JP4286159B2 - 位置決めフリー自動化システム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1では、部品をパレットに載置して搬送ラインを搬送するとともに、カメラで当該部品を組付ける対象物の位置座標を求め、この位置情報を部品を組立てロボットへ送出する提案がなされている。また、特許文献2では画像読取装置での処理情報をタグ情報として記録することで、装置間の互換性を損なうことなく伝達できるようにした画像処理方法が提案されている。また、特許文献3では、パレット自体にIDタグを取り付けて無線による情報の伝達を可能とする提案がなされている。
Claims (2)
- パレットにワークを載置して搬送しつつ各工程で作業を行う自動組立てラインにおいて、前記パレットはワークのおよその位置決めをする位置決め機構と、この位置決め機構によって位置決めされたワークの外周を締め付けて固定するベルトとを備え、前記パレットにワークをおよその位置決めをして固定した後、ワークの載置画像を解析処理してパレット毎のワークの位置データをパレット毎のIDタグに記録し、このIDタグに記録されたワークの位置データを各工程で読み取り、読み取ったデータに基づいて各工程における作業ロボットの制御を行うことを特徴とする位置決めフリー自動化システム。
- 請求項1に記載の位置決めフリー自動化システムにおいて、前記ベルトは一端が固定され他端が巻き取り部材に取付けられ、中間部がパレットの周縁部またはコーナ部に設けられたバネ部材に取付けられていることを特徴とする位置決めフリー自動化システム。
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