JP4268004B2 - 車両のパワーステアリング装置配置構造 - Google Patents
車両のパワーステアリング装置配置構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4268004B2 JP4268004B2 JP2003339849A JP2003339849A JP4268004B2 JP 4268004 B2 JP4268004 B2 JP 4268004B2 JP 2003339849 A JP2003339849 A JP 2003339849A JP 2003339849 A JP2003339849 A JP 2003339849A JP 4268004 B2 JP4268004 B2 JP 4268004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- vehicle
- steering device
- pipe
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/12—Piston and cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/087—Sliding spool valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/908—Motor vehicles with short wheelbase
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
図10は従来の車両のパワーステアリング装置配置構造を示す要部側面図であり、車体フレームに、上部に設けたメインパイプ301と、このメインパイプ301の前端部から前方斜め下方に延ばしたフロントパイプ302と、このフロントパイプ302の下端から下方に湾曲させるとともに後方へ延ばしたアンダーパイプ303と、これらのフロントパイプ302及びアンダーパイプ303に渡したフロントクッションパイプ304と、これらのフロントパイプ302及びフロントクッションパイプ304のそれぞれに渡したステアリングアンダーホールドパイプ306とを備え、このステアリングアンダーホールドパイプ306から延長したパイプエンド307に縦軸308を介してパワーステアリング装置を構成するパワーアシスト用アクチュエータ311の後端を取付け、パワーアシスト用アクチュエータ311の前端をステアリングシャフト312に連結したことを示す。
図11は従来のパワーステアリング装置を装備した車両の側面図であり、車両の車体フレーム321にステアリングシャフト322を取付け、このステアリングシャフト322の上端にバーハンドル323、下端にステアリングアーム324を取付け、このステアリングアーム324にタイロッドを介してナックルアームを連結し、このナックルアームで前輪326を支持し、上記ステアリングシャフト322の下部にパワーステアリング装置の一部を構成する油圧式のパワーアシスト用アクチュエータ327を連結したことを示す。図中の331はパワーアシスト用アクチュエータ327の後方に配置するとともに車体フレーム321に取付けたエンジン、332はエンジン331の前部から車体後方に延ばした排気管である。
図1は本発明に係る車両の側面図であり、車両としての不整地走行車両10は、車体フレーム11の前部に図示せぬサスペンションアームを介して幅広の前輪12,13(手前側の符号12のみ示す。)を取付け、車体フレーム11の後方に図示せぬサスペンションアームを介して幅広の後輪14,15を取付け、車体フレーム11の中央部にエンジン17及び変速機18からなるパワーユニット21を取付け、このパワーユニット21で前輪12,13及び後輪14,15をそれぞれ駆動する四輪駆動車である。
エンジン17は、その前部から後方へ延ばした排気管26を備え、この排気管26の後端に消音器27を接続する。
ステアリング装置24は、前述のハンドル42(図1参照)及びステアリングシャフト61と、このステアリングシャフト61を車体フレーム11に回転自在に取付ける上部支持部(不図示)及び下部支持部81と、ステアリングシャフト61の下端に取付けたステアリングアーム82とを備える。
下部支持部81は、車体フレーム11のサブ傾斜フレーム68,68に取付けた部分である。
アクチュエータ84のシリンダ部95は、傾斜フレーム67,67間に第1クロスパイプ98を渡して取付け、この第1クロスパイプ98に端部を取付けたものである。
第1クロスパイプ98は、ロアメインフレーム57,58間に渡して取付けた第2クロスパイプ101に支持パイプ102を取付け、この支持パイプ102に取付けた部材である。
ステアリング装置24は、ステアリングシャフト61の下部に取付けたステアリングアーム82と、このステアリングアーム82の2つの端部にそれぞれ支軸118,118を介してスイング自在に取付けるとともに、前輪12,13を回転自在に支持するナックル121,122のそれぞれの後部に取付けたタイロッド123,124と、ステアリングシャフト61の上部に取付けた前述のハンドル42と、ステアリングシャフト61の上部を支持する上部支持部(不図示)、ステアリングシャフト61の下部を支持する下部支持部81(図3参照)とからなる。
ステアリングシャフト61は、上部側のインプットシャフト131と、このインプットシャフト131の下方に配置したアウトプットシャフト132と、インプットシャフト131からアウトプットシャフト132へ回転力を伝達するためにインプットシャフト131とアウトプットシャフト132との間に介在させた中継機構133とからなる。
インプットシャフト131は、中空の上部シャフト135と、この上部シャフト135の下部に取付けた下部シャフト136とからなる。
下部シャフト136は、中空部141にアウトプットシャフト132をニードルベアリング142,142を介して回転自在に取付けた部材であり、下部にフランジ部143を備える。
中継機構133は、中空部146を形成した前述の下部アーム127と、中空部146内に配置したC形スプリング147と、同じく中空部144内に配置するとともにC形スプリング145の「C」字の書き始め部分と書き終わり部分とに一部を挟んだインプットピン148及びこのインプットピン148の下方に配置したアウトプットピン149とからなる。
ステアリングアーム82は、タイロッド123,124(図5参照)に連結するためのボールジョイントを構成するボール付きボルト168をナット169で固定したものである。
スプールバルブ部96のバルブボディ204は、吸入口207に通じる吸入側メイン油路218と、吐出口208に通じる吐出側メイン油路221と、この吐出側メイン油路221に通じるボディ側油路222〜225と、シリンダ部95の第1油路197、第2油路198及び第3油路201のそれぞれに通じるボディ側油路227〜229とを備える。なお、232は吐出側メイン油路221の端部を塞ぐボール状の栓である。
