JP4265344B2 - 洗濯機の制御システム - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機の残時間を端末装置に表示するようにした洗濯機の制御システムに関するものである。

従来、洗濯機には残り運転時間をユーザーに知らせるために、残時間表示機能が搭載されてきた。洗濯機が運転している最中、残時間を常時洗濯機の表示部に表示していた（例えば、特許文献１参照）。

洗い、すすぎ、脱水の一連の行程をプログラム制御する洗濯機は、図１０〜図１２に示すように構成していた。以下、この構成について説明する。

図１０に示すように、筐体２は略長方体に構成し、この筐体２の内部に、略円筒形に構成した水受け槽３を吊り棒４によって吊り下げ、この水受け槽３内に、略円筒形状に構成した洗濯兼脱水槽５を内包している。洗濯兼脱水槽５の底部には、撹拌翼６を垂直方向に沿った軸の回りに回転自在に設けている。

水受け槽３には、撹拌翼６を回転させるモータ７を設け、モータ７は、直流ブラシレスモータによって構成している。モータ７と撹拌翼６との間には、動力切換機構８を設け、この動力切換機構８は、洗濯時にはモータ７からの駆動力を減速して撹拌翼６へ伝達し、脱水時にはモータ７からの駆動力を１対１で撹拌翼６へ伝達する。

水受け槽３の上には、散水用の吐出部を形成するカバー体９を設けている。また、水受け槽３の上方に、洗濯兼脱水槽５内に給水する給水弁１０を設けている。水受け槽３の下方に、水受け槽３内の洗濯水を排水する排水弁１１を設けている。

水受け槽３の下部に接続部１２を設け、この接続部１２に水受け槽３の水位を検知する水位検知手段１３を接続し、水位検知手段１３は接続部１２における水圧を電気的な周波数に変換するよう構成している。

モータ７は、図１１に示すように、インバータ回路１４によって駆動され、インバータ回路１４は、６個のスイッチング素子１５ａ〜１５ｆを有し、各スイッチング素子１５ａ〜１５ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。

電源１６は、ダイオードブリッジ１７とチョークコイル１８と平滑用コンデンサ１９とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路１４へ電圧を供給する。また、電源１６は給水弁１０、排水弁１１、動力変換機構８に電圧を供給する。 モータ７には、３個の位置検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃを設け、各位置検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃはモータ７の位置を検出する。

制御手段２１は、回転制御部２２を有し、この回転制御部２２は、各位置検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃによって検出されたモータ７の回転位置と水位検知手段１３によって検知された水受け槽３の水位とに基づいて駆動回路２３を制御する。駆動回路２３は、回転制御部２２からの指示に基づいてインバータ回路１４を駆動する。

給水弁１０、排水弁１１、動力変換機構８は、負荷駆動部２４に接続しており、負荷駆動部２４は、制御手段２１からの指示に基づいて、給水弁１０、排水弁１１、動力変換機構８をそれぞれ駆動する。

操作部２５は、運転開始や一時停止などを入力する入力部２６と、残時間などを表示す
る表示部２７とを有し、入力部２６は、図１２に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２６ｃ、スタート・一時停止スイッチ２６ｄ、電源入りスイッチ２６ｅ、電源切りスイッチ２６ｆなどを有し、表示部２７は、洗い時間表示部２７ａ、すすぎ回数表示部２７ｂ、脱水時間表示部２７ｃ、残時間表示部２７ｄなどを有している。

また、入力部２６は、複数の運転コース選択する運転コース選択スイッチ２６ｇと、複数の運転コース選択表示部２７ｅとを設けている。表示部２７は、発光ダイオードによって構成されている。

上記構成において動作を説明する。電源入りスイッチ２６ｅを押して電源を入れた後、スタート・一時停止スイッチ２６ｄを押して運転をスタートすると、制御手段２１は、入力部２６によって設定された運転コースに基づいて、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を実行するように、駆動回路２３と負荷駆動部２４とを制御する。

このとき、制御手段２１は、入力部２６によって設定された運転コースや投入されている布量などに応じて、運転残り時間である残時間を計算し、残時間表示部２７ｄに常時表示する。
特開平１０−２３５０６７号公報

しかしながら、このような従来の洗濯機では、シーケンスを運転する途中常時残時間を計算し、表示する必要があった。また、洗濯機から離れた端末装置にて残時間表示を行う場合、常時残時間の情報を洗濯機から端末装置に送信しなくてはならない。洗濯機から端末装置へ情報送信するための方式によっては、情報送信できる情報量の大半を残時間が占めてしまい、それ以外の情報（例えば、運転行程の進行状況など）が送信できなくなってしまう。

また、１台の洗濯機に対し端末装置が１台なら問題ないかもしれないが、端末装置１台で、複数台の洗濯機の残時間を表示する場合、残時間の情報だけでも送信できなくなってしまう。また、洗濯機の残時間を端末装置に送信するタイミングを減らした場合、端末装置で表示する残時間の誤差が大きくなり、問題が生じる。さらに、少ないタイミングであっても、洗濯機が残時間を送信する際、端末装置ではそれ以外の情報の送受信が多い場合など、洗濯機からの残時間の情報を受信できないことが考えられる。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、残時間を表示する端末装置と洗濯機との間で情報を送受信する際に、残時間情報を送受信する頻度を下げることによって、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信しなければならない情報量を低減することを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために、洗濯機と、洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、端末装置は、洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を端末側表示手段により表示し、端末側送受信手段により洗濯機との間で情報を送受信するよう構成し、洗濯機は、洗濯機側送受信手段により端末装置との間で情報を送受信し、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を残時間計算手段により計算し、制御手段により洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するよう構成し、制御手段は、残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は端末装置に残時間を送信しない
ようにし、残時間計算手段によって算出された残時間が、所定時間以上変化した場合に、端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システムである。

これにより、残時間を表示する端末装置と洗濯機との間で情報を送受信する際に、残時間情報を送受信する頻度を下げることによって、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信しなければならない情報量を低減することができる。

本発明の洗濯機の制御システムは、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信しても、送受信しなければならない情報量を低減することができる。

第１の発明は、上記第１の発明において、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記残時間計算手段によって算出された残時間が、所定時間以上変化した場合に、前記端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システムであり、通常は洗濯機と端末装置との情報の送受信において、残時間情報を送信しないようにすることで、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信することのできる情報量に対し、送受信しなければならない情報量を低減することができ、洗濯機で計算した残時間が大きく変化したときには、洗濯機から端末装置に残時間情報を送信し、端末装置に正確な残時間を通知することができる。

第２の発明は、上記第１または第２の発明において、制御手段は、残時間計算手段によって算出された残時間が増加した場合に、端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システムであり、通常は洗濯機と端末装置との情報の送受信において、残時間情報を送信しないようにすることで、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信することのできる情報量に対し、送受信しなければならない情報量を低減することができ、洗濯機で計算した残時間が増加したときには、洗濯機から端末装置に残時間情報を送信し、端末装置に正確な残時間を通知することができる。

第３の発明は、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記残時間計算手段によって残時間を再度計算し直した場合に、前記端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システムであり、通常は洗濯機と端末装置との情報の送受信において、残時間情報を送信しないようにすることで、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信することのできる情報量に対し、送受信しなければならない情報量を低
減することができ、洗い、すすぎ、脱水などの行程が終了したり、給水や排水が完了したりした場合に残時間を再計算するとともに、洗濯機から端末装置に残時間情報を送信し、端末装置に正確な残時間を通知することができる。

第４の発明は、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段と、コース運転を停止するための入力手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記入力手段の操作により運転を停止した場合に、端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システムであり、通常は洗濯機と端末装置との情報の送受信において、残時間情報を送信しないようにすることで、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信することのできる情報量に対し、送受信しなければならない情報量を低減することができ、コース運転を停止した場合には、洗濯機から端末装置に残時間を送信し、端末装置に正確な残時間を通知することができる。

第５の発明は、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記端末装置は、一定時間ごとに前記洗濯機の残時間を確認するようにした洗濯機の制御システムであり、通常は洗濯機と端末装置との情報の送受信において、残時間情報を送信しないようにすることで、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信することのできる情報量に対し、送受信しなければならない情報量を低減することができ、洗濯機の残時間を端末装置は一定時間ごとに把握することができる。

第６の発明は、洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記端末装置は、前記洗濯機が動作を停止した場合に、前記洗濯機の残時間を確認するようにした洗濯機の制御システムであり、通常は洗濯機と端末装置との情報の送受信において、残時間情報を送信しないようにすることで、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信することのできる情報量に対し、送受信しなければならない情報量を低減することができ、洗濯機が動作を停止した場合には、洗濯機の残時間を端末装置は把握することができる。

第７の発明は、上記第１〜６のいずれ１つの発明において、端末装置は、洗濯機の残時間を確認した後、所定の法則に基づいた時間になるように残時間を繰り上げて端末側表示
手段に表示するようにした洗濯機の制御システムであり、端末装置で表示する残時間が多少の誤差を含んでいてもユーザーに違和感を与えないようにすることができる。

第８の発明は、上記第７の発明において、所定の法則が、所定の整数倍の時間である洗濯機の制御システムであり、端末装置で表示する残時間が多少の誤差を含んでいてもユーザーに違和感を与えないようにすることができる。

第９の発明は、上記第７の発明において、所定の法則が、あらかじめ決められた数字の組み合わせである洗濯機の制御システムであり、端末装置で表示する残時間が多少の誤差を含んでいてもユーザーに違和感を与えないようにすることができるだけでなく、誤差をより多くしても問題のない残時間のときと、誤差をより少なくしなければならない残時間のときとを区別することができる。

第１０の発明は、上記第５の発明において、端末装置は、洗濯機が運転中に限り、前記洗濯機の残時間を確認するようにした洗濯機の制御システムであり、洗濯機が運転していないときには、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に、送受信することのできる情報量に対し、極限まで残時間情報を削減することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１および図２に示すように、端末装置２８は、電話回線（図示せず）を通して与えられる指令に基づいて、洗濯機２９を制御するもので、端末装置２８と洗濯機２９とは、無線によるネットワークを介して接続している。

端末装置２８は、端末側表示部３０を備えており、この端末側表示部３０には、図３に示すように、残時間表示部（端末側表示手段）３０ａと洗濯機の運転状態を表示する行程表示部３０ｂとを設けている。

端末側送受信手段３１は、洗濯機２９と残時間情報を含む情報を無線によるネットワークを介して送受信する。洗濯機２９から受信した残時間情報は、残時間表示部３０ａに表示する。ここで、端末装置２８は端末側表示部３０や端末側送受信手段３１に電圧を供給する電源を有している。電源は、電池によって構成してもよい。

洗濯機２９は、図４に示すように、操作部３２を備え、この操作部３２は入力部３３と表示部２７を有している。入力部３３は、図５に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ３３ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ３３ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ３３ｃ、スタート・一時停止スイッチ３３ｄ、電源入りスイッチ３３ｅ、電源切りスイッチ３３ｆ、複数の運転コース選択する運転コース選択スイッチ３３ｇなどを有している。

運転コース選択スイッチ３３ｇで洗濯機２９があらかじめ持っているコースのうちの一つを選択し、スタート・一時停止スイッチ３３ｄで運転開始を指示し、電源入りスイッチ３３ｅ、電源切りスイッチ３３ｆで洗濯機２９の電源を入れたり切ったりすることができる。また、表示部２７は、洗い時間表示部２７ａ、すすぎ回数表示部２７ｂ、脱水時間表示部２７ｃ、残時間表示部２７ｄ、運転コース選択表示部２７ｅなどを有している。

洗濯機２９は、洗濯機側送受信手段３４を有し、この洗濯機側送受信手段３４は、端末
装置２８に設けた端末側送受信手段３１との間で、残時間情報などの情報を送受信する。端末装置２８に設けた端末側送受信手段３１と洗濯機２９に設けた洗濯機側送受信手段３４とは、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて情報を送受信する。ＥＣＨＯＮＥＴ規格は、家庭電化機器をネットワークによって接続するための規格であり、特に既設住宅においても家庭電化機器をネットワークに容易に接続し、コントロールすることができる汎用的かつオープンなシステムを構成する。

洗濯機２９には、制御手段３５を設け、この制御手段３５は、入力部３３にて指定された内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程をプログラム制御する。また、残時間計算手段３６を備え、シーケンスの進行に応じて逐次残時間を計算する。

ここで、制御手段３５は、残時間計算手段３６によって算出された残時間が変化しても、通常は端末装置２８に残時間を送信しないようにし、スタート・一時停止スイッチ３３ｄが押されることなどにより運転を停止した場合に、端末装置２８に残時間を送信するようにしている。

端末装置２８は、洗濯機２８の残時間を確認した後、５の整数倍（所定の法則に基づいた時間）になるように残時間を繰り上げて残時間表示部３０ａに表示するようにしている。

上記構成において図６を参照しながら動作を説明する。まず、洗濯機２９の入力部３３に設けた電源入りスイッチ３３ｅを押し、電源を入れる。つぎに、ステップ３７にて、スタート・一時停止スイッチ３３ｄを押し、運転を開始する。制御手段３５は、運転されたコースや布量に応じて、残時間計算手段３６により算出された残時間を、ステップ３８にて、洗濯機側送受信手段３４を通して端末装置２８に送信する。

ステップ３９にて、端末装置２８は、端末側送受信手段３１を通して洗濯機２９の残時間を受信する。ステップ４０にて、受信した残時間は５の倍数となるように繰り上げて修正する。例えば、残時間１分の場合は繰り上げて５分とし、残時間１４分の場合は１５分とし、残時間２５分の場合は２５分のままとする。この修正した残時間を残時間表示部３０ａに表示する。

つぎに、洗濯機２９は、ステップ４１にて運転状態を確認する。スタート・一時停止スイッチ３３ｄが押されたりして、一時停止状態になったときは、ステップ４２にて、一時停止処理を行う。

その後、ステップ４３、ステップ４４、ステップ４５にて、洗濯機２９は残時間を計算して端末装置２８に送信し、端末装置２８は残時間を表示する。これらの処理は、ステップ３８からステップ４０までと同じである。このとき、残時間を５の倍数に置き換えるのは、洗濯機２９から端末装置２８に残時間を送信する頻度が少なく、残時間に誤差が多く含まれているからである。また、５の倍数などの整数倍に置き換えると、表示された残時間を見た人が誤差を含んでいることを直感的に理解し易いためである。特に、１０の倍数や５の倍数や２の倍数などは特に違和感が生じにくい。洗濯機２９はステップ４３を終了した後、つぎの処理に移行する。

ステップ４１にて運転状態を確認したときに、スタート・一時停止スイッチ３３ｄが押されたりして、再スタートする状態になったときは、ステップ４６にて、再スタートの処理を行う。その後、つぎの処理に移行する。ステップ４１にて運転状態を確認したときに、一時停止状態でも再スタートする状態でもない場合は、何もせずにつぎの処理に移行する。

以上のように、本実施の形態においては、洗濯機２９は洗濯シーケンスを運転しているときに残時間を計算していても、洗濯機側送受信手段３４や端末側送受信手段３１を用いて端末装置２８に残時間を送信しないようにすることで、送受信することのできる情報量に対し、残時間によって少しでも情報量を消費しないようにすることができる。

また、スタート・一時停止スイッチ３３ｄが押され一時停止状態になったときは、洗濯機２９は洗濯機側送受信手段３４や端末側送受信手段３１を用いて端末装置２８に残時間を送信するようにするので、一時停止状態になったときに端末装置２８は正確な残時間を入手することができる。これによって、何らかの原因により一時停止中に残時間が端末装置２８に通知されたとしても、残時間表示部３０ａに表示されている残時間が一時停止中に変化することを避けることができる。使用者がスタート・一時停止スイッチ３３ｄを押すことで一時停止状態にした場合、その途中で、残時間が変化することは非常に奇異に感じ、故障と勘違いされてしまう危険性があるからである。

また、残時間表示部３０ａに表示されている残時間を所定の整数倍の時間に修正することで、表示されている残時間に誤差が含まれていても、違和感なくみることができるようになる。

なお、本実施の形態では、無線ネットワークによって端末装置２８と洗濯機２９とが接続されている例を示したが、赤外線やネットワークケーブルのいずれかによって接続されていてもよい。

また、本実施の形態では、表示する残時間を５の倍数に置き換えて記述したが、所定の整数倍であればよく、２の倍数や１０の倍数などに置き換えるようにしてもよい。

また、一時停止状態になる場合をスタート・一時停止スイッチ３３ｄが押されたときとして記述したが、動作が停止し本来残時間が変化しない状態になる場合であればよいので、ふたを開けたときとしてもよい。

また、本実施の形態では、運転開始した後すぐに残時間を洗濯機２９から端末装置２８に送信することで記述したが、運転開始した後に残時間を送信するかどうかは無関係であり、運転開始した後すぐには残時間を送信しなくても、本実施の形態を否定するものではない。

（実施の形態２）
図１に示す制御手段３５は、残時間計算手段３６によって残時間を再度計算し直した場合に、端末装置２８に残時間を送信するようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。

上記構成において図７を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ４７にて、運転シーケンスにおいて残時間を再計算する必要があるかを判定する。例えば、洗い、すすぎ、脱水の行程が終了した場合、つぎの行程に入ったときに再度計算し直す必要がある。また、運転時間が不明な行程が終了した場合にも再度計算し直す必要がある。例えば、給水行程や排水行程などである。また、洗い行程や乾燥行程などセンサのデータが条件を満たしたときに、つぎの行程に移動する場合も同様である。

ステップ４７にて残時間を再計算する必要があると判断した場合は、ステップ４８にて、残時間計算手段３６により算出された残時間を洗濯機側送受信手段３４を通して端末装置２８に送信し、つぎの処理に移行する。

ステップ４９にて、端末装置２８は、端末側送受信手段３１を通して洗濯機２９の残時間を受信し、ステップ５０にて、受信した残時間を残時間表示部３０ａに表示する。

ステップ４７にて残時間を再計算する必要がないと判断した場合は、何もせずにつぎの処理に移行する。

以上のように本実施の形態においては、洗濯機２９は残時間を再度計算し直した場合に、洗濯機側送受信手段３４や端末側送受信手段３１を用いて端末装置２８に残時間を送信するようにしたので、残時間が非線形的に変化するときには端末装置２８は正確な残時間を入手することができる。これによって、送受信する情報の中に残時間情報をほとんど入れることなく、残時間の誤差が大きくなるのを避けることができる。

（実施の形態３）
図１に示す制御手段３５は、残時間計算手段３６によって算出された残時間が、所定時間（例えば、５分）以上変化した場合に、端末装置２８に残時間を送信するようにし、また、残時間計算手段３６によって算出された残時間が増加した場合に、端末装置２８に残時間を送信するようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。

上記構成において図８を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ５１にて、残時間計算手段３６にて残時間を計算する。つぎに、ステップ５２にて、残時間の変化をみて、残時間が増えていなかった場合、ステップ５３に進み、残時間の変化量が所定時間（５分）未満の場合、何もせずにつぎの処理に移行する。

ステップ５２にて残時間が増えていた場合や、ステップ５３にて残時間の変化量が所定時間（５分）以上の場合は、ステップ５４に進み、洗濯機２９は洗濯機側送受信手段３４や端末側送受信手段３１を用いて端末装置２８に残時間を送信する。その後、つぎの処理に移行する。

