CN207087338U - 复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种复位机构，包括复位装置、主轴以及本体，主轴穿设于本体并与本体转动连接，本体沿主轴在工作区与装件区之间往复移动，复位装置包括有弹性件，弹性件连接本体并始终保持有驱使本体向工作区移动的弹力，当本体克服弹力转动至装件区后，撤销克服弹力的力时弹力驱动本体自动复位至工作区；该机构节省了操作步骤，使操作过程更简单方便，不但提高了工作效率，而且也更符合人机工程学的理念。

Description

复位机构

技术领域

本实用新型涉及到钥匙加工机的技术领域，特别是涉及到复位机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，在加工制造中经常需要将物品或者其他部件固定起来，移动到指定工作位或非工作位，还根据需要恢复到原来位置，这一过程称为复位。

钥匙在加工过程中，也需在一位置对钥匙加工机的工作台进行装件，再将工作台移动到指定位置进行加工，加工完成再移出工作台换件。目前钥匙加工机操作工作台机构大多数需通过人工扶着工作台，工作时手动操控其位置与角度，闲时在自重作用下停在限定位置，操作复杂，加工精度与工作效率都较低，且容易出现失误，无法满足实际需要；而少数半自动化的钥匙加工机，虽然具有复位机构却需手动复位时同时按压复位键复位，操作较为麻烦，操作者体验较差，不符合人机工程学理念。

实用新型内容

本实用新型的主要提供一种复位机构，旨在解决操作过程较复杂的技术问题。

本实用新型提出一种复位机构，用于钥匙加工机，包括复位装置、主轴以及本体；

所述主轴穿设于所述本体，且相对转动连接，所述本体沿所述主轴在工作区与装件区之间往复移动；

所述复位装置包括有弹性件，所述弹性件连接所述本体并始终保持有驱使所述本体向工作区移动的弹力，当所述本体克服所述弹力转动至所述装件区后，撤销克服所述弹力的力时，所述弹力驱动所述本体自动复位至所述工作区。

进一步地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套在所述主轴上，所述扭簧一扭臂与所述本体连接，使所述本体始终保持有朝所述工作区移动的倾向，另一扭臂相对所述主轴固定。

进一步地，还包括有自锁组件；

所述自锁组件包括固设在所述主轴上的第一楔块，以及设置在所述复位装置上的第二楔块，通过所述第一楔块与所述第二楔块限位，使所述本体限制于所述装件区；

所述复位装置上设置有拨块，所述拨块一端靠近所述第一楔块设置，当拨动拨块时，拨块带动第二楔块远离第一楔块移动并脱离第一楔块的限制，所述本体于所述弹性件的作用下自动复位。

进一步地，所述复位装置包括第一子轴、第一弹性件以及拉簧；

所述第一子轴上依次穿设有所述拨块、第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮以及第二楔块，所述第一子轴两端与所述本体转动连接；

所述拨块与所述第一棘轮固接并能够相对所述第一子轴转动，所述拉簧一端连接所述本体，另一端连接所述拨块，使所述拨块转动时能够复位；

所述第二棘轮固定在所述第一子轴上，所述第一棘轮带动所述第二棘轮定向旋转；

所述第三棘轮与所述第二楔块固接并能够一起相对所述第一子轴轴向移动，所述第三棘轮上设置有与所述第二棘轮适配的第一棘齿和第二棘齿，所述第一棘齿与所述第二棘齿相间设置，当所述第二棘轮转动至与所述第三棘轮的第一棘齿适配时，所述第二楔块被所述第三棘轮带动远离所述第一楔块，所述第一弹性件设置在所述本体与所述第二楔块之间，使所述第二棘轮转动至与所述第三棘轮的第二棘齿适配时，所述第二楔块移动至与所述第一楔块限位的位置。

进一步地，所述复位装置还包括有与所述本体连接的第二子轴，所述第二子轴平行于所述第一子轴，所述第二楔块的一端套设在所述第二子轴上并与第一楔块对应，当第二楔块沿所述第二子轴轴向移动至与所述第一楔块对应位置时，第二楔块与第一楔块限位。

进一步地，还包括有锁止装置，所述锁止装置包括有销件以及拨杆，所述拨杆穿设于所述本体并能相对所述本体旋转，所述第二楔块上设置有与所述销件适配的凹槽，所述销件受控于所述拨杆嵌入或脱离所述凹槽，从而固定或放松所述第二楔块。

进一步地，所述锁止装置还包括有转轮、压块以及弹性件；

所述销件穿设在与所述本体连接的连接块上，所述弹性件设置在所述连接块和所述销件之间并套设在所述销件上，所述压块与所述连接块铰接且一端压设在所述销件上，另一端与所述转轮连接；

