャムが解消されると「０」になる。
前記排出センサ７、排出センサ用予定時間記憶手段Ｃ５、シートジャム発生判別手段Ｃ６等によって実施の形態１のシートジャム検出装置２２が構成されている。
【００６３】
（フローチャートの説明）
図４は本発明の実施の形態１の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートである。
図４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスクに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図４に示すシートジャム検出処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図４のＳＴ１において、レジロールＲｒによる給紙が開始されたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
【００６４】
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３に移る。
（１）排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１に排出センサオン予定時間ｔ１をセットする。
（２）排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２に排出センサオフ予定時間ｔ２をセットする。
ＳＴ３において、排出センサ７がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、前記排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
【００６５】
ＳＴ５において、シート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を開始し、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、シート有りを検出していた排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ７において、前記排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に戻る。
【００６６】
ＳＴ８において、前記シート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を終了して、ＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、前記排出センサシート通過時間ｔ３が、排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ１０において、シートジャム検出フラグＦＬ１をＦＬ１＝「１」とする。そして、ＳＴ１に戻る。
【００６７】
したがって、前記各ＳＴの処理を実行するシートジャム検出処理では、排出センサオン予定時間ｔ１が経過しても（即ち、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしても）、排出センサがオンにならない場合（ＳＴ４でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。また、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても、排出センサがオフにならない場合（ＳＴ７でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。そして、排出センサ７をシートが通過するのに要した時間である排出センサシート通過時間ｔ３が、設定された排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短い場合（ＳＴ９でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。
【００６８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えたシートジャム検出装置２２を備えた画像形成装置Ｕでは、定着部材３でトナー像が定着後の記録シートＳが搬送されるシート搬送路４に配置された排出センサ７は、シートの有無を検出する。そして、排出センサ７がシート有りを検出してから、シート無しを検出するまでに要した排出センサシート通過時間ｔ３が、排出センサシート通過予定時間ｔａよりも短い場合、即ち、排出センサシート通過予定時間ｔａが経過する前にシート無しを検出した場合、シートの後端が通過したものと判別せず、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する。
【００６９】
この結果、排出センサオン予定時間ｔ１が経過してもシート有りを検出しない場合や、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過してもシート無しにならない場合にシートジャムが発生したことを検出する従来技術では検出できないことがあったシートジャムを検出することができる。また、実施の形態１のシートジャム検出装置２２は、排出センサ７によってシートの通過を検出すると共にアコーディオンジャムを確実に検出できるので、部品点数を増加させることなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを確実に検出することができる。
【００７０】
（実施の形態１のタイムチャートの説明）
図５は本発明の画像形成装置の実施の形態１のタイムチャートの一例であり、図５Ａは時間経過を示す説明図、図５Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図５Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時の排出センサの検出結果を示す図である。
次に、図５のタイムチャートを使用して実施の形態１の一例（実験例）を説明する。
図５Ａ、図５Ｂにおいて、レジロールＲｒによる給紙が開始された時刻（ｔ＝０）から、排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前のシート前端通過時刻ｔ０に記録シートＳの前端が排出センサ７を通過する（排出センサ７がシート有りを検出する）。前記シート前端通過時刻ｔ０は、レジロールＲｒと排出センサ７との間隔と、シート搬送速度に依存し、実施の形態１では、シート搬送速度が１２０ｍｍ／ｓに設定されており、前記間隔が１５ｃｍである場合、前記シート前端通過時刻ｔ０の理論値はｔ０＝１２５０ｍｓに設定される。そして、実施の形態１の排出センサオン予定時間ｔ１は、前記シート前端通過時刻ｔ０の理論値に基づき、誤差（ばらつき）を２５０ｍｓ（３ｃｍ分）考慮して、ｔ１＝１４００ｍｓに設定されている。
【００７１】
また、実施の形態１の前記排出センサシート通過予定時間ｔａは、記録シートＳとしてＡ４ＬＥＦ（搬送方向の長さが２１０ｍｍ）を使用する場合、記録シートＳが通過する時間の理論値である１７５０ｍｓ（＝２１０（ｍｍ）／１２０（ｍｍ／ｓ））から誤差（ばらつき）を２５０ｍｓ（３ｃｍ分）考慮して、ｔａ＝１５００ｍｓに設定されている。そして、実施の形態１の排出センサオフ予定時間ｔ２は、前記排出センサオン予定時間ｔ１（１４００ｍｓ）から記録シートＳが通過する時間（１７５０ｍｓ）が経過した時間に加え、誤差（ばらつき）を２５０ｍｓ（３ｃｍ分）考慮して、ｔ２＝３４００ｍｓ（＝１４００＋１７５０＋２５０）に設定されている。
【００７２】
図５Ｂにおいて、前記各設定値の条件において、実験を行った結果、シート前端通過時刻ｔ０の計測値は１２３０ｍｓであった。そして、ジャムが発生しなかった通常時の排出センサシート通過時間ｔ３の計測値は１７７０ｍｓであった。このとき、前記排出センサシート通過時間ｔ３（１７７０ｍｓ）は、排出センサシート通過予定時間ｔａ（１５００ｍｓ）よりも長いため、前記図４のＳＴ９において、ノーと判別され、ジャムが発生したと判別されない。また、排出センサ７がオフになった時間がレジロールＲｒによる給紙開始から３０００ｍｓ（１２３０ｍｓ＋１７７０ｍｓ）後であるので排出センサオフ予定時間ｔ２（３４００ｍｓ）が経過する前に記録シートＳの後端が通過している。即ち、図４のＳＴ７において、排出センサオフ予定時間経時タイマＴＭ２がタイムアップする前にＳＴ６でイエスになっているので、ジャムが発生したと判別されない。
【００７３】
一方、図５Ｃにおいて、アコーディオンジャムが発生したジャム発生時の排出センサシート通過時間ｔ３の計測値は５２０ｍｓであった。このとき、前記排出センサシート通過時間ｔ３（５２０ｍｓ）は、排出センサシート通過予定時間ｔａ（１５００ｍｓ）よりも短いため、前記図４のＳＴ９において、イエスと判別され、ＳＴ１０においてシートジャム検出フラグＦＬ１が「１」となりジャムが発生したと判別された。
この結果、実施の形態１のシートジャム検出装置２２は、従来、排出センサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２から、シートジャムの発生を判別していた従来技術では検出できなかったアコーディオンジャムの発生を、排出センサシート通過時間ｔ３と排出センサシート通過予定時間ｔａとを比較することによって検出することができた。
【００７４】
なお、前記誤差（ばらつき）として設定した２５０ｍｓ（３ｃｍ分）は、一例であり、画像形成装置Ｕの搬送速度のばらつきの精度や、使用する記録シートＳのサイズの精度等に応じて任意に変更可能である。また、前記各設定値は例示であり、画像形成装置Ｕの構成（間隔や搬送速度）や、使用する記録シートＳのサイズ等に応じて、任意に変更可能である。また、実施の形態１では、排出センサ７についてのみ説明したが、レジロールセンサ２１やその他の用紙搬送路に配置されたシートセンサに対して適用可能である。
【００７５】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２のシートジャム検出装置２２を備えた画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
【００７６】
（コントローラＣの機能の説明）
図６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図６において、実施の形態２の画像形成装置ＵのコントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃは、排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１と、排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｃ２とを有し、記録シートＳのサイズに応じた排出センサシート通過予定時間（シート通過予定時間、シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔ４（＝ｔ４ａ＋ｔ４ｂ）を記憶する。
【００７７】
Ｃ５ｃ１：排出センサオフ非判別時間記憶手段（シートジャム発生非判別時間記憶手段）
