JP4262571B2 - 回転力伝達機構 - Google Patents
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Description
この一方向入出力回転伝達機構1は、撮影状態をオートフォーカス(AF)とマニュアルフォーカス(MF)とに切り替え可能なカメラに適用されている。
まず、この一方向入出力回転伝達機構1の構造について説明する。
さらに、ハウジング3の環状フランジ3aには、AF用モータMが固定されており、該AF用モータMの回転軸M1に固着されたピニオンPが、入力回転軸7の入力ギヤ7eと噛合している。
そして、これらの各カム面7gの形状は以下の要領によって決定されている。
まず、図3において上側に位置している食付コロ23A(23)の外周面が接触しているカム面7g1の形状の決定要領について説明する。
カム面決定円DS1の径は、カム面7g1の食付コロ23A(23)が接触している位置での接線L1と、大径部15aの内周面15a1の食付コロ23A(23)が接触している位置での接線L2とがなす角度(くさび角度)θによって決定される。即ち、このくさび角度θを小さくすればカム面決定円DS1の径は小さくなり、くさび角度θを大きくすればカム面決定円DS1の径は大きくなる。そして、くさび角度θを変化させてカム面決定円DS1の径を変化させても、カム面決定円DS1の中心は必ず、直線Xに直交するとともに回転中心軸Aを通る直線Y上に位置する。
まず、AFによりフォーカシングを行う場合の一方向入出力回転伝達機構1の動作について説明する。
カメラ本体内に設けられた制御回路(図示略)からAF用モータMに正転信号を送り、AF用モータMを正転させると、その回転力がピニオンP及び入力ギヤ7eを介して入力回転軸7に伝達され、入力回転軸7が図2の反時計方向に回転する。すると、環状部材17の押圧面17aと軸方向直交面7c1とによって挟持されている各差動コロ21が、自身の中心軸C1まわりに自転しながら、回転中心軸A回りに入力回転軸7と同方向(反時計方向)に公転(回転)する。この際、各差動コロ21と押圧面17a及び軸方向直交面7c1の間に滑りが生じないとすると、各差動コロ21の周方向への回転速度は入力回転軸7の回転速度の1/2となり、結果的に各差動コロ21は入力回転軸7に対して時計方向に相対回転することになる。このため、各差動コロ21は、時計方向側に位置している食付コロ23に接触し、この食付コロ23に時計方向の回転力を与える。回転力を与えられた食付コロ23は、各収納空間S1内を時計方向に回転し、径方向幅が狭くなっている各収納空間S1の時計方向側の端部において、最小径部7dの各カム面7gと大径部15aの内周面15a1との間に強い力で食い込む。この結果、最小径部7d(入力回転軸7)と筒状出力回転軸15が食付コロ23を介して周方向に一体となるので、最小径部7dの回転力が筒状出力回転軸15に伝わり、筒状出力回転軸15が反時計方向に回転する。筒状出力回転軸15が回転すると、その筒状出力回転軸15の回転力が出力ギヤ15cを介して交換式レンズ鏡筒内のフォーカシング機構に伝達され、フォーカスレンズが光軸に沿って前方に移動する。
このように、制御回路がAF用モータMを正逆両方向へ回転させて、フォーカスレンズを前後に移動させることによりAFが行われる。
図2に示す状態において、AF用モータMを駆動させずに、交換式レンズ鏡筒のマニュアルフォーカス環を正方向または逆方向に回転させると、この回転力は、交換式レンズ鏡筒内のフォーカシング機構に伝達され、MFが行われる。
このようにマニュアルフォーカス環の回転力がフォーカシング機構に伝わると、この回転力はフォーカシング機構から筒状出力回転軸15の出力ギヤ15cに伝達される。すると、筒状出力回転軸15が回転軸5回りに時計方向または反時計方向に回転するが、筒状出力回転軸15の内周面(回転伝達円筒面)15a1は正面視円形をなしているので、筒状出力回転軸15から食付コロ23及び差動コロ21には回転力は伝達されない。このため、筒状出力回転軸15が回転しても最小径部7d(入力回転軸7)は回転せず、AF用モータMに負荷が掛かることはない。
この一方向入出力回転伝達機構(回転力伝達機構)1’は、回転軸5の大径部5bに、その外周面(回転伝達円筒面)25aの断面形状が円形をなす出力回転軸25を、回転中心軸A回りに回転可能に外嵌し、その外側に、筒状の筒状入力回転軸27を回転中心軸A回りに回転可能に配置させたものである。筒状入力回転軸27の内周面には、周方向位置によって径方向の深さが異なる4つの不等幅溝(周方向不等幅空間形成部)27aが、周方向に等角度間隔で並べて形成されている。各不等幅溝27aと出力回転軸25の外周面25aの対向面の間には、周方向位置によってその径方向幅が異なる収納空間(周方向不等幅空間)S2が形成されており、出力回転軸25と筒状入力回転軸27の間の環状空間RSは、4つの収納空間S2に仕切られている。
図示は省略してあるが、筒状入力回転軸27には入力ギヤが設けられており、この入力ギヤはAF用モータMのピニオンPと噛合している。さらに、出力回転軸25には出力ギヤが設けられており、この出力ギヤはフォーカシング機構の入力ギヤと噛合している。
まず、図6において上側に位置している食付コロ23C(23)の外周面が接触しているカム面27c1(27c)の形状の決定要領について説明する。
カム面決定円DS3の径は、カム面決定円DS1、DS2と同様に、カム面27c1の食付コロ23C(23)が接触している位置での接線L3と、出力回転軸25の外周面25aの食付コロ23C(23)が接触している位置での接線L4とがなすくさび角度θによって決定される。そして、くさび角度θを変化させてカム面決定円DS3の径が変化しても、カム面決定円DS3の中心は必ず直線Y上に位置する。
さらに、AFを行うと各食付コロ23が各カム面27c(及び出力回転軸25の外周面25a)に接触することにより、筒状入力回転軸27の回転力が出力回転軸25に伝達されるが、本実施形態では各カム面27cの形状を上述のように決定しているので、各カム面27cや各食付コロ23等に生じた製造誤差の影響により、各食付コロ23が出力回転軸25の外周面25aに接触した時に、各食付コロ23がカム面27cの所定位置からずれた位置に接触しても、各食付コロ23は筒状入力回転軸27から出力回転軸25に回転力を円滑かつ確実に伝達し、筒状入力回転軸27と出力回転軸25を周方向に一体化する。しかも、各食付コロ23が各カム面27cの所定位置からずれた位置に接触しても、各食付コロ23と各カム面27c及び出力回転軸25の外周面25aの間に生じるくさび力が過大になることはない。
大径部32bの断面形状は円形であり、図9に示すように、小径部32aの周面には、周方向位置によって深さが異なる、回転中心軸Aと平行な6本の不等幅溝(周方向不等幅空間形成部)32eが等角度間隔で形成されている。そして、各不等幅溝32eと大径部15aの内周面15a1の間には、周方向位置によってその径方向幅が異なる収納空間(周方向不等幅空間)S3が形成されている。
なお、大径部32bの外周面には、ピニオンPと噛合する入力ギヤ32fが設けられている。
図9に示すように、リテーナ34の筒状部34dは、小径部32aと大径部15aの間に形成された環状空間RSに位置している。この筒状部34dには、周方向に等角度間隔で並べて6個の取付孔34eが穿設されており、各取付孔34eには、その中心軸C4が回転中心軸Aと平行な食付コロ(回転力伝達部材)38が、その中心軸C4回りに回転自在かつ中心軸C4方向に移動自在として嵌合している。
まず、図10において上側に位置している食付コロ38A(38)の外周面が接触しているカム面32g1(32g)の形状の決定要領について説明する。
カム面決定円DS5の径は、上述のカム面決定円DS1〜DS4と同様に、カム面32g1の食付コロ38A(38)が接触している位置での接線L5と、大径部15aの内周面15a1の食付コロ38A(38)が接触している位置での接線L6とがなすくさび角度θによって決定される。そして、くさび角度θを変化させてカム面決定円DS5の径が変化しても、カム面決定円DS5の中心は必ず直線Y上に位置する。
カメラ本体内に設けられた制御回路からAF用モータMに正転信号を送り、AF用モータMを正転させると、その回転力がピニオンP及び入力ギヤ32fを介して入力回転軸32に伝達され、入力回転軸32が図9及び図10の反時計方向に回転する。すると、環状部材17の押圧面17aと軸方向直交面32a1とによって挟持されている各差動コロ36が、中心軸C3回りに自転しつつ、回転中心軸A回りに入力回転軸32の1/2の回転速度で反時計方向に公転(回転)するので、リテーナ34と各食付コロ38も、各差動コロ36と同じ速度で反時計方向に公転(回転)する。すると、食付コロ38は、径方向幅が狭くなっている各収納空間S3の時計方向側の端部において、カム面32gの時計方向側の端部と大径部15aの内周面との間に強い力で食い込む。この結果、小径部32a(入力回転軸32)と筒状出力回転軸15が、食付コロ38、リテーナ34、及び差動コロ36を介して周方向に一体となるので、小径部32aの回転力が筒状出力回転軸15に伝わり、筒状出力回転軸15が反時計方向に回転する。すると、筒状出力回転軸15に形成された出力ギヤ15cが回転し、この回転力が、交換式レンズ鏡筒内のフォーカシング機構に伝達され、フォーカスレンズが光軸に沿って前方に移動する。
このように、制御回路がAF用モータMを正逆両方向へ回転させることによりAFが行われる。
図9の状態において、AF用モータMを駆動させずに、交換式レンズ鏡筒のマニュアルフォーカス環を回転させると、この回転力は、交換式レンズ鏡筒内のフォーカシング機構に伝達され、MFが行われる。
このようにマニュアルフォーカス環の回転力がフォーカシング機構に伝わると、この回転力はフォーカシング機構から筒状出力回転軸15の出力ギヤ15cに伝達される。すると、筒状出力回転軸15が回転軸5回りに時計方向または反時計方向に回転するが、筒状出力回転軸15の内周面(回転伝達円筒面)は正面視円形をなしているので、筒状出力回転軸15から食付コロ38には回転力は伝達されない。このため、筒状出力回転軸15が回転してもリテーナ34及び差動コロ36は回転せず、小径部32a(入力回転軸32)も回転しない。このため、AF用モータMに負荷が掛かることはない。
さらに、AFを行うと各食付コロ38が各カム面32g(及び大径部15aの内周面15a1)に接触することにより、入力回転軸32の回転力が筒状出力回転軸15に伝達されるが、本実施形態では各カム面32gの形状を上述のように決定しているので、各カム面32gや各食付コロ38等に生じた製造誤差の影響により、各食付コロ38が大径部15aの内周面15a1に接触した時に、各食付コロ38がカム面32gの所定位置からずれた位置に接触しても、各食付コロ38は入力回転軸32から筒状出力回転軸15に回転力を円滑かつ確実に伝達し、入力回転軸32と筒状出力回転軸15を周方向に一体化する。しかも、各食付コロ38が各カム面32gの所定位置からずれた位置に接触しても、各食付コロ38と各カム面32g及び大径部15aの内周面15a1の間に生じるくさび力が過大になることはない。
この一方向入出力回転伝達機構(回転力伝達機構)30’は、回転軸5の大径部5bに、円筒状の出力回転軸40を回転可能に外嵌し、その外側に筒状入力回転軸42を回転可能に配置させたものである。筒状入力回転軸42の内周面には、周方向位置によって径方向の深さが異なる6つの不等幅溝(周方向不等幅空間形成部)42aが、周方向に等角度間隔で並べて形成されている。各不等幅溝42aと出力回転軸40の外周面(回転伝達円筒面)40aの間には、周方向位置によってその径方向幅が異なる収納空間(周方向不等幅空間)S4が形成されている。
図示は省略してあるが、筒状入力回転軸42には入力ギヤが設けられており、この入力ギヤはAF用モータMのピニオンPと噛合している。さらに、出力回転軸40には出力ギヤが設けられており、この出力ギヤはフォーカシング機構の入力ギヤと噛合している。
まず、図12において上側に位置している食付コロ38C(23)の外周面が接触しているカム面42b1の形状の決定要領について説明する。
カム面決定円DS7の径は、カム面決定円DS1〜DS6と同様に、カム面42b1の食付コロ38C(38)が接触している位置での接線L7と、出力回転軸40の外周面40aの食付コロ38C(38)が接触している位置での接線L8とがなすくさび角度θによって決定される。そして、くさび角度θを変化させてカム面決定円DS7の径が変化しても、カム面決定円DS7の中心は必ず直線Y上に位置する。
さらに、AFを行うと各食付コロ38が各カム面42b(及び出力回転軸40の外周面40a)に接触することにより、筒状入力回転軸42の回転力が出力回転軸40に伝達されるが、本実施形態では各カム面42bの形状を上述のように決定しているので、各カム面42bや各食付コロ38等に生じた製造誤差の影響により、各食付コロ38が出力回転軸40の外周面40aに接触した時に、各食付コロ38がカム面42bの所定位置からずれた位置に接触しても、各食付コロ38は筒状入力回転軸42から出力回転軸40に回転力を円滑かつ確実に伝達し、筒状入力回転軸42と出力回転軸40を周方向に一体化する。しかも、各食付コロ38が各カム面42bの所定位置からずれた位置に接触しても、各食付コロ38と各カム面42b及び出力回転軸40の外周面40aの間に生じるくさび力が過大になることはない。
また、差動コロ21、36の代わりに、図13に示すように、その中心軸C5方向のいずれの位置においても断面形状が図13に示すような形状をなす差動コロ50を差動回転部材として用いてもよい。この場合は、一対の円弧部50a、50bが環状部材17の押圧面17aと軸方向直交面7c1、32a1に当接する範囲で入力回転軸7、32、筒状入力回転軸27、42を回転させ、この回転範囲内で食付コロ23、38を、入力回転軸7、32と筒状出力回転軸15の間、または、筒状入力回転軸27、42と出力回転軸25、40の間に食い込ませるようにする。
さらに、回転トルクの伝達効率の低下を無視すれば、一つの収納空間S1、S2、S3、S4にのみ差動コロ21、36及び食付コロ23、38を配設して実施することも可能である。
3 ハウジング
3a 環状フランジ
3b 前壁
3c 円形板
3d 窓孔
5 回転軸
5a 小径部
5b 大径部
7 入力回転軸
7a 中心孔
7b 最大径部
7c 中間径部
7c1 軸方向直交面
7d 最小径部(周方向不等幅空間形成部)
7d1 側面
7e 入力ギヤ
7f 環状凹部
7g カム面
9 ベアリングボール
11 抜け止め板
13 固定ねじ
15 筒状出力回転軸
15a 大径筒状部
15a1 内周面(回転伝達円筒面)
15b 小径筒状部
15c 出力ギヤ
17 環状部材
17a 押圧面
19 圧縮コイルばね(付勢手段)
21 差動コロ(差動回転部材)
23 食付コロ(回転力伝達部材)
25 出力回転軸
25a 外周面(回転伝達円筒面)
27 筒状入力回転軸
27a 不等幅溝(周方向不等幅空間形成部)
27b 軸方向直交面
27c カム面
30 30’ 一方向入出力回転伝達機構(回転力伝達機構)
32 入力回転軸
32a 小径部
32a1 軸方向直交面
32b 大径部
32c 環状凹部
32d 嵌合凹部
32e 不等幅溝(周方向不等幅空間形成部)
32f 入力ギヤ
32g カム面
34 リテーナ
34a 前壁
34b 中心孔
34c 嵌合孔
34d 筒状部
34e 取付孔
36 差動コロ
38 食付コロ(回転力伝達部材)
40 出力回転軸
40a 外周面(回転伝達円筒面)
42 筒状入力回転軸
42a 不等幅溝(周方向不等幅空間形成部)
42b カム面
50 差動コロ(差動回転部材)
50a 50b 円弧部
A 回転中心軸
C1 C2 C3 C4 C5 中心軸
DS1 DS2 DS3 DS4 DS5 DS6 DS7 DS8 カム面決定円
IS1 IS2 IS3 IS4 IS5 IS6 IS7 IS8 仮想円
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 接線
M AF用モータ
M1 回転軸
P ピニオン
RS 環状空間
S1 S2 S3 S4 収納空間(周方向不等幅空間)
X Y 直線
θ くさび角度
Claims (16)
- 内周面が回転伝達円筒面をなす筒状出力回転軸と、
該筒状出力回転軸の内部に、該筒状出力回転軸に対して相対回転可能に挿入された入力回転軸と、
該入力回転軸に設けられた、上記回転伝達円筒面との間に、周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する、一部をカム面とした周方向不等幅空間形成部と、
上記周方向不等幅空間内に挿入され、上記入力回転軸が上記筒状出力回転軸に対して相対回転した際に、該周方向不等幅空間内を周方向に移動して上記カム面と上記回転伝達円筒面の間に食い込み、上記入力回転軸と上記筒状出力回転軸とを周方向に一体化する、上記入力回転軸及び上記筒状出力回転軸の回転中心軸に直交する断面形状が円形をなす回転力伝達部材と、を備えた回転力伝達機構において、
上記カム面の上記回転中心軸に直交する断面形状を、
該カム面に接触している上記回転力伝達部材の中心と上記回転中心軸とを通る直線を設定するステップ;
この直線上に、上記回転中心軸に関し該回転力伝達部材の中心と対称をなす位置に、該回転力伝達部材の断面形状と同形状の仮想円を想定するステップ;
この仮想円と上記回転力伝達部材の外周面とに接触し、かつ自身の内部に該仮想円及び回転力伝達部材が位置しないカム面決定円を決定するステップ;及び
このカム面決定円の一部をなす円弧を上記カム面とするステップ;
を介して決定することを特徴とする回転力伝達機構。 - 請求項1記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達機構が一方向入出力回転伝達機構であり、
上記入力回転軸が、上記回転中心軸に対して直交する軸方向直交面を有し、
上記周方向不等幅空間に挿入され、かつ、付勢手段により常に上記軸方向直交面に当接させられ、上記入力回転軸の正逆両方向への回転に連動して、上記回転中心軸回りに該入力回転軸に遅れながら同方向に公転し、上記回転力伝達部材を押圧して、上記入力回転軸と反対方向に回転させる差動回転部材を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、周方向に回転した上記回転力伝達部材が、上記入力回転軸の上記カム面と上記筒状出力回転軸の上記回転伝達円筒面の間に食い込み、上記入力回転軸の回転力を上記筒状出力回転軸に伝達する形状をなしている回転力伝達機構。 - 請求項2記載の回転力伝達機構において、
上記周方向不等幅空間に、一対の上記回転力伝達部材を、上記差動回転部材を挟むようにして、上記周方向に並べて挿入した回転力伝達機構。 - 請求項1記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達機構が一方向入出力回転伝達機構であり、
上記入力回転軸が、上記回転中心軸に対して直交する軸方向直交面を有し、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記筒状出力回転軸の上記回転伝達円筒面との間に、上記周方向不等幅空間を有する環状空間を形成し、
上記周方向不等幅空間に挿入され、かつ、付勢手段により常に上記軸方向直交面に当接させられ、上記入力回転軸の正逆両方向への回転に連動して、上記回転中心軸回りに該入力回転軸に遅れながら同方向に公転する差動回転部材と、
上記環状空間に挿入され、該差動回転部材に押圧されることにより、上記回転中心軸回りに上記入力回転軸と反対方向に回転する、上記回転力伝達部材を保持するリテーナと、を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、周方向に回転した上記回転力伝達部材が、上記入力回転軸の上記カム面と上記筒状出力回転軸の上記回転伝達円筒面の間に食い込み、上記入力回転軸の回転力を上記筒状出力回転軸に伝達する形状をなしている回転力伝達機構。 - 請求項1項記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達機構がワンウェイクラッチであり、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記入力回転軸を正方向に回転させたときは、上記回転力伝達部材を、上記カム面と上記筒状出力回転軸の上記回転伝達円筒面の間に食い込ませて、上記入力回転軸の回転力を上記筒状出力回転軸に伝達し、上記入力回転軸を逆方向に回転させたときは、上記回転力伝達部材を、上記カム面と上記筒状出力回転軸の上記回転伝達円筒面との間に食い込ませず、上記入力回転軸の回転力を上記筒状出力回転軸に伝達しない形状をなしている回転力伝達機構。 - 請求項1から5のいずれか1項記載の回転力伝達機構において、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記筒状出力回転軸の上記回転伝達円筒面との間に、上記周方向不等幅空間を複数形成するものであり、
各周方向不等幅空間に上記回転力伝達部材を挿入した回転力伝達機構。 - 請求項1から6のいずれか1項記載の回転力伝達機構において、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記入力回転軸の長手方向を向き、周方向位置によって径方向の深さが異なる不等幅溝である回転力伝達機構。 - 請求項1から7のいずれか1項記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達部材が、上記回転中心軸と平行な方向を向く円柱状部材である回転力伝達機構。 - 外周面が回転伝達円筒面をなす出力回転軸と、
該出力回転軸の外側に配置された、該出力回転軸に対して相対回転可能な筒状入力回転軸と、
該筒状入力回転軸に設けられた、上記出力回転軸との間に、周方向で不等幅の周方向不等幅空間を形成する、一部をなすカム面とした周方向不等幅空間形成部と、
上記周方向不等幅空間内に挿入され、上記筒状入力回転軸が上記出力回転軸に対して相対回転した際に、該周方向不等幅空間内を周方向に移動して上記カム面と上記回転伝達円筒面の間に食い込み、上記筒状入力回転軸と上記出力回転軸とを周方向に一体化する、上記筒状入力回転軸及び上記出力回転軸の回転中心軸に直交する断面形状が円形をなす回転力伝達部材と、を備えた回転力伝達機構において、
上記カム面の上記回転中心軸に直交する断面形状を、
