JP4243469B2 - 多数の言語及び形式をサポートするナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
【発明の背景】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、より詳細には、本発明は1以上の他のサーバに言語及び形式独立のナビゲーション関連情報を供給する中央に配置されたサーバを含み、順番に、言語及び形式独立のナビゲーション関連情報を使用し、エンドユーザに供給される特定のナビゲーション命令を定式化するナビゲーションシステムに関する。
【0002】
ナビゲーションシステムは、所望の目的地への経路を計算し、計算された経路に従うための案内を供給し、地図を表示する等のような、いろいろな有用な特徴を提供する。ナビゲーション関連の特徴を伝えるナビゲーションシステムのためのいろいろなコンピュータアーキテクチャがある。ナビゲーションシステムのためのアーキテクチャの一つのタイプでは、エンドユーザは電子装置を使用し、遠隔に配置されたサーバからナビゲーション情報を得る。エンドユーザの電子装置は、特に設計されたナビゲーションシステムユニットのような、特定の目的の装置と同様に、携帯電話、個人デジタル補助手段(PDA)、パーソナルコンピュータ(デスクトップ及び携帯)のような通常の目的の装置を含んでいてもよい。これらのエンドユーザの装置は通信ネットワークを介して遠隔に配置されたサーバにナビゲーション関連情報のための要求を送るために使用される。通信ネットワークはインターネット又は他のタイプの通信媒体を含んでいてもよい。遠隔に配置されたサーバはエンドユーザの装置からナビゲーション情報のための要求を受取る時、それは1以上のデータベースに含まれるナビゲーションアプリケーションソフトウェアプログラム及び地図データを使用し、要求に対する応答を決定し、その後、通信媒体を介してエンドユーザに応答を送る。このタイプのナビゲーションシステムの例は、米国特許No.5,543,789に開示されており、その全明細はここにインコーポレイテッドバイリファレンスされている。
【0003】
このタイプのナビゲーションシステムアーキテクチャは幾つかの利点を供給する。1つの利点は更新された地図データを供給することに関するものである。ナビゲーションシステムにより使用される地図データを更新する必要性は絶えずある。例えば、新しい通りが建設されたり、道路建設により道路が閉鎖されて迂回路ができたり、新しい店がオープンしたり、公示速度制限が変わったり、交差点で新しい方向転換制限ができたり、通りが改名されたり等である。これらの種類の変更は地図領域の通行に影響を与えることがある。したがって、ナビゲーションシステムにより使用される地図データは、表示された地理的特徴の変更を正確に反映させるために、定期的に更新されるべきである。エンドユーザが単一の中央サーバからナビゲーション関連情報を得るコンピュータア−キテクチャは地図データの更新に関して利点を提供する。エンドユーザが中央サーバからナビゲーション関連サービスを得るコンピュータア−キテクチャにより、更新は中央サーバと関連する地図データベースにのみ適用されることが必要である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
エンドユーザが中央サーバからナビゲーションサービスを得ることでナビゲーションシステムアーキテクチャと関連した利点があるが、取組む必要がある問題がある。1つの問題はいろいろな異なる言語においてナビゲーション関連情報を供給することに関する。例として、いくつかのエンドユーザは英語でナビゲーション情報を欲しがることがあるが、他のエンドユーザはフランス語、スペイン語、又は別の言語でナビゲーション情報を欲しがることがある。別の問題は、いろいろな形式のためナビゲーション関連情報を供給することに関する。例として、あるエンドユーザはナビゲーション関連情報を示す地図の地理的画像をサポートするシステムを有していることがあるが、他のエンドユーザはテキスト命令のみをサポートするシステムを有していることがある。ナビゲーションサーバはいろいろな異なる言語及びいろいろな異なるタイプのエンドユーザシステムをサポートするのが望ましい。しかし、これは、異なる言語の数と同様に、異なるタイプのエンドユーザシステムがかなり多数にのぼるので、達成することが困難なことがある。したがって、異なる種類のエンドユーザコンピューティングプラットフォーム及び異なる言語でのナビゲーション関連情報の提供を促進する改善の必要性がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