排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１は、排出センサ７がシート無し（排出センサオフ）を検出してもシートジャムが発生していないとみなす時間であるセンサオフ非判別時間（シートジャム発生非判別時間）ｔ４ａを記憶する。
Ｃ５ｃ２：排出センサオフ判別時間記憶手段
排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｃ２は、排出センサ７がシート無しを検出した場合にシートジャムが発生したと判別する時間であるセンサオフ判別時間（シートジャム発生判別時間）ｔ４ｂを記憶する。
【００７８】
また、実施の形態２のシートジャム発生判別手段Ｃ５は、排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３に替えて、排出センサシート通過時間計時タイマ（シート通過時間タイマ）ＴＭ４を有する。
ＴＭ４：排出センサシート通過時間計時タイマ（関連パラメータ検出手段）
排出センサシート通過時間計時タイマＴＭ４は、前記センサオフ非判別時間ｔ４ａ又はセンサオフ判別時間ｔ４ｂがセットされ、センサオフ非判別時間ｔ４ａ及びセンサオフ判別時間ｔ４ｂによって構成される排出センサシート通過予定時間ｔ４内に、排出センサ７がシート有りを検出したからシート無しを検出したか否かを、シートジャム発生判別手段Ｃ５が判別するために使用される。
【００７９】
（フローチャートの説明）
図７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、前記実施の形態１の図４に対応する図である。
なお、実施の形態２のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の図４のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
図７において、実施の形態２のＳＴ１〜ＳＴ４は実施の形態１のＳＴ１〜ＳＴ４と同様の処理を実行する。
図７のＳＴ２１において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ非判別時間ｔ４ａをセットし、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
【００８０】
ＳＴ２３において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ判別時間ｔ４ｂをセットし、ＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移る。
ＳＴ２５において、排出センサ７がオフか否か、即ち、排出センサ７の検出結果がシート無しであるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ２６において、排出センサ７がオフか否か、即ち、排出センサ７の検出結果がシート無しであるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ２７において、ＳＴ２で排出センサオフ予定時間ｔ２がセットされた排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
【００８１】
したがって、前記各ＳＴの処理を実行する実施の形態２のシートジャム検出処理では、排出センサオン予定時間ｔ１が経過しても（即ち、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしても）、排出センサがオンにならない場合（ＳＴ４でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。また、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても、排出センサがオフにならない場合（ＳＴ２７でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。そして、シート通過時間計時タイマＴＭ４に排出センサオフ非判別時間ｔ４ａがセットされている場合は、排出センサ７がオフになったか否かの判別が行われず（ＳＴ２２を繰り返し）、排出センサオフ非判別時間ｔ４ａ経過後、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセットされた排出センサオフ非判別時間ｔ４ｂがタイムアップする前に排出センサがオフになった場合（ＳＴ２５でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ１０）。
【００８２】
（実施の形態２の作用）
（実施の形態２のタイムチャートの説明）
図８は本発明の画像形成装置の実施の形態２のタイムチャートの一例であり、図８Ａは時間経過を示す説明図、図８Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時１の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｄはシートジャムが発生したジャム発生時２の排出センサの検出結果を示す図である。
【００８３】
図８Ａのタイムチャートにおいて、実施の形態２の排出センサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２は、実施の形態１のそれと同様に設定されている。また、実施の形態２の排出センサシート通過予定時間ｔ４は、実施の形態１の排出センサシート通過予定時間ｔａと同様に、ｔ４＝１５００ｍｓに設定されている。そして、排出センサシート通過予定時間ｔ４のセンサオフ非判別時間ｔ４ａは７５０ｍｓ（９０ｍｍ分）に設定されており、センサオフ判別時間ｔ４ｂは７５０ｍｓに設定されている。
【００８４】
図８Ｂにおいて、ジャムが発生しなかった通常時には、排出センサ７がシート有りを検出した直後に、チャタリングと呼ばれる現象により一時的にシート無しを検出し、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前に再びシート有りを検出した。前記チャタリングは、例えば、排出センサ７のアクチュエータ１７のシート接触部１７ａに接触した後の記録シートＳの前端がシートガイド６に引っかかり、シートの腰によって記録シートＳが撓み、シート接触部１７ａと記録シートＳとの接触が一時的に解除され、一時的にシート無しを検出することによって発生する。その後、記録シートＳが搬送されるのに伴い、記録シートＳとアクチュエータ１７とが再び接触し、シート有りが検出される。
【００８５】
一方、図８Ｃにおいて、記録シートＳの前端が排出センサ７のアクチュエータ１７に接触した直後且つセンサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前にシートジャムが発生した場合に、図８Ｃに示すような検出結果が得られた。この場合、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した後、センサオフ判別時間ｔ４ｂの計時開始と同時にシートジャムの発生が検出される。
さらに、図８Ｄにおいて、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した後にシートジャムが発生した場合に、図８Ｄに示すような検出結果が得られた。この場合、センサオフ判別時間ｔ４ｂの計時中にシート無しを検出した時点でシートジャムの発生が検知できる。
【００８６】
したがって、前記構成を備えた実施の形態２のシートジャム検出装置２２を備えた画像形成装置Ｕでは、実施の形態１のシートジャム検出装置２２と同様の作用効果を備え、その上、センサオフ非判別時間ｔ４ａによりチャタリングをシートジャムと誤検出することを防止できる。即ち、実施の形態２のシートジャム検出装置２２では、排出センサ７がシート有り検出してから、センサオフ批判別時間（シートジャム発生非判別時間）ｔ４ａが経過するまでは、前記排出センサ７がシート無しを検出してもシートジャムが発生していないとみなすことによって、前記誤検出を防止できる。
【００８７】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態３の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態３では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
【００８８】
（コントローラＣの機能の説明）
図９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図９において、実施の形態３の画像形成装置ＵのコントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃは、シート通過予定時間算出手段Ｃ５ｃ３と、レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段Ｃ５ｃ４とを有する。また、実施の形態３のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態１のシートジャム発生判別手段Ｃ６が有する各タイマＴＭ１〜ＴＭ３に加え、レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５及びシート停止時間計測タイマＴＭ６を有している。
【００８９】
Ｃ５ｃ３：シート通過予定時間算出手段
シート通過予定時間算出手段Ｃ５ｃ３は、排出センサ７に対してシート搬送方向上流に配置されたレジロールセンサ２１を記録シートＳが通過するのに要した時間であるレジロールセンサ通過時間（上流側シート通過時間、シート通過予定時間、シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔｂを算出する。
Ｃ５ｃ４：レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段
レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段Ｃ５ｃ４は、記録シートＳがレジロールセンサ２１からレジロールＲｒの圧接位置（シートが停止する位置）まで搬送されるのに要する時間であるレジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒを記憶する。前記レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒは、前記排出センサシート通過予定時間ｔｂを算出する際に使用される。
【００９０】
ＴＭ５：レジロールシート通過時間計測タイマ
レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５は、レジロールセンサ２１がシート有りを検出してから、シート無しを検出するまでの時間であるレジロールシート通過時間ｔ５を計測する。即ち、レジロールセンサ２１を記録シートＳの前端が通過してから後端が通過するまでの時間を計測する。
ＴＭ６：シート停止時間計測タイマ
