JP4280584B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4280584B2 JP4280584B2 JP2003306301A JP2003306301A JP4280584B2 JP 4280584 B2 JP4280584 B2 JP 4280584B2 JP 2003306301 A JP2003306301 A JP 2003306301A JP 2003306301 A JP2003306301 A JP 2003306301A JP 4280584 B2 JP4280584 B2 JP 4280584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- lean
- rich
- fuel ratio
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
触媒が過剰に酸素を吸蔵した吸蔵過剰状態を検知する吸蔵過剰状態検知手段と、
前記吸蔵過剰状態が検知された場合に、酸素を十分に脱離した空領域が前記触媒のフロント側からリア側に向かって拡大するような条件で空燃比をリッチ化するリッチ制御と、酸素を十分に吸蔵したフル領域が前記触媒のフロント側からリア側に向かって拡大するような条件で空燃比をリーンとするリーン制御とを、前記リッチ制御から始めて交互に実行する第1空燃比反転手段と、
前記触媒が過剰に酸素を脱離した脱離過剰状態を検知する脱離過剰状態検知手段と、
前記脱離過剰状態が検知された場合に、空燃比をリッチとするリッチ制御と、空燃比をリーンとするリーン制御とを、前記リーン制御から始めて交互に実行する第2空燃比反転手段とを備え、
前記第1空燃比反転手段および前記第2空燃比反転手段は、それぞれ、個々のリッチ制御による脱離酸素の積算量および個々のリーン制御による吸蔵酸素の積算量が、制御の反転毎に順次減少するように個々の制御の実行条件を変更する実行条件変更手段を含み、
前回のリッチ(リーン)制御による脱離酸素量(吸蔵酸素量)に対して、今回のリーン(リッチ)制御による吸蔵酸素量(脱離酸素量)が減少するように、個々のリッチ制御及びリーン制御が少なくとも1回ずつ行われることを特徴とする。
前記実行条件変更手段は、個々のリッチ制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が0より大きく、かつ、最大酸素吸蔵量の1/2以下となるように設定し、また、個々のリーン制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が最大酸素吸蔵量より少なく、かつ、最大酸素吸蔵量の1/2以上となるように設定し、
前記第1空燃比反転手段および前記第2空燃比反転手段は、少なくとも前記リッチ制御と前記リーン制御が1回ずつ実行され、かつ、前記酸素吸蔵量が所定の目標範囲に収まるまでは、前記実行条件変更手段により設定された実行条件に則って前記リッチ制御と前記リーン制御を繰り返す処理を継続することを特徴とする。
前記第1空燃比反転手段の実行条件変更手段は、初回のリッチ制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の下限値となるように設定し、それに続くリーン制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値以下となるように設定し、
前記第2空燃比反転手段の実行条件変更手段は、初回のリーン制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値となるように設定し、それに続くリッチ制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の下限値以上となるように設定することを特徴とする。
前記初回のリッチ制御で目標空燃比とされるリッチ目標値は、それに続くリーン制御で目標空燃比とされるリーン空燃比に比して、理論空燃比からより大きくシフトしており、
前記初回のリーン制御で目標空燃比とされるリーン目標値は、それに続くリッチ制御で目標空燃比とされるリッチ目標値に比して、理論空燃比からより大きくシフトしていることを特徴とする。
前記第1空燃比反転手段および前記第2空燃比反転手段は、
少なくとも前記リッチ制御と前記リーン制御が1回ずつ実行され、かつ、前記酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値または下限値と一致するまでは、前記実行条件変更手段により設定された実行条件に則って前記リッチ制御と前記リーン制御を繰り返す処理を継続し、
前記リッチ制御と前記リーン制御が少なくとも1回ずつ実行され、かつ、前記酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値または下限値と一致した後は、前記上限値に一致した酸素吸蔵量を前記下限値に減少させるためのリッチ制御と、前記下限値に一致した酸素吸蔵量を前記上限値に増加させるためのリーン制御とを繰り返し実行することを特徴とする。
前記上限値に一致した酸素吸蔵量を前記下限値に減少させるためのリッチ制御と、前記下限値に一致した酸素吸蔵量を前記上限値に増加させるためのリーン制御とは、一方が理論空燃比から大きくシフトした空燃比を目標とするスパイク制御であり、他方が理論空燃比から僅かにシフトした空燃比を目標とするスライト制御であることを特徴とする。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図を示す。図1に示すシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10の各気筒には、排気マニホールドを介して排気通路12が連通している。排気通路12には、第1触媒14と第2触媒16とが直列に配置されている。第1触媒14および第2触媒16は、何れも、所定の活性温度環境下で、酸素の吸脱反応を伴って排気ガス中のHC、COおよびNOxを浄化することのできる三元触媒である。
(リッチ外乱およびリーン外乱の説明)
第1触媒14に流入する排気ガスの空燃比(以下、「排気空燃比」と称す)は、内燃機関10の運転状態に応じて変化する。例えば、フューエルカットの実行中は、燃料の噴射が停止されることから、その空燃比は比較的長期にわたってリーンな値となる。一方、触媒の過熱防止を目的としたOPT増量等が実行されている間は、排気空燃比が比較的長期にわたってリッチとなる。以下、これらの例に挙げたように排気空燃比を長期にわたってリッチ化させる現象を「リッチ外乱」と称し、一方、排気空燃比を長期にわたってリーン化させる現象を「リーン外乱」と称す。