これらの及び他の目的を達成するため、本発明は言語及び形式独立の形式でナビゲーション関連情報を供給するナビゲーション関連情報サーバを含むシステム及び方法を備えている。ナビゲーション関連情報サーバは1以上の顧客インターフェースサーバからナビゲーション関連情報のための要求に応答する。各顧客インターフェースサーバはエンドユーザコンピューティングプラットフォームを有するエンドユーザからのナビゲーション関連情報のための要求を受取る。エンドユーザはデータネットワークを介してエンドユーザコンピューティングプラットフォームから顧客インターフェースサーバにナビゲーション関連情報のための要求を送る。エンドユーザに応答するため、顧客インターフェースサーバはナビゲーション関連情報サーバから言語及び形式独立ナビゲーション関連情報を要求する。ナビゲーション関連情報サーバは顧客インターフェースサーバから要求を受取る。ナビゲーション関連情報のため各要求に応えるため、ナビゲーション関連情報サーバは1以上の地図データベースを使用し、言語及び形式独立データ構造を定式化する。これらの言語及び形式独立データ構造は顧客インターフェースサーバに送られる。顧客インターフェースサーバはナビゲーション関連情報サーバから言語及び形式独立応答を受取り、エンドユーザに送られる言語及び形式特有の応答を定式化する。
【0006】
一実施例では、ナビゲーション関連の情報サーバにより供給される言語及び形式独立データ構造はXML形式である。顧客インターフェースサーバはXMLスタイル集を使用し、エンドユーザに送られる言語及び形式特有の応答を定式化する。
【0007】
【発明の実施の形態】
I.ナビゲーションシステムの概要
図1は地図領域100を示している。地図領域100は、大都市又は田舎領域、州、国、又はそれらの組合せ、又は比較可能なサイズの他の領域に対応していてもよい。道路網104は地図領域100に配置されている。
【0008】
ナビゲーションシステム110は地図領域100においてエンドユーザ(例えば、他の人々及び商店と同様に、車両運転手及び乗客)の役に立つ。ナビゲーションシステム110はナビゲーション関連サービスを得るためにエンドユーザにより使用される。ナビゲーション関連サービスは、経路計算及び案内を含む、道路網104に沿った通行に関する情報を含んでいる。ナビゲーション関連サービスはまた人々及び商店発見サービス(例えば、電子的な職業別及び個人別電話帳)、地図表示、関心地点の調査、目的地選択等を含んでいる。
【0009】
ナビゲーションシステム110はハードウェア、ソフトウェア及びデータの組合せである。ナビゲーションシステム110は遠隔の構成、すなわち、エンドユーザから離れて配置されたハードウェア、ソフトウェア又はデータ、及びローカルの構成、すなわち、物理的にエンドユーザに配置されたハードウェア及び又はソフトウェアを含んでいる。
【0010】
ナビゲーションシステム110のローカル構成は、エンドユーザにより操作されるいろいろな電子装置及びコンピュータプラットフォーム130を含み、ナビゲーションシステム110を使用してナビゲーション関連サービスを要求すると共に得る。これらのいろいろなエンドユーザのコンピュータプラットフォーム(「エンドユーザ電子装置」又は「クライアントコンピューティングプラットフォーム」等とも呼ばれている)は、車両134に配置される特に設計されるナビゲーションシステム装置のような特別の目的の装置と同様に、携帯電話、個人デジタル補助手段(PDA、パームパイロット(登録商標)型の装置)、パーソナルコンピュータ(デスクトップ及び携帯)のような通常の目的の装置を含んでいてもよい。
【0011】
エンドユーザ装置130は適切なハードウェア及びソフトウェアを有し、データネットワーク140を介してデータを送受信する。データネットワーク140は、将来利用可能となる技術及び又はプロトコルと同様に、現在利用可能な適切な技術及び又はプロトコルを使用してもよい。例えば、データネットワーク140はWAP、TCP/IP、iモード等を使用してもよい。1以上のプロトコルは適切な会話と共にデータネットワークで使用されてもよい。データネットワーク140はインターネットを含んでいてもよい。
【0012】
データネットワークは無線部分142を含んでいてもよい。無線部分142は、セルラ、PCS、衛星、FM、無線、又は将来開発される技術を含む、無線通信の適切な形により実施されてもよい。無線部分142は、トランスポンダタワー、アンテナタワー、FMタワー、衛星、又は他の適切な手段等の1以上の送信機144を含んでいてもよい。送信機144はネットワーク140への適切な通信リンク146を含んでいる。このリンク146は地上基地であってもよく、無線であってもよい。送信機144はモバイルエンドユーザコンピューティングプラットフォーム130と双方向通信を可能にする適切な技術を含んでいる。
【0013】
II.ナビゲーション関連情報サーバ及び顧客インターフェースサーバ
ナビゲーションシステム110の遠隔の構成はナビゲーション関連情報サーバ200及び1以上の顧客インターフェースサーバ202(1),202(2)....を含んでいる。図2はナビゲーション関連情報サーバ200の構成の幾つか及び顧客インターフェースサーバ202(1)の一つを示すブロック図である。(顧客インターフェースサーバ202(1)は同様又は同一の構成を有するすべての他の顧客インターフェースサーバを代表している。)
【0014】
A.顧客インターフェースサーバ202(1)
顧客インターフェースサーバ202(1)は顧客インターフェースプロバイダ220により維持されると共に管理される。
【0015】
