JP4267342B2 - 遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整方法及びそれに用いられるリール停止位置検査調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットマシン（パチスロ）に代表される遊技台の絵柄変動表示に用いられるリール駆動ユニットの停止位置検査調整方法およびこの方法に用いるリール停止位置検査調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スロットマシン等の遊技台は、複数の絵柄が外周面に施されたリールをステッピングモータで駆動するリール回転装置を有し、このリール回転装置により絵柄の移動表示を行っている。
【０００３】
リール回転装置は、取付ベース上に固定されたステッピングモータ及びその回転軸に装着された円形状リール枠の外周に複数の絵柄を印刷したリール帯を接着して構成されたリール駆動ユニットを複数並列に配置することで構成されている。複数の部品により構成されるリール駆動ユニットは、部品の精度のバラツキ等により最終的に絵柄停止位置が個々にバラツキを生じることとなる。リール停止位置のバラツキの主な要因は、以下のようなものである。
▲１▼部品の組み立て精度のバラツキ（リール帯の貼り位置ズレ、部品のガタ等の累積）
▲２▼ステッピングモータの回転軸とモータ内部のローターとの取付角度のバラツキ
▲３▼ステッピングモータのトルク性能のバラツキと、リールの重量のバラツキとによる停止時の滑り量のバラツキ
【０００４】
上記したようなリール停止位置のバラツキを最終的に修正するために、リールの回転を検出するセンサの取付位置やフレームに装着されるセンサの検知片の取付位置を調整することで、リールの停止位置を調整する機構が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１２６２３１号公報（第４頁、第５頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の機構では、センサ及び検知片を調整可能にしているものの、調整量を決定する目安になるものが無いため調整量を的確に決定することが困難で、必ずしも適切なリール停止位置の調整を行えるものではなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、適切なリール停止位置となるようにリール駆動ユニットを正確に組み立てることができると共に、絵柄の停止位置ズレを的確に調整することができるリール停止位置検査調整方法、及びリール停止位置検査調整装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、パルス供給により単位回転角度あて回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと、リール枠の外周近傍に固定配置されて基準位置を指示する基準部と、を含み構成される遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整方法であって、前記リール帯の装着を除いて前記リール駆動ユニットを組み立てる工程と、前記組み立てたリール駆動ユニットの前記ステッピングモータを回転させ、前記検知片の通過を前記センサが検出することに基づいて、所定のタイミングでパルス供給を断つことによりステッピングモータを停止させてリール枠を停止させ、前記基準部が指示する基準位置に臨むリール枠の外周部を基準停止位置とし、この基準停止位置を貼り付け開始位置として前記リール帯を前記リール枠に装着する工程と、前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを駆動してリールを所定の回転速度で回転させ、リールを基準停止位置に停止させる標準制御のタイミングで全相励磁によりステッピングモータを停止させてリールを停止させる工程と、前記ステッピングモータの全相励磁により停止したリールの基準停止位置と、基準部が指示する基準位置とのズレを検査することで、全相励磁によりステッピングモータを急停止させた際に生じる滑り量のバラツキを停止位置のズレの有無として判定し、停止位置のズレが有る場合は、停止位置のズレが予め定めた基準値以内となるように、パルス供給・停止の基準となる検知片の取付位置を調整する工程と、からなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、パルス供給により単位回転角度あて回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと、を含み構成される遊技台のリール駆動ユニットを取り付ける取付部と、前記取付部に取り付けたリール駆動ユニットの前記リール枠の外周近傍に固定配置され、前記リール帯貼り付け開始位置の基準位置を指示する基準部と、前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを回転させ、前記検知片の通過を前記センサが検出することに基づいて、所定のタイミングでパルス供給を断つことによりステッピングモータを停止させてリール枠を停止させ、前記基準部が指示する基準位置に臨むリール枠の外周部である基準停止位置を検索する基準位置検索制御と、前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを駆動してリールを所定の回転速度で回転させ、リールを基準停止位置で停止させる標準制御のタイミングで全相励磁によりステッピングモータを停止してリールを停止させる検査制御と、を行う制御部と、前記制御部による検査制御の結果、ステッピングモータの全相励磁により停止したリールの基準停止位置と基準部が指示する基準位置とのズレに相当するリールの回転角度をステッピングモータの単位回転角度を基準として取得した調整情報に基づき、前記検知片の取付位置を前記ステッピングモータの単位回転角度毎に調整する調整治具と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る遊技台のリール停止位置検査調整方法と、これに用いるリール停止位置検査調整装置の好適な実施形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、遊技台のリール回転装置の一例を示す外観斜視図で、リール回転装置１０は、概略、リール駆動ユニット２０〜４０と、これらを収納するケース部材１２とで構成されている。リール駆動ユニット２０〜４０は、リール帯１３０に印刷される絵柄の配列が異なるだけで、構造的には、いずれも同一の部品で構成されている。各リール駆動ユニット２０〜４０は、それぞれ個別にケース部材１２内に着脱可能に収納されている。
【００１２】
図２は、リール駆動ユニットの分解斜視図である。リール駆動ユニット２０〜４０は、絵柄を移動表示させるための構成として、概略、取付ベース１１０、センサブラケット１１２、ステッピングモータ１２０、リール帯１３０、リール枠１４０、検知片１５０、補強リム１７０、センサ１８０で構成される。その他、絵柄を背後から照明するためのバックライトケース１９２と照明基板１９４とを備えている。
【００１３】
上記取付ベース１１０は、平板上に、センサブラケット１１２、ステッピングモータ１２０、バックライトケース１９２を装着するための取付部や、上記ケース部材１２に装着するためのブラケット類が形成されている。センサブラケット１１２は、取付ベース１１０上に取り付けられ、先端に後述する検知片１５０の通過を検出するためのセンサ１８０が装着される。
【００１４】
ステッピングモータ１２０は、例えば４相式で、１回転２００ステップ程度の分解能を持ったものを１−２相励磁方式で駆動する。従って、１回転を４００パルスで制御することができ、回転角度を０．９度／パルスで制御することができる。また、ステッピングモータ１２０の回転軸には、回転軸と直交するようにピン１２０ａが装着されている。ピン１２０ａは、後述のリール枠１４０を所定の回転角度に固定する。ピン１２０ａには、リール停止時の衝撃を和らげるための緩衝部材１２２が装着されている。リール停止時の慣性力は、緩衝部材１２２を介してステッピングモータ１２０へ伝えられることになる。
【００１５】
ステッピングモータ１２０の回転軸には、リール枠１４０が装着される。リール枠１４０は、ステッピングモータ１２０の回転軸に取り付けられるボス部１４２とリール帯１３０が貼り付けられるリム部１４４と、ボス部１４２とリム部１４４とを連結するための４本の連結部１４３とで構成されている。このような構成にすることで、リール枠１４０は、軽量化が測られ、ステッピングモータ１２０への負荷を低減している。また、リール駆動ユニット２０〜４０では、リール枠１４０の連結部１４３の１本に検知片１５０がネジ１６０により取り付けられるものとし、この検知片１５０は、リール枠１４０の回転方向に対して取付位置が調整可能な構造になっている（後に詳述）。
【００１６】
リール枠１４０のリム部１４４の周囲には、リール帯１３０が接着される。同時にリール帯１３０の反対側端には、リール帯１３０の補強を目的として補強リム１７０が接着される。
【００１７】
バックライトケース１９２は、プラスチック製の枠体で３つに仕切られた区画を有している。各区画は絵柄停止位置に対応させるもので、３つの絵柄を個別に照明することができるようになっている。バックライトケース１９２の背面には照明基板１９４が取り付けられている。照明基板１９４は、複数のＬＥＤ１９４ａを実装した基板で、バックライトケース１９２に形成された区画単位でＬＥＤ１９４ａを点灯制御可能な回路に構成されている。バックライトケース１９２も、取付ベース１１０に装着される。
【００１８】
以上のように、リール駆動ユニット２０〜４０は、上述した複数の部品によって構成されている。なお、リール駆動ユニットとしての部品構成は、上記のものに限らず、最低限、「ステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと」を備えていれば、その余の構成を備えたものであっても良い。
【００１９】
