JP4268999B1 - 射出成形機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】加熱シリンダに対して比較的多くの樹脂が一度に供給された場合でも、樹脂材料がおこし状態となることを抑制し、樹脂材料の可塑化を円滑に行う。
【解決手段】先端に射出ノズルが設けられた加熱シリンダと、樹脂材料を供給するホッパと、加熱シリンダ内に配設されたスクリュとを備え、計量・貯留工程、及び射出工程を順に行う射出成形機において、計量・貯留工程におけるスクリュの設定回転数を設定させる設定回転数設定手段２６と、計量・貯留工程の開始初期におけるスクリュの初期回転数を設定させる初期回転数設定手段２７と、スクリュの回転数が初期回転数に到達してから設定回転数に達するまでの回転数立上り時間を設定させる立上り時間設定手段２８とを具備する。そして、設定されたこれらの回転数及び時間に基づいて、スクリュの回転数を漸次上昇させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機に関するものであり、特に、樹脂材料を溶融するとともに所定量の溶融樹脂を金型に対して射出することが可能な射出成形機に関するものである。

射出成形機として、外周部にヒータが巻かれた加熱シリンダと、この加熱シリンダの先端に設けられた射出ノズルと、加熱シリンダ内で回転可能及び軸方向に移動可能に設けられたスクリュと、シリンダの根元側に樹脂材料を供給するホッパとを具備するものが知られている。この種の射出成形機では、主に、加熱シリンダの先端部に溶融樹脂を計量しつつ貯留させる計量・貯留工程と、貯留された溶融樹脂を射出ノズルから金型に射出する射出工程とが順に行われる。

さらに詳しく説明すると、計量・貯留工程では、スクリュを回転させることで、ホッパから供給された個体状の樹脂材料が、混練されながら加熱シリンダの先端部に送られる。この際、樹脂材料には、ヒータの熱、スクリュの回転に伴う摩擦熱、及び加熱シリンダの内周面との間で発生するせん断熱等が加えられるため、樹脂材料は溶融されながら送られる。そして、加熱シリンダの先端部で蓄積される溶融樹脂の樹脂圧がスクリュの背圧よりも大きくなると、スクリュは後退し始め、これにより溶融樹脂の計量及び貯留が可能となる。一方、射出工程では、計量終了後、スクリュを軸方向に前進させることにより、型締めされた金型に対して所定の圧力で溶融樹脂を射出する。そして、これらの計量・貯留工程及び射出工程を順次繰返し行うことにより、金型に対して溶融樹脂を所定量ずつ供給し、複数の成形品を連続的に成形することが可能となる。なお、スクリュの先端部分には、チェックリングが回動可能に遊嵌されており、貯留された溶融樹脂の逆流を防止している。

特開平７−２９０５３１号

ところで、上記の射出成形機では、計量・貯留工程においてスクリュが後退する際、スクリュの一部（特に後端側）がホッパよりも後方に位置した状態となり、その部分に対して樹脂材料を供給することができなくなる（例えば図２（ｂ）参照）。つまり、スクリュの一部が空の状態となる。なお、その後行われる射出工程では、スクリュを軸方向に前進させることから、ホッパよりも後方に位置していた部分にもある程度樹脂材料を供給することが可能となるが、この場合、スクリュを回転させずに前進させるため、スクリュの隅々まで樹脂材料を充填させることはできなかった。そして、このように隙間が多く形成された状態で再び計量・貯留工程を開始すると（すなわちスクリュを回転させると）、比較的多くの樹脂材料が一度にスクリュの内部に供給され、ひいては、その後、ヒータの熱やせん断熱が樹脂材料に加えられても、全ての樹脂材料を効率よく溶融することが困難となっていた。つまり、樹脂の加熱不足により、樹脂の表面だけが解けて互いに付着した状態（所謂「おこし状態」）となりやすく、可塑化を円滑に行うことができなくなる虞があった。