すなわち、本実施形態の装置は、リーン外乱の発生等に伴ってリアO2センサ20の出力が最小値0.2Vとなった場合には、先ず、その時点で酸素吸蔵率が「1」になったもの、つまり、酸素吸蔵量OSAが最大酸素吸蔵量Cmaxになったものと判断する。同様に、リッチ外乱の発生等に伴ってリアO2センサ20の出力が最大値0.8Vとなった場合には、その時点で酸素吸蔵量OSAが「0」になったものと判断する。
OSA=Cmax+ΔOSA ・・・(2)
但し、(1)式における「ストイキとの酸素濃度差」は、第1触媒14に流入するガス中の酸素濃度とストイキにおける酸素濃度との差であり、前者の濃度が高い場合(つまりリーンの場合)に正となるものとする。この値は、メインA/Fセンサ18の出力に基づいて算出することができる。また、「吸着脱離係数」は、予め定められた固定値である。
次に、図6乃至図10を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。本実施形態の装置は、実施の形態1の装置において、ECU30に、上記図5に示すルーチンに代えて、後述する図8に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
次に、図11乃至図15を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。本実施形態の装置は、実施の形態1の装置において、ECU30に、上記図5に示すルーチンに代えて、後述する図13に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
12 排気通路
14 第1触媒
18 フロントA/Fセンサ
20 リアO2センサ
30 ECU(Electronic Control Unit)
OSA 酸素吸蔵量
Cmax 最大酸素吸蔵量
Claims (6)
- 触媒が過剰に酸素を吸蔵した吸蔵過剰状態を検知する吸蔵過剰状態検知手段と、
前記吸蔵過剰状態が検知された場合に、酸素を十分に脱離した空領域が前記触媒のフロント側からリア側に向かって拡大するような条件で空燃比をリッチ化するリッチ制御と、酸素を十分に吸蔵したフル領域が前記触媒のフロント側からリア側に向かって拡大するような条件で空燃比をリーンとするリーン制御とを、前記リッチ制御から始めて交互に実行する第1空燃比反転手段と、
前記触媒が過剰に酸素を脱離した脱離過剰状態を検知する脱離過剰状態検知手段と、
前記脱離過剰状態が検知された場合に、空燃比をリッチとするリッチ制御と、空燃比をリーンとするリーン制御とを、前記リーン制御から始めて交互に実行する第2空燃比反転手段とを備え、
前記第1空燃比反転手段および前記第2空燃比反転手段は、それぞれ、個々のリッチ制御による脱離酸素の積算量および個々のリーン制御による吸蔵酸素の積算量が、制御の反転毎に順次減少するように個々の制御の実行条件を変更する実行条件変更手段を含み、
前回のリッチ(リーン)制御による脱離酸素量(吸蔵酸素量)に対して、今回のリーン(リッチ)制御による吸蔵酸素量(脱離酸素量)が減少するように、個々のリッチ制御及びリーン制御が少なくとも1回ずつ行われることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記実行条件変更手段は、個々のリッチ制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が0より大きく、かつ、最大酸素吸蔵量の1/2以下となるように設定し、また、個々のリーン制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が最大酸素吸蔵量より少なく、かつ、最大酸素吸蔵量の1/2以上となるように設定し、
前記第1空燃比反転手段および前記第2空燃比反転手段は、少なくとも前記リッチ制御と前記リーン制御が1回ずつ実行され、かつ、前記酸素吸蔵量が所定の目標範囲に収まるまでは、前記実行条件変更手段により設定された実行条件に則って前記リッチ制御と前記リーン制御を繰り返す処理を継続することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記第1空燃比反転手段の実行条件変更手段は、初回のリッチ制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の下限値となるように設定し、それに続くリーン制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値以下となるように設定し、
前記第2空燃比反転手段の実行条件変更手段は、初回のリーン制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値となるように設定し、それに続くリッチ制御の実行条件を、その制御の終了時における酸素吸蔵量が前記目標範囲の下限値以上となるように設定することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記初回のリッチ制御で目標空燃比とされるリッチ目標値は、それに続くリーン制御で目標空燃比とされるリーン空燃比に比して、理論空燃比からより大きくシフトしており、
前記初回のリーン制御で目標空燃比とされるリーン目標値は、それに続くリッチ制御で目標空燃比とされるリッチ目標値に比して、理論空燃比からより大きくシフトしていることを特徴とする請求項3記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記第1空燃比反転手段および前記第2空燃比反転手段は、
少なくとも前記リッチ制御と前記リーン制御が1回ずつ実行され、かつ、前記酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値または下限値と一致するまでは、前記実行条件変更手段により設定された実行条件に則って前記リッチ制御と前記リーン制御を繰り返す処理を継続し、
前記リッチ制御と前記リーン制御が少なくとも1回ずつ実行され、かつ、前記酸素吸蔵量が前記目標範囲の上限値または下限値と一致した後は、前記上限値に一致した酸素吸蔵量を前記下限値に減少させるためのリッチ制御と、前記下限値に一致した酸素吸蔵量を前記上限値に増加させるためのリーン制御とを繰り返し実行することを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記上限値に一致した酸素吸蔵量を前記下限値に減少させるためのリッチ制御と、前記下限値に一致した酸素吸蔵量を前記上限値に増加させるためのリーン制御とは、一方が理論空燃比から大きくシフトした空燃比を目標とするスパイク制御であり、他方が理論空燃比から僅かにシフトした空燃比を目標とするスライト制御であることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003306301A JP4280584B2 (ja) | 2003-08-29 | 2003-08-29 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003306301A JP4280584B2 (ja) | 2003-08-29 | 2003-08-29 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005076496A JP2005076496A (ja) | 2005-03-24 |
