JP4249353B2

JP4249353B2 - ロング苗マットの簡易巻取り装置

Info

Publication number: JP4249353B2
Application number: JP31899599A
Authority: JP
Inventors: 明徳坂本
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JP2001128509A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
不燃布等からなる帯状の苗床用シートに稲や野菜等の植物種子を蒔いて育苗させたロング苗マットをロール成形にする簡易の巻取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロング苗マットを自動巻取りするものが特開平１０−２７６５２３号公報に開示され、植立する苗葉を予め斜設する帯状ベルトで後傾に倒伏させる前処理と、これに連設する巻取り部を、蛇行する帯状ベルトで巻取り芯金の外周を伝動するようにして、巻取り速度と走行速度を同調させてロール成形しながら苗マットのトレイ上面を自走する巻取り装置が記載され、特開２０００−０９２９２３号公報には、巻取り機の前後に動輪を設け、苗マットの苗を中央寄りの本体ケース内に巻取り、該本体ケースに装備した前ケースを開閉自在に構成し、ロール状にした苗マットを前方がわに取出すとともに、下手側に倒伏させる葉先ガイド及び、葉先押ローラと、苗マット取込コンベヤと、苗マット巻取ベルトと、該巻取ベルトによって駆動する後輪と、後輪を上方に持上げる補助輪を、前記巻取り機に設けた育苗施設の構成が記載されている。更に、レール上を走行する苗巻取補助装置の走行手段を、上部に設けた電動モータから前後左右に設けた走行車輪を回転させて移動し、苗葉を倒伏させる手段を、苗巻取補助装置の上部に設けたバッテリーで駆動する駆動モータにチェンを設け、駆動ローラと従動ローラに巻き掛けたベルトを回転させ、育苗されたマット苗をロール状に巻き取るときにマット苗葉を巻取り側に倒伏させるものが特開平０９−２２４４１９号公報に記載され、特開平０９−３０８３１２号公報には、苗マットを搬送ローラで巻取り装置の方向に搬送し、苗マットの表面に対して傾斜状にした無端帯を設け、その下端を苗マットに近づけながら搬送方向と逆方向に回転させ、搬送する方向の上手側に苗を傾倒させる苗マットの巻取り装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前処理部で予め苗葉を後傾に倒伏させる帯状ベルトは巻取り装置の前方に突設し、しかも、巻取り速度と走行速度を同調させたロール成形用の帯状ベルトは蛇行して多数のテンションローラが移動する構造になって巻取り部が肥大化することにより、重量の増加と全長が長くなって走行軌道がトレイの前後に延長されたり、次行程の移動にスペースを要し手間がかかる問題点がある。
【０００４】
【課題を解決しようとする手段】
巻取り外径の変化に伴う回転速度と自走速度の同調構造を手動転動で巻取り、苗葉を傾倒姿勢にする鎮圧を自動走行で行なう手動と自動の併用構造にしたロング苗マットの簡易巻取り装置を提供する。
【０００５】
上記目的を達成するために、押圧ローラの後方の台車にガイドアームを連設してロールパイプを支持し、苗マットの端面を巻付け機体前進に応じて前記ロールパイプに巻取り、ロール成形中の外径変化に伴い前記ガイドアームの摺動部をロールパイプが移動するようにし、苗マットのロール成形部を簡素化した巻取り装置にする手段を講じた。
【０００６】
ガイドアームを台車の後方に設けた支点ピンを中心に回動させて収納する構成にし、ガイドアームを収納保持する際には該支点ピンの垂直線を越えた位置で、駆動装置に装着したロック金具によって前記ガイドアームを保持するようにし、成形した押圧ロールを載せて移動ができる手段を講じた。
【０００７】
駆動装置を台車から支持する回動支点を押圧ローラの後方に配置させるとともに、前方にストッパーを配設して前記駆動装置を保持する構成にし、苗マットからの押上げ力に対して押圧ローラが上方に後退回避するようにし、トレイ底面との隙間の保持と、苗マットからの異常押上げに対して押圧ロールを上方に後退させる回避手段を講じた。
【０００８】
回動支点で支持されて走行するマット巻取り駆動装置全体の不均等重量を押圧ローラに設けたバランスリングによって均等化し、苗マットの全幅で押圧力を一定にさせて、重心位置が下がったバランスリングによって均等化したり、別途に装着するウェイトによって苗マットの圧接力を一定にする手段を講じた。
【０００９】
【発明実施の形態】
【実施例】
以下、本発明によるロング苗マットの簡易巻取り装置について実施例図を参照に説明すると、図１は、簡易巻取り装置全体の側面図であって、苗マット１を巻き取ったガイドアーム９の斜上位置と収納位置を示してあり、自動走行する台車５にはトレイ３の上面を走行する駆動ローラ２と支持ローラ４を左右に配設してあり、両ローラ間に電動モータ１３と押圧ロール６を上下に横設した駆動装置１２を回動支点P１で支持し、前方のストッパー１５が台車５に接当して水平を維持するようにしてあり、苗マット１に生じる異常の押上力を前記押圧ロール６が上方に扇動して回避するようにした自動走行の構成である。又、台車５の前面にはトレイ３に近接して葉先ガイド１７を上下調節可能に装着し、両側の葉先を内方向に案内しながら、全体を前傾姿勢に予め傾倒させて押圧ロール６に送給するようにしてある。
【００１０】
駆動ローラ２と支持ローラ４の間に設けた押圧ロール６は、トレイ３の底面７から一定のロール隙間Ｈを保持するように台車５から当て板２０を突設させ、駆動装置１２に設けたストッパー１５が接当して保持し、苗マット１の厚みに対して適度の圧接力を付与しながら可変する電動モータ１３からロールチェン２１を介して受動し、矢印ロ方向に回転するようにしてある。しかも、前記押圧ロール６の外周速度と駆動ローラ２の回転速度を同調させたことで、双方で推進力を得て葉先を鎮圧させながら前進するようになっている。尚、２２は電動モータ１３の回転を任意の作業速度に設定する可変ダイヤルであって、２３は移動コード３６に接続したスイッチである。
【００１１】
台車５の後端にガイドアーム９の先端を回動自在に嵌着する支点ピン２４を設け、コの字形にした枠体の下面を摺動部１１にしてロールパイプ１０に内設する脱着リンク２５を押設する支持構造にしたので、手動転動によって巻取るロール径の変化に応じて矢印イの方向に斜上するように移動するロールパイプ１０の手動巻取り装置である。このように手動巻き取りをするロール側面の中心付近は、ガイドアーム９の内面で狭持されているので平行度が矯正され円筒度の高いロール成形にすることができた。
【００１２】
巻取り後の取出しは、ロール成形をした重量物を定置させたまま当該ガイドアーム９を収納位置２６に跳上げて開放し、前記ロールパイプ１０から脱着リンク２５を抜取り後方に取出すものであるが、この収納状態で次行程のトレイ３に移動するようになり、全長が短縮されているので転換操作も狭いスペースで行なえるとともに保管場所の制限も緩和された。尚、２７は苗マット１の表層であって作付け条件で変動するものである。
【００１３】
図２は、簡易巻取り装置を断面した平面図であって、苗マット１のトレイ３の上面を転動する駆動ローラ２と支持ローラ４を左右に配設し自動走行する台車５であって、その支持構成は駆動側板左右２８ａ、２８ｂに屈曲凹部３１を形設してロール軸２９を架設するメタル３０を設け、トレイ３の内幅に嵌着する押圧ロール６を回転自在に装着したものであって、軸端には電動モータ１３からロールチェン２１を介して受動するロールスプロケット３４と前記駆動ローラ２を回転させるスプロケット大３３を並設し、苗マット１に接当して鎮圧しながら前進するようにしたものである。
【００１４】
駆動ローラ２の動力伝達は、ロール軸２９に固着したスプロケット大３３から駆動チェン３９を介して回転させるものであって、台車５の後方に架設する駆動軸４７を駆動側板左右２８ａ、２８ｂに添設した外メタル４８で支持し、軸端に駆動ローラスプロケット４９を固着して受動し、側板の内側に装着した駆動ローラ２を押圧ロール６の周速度に同調した回転にして前進させるものである。又、押圧ロール２を内装した駆動装置１２が扇動する支点位置を、ロール軸２９と駆動軸４７を結ぶ線上の台車５に支軸３５を溶着し、壁板１９を嵌着させ回動自在に螺着することによって、前記押圧ローラ６が上動する回動支点Ｐ１を形成しているが駆動軸４７を支点にしても同様の効果を発揮できるものである。尚、５０は駆動装置１２の上面に設けた移動用の取っ手である。
【００１５】
手動転動によるロール成形は、台車５の後端に支点ピン２４を突設させて、ガイドアーム９の先端が係合することで回動するようにしてあり、苗マット１の表層２７に接当するロールパイプ１０の下面と、筒内に嵌着した脱着リンク２５の軸部をガイドアーム９で押設する支持構成にしたので、巻取り径の途中変化に応じて摺動部１１を前記ロールパイプ１０が矢印イの方向に平行に斜上してロール成形するようにしてある。又、巻取り側面の平行を維持するために前記ガイドアーム９の内幅に接近させてあり、前記ロールパイプ１０の側面隙間は僅少になってロール成形時の傾きが生じないので、つる巻状の変形巻取りが防止できた。
【００１６】
図３と図４は、駆動装置１２を断面した正面図と支持ローラ４の配置を示す正面図であって、駆動装置１２の下方には押圧ロール６を架設し、上方に電動モータ１３を設け、その外周辺に壁板１９を張設して箱状体を形成したものであって、側方にスプロケット小３２と、ロールスプロケット３４を固着してロールチェン２１を巻き掛け前進方向に回転するようにした伝動装置であって、全体の重量配分は該伝動装置側に片寄り、押圧ロール６が苗マット１を圧接する左右の重量バランスを崩すが、バランスリング１６をロール内に設け重心位置を低めて安定させたり、バランスウエイト３７を電動モータ１３と相対した位置に配設することで均等重量にし、苗葉の傾倒厚さを一定に鎮圧するものである。又、苗マット１の厚み変化によって生じる異常上昇の回避は、台車５の屈曲凹部３１にロール軸２９が挿通して扇動する長穴３８を開口し、ロール隙間Ｈが拡張する移動を可能にしている。
【００１７】
図４には、支持ローラ４を装着した台車５がトレイ３の上面を転動する配置と扇動する押圧ロール６を示してあり、前記トレイ３の内幅に僅少隙間で押圧ロール６と、図２に示すように台車５の後方に連設したロールパイプ１０が嵌入して前後位置で横ずれを防ぎ、支持ローラ４と駆動ローラ２がトレイ３の上面から脱輪しないように直進させる簡易巻取り装置の自動走行構造である。
【００１８】
図５は、駆動装置１２を傾斜させた側面図であって、押圧ロール６に作用する上昇圧力によって、台車５に設けた回動支点Ｐ１を中心に斜上した状態を示してあり、ロール軸２９の軸端に固着したスプロケット大３３から駆動チェン３９を介して従動スプロケット４１に伝達されて駆動ローラ２が矢印ニの方向に回転するものであるが、前記回動支点Ｐ１を駆動ローラ２の近傍、又は、駆動軸４７に配置することによって軸間距離Ｌの変動を減少させ、駆動チェン３９の緩みを防止する支点配置にしたものである。又、適正のロール隙間Ｈにするには、矢印ホの方向に人為操作で戻し、自重によってストッパー１５と台車５側に設けた当て板２０が接当して隙間を保持をするようになっている。
【００１９】
図５と図６で葉先ガイド１７の構造を説明すると、台車５の駆動側板左右２８ａ、２８ｂの先端に設けた扇動支点Ｐ３に調節穴４２を両側に開設した側板を臨ませ、苗の生育状態に合わせて矢印ヘの方向に調節して蝶ナット４４で締結するものであって、その内壁には図６の斜視図に示す中寄せ板１８を添設してあり、先端の開口部４５から苗葉を徐々に傾倒させる天井板４６を斜設し、これに連接するガイド側板４３で漏斗状に形設した中寄せ板１８にすることによって、苗葉側面を内側に寄せながら前傾姿勢に倒伏させ、葉先が側面からはみ出ないようにして押圧ロール２に送給するものである。
【００２０】
図７、８、９、１０、１１、は簡易巻取り装置の外観を表はす５面の外観投影図であって、駆動装置１２の伝動部にカバー５２を装着し、その上面に設けた可変ダイアル２２や移動用の取っ手５０の配置を示してある。図９の右側面図には、苗マット１の表層２７にロールパイプ１０が接当し、押圧ロール６がロール隙間Ｈで鎮圧するようになって前進する簡易巻取り装置の水平姿勢を示し、反対側の左側面図は図１０であって、台車５に支持ローラ４と駆動ローラ２を設け、押圧ロール６を装着した駆動装置１２の回動支点Ｐ１を配設した投影図である。
【００２１】
【発明の効果】
ロング苗マットの巻取り装置を、押圧ロールを設け軌道上を自動走行する駆動装置と、後方に手動で回動転動する巻取り部を連設する簡易巻取り装置にしたので以下に掲げるような効果を発揮するものである。
【００２２】
押圧ローラの後方の台車にガイドアームを連設してロールパイプを支持し、苗マットの端面を巻付け機体前進に応じて前記ロールパイプに巻取り、ロール成形中の外径変化に伴い前記ガイドアームの摺動部をロールパイプが移動するようにし、苗マットのロール成形部を簡素化した巻取り装置になり、巻取り速度と走行速度の同調装置が省略されて単純構造にでき、製造コストの安い簡易巻取り装置になった。