また、スクリュの先端部分に逆流防止用のチェックリングを備えるものにおいては、射出工程の際にチェックリングの上流側が負圧状態となり、溶融樹脂が充填されていない状態となることから、その後引続き行われる次回の計量・貯留工程の際、チェックリングの外周面と加熱シリンダの内周面との間に溶融樹脂が存在しない状態となることがある。そしてこれによれば、チェックリングの外周面が加熱シリンダの内周面に擦れた状態で高速回転することとなり、チェックリングの外周面が磨耗によって劣化することが懸念されていた。

そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、加熱シリンダに対して比較的多くの樹脂が一度に供給された場合でも、樹脂材料がおこし状態となることを抑制し、樹脂材料の可塑化を円滑に行うとともに、チェックリングの外周面における磨耗を抑制することが可能な射出成形機の提供を課題とする。

本発明にかかる射出成形機の制御方法は、「円筒状の通路を有し該通路内を通過する樹脂材料を加熱する加熱シリンダと、
該加熱シリンダの先端に設けられた射出ノズルと、
前記加熱シリンダの根元側に個体状の樹脂材料を供給するホッパと、
前記加熱シリンダ内に配設され、回転可能で且つ軸方向に移動可能に支持されたスクリュと、
前記スクリュを回転方向及び軸方向に夫々駆動する駆動手段と、
該駆動手段によって前記スクリュを回転させることにより、前記ホッパから供給された樹脂材料を溶融しながら前記加熱シリンダの先端部に送るとともに、該先端部において蓄積される樹脂圧によって前記スクリュが後退することで、溶融樹脂を計量しつつ貯留させる計量・貯留工程、
及び前記駆動手段によって前記スクリュを軸方向に前進させることにより、前記先端部に貯留された溶融樹脂を前記射出ノズルから所定の圧力で射出させる射出工程、
を順に実行する工程実行手段と、
前記スクリュの先端部分に、回動可能で且つ前記スクリュの軸方向に所定量移動可能な状態で遊嵌され、前記加熱シリンダの前記先端部に蓄積される溶融樹脂の逆流を防止するチェックリングと、
前記計量・貯留工程における前記スクリュの設定回転数を設定させるための設定回転数設定手段と、
前記計量・貯留工程の開始初期における前記スクリュの初期回転数を設定させるための初期回転数設定手段と、
前記計量・貯留工程において前記スクリュの回転数が前記初期回転数に到達してから前記設定回転数に達するまでの回転数立上り時間を設定させるための立上り時間設定手段と
を具備する射出成形機を用いて、
作業者によって設定された前記初期回転数、前記設定回転数、及び前記回転数立上り時間を基に前記駆動手段を制御し、溶融樹脂が前記加熱シリンダの前記先端部に送られ樹脂圧による前記スクリュの後退が可能になるまでの間、前記スクリュの回転数を漸次上昇させる」ことを特徴とするものである。

ここで、「駆動手段」としてはサーボモータを例示することができる。また、夫々の設定手段の構成は特に限定されるものではなく、例えば可変抵抗器やエンコーダを用いたアナログ式の設定器であってもよく、スイッチの押圧操作によって数値を直接入力したり設定値を増減させるデジタル式の設定器であってもよい。さらに、入力方法は、手動操作に限らず、音声等による入力であってもよい。

本発明の射出成形機によれば、計量・貯留工程では、ホッパから樹脂材料を供給しつつ、駆動手段によってスクリュを回転させる。すると、ホッパから供給された樹脂材料は、加熱シリンダからの熱、スクリュの回転に伴う摩擦熱、及びせん断熱によって加熱されながら、加熱シリンダの先端部に向って送られる。そして、先端部において蓄積される溶融樹脂の樹脂圧がスクリューの背圧よりも高くなると、その樹脂圧によってスクリュが後退し始め、その結果、加熱シリンダの先端部において溶融樹脂を計量しつつ貯留させることが可能になる。