該カム面に接触している上記回転力伝達部材の中心と上記回転中心軸とを通る直線を設定するステップ;
この直線上に、上記回転中心軸に関し該回転力伝達部材の中心と対称をなす位置に、該回転力伝達部材の断面形状と同形状の仮想円を想定するステップ;
この仮想円と上記回転力伝達部材の外周面とに接触し、かつ自身の内部に該仮想円及び回転力伝達部材が位置するカム面決定円を決定するステップ;及び
このカム面決定円の一部をなす円弧を上記カム面とするステップ;
を介して決定することを特徴とする回転力伝達機構。 - 請求項9記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達機構が一方向入出力回転伝達機構であり、
上記筒状入力回転軸が、上記回転中心軸に対して直交する軸方向直交面を有し、
上記周方向不等幅空間に挿入され、かつ、付勢手段により常に上記軸方向直交面に当接させられ、上記筒状入力回転軸の正逆両方向への回転に連動して、上記回転中心軸回りに該筒状入力回転軸に遅れながら同方向に公転し、上記回転力伝達部材を押圧して、上記筒状入力回転軸と反対方向に回転させる差動回転部材を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、周方向に回転した上記回転力伝達部材が、上記筒状入力回転軸の上記カム面と上記出力回転軸の上記回転伝達円筒面の間に食い込み、上記筒状入力回転軸の回転力を上記出力回転軸に伝達する形状をなしている回転力伝達機構。 - 請求項10記載の回転力伝達機構において、
上記周方向不等幅空間に、一対の上記回転力伝達部材を、上記差動回転部材を挟むようにして、上記周方向に並べて挿入した回転力伝達機構。 - 請求項9記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達機構が一方向入出力回転伝達機構であり、
筒状入力回転軸が、上記回転中心軸に対して直交する軸方向直交面を有し、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記出力回転軸の上記回転伝達円筒面との間に、上記周方向不等幅空間を有する環状空間を形成し、
上記周方向不等幅空間に挿入され、かつ、付勢手段により常に上記軸方向直交面に当接させられ、上記筒状入力回転軸の正逆両方向への回転に連動して、該筒状入力回転軸に遅れながら同方向に回転する差動回転部材と、
上記環状空間に挿入され、該差動回転部材に押圧されることにより、上記回転中心軸回りに上記入力回転軸と反対方向に回転する、上記回転力伝達部材を保持するリテーナと、を備え、
上記周方向不等幅空間形成部は、周方向に回転した上記回転力伝達部材が、上記筒状入力回転軸の上記カム面と上記出力回転軸の上記回転伝達円筒面の間に食い込み、上記筒状入力回転軸の回転力を上記出力回転軸に伝達する形状をなしている回転力伝達機構。 - 請求項9項記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達機構がワンウェイクラッチであり、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記筒状入力回転軸を正方向に回転させたときは、上記回転力伝達部材を、上記カム面と上記出力回転軸の上記回転伝達円筒面の間に食い込ませて、上記筒状入力回転軸の回転力を上記出力回転軸に伝達し、上記筒状入力回転軸を逆方向に回転させたときは、上記回転力伝達部材を、上記カム面と上記出力回転軸の上記回転伝達円筒面との間に食い込ませず、上記筒状入力回転軸の回転力を上記出力回転軸に伝達しない形状をなしている回転力伝達機構。 - 請求項9から13のいずれか1項記載の回転力伝達機構において、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記出力回転軸の上記回転伝達円筒面との間に、上記周方向不等幅空間を複数形成するものであり、
各周方向不等幅空間に上記回転力伝達部材を挿入した回転力伝達機構。 - 請求項9から14のいずれか1項記載の回転力伝達機構において、
上記周方向不等幅空間形成部が、上記筒状入力回転軸の長手方向を向き、周方向位置によって径方向の深さが異なる不等幅溝である回転力伝達機構。 - 請求項9から15のいずれか1項記載の回転力伝達機構において、
上記回転力伝達部材が、上記回転中心軸と平行な方向を向く円柱状部材である回転力伝達機構。
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