ステップ５５にて、端末装置２８は、端末側送受信手段３１を通して洗濯機２９の残時間を受信する。ステップ５６にて、受信した残時間を残時間表示部３０ａに表示する。

以上のように本実施の形態においては、洗濯機２９は残時間を計算し、残時間が所定時間（５分）以上変化した場合に、洗濯機側送受信手段３４や端末側送受信手段３１を用いて端末装置２８に残時間を送信するようにしたので、端末装置２８は誤差が大きくなる可能性のある場合には正確な残時間を入手することができ、表示される残時間に含まれる誤差にも限度があり、この限度を超える変化が残時間に発生した場合に、強制的に残時間の誤差を減らすことができる。これによって、使用者は誤差の少ない残時間を見ることができる。

また、洗濯機２９は残時間を計算し、残時間が増加した場合に洗濯機側送受信手段３４や端末側送受信手段３１を用いて端末装置２８に残時間を送信するようにしたので、端末装置２８は正確な残時間を入手することができる。残時間が増加することは基本的になく、様々なセンサの出力によって運転時間を延長すべきときなどに発生する。残時間が増加したことはできるだけ早急に使用者に知らせるべき問題であるので、本実施の形態によって使用者は残時間が増加したことを早急に知ることができる。

なお、本実施の形態では、残時間が５分以上変化した場合に限っているが、これは一例であり、５分でなく１０分以上変化した場合や、２分以上変化した場合としてもよい。

（実施の形態４）
図１に示す端末装置２８は、洗濯機２９が一時停止になり動作を停止した場合に、洗濯機２９の残時間を取得し、残時間の誤差をなくすようにしている。また、端末装置２８は、一定時間（例えば、４分）ごとに洗濯機２９の残時間を取得し、残時間の誤差をなくすようにしている。このようにして取得した残時間は、後述する表示すべき残時間の（表１）に記載された時間に繰り上げて残時間計算手段３６に表示するようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。

上記構成において図９を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ５７にて、洗濯機２９の運転状態を判断する。スタート・一時停止スイッチ３３ｄを押されたりして、スタートしたとき、一時停止になったとき、または再スタートしたときには、ステップ５８にて運転状態を洗濯機側送受信手段３４や端末側送受信手段３１を用いて端末装置２８に送信する。その後、ステップ５９にて、端末装置２８は洗濯機２９の運転状態を受信する。もし、ステップ５７にて、スタートしたときでも、一時停止になったときでも、再スタートしたときでもない場合は、運転状態は送信しない。

つぎに、ステップ６０にて、端末装置２８はステップ５９にて受信した運転状態から一時停止になったかを判断する。もし、一時停止になったならば、ステップ６１にて端末側送受信手段３１や洗濯機側送受信手段３４を用いて洗濯機２９に残時間を送信する旨要求する。ステップ６２にて洗濯機２９は残時間を送信する要求を受信し、ステップ６３にて端末装置２８に残時間を送信する。端末装置２８はステップ６４にて残時間を受信する。もし、ステップ６０にて一時停止になったときでない場合、残時間を送信する要求は行わない。

つぎに、ステップ６５にて、端末装置２８はステップ５９にて受信した運転状態から運転開始後かを判断する。もし、運転開始後ならば、ステップ６６にて一定時間（４分）経過したかを判断する。一定時間（４分）経過していたら、ステップ６７に進む。つまり、運転開始後であって、一定時間（４分）経過するごとにステップ６７に進むことになる。ステップ６７では端末側送受信手段３１や洗濯機側送受信手段３４を用いて洗濯機２９に残時間を送信する旨要求する。

ステップ６８にて洗濯機２９は残時間を送信する要求を受信し、ステップ６９にて端末装置２８に残時間を送信する。端末装置２８はステップ７０にて残時間を受信する。もし、ステップ６５にて運転開始後でない場合やステップ６６にて４分経過していない場合は、残時間を送信する要求は行わない。

つぎに、ステップ７１に進む。ここで、受信した残時間を残時間表示テーブルを参照して修正する。残時間表示テーブルは（表１）に示すように、表示すべき残時間を順に記載したものである。

まず、ステップ７１にて、ｎを０に初期化する。つぎに、ステップ７２にて、ｎに相当する時間を読み出し、残時間と比較する。残時間の方が大きい場合、ステップ７３にてｎを１増加して、再度ステップ７２に戻る。

これを繰り返し、ステップ７２で、ｎに相当する時間が残時間以上となった場合、ステップ７４にて、ｎに相当する時間を残時間表示部３０ａに表示する。

例えば、残時間が９分の場合、ステップ７２とステップ７３を繰り返し、ｎが３のときにステップ７４に進む。このときのｎに相当する時間は１０分である。また、残時間が２０分の場合、ステップ７２とステップ７３を繰り返し、ｎが４のときにステップ７４に進む。このときのｎに相当する時間は残時間と同じ２０分である。このようにして、残時間を繰り上げてテーブルにて指示された時間に繰り上げることができる。

以上のように本実施の形態においては、端末装置２８は一定時間（４分）ごとに端末側送受信手段３１や洗濯機側送受信手段３４を用いて正確な残時間を入手することができる。これによって、端末装置２８は送受信する情報の中に残時間情報をほとんど入れることなく、残時間の誤差が４分以内に納めることができる。また、端末装置２８が残時間を送受信するタイミングを判断するので、他の洗濯機や他の機器と情報を送受信しているときなど、洗濯機２９と残時間を送受信する時間がない場合、洗濯機２９との残時間の送受信を後回しにすることができる。

また、端末装置２８は洗濯機２９が運転中だけ一定時間（４分）ごとに端末側送受信手段３１や洗濯機側送受信手段３４を用いて正確な残時間を入手することができる。これによって、端末装置２８は送受信する情報の中に残時間情報をほとんど入れることなく、残時間の誤差が４分以内に納めることができる。これは、残時間の変化は運転中に限り行われ、電源が切れているときや電源を入れた後スタートする前や運転を停止しているときには残時間が変化しないためである。

また、スタート・一時停止スイッチ３３ｄが押され一時停止状態になったときは、端末装置２８は端末側送受信手段３１や洗濯機側送受信手段３４を用いて洗濯機２９に残時間を送信するよう要求するので、一時停止状態になったときに端末装置２８は正確な残時間を入手することができる。これによって、何らかの原因により一時停止中に残時間が端末装置２８に通知されたとしても、残時間表示部３０ａに表示されている残時間が一時停止中に変化するのを避けることができる。使用者がスタート・一時停止スイッチ３３ｄを押すことで一時停止状態にした場合、その途中で、残時間が変化することは非常に奇異に感じ、故障と勘違いされてしまう危険性があるからである。

また、残時間表示部３０ａに表示されている残時間をあらかじめ決められた数字の組み合わせに修正することで、表示されている残時間に誤差が含まれていても、違和感なくみることができるようになる。一般に表示されている残時間に含まれる誤差は残時間に応じて許容度が変化する。残り４０分のときに１０分の誤差は違和感がなくても、残り１分のときに１０分の誤差は違和感がある。

特に、残り時間が少ないとき、例えば残り１分と表示されているときに使用者が洗濯機２９の前で運転終了を待っている場合、１０分経っても終了しなければ故障と判断されてしまう危険が生じる。これに対し、残り４０分と表示されたときから、運転終了まで５０分経過しても、故障と思われる確率は低くなるためである。それ故、一般的に、残り時間が短いほど残時間の誤差を少なくする方向で表示する残時間の数字を決定することになる。

なお、本実施の形態では、端末装置２８が正確な残時間を取得する周期（一定時間）を４分として記述したが、これは一例であり、４分以外の時間でも構わない。また、４分ごとの一定周期で記述したが、残時間が１０分を下回ったときは２分ごとに切り替えるなど、周期を変動させてもよい。特に、残時間が少なくなるほど、周期を短くする方が効果が
高い。