また、本発明では、計量・貯留工程における設定値（数値）を作業者に設定または選択させるために少なくとも三つの設定手段、すなわち設定回転数設定手段、初期回転数設定手段、及び立上り時間設定手段が備えられており、スクリュの設定回転数、初期回転数、及び回転数立上り時間を個々に設定させることが可能となっている。ここで、初期回転数とは、計量・貯留工程の開始初期におけるスクリュの回転数であり、設定回転数よりも小さな数値である。また、回転数立上り時間は、スクリュの回転数が初期回転数に到達してから設定回転数に達するまでの時間であり、例えば２秒〜６秒の間で設定することが可能である。

そして、作業者によって初期回転数、設定回転数、及び回転数立上り時間が設定されると、回転数制御手段は、これらの設定値を基に駆動手段を制御し、計量・貯留工程におけるスクリュの回転数を漸次上昇させる。つまり、従来の射出成形機では、計量・貯留工程を行う際、スクリュの回転数は起動時から設定回転数になるように制御されているのに対し、本発明では、スクリュの回転数を初期回転数から設定回転数に向って漸次上昇させている。このため、樹脂材料が加熱シリンダの先端部に移送されるまで、すなわち樹脂圧によってスクリュが後退し計量及び貯留が可能になるまで樹脂材料を比較的ゆっくりと送ることが可能となり、加熱シリンダの中に一度に多くの樹脂材料が供給されることを抑制できる。しかも、たとえ多くの樹脂材料が供給されることがあっても、それらの樹脂材料に対して加熱シリンダの熱やスクリュの回転による摩擦熱及びせん断熱を効果的に加えることができ、ひいては樹脂材料がおこし状態となることを抑制し、円滑な可塑化が可能になる。

また、計量・貯留工程の開始初期に、チェックリングの上流側に溶融樹脂が充填されていない空間が生じても、その空間内に溶融樹脂が充填されるまで、スクリュの回転数は高速回転数（すなわち設定回転数）にはならない。換言すれば、チェックリングの外周面と加熱シリンダの内周面との間に溶融樹脂を十分に供給できる状態になってから、スクリュの回転数を設定回転数に到達させる。したがって、チェックリングの外周面が加熱シリンダの内周面に擦れた状態で高速回転することを防止し、チェックリングの磨耗を極力低減することが可能になる。

特に、本発明では、各設定値を作業者に設定させることで、スクリュの回転数が設定回転数になるまでの上昇変化度合を、溶融樹脂の射出量や樹脂の種類（例えば粘度の違い）に応じて設定することが可能になる。したがって、溶融樹脂の射出量や樹脂の種類が変わっても、常に適切な条件で制御することができ、円滑な可塑化を可能にするとともに、チェックリングの磨耗を低減し、しかもスクリュの回転数が設定回転数に達するまでの時間が必要以上に長くなることを防止できる。

また、本発明の射出成形機の制御方法において、「前記初期回転数から前記設定回転数に達するまで、前記スクリュの回転数を等加速度で上昇させる」ようにしてもよい。

これによれば、スクリュの回転数を等加速度で上昇させることから、初期回転数から設定回転数に達するまで回転数が直線的に変化する。このため、段階的（階段状）に変化させるものに比べて、スクリュの回転を滑らかに立ち上げることができるとともに、駆動手段の制御を簡素化することができる。

このように、本発明の射出成形機によれば、加熱シリンダに対して多くの樹脂が一度に供給されることを抑制できる。また、たとえ比較的多くの樹脂が供給されることがあっても、樹脂材料がおこし状態となることを抑制し、樹脂材料の可塑化を円滑に行うことができる。また、チェックリングが加熱シリンダの内周面に接した状態では高速回転しないため、チェックリングの磨耗を低減することができる。また、各設定値を作業者に設定させることで、スクリュの回転数が設定回転数になるまでの変化を、溶融樹脂の射出量や樹脂の種類に応じて設定することが可能になり、溶融樹脂の射出量や樹脂の種類が変わっても、常に適切な条件で制御することができる。