図8(a),(b)は本発明に係る車両のパワーステアリング装置の作用を示す第1作用図である。
(a)はパワーステアリング装置23が作動する前であって、前輪が車両前方を向いているときの状態を示すものであり、中継機構133の横断面(図6の8−8線断面図に相当する。)とスプールバルブ部96の平面図とを示す。
中継機構133のインプットピン148は、C形スプリング147の各端部に挟まれた状態にある。
スプールロッド206がバルブボディ204に対して矢印Aで示すように距離Mだけ移動すると、作動油は、矢印B,Bで示すように、吸入口207から吸入側メイン油路218を通って、矢印Cで示すように、バルブ側第3油路243,243及びボディ側油路229を通ってシリンダ本体174の第3油路201に至り、矢印Dで示すように、第3油路201から第1油室175a内に流入する。
Claims (5)
- 車体フレーム側に前輪を操舵自在に取付け、車体フレームで支持したパワーステアリング装置を備えるステアリング装置で前記前輪を操舵する車両において、
前記パワーステアリング装置は、操舵力をアシストするアクチュエータを備え、このアクチュエータの一端を前記車体フレームの左右に渡したクロスパイプに取付け、アクチュエータの長手方向が車体前後方向に延ばした車体中心線にほぼ平行になるように配置し、
前記クロスパイプを車両前後方向へ湾曲させ、アクチュエータの一端をクロスパイプの湾曲している部分に取付けたことを特徴とする車両のパワーステアリング装置配置構造。 - 前記アクチュエータ並びにアクチュエータ用油圧配管、アクチュエータ用オイルポンプを、車体前後方向に延ばした車体中心線に対して、前記アクチュエータより後方で前記車体フレームに取付けられたエンジンの前部から排気管が延びる側とは反対の側に設けたことを特徴とする請求項1記載の車両のパワーステアリング装置配置構造。
- 前記ステアリング装置は、前記アクチュエータよりも前方に配置され、前記ステアリング装置に前記アクチュエータの前端部が連結され、前記クロスパイプは、前記アクチュエータよりも後方に配置されるとともに後方へ凸に湾曲し、前記アクチュエータの後端がクロスパイプの最も後方に突出する部分の前側に取付けられることを特徴とする請求項1記載の車両のパワーステアリング装置配置構造。
- 前記クロスパイプよりも下方且つ後方に、前記車体フレームの下部の左右に渡した第2クロスパイプを設け、前記クロスパイプと前記第2クロスパイプとの間に支持パイプを設け、この支持パイプの一端は、前記クロスパイプの前記アクチュエータ後端が取付けられた部分の下部に取付けられ、支持パイプの他端は、前記第2クロスパイプに取付けられることを特徴とする請求項3記載の車両のパワーステアリング装置配置構造。
- 前記第2クロスパイプは、前方へ凸に湾曲し、前記支持パイプの他端は、前記第2クロスパイプの凸の頂部に取付けられることを特徴とする請求項4記載の車両のパワーステアリング装置配置構造。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003339849A JP4268004B2 (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | 車両のパワーステアリング装置配置構造 |
US10/947,206 US7077233B2 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-23 | Layout structure of power steering system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003339849A JP4268004B2 (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | 車両のパワーステアリング装置配置構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005104285A JP2005104285A (ja) | 2005-04-21 |
JP4268004B2 true JP4268004B2 (ja) | 2009-05-27 |
Family
ID=34419163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003339849A Expired - Fee Related JP4268004B2 (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | 車両のパワーステアリング装置配置構造 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7077233B2 (ja) |
JP (1) | JP4268004B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7367352B2 (en) * | 2005-02-22 | 2008-05-06 | Voss Automotive Gmbh | Multiway valve arrangement |
SE528841C2 (sv) * | 2005-06-20 | 2007-02-27 | Oehlins Racing Ab | Arrangemang vid motorcykel |
DE102007020580A1 (de) * | 2007-05-02 | 2008-11-06 | Ktm Sportmotorcycle Ag | Steuervorrichtung |
US7950486B2 (en) * | 2008-06-06 | 2011-05-31 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
US8079602B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-12-20 | Polaris Industries Inc. | Suspension systems for a vehicle |
USD631395S1 (en) | 2008-05-08 | 2011-01-25 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
US8122993B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-02-28 | Polaris Industries Inc. | Power steering for an all terrain vehicle |