シート停止時間計測タイマＴＭ６は、レジロールセンサ２１がシート有りを検出してから、レジロールＲｒによる給紙が開始されるまでの時間であるシート停止時間ｔ６を計測する。即ち、記録シートＳがレジロールセンサ２１からレジロールＲｒのシートが停止する位置まで搬送されるのに要する時間と、レジロールＲｒで記録シートＳが停止する時間とを加算した時間を計測する。
【００９１】
（フローチャートの説明）
図１０は本発明の実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
図１１は実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図１０の続きのフローチャートである。
図１０、図１１に示すシートジャム検出処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図１０のＳＴ３１において、レジロールセンサ２１がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していたレジロールセンサ２１がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３３に移る。
（１）レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５によるレジロールシート通過時間ｔ５の計測を開始する。
（２）シート停止時間計測タイマＴＭ６によるシート停止時間ｔ６の計測を開始する。
【００９２】
ＳＴ３３において、レジロールＲｒによる記録シートＳの給紙が開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、シート停止時間計測タイマＴＭ６によるシート停止時間ｔ６の計測を終了する。そして、ＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、実施の形態１のＳＴ２と同様に、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１及び排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２に排出センサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２をセットする処理が実行され、ＳＴ３６に移る。
【００９３】
ＳＴ３６において、排出センサ７がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３９に移る。
ＳＴ３７において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、レジロールセンサ２１がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２′に移る。
ＳＴ３８において、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６に移り、イエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ４７に移る。
【００９４】
ＳＴ３９において、排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を開始し、ＳＴ４０に移る。
ＳＴ４０において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、レジロールセンサ２１がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移る。
ＳＴ４１において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０に戻る。
【００９５】
ＳＴ４２において、次の処理（１）、（２）を実行して、図１１のＳＴ４３に移る。
（１）レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５によるレジロールシート通過時間ｔ５の計測を終了する。
（２）前記レジロールシート通過時間ｔ５と、シート停止時間ｔ６と、レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒに基づいて、レジロールセンサ２１を通過するのに要した実際の時間を排出センサシート通過予定時間ｔｂ（＝ｔ５−（ｔ６−ｔｒ））として算出する。
【００９６】
前記ＳＴ３７においてイエス（Ｙ）の場合、ＳＴ４２′において、ＳＴ４２と同様の処理を実行してＳＴ４１′に移る。
ＳＴ４１′において、前記ＳＴ４１と同様に、排出センサ７がオフになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８′に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３９′に移る。
ＳＴ３８′において、ＳＴ３８と同様に、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１′に戻る。
ＳＴ３９′において、前記ＳＴ３９と同様の処理を実行し、図１１のＳＴ４３に移る。
【００９７】
図１１のＳＴ４３において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４４において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４５において、排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３による排出センサシート通過時間ｔ３の計測を終了し、ＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６において、排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも排出センサシート通過時間ｔ３が短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１に戻る。
ＳＴ４７において、シートジャム検出フラグＦＬ１をＦＬ１＝「１」とし、ＳＴ３１に戻る。
【００９８】
したがって、前記ＳＴ３１〜ＳＴ４７を実行する実施の形態３のシートジャム検出処理では、実施の形態１と同様に、排出センサオン予定時間ｔ１が経過するまでに記録シートＳの前端が排出センサ７を通過しない場合（ＳＴ３８でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。また、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過するまでに記録シートＳの後端が排出センサ７を通過しない場合（ＳＴ４４でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。そして、実施の形態３では、実施の形態１において設定値であった排出センサシート通過予定時間ｔａに替えて、排出センサ（ジャム検出用シートセンサ）７の上流に配置されたレジロールセンサ（シート有無センサ）２１を記録シートＳが通過するのに要した排出センサシート通過予定時間ｔｂと、排出センサシート通過時間ｔ３とを比較し、ｔ３が短い場合（ＳＴ４６でイエスの場合）にアコーディオンジャムが発生したものと判別している（ＳＴ４７）。
【００９９】
なお、図１０のシートジャム検出処理フローチャートにおいて、シート搬送方向の長さが長く、排出センサ７に前端が差し掛かったときに後端がまだレジロールセンサ２１を通過しない記録シートＳの場合は、ＳＴ３９〜ＳＴ４２の処理が実行される。また、シート搬送方向の長さが短く、排出センサ７に前端が差し掛かる前に後端がレジロールセンサ２１を通過する記録シートＳの場合は、ＳＴ４２′〜ＳＴ３９′の処理が実行される。
そして、実施の形態３では、記録シートＳのシート搬送方向の長さが長い場合に、レジロールセンサ２１がオフになる前に（ＳＴ４０でノーの場合）、排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４１でイエスの場合）に、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別している（ＳＴ４７）。即ち、上流のレジロールセンサ２１を記録シートＳの後端が通過する前に、下流の排出センサ７を記録シートＳの後端が通過することがあり得ないので、この場合には、シートジャム（アコーディオンジャム）が発生したものと判別できる。
【０１００】
なお、搬送される記録シートＳのサイズに応じて、前記ＳＴ３６，ＳＴ３８〜ＳＴ４２を実行するフローチャート（長さが長い場合）と、ＳＴ３７，ＳＴ３８、ＳＴ４２′〜ＳＴ３９′を実行するフローチャート（長さが短い場合）とを切り替えて処理することも可能である。
また、実施の形態３では、レジロールＲｒにおいて記録シートＳが停止している時間であるシート停止時間ｔ６が、搬送される記録シート毎に異なる画像形成装置を前提としている。しかしながら、シート停止時間ｔ６が一定の画像形成装置の場合、ＳＴ３２の（２）の処理及びＳＴ３４を省略し、設定値であるシート停止時間ｔ６に基づいて排出センサシート通過予定時間ｔｂを演算するよう構成することも可能である。
【０１０１】
（実施の形態３の作用）
（実施の形態３のタイムチャートの説明）
図１２は本発明の画像形成装置の実施の形態３のタイムチャートの一例であり、図１２Ａは時間経過を示す説明図、図１２Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１２Ｃはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
なお、図１２のタイムチャートは、記録シートＳのシート搬送方向の長さが長く、前記図１０、図１１のフローチャートにおいて、ＳＴ３９〜ＳＴ４２が実行される場合の一例を示すタイムチャートである。
【０１０２】
図１２のタイムチャートに示すように、レジロールセンサがオンになった時（図１２の時刻０）から、レジロールシート通過時間ｔ５及びシート停止時間ｔ６の計測が開始される（前記ＳＴ３１，３２参照）。そして、レジロールＲｒと排出センサ７との間でジャムが発生しなかった場合、レジロールＲｒによる給紙が開始されてから排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンになる（図１２の時刻ｔ０参照）。排出センサ７がオンになると、排出センサ７を記録シートＳの前端が通過してから後端が通過するまでの時間である排出センサシート通過時間ｔ３の計測が行われる。そして、レジロールセンサ２１がオフになると（時刻ｔ５参照）、レジロールシート通過時間ｔ５の計測が終了し、排出センサシート通過予定時間ｔｂが算出される。
【０１０３】
排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになると（時刻ｔ０＋ｔ３参照）、排出センサシート通過時間ｔ３の計測が終了し、前記排出センサシート通過予定時間ｔｂと排出センサシート通過時間ｔ３との判別が行われる（前記ＳＴ４６参照）。