顧客インターフェースサーバ202は通信システム222を含んでいる。通信システム222はデータネットワーク140とインターフェースする。通信システム222は適切なハードウェア及びソフトウェアを有し、データネットワーク140を介してエンドユーザ電子装置130からメッセージを受取ると共にそれにメッセージを送る。通信システム222はまたナビゲーション関連情報サーバ200からメッセージを受取ることができると共にそれにメッセージを送ることができる。一実施例では、ナビゲーション関連サーバ200と通信するために顧客インターフェースサーバ202(1)により使用されるネットワークはエンドユーザ電子装置130と通信するために使用される同一のデータネットワーク(すなわち、ネットワーク140)である。
【0016】
顧客インターフェースサーバ202(1)には顧客インターフェースアプリケーション230が含まれている。顧客インターフェースアプリケーション230の一つは加入者サービスアプリケーション234である。顧客インターフェースプロバイダ220により供給されるサービスの幾つか又はすべてを使用するため、エンドユーザは加入者となることを要求されることがある。加入者サービスアプリケーション234はこの機能をサポートするサービスを供給する。加入者サービスの幾つかは、登録、支払、更新、加入者状況の確認、ターゲット広告等を含んでいる。加入者サービスアプリケーション234はいろいろな加入者に関するいろいろな種類の情報を含む加入者データベース235を使用してもよい。
【0017】
顧客インターフェースサーバ202(1)の顧客インターフェースアプリケーション230の間にはデータ会話アプリケーション240の含まれている。データ会話アプリケーション240はナビゲーション関連情報サービスを要求するメッセージをエンドユーザ装置130から受取り、エンドユーザにより望まれるナビゲーション関連情報のタイプに関する適切な内容を得て、エンドユーザの要求に応答するために必要とされるナビゲーション関連データのためナビゲーション関連情報サーバ200に送る要求を定式化する。データ会話アプリケーション240はまたナビゲーション関連データを含むデータメッセージをナビゲーション関連情報サーバ200から受取り、ナビゲーション関連情報サーバ200から受取ったメッセージからナビゲーション関連情報を得て、意味のある言語及び形式特有のナビゲーション案内又は他の情報をエンドユーザのため定式化し、意味のある言語及び形式特有の案内又は他の情報をエンドユーザコンピューティングプラットフォーム130に送信する。データ会話アプリケーション240はより詳細に後述する。
【0018】
B.ナビゲーション関連情報サーバ
ナビゲーション関連情報サーバ200はナビゲーション関連情報プロバイダ260により維持されると共に管理される。
【0019】
ナビゲーション関連情報サーバ200は通信システム266を含んでいる。通信システム266はデータネットワークとインターフェースする。ナビゲーション関連情報サーバ200と関連する通信システム266は適切なハードウェア及びソフトウェアを有し、一実施例ではデータネットワーク140であるデータネットワークを介して他の顧客インターフェースサーバ202(2)...と同様に、顧客インターフェースサーバ202(1)からメッセージを受取ると共にそれにメッセージを送る。
【0020】
ナビゲーション関連情報のサーバ200に関連するのは1以上の地図データベース270である。地図データベース270はナビゲーションサービスサーバ200に配置される媒体に格納されている。将来開発される記憶媒体と同様に、固定又はハードディスク、DVDディスク又は他の現在利用可能な記憶媒体を含めて、いろいろな記録媒体が使用されてもよい。
【0021】
地図データベース270は、(図1の地図領域100のような)1以上の地図領域又は適用区域内又はそれらに関する道路及び交差点についての情報を含んでいる。この情報は、道路の通行方向の制限(例えば、一方通行の通り)、方向転換制限、通りの住所、通りの名称、速度制限等のような、範囲の地図領域の道路の位置を特定するデータを含むと共に道路に関する特徴についてのデータをも含んでいる。地図データベース270はまた、ホテル、レストラン、博物館、競技場、事務所、自動車販売代理店、自動修理店等のような地図領域の関心点についての情報をも含んでいてよい。地図データベース270はまた、都市、町、又は他の共同体のような場所についての情報を含んでいてもよい。地図データベース270は地図領域についての他のデータを含んでいてもよい。
【0022】
一実施例では、地図データ270及びそこに含まれるデータは、イリノイ州、シカゴ市のナビゲーションテクノロジーズ社により供給される。しかし、他のエンティティにより開発されると共に供給されるデータベースはまたそこに開示された幾つかの実施例の使用に適していてもよいことが理解される。
【0023】
地図データベース270は各種異なる形及び又は形式をとってもよい。地図データベースは各種ナビゲーション関連情報及び機能の供給を促進するため1以上の形式で組織されてもよい。一定のナビゲーション関連機能の性能を高めるために地図データベースを組織する方法は、米国特許No.5,974,419、5,968,109、及び5,953,722に説明されており、その全明細はここにインコーポレイテッドバイリファレンスされている。
【0024】
地図データベース270を組織するために使用される一形式はナビゲーションテクノロジーズ社により供給されるSDAL(登録商標)形式である。本実施例は特定の形式に限定されるものではなく、他の形式が使用されてもよい。
【0025】