所述拨杆带动所述转轮转动，所述转轮转动带动所述压块转动并抵压或放松所述销件，使所述销件嵌入或脱离所述第二楔块上的凹槽。

进一步地，所述拨杆上设置有调节件，所述调节件设置在所述本体外并通过转动带动所述拨杆转动。

进一步地，所述扭簧的旁侧设置有限位环，所述限位环固定套设在所述主轴上，所述扭簧的一端连接所述本体，另一端连接所述限位环。

本实用新型提供的复位机构，通过主轴和本体配合复位装置，使本体转动至装件区时可以自动复位至工作区，节省了操作步骤，使操作过程更简单方便，不但提高了工作效率，而且也更符合人机工程学的理念。

附图说明

图1是本实用新型复位机构一实施例的结构示意图；

图2是图1的A位置的局部放大图；

图3是图1的B位置的局部放大图；

图4是本实用新型复位装置非自锁状态一实施例的局部放大图；

图5是本实用新型第三棘轮一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型第二棘轮一实施例的结构示意图；

图7是本实用新型第一棘轮一实施例的结构示意图；

图8是本实用新型第二楔块一实施例的结构示意图；

图9是本实用新型第一楔块一实施例的结构示意图；

图10是本实用新型拨块一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本领域技术人员已知，钥匙加工机设有装夹工件的装件区和加工工件的工作区。

参照图1至图10，本实用新型提供的复位机构，包括有复位装置1、主轴3和本体4，本体4上设置有加工钥匙的工作台，主轴3穿设在本体4上，本体4可以相对主轴3转动，即可以从工作区转动至装件区或从装件区转动至工作区。

其中复位装置1设置在本体4上，当本体4由工作区转动至装件区时，复位装置1会使本体4自动复位至工作区。

具体地，复位装置1将本体4自动复位至工作区，可以通过扭簧11来实现，扭簧11套设在主轴3上，扭簧11的一扭臂与本体4连接，并预设有扭转力矩，使本体4始终保持有向工作区转动的倾向，即扭簧11始终保持有作用于本体4并使本体4向工作区移动的弹力，当本体4克服弹力转动至装件区时，撤销该克服弹力会迫使本体4复位至工作区，工作时，只需操作者给一个很小的定向力即可完成加工，加工精度更高一致性更好。

其中，将扭簧11固定套设于主轴3上可以通过在扭簧11的旁侧设置限位环110来实现，限位环110穿过主轴3并通过螺钉锁紧，扭簧11的一扭臂连接限位环110另一扭臂连接本体4，从而固定扭簧11的位置。

上述这样设置，与本领域技术人员所知的钥匙加工机复位机构相比，操作更加简单方便，效率也更高，操作过程也更符合人机工程学理念。

为了使加工操作过程更加合理方便，还在钥匙加工机的复位机构上设置有自锁组件，自锁组件包括第一楔块2以及复位装置1上的第二楔块10，第一楔块2固定套设在主轴3上，即本体4可以相对第一楔块2发生位移。

第一楔块2与第二楔块10靠近设置，且均具有与对方相互嵌合的一端，当本体4转动至装件区时，第一楔块2和第二楔块10相互限制使本体4不能向工作区移动，也即将本体4限制于装件区上。

本实施例中，设置工作台位于工作区的状态为初始状态，第一楔块2和第二楔块10处于非限位位置，这时本体4可以沿主轴3自由转动，当本体4克服扭簧的弹力转动至装件区时，给本体4一个与工作区相反方向的力，通过复位装置1使第二楔块10移动抵靠第一楔块2，也即使两者相互限位，让本体4限制于装件区；这时再给本体4一个与工作区相反方向的力，通过复位装置1使第二楔块10移动远离第一楔块2，即撤销上述克服弹力的阻力，在扭簧11的作用下让本体4转动回到工作区，也即复位。

进一步地，复位装置1上设有拨块12，拨块12一端靠近第一楔块2设置，当拨块12抵顶第一楔块2时，第一楔块2迫使拨块12转动，拨块12带动第二楔块10远离第一楔块2移动并脱离第一楔块2的限制，本体4则可以在扭簧11的作用下复位。

具体地，参照图2，复位装置1包括有第一子轴13，第一子轴13上依次穿有拨杆52、第一棘轮14、第二棘轮15、第三棘轮16和第二楔块10，第一子轴13的两端与本体4连接：

其中，拨块12固定套设在第一棘轮14上并能够一起相对第一子轴13转动，拨块12上连接有拉簧17，拉簧17两端分别连接在本体4和拨块12上，当拨块12转动时拉簧17可以给拨块12一个回复力使其复位；

第二棘轮15固定套设在第一子轴13上，两者可以同时一起转动，第二棘轮15的一端设置有与第一棘轮14相适配的棘齿，当第一棘轮14转动时，可以带动第二棘轮15定向旋转，第二棘轮15的另一端设置有与第三棘轮16适配的棘齿；

第三棘轮16与第二楔块10均套设在第一子轴13上且只可以在第一子轴13上沿轴向滑动，第三棘轮16的一端设置有凸块160，对应的，第二楔块10上设置有与凸块160适配的槽孔，凸块160嵌入槽孔中使第三棘轮16与第二楔块10固定连接，当然，第三棘轮16与第二楔块10固定连接的方式并不限于这一种，也可以使焊接或一体成型。

参照图5，第三棘轮16的另一端设置有与第二棘轮15相适配的第一棘齿161和第二棘齿162，两种棘齿相间设置，当第二棘轮15转动至与第一棘齿161适配的时，由于第一棘齿161的齿顶高较第二棘齿162的小，第三棘轮16被第二棘轮15抵顶远离移动，并带动第二楔块10移动使其脱离与第一楔块2限位的位置，在本体4与第二楔块10之间设置有第一弹性件18，第一弹性件18的一端抵顶本体4，另一端抵顶第二楔块10，使得第二楔块10、第三棘轮16、第二棘轮15、第一棘轮14以及拨块12紧密贴合，当第二棘轮15转动至与第二棘齿162适配时，第一弹性件18的回复力迫使第二楔块10向第三棘轮16方向移动。

上述复位装置1具体工作过程如下：如图4所示，在初始状态时，工作台位于工作区，第一子轴13上的拨块12与第一楔块2远离，第二棘轮15与第三棘轮16的第一棘齿161咬合，第二楔块10远离第一楔块2相互脱离限位，这时，可以将本体4向装件区移动；当将本体4移动至装件区，再给本体4一个与工作区方向相反的主轴3切向力，使拨块12抵顶第一楔块2，第一楔块2迫使拨块12转动，拨块12与第一棘轮14转动带动第二棘轮15转动，第二棘轮15转动至第三棘轮16的下一棘齿，也即第二棘齿162，在第一弹性件18的回复力作用下，第三棘轮16向第二棘轮15移动，同时第二楔块10移动至与第一楔块2限位的位置，这时，本体4只能限制在装件区，同时拨块12在拉簧17的回复力作用下恢复至原来位置；当再次给本体4一个与工作区方向相反的主轴3切向力，同理第二楔块10远离第一楔块2相互脱离限位，本体4在扭簧11的作用下转动至工作区，实现复位。

本实施例中，为了使第二楔块10与第三棘轮16只能沿第一子轴13轴向移动，复位装置1还设置有第二子轴19，第二子轴19与第一子轴13平行布置且两端与本体4连接，第二楔块10的一端套设于第二子轴19，且对应第一楔块2，使第二楔块10只能沿第一子轴13的轴向移动而不能转动，当第二楔块10沿第一子轴19轴向移动至与第一楔块2对应的位置时，第一楔块2与第二楔块10限位。

此外，为了实现第二楔块10与第三棘轮16只能沿第一子轴13轴向移动，也可以在第二楔块10与第一子轴13之间设置适配的导向销和导槽来实现。

进一步地，上述复位机构还设置有锁止装置5，目的是为了避免操作失误以及提高安全性能，显然，锁止起到的作用是即便移动操作手柄给本体4一个向工作区相反方向的力也不能让第二楔块10远离第一楔块2，也即是本体4无论如何也不能相对主轴3转动。

本实施例中，锁止装置5至少包括有销件51和拨杆52，拨杆52的一端设置有旋钮520，拨杆52穿过本体4并与本体4连接，且拨杆52可以相对本体4旋转，通过拨杆52旋转控制销件51移动，在第二楔块10上设置有与销件51适配的凹槽101，拨杆52控制销件51移动嵌入或脱离凹槽101，从而固定或放松第二楔块10。

其中，锁止装置5可以通过设置转轮53、压块54以及第二弹性件55配合销件51和拨杆52来实现目的。

具体设置参照图3：销件51穿设在与本体4连接的连接块57上，销件51可以自由向下移动并嵌入凹槽101内，第二弹性件55设置在连接与销件51之间并套设在销件51上，使销件51向下移动时具有向上的作用力，压块54与连接块57铰接，且压块54其中一端压设在销件51上，另一端与转轮53连接，当拨杆52沿一方向转动带动转轮53旋转时，转轮53带动压块54沿连接块57转动并向销件51压迫，使销件51向下移动；当拨杆52沿反方向转动时，转动再次带动压块54反向转动，从而撤销对销件51的压力，令销件51在第二弹性件55的回复力下向上移动。

为了更方便操作，在拨杆52上设有调节件56，调节件56设置在本体4外使操作者更便于操作，通过上下拨动调节件56带动拨杆52顺时针或逆时针转动，从而控制销件51嵌入或脱离第二楔块10的凹槽101。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种复位机构，用于钥匙加工机，其特征在于，包括复位装置、主轴以及本体；

所述主轴穿设于所述本体，且相对转动连接，所述本体沿所述主轴在工作区与装件区之间往复移动；

所述复位装置包括有弹性件，所述弹性件连接所述本体并始终保持有驱使所述本体向工作区移动的弹力，当所述本体克服所述弹力转动至所述装件区后，撤销克服所述弹力的力时，所述弹力驱动所述本体自动复位至所述工作区。

2.如权利要求1所述的复位机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套在所述主轴上，所述扭簧一扭臂与所述本体连接，使所述本体始终保持有朝所述工作区移动的倾向，另一扭臂相对所述主轴固定。

3.如权利要求2所述的复位机构，其特征在于，还包括有自锁组件；

所述自锁组件包括固设在所述主轴上的第一楔块，以及设置在所述复位装置上的第二楔块，通过所述第一楔块与所述第二楔块限位，使所述本体限制于所述装件区；

所述复位装置上设置有拨块，所述拨块一端靠近所述第一楔块设置，当拨动拨块时，拨块带动第二楔块远离第一楔块移动并脱离第一楔块的限制，所述本体于所述弹性件的作用下自动复位。

4.如权利要求3所述的复位机构，其特征在于，所述复位装置包括第一子轴、第一弹性件以及拉簧；

所述第一子轴上依次穿设有所述拨块、第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮以及第二楔块，所述第一子轴两端与所述本体转动连接；

所述拨块与所述第一棘轮固接并能够相对所述第一子轴转动，所述拉簧一端连接所述本体，另一端连接所述拨块，使所述拨块转动时能够复位；

所述第二棘轮固定在所述第一子轴上，所述第一棘轮带动所述第二棘轮定向旋转；

所述第三棘轮与所述第二楔块固接并能够一起相对所述第一子轴轴向移 动，所述第三棘轮上设置有与所述第二棘轮适配的第一棘齿和第二棘齿，所述第一棘齿与所述第二棘齿相间设置，当所述第二棘轮转动至与所述第三棘轮的第一棘齿适配时，所述第二楔块被所述第三棘轮带动远离所述第一楔块，所述第一弹性件设置在所述本体与所述第二楔块之间，使所述第二棘轮转动至与所述第三棘轮的第二棘齿适配时，所述第二楔块移动至与所述第一楔块限位的位置。

5.如权利要求4所述的复位机构，其特征在于，所述复位装置还包括有与所述本体连接的第二子轴，所述第二子轴平行于所述第一子轴，所述第二楔块的一端套设在所述第二子轴上并与第一楔块对应，当第二楔块沿所述第二子轴轴向移动至与所述第一楔块对应位置时，第二楔块与第一楔块限位。

6.如权利要求3至5任一项所述的复位机构，其特征在于，还包括有锁止装置，所述锁止装置包括有销件以及拨杆，所述拨杆穿设于所述本体并能相对所述本体旋转，所述第二楔块上设置有与所述销件适配的凹槽，所述销件受控于所述拨杆嵌入或脱离所述凹槽，从而固定或放松所述第二楔块。

7.如权利要求6所述的复位机构，其特征在于，所述锁止装置还包括有转轮、压块以及弹性件；

所述销件穿设在与所述本体连接的连接块上，所述弹性件设置在所述连接块和所述销件之间并套设在所述销件上，所述压块与所述连接块铰接且一端压设在所述销件上，另一端与所述转轮连接；

所述拨杆带动所述转轮转动，所述转轮转动带动所述压块转动并抵压或放松所述销件，使所述销件嵌入或脱离所述第二楔块上的凹槽。

8.如权利要求7所述的复位机构，其特征在于，所述拨杆上设置有调节件，所述调节件设置在所述本体外并通过转动带动所述拨杆转动。

9.如权利要求2至5任一项所述的复位机构，其特征在于，所述扭簧的旁侧设置有限位环，所述限位环固定套设在所述主轴上，所述扭簧的一端连接所述本体，另一端连接所述限位环。