次に検知片１５０の取付構造について、図３および図４に基づいて説明する。図３は、リール枠１４０に取り付けられた検知片１５０を示す正面図である。図４は、図３の側面図である。
【００２０】
検知片１５０は、所定の幅を有する板材をＬ字状に屈曲させた外観で、リール枠１４０に固定される固定部１５０ａと、上記センサ１８０に検出される被検知部１５０ｂとからなり、固定部１５０ａの適所にはリール枠１４０に取り付けるためのネジ孔１５４が形成されている。ネジ孔１５４の下側には、突起部１５２が形成されている。対応するリール枠１４０側には、検知片１５０のネジ孔１５４に対応する位置にリール回転方向に沿って形成された長孔１４６と突起部１５２に対応する位置に孔１４８とが形成されている。検知片１５０は、ネジ１６０によりリール枠１４０に取り付けられている。
【００２１】
すなわち、取り付けられた検知片１５０は、突起部１５２を回転中心にして長孔１４６の長さ分リール回転方向に回転可能になっている。このように、リール枠１４０に対する検知片１５０の取付位置をリール回転方向に沿って調整することで、検知片１５０の被検出部１５０ｂがセンサ１８０に検出されるタイミングを調整し、検出片１５０をセンサ１８０が検出することに基づいてリール停止制御が行われた時に、遊技者が見える絵柄の停止位置を微調整することが可能となる。
【００２２】
次にリール停止位置検査調整装置の実施形態について説明する。図５は、リール停止位置検査調整装置の外観斜視図である。リール停止位置検査調整装置は、リール駆動ユニット２０〜４０の何れか一つを装着し、装着されたリール駆動ユニット２０〜４０を所定の条件で回転・停止させることにより、リール停止位置ズレを検査して、リール停止位置及び停止位置ズレを所定の範囲以内に調整するための装置である。リール停止位置検査調整装置は、リール停止位置を検査する本体２００と、調整治具６００とで構成されている。
【００２３】
本体２００は、リール駆動ユニット２０〜４０を取り付ける取付部２１０と、リール停止位置の基準となる基準位置を示すための基準部２３０と、リール駆動ユニットを回転・停止制御を行うための制御部２４０とで構成されている。
【００２４】
リール駆動ユニット２０〜４０の取付部２１０は、ベース板２１１と柱２１２とで構成されている。ベース板２１１の側面には、リール駆動ユニット２０〜４０をケース部材１２に収納し取り付けるためのブラケットを固定する下部固定部２１３が、柱２１２の側面には、リール駆動ユニット２０〜４０をケース部材１２に収納し取り付けるためのブラケットを固定する上部固定部２１４がそれぞれ形成されている。これらの他にも、ケース部材１２に収納する際に案内するための溝や位置決めピン等も形成されるものとし、ケース部材１２にリール駆動ユニット２０〜４０を装着した状態と同じ状態に固定できるように構成することが、誤差要因を極力排除する観点から望ましい。
【００２５】
停止位置基準部２３０は、本実施形態では、支柱２３２と揺動ブラケット２３４と基準片２３６とで構成されている。支柱２３２は、ベース板２１１上に垂直に固定された円柱で揺動ブラケット２３４を案内するための溝２３２ａが形成されている。溝２３２ａは、支柱２３２の長手方向に沿って形成された部分と、所定の高さで水平方向に形成された部分とで構成されている。
【００２６】
揺動ブラケット２３４は、支柱２３２に揺動可能に挿入される部材で、側面に位置決めネジ２３４ａが装着されている。位置決めネジ２３４ａは、先端がピン形状となっており、支柱２３２の溝２３２ａに嵌り合うようになっている。このため揺動ブラケット２３４は、位置決めピン２３４ａにより支柱２３２の溝２３２ａに沿って摺動・揺動することになる。これにより後述する基準片２３６をリール駆動ユニット２０〜４０から退避させる場合は、溝２３２ａに沿って水平方向に揺動ブラケット２３４を旋回させ、基準片２３６をリール駆動ユニット２０〜４０から遠ざけることができる。
【００２７】
基準片２３６は、揺動ブラケット２３４に取り付けられるＬ字型に形成された部材で、材質はアクリル等の透明なものが使用されている。基準片２３６の先端は、リール枠１４０外周の基準停止位置の高さに水平に位置するようになっている。すなわち、基準部２３０は、装着されたリール駆動ユニット２０〜４０のリール枠１４０外周の基準停止位置を決定するための目安（基準片２３６の固定位置に応じて可変設定できる水平基準位置）とするために設けられている。
【００２８】
制御部２４０は、リール駆動ユニット２０〜４０のセンサ１８０、ステッピングモータ１２０のケーブルが接続され、前面の操作スイッチを操作することで、リール駆動ユニット２０〜４０のリールを回転・停止させる制御を行うものである。操作スイッチとしては、電源スイッチ２４２、検査モードボタン２４４、検索モードボタン２４６、スタートレバー２４８が設けられている。
【００２９】
図６は、上述したリール停止位置検査調整装置の概略機能を示すブロック図である。
【００３０】
制御部２４０のＭａｉｎＣＰＵ３００は、本体２００の制御を行う中央演算処理装置である。ＲＯＭ３１０は、ＭａｉｎＣＰＵ３００の制御プログラムと制御データとを格納する記憶装置である。ＲＯＭ３１０は、バス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００に接続されている。ＲＡＭ３２０は、リール駆動ユニット２０〜４０の制御状態、絵柄位置等のデータ等を一時記憶する記憶装置である。ＲＡ３２０は、バス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００に接続されている。
【００３１】
モータ制御部３３０は、入出力インターフェース３４０及びバス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００の発生する制御パルスをステッピングモータ１２０の駆動パルスに変換・増幅し、ステッピングモータ１２０へ供給すると共に、センサ１８０からの検出信号を入出力インターフェース３４０及びバス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００へ伝達する。スタートレバーセンサ２４８ａ、検索モードボタンセンサ２４６ａ、検査モードボタンセンサ２４４ａは、それぞれ入力インターフェース３５０及びバス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００に接続されている。制御部２４０は、後述する検索モード及び検査モードに応じてリール駆動ユニット２０〜４０を駆動制御する。
【００３２】
制御部２４０で実行される検索モード及び検査モードの制御について説明する。本実施形態では、検索モードと検査モードとは、基準位置検索処理とモード切替処理とで行われる。
【００３３】
概略的には、基準位置検索処理は、リール駆動ユニット２０〜４０のステッピングモータ１２０を所定の回転速度で回転させ、リール枠１４０の検知片１５０がセンサ１８０を横切るときの検出信号を検出してから、所定の回転角度になるようにリールを停止させる制御を行うものである。
【００３４】
モード切替処理は、上記基準位置検索処理において、リールを停止させる際の停止制御パターンを切り替える処理を行う。検索モードでリールを停止させる場合は、基準位置手前からリールを減速して停止時の滑り量が０になるようにリールを停止させる減速停止パターンが実行される。検査モードでリールを停止させる場合は、遊技台として通常営業時にリールを停止位置で停止させる際に行われる全相励磁停止パターンにより停止制御される。
【００３５】
上述した検査モードでのリール停止パターンは、ステッピングモータ１２０の全相に駆動パルスを出力してステッピングモータ１２０を急停止させる停止パターンである。全相励磁停止パターンの場合、ステッピングモータ１２０を急停止させてもリールの慣性で一定の滑りが生じる。このため、検索モードと検査モードとでは同じ停止位置でリールを停止させてもリールの停止位置が異なることとなる。
【００３６】
本実施形態では、検索モードはリール駆動ユニット２０〜４０を構成する部品の組付け誤差や、ステッピングモータ１２０の回転軸とモータ内のローターとの取付角度のバラツキを含めたリール駆動ユニット２０〜４０の基準停止位置を求め、求めた基準停止位置をリール帯１３０の貼り出し開始位置として、上記誤差やバラツキを吸収し、全リール駆動ユニットの停止基準位置を揃えるためのモードである。
【００３７】
一方、検査モードは、リールの重さのバラツキとステッピングモータ１２０のトルク特性のバラツキにより急停止した際に生じる滑り量のバラツキを検証するためのモードである。例えば、リールの重量とステッピングモータ１２０との組み合せにより、通常営業時と同じ８０ｒｐｍの回転速度で全相励磁停止した場合、リールの滑り基準値が設計上９パルス分である場合、通常バラツキにより±２パルス＝１ステップ分程度のバラツキが生じる。これは、ステッピングモータ１２０の特性上生じるものである。しかし、これをそのままにした場合、最大で隣接するリール同士の停止位置ズレ量が２ステップに及ぶことになる。この場合、２ステップのズレは、リール直径が２５０ｍｍの場合、約８ｍｍの絵柄のズレになって現れることになる。
【００３８】
仮に、全相励磁停止時の滑りが左リールで７パルス（―２パルス）、中リールで９パルス（±０パルス）、右リールで１１パルス（＋２パルス）であった場合、左リールの停止位置を全体的に２パルス分回転方向に進めるようにリール枠１４０の検知片１５０を位置調整することで、見かけ上の全相励磁停止時の滑り量を中リールと同じ位置に合わせることができる。同様に、右リールに関しては、停止位置を全体的に２パルス分回転方向とは逆の方向に戻すように検知片１５０を位置調整することで、見かけ上の全相励磁停止時の滑り量を中リールと同じ位置に合わせることができる。このとき検知片１５０の位置調整に使用されるのが後述の調整治具である。
【００３９】
次に、図７に基づいて、制御部２４０により行われる基準位置検索処理を詳述する。
【００４０】
先ず、Ｓ４０２では、スタートレバーセンサ２４８aの検出信号の有無が判定される。検出信号が検出されるまで待機し、操作された場合は次のＳ４０４の処理へ移行する。
【００４１】