US9846631B2 (en) * | 2011-02-28 | 2017-12-19 | Typemock Ltd. | Methods, circuits, apparatus, systems and associated software modules for evaluating code behavior |
GB2521361B (en) * | 2013-12-17 | 2020-03-25 | Gordon Murray Design Ltd | Vehicle and chassis therefor |
CN107635800B (zh) | 2015-05-15 | 2021-05-28 | 北极星工业有限公司 | 多用途车辆 |
JP6515197B2 (ja) * | 2015-11-13 | 2019-05-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
US9884647B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-02-06 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
WO2019140026A1 (en) | 2018-01-10 | 2019-07-18 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
US10793181B2 (en) | 2018-02-13 | 2020-10-06 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US10946736B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-03-16 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US11260803B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-03-01 | Polaris Industries Inc. | Audio system for a utility vehicle |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2617208B2 (ja) | 1988-06-08 | 1997-06-04 | 本田技研工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
US5076383A (en) * | 1988-06-17 | 1991-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering damper device |
-
2003
- 2003-09-30 JP JP2003339849A patent/JP4268004B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-09-23 US US10/947,206 patent/US7077233B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050077100A1 (en) | 2005-04-14 |
JP2005104285A (ja) | 2005-04-21 |
US7077233B2 (en) | 2006-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4268004B2 (ja) | 車両のパワーステアリング装置配置構造 | |
US11034405B2 (en) | ABS disposition structure of saddle riding vehicle | |
US7610132B2 (en) | Power steering system for all-terrain buggy vehicle | |
US7690661B2 (en) | Suspension structure with improved shock absorber arrangement, and vehicle incorporating same | |
JP4516502B2 (ja) | 不整地走行車両のバッテリ配置構造 | |
JP4726522B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置の取付構造 | |
CN101254806A (zh) | 两轮摩托车的燃料泵配置结构 | |
US8413758B2 (en) | Vehicle frame with detachable upper tension pipe | |
US7779946B2 (en) | Snowmobile | |
US20120032411A1 (en) | Vehicle | |
JP4684681B2 (ja) | 鞍乗り型不整地走行車両のパワーステアリングシステム | |
JP2007112154A (ja) | 鞍乗り型車両およびそれに用いるステアリングダンパ | |
JP2006232061A (ja) | 鞍乗り型不整地走行車両 | |
US9555850B2 (en) | Saddle-type vehicle | |
JP4271641B2 (ja) | 車体フレームのリア部交換方法 | |
JP5618949B2 (ja) | 小型車両用スイングアーム | |
JP4755505B2 (ja) | 車両用燃料ポンプの配置構造 | |
US6467565B1 (en) | Shaft drive type power transmission | |
TW200406538A (en) | Fuel hose arrangement in a compact vehicle | |
US8413755B2 (en) | Motorcycle | |
JP6606282B2 (ja) | 鞍乗り型車両のスタンド支持構造 | |
JP4546005B2 (ja) | 自動二輪車の燃料配管配置構造 | |
US20020040824A1 (en) | Power steering system | |
JP7131503B2 (ja) | 作業車両 | |
US20240001902A1 (en) | Straddled vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090217 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |