JP4287009B2

JP4287009B2 - 連続アンローダのブルドーザ吊上装置

Info

Publication number: JP4287009B2
Application number: JP2000014093A
Authority: JP
Inventors: 徹陶山
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 2000-01-19
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2020-01-19
Also published as: JP2001199552A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掻取部の側方にブルドーザを吊下するようにした連続アンローダのブルドーザ吊上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続アンローダ１は、図８に示すように、垂直方向に配置されたエレベータ部２とその下端から水平方向に延出された掻取部３とにバケットコンベヤ４を無端状に巻き掛け、これを循環駆動させて掻取部３にて掻き取った船倉５内のバラ物６（石炭、鉄鉱石等）をエレベータ部２にて上方に搬送して揚荷するものである。
【０００３】
ところで、上記連続アンローダ１においては、船倉５内の隅部のバラ物を全て掻き取ることは困難である。このため、掻取部３の近傍にブルドーザを吊り下げてこれを埠頭７から船倉５内に搬入し、ブルドーザと共同してバラ物６を掻き取る（底浚いする）ことが行われている。
【０００４】
従来、ブルドーザの船倉５内への吊り込みは、▲１▼作業員がブルドーザ用のスリングワイヤを掻取部３に取り付け、吊り込み終了後は取り外す方式が知られている。また、▲２▼大型の連続アンローダでは、エレベータ部２の両側に吊上用ワイヤロープを仕込んでおき、吊上げ時にはそのロープを所定位置まで下げて掻取部３の下方にブルドーザを吊下する方式が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、▲１▼の方式では、ワイヤ着脱作業が煩雑である。特に、スリングワイヤは、ブルドーザが重いためそれに応じて太く重く、これを手作業で着脱することは負担が大きい。また、▲２▼の方式では、掻取部３の下方にブルドーザを吊下するため、埠頭７から船倉５へブルドーザを吊り込むときには、船の甲板８を越える際にブーム９を余分に持ち上げなければならない。
【０００６】
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、作業員の負担が小さくブームを余分に持ち上げる必要のない連続アンローダのブルドーザ吊上装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく創案された本発明は、垂直方向に配置されたエレベータ部とその下端から水平方向に延出された掻取部とにバケットコンベヤを無端状に巻き掛けてなる連続アンローダのブルドーザ吊上装置であって、上記エレベータ部に設けられ上下方向に沿った格納状態と側方に展開した展開状態とに切換可能なリンク機構と、該リンク機構にその格納・展開のための力点部に位置して設けられた支持金具と、該支持金具上に着座・離間される連結金具と、該連結金具の上部に接続された巻取ワイヤと、該巻取ワイヤの巻取・繰出を行うウィンチと、上記連結金具の下部に接続された吊下ワイヤと、該吊下ワイヤに設けられ上記巻取ワイヤをウィンチによって所定量巻き取ったとき上記支持金具に当接するストッパ部とを備えたものである。
【０００８】
本発明によれば、リンク機構が側方に展開した状態において、ウィンチで巻取ワイヤを所定量巻き取ると、連結金具および吊下ワイヤ並びにストッパ部が上昇し、ストッパ部が支持金具に当接する。そして、さらにウィンチで巻取ワイヤを巻き取ると、支持金具がリンク機構の格納・展開のための力点部に位置しているため、上昇するストッパ部によってリンク機構の力点部に格納方向の力が加わり、リンク機構が上下方向に沿った格納状態とされる。よって、ブルドーザを吊下しない通常の掻取状態において、リンク機構が邪魔になることはない。
【０００９】
その格納状態で、ウィンチから巻取ワイヤを繰り出すと、上記ストッパが下降するため、ストッパによって格納状態に保持されていたリンク機構が側方に展開される。そして、さらにウィンチから巻取ワイヤを繰り出すと、連結金具が支持金具上に載置される。この状態で吊下ワイヤにブルドーザを接続すれば、ブルドーザは掻取部の側方に吊下されるため、埠頭から船倉へブルドーザを吊り込むときの船の甲板を越える際、ブームを余分に持ち上げる必要はない。
【００１０】
また、このときブルドーザの荷重は、巻取ワイヤに加わることなく、支持金具およびリンク機構に加わる。よって、巻取ワイヤは吊下ワイヤおよび連結金具の自重を支持するのみとなり、細くてよい。他方、吊下ワイヤは、ブルドーザの自重を支持するため、太い。このように、細い巻取ワイヤをウィンチで巻取って、太い吊下ワイヤを昇降させているため、ウィンチを小型化でき、装置全体を軽量コンパクトに構成できる。
【００１１】
また、上記リンク機構は、その全長が所定範囲で伸縮し一端がエレベータ部にピン接続された伸縮リンクと、当該伸縮リンクの他端とエレベータ部との間に夫々ピン接続されたアームとを有し、自重によって展開状態となるものであり、上記支持金具は、当該アームにピンを介して回動自在に取り付けられていることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基いて説明する。
【００１３】
図８に示すように、連続アンローダ１は、埠頭７を岸壁１０に沿って走行する走行部１１と、走行部１１に旋回自在かつ俯仰自在に取り付けられたブーム９と、ブーム９の先端部に支持フレーム１２を介して鉛直軸廻りに回動自在に垂下されたエレベータ部２と、エレベータ部２の下端部から水平方向に延出された掻取部３と、エレベータ部２および掻取部３に無端状に巻き掛けられたバケットコンベヤ４とを備えている。
【００１４】
船倉５内のバラ物６（石炭、鉄鉱石等）は、掻取部３のバケットコンベヤ４で掻き取られ、エレベータ部２で上方に搬送されて上部スプロケット１３および反転スプロケット１４で反転され、ブーム９内に設けられた図示しないコンベヤで移送されて埠頭７に揚荷される。ブーム９の反対側の端部には、カウンタウェイト１５が取り付けられている。
【００１５】
掻取部３の詳細を図１および図２に示す。図示するように、エレベータ部２には、バケットコンベヤ４を囲繞するように、エレベータケーシング１６が設けられている。エレベータケーシング１６の上部には、上記上部スプロケット１３および反転スプロケット１４が設けられている。そして、エレベータケーシング１６の下部には、掻取部３を吊下支持する支持リンク機構１７が、平行リンク機構１８を介して吊り下げられている。
【００１６】
平行リンク機構１８は、エレベータケーシング１６の下部に設けられた基礎ブラケット１９に夫々ピン２０、２１を介して取り付けられた第１レバー２２および第２レバー２３と、第１レバー２２と第２レバー２３とにピン２４、２５を介して接続された保持レバー２６とからなり、各ピン２０、２１、２４、２５を結ぶ直線が平行となっている。かかる平行リンク機構１８は、第１レバー２２を昇降シリンダ２７によってピン２０廻りに回動させることにより、保持レバー２６が昇降する。
【００１７】
保持レバー２６には、上記支持リンク機構１７が吊下されている。支持リンク機構１７は、保持レバー２６にピン２４を介して取り付けられたメインリンク２８と、メインリンク２８の略中央部にピン２９を介して取り付けられたサブリンク３０と、サブリンク３０と保持レバー２６との間に夫々ピン３１、２５を介して取り付けられたステーリンク３２とからなり、メインリンク２８と保持レバー２６との間に作動シリンダ３３が介設されている。