以下、本発明の一実施形態である射出成形機について、図１乃至図５に基づき説明する。図１は射出成形機の概略構成を示す模式図であり、図２は計量・貯留工程、及び射出工程の動作を示す説明図であり、図３はスクリュの駆動制御に関するブロック図であり、図４は射出成形機における操作盤の一例を示す説明図であり、図５はスクリュの回転数と時間との関係を表すグラフである。

［射出成形機１の全体構成について］
図１に示すように、本例の射出成形機１は、樹脂通路２ａを内部に有する略円筒状のシリンダ２と、シリンダ２の先端部分に設けられた射出ノズル３と、シリンダ２の外周面に巻かれたヒータ４と、シリンダ２の根元側の上部に貫通状態で接続されたホッパ５と、シリンダ２の樹脂通路２ａに配設されたスクリュ６とを具備して構成されている。なお、射出ノズル３はシリンダ２と一体に成形されもよく、シリンダ２の先端部に着脱可能に取着されてもよい。

ここで、ヒータ４は樹脂通路２ａを通る樹脂材料Ｋを外部から加熱するものであり、シリンダ２と組合せることにより本発明の加熱シリンダとして機能している。なお、樹脂材料Ｋには、ヒータ４の熱だけではなく、スクリュ６の回転に伴う摩擦熱、及びシリンダ２の内周面との間で発生するせん断熱も加えられ、これらの熱により樹脂材料Ｋは溶融されながら送られる。ここで、樹脂通路２ａが本発明の通路に相当する。

ホッパ５は、個体状の樹脂材料Ｋ（例えば樹脂ペレット）を貯えるとともに、底面に設けられた供給口（図示しない）からシリンダ２の根元側に、重力を利用して樹脂材料Ｋを供給するものである。つまり、ホッパ５の下方の樹脂通路２ａに空隙が生じると、その部分に対して樹脂材料Ｋを落とし込むことにより、樹脂通路２ａ内に樹脂材料Ｋを充填させる。

スクリュ６は、表面に螺旋溝が形成されており、樹脂通路２ａの略全域に亘って配置される長さに設定されている。また、スクリュ６は、回転可能で且つ軸方向に移動可能（進退可能）に支持されており、詳細は後述するが、スクリュ６を回転させることで、ホッパ５から供給された樹脂材料Ｋをシリンダ２の先端部２ｂに送ることが可能になり、スクリュ６を前進させることで、先端部２ｂに貯留された樹脂材料（溶融樹脂Ｙ）を射出ノズル３から所定の圧力で射出させることが可能になる。なお、スクリュ６には射出ノズル３側に向って所定の圧力（すなわち背圧）が加えられており、スクリュ６を回転させた際にスクリュ６の推進力によってスクリュ６が後退しないようになっている。

スクリュ６を回転させる手段として、回転用モータ９及び回転伝達機構１０を具備している。回転用モータ９は、その出力軸９ａを一定方向に回転させるサーボモータからなり、第一モータ駆動回路３０（図３参照）によって回転制御される。回転伝達機構１０は、回転用モータ９の回転をスクリュ６に伝達するものであり、スクリュ６の軸６ｃに接続された従動プーリ１１と、回転用モータ９の出力軸９ａに連結された駆動プーリ１２と、駆動プーリ１２及び従動プーリ１１を繋ぐ無端のベルト１３とから構成されている。つまり、回転用モータ９が一定方向に回転すると、ベルト１３及び二つのプーリ１１，１２を介してスクリュ６に回転力が伝達され、スクリュ６は回転用モータ９の回転数に応じた速度で回転する。

一方、スクリュ６を軸方向に移動させる手段として、進退用モータ１５及び軸方向移動機構１６を具備している。進退用モータ１５はサーボモータからなり、第二モータ駆動回路３１（図３参照）によって回転数及び回転方向が制御される。軸方向移動機構１６は、進退用モータ１５の回転運動をスクリュ６の軸方向への直線運動（特に前進運動）に変換するものであり、シリンダ２の根元部分に固定された第一ベース板１７ａと、これに対向して配設された第二ベース板１７ｂと、二枚のベース板１７ａ，１７ｂを繋ぐ一対のガイド部材１８と、ガイド部材１８によってスクリュ６の軸方向に摺動可能に案内されるとともに内部に雌ネジ（図示しない）が形成されたスライド部材１９と、この雌ネジに螺合されるとともに第二ベース板１７ｂに対して回動可能に支持された送りネジ２０と、送りネジ２０の一端側に接続された従動プーリ２１と、進退用モータ１５の出力軸１５ａに接続された駆動プーリ２２と、従動プーリ２１及び駆動プーリ２２を繋ぐ無端のベルト２３とから構成されている。なお、回転伝達機構１０の従動プーリ１１は、スライド部材１９に対して回動可能に連結されており、スライド部材１９がガイド部材１８に沿って直線運動すると、それに従って回転伝達機構１０及び回転用モータ９も移動するように構成されている。このため、進退用モータ１５を一定方向に回転させると、送りネジ２０によってスライド部材１９及び従動プーリ１１が前進し、スクリュ６が射出ノズル３側に向って移動する。ここで、回転用モータ９及び進退用モータ１５が本発明の駆動手段に相当する。

また、スクリュ６の先端側には小径の頸部７が形成されており、この頸部７にチェックリング８が遊嵌されている。つまり、チェックリング８はスクリュ６の頸部７に対して回動可能で、且つスクリュ６の軸方向に頸部７の長さ分だけ移動可能な状態で支持されている。また、チェックリング８の内周面と頸部７の間には溶融樹脂Ｙを通過させ得る溝Ｓが形成されており、樹脂通路２ａにおいて、螺旋溝が形成されたスクリュ本体６ａ側の圧力が先端部２ｂの圧力よりも高い状態（すなわちスクリュ６が回転している状態）では、この圧力差によってチェックリング８が先端部２ｂ側に移動することで溝Ｓが開放され（図２（ａ）参照）、溶融樹脂Ｙを先端部２ｂに送ることが可能となる。一方、先端部２ｂに溶融樹脂Ｙが貯留された状態でスクリュ６の回転が停止すると、スクリュ本体６ａ側の圧力が先端部２ｂの圧力よりも低くなるため、その圧力差によってチェックリング８がスクリュ本体６ａ側に移動し、スクリュ本体６ａに当接する（図２（ｃ）参照）。これにより、溝Ｓが閉鎖され、先端部２ｂに貯留された溶融樹脂Ｙの逆流が防止される。

［計量・貯留工程、及び射出工程について］
次に、計量・貯留工程、及び射出工程について、図２に基づき説明する。まず、計量・貯留工程では、図２（ａ）に示すように、ホッパ５から樹脂材料Ｋを供給しつつ、回転用モータ９（図１参照）及び回転伝達機構１０によってスクリュ６を一定方向（矢印の方向）に回転させる。ここで、スクリュ６は基本的に設定回転数になるように制御されるが、計量・貯留工程の初期の段階ではスクリュ６の回転数を漸次上昇させるように特別な制御が行われる。なお、この制御についての詳細は後述する。