JP4280584B2 true JP4280584B2 (ja) | 2009-06-17 |
Family
ID=34409413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003306301A Expired - Fee Related JP4280584B2 (ja) | 2003-08-29 | 2003-08-29 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4280584B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4687681B2 (ja) | 2007-03-30 | 2011-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
JP2010084670A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Denso Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
EP2253821B1 (de) * | 2009-05-22 | 2011-07-20 | Umicore AG & Co. KG | Verfahren zur Reinigung der Abgase eines Verbrennungsmotors mit einem Katalysator |
CN103097702B (zh) | 2010-09-09 | 2015-07-15 | 丰田自动车株式会社 | 空燃比控制装置 |
EP2617974B1 (en) | 2010-09-15 | 2016-04-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel-ratio control device |
CN104704214B (zh) * | 2012-08-28 | 2017-06-27 | 丰田自动车株式会社 | 火花点火式内燃机的排气净化装置 |
JP7331823B2 (ja) * | 2020-06-12 | 2023-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置及び触媒 |
-
2003
- 2003-08-29 JP JP2003306301A patent/JP4280584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005076496A (ja) | 2005-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9951707B2 (en) | Exhaust purification system of internal combustion engine | |
JP6233336B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4635853B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4280584B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2016098692A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6024834B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4548602B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6515576B2 (ja) | 排気浄化システム | |
JP4682829B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2010084670A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2005061356A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4244510B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP3582582B2 (ja) | 筒内噴射型内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4127092B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP3620568B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関 | |
JP4049067B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4382581B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2004232576A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4998714B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2009293510A (ja) | 触媒診断装置 | |
JP3334634B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6330608B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP3915874B2 (ja) | 排気浄化装置 | |
JP4985469B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2000230420A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090310 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090316 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |