JP4240979B2 - Printing apparatus, program, and computer system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体（媒体）に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、このような印刷装置を制御するプログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体を紙搬送方向に移動させて位置決めする工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する工程とを交互に繰り返し、印刷を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
インクジェットプリンタでは、装置内の可動部を駆動させるモータを備えている。このようなモータの動作に異常があったとき、その異常を放置すると装置の損傷を招く恐れがある。
一方、異常があったときに、単に装置の電源を停止させただけでは、停止前の装置の情報をメモリに記憶しておくことができない。
このように、本発明は、装置に異常が生じたときに、装置の停止前の情報をメモリに記憶させつつ、装置の損傷を防止することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、所定の電圧を供給する通常状態、および、前記所定の電圧よりも低い電圧を供給する節電状態であって、表示部及び通信部の動作は継続できるがモータの駆動は停止される節電状態、を切り換えて電圧が供給され、装置の異常を検出したとき、前記装置へ供給する電圧が前記通常状態から前記節電状態に切り換わる印刷装置であって、前記所定の電圧が供給されていれば情報をメモリに書き込み可能な書込部材であって、前記節電状態における前記低い電圧が供給されているときには前記情報をメモリに書き込むことができない書込部材を備え、検出された異常が、その異常を回復させる際に前記装置の電源の停止を必要とする異常であるとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、前記情報を前記メモリに書き込んだ後に、前記節電状態に切り換わり、前記節電状態に切り換わった後で前記装置のメインスイッチがＯＦＦにされた際に、前記節電状態から電圧を上げることなく前記電源を停止することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
所定の電圧を供給する通常状態、および、前記所定の電圧よりも低い電圧を供給する節電状態、を切り換えて電圧が供給され、装置の異常を検出したとき、前記装置へ供給する電圧が前記通常状態から前記節電状態に切り換わる印刷装置であって、前記所定の電圧が供給されていれば情報をメモリに書き込み可能な書込部材を備え、検出された異常がその異常を回復させる際に前記装置の停止を必要とする異常であるとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込むことを特徴とする印刷装置が明らかにされている。このような印刷装置によれば、装置に異常が生じたときに、装置の停止前の情報をメモリに記憶させつつ、装置の損傷を防止することができる。
【０００６】
かかる印刷装置であって、前記装置内の事象を検出するセンサと、前記センサの出力と特定の異常の種類とを関連づけたテーブルとを更に備え、前記センサによって検出した事象に基づいて前記テーブルを参照し、前記装置の停止を必要とする異常を検出することが望ましい。このような印刷装置によれば、特定の異常を検出することができる。
【０００７】
かかる印刷装置であって、前記印刷装置は、インクを利用して媒体に印刷を行うものであって、前記書込部材は、インクに関する情報を前記メモリに書き込むことが望ましい。また、前記書込部材は、前記インクの量に関する情報を前記メモリに書き込むことが好ましい。また、前記書込部材は、インクを収容するカートリッジに設けられた前記メモリに情報を書き込むことがより好ましい。このような印刷装置によれば、異常を回復させる際にカートリッジの交換が行われても、カートリッジに設けられたメモリは、装置停止前のインク情報を記憶することができる。
【０００８】
かかる印刷装置であって、前記書込部材は、前記検出された異常の種類に関する情報を前記メモリに書き込む。このような印刷装置によれば、どのような異常が発生したのかを把握することができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、走査方向に移動するキャリッジを更に備え、前記キャリッジの移動の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込むことが望ましい。また、前記キャリッジの位置を検出するリニア式エンコーダを更に備え、前記リニア式エンコーダの出力に基づいて、前記キャリッジの移動の異常を検出することが好ましい。このような印刷装置によれば、キャリッジの移動動作の異常を検出することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、搬送方向に媒体を搬送する搬送部材を更に備え、前記搬送部材の搬送の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込むことが望ましい。また、前記搬送部材は、搬送ローラを有しており、前記搬送ローラの回転を検出するロータリー式エンコーダを更に備え、前記ロータリー式エンコーダの出力に基づいて、前記搬送部材の搬送の異常を検出することが好ましい。このような印刷装置によれば、搬送動作の異常を検出することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、インクを吐出するための駆動部材を更に備え、前記駆動部材の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込むことが望ましい。また、前記駆動部材の温度を検出する温度センサを更に備え、前記温度センサの出力に基づいて、前記駆動部材の異常を検出することが好ましい。このような印刷装置によれば、インクの吐出動作を検出することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、印刷が行われた媒体を切断するカッターを更に備え、前記カッターの切断動作の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込むことが望ましい。また、前記カッターが所定の位置にあるか否かを検出するセンサと、前記カッターを移動させるモータとを更に備え、前記モータを所定時間駆動させても前記センサが前記カッターを検出しないとき、前記カッターの切断動作の異常を検出することが好ましい。このような印刷装置によれば、カッターの切断動作の異常を検出することができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記節電状態でユーザーに異常を報知する表示部を更に備えることが望ましい。また、前記節電状態で外部の装置と通信する通信部を更に備えることが望ましい。このような印刷装置によれば、節電状態であっても、ユーザーに異常を報知することが可能である。
【００１４】
また、所定の電圧を供給する通常状態、および、前記所定の電圧よりも低い電圧を供給する節電状態、を切り換えて電圧が供給され、装置の異常を検出したとき、前記装置へ供給する電圧が前記通常状態から前記節電状態に切り換わる印刷装置であって、前記所定の電圧が供給されていれば情報をメモリに書き込み可能な書込部材を備え、検出された異常がその異常を回復させる際に前記装置の停止を必要とする異常であるとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、前記装置内の事象を検出するセンサと、前記センサの出力と特定の異常の種類とを関連づけたテーブルとを更に備え、前記センサによって検出した事象に基づいて前記テーブルを参照し、前記装置の停止を必要とする異常を検出し、前記印刷装置はインクを利用して媒体に印刷を行うものであって、前記書込部材は、前記インクの量に関する情報を、インクを収容するカートリッジに設けられた前記メモリに情報を書き込み、前記書込部材は、前記検出された異常の種類に関する情報を前記メモリに書き込み、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検出するリニア式エンコーダとを更に備え、前記リニア式エンコーダの出力に基づいて前記キャリッジの移動の異常を検出し、前記キャリッジの移動の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、搬送ローラと、前記搬送ローラの回転を検出するロータリー式エンコーダとを更に備え、前記ロータリー式エンコーダの出力に基づいて前記搬送部材の搬送の異常を検出し、前記搬送部材の搬送の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、インクを吐出するための駆動部材と、前記駆動部材の温度を検出する温度センサとを更に備え、前記温度センサの出力に基づいて前記駆動部材の異常を検出し、前記駆動部材の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、印刷が行われた媒体を切断するカッターと、前記カッターが所定の位置にあるか否かを検出するセンサと、前記カッターを移動させるモータとを更に備え、前記モータを所定時間駆動させても前記センサが前記カッターを検出しないとき、前記カッターの切断動作の異常を検出し、前記カッターの切断動作の異常を検出したとき、前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、前記節電状態でユーザーに異常を報知する表示部と、前記節電状態で外部の装置と通信する通信部とを更に備えることを特徴とする印刷装置が明らかにされている。このような印刷装置によれば、装置に異常が生じたときに、装置の停止前の情報をメモリに記憶させつつ、装置の損傷を防止することができる。
【００１５】
なお、このような印刷装置を制御するプログラムやコンピュータシステムも、本実施形態に記載されている。
【００１６】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００１７】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００１８】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００１９】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２０】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２１】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２２】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２３】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ７０を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２４】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２５】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子（記憶手段）を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００２６】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００２７】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００２８】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００２９】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３０】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３１】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３２】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３３】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３４】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫDと、淡ブラックインクノズル群ＫLと、濃シアンインクノズル群ＣDと、淡シアンインクノズル群ＣLと、濃マゼンタインクノズル群ＭDと、淡マゼンタノズル群ＭLと、イエローインクノズル群ＹDが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 D」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 L 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３５】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００３６】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫLの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫDの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３７】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００３８】