スクリュ６を一定方向（矢印の方向）に回転させると、ホッパ５から供給された樹脂材料Ｋは、シリンダ２の周囲に巻かれたヒータ４からの熱、スクリュ６の回転に伴う摩擦熱、及びせん断熱によって加熱されながら、シリンダ２の先端部２ｂに向って送られる。そして、先端部２ｂにおいて蓄積される溶融樹脂Ｙの樹脂圧がスクリュ６の背圧よりも高くなると、図２（ｂ）に示すように、その樹脂圧によってスクリュ６が後退する。このため、スクリュ６の位置を検出することにより、先端部２ｂにおいて溶融樹脂Ｙを計量しながら貯留させることが可能になる。具体的には、スクリュ６の位置と貯留される溶融樹脂Ｙの量（すなわち射出量）との関係が予め記憶されており、スクリュ６の後退位置が、設定された射出量に対応する位置に達するまでスクリュ６を回転させることで、射出量に相当する量の溶融樹脂Ｙをシリンダ２の先端部２ｂに貯留させることが可能になる。なお、スクリュ６の先端部分にはチェックリング８が設けられているため、スクリュ６の回転を停止しても溶融樹脂Ｙは逆流しない。

一方、図２（ｃ）に示すように、射出工程では、進退用モータ１５（図１参照）及び軸方向移動機構１６によってスクリュ６を軸方向に前進させる。すると、シリンダ２の先端部２ｂに貯留されている溶融樹脂Ｙが射出ノズル３から所定の圧力で射出され、型締めされた金型（図示しない）に対して所定の圧力で溶融樹脂Ｙを注入することが可能となる。そして、これらの計量・貯留工程及び射出工程を順次繰返し行うことにより、金型に対して溶融樹脂Ｙを所定量ずつ供給し、複数の成形品を連続的に成形することが可能となる。

［制御装置について］
ところで、図３に示すように、本例の射出成形機１には、回転用モータ９及び進退用モータ１５等を制御し、計量・貯留工程、及び射出工程を実行するためのコントローラ２５が備えられている。このコントローラ２５は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等からなる記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、指定された処理を順に行うものである。なお、このコントローラ２５の入力ポートには、溶融樹脂Ｙの圧力を検出する圧力センサ、スクリュ６の位置を検出する位置検出センサ、溶融樹脂Ｙの温度を検出する温度センサ（いずれも図示しない）等が接続されており、コントローラ２５ではこれらの入力に基づいて溶融樹脂Ｙの計量や各駆動手段の制御が行われるが、これらの基本的な構成及び制御は従来から周知であるため、ここでは詳細な説明を省略し、本発明の特徴的な構成である、計量・貯留工程の開始初期におけるスクリュ６の回転数制御について以下に説明する。

コントローラ２５には、計量・貯留工程における設定値（数値）を作業者に設定させるために少なくとも三つの設定手段、すなわちスクリュ６の設定回転数を設定させる設定回転数設定手段２６、スクリュ６の初期回転数を設定させる初期回転数設定手段２７、及びスクリュ６の回転数立上り時間を設定させる立上り時間設定手段２８が入力されている。ここで、初期回転数とは、計量・貯留工程の開始初期におけるスクリュ６の回転数であり、設定回転数よりも小さな数値に設定される。なお、本例では初期回転数を「０」に設定することも可能である。また、回転数立上り時間は、スクリュの回転数が初期回転数に到達してから設定回転数に達するまでの時間であり、２秒〜６秒の間で設定することが可能になっている。なお、図３のブロック図は機能的な構成として図示したものであり、実際には図４に示すような操作盤３５がコントローラ２５に接続されており、これにより、設定回転数、初期回転数、及び立上り時間を個々に設定することができるようになっている。

操作盤３５には、数字を入力するための数字キー３６と、設定項目を選択するためのカーソルキー３７と、少なくとも設定項目及び設定値を表示する表示器３８と、が設けられている。まず、カーソルキー３７の押圧操作によって表示器３８に表示された設定項目から一つの設定項目を選択すると、その設定項目の表示が反転され、選択状態であることが示される。そして、数字キー３６を操作することにより、選択された設定項目に対して数値（設定値）を直接入力することが可能になる。