III.ナビゲーションアプリケーション
ナビゲーション関連情報サーバ200に関連しているのはナビゲーションアプリケーション280である。ナビゲーションアプリケーション280は別の構成要素のアプリケーション(プログラム、サブプログラム、ルーチン、ツールとも呼ばれる)から形成されてもよい。ナビゲーションアプリケーション280は定義されたプログラミングインターフェースを介して一緒に作動する。ナビゲーションアプリケーション280はナビゲーション関連情報のいろいろな異なるタイプを供給するためナビゲーション関連情報サーバ200に関連する地図データベース270を使用する。
【0026】
図3はナビゲーション関連情報サーバ200に幾つかのナビゲーション関連アプリケーション280を示している。図3に示されたアプリケーションに加えて、ナビゲーション関連情報サーバ200は他のナビゲーションアプリケーションを含んでいてもよい。
【0027】
ナビゲーションアプリケーション280はナビゲーション関連情報サーバ200により実行される特定のナビゲーション機能を供給するプログラムである。図3の実施例では、ナビゲーションアプリケーション280は地図データベース270からデータを要求すると共に獲得し、顧客インターフェースサーバ202(1),202(2)...からナビゲーション情報のためその要求を満たすためにそのデータを使用する。ナビゲーションアプリケーション280は地図データベース270から直接地図データを獲得してもよく、又は代わりに、ナビゲーションアプリケーション280はインターフェースレイヤ284及びオペレーティングシステム286を介してデータを獲得してもよい。
【0028】
図3に示されているように、ナビゲーションアプリケーション280は管理アプリケーション288を含んでいる。管理アプリケーション288はナビゲーション関連情報サーバ200のナビゲーションアプリケーションに総合的なインターフェースを供給するプログラム又はルーチンである。
【0029】
ナビゲーション関連情報サーバ200のナビゲーションアプリケーション280の間には経路計算アプリケーション290がある。図3の実施例では、経路計算アプリケーション290はナビゲーションマネージャ288からその入力を受取る。経路計算アプリケーション290は少なくとも起点及び所望の目的地を明らかにするデータの形式の入力を受取る。経路計算アプリケーション290はまた経路の計算に影響を与えるさらなる入力情報をも受取ってもよい。例えば、経路計算アプリケーション290へのさらなる入力は有料道路又は高速道路等の回避のようなユーザの好みを明記するデータを含んでいてもよい。入力は経路計算に影響を与えることがある経路が開始される日時を明確にするデータを含んでいてもよい。
【0030】
起点及び目的地の部分を確認するデータを与えて、経路計算のアプリケーション290は地図データベース270からのデータを使用し、起点と目的地の間の経路を計算する。経路計算アプリケーション290はこの目的のため各種手段又はアルゴリズムを使用してもよい。例えば、経路計算アプリケーション290はA*アルゴリズム又はDykstraアルゴリズムのいずれかを使用してもよい。代わりに、経路計算アプリケーション290は米国特許No.6,192,314に開示された経路を計算するための法方を使用してもよく、その全明細はここにインコーポレイテッドバイリファレンスされている。米国特許No.6,192,314に開示された方法は経路が計算可能な幾つかの方法だけを表わしており、ここにクレームされた主題は経路計算の特定の方法に限定されるものではない。現在公知な又は将来開発される適切な経路計算方法が使用されてもよい。
【0031】
使用される方法に拘らず、経路計算アプリケーション290は起点と目的地の間の法的に有効な解決経路を形成する連続した道路(又はそのセグメント)を確認するリストの形式の出力を供給する。「法的に有効な解決経路」は、一方通行の通り、方向転換制限等のような、公知の交通制限に適合している。経路計算アプリケーション290により使用される方法は1以上の所定の基準に合せるため解決経路を最適化するように設計されてもよい。そのような基準は好くなとも通行時間、最短距離、最少方向転換等を含んでいてもよい。経路計算アプリケーション290により使用される方法が1以上の基準のため最適化される解決経路を見出すように設計された場合、解決経路は理想的にはこれらの1以上の基準にも合致する。
【0032】
図3の実施例では、経路計算アプリケーション290の出力は経路計算対象302の形式である。図4は経路計算対象302の構成要素を表わす図である。経路計算対象302は複数の道路セグメントのデータエンティティ(すなわち、seg1,seg2,seg3...seg(n))を明らかにする整列リスト304を含んでいる。複数のデータエンティティは経路計算アプリケーション290により計算される起点と目的地の間の連続する案内可能経路を形成する道路セグメントを表わしている。これらのセグメントは連続経路を形成するので、それぞれのセグメントはリストの後続セグメントとノードを共有する。例えば、図4に示されているように、セグメント”seg2”及び”seg3”が共通のノード”N3”を有するように示されている。経路計算対象302は道路セグメントのデータエンティティの整列リストに加えて他の情報306を含んでいてもよい。
【0033】
図3を参照すると、経路計算対象302は経路計算アプリケーション290により作られるが、経路案内アプリケーション310への入力として使用される。(経路案内アプリケーション310はナビゲーションアプリケーション280のもう一つのものである。)経路案内アプリケーション310は操作方法生成アプリケーション320から成る。操作方法生成アプリケーション320は経路計算アプリケーション290により形成された経路計算対象302をその入力として使用する。操作方法生成アプリケーション320により行われる機能を供給する方法は米国特許No.6,199,013に開示され、その全明細はここにインコーポレイテッドバイリファレンスされている。ここで説明される操作方法生成アプリケーション320は関連特許に開示された主題に類似している。)
操作方法生成アプリケーション320は少なくとも2つの機能を行う。操作方法生成アプリケーション320は経路計算対象302のセグメントデータエンティティの整列リストの情報を使用し、計算された経路に沿ったどの位置をエンドユーザに操作又アドバイザリ命令で解説すべきか決定する。さらに、解説が必要であると決定されたそれぞれの位置のため、操作方法生成アプリケーション320は特定の位置のため操作又はアドバイザリ命令を与えるのに必要な情報を収集する。
【0034】
これらの機能を実行するには、操作方法生成アプリケーション320は2つの対象を使用する。図5を参照すると、操作方法生成アプリケーション320は(操作方法生成)構成対象330及び操作方法生成対象340を含んでいる。(操作方法生成)構成対象330は操作規則332を含んでいる。これらの操作規則332は経路計算対象302のデータ及び地図データベース270からのデータを使用して適用される。これらの規則は計算された経路に沿った位置を操作命令でいつ解説すべきかを決定する。上述したように、経路計算対象302は道路セグメントを表わすデータエンティティのリスト304を含んでいる。このリストは連続する経路を形成する道路セグメントを表わしているので、リスト304のデータエンティティにより表わされたそれぞれの道路セグメントはリストの近接のデータエンティティにより表わされた道路セグメントでノード(すなわち、「終点」)を共有する。操作規則332はリスト04のこれらのノードのそれぞれに適用される。
【0035】
操作規則332を適用するにおいて、計算された経路の通行方向が考慮に入れられる。したがって、計算された経路が操作規則332により試験されるノードに導くセグメントは入口セグメントとして確認される。計算された経路が操作規則332により試験されるノードから導くセグメントは出口セグメントとして確認される。さらに、計算された経路の一部分ではないが、入口及び出口セグメントでこの同じノードを共有するすべての他の道路セグメントは確認される。すべてのこれらの道路セグメントを表わすデータエンティティはデータベース270から得られる。
【0036】
操作規則332は表333の形式で供給される。表は複数の操作タイプ334及び複数の操作状態試験335を定義する。これらの操作タイプ334のそれぞれは計算された経路から試験されるノードで生成可能な特定の種類の構成の変化を特徴付ける。それぞれの操作タイプ334は特有の符号又は数字を割当てられる。
【0037】
それぞれの操作状態試験335は正又は負の返答だけを受け入れるように定式化されている。表333で定義されたそれぞれの操作タイプ334は複数の操作状態試験335の特有のサブセットと関連している。それぞれの操作状態試験335は、(入口セグメント、出口セグメント、利用可能及び利用不可能なセグメントと関連するデータのような)データベース270から得られたデータエンティティのデータを使用し、操作状態試験で特定された状態が満足されるかどうかを確かめる。計算された経路304のそれぞれのノードのため、操作タイプ334と関連するすべての操作状態試験が満足された場合、操作命令はノード位置のため要求される。
【0038】
解説を要求する操作方法生成アプリケーションにより決定されるそれぞれの位置のため、操作方法生成アプリケーション320は操作方法データ構造350を形成し、操作方法生成対象340に操作方法データ構造を付加する。操作方法生成アプリケーション320により形成されたそれぞれの操作方法データ構造350は経路に沿った位置でエンドユーザに操作命令を供給するために必要な情報を含み、解説がエンドユーザに供給されるために決定される。操作方法データ構造のために要求される幾つかのデータは、操作命令がノードの位置で要求されるかどうかを決定するために試験されたセグメントデータエンティティに含まれるか又はそれから得られる。さらなるデータは操作方法生成構成対象によりデータベース270から得られ又は導かれるために要求されてもよい。
【0039】
図6はそれぞれの操作方法データ構造350に含まれる種類のデータを示している。一実施例では、操作方法データ構造350はCデータ構造として形成されている。地図データベースから必要な又は得られるさらなるデータと同様に、操作方法と関連するノードを共有するセグメントデータエンティティからのデータを使用して、操作方法生成対象340は操作方法データ構造350の各種メンバに対応するデータを収集する。データはそれらが利用可能な範囲で収集される。利用されるデータがない場合(例えば、操作位置の道路の一つの名前がない場合)、データ構造のメンバは空のままであってもよい。