Ｓ４０４では、制御部２４０のＲＡＭ３２０の所定の記憶領域に設けられたパルスカウンタに初期値が設定される。パルスカウンタに設定される値は任意の値であってもよいが、検知片１５０の検出位置とリール帯１３０の貼り出し開始位置すなわち基準部２３０の基準片２３６の位置とが同一になっている方が好ましい。本実施形態では、後述のリール停止処理で検索モードと検査モードとにより停止処理を切り替えていることに応じてパルスカウンタの初期値も異なるものとなっている。
【００４２】
Ｓ４０６ではステッピングモータ１２０を駆動する制御パルスの出力を開始する。なお、この駆動パルス出力処理においては、ステッピングモータ１２０の駆動によるリールの回転速度が所定の回転速度（例えば、通常営業時と同じ８０ｒｐｍの回転速度）に達するまで、次のＳ４０６処理へ移行しないものとする。
【００４３】
Ｓ４０８では、検知片１５０の検出信号（センサ１８０からの信号）の有無が判定される。検知片１５０の検出信号が検出されるまで、Ｓ４０６の駆動パルス出力処理が繰返し行われ、リールは駆動される。このＳ４０８で検知片１５０の検出信号が検出されたと判定された場合は、次のＳ４１０の処理へ移行し、パルスカウンタから１減算される。
【００４４】
Ｓ４１２では、パルスカウンタの値が０であるかが判定される。パルスカウンタが０で無い場合は、Ｓ４０６へ戻りリールの回転を継続する。リールを回転させるためにステッピングモータ１２０へ駆動パルスを出力する毎にＳ４１０でパルスカウンタが減算され、パルスカウンタの値が０になると、次のＳ４１４でリール停止処理が行われる。
【００４５】
Ｓ４１４のリール停止処理では、後述のモード切替処理において設定されている減速停止パターン若しくは全相励磁停止パターンのいずれかのデータが設定されているので、そのパターンデータに従ってリールを停止させる。
【００４６】
以上の基準位置検索処理により、任意の回転位置から回転を開始したリールは、検知片１５０を検出後、所定の回転角度に達したときに停止するように制御されることとなる。
【００４７】
次に、図８に基づいて、制御部２４０により行われるモード切替処理を詳述する。
【００４８】
先ず、Ｓ５０２では、本体２００の前面に設けられた検索モードボタン２４６と検査モードボタン２４４のいずれかの操作が行われたかを判定する。いずれの操作もされていない場合は、モードを切り替えることなく処理を終了する。検索モードボタン２４６もしくは検査モードボタン２４４のいずれかの操作が行われて、検索モードボタンセンサ２４６ａもしくは検査モードボタン２４４ａの検出信号が入力されると、次のＳ５０６の処理へ移行する。
【００４９】
Ｓ５０６では、操作されたボタンの種別が判定される。検索モードボタン２４６の操作が行われた場合、すなわち検索モードボタンセンサ２４６ａからの入力信号であった場合は、Ｓ５０８へ移行する。一方、検査モードボタン２４４の操作が行われた場合、すなわち検索モードボタンセンサ２４６ａからの入力信号でなかった場合は、Ｓ５１０へ移行する。
【００５０】
検索モードボタン２４６の操作が行われた場合に移行するＳ５０８では、上記基準位置検索処理におけるＳ４１４の停止処理で使用される停止パターンデータを減速停止パターンに設定する。本実施形態では、検知片１５０の検出位置が基準部２３０におけるリール帯１３０の貼り付け開始位置でもあるため、検知片１５０を検出してから丁度1回転（３６０度）でリールを停止させる必要がある。このため、リールを滑らせることなく停止させることを目的とする検索モードでは、減速して停止するまでを含めて１回転＝４００パルスで停止させる必要がある。このためパルスカウンタに設定される初期値は、減速停止分を除いた数値が設定される。例えば、２０パルス若しくは２０ステップかけて減速停止させる場合、パルスカウンタに設定する初期値は、３８０となる。また、本実施形態では、Ｓ５０８で設定される減速停止に要するパルス数を２０パルス、パルスカウンタの初期値を３８０に設定して、検知片１５０の検出後正確に１回転で停止するように制御している。
【００５１】
一方、Ｓ５０６で検索モードスイッチ２４６の操作ではないと判定された場合、すなわち検査モードボタンセンサ２３４ａからの入力信号であった場合に移行するＳ５１０では、停止パターンデータとして通常営業時の停止処理として実行される全相励磁停止パターンを設定する。この全相励磁停止パターンにおいても、停止時のリールの滑りを考慮して、パルスカウンタの値が設定される。本実施形態では、設計上リール重量とステッピングモータ１２０のトルク特性から全相励磁停止時の滑り量の設計上基準値が９パルスとなっている。従って、検査モード時の基準位置検索処理のＳ４０４でパルスカウンタに設定される初期値は、３９１となる。そして、検査モードでリールを停止させた場合、検索モードにおいて決定されたリール帯１３０の貼り出し位置から正確にリール帯１３０が貼られており、且つステッピングモータ１２０のトルク特性が基準値に納まっていた場合は、検査モードにおいても同一位置に停止することになる。
【００５２】
この検査モード時に基準部２３０が示す基準停止位置よりも手前に停止した場合は、リール重量とステッピングモータ１２０のトルク特性との組み合せによるリール滑り量が基準値の９パルスよりも短い８、若しくは７パルスで停止したことを示すものである。原因としては、リール重量が軽いかステッピングモータ１２０のトルク特性が強めに働いていることになるが、リール駆動ユニットとしては、全体的に手前に停止する傾向を示すことが検索モードと検査モードとで運転することにより検証される。逆に、基準停止位置を越えて停止する場合は、リール駆動ユニットとして滑り量の基準値よりも多く滑らないと停止できない傾向をもっていることが判る。
【００５３】
以上のように、基準位置検索処理とモード切替処理を行う制御部２４０は、「リール駆動ユニット２０〜４０のステッピングモータ１２０を回転させ、検知片１５０の通過をセンサ１８０が検出することに基づいて、所定のタイミング（１周後の検知片通過タイミング）でステッピングモータ１２０を停止させてリール枠１４０を停止させ、リールの基準停止位置を検索する基準位置検索制御」と、「リール駆動ユニット２０〜４０のステッピングモータ１２０を駆動してリールを所定の回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）で回転させ、リールを基準停止位置で停止させる標準制御のタイミングでステッピングモータ１２０を停止してリールを停止させる検査制御」とを行うことができる。よって、リール停止位置検査調整装置を用いれば、リール駆動ユニット２０〜４０の停止特性を検証することができ、リールの基準停止位置と基準部２３０とのズレに応じた調整情報を取得することができる。
【００５４】
次に、調整治具６００について説明する。図９は、調整治具６００をリール枠１４０にセットした状態を示す。調整治具６００は、リール回転中心を位置決めするための回転基準部６１０と、リール回転中心を基準として検知片１５０の検出開始位置を決定するための検知片基準部６２０と、リール回転中心を基準としてパルス量に応じた回転量を示す目盛り部６３０とで構成されている。なお、調整治具６００の材質は、金属、プラスチック等が使用できる。
【００５５】
本実施形態の調整治具６００では、リール駆動ユニット２０〜４０の組み立て品を調整することからリール回転中心に順ずるボス１４２の外周を基準として採用している。回転基準部６１０は、上下方向を決定する上下方向基準部６１２と左右方向を決定する左右方向基準部６１４とで構成されている。この２つの基準辺をボス１４２の外周に同時に接触させることでリール回転中心を基準として、検知片基準部６２０および目盛り部６３０の位置を微調整することができる。なお、回転基準部６１０は、リール枠１４０の回転中心そのもの、若しくはそれに準ずる位置を基準として調整治具６００を使用できる構成であれば、如何様な構成でも良く、例えば、リール枠１４０に凸状の回転心を設けると共に、これに挿通される基準孔を設け、回転心に基準孔を挿通して回転基準としても良い。
【００５６】
検知片基準部６２０は、検知片１５０がセンサ１８０を最初に横切る側の側面を位置決めするものである。検知片基準部６２０は、回転基準部６１０の回転角度に従って回転し、検知片１５０を位置決めすることができるようになっている。
【００５７】
目盛り部６３０は、ステッピングモータ１２０のステップ量に応じた回転角度毎に目盛りがケガキされている。目盛りの先端に矢印が設けられ、黒塗りの矢印が設計上の基準位置として他の矢印と識別可能になっている。各目盛りは、リール枠１４０のスポーク部１４３の外辺を基準としており、回転基準に対してステップ数に応じた目盛りと外辺Ｋとを合致させることで、ステップ数に応じた検知片１５０の取付位置を決定することができるようになっている。
【００５８】
図１０に調整治具６００の使用形態を示す。検査モードにより基準停止位置とリール停止位置とにズレが生じた場合、ズレ量からリールの回転角度を求める。求めた回転角度をステップ数に換算し、基準停止位置から何ステップ進んでいるか若しくは手前で停止しているかを算出する。
【００５９】
例えば、直径２５０mm、ステッピングモータ１２０が４００パルス／ｒｅｖのリール駆動ユニットの基準停止位置と実際の停止位置との違いが基準位置に対して約４mm手前で停止していた場合、これをリール回転角度に換算すると、以下のようになる。
【００６０】
４÷（２５０×π）／４００＝２．０４…
【００６１】
すなわち、約２パルス＝１ステップ分基準停止位置よりも滑り量が少ない傾向になることが判る。
【００６２】
次に、調整治具６００をリール駆動ユニットにセットする。リール枠１４０の内側から調整治具６００をセットするため、作業者からは図１０に示すように調整治具が観察される。次にリール枠１４０の検知片１５０を固定するネジ１６０を検知片１５０が移動可能な程度に緩める。検知片１５０が移動可能になったら、回転基準に対して＋１ステップの目盛りと外辺Ｋとを合致させる。合致させることで検知片１５０は、１ステップに相当する量だけリール回転方向と反対方向へ移動する。その状態を保ちつつ検知片１５０が検知片基準位置６２０に接触している事を確認し、ネジ１６０を締めて検知片１５０を固定する。