［スクリュの回転数立上げ制御について］
作業者によって初期回転数、設定回転数、及び回転数立上り時間が設定されると、コントローラ２５は、これらの設定値を基に回転用モータ９を制御し、計量・貯留工程におけるスクリュ６の回転数を漸次上昇させるように制御する。具体的に説明すると、図５（ａ）に示すように、初期回転数を２０ｒｐｍ、設定回転数を１００ｒｐｍ、立上り時間を４秒と設定した場合には、計量・貯留工程の開始初期におけるスクリュ６の回転数が２０ｒｐｍから４秒間で１００ｒｐｍに達するように、回転数を漸次上昇させ、その後１００ｒｐｍに維持する。このため、樹脂材料Ｋがシリンダ２の先端部２ｂに移送されるまで、すなわち樹脂圧によってスクリュ６が後退し計量及び貯留が可能になるまで樹脂材料Ｋを比較的ゆっくりと送ることが可能となり、比較的多くの樹脂材料Ｋが一度に供給された場合でも、それらの樹脂材料Ｋに対してヒータ4の熱やスクリュ6の回転による摩擦熱及びせん断熱を効果的に加えることができ、ひいては樹脂材料Ｋがおこし状態となることを抑制し、円滑な可塑化が可能になる。また、図５（ａ）に示すように、初期回転数から設定回転数に達するまで、スクリュ６の回転数を等加速度で（すなわち直線的に）上昇させるため、段階的（階段状）に変化させるものに比べて、スクリュ６の回転を滑らかに立ち上げることができるとともに、コントローラ２５における制御が簡単になる。

また、各設定値を作業者に設定させることで、スクリュ６が設定回転数になるまでの上昇変化度合を、溶融樹脂Ｙの射出量や樹脂の種類（例えば粘度の違い）、あるいはチェックリング８の上流側の空間に溶融樹脂Ｙが充填されるまでの時間に応じて設定することが可能になる。例えば、溶融樹脂Ｙの射出量が多い場合、またはチェックリング８の上流側に溶融樹脂Ｙが充填されるまでの時間が長い場合には、図５（ｂ）の（イ）に示すように立上り時間を長くし、一方、樹脂の粘度が高い場合には初期回転数を下げつつ立上り時間を長くする、という具合に設定すればよい。したがって、溶融樹脂の射出量や樹脂の種類が変わっても、常に適切な条件で制御することが可能となる。特に、回転数立上り時間に加えて初期回転数も設定することができるため、例えば、（ロ）に示すように立ち上がりの変化度合（傾き）を変えることなく立上り時間を変化させたり、（ハ）に示すように立上り時間を変化させることなく立上りの変化度合を変化させることも可能になる。したがって、樹脂の種類や射出量が変化に富んでいても、夫々の条件に応じた適切な設定を容易に行わせることが可能になる。

なお、スクリュ６の起動時から初期回転数に達するまでは、図５（ａ）の点線に示すように一定時間をかけて漸次上昇させるようにしてもよいが、スクリュ６の回転数が初期回転数（この場合２０ｒｐｍ）よりも小さい段階では、樹脂の可塑化を悪化させる要因とはなりにくいことから、起動開始時から初期回転数を目標値として制御するようにしてもよい。すなわち、初期回転数まで急激に立ち上げるようにしてもよい。ここで、コントローラ２５が本発明の工程実行手段及び回転数制御手段に相当する。

以上のように、本例の射出成形機１によれば、シリンダ２に対して多くの樹脂材料Ｋが一度に供給されることを抑制できる。また、たとえ比較的多くの樹脂材料Ｋが一度に供給されることがあっても、樹脂材料Ｋがおこし状態となることを抑制し、樹脂材料Ｋの可塑化を円滑に行うことができる。また、チェックリング８の外周面とシリンダ２の内周面との間に樹脂材料が十分に流れ込むまで、スクリュ６の回転数は設定回転数にならないため、チェックリング８の磨耗を極力低減でき、チェックリング８を交換する際の手間及び費用を軽減することができる。