【0040】
データ構造350にはノードで合致するセグメントの数を確認するフィールド350(1)(1)が含まれている。ノードへの入口及び出口セグメント350(1)(2),350(1)(3)が確認される。それぞれのセグメント(入口及び出口)のため、データ構造350は、(もしあれば)セグメント350(2)(4)の名称、セグメント(例えば、制御された入口、通り、傾斜路)350(2)(6)のデータベース分類、及び入口セグメント350(2)(8)に対するセグメントの角度の確認を提供する。さらに、データ構造はまた、(上述したような)操作タイプ350(4)(2)、次の操作350(4)(4)への距離、及び操作が複数の操作350(4)(1)に含まれるかどうかを明らかにするために使用可能なフィールドをも含んでいる。(複数の操作は、操作命令が要求されると決定される位置が別の近接位置に非常に近く、同時にエンドユーザに2以上の操作命令を表わすのが好ましいことを操作命令が要求されると決定される時に操作方法生成対象により定義されてもよい。複数の操作が定義される距離は構成可能であり、道路セグメントに沿った速度制限、距離、ランク等を含む各種要因の関数であってもよい。)
【0041】
データ構造はまた出口道路のためのコンテキスト情報を供給するためのフィールドを含んでいてもよい。この種の情報は、出口セグメントの名称がない時のように、操作方法構造の他の情報が完全に出口を説明するのに十分でない時に有用となることがある。コンテキスト情報のためのフィールドは、(名称がない時のように)出口セグメントの名称が十分でない場合に操作の出口を説明する目的地ストリング350(3)(1)を含んでいてもよい。コンテキスト情報350(3)は別の道路に対する出口の位置を与える「位置」350(3)(2)のためのフィールドを含んでいてもよい(例えば、前、後、前方、後方、右又は左)。コンテキスト情報350(3)は出口道路に入るためにとられる角度を与える「回転角度」のためのフィールドを含んでいてもよい。コンテキスト情報は開始操作の間に使用可能で、とられる最初の方向(例えば、北、南、東、西、北西等)を供給する「方向」350(3)(5)のためのフィールドを含んでいてもよい。コンテキスト情報350(3)は、「対する(relative to)」350(3)(4)のためのフィールドを含んでいてもよい。「対する」フィールド350(3)(4)は開始の操作で使用されなければならない。「対する」フィールド350(3)(4)は通行する最初の交差点を与える。それは出口セグメントの名称がない場合に使用されることもできる(例えば、メイン通り後の「右折」)。コンテキスト情報350(3)は環状交差点操作のために使用可能な「出口数」350(3)(6)のためのフィールドを含んでいてもよい。この「出口数」のフィールド350(3)(6)は所望の出口に達する前に環状交差点に沿って通行される出口数を含んでいる。
【0042】
上述した数に加えて、操作方法データ構造350はさらなるメンバ350(5)を含んでいてもよい。
【0043】
操作方法データ構造はアドバイザリを与えるための情報をも含んでいる。アドバイザリは操作と必ずしも関連しない有用な解説情報のタイプである。アドバイザリは道路網に変更があった時に供給されるが、特定の運転操作は要求されない。例えば、橋又はトンネルに入ったり又は出たりした時にアドバイザリが供給されてもよい。操作方法データ構造350は1以上のアドバイザリタイプのリスティング350(4)(3)を含むフィールドを含んでいる。図5を再度参照すると、特定のノードで操作方法を解説するかどうかを決定すると共にそれによりデータ構造を形成するために使用される操作規則332に加えて、操作方法構成対象330はアドバイザリ規則370をも含んでいる。アドバイザリ規則370は経路計算対象342のそれぞれのノードに適用される。操作規則332と同様に、アドバイザリ規則370は表372の形式である。アドバイザリ規則の表372は1組のアドバイザリタイプと1組のアドバイザリ状態試験378を含んでいる。それぞれのアドバイザリタイプ376はノードで供給可能な特定の種類のアドバイザリを特徴付けている。それぞれのアドバイザリタイプ376は特有の符号又は数字を割当てられる。それぞれのアドバイザリ状態試験378は正及び負の結果のみを許容するように定式化される。特有のサブセットのアドバイザリ状態試験378はそれぞれの異なるアドバイザリタイプ376と関連している。アドバイザリタイプ376と関連するすべてのアドバイザリ状態試験のため正の結果が得られた場合、そのアドバイザリタイプ376はその位置で操作と関連している。
【0044】
操作のための規則と異なり、アドバイザリのための規則は特有の結果を要求しない。したがって、経路に沿って与えられた位置のため、1つのアドバイザリタイプ、複数のアドバイザリタイプがあってもよく、又はアドバイザリタイプがなくてもよい。それぞれのアドバイザリタイプ376のための数字又は符号はその位置のために形成されたデータ構造350に含まれている。
【0045】
アドバイザリ規則の適用は操作規則の適用とは無関係である。したがって、アドバイザリ規則の適用は、同じ位置で操作規則の適用が操作命令が与えられることを要求しない場合でさえ、経路に沿った位置でアドバイザリ命令が供給されることを要求可能である。アドバイザリ命令がある位置で与えられることをアドバイザリ規則の適用が要求したが、同じ位置で操作の適用が操作命令が与えられることを要求しなかった場合、操作方法データ構造はデータが利用可能な範囲までデータ構造の数のためデータを含むその位置のため形成される。そのような位置のために形成される操作方法データ構造は「0」の操作タイプを有するだろう。
【0046】
操作方法生成構成対象340は経路計算対象342のデータエンティティのリスト344をトラバースし、計算された経路に沿った各ノードが操作規則332により試験されるようになっている。(そのような情報が利用可能な範囲まで)上記識別されたフィールドのそれぞれのための情報を有する操作方法データ構造350は計算された経路のそれぞれの位置のために形成され、操作タイプのためのすべての操作状態試験又はアドバイザリタイプのためのすべてのアドバイザリ状態試験が満たされる。このプロセスにより形成された操作方法データ構造350は操作方法生成対象340に順序正しく含まれている。
【0047】
図3を参照すると、操作方法生成対象340はビルダーアプリケーション400に与えられる。ビルダーアプリケーション400はナビゲーション関連情報サーバ200に含まれている。ビルダーアプリケーション400は操作方法生成アプリケーション320から供給される操作方法生成対象340をとり、操作方法対象40から情報を引き出し、操作方法生成対象340からの情報を含む言語及び形式独立のデータを形成し、言語及び形式独立データ構造420を出力する。図3の実施例では、ビルダーアプリケーション400はXML(拡張可能なメイクアップ言語)のビルダークラスであり、言語及び形式独立データ構造420はXMLストリングである。言語及び形式独立データ構造420は少なくとも2つの方法で分配される。これらの2つの方法は生成したストリング420をファイルに保管すること、又は生成したストリング420をその呼び出し人、すなわち、顧客インターフェースサーバ202に送ることを含んでいる。
【0048】
一実施例では、ビルダーアプリケーション400はC++を使用して実行される。この実施例では、ビルダーアプリケーション400はXMLジェネレータ440を含んでいる。XMLジェネレータ440は操作方法生成対象340をとり、ストリング420を作り出す。ストリング420は顧客インターフェースプロバイダ220へ送信するため通信システム266に通過される操作対象40のXML表現を含んでいる。
【0049】
以下の例はXML構造の内容を示している。これらのエレメントの名称は顧客インターフェースプロバイダにより使用されるXMLスタイル集に参照しやすく載せられている。
【0050】
例
【0051】
IV.顧客インターフェースサーバのデータ会話アプリケーション
図2を参照すると、言語及び形式独立データ構造420はデータネットワーク140を介してナビゲーション関連情報サーバ200から顧客インターフェースサーバ202(1)に送られる。顧客インターフェースサーバが言語及び形式独立データ構造420を受取った時、データ会話アプリケーション240は言語及び形式独立データ構造420に含まれる操作データを引き出す。その後、データ会話アプリケーション240は言語及び形式独立データ構造420の内容を使用して操作命令を発展させる。操作命令はナビゲーション関連情報を要求したエンドユーザの選択言語で形成される。さらに、操作命令を形成する時、データ会話アプリケーション240は命令をフォーマット化し、命令が要求するエンドユーザのコンピューティングプラットフォームに供給されるようになっている。
【0052】
データ会話アプリケーション240がナビゲーション関連情報サーバ200から受取る言語及び形式独立データ構造420がXML形式であった場合、データ会話アプリケーション240はXMLスタイル集460を使用してもよい。スタイル集460はビルダーアプリケーション400により使用されるXML形式に従う。
【0053】
一実施例では、データ会話アプリケーション240はHTML形式でエンドユーザコンピューティングプラットフォームに操作命令を供給する。データ会話アプリケーション240はこの目的のためスタイル集を含んでいる。この実施例によれば、データ会話アプリケーション240により使用されるHTMLスタイル集はナビゲーション関連情報サーバ200から供給されたXMLデータ420を使用し、HTML形式で操作命令を含むHTMLデータファイルを生成する。その後、HTMLデータファイルはデータネットワーク140を介してエンドユーザコンピューティングプラットフォーム130に送られ、HTMLデータファイルは、インターネットブラウザのように、HTMLを処理可能なアプリケーションを使用して、エンドユーザに操作命令を示すために使用されることができる。
【0054】
V.利点
幾つかの利点は開示したナビゲーションシステムの実施例から生じる。ナビゲーションシステムは異なるタイプのコンピューティングプラットフォームを有するエンドユーザにナビゲーションサービスを獲得させる。ナビゲーションシステムはまた異なる言語でエンドユーザに支持を受取らせる。開示された実施例は、特定の言語の支持及び特定の形式の支持のように、顧客特有の問題からナビゲーション関連情報を供給する機能を分割することによりこれらの利点を達成する。