【００６３】
以上のように位置調整を行った検知片１５０は、正確に１ステップ分遅れてセンサ１８０に検知されるため、リール停止位置は基準停止位置で正確に停止することになる。
【００６４】
以上のように、本実施形態の調整治具６００を用い、リール停止位置検査調整装置の検査モードにより取得した調整情報（基準停止位置からのズレ方向とズレ量）に応じて、検知片１５０の取付位置をステッピングモータ１２０の単位回転角度毎に調整すれば、そのリール駆動ユニットに適した検知片取付位置へ検知片１５０をに容易に固定することができる。
【００６５】
また、調整治具は上記の例に限らず、図１１に示す調整治具６００ａのように、検知片１５０を検知片基準部６２０に押し付けるための保持部材６４０とボス１４２に回転基準部６１０を密着させるための付勢部材６５０を設けることもできる。保持部材６４０及び付勢部材６５０を設けることで調整治具６００がリール枠１４０から脱落することを防止することができるので調整作業の作業性を向上させることができる。
【００６６】
図１２に示す調整治具６００ｂでは、検知片基準部６２０の両側に前述の回転基準部６１０に相当する一対の基準面６１６が形成されている。この調整治具６００ｂの場合、ボス１４２上にセットした状態で安定しているため、検知片１５０の調整作業の作業性を向上させることができる。
【００６７】
次に、リール駆動ユニットの組み立て工程について説明する。図１３は、上述したリール停止位置検査調整装置の本体２００及び調整治具６００を用いたリール駆動ユニット２０〜４０の組み立て工程を示す工程図である。
【００６８】
初めに、リール帯１３０を除いた状態までリール駆動ユニット２０〜４０の組み立てを行う（Ｓ７０２）。
【００６９】
組み立てが完了したリール駆動ユニットをリール停止位置検査調整装置の本体２００に取り付ける。リール停止位置検査調整装置本体２００の基準部２３０を旋回し、リール枠１４０側にセットする（Ｓ７０４）。
【００７０】
検索モードスイッチ２４６を押下して、検索モードに設定し、スタートレバー２４８を操作し、基準位置検索を行う（Ｓ７０６）。
【００７１】
基準部２３０の基準片２３６の示す位置を基準停止位置としてリール帯１３０の貼り付け開始位置とし、これを基準にしてリール帯１３０を貼り付ける（Ｓ７０８）。
【００７２】
リール帯１３０の貼り付けが完了したら、検査モードスイッチ２４４を押下し検査モードに切り替え、スタートレバー２４８を操作して基準停止位置の検査を行う（Ｓ７１０）。
【００７３】
停止位置をチェックし、基準片２３６の示す位置とリール帯１３０の貼り付け開始位置とが異なる場合、変化量をステッピングモータ１２０のステップ数に換算し、換算したステップ数分だけ検知片１５０の取り付け位置を調整治具６００で調整する（Ｓ７１２）。
【００７４】
再度リール停止位置を検査モードで運転して、調整通りの停止位置で停止するか確認する（Ｓ７１４）。基準片２３６の示す位置とリール帯１３０の貼り付け開始位置とが合致している場合は、組み立てが完了する。
【００７５】
上記工程の内、Ｓ７０６のリール基準位置検索工程において、基準位置に基づいてリール帯１３０を貼り付けることで、リール駆動ユニット２０〜４０を構成する部品の寸法精度のバラツキ及びステッピングモータ１２０の回転軸とローターとの取り付け角度のバラツキがあっても正確に絵柄位置を決定することができる。
【００７６】
また、Ｓ７１０のリール停止位置検査工程で、検査モードでリールを回転停止させることで、リール重量とステッピングモータ１２０のトルク特性とに応じた停止時の滑り量を測定することができる。
【００７７】
更に、Ｓ７１２のリール停止位置調整工程で、その滑り量を調整治具６００より容易に基準位置に調整することができる。
【００７８】
以上のような工程により、リール駆動ユニット２０〜４０を組み立てることで、停止位置のバラツキを調整し、正確な位置で停止するリール駆動ユニットを組み立てることができる。
【００７９】
本実施形態においては、リール駆動ユニット毎に停止位置を検査調整する形態について説明しているが、無論、１台の遊技台に必要なリール数分を同時に回転・停止制御して停止位置を検査調整するようにしても良い。
【００８０】
また、検査モードにおいて、任意の絵柄位置を停止できるようにして、任意の絵柄の停止位置を検査確認できるように構成してもよい。その場合、図７のＳ４０４において絵柄位置に応じたパルス数を設定するようにすると良い。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整方法によれば、組立工程を進める段階において、部品精度のバラツキ等を含めて、組み立てたリール駆動ユニットの基準停止位置を決定し、この基準停止位置に合わせてリール帯を装着してリール駆動ユニットを完成させるので、リール駆動ユニットの検知片とセンサの取付位置に対して正確な位置に絵柄位置を合わせることができる。
【００８２】
しかも、組み上がったリール駆動ユニットを通常営業時と同じ条件である標準制御のタイミングで基準位置にリールを停止させる制御を行い、リール重量とステッピングモータとの組み合せの結果生じる停止時の滑り量のバラツキを検証し、ズレがあった場合には、停止位置のズレが予め定めた基準値以内となるように、検知片の取付位置を調整するので、リール駆動ユニット個々の誤差要因に影響されない高精度のリール停止位置調整を行うことが可能となる。
【００８３】
また、請求項２に係る遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整装置によれば、取付部にリール駆動ユニットを取り付けて、制御部により基準位置検索制御を行うことで、停止したリール枠における基準部の対応する部位を基準停止位置とすることができ、この基準停止位置を基準にリール帯を装着してリール駆動ユニットを完成させれば、リール駆動ユニットの検知片とセンサの取付位置に対して正確な位置に絵柄位置を合わせることができる。
【００８４】
しかも、組み上がったリール駆動ユニットに対して、制御部により検査制御を行い、リール重量とステッピングモータとの組み合せの結果生じる停止時の滑り量のバラツキを容易に検証することができる。更に、検査制御の結果、リールの基準停止位置と基準部とのズレがあった場合には、このズレに応じて取得した調整情報に基づき、調整治具を用いて検知片の取付位置をステッピングモータの単位回転角度毎に調整できるので、リール駆動ユニット個々の誤差要因に影響されない高精度のリール停止位置調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】遊技台のリール回転装置の外観を示す分解斜視図である。
【図２】リール回転装置を構成するリール駆動ユニットの分解斜視図である。
【図３】リール駆動ユニットのリール枠の検知片の取付状態を示す正面図である。
【図４】リール駆動ユニットのリール枠の検知片の取付状態を示す側面図である。
【図５】リール停止位置検査調整装置の外観を示す斜視図である。
【図６】リール停止位置検査調整装置の制御ブロック図である。
【図７】リール停止位置検査調整装置の制御部で行う基準位置検索処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】リール停止位置検査調整装置の制御部で行うモード切替処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】リール停止位置検査調整装置の調整治具をリール枠に取り付けた状態の正面図である。
【図１０】リール停止位置検査調整装置の調整治具を用いた検知片の取付位置の調整方法を示す説明図である。
【図１１】他の例の調整治具をリール枠に取り付けた状態の正面図である。
【図１２】他の例の調整治具をリール枠に取り付けた状態の正面図である。
【図１３】リール停止位置調整方法の作業工程を示す工程図である。
【符号の説明】
１０ リール回転装置
１２ ケース部材
２０〜４０ リール駆動ユニット
１１０ 取付ベース
１１２ センサブラケット
１２０ ステッピングモータ
１２２ 緩衝部材
１３０ リール帯
１４０ リール枠
１５０ 検知片
１６０ ネジ
１７０ 補強リム
１８０ センサ
２００ 本体
２１０ 取付部
２３０ 基準部
２４０ 制御部
３００ ＭａｉｎＣＰＵ
３１０ ＲＯＭ
３２０ ＲＡＭ
３３０ モータ制御部
３４０ 入出力インターフェース
３５０ 入力インターフェース
３６０ バス
６００（６００ａ，６００ｂ） 調整治具
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットマシン（パチスロ）に代表される遊技台の絵柄変動表示に用いられるリール駆動ユニットの停止位置検査調整方法およびこの方法に用いるリール停止位置検査調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スロットマシン等の遊技台は、複数の絵柄が外周面に施されたリールをステッピングモータで駆動するリール回転装置を有し、このリール回転装置により絵柄の移動表示を行っている。
【０００３】
リール回転装置は、取付ベース上に固定されたステッピングモータ及びその回転軸に装着された円形状リール枠の外周に複数の絵柄を印刷したリール帯を接着して構成されたリール駆動ユニットを複数並列に配置することで構成されている。複数の部品により構成されるリール駆動ユニットは、部品の精度のバラツキ等により最終的に絵柄停止位置が個々にバラツキを生じることとなる。リール停止位置のバラツキの主な要因は、以下のようなものである。
▲１▼部品の組み立て精度のバラツキ（リール帯の貼り位置ズレ、部品のガタ等の累積）
▲２▼ステッピングモータの回転軸とモータ内部のローターとの取付角度のバラツキ
▲３▼ステッピングモータのトルク性能のバラツキと、リールの重量のバラツキとによる停止時の滑り量のバラツキ
【０００４】