【００１８】
この構成によれば、作動シリンダ３３を収縮させると、メインリンク３３の先端部に取り付けられた先端スプロケット３４と、サブリンク３０の先端部に取り付けられた根元スプロケット３５とが、その間隔を狭めつつ下降する。逆に、作動シリンダ３３を伸長させると、先端スプロケット３４と根元スプロケット３５とがその間隔を広げつつ上昇する。また、昇降シリンダ２７を伸縮させると、支持リンク機構１７が全体的に昇降する。
【００１９】
このような連続アンローダ１には、図１および図２に示すように、エレベータ部２（エレベータケーシング１６）の側部に位置させて、本実施形態にかかるブルドーザ吊上装置３６が設けられている。ブルドーザ吊上装置３６は、エレベータケーシング１６の下部・側部に設けられ、上下方向に沿った格納状態（図７参照）と側方に展開した展開状態（図２および図５参照）とに切換可能なリンク機構３７を有する。
【００２０】
リンク機構３７は、その全長が所定範囲で伸縮し一端がエレベータケーシング１６にピン３８で接続された伸縮リンク３９と、伸縮リンク３９の他端とエレベータ部１６との間に夫々ピン４０、４１で接続されたアーム４２とを有し、自重によって展開状態となるものである。アーム４２は、図３にも示すように、エレベータケーシング１６の下部に設けられたブラケット４３に、ピン４１を介して取り付けられている。
【００２１】
アーム４２の先端中央部にはブラケット４４が設けられており、このブラケット４４に上記伸縮リンク３７がピン４０を介して取り付けられている。他方、上記伸縮リンク３９は、上端がエレベータ部１６のブラケット４５にピン３８で接続され長手方向に沿った長穴４６を有する第１リンク４７と、下端がアーム４２のブラケット４４にピン４０で接続され長穴４６に挿通される２本のピン４８ａ、４８ｂを有する第２リンク４９とを有する。
【００２２】
第２リンク４９は、図１に示すように、第１リンク４６を挟むように配置された一対の細長い板体５０、５０と、それら板体５０、５０の上部の間に長穴４６を貫通して掛け渡された２本のピン（上側ピン４８ａと下側ピン４８ｂ）とからなる。かかる第２リンク４９は、その板体５０の下部が図３に示すようにアーム４２のブラケット４４を挟み、それらを貫通するピン４０によってブラケット４４に取り付けられている。
【００２３】
下側ピン４８ｂは、図５および図６に示すようにリンク機構３７が展開状態のとき、長穴４６の下端部に当接して第２リンク４９に加わる荷重を支持する。他方、上側ピン４８ａは、図６から図７に移行するとき、第１リンク４７と第２リンク４９とが、下側ピン４８ｂ廻りに「く字状」に折れてしまうのを未然に防止する。なお、これら２本のピン４８ａ、４８ｂの代りに同等の長さを有するキーでもよい。
【００２４】
かかるリンク機構３７には、その格納・展開のための力点部５２に位置して、支持金具５１が設けられている。本実施形態において力点部５２とは、図２および図３並びに図５にも示すように、アーム４２に接続される伸縮リンク３９の取付ピン４０の近傍部分である。かかる力点部５２には、回転軸（ピン５３）が水平に貫通されており、そのピン５３の両端部には、支持金具５１がそれぞれ回動自在に取り付けられている。
【００２５】
支持金具５１は、図４に示すように、略直方体形状に形成された一対の支持ブロック体５４、５４と、各支持ブロック体５４を所定間隔を隔てて連結する連結板５５と、連結板５５に取り付けられ内部に上記ピン５３が貫通されるカラー５６とを有する。かかる支持金具５１は、ピン５３廻りに自在に回動することになる。支持金具５１の各支持ブロック体５４の上面には、後述する連結金具５７が着座・離間する。
【００２６】
支持金具５１の各支持ブロック体５４には、後述する吊下ワイヤ５８の挿通穴５９がそれぞれ形成されている。各挿通穴５９の上下端は、吊下ワイヤ５８の通過時の抵抗を減少するために、テーパ状に形成されている。また、支持金具５１の連結板５５の上部には、連結金具５７の着座位置を決める一対のブラケット６０、６０が設けられている。ブラケット６０、６０は、連結金具５７の薄板部６１を左右から挟み、その着座位置を一意に決定する。