＝＝＝カートリッジと着脱部の構成＝＝＝
各色のカートリッジ７０の基本的な構成は、共通している。そこで、図８及び図９を参照して、黒色インクのカートリッジ７０Ｂの構造及びこのカートリッジ７０Ｂを装着する装着部８０Ｂの構造を説明する。
【００３９】
図８Ａは、黒色インクのカートリッジ７０Ｂの構造を示す概略図である。図８Ｂは、カートリッジ７０Ｂを着脱可能な装着部８０Ｂの概略図である。また、図９は、カートリッジ７０Ｂの内部構造と、キャリッジに設けられた装着部８０Ｂの内部構造と、装着部８０Ｂにカートリッジ７０Ｂを装着したときの様子とを示す断面図である。
【００４０】
図８Ａ及び図９において、カートリッジ７０Ｂは、本体７１Ｂと、記憶素子７５Ｂとを有する。本体７１Ｂは、内部に黒色インクを収容するインク収容部７２Ｂとインク供給口７３Ｂとを備え、合成樹脂によって成形されている。記憶素子７５Ｂは、複数の接続端子を有しているメモリであって、カートリッジ７０Ｂの側面に設けられている。記憶素子７５Ｂは、例えばＥＥＰＲＯＭにより構成される。
【００４１】
図８Ｂ及び図９において、装着部８０Ｂは、保持部８１Ｂと、底部８２Ｂと、針８３Ｂと、凹部８４Ｂと、ガイド８５Ｂと、固定具８６と、コネクタ８７Ｂを有する。保持部８１Ｂは、カートリッジ７０Ｂを側面から保持する部分であり、カートリッジ７０Ｂを装着するための空間を形成する。底部８２Ｂは、カートリッジ７０Ｂを下側から支持する部分である。針８３Ｂは、カートリッジ７０Ｂのインク供給口７３Ｂに突き刺さるためのものであり、針８３Ｂがインク供給口７３Ｂに刺さることによってインクの供給が可能となる。凹部８４Ｂは、カートリッジ７０Ｂのインク供給口７３Ｂを受け入れるためのものである。ガイド８５Ｂは、カートリッジ７０Ｂのインク供給口７３Ｂを凹部に案内するためのものであり、凹部８４Ｂの内壁に設けられている。コネクタ８７Ｂは、カートリッジ７０Ｂを装着したときに記憶素子７５Ｂの接続端子と電気的に接続される電極を有し、保持部８１Ｂの内壁に設けられている。
【００４２】
図９において、キャリッジ４１は、装着部８０Ｂを有すると共に、蓋８７と、回転軸８８と、留め具８９とを有する。蓋８７は、回転軸８８を介してキャリッジ４１に設けられており、回転軸を中心に回転移動できる。そして、カートリッジ７０Ｂを覆う方向に蓋８７を倒すと、留め具８９が固定具８６と結合し、カートリッジ７０Ｂが装着部８０Ｂに固定される。なお、保持部８１Ｂと底部８２Ｂと蓋８７によって、カートリッジ７０Ｂを装着するための空間を形成する枠が構成されている。また、カートリッジ７０Ｂを覆う方向に蓋８７を倒すと、カートリッジ７０Ｂが蓋８７によって下方向に押付けられ、針８３Ｂがインク供給口７３Ｂに突き刺さる。
【００４３】
他の色のカートリッジ７０やそのカートリッジ７０の装着部８０は、上述した黒色インクのカートリッジ７０Ｂや装着部８０Ｂの構成とほぼ同様であるので、説明は省略する。なお、固定具８６、蓋８７、回転軸８８及び留め具８９は、各色のカートリッジにそれぞれ設けても良いし、各色のカートリッジに共有されていても良い。
【００４４】
カートリッジ７０が装着部８０に装着されると、装着部８０のコネクタ８７とカートリッジ７０の記憶素子７５とが電気的に接続される。そして、プリンタ本体の制御ユニット６０は、記憶素子７５に対して、情報の書き込み・読み出しが可能となる。記憶素子７５は、後述する通り、インク残量情報やプリンタのエラー情報などを記憶している。ただし、記憶素子７５は、他にも、カートリッジの開封時期情報（カートリッジの取付時期情報）、カートリッジのバージョン情報、顔料インクあるいは染料インクなどといったインク種類情報、カートリッジの製造時期情報、カートリッジの製造ライン情報、カートリッジのシリアルナンバー情報、新品かリサイクル品かを示すリサイクル情報、などの各種の情報を記憶しても良い。
【００４５】
なお、プリンタの電源がＯＦＦ（停止）状態からＯＮ状態になったとき、電源停止時にカートリッジ交換が行われたかもしれないので、制御ユニット６０は、まず、カートリッジ７０の記憶素子７５のインク残量情報を読み出す。そして、プリンタが印刷動作を行う際は、読み出されたインク残量情報に基づいて、カートリッジ内に残っているインクの量を監視する。したがって、プリンタの電源を停止させる前に、制御ユニット６０は、現在カートリッジ内に残っているインク残量情報を記憶素子７５に書き込む必要がある。
【００４６】
＝＝＝印刷動作の異常の検出＝＝＝
＜キャリッジの移動動作の異常について＞
通常、印刷動作中に、キャリッジ４１の移動が、外的な要因によって阻害されることはない。しかし、印刷動作の一部である排紙動作において紙詰まりが発生したとき、紙に生じた皺が、キャリッジ４１の移動動作（この動作も印刷動作の一部である）を妨げることがある。
【００４７】
図１０は、排紙動作中に紙詰まりが発生したときの様子を説明するための説明図である。また、図１１は、キャリッジ４１の移動が妨げられたときの様子を説明するための図である。これらの図では、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。同図では、紙は、搬送ローラ１７Ａによって搬送方向に搬送されている。しかし、紙の先端が排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に挟まらなかったときに、搬送ローラ１７Ａが紙を搬送し続けたため、キャリッジ４１の移動領域に皺が存在するような紙詰まりを起こしている。このような紙詰まりが生じると、紙詰まりによって生じた紙の皺が、キャリッジ４１の移動を妨げることになるのである。
【００４８】
紙の皺がＣＲモータ４２の駆動力を抗してキャリッジ４１を停止させた場合、以下に説明する通り、プラテン汚れや部品損傷などの原因となる。（１）インク吐出ユニット２０は、印刷データに基づくインクの吐出動作の他に、フラッシング動作を行っている。フラッシング動作とは、ノズルの乾燥を防止する目的で、クリーニングユニット３０においてインクを空吐出（印刷とは関係のないインクの吐出）を行う動作である。キャリッジが外的な要因によって停止していると、空吐出をクリーニングユニット３０で行うことができず、空吐出したインクがプラテンに付着し、プラテン汚れの原因となる。（２）キャリッジユニット４０は、リニア式エンコーダ５１からの出力信号に基づいて、目標位置にキャリッジ４１を移動させようとしている。したがって、キャリッジ４１が外的な要因によって停止していると、キャリッジ４１が停止しているにもかかわらず、キャリッジユニット４１はＣＲモータ４２を駆動させ続ける。この結果、ＣＲモータ４２やタイミングベルト４５などの部品の損傷の原因となる。
【００４９】
本実施形態では、上記のような不具合を防止するため、リニア式エンコーダ５１の出力を利用して、キャリッジの移動動作の異常を検出している。すなわち、ＣＲモータ４２に所定の駆動信号が入力されたにもかかわらず、キャリッジの移動を示すパルス信号がリニア式エンコーダから出力されてこない場合、キャリッジが外的な要因によって停止しているものとして、制御ユニット６０は、キャリッジの移動動作の異常を検出する。
【００５０】
＜搬送動作の異常の検出＞
通常、印刷動作中に、搬送ローラ１７Ａの回転移動が、外的な要因によって阻害されることはない。しかし、印刷動作の一部である搬送動作において紙詰まりが発生したとき、又は、複数枚の紙が給紙されたとき、搬送ローラ１７Ａの回転移動動作（この動作も印刷動作の一部である）が妨げられることがある。
搬送ローラ１７Ａの回転が停止した場合、上記のキャリッジの移動動作の異常と同様に、部品損傷などの原因となる。
【００５１】
本実施形態では、上記のような不具合を防止するため、ロータリー式エンコーダ５２の出力を利用して、搬送ローラ１７Ａの移動動作の異常を検出している。すなわち、搬送ローラ１７Ａを駆動するＰＦモータ１５に所定の駆動信号が入力されたにもかかわらず、搬送ローラ１７Ａの回転を示すパルス信号がロータリー式エンコーダ５２から出力されてこない場合、搬送ローラ１７Ａが外的な要因によって停止しているものとして、制御ユニット６０は搬送動作の異常を検出する。
【００５２】
＜カッターユニットの切断動作の異常について＞
図１２Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。また、図１２Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。また、図１２Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。カッターユニット９０は、ロール紙の印刷部分と未印刷部分との間を切断し、ロール紙から印刷された部分を切り取るためのものである。同図に示された通り、カッターユニット９０は、筐体９００に内蔵させることができる。そして、カッターユニット９０を使用する際は、筐体９００をプリンタ本体１に装着する。また、カットされた紙を収容するための収容器９０１を排紙口に装着しても良い。なお、カッターユニット９０は、プリンタ本体に内蔵させても良いし、プリンタ本体とは独立した別個の筐体に内臓させ、その筐体をプリンタ本体に着脱可能に装着させても良い。
【００５３】
図１３は、カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
カッターユニット９０は、ロール紙の印刷部分と未印刷部分との間を切断し、ロール紙から印刷された部分を切り取るためのものである。カッターユニット９０は、カッター９１と、支持部材９２と、ベルト９３と、プーリー９４とを備えている。カッター９１は、回転刃により、ロール紙を切断する。カッター９１は、支持部材９２に回転可能に支持されている。支持部材９２は、ベルト９３に接続され、走査方向と平行な方向に移動可能である。ベルト９３は、プーリー９４の回転によって駆動され、支持部材９２を走査方向と平行な方向に移動させる。プーリー９４は、ＣＲモータから伝達される駆動力を利用して、タイミングベルトを駆動する。但し、カッターユニット９０がモータを備え、そのモータの駆動力を用いてプーリー９４を駆動しても良い。
【００５４】
図１４は、カッターユニットの異常検出の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。なお、切断動作は、印刷動作の一部である。
同図において、９５Ａ及び９５Ｂは、支持部材９２を検知するためのセンサである。カッターユニットの切断動作が正常であれば、カッター９１が走査方向と平行な方向に移動し、所定の時間内にロール紙の切断を完了する。しかし、カッターユニットの切断動作に異常があると、切断動作は、所定の時間内に完了することができない。そこで、本実施形態では、センサ９５Ａが支持部材９２を検知している状態から所定の時間だけモータ（ＣＲモータ又はカッターユニット内のモータ）を駆動して、この所定の時間後にセンサ９５Ｂが支持部材９２を検知しなければ、制御ユニット６０は、カッターユニットの切断動作に異常があるものとして検出している。
【００５５】
＜ヘッドのインク吐出動作の異常について＞
本実施形態のヘッドのノズルには、前述の通り、ノズルからインク滴を吐出するためのピエゾ素子が設けられている。ノズルにインクが充填されていれば、ヘッドの駆動信号に応じてピエゾ素子が伸縮し、インク滴が吐出される。しかし、インクが空になった場合や、インク流路の狭窄等の何らかの理由によってノズルにインクが流入しない場合、ノズルにインクが充填されない状態になる。そして、ノズルにインクが充填されていないと、ピエゾ素子が伸縮してもインク滴は吐出されない。そして、ノズルにインクが充填されていない状態でピエゾ素子が駆動されると、ピエゾ素子の温度が高くなり、ピエゾ素子の損傷の原因となる。そこで、本実施形態では、ヘッドに温度センサ（不図示）を設けている。そして、温度センサの出力が所定の範囲を超えたとき、ヘッドのインク吐出動作の異常を検出する。
【００５６】
＜ポンプモータの異常について＞
上述のポンプモータは、ステッピングモータによって構成されている。また、ポンプモータにはホームセンサ（不図示）が設けられており、ポンプモータの回転がホームポジションに達するたびにホームセンサから信号が出力される。つまり、ポンプモータが正常に動作しているときは、所定の駆動信号がポンプモータに入力されると、ホームセンサから信号が出力される。
しかし、ポンプモータが故障などによって停止すると、ポンプモータに駆動信号を入力しても、ホームセンサからの出力信号が得られない状態になる。そこで、本実施形態では、ポンプモータに駆動信号を入力してもホームセンサから出力信号がなかったとき、制御ユニット６０は、ポンプモータに異常があるものとして検出している。
【００５７】
＜その他について＞
制御ユニット６０は、他にも各種の異常（例えば、「印刷用紙無し」などの異常）を検出している。他の種類の異常は、上述の異常の検出と同様に、制御ユニット６０が所定の事象（例えば、「給紙ローラ１３を駆動しても紙検出センサ５３が紙を検知しない」などの事象）の発生を監視することによって、検出される。
そして、制御ユニット６０は、所定の事象を監視することによって、各種の異常の種類を識別している。プリンタ側のメモリには、異常時に発生する事象に関する事象情報と異常の種類を識別する異常情報とを関連づけたテーブル（参照表）が、記憶されている。そして、制御ユニット６０は、検出された事象に基づいてテーブルを参照し、発生した異常の種類を識別するのである。
【００５８】