上記したようなリール停止位置のバラツキを最終的に修正するために、リールの回転を検出するセンサの取付位置やフレームに装着されるセンサの検知片の取付位置を調整することで、リールの停止位置を調整する機構が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１２６２３１号公報（第４頁、第５頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の機構では、センサ及び検知片を調整可能にしているものの、調整量を決定する目安になるものが無いため調整量を的確に決定することが困難で、必ずしも適切なリール停止位置の調整を行えるものではなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、適切なリール停止位置となるようにリール駆動ユニットを正確に組み立てることができると共に、絵柄の停止位置ズレを的確に調整することができるリール停止位置検査調整方法、及びリール停止位置検査調整装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、パルス供給により単位回転角度あて回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと、リール枠の外周近傍に固定配置されて基準位置を指示する基準部と、を含み構成される遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整方法であって、前記リール帯の装着を除いて前記リール駆動ユニットを組み立てる工程と、前記組み立てたリール駆動ユニットの前記ステッピングモータを回転させ、前記検知片の通過を前記センサが検出することに基づいて、所定のタイミングでパルス供給を断つことによりステッピングモータを停止させてリール枠を停止させ、前記基準部が指示する基準位置に臨むリール枠の外周部を基準停止位置とし、この基準停止位置を貼り付け開始位置として前記リール帯を前記リール枠に装着する工程と、前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを駆動してリールを所定の回転速度で回転させ、リールを基準停止位置に停止させる標準制御のタイミングで全相励磁によりステッピングモータを停止させてリールを停止させる工程と、前記ステッピングモータの全相励磁により停止したリールの基準停止位置と、基準部が指示する基準位置とのズレを検査することで、全相励磁によりステッピングモータを急停止させた際に生じる滑り量のバラツキを停止位置のズレの有無として判定し、停止位置のズレが有る場合は、停止位置のズレが予め定めた基準値以内となるように、パルス供給・停止の基準となる検知片の取付位置を調整する工程と、からなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、パルス供給により単位回転角度あて回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと、を含み構成される遊技台のリール駆動ユニットを取り付ける取付部と、前記取付部に取り付けたリール駆動ユニットの前記リール枠の外周近傍に固定配置され、前記リール帯貼り付け開始位置の基準位置を指示する基準部と、前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを回転させ、前記検知片の通過を前記センサが検出することに基づいて、所定のタイミングでパルス供給を断つことによりステッピングモータを停止させてリール枠を停止させ、前記基準部が指示する基準位置に臨むリール枠の外周部である基準停止位置を検索する基準位置検索制御と、前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを駆動してリールを所定の回転速度で回転させ、リールを基準停止位置で停止させる標準制御のタイミングで全相励磁によりステッピングモータを停止してリールを停止させる検査制御と、を行う制御部と、前記制御部による検査制御の結果、ステッピングモータの全相励磁により停止したリールの基準停止位置と基準部が指示する基準位置とのズレに相当するリールの回転角度をステッピングモータの単位回転角度を基準として取得した調整情報に基づき、前記検知片の取付位置を前記ステッピングモータの単位回転角度毎に調整する調整治具と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る遊技台のリール停止位置検査調整方法と、これに用いるリール停止位置検査調整装置の好適な実施形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、遊技台のリール回転装置の一例を示す外観斜視図で、リール回転装置１０は、概略、リール駆動ユニット２０〜４０と、これらを収納するケース部材１２とで構成されている。リール駆動ユニット２０〜４０は、リール帯１３０に印刷される絵柄の配列が異なるだけで、構造的には、いずれも同一の部品で構成されている。各リール駆動ユニット２０〜４０は、それぞれ個別にケース部材１２内に着脱可能に収納されている。
【００１２】
図２は、リール駆動ユニットの分解斜視図である。リール駆動ユニット２０〜４０は、絵柄を移動表示させるための構成として、概略、取付ベース１１０、センサブラケット１１２、ステッピングモータ１２０、リール帯１３０、リール枠１４０、検知片１５０、補強リム１７０、センサ１８０で構成される。その他、絵柄を背後から照明するためのバックライトケース１９２と照明基板１９４とを備えている。
【００１３】
上記取付ベース１１０は、平板上に、センサブラケット１１２、ステッピングモータ１２０、バックライトケース１９２を装着するための取付部や、上記ケース部材１２に装着するためのブラケット類が形成されている。センサブラケット１１２は、取付ベース１１０上に取り付けられ、先端に後述する検知片１５０の通過を検出するためのセンサ１８０が装着される。
【００１４】
ステッピングモータ１２０は、例えば４相式で、１回転２００ステップ程度の分解能を持ったものを１−２相励磁方式で駆動する。従って、１回転を４００パルスで制御することができ、回転角度を０．９度／パルスで制御することができる。また、ステッピングモータ１２０の回転軸には、回転軸と直交するようにピン１２０ａが装着されている。ピン１２０ａは、後述のリール枠１４０を所定の回転角度に固定する。ピン１２０ａには、リール停止時の衝撃を和らげるための緩衝部材１２２が装着されている。リール停止時の慣性力は、緩衝部材１２２を介してステッピングモータ１２０へ伝えられることになる。
【００１５】
ステッピングモータ１２０の回転軸には、リール枠１４０が装着される。リール枠１４０は、ステッピングモータ１２０の回転軸に取り付けられるボス部１４２とリール帯１３０が貼り付けられるリム部１４４と、ボス部１４２とリム部１４４とを連結するための４本の連結部１４３とで構成されている。このような構成にすることで、リール枠１４０は、軽量化が測られ、ステッピングモータ１２０への負荷を低減している。また、リール駆動ユニット２０〜４０では、リール枠１４０の連結部１４３の１本に検知片１５０がネジ１６０により取り付けられるものとし、この検知片１５０は、リール枠１４０の回転方向に対して取付位置が調整可能な構造になっている（後に詳述）。
【００１６】
リール枠１４０のリム部１４４の周囲には、リール帯１３０が接着される。同時にリール帯１３０の反対側端には、リール帯１３０の補強を目的として補強リム１７０が接着される。
【００１７】
バックライトケース１９２は、プラスチック製の枠体で３つに仕切られた区画を有している。各区画は絵柄停止位置に対応させるもので、３つの絵柄を個別に照明することができるようになっている。バックライトケース１９２の背面には照明基板１９４が取り付けられている。照明基板１９４は、複数のＬＥＤ１９４ａを実装した基板で、バックライトケース１９２に形成された区画単位でＬＥＤ１９４ａを点灯制御可能な回路に構成されている。バックライトケース１９２も、取付ベース１１０に装着される。
【００１８】
以上のように、リール駆動ユニット２０〜４０は、上述した複数の部品によって構成されている。なお、リール駆動ユニットとしての部品構成は、上記のものに限らず、最低限、「ステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと」を備えていれば、その余の構成を備えたものであっても良い。
【００１９】
次に検知片１５０の取付構造について、図３および図４に基づいて説明する。図３は、リール枠１４０に取り付けられた検知片１５０を示す正面図である。図４は、図３の側面図である。
【００２０】
検知片１５０は、所定の幅を有する板材をＬ字状に屈曲させた外観で、リール枠１４０に固定される固定部１５０ａと、上記センサ１８０に検出される被検知部１５０ｂとからなり、固定部１５０ａの適所にはリール枠１４０に取り付けるためのネジ孔１５４が形成されている。ネジ孔１５４の下側には、突起部１５２が形成されている。対応するリール枠１４０側には、検知片１５０のネジ孔１５４に対応する位置にリール回転方向に沿って形成された長孔１４６と突起部１５２に対応する位置に孔１４８とが形成されている。検知片１５０は、ネジ１６０によりリール枠１４０に取り付けられている。
【００２１】
すなわち、取り付けられた検知片１５０は、突起部１５２を回転中心にして長孔１４６の長さ分リール回転方向に回転可能になっている。このように、リール枠１４０に対する検知片１５０の取付位置をリール回転方向に沿って調整することで、検知片１５０の被検出部１５０ｂがセンサ１８０に検出されるタイミングを調整し、検出片１５０をセンサ１８０が検出することに基づいてリール停止制御が行われた時に、遊技者が見える絵柄の停止位置を微調整することが可能となる。
【００２２】
次にリール停止位置検査調整装置の実施形態について説明する。図５は、リール停止位置検査調整装置の外観斜視図である。リール停止位置検査調整装置は、リール駆動ユニット２０〜４０の何れか一つを装着し、装着されたリール駆動ユニット２０〜４０を所定の条件で回転・停止させることにより、リール停止位置ズレを検査して、リール停止位置及び停止位置ズレを所定の範囲以内に調整するための装置である。リール停止位置検査調整装置は、リール停止位置を検査する本体２００と、調整治具６００とで構成されている。
【００２３】
本体２００は、リール駆動ユニット２０〜４０を取り付ける取付部２１０と、リール停止位置の基準となる基準位置を示すための基準部２３０と、リール駆動ユニットを回転・停止制御を行うための制御部２４０とで構成されている。
【００２４】
リール駆動ユニット２０〜４０の取付部２１０は、ベース板２１１と柱２１２とで構成されている。ベース板２１１の側面には、リール駆動ユニット２０〜４０をケース部材１２に収納し取り付けるためのブラケットを固定する下部固定部２１３が、柱２１２の側面には、リール駆動ユニット２０〜４０をケース部材１２に収納し取り付けるためのブラケットを固定する上部固定部２１４がそれぞれ形成されている。これらの他にも、ケース部材１２に収納する際に案内するための溝や位置決めピン等も形成されるものとし、ケース部材１２にリール駆動ユニット２０〜４０を装着した状態と同じ状態に固定できるように構成することが、誤差要因を極力排除する観点から望ましい。
【００２５】
停止位置基準部２３０は、本実施形態では、支柱２３２と揺動ブラケット２３４と基準片２３６とで構成されている。支柱２３２は、ベース板２１１上に垂直に固定された円柱で揺動ブラケット２３４を案内するための溝２３２ａが形成されている。溝２３２ａは、支柱２３２の長手方向に沿って形成された部分と、所定の高さで水平方向に形成された部分とで構成されている。
【００２６】
揺動ブラケット２３４は、支柱２３２に揺動可能に挿入される部材で、側面に位置決めネジ２３４ａが装着されている。位置決めネジ２３４ａは、先端がピン形状となっており、支柱２３２の溝２３２ａに嵌り合うようになっている。このため揺動ブラケット２３４は、位置決めピン２３４ａにより支柱２３２の溝２３２ａに沿って摺動・揺動することになる。これにより後述する基準片２３６をリール駆動ユニット２０〜４０から退避させる場合は、溝２３２ａに沿って水平方向に揺動ブラケット２３４を旋回させ、基準片２３６をリール駆動ユニット２０〜４０から遠ざけることができる。
【００２７】
基準片２３６は、揺動ブラケット２３４に取り付けられるＬ字型に形成された部材で、材質はアクリル等の透明なものが使用されている。基準片２３６の先端は、リール枠１４０外周の基準停止位置の高さに水平に位置するようになっている。すなわち、基準部２３０は、装着されたリール駆動ユニット２０〜４０のリール枠１４０外周の基準停止位置を決定するための目安（基準片２３６の固定位置に応じて可変設定できる水平基準位置）とするために設けられている。
【００２８】
制御部２４０は、リール駆動ユニット２０〜４０のセンサ１８０、ステッピングモータ１２０のケーブルが接続され、前面の操作スイッチを操作することで、リール駆動ユニット２０〜４０のリールを回転・停止させる制御を行うものである。操作スイッチとしては、電源スイッチ２４２、検査モードボタン２４４、検索モードボタン２４６、スタートレバー２４８が設けられている。
【００２９】
図６は、上述したリール停止位置検査調整装置の概略機能を示すブロック図である。
【００３０】
制御部２４０のＭａｉｎＣＰＵ３００は、本体２００の制御を行う中央演算処理装置である。ＲＯＭ３１０は、ＭａｉｎＣＰＵ３００の制御プログラムと制御データとを格納する記憶装置である。ＲＯＭ３１０は、バス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００に接続されている。ＲＡＭ３２０は、リール駆動ユニット２０〜４０の制御状態、絵柄位置等のデータ等を一時記憶する記憶装置である。ＲＡ３２０は、バス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００に接続されている。
【００３１】
モータ制御部３３０は、入出力インターフェース３４０及びバス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００の発生する制御パルスをステッピングモータ１２０の駆動パルスに変換・増幅し、ステッピングモータ１２０へ供給すると共に、センサ１８０からの検出信号を入出力インターフェース３４０及びバス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００へ伝達する。スタートレバーセンサ２４８ａ、検索モードボタンセンサ２４６ａ、検査モードボタンセンサ２４４ａは、それぞれ入力インターフェース３５０及びバス３６０を介してＭａｉｎＣＰＵ３００に接続されている。制御部２４０は、後述する検索モード及び検査モードに応じてリール駆動ユニット２０〜４０を駆動制御する。
【００３２】
制御部２４０で実行される検索モード及び検査モードの制御について説明する。本実施形態では、検索モードと検査モードとは、基準位置検索処理とモード切替処理とで行われる。
【００３３】
概略的には、基準位置検索処理は、リール駆動ユニット２０〜４０のステッピングモータ１２０を所定の回転速度で回転させ、リール枠１４０の検知片１５０がセンサ１８０を横切るときの検出信号を検出してから、所定の回転角度になるようにリールを停止させる制御を行うものである。
【００３４】
モード切替処理は、上記基準位置検索処理において、リールを停止させる際の停止制御パターンを切り替える処理を行う。検索モードでリールを停止させる場合は、基準位置手前からリールを減速して停止時の滑り量が０になるようにリールを停止させる減速停止パターンが実行される。検査モードでリールを停止させる場合は、遊技台として通常営業時にリールを停止位置で停止させる際に行われる全相励磁停止パターンにより停止制御される。
【００３５】
上述した検査モードでのリール停止パターンは、ステッピングモータ１２０の全相に駆動パルスを出力してステッピングモータ１２０を急停止させる停止パターンである。全相励磁停止パターンの場合、ステッピングモータ１２０を急停止させてもリールの慣性で一定の滑りが生じる。このため、検索モードと検査モードとでは同じ停止位置でリールを停止させてもリールの停止位置が異なることとなる。
【００３６】
本実施形態では、検索モードはリール駆動ユニット２０〜４０を構成する部品の組付け誤差や、ステッピングモータ１２０の回転軸とモータ内のローターとの取付角度のバラツキを含めたリール駆動ユニット２０〜４０の基準停止位置を求め、求めた基準停止位置をリール帯１３０の貼り出し開始位置として、上記誤差やバラツキを吸収し、全リール駆動ユニットの停止基準位置を揃えるためのモードである。
【００３７】
一方、検査モードは、リールの重さのバラツキとステッピングモータ１２０のトルク特性のバラツキにより急停止した際に生じる滑り量のバラツキを検証するためのモードである。例えば、リールの重量とステッピングモータ１２０との組み合せにより、通常営業時と同じ８０ｒｐｍの回転速度で全相励磁停止した場合、リールの滑り基準値が設計上９パルス分である場合、通常バラツキにより±２パルス＝１ステップ分程度のバラツキが生じる。これは、ステッピングモータ１２０の特性上生じるものである。しかし、これをそのままにした場合、最大で隣接するリール同士の停止位置ズレ量が２ステップに及ぶことになる。この場合、２ステップのズレは、リール直径が２５０ｍｍの場合、約８ｍｍの絵柄のズレになって現れることになる。
【００３８】
仮に、全相励磁停止時の滑りが左リールで７パルス（―２パルス）、中リールで９パルス（±０パルス）、右リールで１１パルス（＋２パルス）であった場合、左リールの停止位置を全体的に２パルス分回転方向に進めるようにリール枠１４０の検知片１５０を位置調整することで、見かけ上の全相励磁停止時の滑り量を中リールと同じ位置に合わせることができる。同様に、右リールに関しては、停止位置を全体的に２パルス分回転方向とは逆の方向に戻すように検知片１５０を位置調整することで、見かけ上の全相励磁停止時の滑り量を中リールと同じ位置に合わせることができる。このとき検知片１５０の位置調整に使用されるのが後述の調整治具である。
【００３９】
次に、図７に基づいて、制御部２４０により行われる基準位置検索処理を詳述する。
【００４０】
先ず、Ｓ４０２では、スタートレバーセンサ２４８aの検出信号の有無が判定される。検出信号が検出されるまで待機し、操作された場合は次のＳ４０４の処理へ移行する。
【００４１】
Ｓ４０４では、制御部２４０のＲＡＭ３２０の所定の記憶領域に設けられたパルスカウンタに初期値が設定される。パルスカウンタに設定される値は任意の値であってもよいが、検知片１５０の検出位置とリール帯１３０の貼り出し開始位置すなわち基準部２３０の基準片２３６の位置とが同一になっている方が好ましい。本実施形態では、後述のリール停止処理で検索モードと検査モードとにより停止処理を切り替えていることに応じてパルスカウンタの初期値も異なるものとなっている。
【００４２】
Ｓ４０６ではステッピングモータ１２０を駆動する制御パルスの出力を開始する。なお、この駆動パルス出力処理においては、ステッピングモータ１２０の駆動によるリールの回転速度が所定の回転速度（例えば、通常営業時と同じ８０ｒｐｍの回転速度）に達するまで、次のＳ４０６処理へ移行しないものとする。
【００４３】
Ｓ４０８では、検知片１５０の検出信号（センサ１８０からの信号）の有無が判定される。検知片１５０の検出信号が検出されるまで、Ｓ４０６の駆動パルス出力処理が繰返し行われ、リールは駆動される。このＳ４０８で検知片１５０の検出信号が検出されたと判定された場合は、次のＳ４１０の処理へ移行し、パルスカウンタから１減算される。
【００４４】
Ｓ４１２では、パルスカウンタの値が０であるかが判定される。パルスカウンタが０で無い場合は、Ｓ４０６へ戻りリールの回転を継続する。リールを回転させるためにステッピングモータ１２０へ駆動パルスを出力する毎にＳ４１０でパルスカウンタが減算され、パルスカウンタの値が０になると、次のＳ４１４でリール停止処理が行われる。
【００４５】
Ｓ４１４のリール停止処理では、後述のモード切替処理において設定されている減速停止パターン若しくは全相励磁停止パターンのいずれかのデータが設定されているので、そのパターンデータに従ってリールを停止させる。
【００４６】
以上の基準位置検索処理により、任意の回転位置から回転を開始したリールは、検知片１５０を検出後、所定の回転角度に達したときに停止するように制御されることとなる。