特に、各設定値を作業者に設定させることで、スクリュ６が設定回転数になるまでの変化を、溶融樹脂Ｙの射出量や樹脂の種類に応じて設定することが可能になり、溶融樹脂Ｙの射出量や樹脂の種類が変わっても、常に適切な条件で制御することができる。このため、計量・貯留工程において、スクリュ６が後退するまでの時間を短縮することが可能になり、生産性を上げることができる。

以上、本発明を実施するための最良の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計の変更が可能である。

すなわち、上記実施形態では、設定回転数、初期回転数、及び回転数立上り時間を夫々別々に設定するものを示したが、それらの設定値を組合せた複数のパターンを予め記憶させておき、それらの複数のパターンの中から、射出量や樹脂の種類に応じたパターンを、作業者に選択させるようにしてもよい。これによれば設定操作がさらに容易となり、作業者の利便性を高めることができる。

本実施形態の射出成形機の概略構成を示す模式図である。 射出成形機における計量・貯留工程、及び射出工程の動作を示す説明図である。 スクリュの駆動制御に関するブロック図である。 射出成形機における操作盤の一例を示す説明図である。 スクリュの回転数と時間との関係を表すグラフである。

符号の説明

１ 射出成形機
２ シリンダ（加熱シリンダ）
２ａ 樹脂通路（通路）
２ｂ 先端部
３ 射出ノズル
４ ヒータ（加熱シリンダ）
５ ホッパ
６ スクリュ
８ チェックリング
９ 回転用モータ（駆動手段）
１５ 進退用モータ（駆動手段）
２５ コントローラ（工程実行手段，回転数制御手段）
２６ 設定回転数設定手段
２７ 初期回転数設定手段
２８ 立上り時間設定手段
Ｋ 樹脂材料
Ｙ 溶融樹脂

Claims (2)

1. 円筒状の通路を有し該通路内を通過する樹脂材料を加熱する加熱シリンダと、
   該加熱シリンダの先端に設けられた射出ノズルと、
   前記加熱シリンダの根元側に個体状の樹脂材料を供給するホッパと、
   前記加熱シリンダ内に配設され、回転可能で且つ軸方向に移動可能に支持されたスクリュと、
   前記スクリュを回転方向及び軸方向に夫々駆動する駆動手段と、
   該駆動手段によって前記スクリュを回転させることにより、前記ホッパから供給された樹脂材料を溶融しながら前記加熱シリンダの先端部に送るとともに、該先端部において蓄積される樹脂圧によって前記スクリュが後退することで、溶融樹脂を計量しつつ貯留させる計量・貯留工程、
   及び前記駆動手段によって前記スクリュを軸方向に前進させることにより、前記先端部に貯留された溶融樹脂を前記射出ノズルから所定の圧力で射出させる射出工程、
   を順に実行する工程実行手段と、
   前記スクリュの先端部分に、回動可能で且つ前記スクリュの軸方向に所定量移動可能な状態で遊嵌され、前記加熱シリンダの前記先端部に蓄積される溶融樹脂の逆流を防止するチェックリングと、
   前記計量・貯留工程における前記スクリュの設定回転数を設定させるための設定回転数設定手段と、
   前記計量・貯留工程の開始初期における前記スクリュの初期回転数を設定させるための初期回転数設定手段と、
   前記計量・貯留工程において前記スクリュの回転数が前記初期回転数に到達してから前記設定回転数に達するまでの回転数立上り時間を設定させるための立上り時間設定手段と
   を具備する射出成形機を用いて、
   作業者によって設定された前記初期回転数、前記設定回転数、及び前記回転数立上り時間を基に前記駆動手段を制御し、溶融樹脂が前記加熱シリンダの前記先端部に送られ樹脂圧による前記スクリュの後退が可能になるまでの間、前記スクリュの回転数を漸次上昇させることを特徴とする射出成形機の制御方法。
2. 前記初期回転数から前記設定回転数に達するまで、前記スクリュの回転数を等加速度で上昇させることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御方法。

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