【００２３】
ガイドアームを台車の後方に設けた支点ピンを中心に回動させて収納する構成にし、ガイドアームを収納保持する際には該支点ピンの垂直線を越えた位置で、駆動装置に装着したロック金具によって前記ガイドアームを保持するようにし、押圧ロールを載せて移動ができるので、苗マット間を移動するスペースが狭くても次行程の設定がし易くなった。
【００２４】
駆動装置を台車から支持する回動支点を押圧ローラの後方に配置させるとともに、前方にストッパーを配設して前記駆動装置を保持する構成にし、苗マットからの押上げ力に対して押圧ローラが上方に後退回避するようにし、トレイ底面との隙間を保持と、苗マットからの異常押上げに対して押圧ロールを上方に後退回避する構造にしたので、苗マットの厚み変化に対応した圧接力が保持され苗葉の損傷が減少した。
【００２５】
回動支点で支持されて走行するマット巻取り駆動装置全体の不均等重量を押圧ローラに設けたバランスリングによって均等化し、苗マットの全幅で押圧力を一定にさせて、重心位置が下がったバランスリングや別途装着するウェイトによって均等化し、苗マットの圧接力を一定重量にしたので苗マットの厚みが均一になりロール成形時のつる巻状変形が防止できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】簡易巻取り装置の内部を示す全体側面図である。
【図２】簡易巻取り装置を断面した平面図である。
【図３】駆動装置を断面した正面図である。
【図４】走行ローラとトレイの軌道を示す正面図である。
【図５】駆動装置を傾斜させた側面図である。
【図６】葉先ガイドに張設した中寄せ板の斜視図である。
【図７】前方から見た正面図である。
【図８】外観全体の平面図である。
【図９】水平姿勢の外観全体を示す右側面図である。
【図１０】外観全体を示す左側面図である。
【図１１】後方から見た背面図である。
【符号の説明】
Ｐ１・・回動支点Ｐ２・・垂直線Ｐ３・・扇動支点
Ｈ・・ロール隙間１・・苗マット２・・駆動ローラ
３・・トレイ４・・支持ローラ５・・台車
６・・押圧ローラ９・・ガイドアーム１０・・ロールパイプ
１１・・摺動部１２・・駆動装置１３・・電動モータ
１５・・ストッパー１６・・バランスリング１７・・葉先ガイド
１８・・中寄せ板２０・・当て板２６・・収納位置
２９・・ロール軸３０・・メタル３１・・屈曲凹部
３５・・支軸３７・・バランスウエイト３８・・長穴
４２・・調節穴４６・・天井板４７・・駆動軸
５２・・カバー
イ矢印・・手動巻取り中のロールパイプ移動方向。
ニ矢印・・駆動ローラの回転方向。
ホ矢印・・傾斜した駆動装置の戻し方向。
ヘ矢印・・葉先ガイドの調節方向。

Claims

帯状の苗床用シートに稲や野菜等の植物種子を蒔いて育成させたロング苗マットを巻取り、ロール成形するために電動モータ１３と押圧ローラ６を上下に配置して走行するマット巻取り駆動装置１２を台車５に装着し、該台車５に設けた駆動ローラ２と上下動する押圧ローラ６を回転させ、苗葉姿勢を前傾方向に鎮圧させるロング苗マット簡易巻取り装置において、押圧ローラ６の後方の台車５にガイドアーム９を連設してロールパイプ１０を支持し、苗マット１の端面を巻付け機体前進に応じて前記ロールパイプ１０に巻取り、ロール成形中の外径変化に伴い前記ガイドアーム９の摺動部１１をロールパイプ１０が移動するようにしたことを特徴とするロング苗マットの簡易巻取り装置。
ガイドアーム９を台車５の後方に設けた支点ピン２４を中心に回動させて収納する構成にし、ガイドアーム９を収納保持する際には該支点ピン２４の垂直線Ｐ２を越えた位置で、駆動装置１２に装着したロック金具１４によって前記ガイドアーム９を保持したことを特徴とする請求項１に記載のロング苗マットの簡易巻取り装置。
駆動装置１２を台車５から支持する回動支点Ｐ１を押圧ローラ６の後方に配置させるとともに、前方にストッパー１５を配設して前記駆動装置１２を保持する構成にし、苗マット１からの押上げ力に対して押圧ローラ６が上方に後退回避するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のロング苗マットの簡易巻取り装置。
回動支点Ｐ１で支持されて走行するマット巻取り駆動装置１２全体の不均等重量を押圧ローラ６に設けたバランスリング１６によって均等化し、苗マット１の全幅で押圧力を一定にしたことを特徴とする請求項３に記載のロング苗マットの簡易巻取り装置。