したがって、搬送速度が同一に設定されている場合、上流側のレジロールセンサ２１を記録シートＳが通過する時間と、下流側の排出センサ７を通過する時間が同一になるので、排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも排出センサシート通過時間ｔ３が小さい場合、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別できる。
【０１０４】
この結果、実施の形態３のシートジャム検出装置２２では、シートのサイズ（Ａ４，Ｂ５、定形外等）によって異なる排出センサシート通過予定時間（シート通過予定時間）ｔｂを、搬送されるシート毎に検出することができる。
なお、実施の形態３では、上流側のシート有無センサとしてレジロールセンサ２１を使用し、下流側のジャム検出用シートセンサとして排出センサ７を使用したが、他の２つのセンサを使用可能である。例えば、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されるシートを検出する給紙センサを上流側のシート有無センサとして使用し、レジロールセンサ２１をジャム検出用シートセンサとして使用することも可能である。
【０１０５】
また、実施の形態３では、シート搬送方向が長い記録シートＳに対して、レジロールセンサ２１がオフになる前に、排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４０，ＳＴ４１）と、排出センサシート通過予定時間ｔｂが排出センサシート通過時間ｔ３よりも大きな場合のいずれかの場合に、アコーディオンジャムが発生したものと判別しているが、いずれか一方のみでアコーディオンジャムの発生を検出するよう構成することも可能である。即ち、排出センサシート通過予定時間ｔｂを演算して記憶したり、排出センサシート通過時間ｔ３を測定したりせず、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった否かの判別のみでアコーディオンジャムの発生を検出することもできる。
【０１０６】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態４の説明において、前記実施の形態１〜３と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態４では、以下の点において前記実施の形態１〜３と相違するがその他の構成は実施の形態１〜３と同様に構成されている。
【０１０７】
（コントローラＣの機能の説明）
図１３は実施の形態４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態３の図９に対応する図である。
図１３において、実施の形態４の画像形成装置ＵのコントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段（シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）Ｃ５ｃは、実施の形態２と同様の排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１と、実施の形態３と同様のシート通過予定時間算出手段Ｃ５ｃ３及びレジロールセンサ・レジロール間シート通過時間記憶手段Ｃ５ｃ４とを有し、さらに、誤差考慮時間記憶手段Ｃ５ｃ５を有する。また、実施の形態４のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態２と同様の排出センサシート通過時間計時タイマＴＭ４と、実施の形態３と同様のレジロール用紙通過時間計測タイマＴＭ５及びシート停止時間計測タイマＴＭ６とを有する。さらに、実施の形態４のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７を有する。
【０１０８】
Ｃ５ｃ５：誤差考慮時間記憶手段
誤差考慮時間記憶手段Ｃ５ｃ５は、排出センサシート通過予定時間（シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔｂを算出する際に使用される誤差考慮時間ｔｄを記憶する。前記誤差考慮時間ｔｄは、記録シートＳのサイズのばらつきや、搬送速度のムラ（ばらつき）により、記録シートＳが排出センサ７を通過する時間にばらつきが発生し、排出センサ７をシートの後端が通過する時間にばらつきが発生することを考慮するための時間である。前記誤差考慮時間ｔｄは、例えば、実施の形態１で同様の誤差（ばらつき）を考慮した場合と同様に、ｔｄ＝２５０ｍｓ（３ｃｍ分）と設定できる。
ＴＭ７：排出センサオフ判別時間計測タイマ
排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７は、排出センサ７がシート有りを検出し、センサオフ非判別時間ｔ４ａ経過後から排出センサ７がシート無しを検出するまでの時間である排出センサオフ判別時間ｔ７を計測する。
【０１０９】
（フローチャートの説明）
図１４は本発明の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態３の図１０に対応するフローチャートである。
図１５は図１４の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理の続きのフローチャートであり、実施の形態３の図１１に対応するフローチャートである。
なお、実施の形態４のフローチャートの説明において、前記実施の形態３の図１０，図１１のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図１４において、実施の形態４のＳＴ３１〜ＳＴ３６は実施の形態３のＳＴ３１〜ＳＴ３６と同様の処理を実行する。
ＳＴ３６の判別処理でノー（Ｎ）の場合には、実施の形態３とは異なり、ＳＴ３７を省略して、ＳＴ３８に移る。そして、ＳＴ３６の判別処理でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に移る。
ＳＴ５１において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ非判別時間ｔ４ａをセットして、ＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２において、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移る。
【０１１１】
ＳＴ５３において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、レジロールセンサ２１を記録シートＳの後端が通過し、シート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６′に移る。
ＳＴ５４において、排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７によるセンサオフ判別時間ｔ７の計測を開始し、ＳＴ４０に移る。
図１４において、実施の形態４のＳＴ４０及びＳＴ４１は実施の形態３のＳＴ４０及びＳＴ４１と同様の判別処理を実行する。そして、実施の形態４では、ＳＴ４０の判別処理において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移り、ＳＴ４１の判別処理において、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０に戻らず、ＳＴ５５に移る。
ＳＴ５５において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０に戻る。
【０１１２】
ＳＴ５６において、前記実施の形態３のＳＴ４２と同様に、次の処理（１）、（２′）が実行され、図１５のＳＴ４３に移る。
（１）レジロールシート通過時間計測タイマＴＭ５によるレジロールシート通過時間ｔ５の計測を終了する。
（２′）前記レジロールシート通過時間ｔ５と、シート停止時間ｔ６と、レジロールセンサ・レジロール間シート通過時間ｔｒに基づいて、レジロールセンサ２１を通過するのに要した実際の時間を排出センサシート通過予定時間ｔｂ（＝ｔ５−（ｔ６−ｔｒ）−ｔｄ）として算出する。即ち、実施の形態４では、排出センサシート通過予定時間ｔｂは、搬送速度のムラ（ばらつき）を考慮した時間として算出される。
【０１１３】
図１５において、実施の形態４のＳＴ４３〜ＳＴ４４は、実施の形態３のＳＴ４２〜ＳＴ４４と同様の処理を実行する。そして、ＳＴ４３の判別処理でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５′に移る。
図１５のＳＴ４５′において、排出センサオフ判別時間計測タイマＴＭ７によるセンサオフ判別時間ｔ７の計測を終了し、ＳＴ４６′に移る。
ＳＴ４６′において、センサオフ判別時間ｔ７が、シート通過予定時間ｔｂからセンサオフ非判別時間ｔ４ａを減算した時間よりも短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１４のＳＴ３１に戻る。
【０１１４】
図１４のＳＴ５３の判別処理でイエスの場合に移るＳＴ５６′において、前記ＳＴ５６と同様の処理が実行され、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセットされたセンサオフ非判別時間ｔ４ａがタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に移る。
ＳＴ５８において、シート通過時間計時タイマＴＭ４に、センサオフ判別時間として（ｔｂ−ｔ４ａ）をセットして、図１５のＳＴ５９に移る。
図１５のＳＴ５９において、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセットされたセンサオフ判別時間（ｔｂ−ｔ４ａ）がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に移る。
ＳＴ６０において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５９に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
【０１１５】
ＳＴ６１において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻る。
ＳＴ６２において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
【０１１６】
（実施の形態４の作用）
前記構成を備えた実施の形態４のシートジャム検出装置２２の作用を図１６に示すタイムチャートに基づいて説明する。
（実施の形態４のタイムチャートの説明）
図１６は本発明の画像形成装置の実施の形態４のタイムチャートの一例であり、図１６Ａは時間経過を示す説明図、図１６Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１６Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１６Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【０１１７】
図１６のタイムチャートにおいて、レジロールセンサ２１がオンになると（図１６において時刻０参照）、レジロールシート通過時間ｔ５及びシート停止時間ｔ６の計測が開始される（ＳＴ３１，ＳＴ３２参照）。レジロールＲｒによる記録シートＳの搬送（給紙）が開始されると（時刻ｔ６参照）、シート停止時間ｔ６の計測が終了し（ＳＴ３４参照）、排出センサセンサオン予定時間ｔ１及び排出センサオフ予定時間ｔ２の計時が開始される（ＳＴ３５）。そして、排出センサセンサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンになると（時刻ｔ０）、センサオフ非判別時間ｔ４ａの計時が開始される（ＳＴ５１）。なお、排出センサセンサオン予定時間ｔ１が経過しても排出センサ７がオンにならない場合（ＳＴ３８でイエスの場合）には、排出センサ７の上流でシートジャムが発生したと判別される（ＳＴ４７）。
【０１１８】
図１６Ｃ、図１６Ｄにおいて、前記センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前に、チャタリングにより排出センサ７がシート無しを検出しても、シートジャムが発生したものと判別されない（ＳＴ５２〜５３、ＳＴ５７参照）。そして、レジロールセンサがオフになる前に、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した場合（ＳＴ５２でイエスの場合、時刻ｔ０＋ｔ４ａ参照）、センサオフ判別時間ｔ７の計測が開始される（ＳＴ５４）。
【０１１９】
排出センサ７がオフになる前且つセンサオフ予定時間ｔ２が経過する前にレジロールセンサがオフになると（時刻ｔ５）、レジロールシート通過時間ｔ５の計測が終了し、排出センサシート通過予定時間ｔｂが算出される（ＳＴ５６）。なお、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４１でイエスの場合）、上流側のレジロールセンサ２１をシートの後端が通過する前に、下流側の排出センサ７をシートの後端が通過したことになる。したがって、このような状況は通常起こりえないので、排出センサ７の位置でシートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。また、センサオフ予定時間ｔ２が経過してもレジロールセンサ２１及び排出センサ７の何れもオフにならない場合（ＳＴ５５でイエスの場合）、記録シートＳが各センサ７，２１に留まり、搬送されない状態なので、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ４７）。
【０１２０】
図１６において、センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ４３でイエスの場合、時刻ｔａ＋ｔ４ａ＋ｔ７）には、センサオフ判別時間ｔ７の計測を終了する（ＳＴ４５′）。そして、排出センサ７を記録シートが通過するのに要した排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）が、排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも短いか否か、即ち、センサオフ判別時間ｔ７が（ｔｂ−ｔ４ａ）よりも短いか否かが判別される（ＳＴ４６′）。図１６Ｃに示すように、排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）が排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも長い場合（ＳＴ４６′でノーの場合）、正常に搬送されていると判別し、図１６Ｄに示すように、排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）が排出センサシート通過予定時間ｔｂよりも短い場合（ＳＴ４６′でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する。なお、センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（時刻ｔ６＋ｔ２）、シートジャムが発生したものと判別している（ＳＴ４４）。
【０１２１】
図１６のタイムチャートは、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過した後にレジロールセンサ２１がオフになるサイズの記録シートＳに対応するタイムチャートである。これに対し、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前にレジロールセンサ２１がオフになるサイズの記録シートＳの場合、図１４、図１５において、ＳＴ５３〜６２の処理が実行される。即ち、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過する前に、排出センサシート通過予定時間ｔｂが算出される（ＳＴ５６′）ので、シート通過時間計時タイマＴＭ４がタイムアップ後、シート通過時間計時タイマＴＭ４にセンサオフ判別時間としてｔｂ−ｔ４ａをセットし、実施の形態２のＳＴ２４〜ＳＴ２７と同様のＳＴ５９〜ＳＴ６２の処理を実行することにより、シートジャムの発生を検出できる。
なお、前記ＳＴ５８〜ＳＴ６２に替えて、ＳＴ５７でイエスの場合にＳＴ４３に移り、ＳＴ４４〜ＳＴ４７の処理を実行することにより、シートジャムの発生を検出することも可能である。
【０１２２】
この結果、実施の形態４のシートジャム検出装置２２では、実施の形態３と同様に、上流側のレジロールセンサ２１を記録シートＳが通過するのに要したレジロールシート通過時間ｔ５等から算出された排出センサシート通過予定時間ｔｂと、排出センサ７を記録シートＳが通過するのに要した排出センサシート通過時間（ｔ４ａ＋ｔ７）とを比較して、シートジャムを検出することができる。このとき、実施の形態４では、誤差考慮時間ｔｄを使用して排出センサシート通過予定時間ｔｂを算出しているので、搬送速度のムラ等に対応できる。また、センサオフ非判別時間ｔ４ａが経過するまでに排出センサ７がオフになったか否かを判別しないことにより、チャタリング等をシートジャムと誤検出することを防止できる。
【０１２３】
なお、前記実施の形態４において、排出センサシート通過予定時間ｔｂを演算して記憶したり、センサオフ非判別時間ｔ４ａを記憶したり、センサオフ判別時間ｔ７を測定したりせず、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった否かの判別のみでアコーディオンジャムの発生を検出することもできる。
【０１２４】
（実施の形態５）
次に本発明の実施の形態５のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態５の説明において、前記実施の形態１〜４と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態５では、以下の点において前記実施の形態１〜４と相違するがその他の構成は実施の形態１〜４と同様に構成されている。
【０１２５】
（コントローラＣの機能の説明）
図１７は実施の形態５の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図１７において、実施の形態５の画像形成装置ＵのコントローラＣは、実施の形態１の排出センサシート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｃに替えて、センサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄを有している。また、実施の形態５のシートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態１の排出センサシート通過時間計測タイマＴＭ３に替えて、センサ間シート通過時間計測タイマ（センサ間シート通過時間タイマ）ＴＭ８を有している。
【０１２６】
Ｃ５ｄ：センサ間シート通過予定時間記憶手段（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）
センサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄは、記録シートＳがレジロールセンサ２１から排出センサ７まで搬送されるのに要する予定時間であるセンサ間シート通過予定時間（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔｅを記憶する。なお、実施の形態５のセンサ間シート通過予定時間ｔｅは、センサ７，２１間の距離と、記録シートＳの搬送速度から導出されるセンサ間シート通過予定時間の理論値から、搬送速度のムラ（ばらつき）による誤差を考慮した誤差考慮時間（例えば、２５０ｍｓ）が減算された時間が設定されている。
ＴＭ８：センサ間シート通過時間計測タイマ（センサ間シート搬送量関連パラメータ検出手段）
センサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８は、記録シートＳがレジロールセンサ２１から排出センサ７まで搬送されるのに要した時間であるセンサ間シート通過時間（センサ間シート搬送量関連パラメータの変化量）ｔ８を計測する。なお、実施の形態５のセンサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８は、レジロールセンサ２１が記録シートＳの後端を検出してから、排出センサ７が記録シートＳの後端を検出するまでの時間を計測する。
【０１２７】
（フローチャートの説明）
図１８は本発明の実施の形態５の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
図１８のＳＴ８１において、レジロールセンサ２１がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していたレジロールセンサ２１がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８２に移る。
ＳＴ８２において、レジロールＲｒによる記録シートＳの搬送（給紙）が開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８３に移る。
【０１２８】
ＳＴ８３において、実施の形態１の図４のＳＴ２と同様の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ８４に移る。
ＳＴ８４において、排出センサ７がオンになったか否か、即ち、シート無しを検出していた排出センサ７がシート有りを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８６に移る。
ＳＴ８５において、排出センサオン予定時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ８６において、レジロールセンサ２１がオフになったか否か、即ち、記録シートＳの後端がレジロールセンサ２１を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８９に移る。
【０１２９】