また、制御ユニット６０は、特定の種類の異常を識別している。ここで、特定の種類の異常とは、その異常を回復させるためにはプリンタへ供給する電圧を停止させる必要のある異常である。プリンタ側のメモリには、異常情報と特定の異常の種類を識別する特定異常情報とを関連づけたテーブル（参照表）が記憶されている。そして、制御ユニット６０は、検出された事象に基づいてテーブルを参照し、特定の異常が発生したかどうかを判断する。ただし、通常の異常を識別するためのテーブルと特定の異常を識別するためのテーブルとが、同じテーブル内に存在していても良い。
【００５９】
特定の種類の異常としては、例えば、前述の（１）キャリッジの移動動作の異常、（２）搬送動作の異常、（３）カッターの切断動作の異常、（４）インク吐出動作の異常、（５）ポンプモータの異常などが挙げられる。これらの異常を検出するために制御ユニット６０が監視すべき事象は、前述の説明から明らかである。なお、例えば「印刷用紙無し」等の異常は、紙を給紙口に挿入すれば異常が回復するため、異常の回復の際に電源を停止させる必要がないので、特定の種類の異常には含まれていない。
【００６０】
＝＝＝異常時の処理＝＝＝
＜電源について＞
プリンタは、不図示の電源を備えている。この電源は、プリンタ内の各ユニットに電圧を供給している。この電源は、例えば、駆動系（紙搬送ユニット１０のＰＦモータ１５、キャリッジユニット４０のＣＲモータ４２、インク吐出ユニット２０のピエゾ素子、クリーニングユニット３０のポンプモータ３２、カッターユニットのモータなど）、表示系（ディスプレイ、ランプなどの表示部）および通信系（外部のコンピュータと通信するインターフェースなどの通信部）等に電圧を供給している。
【００６１】
この電源は、スイッチング素子（不図示）を備えている。このスイッチング素子は、制御ユニット６０によって、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替わる。制御ユニット６０は、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることによって、電源が供給する電圧を制御することができる。スイッチング素子がＯＮ状態になると、電源は、プリンタ内に所定の電圧を供給する（通常状態）。一方、スイッチング素子がＯＦＦ状態になると、電源は、プリンタ内に低い電圧しか供給しない（節電状態）。つまり、電源が供給する電圧は、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作によって、通常状態と節電状態に切り換えられる。
【００６２】
図１５は、節電状態を説明するための図である。プリンタ内で異常が発生した場合、制御ユニット６０は、電源のスイッチング素子をＯＦＦ状態に制御し、プリンタへ供給する電圧を低下させ、節電状態にする。節電状態では、表示系および通信系は動作を継続できるが、ＰＦモータ等の駆動系の動作は停止される。このように、異常発生時にはＰＦモータ１５等の駆動系の駆動が停止されるので、プリンタ内の部品の損傷などを防止することができる。
【００６３】
本実施形態では、電源は通常４２Ｖの電圧をプリンタに供給している。そして、プリンタ内の異常を検出した後、制御ユニット６０は、電源のスイッチング素子をＯＦＦ状態に制御し、プリンタへ供給する電圧を低下させ、プリンタを節電状態に移行させる。節電状態（同図の状態Ａ以降）では、電圧検出回路（不図示）が所定時間間隔で電圧を検出している。そして、制御ユニット６０は、検出された電圧が１８Ｖを下回ろうとしたときはスイッチング素子をＯＮ状態にし、検出された電圧が２０Ｖを上回ろうとしたときはスイッチング素子をＯＦＦ状態にする。これにより、プリンタには１８〜２０Ｖの電圧が供給される。プリンタは、この電圧によって、表示系と通信系の動作を維持させている。
【００６４】
＜異常時の処理の説明＞
プリンタ内で前述の特定の異常が発生した場合、印刷の再開にはプリンタの電源を停止させる必要がある。一方、ユーザーが電源を停止するまでの間、ユーザーに異常を報知するため、又は、外部のコンピュータに異常を報知するため、表示系および通信系を動作させておく必要がある。そこで、特定の異常が発生したときも、ユーザーが電源を停止させるまでの間、制御ユニットは、プリンタへ供給する電圧を低下させて節電状態にする。
ただし、電源の停止中にカートリッジ７０が交換されるおそれがあるので、電源を停止させる前に、カートリッジ７０の記憶素子７５にインク残量情報等を書き込む必要がある。一方、プリンタへ供給される電圧が低下している節電状態では、記憶素子７５への情報の書き込みに所定の電圧が必要なので、インク残量情報を書き込むことができない。そこで、どのようなタイミングで、記憶素子７５にインク残量情報を書き込むかが問題となる。
【００６５】
図１６は、比較例の場合のプリンタ内の電圧変化を示している。比較例では、節電状態に移る前に、記憶素子７５にインク残量情報が書き込まれていない。このように、節電状態に移る前に記憶素子に情報が書き込まれていないときにユーザーが電源を停止させると（状態Ｂ）、記憶素子７５にインクの残量情報を書き込む必要があるので、再度電圧を上げる必要がある。しかし、プリンタに異常が発生していた場合、プリンタへ供給される電圧を上げると、更なる誤動作を発生させて部品の損傷を引き起こすおそれがある。
【００６６】
図１７は、本実施形態の場合のプリンタ内の電圧変化を示している。本実施形態では、特定の異常が発生した後、節電状態（プリンタへ供給する電圧を低下させた状態）に移る前に、記憶素子７５にインク残量情報が書き込まれる。そのため、ユーザーがプリンタの電源を停止させても（状態Ｂ）、もはや記憶素子にインクの情報を書き込む必要がないので、電圧を上げる必要がない。そのため、比較例と比べて、部品の損傷を引き起こす可能性が低減する。
【００６７】
つまり、本実施形態では、特定の異常が発生したとき、この異常を回復させるにはプリンタの電源停止が必要なので、予め必要な情報を記憶素子に書き込むことにしている。そして、本実施形態では、ユーザーがプリンタの電源を停止させたときには、既にカートリッジの記憶素子に必要な情報が書き込まれているので、プリンタの電圧を再度上げる必要はない。よって、プリンタ内に異常がある状態で電圧を上げなくて済むので、プリンタの更なる誤動作を防ぐことができる。
【００６８】
＜異常時の処理のフロー＞
図１８は、上述した本実施形態の異常時の処理のフロー図である。なお、図に示されている処理は、プリンタのメモリに格納されているプログラムに基づいて、制御ユニット６０によって主に処理される。
【００６９】
まず、センサ（エンコーダ、紙検出センサ、温度センサなど）が、プリンタ内で発生している事象を検出する（Ｓ１０１）。これにより、制御ユニット６０は、センサの出力に基づいて、プリンタ内で発生している事象を監視することができる。次に、制御ユニット６０は、プリンタ内の事象をキーにして、メモリに記憶されているテーブルを参照する（１０２）。検出された事象とテーブル内の事象とが一致すれば、その事象は異常を示すものとして判断されるので、制御ユニット６０は異常の発生を検出することができる（Ｓ１０３）。検出された事象がテーブル内の事象と一致しなければ、プリンタ内に異常が発生していないので、Ｓ１０１に戻る。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０３は、異常検出ループ処理となっている。
【００７０】
次に、異常が発生した場合、その異常が特定の異常（回復するのにプリンタの電源の停止を伴う異常）であるかどうかを判断する（Ｓ１０４）。この特定の異常の判断は、通常の判断と同様に、テーブルを参照することによって行われる。特定の異常でなければ、節電状態で異常の回復を待つ（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００７１】
特定の異常が発生した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、この異常を回復させる際に電源が停止されることが予想されるので、節電状態への移行に先立って、制御ユニット６０は、カートリッジ７０の記憶素子７５にインク残量情報を書き込む（Ｓ１１１）。そして、カートリッジ７０の記憶素子７５にインク残量情報を書き込んだ後、節電状態に入る（Ｓ１１２）。
【００７２】
ユーザーは、特定の異常を回復させるため、プリンタの電源を停止させる（Ｓ１１３）。プリンタの電源を停止は、プリンタに設けられたメインスイッチをＯＦＦにすることによって行われる。このとき、既に記憶素子７５にはインク残量情報が書き込まれているので、節電状態から電圧を上げる必要はない。そして、ユーザーは、異常を回復させた後、メインスイッチをＯＮにし、電源をＯＮにする（Ｓ１１４）。制御ユニット６０は、異常が回復されているか否かを判断し（Ｓ１１５）、回復されていなければ上記の処理を繰り返し、回復されていれば異常時の処理を終了する。
【００７３】
このように、本実施形態によれば、プリンタ内に異常がある状態で電圧を上げなくて済むので、プリンタに異常が生じたときに、異常前の情報を記憶素子７５に記憶させつつ、プリンタの損傷を防止することができる。また、本実施形態によれば、異常を回復させる際にカートリッジ７０の交換が行われても、カートリッジ７０に設けられた記憶素子７５は、異常前のインク情報を記憶することができる。また、本実施形態によれば、記憶素子７５に異常情報（エラー情報）を記憶させることができるので、どのような異常が発生したのかを把握することができる。また、本実施形態によれば、異常時にプリンタに供給される電圧が低下しても、ユーザーに異常を報知することができる。
【００７４】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７５】
図１９は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００７６】
図２０は、図１９に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７７】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００７８】
図２１は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００７９】
図２２は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００８０】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８１】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００８２】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、搬送装置、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８４】
＜記憶素子について１＞
前述の実施形態によれば、記憶素子７５は、コネクタを接触させることによって制御ユニット６０と電気的に接続され、情報が書き込まれていた。しかし、記憶素子への情報の書き込みは、接触式に限られるものではない。例えば電波などを用いて、非接触で書き込みを行うことができる記憶素子であっても良い。
したがって、前述の実施形態によれば、記憶素子に情報を書き込む書込部材はコネクタなどの接触式のものが用いられるが、アンテナ等の非接触の書込部材であっても良い。
【００８５】
＜記憶素子について２＞
前述の実施形態によれば、記憶素子７５は、インク残量情報を記憶していた。しかし、記憶素子７５に記憶される情報は、インク残量情報に限られるものではなく、インクの量やその他のインクに関する情報であっても良い。
【００８６】
＜異常の検出について＞
前述の実施形態によれば、異常の検出は、プリンタ内のセンサ（エンコーダなど）と制御ユニット６０とが協同して、異常を検出する検出手段としての機能を果たしていた。しかし、異常を検出する検出手段は、これに限られるものではない。例えば、センサと制御ユニットの一方のみで検出手段の機能を果たしても良い。
【００８７】
＜電圧の制御について＞
前述の実施形態によれば、電圧の制御は、プリンタ内の電源と制御ユニット６０とが協同して、電圧制御手段としての機能を果たしていた。しかし、電圧制御手段の構成は、これに限られるものではない。例えば、電源と制御ユニットの一方のみで電圧制御手段の機能を果たしても良い。
【００８８】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００８９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９０】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、装置に異常が生じたときに、装置の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】 本実施形態のプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】 本実施形態のプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】 本実施形態のプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】 リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】 出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】 ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】 図８Ａは、カートリッジの構造を示す概略図である。図８Ｂは、装着部の概略図である。
【図９】 装着部にカートリッジを装着したとき断面図である。
【図１０】 紙詰まりが発生したときの様子の説明図である。
【図１１】 キャリッジの移動が妨げられたときの様子の説明図である。
【図１２】 図１２Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。また、図１２Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。また、図１２Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
【図１３】 カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
【図１４】 カッターユニットの異常検出の説明図である。
【図１５】 節電状態の説明図である。
【図１６】 比較例の場合の電圧変化の説明図である。
【図１７】 本実施形態の場合の電圧変化の説明図である。
【図１８】 本実施形態の異常時の処理のフロー図である。
【図１９】 コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図２０】 コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２１】 ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２２】 印刷データのフォーマットの説明図である。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット、 １１Ａ 紙挿入口、 １１Ｂ ロール紙挿入口、
１３ 給紙ローラ、 １４ プラテン、 １５ 紙送りモータ(ＰＦモータ）、
１６ 紙送りモータドライバ(ＰＦモータドライバ)、
１７Ａ 紙送りローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、１８Ａ,１８Ｂ フリーローラ、
２０ インク吐出ユニット、 ２１ ヘッド、 ２２ ヘッドドライバ、
３０ クリーニングユニット、 ３１ ポンプ装置、 ３２ ポンプモータ、
３３ ポンプモータドライバ、 ３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット、 ４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４ プーリ、 ４５ タイミングベルト、 ４６ ガイドレール、
５０ 計測器群、 ５１ リニア式エンコーダ、 ５１１ リニアスケール、
５１２ 検出部、５１２Ａ 発光ダイオード、５１２Ｂ コリメータレンズ、
５１２Ｃ 検出処理部、 ５１２Ｄ フォトダイオード、
５１２Ｅ 信号処理回路、 ５１２Ｆ コンパレータ、
５２ ロータリー式エンコーダ、 ５３ 紙検出センサ、
５４ 紙幅センサ、 ６０ 制御ユニット、 ６１ ＣＰＵ、
６２ タイマ、 ６３ インターフェース部、 ６４ ＡＳＩＣ、
６５ メモリ、 ６６ ＤＣコントローラ、 ６７ ホストコンピュータ、
７０ カートリッジ、 ７１ 本体、 ７２ インク収容部、
７３ インク供給口、 ７５ 記憶素子、 ８０ 装着部、
８１ 保持部、 ８２ 底部、 ８３ 針、 ８４ 凹部、８５ ガイド、
８６ 固定具、 ８７ コネクタ、 ９０ カッターユニット、
９１ カッター、９２ 支持部材、 ９３ ベルト、 ９４ プーリー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a printing medium (medium) such as paper. The present invention also relates to a program and a computer system for controlling such a printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Related Art Inkjet printers that perform printing by intermittently ejecting ink are known as printing apparatuses that print images on various types of printing materials such as paper, cloth, and film. In such an ink jet printer, printing is performed by alternately repeating a step of positioning the printing medium in the paper conveyance direction and a step of discharging ink while moving the nozzle in the scanning direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The ink jet printer includes a motor that drives a movable part in the apparatus. When such an operation of the motor is abnormal, if the abnormality is left unattended, the apparatus may be damaged.
On the other hand, when there is an abnormality, simply stopping the power supply of the apparatus cannot store the information about the apparatus before the stop in the memory.
Thus, an object of the present invention is to prevent damage to an apparatus while storing information before the apparatus is stopped in a memory when an abnormality occurs in the apparatus.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The main invention for achieving the above object is that a normal state in which a predetermined voltage is supplied and a power saving state in which a voltage lower than the predetermined voltage is supplied The power saving state where the operation of the display unit and the communication unit can be continued but the drive of the motor is stopped When the voltage is supplied and the abnormality of the apparatus is detected, the voltage supplied to the apparatus is switched from the normal state to the power saving state, and the predetermined voltage is supplied. Writing member capable of writing information to memory A writing member that cannot write the information to the memory when the low voltage is supplied in the power saving state. And when the detected abnormality recovers the abnormality, Power supply When the abnormality requires a stop, the writing member writes the information into the memory before switching to the power saving state. After the information is written to the memory, the power is switched to the power saving state, and when the main switch of the device is turned off after switching to the power saving state, the voltage is not increased from the power saving state. Stop the power supply It is characterized by that.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A voltage is supplied by switching between a normal state in which a predetermined voltage is supplied and a power saving state in which a voltage lower than the predetermined voltage is supplied. A printing apparatus that switches from a state to the power-saving state, comprising a writing member that can write information to a memory if the predetermined voltage is supplied, and when the detected abnormality recovers the abnormality A printing device is disclosed in which the writing member writes the information into the memory before switching to the power saving state in the case of an abnormality that requires the device to stop. According to such a printing apparatus, when an abnormality occurs in the apparatus, it is possible to prevent damage to the apparatus while storing information before the apparatus is stopped in the memory.
[0006]
The printing apparatus may further include a sensor that detects an event in the apparatus, and a table that associates an output of the sensor with a specific abnormality type, and the table is based on the event detected by the sensor. It is desirable to refer to and detect an abnormality that requires the apparatus to be stopped. According to such a printing apparatus, a specific abnormality can be detected.
[0007]
In this printing apparatus, it is preferable that the printing apparatus prints on a medium using ink, and the writing member writes information about the ink in the memory. Further, it is preferable that the writing member writes information relating to the amount of ink into the memory. More preferably, the writing member writes information into the memory provided in a cartridge that contains ink. According to such a printing apparatus, even if the cartridge is replaced when the abnormality is recovered, the memory provided in the cartridge can store the ink information before the apparatus is stopped.
[0008]
In this printing apparatus, the writing member writes information on the detected abnormality type in the memory. According to such a printing apparatus, it is possible to grasp what kind of abnormality has occurred.
[0009]
The printing apparatus may further include a carriage that moves in a scanning direction, and the writing member writes the information into the memory before switching to the power saving state when an abnormality in movement of the carriage is detected. Is desirable. Further, it is preferable that a linear encoder for detecting the position of the carriage is further provided, and an abnormality in movement of the carriage is detected based on an output of the linear encoder. According to such a printing apparatus, it is possible to detect an abnormality in the movement operation of the carriage.
[0010]
The printing apparatus may further include a conveying member that conveys the medium in the conveying direction, and when the abnormality of conveyance of the conveying member is detected, the writing member may store the information before switching to the power saving state. It is desirable to write to memory. The transport member includes a transport roller, and further includes a rotary encoder that detects rotation of the transport roller, and detects an abnormality in transport of the transport member based on an output of the rotary encoder. It is preferable. According to such a printing apparatus, it is possible to detect an abnormality in the transport operation.
[0011]
The printing apparatus further includes a drive member for ejecting ink, and when the abnormality of the drive member is detected, the writing member writes the information in the memory before switching to the power saving state. It is desirable. It is preferable that a temperature sensor for detecting the temperature of the driving member is further provided, and an abnormality of the driving member is detected based on an output of the temperature sensor. According to such a printing apparatus, the ink ejection operation can be detected.
[0012]
The printing apparatus may further include a cutter that cuts a medium on which printing has been performed, and when the abnormality of the cutting operation of the cutter is detected, the writing member reads the information before switching to the power saving state. It is desirable to write to the memory. The sensor further comprises a sensor for detecting whether or not the cutter is in a predetermined position and a motor for moving the cutter, and when the sensor does not detect the cutter even when the motor is driven for a predetermined time, It is preferable to detect an abnormality in the cutting operation of the cutter. According to such a printing apparatus, it is possible to detect an abnormality in the cutting operation of the cutter.
[0013]
It is preferable that the printing apparatus further includes a display unit that notifies the user of the abnormality in the power saving state. Further, it is desirable to further include a communication unit that communicates with an external device in the power saving state. According to such a printing apparatus, it is possible to notify the user of the abnormality even in the power saving state.
[0014]
In addition, when a voltage is supplied by switching between a normal state in which a predetermined voltage is supplied and a power saving state in which a voltage lower than the predetermined voltage is supplied, and the abnormality of the device is detected, the voltage supplied to the device is A printing apparatus that switches from the normal state to the power saving state, comprising a writing member that can write information to a memory if the predetermined voltage is supplied, and when the detected abnormality recovers the abnormality A sensor that detects the event in the device, and the writing member writes the information into the memory before switching to the power-saving state. A table that associates an output with a specific type of abnormality, and refers to the table based on an event detected by the sensor to detect an abnormality that requires the apparatus to be stopped; The printing apparatus performs printing on a medium using ink, and the writing member writes information on the amount of the ink into the memory provided in the cartridge that stores the ink. The writing member further includes a carriage that writes information on the detected abnormality type in the memory and moves in a scanning direction, and a linear encoder that detects the position of the carriage, and the output of the linear encoder An abnormality in the movement of the carriage is detected based on the information, and when the abnormality in the movement of the carriage is detected, the writing member writes the information into the memory before switching to the power-saving state, A rotary encoder that detects the rotation of the transport roller, and based on the output of the rotary encoder, When detecting an abnormality in conveyance of the feeding member and detecting an abnormality in conveyance of the conveyance member, the writing member writes the information in the memory and ejects ink before switching to the power saving state. A driving member; and a temperature sensor for detecting a temperature of the driving member. The abnormality of the driving member is detected based on the output of the temperature sensor, and the abnormality is detected when the abnormality of the driving member is detected. Before the switching, the writing member writes the information into the memory, a cutter that cuts the printed medium, a sensor that detects whether the cutter is in a predetermined position, and the cutter And a motor to be moved, and when the sensor does not detect the cutter even when the motor is driven for a predetermined time, an abnormality in the cutting operation of the cutter is detected, and the cutter is cut off. A display unit for writing the information to the memory and informing the user of the abnormality in the power saving state before switching to the power saving state when detecting an abnormality in the power saving operation; and an external device in the power saving state The printing apparatus is further characterized by further including a communication unit that communicates with the apparatus. According to such a printing apparatus, when an abnormality occurs in the apparatus, it is possible to prevent damage to the apparatus while storing information before the apparatus is stopped in the memory.
[0015]
Note that a program and a computer system for controlling such a printing apparatus are also described in this embodiment.
[0016]
=== Overview of Printing Apparatus (Inkjet Printer) ===
<Inkjet printer configuration>
With reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4, an outline of an inkjet printer as an example of a printing apparatus will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view around the carriage of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
The ink jet printer of this embodiment includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a measuring instrument group 50, and a control unit 60.
[0017]
The paper transport unit 10 feeds, for example, paper, which is a printing medium, to a printable position, and at a predetermined movement amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a paper transport direction)) during printing. It is for moving paper. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism for transporting paper. The paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11A and a roll paper insertion slot 11B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, a paper feed motor (hereinafter referred to as PF motor) 15, A paper feed motor driver (hereinafter referred to as PF motor driver) 16, a paper feed roller 17 </ b> A, a paper discharge roller 17 </ b> B, a free roller 18 </ b> A, and a free roller 18 </ b> B are provided. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required.
[0018]
The paper insertion slot 11A is where paper that is a printing medium is inserted. The roll paper insertion port 11B is where the roll paper is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper inserted into the paper insertion slot 11A into the printer, and is composed of a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically transports the paper inserted into the paper insertion slot 11 into the printer, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumferential length of the circumferential portion of the paper feed roller 13 is set to be longer than the transport distance to the PF motor 15, the print medium can be transported to the PF motor 15 using this circumferential portion. In addition, the rotational driving force of the paper feed roller 13 and the frictional resistance of the separation pad (not shown) prevent a plurality of print media from being fed at a time. The sequence of conveying the printing medium will be described in detail later.
[0019]
The platen 14 supports the paper S being printed. The PF motor 15 is a motor that feeds, for example, paper as a printing medium in the paper conveyance direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The paper feed roller 17 </ b> A is a roller that feeds the paper S conveyed into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A is provided at a position facing the paper feed roller 17A, and presses the paper S toward the paper feed roller 17A by sandwiching the paper S with the paper feed roller 17A.
[0020]
The paper discharge roller 17B is a roller for discharging the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 17B is driven by the PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 17B.
[0021]
The ink ejection unit 20 is for ejecting ink onto, for example, paper that is a printing medium. The ink discharge unit 20 includes a head 21 and a head driver 22. The head 21 has a plurality of nozzles that are ink ejection units, and ejects ink intermittently from each nozzle. The head driver 22 is for driving the head 21 to discharge ink intermittently from the head.
[0022]
The cleaning unit 30 is for preventing clogging of the nozzles of the head 21. The cleaning unit 30 includes a pump device 31 and a capping device 35. The pump device sucks out ink from the nozzles in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the head 21 when printing is not performed (standby) in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21.
[0023]
The carriage unit 40 is for scanning and moving the head 21 in a predetermined direction (left and right direction of the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a scanning direction)). The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the scanning direction and fixes the head 21 (therefore, the nozzles of the head 21 intermittently eject ink while moving along the scanning direction). Further, the carriage 41 detachably holds an ink cartridge 70 that stores ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage in the scanning direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to the rotating shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by a pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the scanning direction.
[0024]
The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the amount of rotation of the paper feed roller 17A. The configuration of the encoder will be described later. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the front end of the paper can be detected while the paper supply roller 13 is transporting the paper toward the paper feed roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0025]
The control unit 60 is for controlling the printer. The control unit 60 includes a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits / receives data to / from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls printing resolution, head drive waveform, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing the program of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and includes a storage element (storage means) such as a RAM or an EEPROM. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on the control command sent from the CPU 61 and the output from the measuring instrument group 50.
[0026]
<About encoder configuration>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the linear encoder 51.
The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41 and includes a linear scale 511 and a detection unit 512.
The linear scale 511 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)), and is fixed to the printer main body side.
The detection unit 512 is provided facing the linear scale 511 and is provided on the carriage 41 side. The detection unit 512 includes a light emitting diode 512A, a collimator lens 512B, and a detection processing unit 512C. The detection processing unit 512C includes a plurality of (for example, four) photodiodes 512D and a signal processing circuit 512E. Two comparators 512Fa and 512Fb are provided.
[0027]
The light emitting diode 512A emits light when a voltage Vcc is applied through resistances at both ends, and this light enters the collimator lens. The collimator lens 512B converts the light emitted from the light emitting diode 512A into parallel light, and irradiates the linear scale 511 with the parallel light. The parallel light that has passed through the slit provided in the linear scale passes through a fixed slit (not shown) and is incident on each photodiode 512D. The photodiode 512D converts incident light into an electrical signal. The electric signals output from the photodiodes are compared in the comparators 512Fa and 512Fb, and the comparison result is output as a pulse. Then, the pulse ENC-A and the pulse ENC-B output from the comparators 512Fa and 512Fb become the output of the linear encoder 51.
[0028]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 51. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is reversed.
[0029]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees regardless of whether the CR motor 42 is rotating forward or reverse. When the CR motor 42 is rotating forward, that is, when the carriage 41 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees out of phase with the pulse ENC-B as shown in FIG. 6A. Progressing. On the other hand, when the CR motor 42 is reversed, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. 6B. One period T of each pulse is equal to the time required for the carriage 41 to move through the slit interval of the linear scale 511 (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0030]
The position of the carriage 41 is detected as follows. First, with respect to the pulse ENC-A or ENC-B, a rising edge or a falling edge is detected, and the number of detected edges is counted. Based on the count number, the position of the carriage 41 is calculated. The count number is incremented by “+1” when one edge is detected when the CR motor 42 is rotating forward, and “−” when one edge is detected when the CR motor 42 is reversed. 1 ”is added. Since the period of the pulse ENC is equal to the slit interval of the linear scale 511, the amount of movement from the position of the carriage 41 when the count number is “0” can be obtained by multiplying the count number by the slit interval. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is the slit interval of the linear scale 511. Further, the position of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is equal to the slit interval of the linear scale 511, and the phases of the pulses ENC-A and ENC-B are shifted by 90 degrees. If the falling edge is detected and the number of detected edges is counted, the count number “1” corresponds to ¼ of the slit interval of the linear scale 511. Therefore, when the count number is multiplied by ¼ of the slit interval, the movement amount can be obtained from the position of the carriage 41 when the count number is “0”. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is ¼ of the slit interval of the linear scale 511.
[0031]
The speed Vc of the carriage 41 is detected as follows. First, a rising edge or a falling edge is detected for the pulse ENC-A or ENC-B. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed can be obtained sequentially as λ / T. Further, the speed of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to ¼ of the slit interval of the linear scale 511 is counted by the timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed Vc can be sequentially obtained as Vc = λ / (4T).
[0032]
The rotary encoder 52 uses a rotating disk 521 that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 17A instead of the linear scale 511 provided on the printer body side, and a detection unit provided on the carriage 41. The other configuration is substantially the same as that of the linear encoder 51 except that a detection unit 522 provided on the printer main body side is used instead of 512 (see FIG. 4).
[0033]
The rotary encoder 52 directly detects the rotation amount of the paper feed roller 17A and does not detect the paper conveyance amount. However, when the paper feed roller 17A rotates and transports the paper, a transport error occurs due to slippage between the paper feed roller 17A and the paper. Therefore, the rotary encoder 52 cannot directly detect a transport error of the paper transport amount. Therefore, a table representing the relationship between the rotation amount detected by the rotary encoder 52 and the conveyance error is created, and the table is stored in the memory 65 of the control unit 60. Then, the table is referred to based on the detection result of the rotary encoder, and the conveyance error is detected. This table is not limited to a table representing the relationship between the rotation amount and the conveyance error, but may represent a relationship between the number of conveyances and the like and the conveyance error. In addition, since the slip varies depending on the paper quality, a plurality of tables corresponding to the paper quality may be created and stored in the memory 65.
[0034]
<Nozzle configuration>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 21. On the lower surface of the head 21, a dark black ink nozzle group KD, a light black ink nozzle group KL, a dark cyan ink nozzle group CD, a light cyan ink nozzle group CL, a dark magenta ink nozzle group MD, and a light magenta nozzle. A group ML and a yellow ink nozzle group YD are formed. Each nozzle group includes a plurality (n in this embodiment) of nozzles that are ejection openings for ejecting ink of each color. In addition, the first alphabet of the code | symbol which shows each nozzle group means an ink color, and subscript "D" means that it is a comparatively high density ink, and subscript “L” means that the ink has a relatively low density.
[0035]
The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more.
[0036]
In addition, the nozzles of each nozzle group are assigned a lower number for the nozzles on the downstream side (# 1 to #n). The nozzles of each nozzle group are provided so as to be positioned between the nozzles of the adjacent nozzle group with respect to the position in the paper transport direction. For example, the first nozzle # 1 of the light black ink nozzle group KL is provided between the first nozzle # 1 and the second nozzle # 2 of the dark black ink nozzle group KD with respect to the position in the paper transport direction. Further, the paper width sensor 54 is provided at substantially the same position as the n-th nozzle #n on the most downstream side with respect to the position in the paper transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0037]
At the time of printing, the paper S is intermittently transported by a predetermined transport amount by the paper transport unit 10, and the carriage 41 moves in the scanning direction during the intermittent transport to eject ink droplets from each nozzle. .
[0038]
=== Configuration of Cartridge and Removable Unit ===
The basic configuration of each color cartridge 70 is common. The structure of the black ink cartridge 70B and the structure of the mounting portion 80B to which the cartridge 70B is mounted will be described with reference to FIGS.
[0039]
FIG. 8A is a schematic view showing the structure of a black ink cartridge 70B. FIG. 8B is a schematic view of a mounting portion 80B to which the cartridge 70B can be attached and detached. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the internal structure of the cartridge 70B, the internal structure of the mounting portion 80B provided on the carriage, and the state when the cartridge 70B is mounted on the mounting portion 80B.
[0040]
8A and 9, the cartridge 70B includes a main body 71B and a storage element 75B. The main body 71B includes an ink storage portion 72B that stores black ink therein and an ink supply port 73B, and is formed of a synthetic resin. The memory element 75B is a memory having a plurality of connection terminals, and is provided on the side surface of the cartridge 70B. The storage element 75B is configured by, for example, an EEPROM.
[0041]
8B and 9, the mounting portion 80B includes a holding portion 81B, a bottom portion 82B, a needle 83B, a concave portion 84B, a guide 85B, a fixture 86, and a connector 87B. The holding portion 81B is a portion that holds the cartridge 70B from the side surface, and forms a space for mounting the cartridge 70B. The bottom portion 82B is a portion that supports the cartridge 70B from below. The needle 83B is for piercing the ink supply port 73B of the cartridge 70B, and ink can be supplied by the needle 83B being inserted into the ink supply port 73B. The recess 84B is for receiving the ink supply port 73B of the cartridge 70B. The guide 85B is for guiding the ink supply port 73B of the cartridge 70B to the recess, and is provided on the inner wall of the recess 84B. The connector 87B has an electrode that is electrically connected to the connection terminal of the storage element 75B when the cartridge 70B is mounted, and is provided on the inner wall of the holding portion 81B.
[0042]
In FIG. 9, the carriage 41 includes a mounting portion 80 </ b> B, and includes a lid 87, a rotation shaft 88, and a fastener 89. The lid 87 is provided on the carriage 41 via a rotation shaft 88 and can be rotated about the rotation shaft. Then, when the lid 87 is tilted in the direction covering the cartridge 70B, the fastener 89 is coupled to the fixture 86, and the cartridge 70B is fixed to the mounting portion 80B. The holding portion 81B, the bottom portion 82B, and the lid 87 constitute a frame that forms a space for mounting the cartridge 70B. When the lid 87 is tilted in a direction covering the cartridge 70B, the cartridge 70B is pressed downward by the lid 87, and the needle 83B is pierced into the ink supply port 73B.
[0043]
The other color cartridges 70 and the mounting portions 80 of the cartridges 70 are substantially the same in configuration as the black ink cartridge 70B and the mounting portion 80B described above, and thus description thereof is omitted. Note that the fixing tool 86, the lid 87, the rotation shaft 88, and the fastener 89 may be provided for each color cartridge, or may be shared by the respective color cartridges.
[0044]
When the cartridge 70 is mounted on the mounting unit 80, the connector 87 of the mounting unit 80 and the storage element 75 of the cartridge 70 are electrically connected. The control unit 60 of the printer main body can write / read information to / from the storage element 75. As will be described later, the storage element 75 stores remaining ink information, printer error information, and the like. However, the storage element 75 also includes cartridge opening time information (cartridge mounting time information), cartridge version information, ink type information such as pigment ink or dye ink, cartridge manufacturing time information, and cartridge manufacturing line. Various information such as information, cartridge serial number information, and recycling information indicating whether the cartridge is new or recycled may be stored.
[0045]
When the printer power is changed from the OFF (stopped) state to the ON state, since the cartridge may have been replaced when the power supply is stopped, the control unit 60 first determines the remaining amount of ink in the storage element 75 of the cartridge 70. Read information. When the printer performs a printing operation, the amount of ink remaining in the cartridge is monitored based on the read ink remaining amount information. Therefore, before the printer power is stopped, the control unit 60 needs to write the remaining ink amount information currently remaining in the cartridge into the storage element 75.
[0046]
=== Detection of abnormal printing operation ===
<Abnormal movement of carriage>
Usually, during the printing operation, the movement of the carriage 41 is not hindered by external factors. However, when a paper jam occurs in the paper discharge operation, which is a part of the printing operation, wrinkles generated on the paper may interfere with the movement operation of the carriage 41 (this operation is also a part of the printing operation).
[0047]
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a situation when a paper jam occurs during the paper discharge operation. FIG. 11 is a diagram for explaining a state when the movement of the carriage 41 is hindered. In these drawings, the components already described are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the figure, the paper is conveyed in the conveying direction by the conveying roller 17A. However, when the leading edge of the paper is not pinched between the paper discharge roller 17B and the free roller 18B, the paper feed roller 17A continues to carry the paper. Has caused. When such a paper jam occurs, the paper trap caused by the paper jam prevents the carriage 41 from moving.
[0048]
If the paper trap resists the driving force of the CR motor 42 and stops the carriage 41, it will cause platen stains, component damage, etc., as described below. (1) The ink discharge unit 20 performs a flushing operation in addition to the ink discharge operation based on the print data. The flushing operation is an operation in which the cleaning unit 30 performs ink ejection (ink ejection unrelated to printing) for the purpose of preventing the nozzles from drying. If the carriage is stopped due to an external factor, idle ejection cannot be performed by the cleaning unit 30, and the ink ejected idle adheres to the platen, causing platen contamination. (2) The carriage unit 40 attempts to move the carriage 41 to the target position based on the output signal from the linear encoder 51. Therefore, when the carriage 41 is stopped due to an external factor, the carriage unit 41 continues to drive the CR motor 42 even though the carriage 41 is stopped. As a result, parts such as the CR motor 42 and the timing belt 45 are damaged.
[0049]
In the present embodiment, in order to prevent the above problems, the output of the linear encoder 51 is used to detect an abnormality in the carriage movement operation. That is, if a pulse signal indicating carriage movement is not output from the linear encoder even though a predetermined drive signal is input to the CR motor 42, it is assumed that the carriage is stopped due to an external factor. The control unit 60 detects an abnormality in the movement operation of the carriage.
[0050]
<Detection of abnormality in transport operation>
Normally, during the printing operation, the rotational movement of the transport roller 17A is not hindered by external factors. However, when a paper jam occurs in the transport operation, which is a part of the printing operation, or when a plurality of sheets are fed, the rotational movement operation of the transport roller 17A (this operation is also a part of the print operation). ) May be hindered.
When the rotation of the conveying roller 17A is stopped, it may cause damage to parts as in the case of the above-described abnormal movement operation of the carriage.
[0051]
In this embodiment, in order to prevent the above problems, the output of the rotary encoder 52 is used to detect an abnormality in the movement operation of the transport roller 17A. That is, when a predetermined drive signal is input to the PF motor 15 that drives the transport roller 17A, a pulse signal indicating the rotation of the transport roller 17A is not output from the rotary encoder 52. The control unit 60 detects an abnormality in the transport operation as being stopped due to an external factor.
[0052]
<About abnormal cutting operation of the cutter unit>
FIG. 12A is a perspective view of a housing that houses a cutter unit. FIG. 12B is an overall perspective view when the cutter unit is attached to the printer main body. Moreover, FIG. 12C is a whole perspective view when a container is further attached. The cutter unit 90 cuts between a printed portion and an unprinted portion of the roll paper and cuts out the printed portion from the roll paper. As shown in the figure, the cutter unit 90 can be built in the housing 900. When the cutter unit 90 is used, the housing 900 is attached to the printer main body 1. Further, a container 901 for storing the cut paper may be attached to the paper discharge port. The cutter unit 90 may be built in the printer main body, or may be built in a separate casing independent of the printer main body, and the casing may be detachably attached to the printer main body.
[0053]
FIG. 13 is a perspective view for explaining the configuration of the cutter unit.
The cutter unit 90 cuts between a printed portion and an unprinted portion of the roll paper and cuts out the printed portion from the roll paper. The cutter unit 90 includes a cutter 91, a support member 92, a belt 93, and a pulley 94. The cutter 91 cuts roll paper with a rotary blade. The cutter 91 is rotatably supported by the support member 92. The support member 92 is connected to the belt 93 and is movable in a direction parallel to the scanning direction. The belt 93 is driven by the rotation of the pulley 94 and moves the support member 92 in a direction parallel to the scanning direction. The pulley 94 drives the timing belt using the driving force transmitted from the CR motor. However, the cutter unit 90 may include a motor, and the pulley 94 may be driven using the driving force of the motor.
[0054]
FIG. 14 is an explanatory diagram of abnormality detection of the cutter unit. In the figure, the same reference numerals are given to the components already described, and the description thereof is omitted. Note that the cutting operation is a part of the printing operation.
In the figure, reference numerals 95A and 95B denote sensors for detecting the support member 92. If the cutting operation of the cutter unit is normal, the cutter 91 moves in a direction parallel to the scanning direction, and the cutting of the roll paper is completed within a predetermined time. However, if there is an abnormality in the cutting operation of the cutter unit, the cutting operation cannot be completed within a predetermined time. Therefore, in the present embodiment, the motor (the CR motor or the motor in the cutter unit) is driven for a predetermined time from the state where the sensor 95A detects the support member 92, and the sensor 95B is supported by the support member after the predetermined time. If 92 is not detected, the control unit 60 detects that there is an abnormality in the cutting operation of the cutter unit.
[0055]
<Abnormal ink ejection operation of the head>
As described above, the head nozzle of the present embodiment is provided with a piezo element for ejecting ink droplets from the nozzle. If the nozzle is filled with ink, the piezo element expands and contracts according to the drive signal of the head, and ink droplets are ejected. However, when the ink becomes empty or when the ink does not flow into the nozzle for some reason such as narrowing of the ink flow path, the nozzle is not filled with ink. If the nozzle is not filled with ink, ink droplets are not ejected even if the piezo element expands and contracts. When the piezo element is driven in a state where the nozzle is not filled with ink, the temperature of the piezo element becomes high, which causes damage to the piezo element. Therefore, in this embodiment, a temperature sensor (not shown) is provided in the head. When the output of the temperature sensor exceeds a predetermined range, an abnormality in the ink ejection operation of the head is detected.
[0056]
<About abnormality of pump motor>
The pump motor described above is configured by a stepping motor. The pump motor is provided with a home sensor (not shown), and a signal is output from the home sensor every time the rotation of the pump motor reaches the home position. That is, when the pump motor is operating normally, a signal is output from the home sensor when a predetermined drive signal is input to the pump motor.
However, when the pump motor stops due to a failure or the like, an output signal from the home sensor cannot be obtained even if a drive signal is input to the pump motor. Therefore, in this embodiment, when there is no output signal from the home sensor even if a drive signal is input to the pump motor, the control unit 60 detects that the pump motor is abnormal.
[0057]
<About others>
The control unit 60 detects various other abnormalities (for example, abnormalities such as “no printing paper”). For other types of abnormalities, the control unit 60 performs a predetermined event (for example, an event such as “the paper detection sensor 53 does not detect paper even when the paper supply roller 13 is driven”) in the same manner as the detection of abnormalities described above. It is detected by monitoring the occurrence of
The control unit 60 identifies various types of abnormalities by monitoring predetermined events. The memory on the printer side stores a table (reference table) that associates event information related to an event that occurs in the event of an abnormality and abnormality information that identifies the type of abnormality. Then, the control unit 60 refers to the table based on the detected event and identifies the type of abnormality that has occurred.
[0058]
The control unit 60 also identifies specific types of abnormalities. Here, the specific type of abnormality is an abnormality that requires the voltage supplied to the printer to be stopped in order to recover the abnormality. The memory on the printer side stores a table (reference table) in which abnormality information is associated with specific abnormality information for identifying a specific abnormality type. Then, the control unit 60 refers to the table based on the detected event and determines whether or not a specific abnormality has occurred. However, a table for identifying a normal abnormality and a table for identifying a specific abnormality may exist in the same table.
[0059]
Specific types of abnormalities include, for example, (1) abnormalities in carriage movement, (2) abnormalities in conveying operations, (3) abnormalities in cutting operations of cutters, (4) abnormalities in ink ejection operations, ( 5) The pump motor is abnormal. The events that the control unit 60 should monitor in order to detect these abnormalities are clear from the above description. For example, abnormalities such as “no printing paper” can be recovered by inserting paper into the paper feed slot, so there is no need to stop the power supply when recovering from abnormalities. Not included.
[0060]
=== Processing at the time of abnormality ===
<About power supply>
The printer includes a power source (not shown). This power supply supplies a voltage to each unit in the printer. This power source is, for example, a drive system (PF motor 15 of the paper transport unit 10, CR motor 42 of the carriage unit 40, piezo element of the ink discharge unit 20, pump motor 32 of the cleaning unit 30, cutter unit motor, etc.), display A voltage is supplied to a system (display unit such as a display and a lamp) and a communication system (a communication unit such as an interface that communicates with an external computer).
[0061]
This power supply includes a switching element (not shown). This switching element is switched between an ON state and an OFF state by the control unit 60. The control unit 60 can control the voltage supplied by the power source by switching the switching element ON / OFF. When the switching element is turned on, the power supply supplies a predetermined voltage to the printer (normal state). On the other hand, when the switching element is turned off, the power supply supplies only a low voltage to the printer (power saving state). That is, the voltage supplied by the power source is switched between the normal state and the power saving state by the ON / OFF operation of the switching element.
[0062]
FIG. 15 is a diagram for explaining the power saving state. When an abnormality occurs in the printer, the control unit 60 controls the switching element of the power supply to be in an OFF state, lowers the voltage supplied to the printer, and enters a power saving state. In the power saving state, the display system and the communication system can continue to operate, but the operation of the drive system such as the PF motor is stopped. As described above, since the drive of the drive system such as the PF motor 15 is stopped when an abnormality occurs, damage to components in the printer can be prevented.
[0063]
In the present embodiment, the power supply normally supplies a voltage of 42V to the printer. Then, after detecting an abnormality in the printer, the control unit 60 controls the switching element of the power supply to the OFF state, lowers the voltage supplied to the printer, and shifts the printer to the power saving state. In the power saving state (from state A in the figure), a voltage detection circuit (not shown) detects the voltage at predetermined time intervals. Then, the control unit 60 turns on the switching element when the detected voltage tries to fall below 18V, and turns off the switching element when the detected voltage tries to rise above 20V. As a result, a voltage of 18 to 20 V is supplied to the printer. The printer maintains the operation of the display system and the communication system with this voltage.