また、残時間表示テーブルでは、時間が少ないほど時間間隔を短くしているが、これは一例であり、この法則に限定するものではない。自由に組み合わせることができることに意味があり、いかなる組み合わせでもよい。

また、ステップ７１からステップ７３で、残時間を修正する手順を示したが、この手順に限定せず他の手順を用いてもよい。また、本実施の形態では、指定した時間になるように残時間を繰り上げたが、これも一例である。指定した時間になるように修正することに意味があるため、四捨五入や切り捨てなど他の方法を用いてもよい。

以上のように、本発明にかかる洗濯機の制御システムは、端末装置に表示する残時間の誤差を最小限に抑えながらも、洗濯機と端末装置との情報の送受信時に残時間情報はほとんど送信する必要が無くなり、残時間以外の情報を送受信したり、複数の洗濯機と残時間を送受信したりしても、送受信しなければならない情報量を減らすことが可能となるので、端末装置で残時間を表示する洗濯機の制御システム等として有用である。

本発明の第１の実施例の洗濯機の制御システムのブロック回路図 同洗濯機の制御システムの斜視図 同洗濯機の制御システムの端末装置に設けた操作部の拡大正面図 同洗濯機の制御システムの洗濯機の断面図 同洗濯機の制御システムの洗濯機に設けた操作部の拡大正面図 同洗濯機の制御システムの動作フローチャート 本発明の第２の実施例の洗濯機の制御システムの動作フローチャート 本発明の第３の実施例の洗濯機の制御システムの動作フローチャート 本発明の第４の実施例の洗濯機の制御システムの動作フローチャート 従来の洗濯機の断面図 同洗濯機のブロック回路図 同洗濯機の操作部の拡大正面図

符号の説明

２８ 端末装置
２９ 洗濯機
３０ａ 残時間表示部（端末側表示手段）
３１ 端末側送受信手段
３４ 洗濯機側送受信手段
３５ 制御手段
３６ 残時間計算手段

Claims (10)

1. 洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記残時間計算手段によって算出された残時間が、所定時間以上変化した場合に、前記端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システム。
2. 洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記残時間計算手段によって算出された残時間が増加した場合に、前記端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システム。
3. 洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記残時間計算手段によって残時間を再度計算し直した場合に、前記端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システム。
4. 洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段と、コース運転を停止するための入力手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記入力手段の操作により運転を停止した場合に、端末装置に残時間を送信するようにした洗濯機の制御システム。
5. 洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記端末装置は、一定時間ごとに前記洗濯機の残時間を確認するようにした洗濯機の制御システム。
6. 洗濯機と、前記洗濯機を制御する端末装置とを具備する制御システムであって、前記端末装置は、前記洗濯機が運転するシーケンスが終了するまでの残時間を表示する端末側表示手段と、前記洗濯機との間で情報を送受信する端末側送受信手段とを備え、前記洗濯機は、前記端末装置との間で情報を送受信する洗濯機側送受信手段と、運転するシーケンスが終了するまでの残り時間を計算する残時間計算手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記残時間計算手段によって算出された残時間が変化しても、通常は前記端末装置に残時間を送信しないようにし、前記端末装置は、前記洗濯機が動作を停止した場合に、前記洗濯機の残時間を確認するようにした洗濯機の制御システム。
7. 端末装置は、洗濯機の残時間を確認した後、所定の法則に基づいた時間になるように残時間を繰り上げて端末側表示手段に表示するようにした請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機の制御システム。
8. 所定の法則が、所定の整数倍の時間である請求項７記載の洗濯機の制御システム。
9. 所定の法則が、あらかじめ決められた数字の組み合わせである請求項７記載の洗濯機の制御システム。
10. 端末装置は、洗濯機が運転中に限り、前記洗濯機の残時間を確認するようにした請求項５記載の洗濯機の制御システム。

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