【００４７】
次に、図８に基づいて、制御部２４０により行われるモード切替処理を詳述する。
【００４８】
先ず、Ｓ５０２では、本体２００の前面に設けられた検索モードボタン２４６と検査モードボタン２４４のいずれかの操作が行われたかを判定する。いずれの操作もされていない場合は、モードを切り替えることなく処理を終了する。検索モードボタン２４６もしくは検査モードボタン２４４のいずれかの操作が行われて、検索モードボタンセンサ２４６ａもしくは検査モードボタン２４４ａの検出信号が入力されると、次のＳ５０６の処理へ移行する。
【００４９】
Ｓ５０６では、操作されたボタンの種別が判定される。検索モードボタン２４６の操作が行われた場合、すなわち検索モードボタンセンサ２４６ａからの入力信号であった場合は、Ｓ５０８へ移行する。一方、検査モードボタン２４４の操作が行われた場合、すなわち検索モードボタンセンサ２４６ａからの入力信号でなかった場合は、Ｓ５１０へ移行する。
【００５０】
検索モードボタン２４６の操作が行われた場合に移行するＳ５０８では、上記基準位置検索処理におけるＳ４１４の停止処理で使用される停止パターンデータを減速停止パターンに設定する。本実施形態では、検知片１５０の検出位置が基準部２３０におけるリール帯１３０の貼り付け開始位置でもあるため、検知片１５０を検出してから丁度1回転（３６０度）でリールを停止させる必要がある。このため、リールを滑らせることなく停止させることを目的とする検索モードでは、減速して停止するまでを含めて１回転＝４００パルスで停止させる必要がある。このためパルスカウンタに設定される初期値は、減速停止分を除いた数値が設定される。例えば、２０パルス若しくは２０ステップかけて減速停止させる場合、パルスカウンタに設定する初期値は、３８０となる。また、本実施形態では、Ｓ５０８で設定される減速停止に要するパルス数を２０パルス、パルスカウンタの初期値を３８０に設定して、検知片１５０の検出後正確に１回転で停止するように制御している。
【００５１】
一方、Ｓ５０６で検索モードスイッチ２４６の操作ではないと判定された場合、すなわち検査モードボタンセンサ２３４ａからの入力信号であった場合に移行するＳ５１０では、停止パターンデータとして通常営業時の停止処理として実行される全相励磁停止パターンを設定する。この全相励磁停止パターンにおいても、停止時のリールの滑りを考慮して、パルスカウンタの値が設定される。本実施形態では、設計上リール重量とステッピングモータ１２０のトルク特性から全相励磁停止時の滑り量の設計上基準値が９パルスとなっている。従って、検査モード時の基準位置検索処理のＳ４０４でパルスカウンタに設定される初期値は、３９１となる。そして、検査モードでリールを停止させた場合、検索モードにおいて決定されたリール帯１３０の貼り出し位置から正確にリール帯１３０が貼られており、且つステッピングモータ１２０のトルク特性が基準値に納まっていた場合は、検査モードにおいても同一位置に停止することになる。
【００５２】
この検査モード時に基準部２３０が示す基準停止位置よりも手前に停止した場合は、リール重量とステッピングモータ１２０のトルク特性との組み合せによるリール滑り量が基準値の９パルスよりも短い８、若しくは７パルスで停止したことを示すものである。原因としては、リール重量が軽いかステッピングモータ１２０のトルク特性が強めに働いていることになるが、リール駆動ユニットとしては、全体的に手前に停止する傾向を示すことが検索モードと検査モードとで運転することにより検証される。逆に、基準停止位置を越えて停止する場合は、リール駆動ユニットとして滑り量の基準値よりも多く滑らないと停止できない傾向をもっていることが判る。
【００５３】
以上のように、基準位置検索処理とモード切替処理を行う制御部２４０は、「リール駆動ユニット２０〜４０のステッピングモータ１２０を回転させ、検知片１５０の通過をセンサ１８０が検出することに基づいて、所定のタイミング（１周後の検知片通過タイミング）でステッピングモータ１２０を停止させてリール枠１４０を停止させ、リールの基準停止位置を検索する基準位置検索制御」と、「リール駆動ユニット２０〜４０のステッピングモータ１２０を駆動してリールを所定の回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）で回転させ、リールを基準停止位置で停止させる標準制御のタイミングでステッピングモータ１２０を停止してリールを停止させる検査制御」とを行うことができる。よって、リール停止位置検査調整装置を用いれば、リール駆動ユニット２０〜４０の停止特性を検証することができ、リールの基準停止位置と基準部２３０とのズレに応じた調整情報を取得することができる。
【００５４】
次に、調整治具６００について説明する。図９は、調整治具６００をリール枠１４０にセットした状態を示す。調整治具６００は、リール回転中心を位置決めするための回転基準部６１０と、リール回転中心を基準として検知片１５０の検出開始位置を決定するための検知片基準部６２０と、リール回転中心を基準としてパルス量に応じた回転量を示す目盛り部６３０とで構成されている。なお、調整治具６００の材質は、金属、プラスチック等が使用できる。
【００５５】
本実施形態の調整治具６００では、リール駆動ユニット２０〜４０の組み立て品を調整することからリール回転中心に順ずるボス１４２の外周を基準として採用している。回転基準部６１０は、上下方向を決定する上下方向基準部６１２と左右方向を決定する左右方向基準部６１４とで構成されている。この２つの基準辺をボス１４２の外周に同時に接触させることでリール回転中心を基準として、検知片基準部６２０および目盛り部６３０の位置を微調整することができる。なお、回転基準部６１０は、リール枠１４０の回転中心そのもの、若しくはそれに準ずる位置を基準として調整治具６００を使用できる構成であれば、如何様な構成でも良く、例えば、リール枠１４０に凸状の回転心を設けると共に、これに挿通される基準孔を設け、回転心に基準孔を挿通して回転基準としても良い。
【００５６】
検知片基準部６２０は、検知片１５０がセンサ１８０を最初に横切る側の側面を位置決めするものである。検知片基準部６２０は、回転基準部６１０の回転角度に従って回転し、検知片１５０を位置決めすることができるようになっている。
【００５７】
目盛り部６３０は、ステッピングモータ１２０のステップ量に応じた回転角度毎に目盛りがケガキされている。目盛りの先端に矢印が設けられ、黒塗りの矢印が設計上の基準位置として他の矢印と識別可能になっている。各目盛りは、リール枠１４０のスポーク部１４３の外辺を基準としており、回転基準に対してステップ数に応じた目盛りと外辺Ｋとを合致させることで、ステップ数に応じた検知片１５０の取付位置を決定することができるようになっている。
【００５８】
図１０に調整治具６００の使用形態を示す。検査モードにより基準停止位置とリール停止位置とにズレが生じた場合、ズレ量からリールの回転角度を求める。求めた回転角度をステップ数に換算し、基準停止位置から何ステップ進んでいるか若しくは手前で停止しているかを算出する。
【００５９】
例えば、直径２５０mm、ステッピングモータ１２０が４００パルス／ｒｅｖのリール駆動ユニットの基準停止位置と実際の停止位置との違いが基準位置に対して約４mm手前で停止していた場合、これをリール回転角度に換算すると、以下のようになる。
【００６０】
４÷（２５０×π）／４００＝２．０４…
【００６１】
すなわち、約２パルス＝１ステップ分基準停止位置よりも滑り量が少ない傾向になることが判る。
【００６２】
次に、調整治具６００をリール駆動ユニットにセットする。リール枠１４０の内側から調整治具６００をセットするため、作業者からは図１０に示すように調整治具が観察される。次にリール枠１４０の検知片１５０を固定するネジ１６０を検知片１５０が移動可能な程度に緩める。検知片１５０が移動可能になったら、回転基準に対して＋１ステップの目盛りと外辺Ｋとを合致させる。合致させることで検知片１５０は、１ステップに相当する量だけリール回転方向と反対方向へ移動する。その状態を保ちつつ検知片１５０が検知片基準位置６２０に接触している事を確認し、ネジ１６０を締めて検知片１５０を固定する。
【００６３】
以上のように位置調整を行った検知片１５０は、正確に１ステップ分遅れてセンサ１８０に検知されるため、リール停止位置は基準停止位置で正確に停止することになる。
【００６４】
以上のように、本実施形態の調整治具６００を用い、リール停止位置検査調整装置の検査モードにより取得した調整情報（基準停止位置からのズレ方向とズレ量）に応じて、検知片１５０の取付位置をステッピングモータ１２０の単位回転角度毎に調整すれば、そのリール駆動ユニットに適した検知片取付位置へ検知片１５０をに容易に固定することができる。
【００６５】
また、調整治具は上記の例に限らず、図１１に示す調整治具６００ａのように、検知片１５０を検知片基準部６２０に押し付けるための保持部材６４０とボス１４２に回転基準部６１０を密着させるための付勢部材６５０を設けることもできる。保持部材６４０及び付勢部材６５０を設けることで調整治具６００がリール枠１４０から脱落することを防止することができるので調整作業の作業性を向上させることができる。
【００６６】
図１２に示す調整治具６００ｂでは、検知片基準部６２０の両側に前述の回転基準部６１０に相当する一対の基準面６１６が形成されている。この調整治具６００ｂの場合、ボス１４２上にセットした状態で安定しているため、検知片１５０の調整作業の作業性を向上させることができる。
【００６７】
次に、リール駆動ユニットの組み立て工程について説明する。図１３は、上述したリール停止位置検査調整装置の本体２００及び調整治具６００を用いたリール駆動ユニット２０〜４０の組み立て工程を示す工程図である。
【００６８】
初めに、リール帯１３０を除いた状態までリール駆動ユニット２０〜４０の組み立てを行う（Ｓ７０２）。
【００６９】
組み立てが完了したリール駆動ユニットをリール停止位置検査調整装置の本体２００に取り付ける。リール停止位置検査調整装置本体２００の基準部２３０を旋回し、リール枠１４０側にセットする（Ｓ７０４）。
【００７０】
検索モードスイッチ２４６を押下して、検索モードに設定し、スタートレバー２４８を操作し、基準位置検索を行う（Ｓ７０６）。
【００７１】
基準部２３０の基準片２３６の示す位置を基準停止位置としてリール帯１３０の貼り付け開始位置とし、これを基準にしてリール帯１３０を貼り付ける（Ｓ７０８）。
【００７２】
リール帯１３０の貼り付けが完了したら、検査モードスイッチ２４４を押下し検査モードに切り替え、スタートレバー２４８を操作して基準停止位置の検査を行う（Ｓ７１０）。
【００７３】
停止位置をチェックし、基準片２３６の示す位置とリール帯１３０の貼り付け開始位置とが異なる場合、変化量をステッピングモータ１２０のステップ数に換算し、換算したステップ数分だけ検知片１５０の取り付け位置を調整治具６００で調整する（Ｓ７１２）。
【００７４】
再度リール停止位置を検査モードで運転して、調整通りの停止位置で停止するか確認する（Ｓ７１４）。基準片２３６の示す位置とリール帯１３０の貼り付け開始位置とが合致している場合は、組み立てが完了する。
【００７５】
上記工程の内、Ｓ７０６のリール基準位置検索工程において、基準位置に基づいてリール帯１３０を貼り付けることで、リール駆動ユニット２０〜４０を構成する部品の寸法精度のバラツキ及びステッピングモータ１２０の回転軸とローターとの取り付け角度のバラツキがあっても正確に絵柄位置を決定することができる。
【００７６】
また、Ｓ７１０のリール停止位置検査工程で、検査モードでリールを回転停止させることで、リール重量とステッピングモータ１２０のトルク特性とに応じた停止時の滑り量を測定することができる。
【００７７】
更に、Ｓ７１２のリール停止位置調整工程で、その滑り量を調整治具６００より容易に基準位置に調整することができる。
【００７８】
以上のような工程により、リール駆動ユニット２０〜４０を組み立てることで、停止位置のバラツキを調整し、正確な位置で停止するリール駆動ユニットを組み立てることができる。
【００７９】
本実施形態においては、リール駆動ユニット毎に停止位置を検査調整する形態について説明しているが、無論、１台の遊技台に必要なリール数分を同時に回転・停止制御して停止位置を検査調整するようにしても良い。
【００８０】
また、検査モードにおいて、任意の絵柄位置を停止できるようにして、任意の絵柄の停止位置を検査確認できるように構成してもよい。その場合、図７のＳ４０４において絵柄位置に応じたパルス数を設定するようにすると良い。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整方法によれば、組立工程を進める段階において、部品精度のバラツキ等を含めて、組み立てたリール駆動ユニットの基準停止位置を決定し、この基準停止位置に合わせてリール帯を装着してリール駆動ユニットを完成させるので、リール駆動ユニットの検知片とセンサの取付位置に対して正確な位置に絵柄位置を合わせることができる。
【００８２】
しかも、組み上がったリール駆動ユニットを通常営業時と同じ条件である標準制御のタイミングで基準位置にリールを停止させる制御を行い、リール重量とステッピングモータとの組み合せの結果生じる停止時の滑り量のバラツキを検証し、ズレがあった場合には、停止位置のズレが予め定めた基準値以内となるように、検知片の取付位置を調整するので、リール駆動ユニット個々の誤差要因に影響されない高精度のリール停止位置調整を行うことが可能となる。
【００８３】
また、請求項２に係る遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整装置によれば、取付部にリール駆動ユニットを取り付けて、制御部により基準位置検索制御を行うことで、停止したリール枠における基準部の対応する部位を基準停止位置とすることができ、この基準停止位置を基準にリール帯を装着してリール駆動ユニットを完成させれば、リール駆動ユニットの検知片とセンサの取付位置に対して正確な位置に絵柄位置を合わせることができる。
【００８４】
しかも、組み上がったリール駆動ユニットに対して、制御部により検査制御を行い、リール重量とステッピングモータとの組み合せの結果生じる停止時の滑り量のバラツキを容易に検証することができる。更に、検査制御の結果、リールの基準停止位置と基準部とのズレがあった場合には、このズレに応じて取得した調整情報に基づき、調整治具を用いて検知片の取付位置をステッピングモータの単位回転角度毎に調整できるので、リール駆動ユニット個々の誤差要因に影響されない高精度のリール停止位置調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】遊技台のリール回転装置の外観を示す分解斜視図である。
【図２】リール回転装置を構成するリール駆動ユニットの分解斜視図である。
【図３】リール駆動ユニットのリール枠の検知片の取付状態を示す正面図である。
【図４】リール駆動ユニットのリール枠の検知片の取付状態を示す側面図である。
【図５】リール停止位置検査調整装置の外観を示す斜視図である。
【図６】リール停止位置検査調整装置の制御ブロック図である。
【図７】リール停止位置検査調整装置の制御部で行う基準位置検索処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】リール停止位置検査調整装置の制御部で行うモード切替処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】リール停止位置検査調整装置の調整治具をリール枠に取り付けた状態の正面図である。
【図１０】リール停止位置検査調整装置の調整治具を用いた検知片の取付位置の調整方法を示す説明図である。
【図１１】他の例の調整治具をリール枠に取り付けた状態の正面図である。
【図１２】他の例の調整治具をリール枠に取り付けた状態の正面図である。
【図１３】リール停止位置調整方法の作業工程を示す工程図である。
【符号の説明】
１０ リール回転装置
１２ ケース部材
２０〜４０ リール駆動ユニット
１１０ 取付ベース
１１２ センサブラケット
１２０ ステッピングモータ
１２２ 緩衝部材
１３０ リール帯
１４０ リール枠
１５０ 検知片
１６０ ネジ
１７０ 補強リム
１８０ センサ
２００ 本体
２１０ 取付部
２３０ 基準部
２４０ 制御部
３００ ＭａｉｎＣＰＵ
３１０ ＲＯＭ
３２０ ＲＡＭ
３３０ モータ制御部
３４０ 入出力インターフェース
３５０ 入力インターフェース
３６０ バス
６００（６００ａ，６００ｂ） 調整治具
Claims (2)
- パルス供給により単位回転角度あて回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと、リール枠の外周近傍に固定配置されて基準位置を指示する基準部と、を含み構成される遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整方法であって、
前記リール帯の装着を除いて前記リール駆動ユニットを組み立てる工程と、
前記組み立てたリール駆動ユニットの前記ステッピングモータを回転させ、前記検知片の通過を前記センサが検出することに基づいて、所定のタイミングでパルス供給を断つことによりステッピングモータを停止させてリール枠を停止させ、前記基準部が指示する基準位置に臨むリール枠の外周部を基準停止位置とし、この基準停止位置を貼り付け開始位置として前記リール帯を前記リール枠に装着する工程と、
前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを駆動してリールを所定の回転速度で回転させ、リールを基準停止位置に停止させる標準制御のタイミングで全相励磁によりステッピングモータを停止させてリールを停止させる工程と、
前記ステッピングモータの全相励磁により停止したリールの基準停止位置と、基準部が指示する基準位置とのズレを検査することで、全相励磁によりステッピングモータを急停止させた際に生じる滑り量のバラツキを停止位置のズレの有無として判定し、停止位置のズレが有る場合は、停止位置のズレが予め定めた基準値以内となるように、パルス供給・停止の基準となる検知片の取付位置を調整する工程と、
からなることを特徴とする遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整方法。 - パルス供給により単位回転角度あて回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、該リール枠に装着されるリール帯と、前記リール枠に取付位置調整可能に設けられる検知片と、該検知片が前記リール枠の回転に伴って通過したことを検知するセンサと、を含み構成される遊技台のリール駆動ユニットを取り付ける取付部と、
前記取付部に取り付けたリール駆動ユニットの前記リール枠の外周近傍に固定配置され、前記リール帯貼り付け開始位置の基準位置を指示する基準部と、
前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを回転させ、前記検知片の通過を前記センサが検出することに基づいて、所定のタイミングでパルス供給を断つことによりステッピングモータを停止させてリール枠を停止させ、前記基準部が指示する基準位置に臨むリール枠の外周部である基準停止位置を検索する基準位置検索制御と、前記リール駆動ユニットの前記ステッピングモータを駆動してリールを所定の回転速度で回転させ、リールを基準停止位置で停止させる標準制御のタイミングで全相励磁によりステッピングモータを停止してリールを停止させる検査制御と、を行う制御部と、
前記制御部による検査制御の結果、ステッピングモータの全相励磁により停止したリールの基準停止位置と基準部が指示する基準位置とのズレに相当するリールの回転角度をステッピングモータの単位回転角度を基準として取得した調整情報に基づき、前記検知片の取付位置を前記ステッピングモータの単位回転角度毎に調整する調整治具と、
を備えたことを特徴とする遊技台のリール駆動ユニットのリール停止位置検査調整装置。
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