【0055】
上述した詳細な説明は限定よりむしろ例示とみなされることを意図しており、すべての等価物を含む請求の範囲が発明の範囲を定義することを意図していることが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図1】地図領域を通して配置されたエンドユーザの計算装置にナビゲーションサービスを供給するナビゲーションシステムの実施例の構成を示すブロック図である。
【図2】図1のナビゲーション関連情報プロバイダ及び顧客インターフェースプロバイダの構成を示すブロック図である。
【図3】図1及び2のナビゲーション関連情報サーバにインストールされたナビゲーションアプリケーションの構成を示すブロック図である。
【図4】図3の経路計算対象の構成を示す図である。
【図5】図3の操作方法生成アプリケーションの構成を示す図である。
【図6】図5の操作方法データ構造の一つの構成数を示す図である。
Claims (11)
- エンドユーザの電子装置と、
顧客インターフェースサーバと、
ナビゲーションサービスサーバと、
を備え、
前記エンドユーザの電子装置はナビゲーションサービスのため前記顧客インターフェースサーバに要求を送ると共に前記顧客インターフェースサーバから前記要求に対する応答を受取り、
前記顧客インターフェースサーバは、前記エンドユーザの電子装置からの前記要求の受取りにより、インターネットを介して照会メッセージを前記ナビゲーションサービスサーバに送信し、前記顧客インターフェースサーバは前記照会メッセージにおいて前記要求に応答するためのナビゲーション情報を要求し、
前記ナビゲーションサービスサーバは前記顧客インターフェースサーバから前記照会メッセージを受取り、前記ナビゲーションサービスサーバにインストールされたナビゲーションアプリケーション及びそれと関連した地図データベースを使用し、前記エンドユーザに特有の言語である言語独立応答メッセージを前記照会メッセージに基づいて形成し、前記言語独立応答メッセージを前記顧客インターフェースサーバに送り、
前記顧客インターフェースサーバは前記言語独立応答メッセージを前記ナビゲーションサービスサーバから受取ることにより、前記応答を形成すると共に前記エンドユーザの電子装置に前記応答を送ることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記エンドユーザの電子装置からのナビゲーションサービスのための前記要求は前記インターネットを介して前記顧客インターフェースサーバに送られる請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記言語独立応答メッセージはXML形式である請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記顧客インターフェースサーバはXMLスタイル集を使用し、前記エンドユーザの電子装置に送られる前記応答を形成する請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記エンドユーザの電子装置に送られる前記応答はHTML形式である請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記顧客インターフェースサーバはXMLスタイル集を使用し、前記エンドユーザの電子装置に送られる前記応答をHTML形式に定式化する請求項5に記載のナビゲーションシステム。
- ナビゲーションシステムを使用して経路情報を供給するための方法であって、
顧客インターフェースサーバで、目的地への経路指示のためエンドユーザからデータネットワークを介して要求を受取り、
前記顧客インターフェースサーバからナビゲーション関連情報サーバに前記データネットワークを介して操作命令のメッセージを送り、
前記ナビゲーション関連情報サーバで、前記顧客インターフェースサーバから前記メッセージを受取った後、前記目的地への経路を計算すると共に前記目的地への経路に沿って進むため一連の操作方法を決定し、
前記ナビゲーション関連情報サーバで、前記一連の操作方法を表わす言語及び形式独立データ構造を形成し、
前記ナビゲーション関連情報サーバから前記顧客インターフェースサーバに前記データネットワークを介して前記言語及び形式独立データ構造を送り、
前記顧客インターフェースサーバで、前記ナビゲーション関連情報サーバから受取った前記言語及び形式独立データ構造を使用し、言語及び形式特有の操作命令を形成し、
前記顧客インターフェースサーバから前記データネットワークを介して前記エンドユーザに言語及び形式特有の操作命令を供給することを含むことを特徴とする方法。 - 前記言語及び形式特有の操作命令はHTML形式である請求項7に記載の方法。
- 前記言語及び形式独立データ構造はXML形式である請求項7に記載の方法。
- 前記データネットワークは前記インターネットを含む請求項7に記載の方法。
- 前記顧客インターフェースサーバはXMLスタイルシートを使用し、前記言語及び形式特有の操作命令を形成する請求項7に記載の方法。
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