【００２７】
連結金具５７は、支持金具５１上に着座・離間されるものであり、略立方体形状に形成された一対の着座ブロック体６２、６２と、各着座ブロック体６２を所定間隔を隔てて連結する薄板部６１とを有する。かかる連結金具５７は、その着座ブロック体６２が上記支持ブロック体５４に着座・離間され、着座時に薄板部６１が上記ブラケット６０、６０に挟まれて着座位置が一意に決定される。
【００２８】
連結金具５７の薄板部６１の上部の中央には、巻取ワイヤ６３が取り付けられるブラケット６４が設けられている。巻取ワイヤ６３は、図１および図２に示すウィンチ６５によって、巻取・繰出がなされる。ウィンチ６５は、エレベータケーシング１６の上部に設けられたフレーム６６に取り付けられており、巻取ワイヤ６３の巻取・繰出により、連結金具５７を昇降させて支持金具５１に対して着座・離間させる。
【００２９】
連結金具５７の各着座ブロック体６２、６２には、図４にも示すように、吊下ワイヤ５８、５８が夫々取り付けられている。各吊下ワイヤ５８は、その心線がバラされてブロック体６２に強固に結合されており、支持金具５１の挿通穴５９にそれぞれ挿通されている。吊下ワイヤ５８は、ブルドーザ６７を吊下できる強度を有し、太く重い。他方、巻取ワイヤ６３は、連結金具５７および吊下ワイヤ６３を吊下できる強度であり、細く軽い。
【００３０】
各吊下ワイヤ５８、５８の下端部には、図４に示すように、ブルドーザ６７が接続されるシャックル６８と支持金具５１に当接されるストッパ部６９とがそれぞれ設けられている。ストッパ部６９は、相互にスライド自在に重合された上部有底円筒体７０および下部有底円筒体７１と、それらの内部に収容されたコイルバネ７２とを有し、吊下ワイヤ５８に取り付けられた位置決め部材７３によってその下端位置が固定されている。
【００３１】
ストッパ部６９は、巻取ワイヤ６３をウィンチ６５によって巻取るに従って上昇し、所定量巻き取ったとき図６に示すように支持金具５１（支持ブロック体５４）の下面に当接してその際の衝撃を弱め、以降さらに巻取ワイヤ６３をウィンチ６５によって巻取るに従って図７に示すように支持金具５１を持ち上げてリンク機構３７を格納状態とする。このとき、支持金具５１はピン５３廻りに回動する。
【００３２】
以上の構成からなる本実施形態の作用を述べる。
【００３３】
ブルドーザ６７を埠頭７から船倉５に搬入するときには、先ず、図８に示すブーム９を旋回俯仰させて掻取部３を埠頭７上にてブルドーザ６７（図示せず）の上方に移動させる。このとき、エレベータケーシング１６の下部・側部に設けられたブルドーザ吊上装置３６のリンク機構３７は、図７に示すように、巻取ワイヤ６３が図２に示すウィンチ６５によって所定量巻取られ、吊下ワイヤ５８のストッパ部６９が支持金具５１に当接・押圧され、上下方向に沿って格納された状態となっている。
【００３４】
次に、図７に示す状態（リンク機構３７の格納状態）から図２に示すウィンチ６５を繰出方向に回転させる。すると、巻取ワイヤ６３は、連結金具５７、吊下ワイヤ５８およびリンク機構３７の重量により引っ張られ、所定の張力を保ちつつウィンチ６５から繰り出される。そして、それに応じてストッパ部６９も下降し、図６に示すようにストッパ部６９に支持されているアーム４２が、ピン４１廻りに側方に展開される。
【００３５】
この結果、リンク機構３７は、図６に示すように、エレベータケーシング１６の下部側方に張り出すように展開され、展開状態となる。この図７から図６にかけて、吊下ワイヤ５８が挿通された支持金具５１は、ピン５３廻りにアーム４２に対して回動する。よって、吊下ワイヤ５８は、支持金具５３の挿通穴５９（図４参照）内を移動する際の抵抗が少なくなり、挿通穴５９に対する縺れ絡み等が未然に防止される。
【００３６】
すなわち、吊下ワイヤ５８は、その下端部に設けられたシャックル６８およびストッパ部６９が重りとなって所定の張力で張られた状態となり、図７から図６にかけて支持金具５１の挿通穴５９を略鉛直状態を保持したまま通過する。そして、このとき支持金具５１が、吊下ワイヤ５８の略鉛直状態を保持するようにピン５３廻りに回動する。このため、吊下ワイヤ５８は、挿通穴５９の上下端がテーパ状に形成されていることと相俟って、縺れや絡みなく支持金具５１の挿通穴５９内を移動するのである。
【００３７】
この際、リンク機構３７の伸縮リンク３９は、図７の状態（伸縮リンク３９の第１リンク４７と第２リンク４９とが重合してその全長が短くなった状態）から、図６の状態（伸縮リンク３９の第１リンク４７と第２リンク４９とが長手方向に引き離されて全長が長くなった状態）に移行する。そして、図６の状態では、下側ピン４８ｂが長穴４６の下端部に当接し、それらによってアーム４２に加わる荷重を支持するようになる。
【００３８】
以降、さらにウィンチ６５を繰出方向に回転させ、巻取ワイヤ６３、連結金具５７および吊下ワイヤ５８を下降させ、図５に示すように、連結金具５７を支持金具５１上に着座させる（図４参照）。そして、図１および図２に示すように、吊下ワイヤ５８の下端部に取り付けたシャックル６８にブルドーザ６７を接続し、図８に示すブーム９を俯仰させてブルドーザ６７を吊り上げ、ブーム９を旋回・俯仰させてブルドーザ６７を船倉５内に吊り入れる。
【００３９】
このとき、ブルドーザ６７の吊下基点となる支持金具５１が、図２に示すようにエレベータケーシング１６の下部側方に展開されたリンク機構３７に設けられているため、ブルドーザ６７は掻取部３の側方に吊下される。よって、本実施形態は、図８において、埠頭７から船倉５へブルドーザ６７を吊り込むときの船の甲板を越える際、掻取部３を略クリアできる高さだけブーム９を持ち上げれば済み、ブルドーサ６７を掻取部３の下方に吊下する従来タイプと比べれば、ブーム９を余分に持ち上げる量が少なくなる。
【００４０】
また、このとき（図２のとき）ブルドーザ６７の荷重は、巻取ワイヤ６３に加わることなく、支持金具５１およびリンク機構に加わる。よって、巻取ワイヤ６３は連結金具５７および吊下ワイヤ５８の自重を支持するのみとなり、細くてよい。他方、吊下ワイヤ５８は、ブルドーザ６７の自重を支持するため、太い。このように、細い巻取ワイヤ６３をウィンチ６５で巻取って、太い吊下ワイヤ５８を昇降させているため、ウィンチ６５を小型化でき、装置全体を軽量コンパクトに構成できる。
【００４１】
なお、図２に示すリンク機構３７は、その展開状態の強度剛性が、ブルドーザ６７の荷重に耐え得るように設計されていることは勿論である。具体的には、図２および図５において、ブルドーザ６７の重量は、その殆どが下側ピン４８ｂと長穴４６の下端部に加わるため、下側ピン４８ｂの剪断強度および長穴４６下端部の剪断強度は、ブルドーザ６７の重量の耐え得る強度に設計されている。
【００４２】
こうして、ブルドーザ６７を船倉５内に移動させて船倉５の底面に着床させたならば、吊下ワイヤ５８のシャックル６８をブルドーザ６７から取り外す。その後、このように、リンク機構３７が側方に展開した状態において、ウィンチ６５を巻取方向に回転させ、巻取ワイヤ６３を所定量巻取ると、連結金具５７および吊下ワイヤ５８が上昇し、図６に示すように吊下ワイヤ５８に取り付けたストッパ部６９が支持金具５１に当接する。
【００４３】
このとき、ストッパ部６９は、図４に示すバネ７２が収縮して、当接時の衝撃を緩和する。そして、さらにウィンチ６５で巻取ワイヤ６３を巻き取ってストッパ部６９を上昇させると、支持金具５１がリンク機構３７の格納・展開のための力点部５２に位置しているため、上昇するストッパ部６９によってリンク機構３７の力点部５２に格納方向の力が加わり、図７に示すようにリンク機構３７が上下方向に沿った格納状態となる。
【００４４】