ＳＴ８７において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、記録シートＳの後端外排出センサ７を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ８８において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８６に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ８９において、センサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８によるセンサ間シー通過時間ｔ８の計測を開始する。そして、ＳＴ９０に移る。
【０１３０】
ＳＴ９０において、排出センサ７がオフになったか否か、記録シートＳの後端外排出センサ７を通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９２に移る。
ＳＴ９１において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９０に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ９２において、前記センサ間シート通過時間計測タイマＴＭ８によるセンサ間シート通過時間ｔ８の計測を終了する。そして、ＳＴ９３に移る。
【０１３１】
ＳＴ９３において、センサ間シート通過時間ｔ８がセンサ間シート通過時間ｔｅよりも短いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８１に戻る。
ＳＴ９４において、シートジャム検出フラグＦＬ１をＦＬ１＝「１」とする。そして、ＳＴ８１に戻る。
【０１３２】
（実施の形態５の作用）
前記構成を備えた実施の形態５のシートジャム検出装置２２の作用を図１９に示すタイムチャートに基づいて説明する。
（実施の形態５のタイムチャートの説明）
図１９は本発明の画像形成装置の実施の形態５のタイムチャートの一例であり、図１９Ａは時間経過を示す説明図、図１９Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１９Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１９Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【０１３３】
図１９において、レジロールＲｒによる記録シートＳの給紙が開始されると（時刻０）、排出センサオン予定時間ｔ１と排出センサオフ予定時間ｔ２の計時が開始される。排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンにならない場合（ＳＴ８５でイエスの場合）、排出センサ７の上流でシートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
そして、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前にレジロールセンサ２１がオフになると（ＳＴ８６でイエスの場合）、センサ間シート通過時間ｔ８の計測が開始され、排出センサ７がオフになると（ＳＴ９０でイエスの場合）センサ間シート通過時間ｔ８の計測が終了する。そして、センサ間シート通過時間ｔ８がセンサ間シート通過予定時間ｔｅよりも短い場合（図１９Ｄの場合、ＳＴ９３でイエスの場合）、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したと判別する（ＳＴ９４）。一方、センサ間シート通過時間ｔ８がセンサ間シート通過予定時間ｔｅよりも長い場合（図１９Ｃの場合、ＳＴ９３でノーの場合）、正常にシートが搬送されたと判別する。
【０１３４】
なお、前記排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（ＳＴ８８又はＳＴ９１でイエスの場合）、排出センサ７がシート有りを検出し続けているので、シートジャムが発生したと判別する（ＳＴ９４）。また、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサがオフになった場合（ＳＴ８７でイエスの場合）、記録シートＳの後端がレジロールセンサ２１を通過する前に、排出センサ７を通過したこととなる。この場合、排出センサ７の位置でシートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生して、排出センサ７がシート無しを検出したものとみなし、シートジャムが発生したものと判別している（ＳＴ９４）。なお、実施の形態５において、センサ間シート通過時間ｔ８を計測したり、センサ間シート通過予定時間ｔｅを記憶したりせず、レジロールセンサ２１がオフになる前に排出センサ７がオフになった否かの判別のみでアコーディオンジャムの発生を検出することもできる。即ち、ＳＴ８９〜ＳＴ９３の処理を省略することも可能である。但し、ＳＴ８９〜ＳＴ９３を備える方が好ましい。
【０１３５】
この結果、実施の形態５のシートジャム検出装置２２では、上流側のレジロールセンサ２１と下流側の排出センサ７との距離と搬送速度とから設定されたセンサ間シート通過予定時間ｔｅと、実際に要した時間であるセンサ間シート通過時間ｔ８とによって、シートジャムの発生を判別できる。したがって、実施の形態５のシートジャム検出装置２２は、前記実施の形態１〜４のシートジャム検出装置２２と同様に、シートジャムの発生を検出することができる。その上、前記センサ間シート通過予定時間ｔｅ及びセンサ間シート通過時間ｔ８は、記録シートＳのサイズに依らず一定なので、記録シートＳのサイズ毎に設定値を記憶しておく必要が無くなる。
【０１３６】
（実施の形態６）
次に本発明の実施の形態６のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置の説明を行うが、以下の実施の形態６の説明において、前記実施の形態１〜５と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態５では、以下の点において前記実施の形態１〜５と相違するがその他の構成は実施の形態１〜５と同様に構成されている。
【０１３７】
（コントローラＣの機能の説明）
図２０は実施の形態６の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態４の図１７に対応する図である。
図２０において、実施の形態６の画像形成装置Ｕでは、コントローラＣの排出センサシート通過予定時間記憶手段（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段）Ｃ５ｃは、実施の形態２と同様に、排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｃ１及び排出センサオフ判別記憶手段Ｃ５ｃ２を有する。また、実施の形態６のコントローラＣの排出センサ用予定時間記憶手段Ｃ５は、実施の形態５とは異なるセンサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄを有している。そして、シートジャム発生判別手段Ｃ６は、実施の形態２と同様に排出センサシート通過時間計時タイマＴＭ４を有し、さらに、センサ間シート通過時間計時タイマ（センサ間シート通過時間タイマ、センサ間シート搬送量関連パラメータ検出手段）ＴＭ９を有している。
【０１３８】
Ｃ５ｄ：センサ間シート通過予定時間記憶手段
実施の形態６のセンサ間シート通過予定時間記憶手段Ｃ５ｄは、排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｄ１と、排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ２とを有し、記録シートＳがレジロールセンサ２１から排出センサ７まで搬送されるのに要する予定時間であるセンサ間シート通過予定時間（センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量）ｔ９（＝ｔ９ａ＋ｔ９ｂ）を記憶する。なお、実施の形態６のセンサ間シート通過予定時間ｔ９も、実施の形態５のセンサ間シート通過予定時間ｔｅと同様に、センサ間シート通過予定時間の理論値から、前記誤差考慮時間が減算された時間が設定されている。
【０１３９】
Ｃ５ｄ１：排出センサオフ非判別時間記憶手段（シートジャム発生非判別時間記憶手段）
排出センサオフ非判別時間記憶手段Ｃ５ｄ１は、シート有りを検出している排出センサ７がシート無しを検出してもシートジャムが発生していないとみなす時間であるセンサオフ非判別時間（シートジャム発生非判別時間）ｔ９ａを記憶する。なお、実施の形態６のセンサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ１は、記録シートＳのサイズ（Ａ４，Ｂ５等）に応じたセンサオフ非判別時間ｔ９ａを記憶している。例えば、レジロールセンサ２１がオフになる際に、排出センサ７がオンになってからの経過時間がチャタリングの影響が少ない程度まで十分時間が経過する大サイズの記録シート（例えば、Ａ３ＳＥＦ、Ｂ３ＳＥＦ等）に対しては、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａとしてｔ９ａ＝０ｍｓ（即ち、センサオフ非判別時間無し）を記憶している。一方、レジロールセンサ２１がオフになる際に、排出センサ７がオンになってからの経過時間がチャタリングの影響が考えられる程度までしか経過しない中サイズの記録シート（例えば、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ等）に対しては、各記録シートのサイズに応じた前記センサオフ非判別時間ｔ９ａ（例えば、ｔ９ａ＝５００ｍｓ等）を記憶している。
【０１４０】
Ｃ５ｄ２：排出センサオフ判別時間記憶手段
排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ２は、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａが経過後、排出センサ７がシート無しを検出するまでの予定時間であるセンサオフ判別時間（シートジャム発生判別時間）ｔ９ｂを記憶する。なお、実施の形態６の排出センサオフ判別時間記憶手段Ｃ５ｄ２は、前記センサ間シート通過予定時間ｔ９からセンサオフ非判別時間ｔ９ａを減算した時間をセンサオフ判別時間ｔ９ｂとして記録シートＳのサイズ毎に記憶している。なお、記録シートＳの種類や厚みに応じた前記センサオフ判別時間ｔ９ｂ等を記憶することも可能である。
なお、実施の形態６では、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａ及びセンサオフ判別時間ｔ９ｂを記録シートＳのサイズ毎に異なるように設定したが、シートサイズに依らず、一定の値に設定することも可能である。即ち、シートサイズに関係なく所定値のセンサオフ非判別時間ｔ９ａ（≠０ｍｓ）及びセンサオフ判別時間ｔ９ｂを設定することも可能である。
【０１４１】
ＴＭ９：センサ間シート通過時間計時タイマ
センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９は、前記センサオフ非判別時間ｔ９ａまたはセンサオフ判別時間ｔ９ｂのいずれかがセットされ、レジロールセンサ２１がシート無しを検出してから、排出センサ７がシート無しを検出するまでに要したセンサ間シート通過時間がセンサ間シート通過予定時間（ｔ９ａ＋ｔ９ｂ）内であるか否かを検出するために使用される。
【０１４２】
（フローチャートの説明）
図２１は本発明の実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態５の図１８に対応するフローチャートである。
図２２は実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図２１の続きのフローチャートである。
なお、実施の形態６のフローチャートの説明において、前記実施の形態２の図７又は実施の形態５の１８のフローチャートと同一の処理には同一のＳＴ番号を使用して詳細な説明は省略する。
【０１４３】
図２１において、実施の形態６のＳＴ８１〜ＳＴ８４は、実施の形態５のＳＴ８１〜ＳＴ８４と同様の処理が実行される。
ＳＴ８５において、実施の形態５のＳＴ８５と同様の判別処理が実行される。イエス（Ｙ）の場合は実施の形態５と同様にＳＴ９４に移り、ノー（Ｎ）の場合は実施の形態５と異なりＳＴ１０１に移る。
ＳＴ１０１において、レジロールセンサ２１がオフになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
図２１、図２２において、実施の形態６のＳＴ３，ＳＴ４、ＳＴ２１〜ＳＴ２７は、実施の形態２のＳＴ３，ＳＴ４、ＳＴ２１〜ＳＴ２７と同様の処理が実行される。
【０１４４】
図２１において、実施の形態６のＳＴ８６〜ＳＴ８８は、実施の形態５と同様の判別処理が実行される。なお、ＳＴ８６において、イエス（Ｙ）の場合は実施の形態５と異なりＳＴ１０２に移る。
ＳＴ１０２において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９に記録シートＳのシートサイズに応じたセンサオフ非判別時間ｔ９ａをセットする。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移る。
【０１４５】
ＳＴ１０４において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９に記録シートＳのシートサイズに応じたセンサオフ判別時間ｔ９ｂをセットする。そしてＳＴ１０５に移る。
ＳＴ１０５において、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０７に移る。
ＳＴ１０６において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
【０１４６】
ＳＴ１０７において、排出センサ７がオフになったか否か、即ち、排出センサ７がシート無しを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８１に戻る。
ＳＴ１０８において、排出センサオフ予定時間計時タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
【０１４７】
（実施の形態６の作用）
前記構成を備えた実施の形態６のシートジャム検出装置２２の作用を図２３、図２４に示すタイムチャートに基づいて説明する。
（実施の形態６のタイムチャートの説明）
図２３は実施の形態６の大サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２３Ａは時間経過を示す説明図、図２３Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２３Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２３Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
図２４は実施の形態６の中サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは時間経過を示す説明図、図２４Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２４Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２４Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【０１４８】
図２３，図２４において、レジロールＲｒによる記録シートＳの給紙が開始されると（時刻０）、排出センサオン予定時間ｔ１と排出センサオフ予定時間ｔ２の計時が開始される。排出センサオン予定時間ｔ１が経過する前に排出センサ７がオンにならない場合（ＳＴ８５でイエスの場合）、排出センサ７の上流でシートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
そして、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前にレジロールセンサ２１がオフになると（ＳＴ８６でイエスの場合）、記録シートＳのシートサイズに応じたセンサオフ非判別時間ｔ９ａの計時が開始される（ＳＴ１０２）。
【０１４９】
記録シートＳのシートサイズが大サイズである場合、図２３Ａに示すように、センサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９にセンサオフ非判別時間ｔ９ａ＝０ｍｓがセットされ（ＳＴ１０２）、直後にタイムアップし（ＳＴ１０３）、センサオフ判別時間ｔ９ｂの計時が開始される（ＳＴ１０４）。そして、図２３Ｄに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂが経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０６でイエスの場合）、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する（ＳＴ９４）。これに対し、図２３Ｃに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂ経過後、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０７でイエスの場合）、正常にシートが搬送されたものと判別する。なお、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（ＳＴ１０８でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
【０１５０】
一方、記録シートＳのシートサイズが中サイズである場合、図２４Ａに示すように、シートサイズに応じたセンサ間シート通過時間計時タイマＴＭ９にセンサオフ非判別時間ｔ９ａ（≠０ｍｓ）がセットされる（ＳＴ１０２）。センサオフ非判別時間ｔ９ａが経過する前に、図２４Ｃに示すようにチャタリングが発生して、一時的にシート無しを検出しても、シートジャムが発生したものと判別されない。そして、センサオフ非判別時間ｔ９ａが経過すると（ＳＴ１０３でイエスになると）、センサオフ判別時間ｔ９ｂの計時が開始される（ＳＴ１０４）。
【０１５１】
そして、図２４Ｄに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂが経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０６でイエスの場合）、シートジャム（特に、アコーディオンジャム）が発生したものと判別する（ＳＴ９４）。これに対し、図２４Ｃに示すように、センサオフ判別時間ｔ９ｂ経過後、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過する前に排出センサ７がオフになった場合（ＳＴ１０７でイエスの場合）、正常にシートが搬送されたものと判別する。なお、排出センサオフ予定時間ｔ２が経過しても排出センサ７がオフにならない場合（ＳＴ１０８でイエスの場合）、シートジャムが発生したものと判別する（ＳＴ９４）。
【０１５２】
なお、実施の形態６では、記録シートＳの後端がレジロールセンサ２１を通過した後に排出センサ７の先端が通過するような小サイズ（例えば、Ａ５ＬＥＦやはがきサイズ等）の記録シートＳが搬送される場合には、実施の形態２（図８参照）と同様に処理される（ＳＴ３，ＳＴ４、ＳＴ２１〜ＳＴ２７）。
【０１５３】
この結果、実施の形態６のシートジャム検出装置２２では、大サイズ又は中サイズの記録シートＳに対して、上流側のレジロールセンサ２１と下流側の排出センサ７との距離と、搬送速度とから設定されたセンサオフ非判別時間ｔ９ａとセンサオフ判別時間ｔ９ｂとを有するセンサ間シート通過予定時間ｔ９によって、シートジャムの発生を判別できる。また、小サイズシートの場合、実施の形態２と同様にセンサオフ非判別時間ｔ４ａ及びセンサオフ判別時間ｔ４ｂによって、シートジャムの発生を判別できる。したがって、実施の形態６のシートジャム検出装置２２は、前記実施の形態１〜５と同様にシートジャム（特に、アコーディオンジャム）を検出できると共に、センサオフ非判別時間ｔ９ａ，ｔ４ａによってチャタリングを誤検出することを防止できる。
【０１５４】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はモノクロの画像形成装置だけでなく、カラーの画像形成装置にも適用可能である。また、感光体ＰＲ上のトナー像を直接シートＳ（被転写体）に転写せず、中間転写ベルトＢを使用する画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記各実施の形態１〜６において、ジャム検出用シートセンサとして、フォトセンサ１６とアクチュエータ１７とを有する排出センサ７を使用したが、これに替えて、任意のシートセンサを使用することができる。例えば、光を出射する光源と、前記光源から出射されシート搬送路内のシートで反射した反射光を検出するフォトセンサによって構成された前記ジャム検出用シートセンサを使用することも可能である。
【０１５５】
（Ｈ03）前記各実施の形態１〜６において、シート搬送量に対応するシート搬送量関連パラメータの変化量としてシート通過時間ｔ３，ｔ７，ｔ８を使用し、シート搬送量関連パラメータ予定量としてシート通過予定時間ｔａ，ｔ４，ｔｂ，ｔｅ，ｔ９を使用したが、時間ではなく、シートを搬送するローラ等の回転数等のシート搬送量関連パラメータに基づいてシートジャムの発生を判別することができる。例えば、排出センサ７がオンになってからの排出ロール８の回転数（シート搬送量関連パラメータ）をエンコーダ等によりカウントし、回転数のカウント値（累積回転数、シート搬送量関連パラメータの変化量）が所定の値（シート搬送量関連パラメータ予定量）になる前に、排出センサ７がオフになった場合にシートジャムと判別することができる。また、例えば、排出ローラ８に駆動力を伝達するモータとしてステッピングモータを使用した場合に、排出センサ７がオンになってからステッピングモータに入力されたパルス数（シート搬送量関連パラメータ）をカウントして、パルス数のカウント値（累積パルス数、シート搬送量関連パラメータの変化量）が所定の値（シート搬送量関連パラメータ予定量）になる前に排出センサ７がオフになった場合に、シートジャムと判別することができる。さらに、前記シート搬送量関連パラメータとして、シートＳを搬送するシート搬送装置の制御手段に使用されるクロック発振器のクロックのカウントや、前記シート搬送装置の制御手段がセンサ７をモニタする単位時間（例えば、０．５ｍｓ毎にセンサの値を読み取る場合の０．５ｍｓ）のカウント値等を使用できる。