また、図６から図７にかけて支持金具５１がピン５３廻りに回動するため、前述したように吊下ワイヤ５８の縺れ・絡みが未然に防止される。また、伸縮リンク３９の第１リンク４７と第２リンク４９とが図６の離間状態から図７の重合状態に以降するが、このとき前述したように上側ピン４８ａによって第１リンク４７と第２リンク４９とが「く字状」に折れてしまうのが防止される。
【００４５】
こうして、ブルドーザ６７を吊下しない通常の掻取状態においては、リンク機構３７がエレベータケーシング１６の上下方向に沿ってコンパクトに格納されるため、通常の掻取状態においてリンク機構３７が掻取の邪魔になることはなく、図８に示すハッチ口７４と干渉することもない。よって、このようにリンク機構３７がコンパクトに格納された連続アンローダ１の掻取部３は、シャックル６８から切り離された船倉５内ブルドーザ６７と共同し、船倉５内のバラ物６の掻取（底浚い）を行うことができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、ウィンチ６５の操作一つで、ブルドーザ６７を吊下する状態（リンク機構３７の展開状態：図１、図２および図５）と、吊下しない状態（リンク機構３７の格納状態：図７）とに、切り換えることができるので、作業員の負担が小さく作業が簡略化され、作業時間を大幅に短縮できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る連続アンローダのブルドーザ吊上装置によれば、次のような優れた効果を発揮できる。
【００４８】
(1)ウィンチ操作一つでブルドーザを吊下する状態と吊下しない状態とに切り換えることができるので、作業負担が小さくなる。
【００４９】
(2)ブルドーザを掻取部の側方に吊下できるので、吊り込み時にブームを余分に持ち上げる必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す連続アンローダのブルドーザ吊上装置の側面図である。
【図２】図１の II-II線矢示図であり、上記ブルドーザ吊上装置の正面図である。
【図３】図２の III-III線矢示図であり、上記ブルドーザ吊上装置のリンク機構の平面図である。
【図４】上記ブルドーザ吊上装置の支持金具および連結金具の説明図である。
【図５】上記ブルドーザ吊上装置の作動を示す説明図である。
【図６】上記ブルドーザ吊上装置の作動を示す説明図である。
【図７】上記ブルドーザ吊上装置の作動を示す説明図である。
【図８】連続アンローダの全体説明図である。
【符号の説明】
１連続アンローダ
２エレベータ部
３掻取部
４バケットコンベヤ
３６ブルドーザ吊上装置
３７リンク機構
３９伸縮リンク
４２アーム
５１支持金具
５２力点部
５３ピン
５７連結金具
５８吊下ワイヤ
６３巻取ワイヤ
６５ウィンチ
６９ストッパ部

Claims

垂直方向に配置されたエレベータ部とその下端から水平方向に延出された掻取部とにバケットコンベヤを無端状に巻き掛けてなる連続アンローダのブルドーザ吊上装置であって、上記エレベータ部に設けられ上下方向に沿った格納状態と側方に展開した展開状態とに切換可能なリンク機構と、該リンク機構にその格納・展開のための力点部に位置して設けられた支持金具と、該支持金具上に着座・離間される連結金具と、該連結金具の上部に接続された巻取ワイヤと、該巻取ワイヤの巻取・繰出を行うウィンチと、上記連結金具の下部に接続された吊下ワイヤと、該吊下ワイヤに設けられ上記巻取ワイヤをウィンチによって所定量巻き取ったとき上記支持金具に当接するストッパ部とを備えたことを特徴とする連続アンローダのブルドーザ吊上装置。
上記リンク機構は、その全長が所定範囲で伸縮し一端がエレベータ部にピン接続された伸縮リンクと、当該伸縮リンクの他端とエレベータ部との間に夫々ピン接続されたアームとを有し、自重によって展開状態となるものであり、上記支持金具は、当該アームにピンを介して回動自在に取り付けられた請求項１記載の連続アンローダのブルドーザ吊上装置。