【０１５６】
（Ｈ04）前記各実施の形態において、前記各センサ７，２１以外の、画像形成装置Ｕのシート搬送路上に配置されたシートセンサに対して適用可能である。例えば、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されるシートを検出する給紙センサの他にも、画像形成装置に対してオプションで取り付けられるオプション装置（シート反転装置）Ｕ３に設けられたシートセンサや、ステープラやソータ等のシート後処理装置内に設けられたシートセンサに対して適用可能である。
【０１５７】
【発明の効果】
前述の本発明のシートジャム検出装置及び画像形成装置は下記の効果（Ｅ01）、（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）部品点数を増やすことなく、シートジャム、特に、アコーディオンジャムを正確に検出することができる。
（Ｅ02）シートジャム発生非判別時間が経過するまで、シートジャムの発生を検出しないことによって、チャタリング等によるシートジャムの誤検出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
【図２】 図２は図１の画像形成装置の定着ユニット部分の要部拡大図である。
【図３】 図３は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態１の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートである。
【図５】 図５は本発明の画像形成装置の実施の形態１のタイムチャートの一例であり、図５Ａは時間経過を示す説明図、図５Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図５Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時の排出センサの検出結果を示す図である。
【図６】 図６は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図７】 図７は本発明の実施の形態２の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、前記実施の形態１の図４に対応する図である。
【図８】 図８は本発明の画像形成装置の実施の形態２のタイムチャートの一例であり、図８Ａは時間経過を示す説明図、図８Ｂはシートジャムが発生しなかった通常時の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｃはシートジャムが発生したジャム発生時１の排出センサの検出結果を示す図、図８Ｄはシートジャムが発生したジャム発生時２の排出センサの検出結果を示す図である。
【図９】 図９は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
【図１１】 図１１は実施の形態３の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図１０の続きのフローチャートである。
【図１２】 図１２は本発明の画像形成装置の実施の形態３のタイムチャートの一例であり、図１２Ａは時間経過を示す説明図、図１２Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１２Ｃはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図１３】 図１３は実施の形態４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態３の図９に対応する図である。
【図１４】 図１４は本発明の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態３の図１０に対応するフローチャートである。
【図１５】 図１５は図１４の実施の形態４の画像形成装置のシートジャム検出処理の続きのフローチャートであり、実施の形態３の図１１に対応するフローチャートである。
【図１６】 図１６は本発明の画像形成装置の実施の形態４のタイムチャートの一例であり、図１６Ａは時間経過を示す説明図、図１６Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１６Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１６Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図１７】 図１７は実施の形態５の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図１８】 図１８は本発明の実施の形態５の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態１の図４に対応するフローチャートである。
【図１９】 図１９は本発明の画像形成装置の実施の形態５のタイムチャートの一例であり、図１９Ａは時間経過を示す説明図、図１９Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図１９Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図１９Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図２０】 図２０は実施の形態６の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態４の図１７に対応する図である。
【図２１】 図２１は本発明の実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、実施の形態５の図１８に対応するフローチャートである。
【図２２】 図２２は実施の形態６の画像形成装置のシートジャム検出処理のフローチャートであり、図２１の続きのフローチャートである。
【図２３】 図２３は実施の形態６の大サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２３Ａは時間経過を示す説明図、図２３Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２３Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２３Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図２４】 図２４は実施の形態６の中サイズシート使用時のタイムチャートの一例であり、図２４Ａは時間経過を示す説明図、図２４Ｂはレジロールセンサの検出結果を示す図、図２４Ｃはシートジャムが発生しなかった通常の場合の排出センサの検出結果を示す図、図２４Ｄはシートジャムが発生した場合の排出センサの検出結果を示す図である。
【図２５】 図２５は、従来の画像形成装置の定着装置および排出装置の拡大説明図である。
【図２６】 図２６は排出センサの説明図であり、図２６Ａは側面図、図２６Ｂは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＢ方向から見た図、図２６Ｃは図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＣ方向から見た図である。
【図２７】 図２７は、シート排出時の定着装置、排出装置及びシート有無センサの説明図である。
【図２８】 図２８は、アコーディオンジャム発生時の定着装置、排出装置及びシート有無センサの説明図である。
【符号の説明】
Ｃ５ｃ…シート通過予定時間記憶手段，シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段、Ｃ５ｄ…センサ間シート通過予定時間記憶手段，センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量記憶手段、Ｃ５ｃ１，Ｃ５ｄ１…シートジャム発生非判別時間記憶手段、Ｃ６…シートジャム発生判別手段、Ｓ…シート、ｔ３，ｔ７…シート通過時間，シート搬送量関連パラメータ、ｔ４ａ，ｔ９ａ…シートジャム発生非判別時間、ｔ８…センサ間シート通過時間，センサ間シート搬送量関連パラメータ、ｔａ，ｔ４，ｔｂ…シート通過予定時間，シート搬送量関連パラメータ予定量、ｔｂ…上流側シート通過時間、ｔｅ，ｔ９…センサ間シート通過予定時間，センサ間シート搬送量関連パラメータ予定量、ＴＭ３〜ＴＭ７…シート通過時間タイマ，シート搬送量関連パラメータ検出手段、ＴＭ８，ＴＭ９…センサ間シート通過時間タイマ，センサ間シート搬送量関連パラメータ検出手段、４，ＳＨ…シート搬送路、７，２１…ジャム検出用シートセンサ、１６…フォトセンサ、１６ａ…光源、１６ｂ…受光部、１７…アクチュエータ、１７ａ…シート接触部、１７ｂ…遮光部、２１…シート有無センサ、２２…シートジャム検出装置。
Claims (4)
- 下記の構成要件（Ａ01），（Ａ05），（Ａ07）を備えたシートジャム検出装置、
（Ａ01）シートが搬送されるシート搬送路に配置され、シート搬送路のシートの有無を検出するジャム検出用シートセンサ、
（Ａ05）前記シートの搬送方向に対して前記ジャム検出用シートセンサの上流の前記シート搬送路に配置され、前記シート搬送路のシートの有無を検出するシート有無センサ、
（Ａ07）シート有りを検出していた前記シート有無センサがシート無しを検出する前に、シート有りを検出していた前記ジャム検出用シートセンサがシート無しを検出した場合に、シートジャムが発生したものと判別する前記シートジャム発生判別手段。 - 下記の構成要件（Ａ010）を備えた請求項１に記載のシートジャム検出装置、
（Ａ010）光を出射する光源と、前記光源から出射した光を受光する受光部とを有するフォトセンサと、
前記シート搬送路内に突出して配置され且つ前記シート搬送路を通過するシートが接触するシート接触部と、前記フォトセンサの光源から出射した光を遮る遮蔽位置と光を通過させる通過位置との間を移動可能な遮光部とを有するアクチュエータと、
を有する前記ジャム検出用シートセンサ。 - 下記の構成要件（Ａ011）を備えた請求項１に記載のシートジャム検出装置、
（Ａ011）光を出射する光源と、前記光源から出射されシート搬送路内のシートで反射した反射光を検出するフォトセンサによって構成された前記ジャム検出用シートセンサ。 - 前記請求項１ないし３のいずれか記載のシートジャム検出装置を備えた画像形成装置。
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