[0064]
<Description of processing in case of abnormality>
When the above-described specific abnormality occurs in the printer, it is necessary to stop the printer power to resume printing. On the other hand, until the user stops the power supply, the display system and the communication system must be operated in order to notify the user of the abnormality or to notify the external computer of the abnormality. Therefore, even when a specific abnormality occurs, the control unit reduces the voltage supplied to the printer and puts it in a power saving state until the user stops the power supply.
However, since the cartridge 70 may be replaced while the power is stopped, it is necessary to write ink remaining amount information or the like in the storage element 75 of the cartridge 70 before the power is stopped. On the other hand, in a power saving state in which the voltage supplied to the printer is low, a predetermined voltage is required for writing information to the storage element 75, so that the remaining ink amount information cannot be written. Therefore, it becomes a problem at what timing the ink remaining amount information is written in the storage element 75.
[0065]
FIG. 16 shows voltage changes in the printer in the comparative example. In the comparative example, the ink remaining amount information is not written in the storage element 75 before shifting to the power saving state. Thus, if the user stops the power supply when information is not written to the storage element before entering the power saving state (state B), it is necessary to write the remaining ink amount information to the storage element 75. It is necessary to increase the voltage. However, when an abnormality has occurred in the printer, if the voltage supplied to the printer is increased, there is a risk of causing further malfunction and causing damage to parts.
[0066]
FIG. 17 shows voltage changes in the printer in the case of this embodiment. In the present embodiment, after a specific abnormality occurs, ink remaining amount information is written in the storage element 75 before shifting to a power saving state (a state in which the voltage supplied to the printer is reduced). Therefore, even if the user stops the printer power (state B), it is no longer necessary to write ink information to the storage element, so there is no need to increase the voltage. Therefore, compared with the comparative example, the possibility of causing component damage is reduced.
[0067]
That is, in the present embodiment, when a specific abnormality occurs, the printer power must be stopped to recover from this abnormality, so that necessary information is written in the storage element in advance. In this embodiment, when the user stops the power supply of the printer, necessary information is already written in the storage element of the cartridge, so that it is not necessary to increase the voltage of the printer again. Therefore, it is not necessary to increase the voltage when there is an abnormality in the printer, and further malfunction of the printer can be prevented.
[0068]
<Processing flow in case of abnormality>
FIG. 18 is a flowchart of processing in the case of abnormality of the present embodiment described above. The processing shown in the figure is mainly processed by the control unit 60 based on a program stored in the memory of the printer.
[0069]
First, a sensor (encoder, paper detection sensor, temperature sensor, etc.) detects an event occurring in the printer (S101). Thereby, the control unit 60 can monitor an event occurring in the printer based on the output of the sensor. Next, the control unit 60 refers to a table stored in the memory using an event in the printer as a key (102). If the detected event matches the event in the table, the event is determined to indicate an abnormality, so the control unit 60 can detect the occurrence of the abnormality (S103). If the detected event does not match the event in the table, no abnormality has occurred in the printer, and the process returns to S101. Note that S101 to S103 are abnormality detection loop processing.
[0070]
Next, when an abnormality has occurred, it is determined whether or not the abnormality is a specific abnormality (an abnormality that accompanies the stop of the printer power supply for recovery) (S104). The determination of this specific abnormality is performed by referring to the table as in the normal determination. If there is no specific abnormality, recovery of the abnormality is waited in the power saving state (S105, S106).
[0071]
If a specific abnormality occurs (YES in S104), it is expected that the power supply is stopped when recovering from this abnormality. Therefore, the control unit 60 stores the cartridge 70 prior to shifting to the power saving state. Ink remaining amount information is written in the element 75 (S111). After the ink remaining amount information is written in the storage element 75 of the cartridge 70, the power saving state is entered (S112).
[0072]
The user stops the power supply of the printer in order to recover a specific abnormality (S113). The power supply of the printer is stopped by turning off a main switch provided in the printer. At this time, since the remaining ink amount information is already written in the storage element 75, it is not necessary to increase the voltage from the power saving state. Then, after recovering the abnormality, the user turns on the main switch and turns on the power (S114). The control unit 60 determines whether or not the abnormality has been recovered (S115). If the abnormality has not been recovered, the above processing is repeated. If the abnormality has been recovered, the processing at the time of the abnormality is terminated.
[0073]
As described above, according to the present embodiment, since it is not necessary to increase the voltage in a state where there is an abnormality in the printer, the information before the abnormality is stored in the storage element 75 when the abnormality occurs in the printer, and the printer Can prevent damage. Further, according to this embodiment, even if the cartridge 70 is replaced when the abnormality is recovered, the storage element 75 provided in the cartridge 70 can store the ink information before the abnormality. Moreover, according to this embodiment, since abnormality information (error information) can be memorize | stored in the memory element 75, what kind of abnormality has occurred can be grasped | ascertained. Further, according to the present embodiment, even when the voltage supplied to the printer at the time of abnormality decreases, the abnormality can be notified to the user.
[0074]
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, embodiments of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0075]
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. Disk) etc. may be used.
[0076]
FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0077]
The computer program for controlling the operation of the printer described above can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, and recorded on a computer-readable recording medium. It can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0078]
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a printer driver user interface displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. The user can make various settings of the printer driver using the input device 1108.
The user can select a print mode from this screen. For example, the user can select the high-speed print mode or the fine print mode as the print mode. Further, the user can select a dot interval (resolution) when printing from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the print resolution from this screen.
[0079]
FIG. 22 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body 1102 to the printer 1106. This print data is created from image information based on the printer driver settings. The print data includes a print condition command group and a pass command group. The print condition command group includes a command indicating the print resolution, a command indicating the print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state for each pixel of dots recorded in each pass. The various commands shown in the figure have a header part and a data part, but are simply drawn. These command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0080]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0081]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be taken into the memory 65 that is a storage medium of the control unit 60. Then, the control unit 60 may achieve the operation of the printer in the above-described embodiment by executing a computer program stored in the memory 65.
[0082]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0083]
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiment is mainly described with respect to a printer. Among them, a printing apparatus, a printing method, a conveyance apparatus, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, a printed material manufacturing method, and a recording are included. Needless to say, disclosure of a device, a liquid ejection device, and the like is included.
Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0084]
<About memory element 1>
According to the above-described embodiment, the storage element 75 is electrically connected to the control unit 60 by contacting the connector, and information is written therein. However, writing of information to the memory element is not limited to the contact type. For example, a memory element that can perform writing without contact using radio waves or the like may be used.
Therefore, according to the above-described embodiment, the writing member that writes information to the storage element is a contact type member such as a connector, but may be a non-contact writing member such as an antenna.
[0085]
<About memory element 2>
According to the above-described embodiment, the storage element 75 stores the remaining ink amount information. However, the information stored in the storage element 75 is not limited to the remaining ink information, but may be information relating to the amount of ink or other ink.
[0086]
<Detection of abnormalities>
According to the above-described embodiment, the abnormality detection functioned as a detecting means for detecting an abnormality in cooperation with a sensor (encoder or the like) in the printer and the control unit 60. However, the detection means for detecting an abnormality is not limited to this. For example, only one of the sensor and the control unit may perform the function of the detection means.
[0087]
<About voltage control>
According to the above-described embodiment, the voltage is controlled by the power supply in the printer and the control unit 60 in cooperation with each other. However, the configuration of the voltage control means is not limited to this. For example, only one of the power source and the control unit may serve as the voltage control means.
[0088]
<About the printer>
In the above-described embodiment, the ink jet printer has been described as the printing apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technique as that of the present embodiment may be applied to various recording apparatuses to which an ink jet technique is applied such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application. Even if this technology is applied to such a field, the liquid can be directly ejected (directly drawn) toward the object. You can go down.
[0089]
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzle. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be. If such a liquid is directly discharged toward the object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0090]
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
[0091]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when abnormality arises in an apparatus, damage to an apparatus can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view of the vicinity of a carriage of the printer according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of the transport unit of the printer according to the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the conveyance unit of the printer according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a linear encoder.
FIG. 6 is a timing chart showing a waveform of an output signal.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles.
FIG. 8A is a schematic view showing the structure of a cartridge. FIG. 8B is a schematic view of the mounting portion.
FIG. 9 is a cross-sectional view when a cartridge is mounted on the mounting portion.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a situation when a paper jam has occurred.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a situation when the movement of the carriage is hindered.
FIG. 12A is a perspective view of a housing that houses a cutter unit. FIG. 12B is an overall perspective view when the cutter unit is attached to the printer main body. Moreover, FIG. 12C is a whole perspective view when a container is further attached.
FIG. 13 is a perspective view for explaining the configuration of the cutter unit.
FIG. 14 is an explanatory diagram of cutter unit abnormality detection.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a power saving state.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a voltage change in a comparative example.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a voltage change in the case of the present embodiment.
FIG. 18 is a flowchart of processing when an abnormality occurs in the present embodiment;
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a computer system.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a user interface.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a format of print data.
[Explanation of symbols]
10 paper transport unit, 11A paper insertion slot, 11B roll paper insertion slot,
13 paper feed roller, 14 platen, 15 paper feed motor (PF motor),
16 Paper feed motor driver (PF motor driver),
17A paper feed roller, 17B paper discharge roller, 18A, 18B free roller,
20 ink ejection units, 21 heads, 22 head drivers,
30 Cleaning unit, 31 Pump device, 32 Pump motor,
33 Pump motor driver, 35 Capping device
40 carriage unit, 41 carriage,
42 Carriage motor (CR motor),
43 Carriage motor driver (CR motor driver),
44 pulley, 45 timing belt, 46 guide rail,
50 measuring instrument group, 51 linear encoder, 511 linear scale,
512 detector, 512A light emitting diode, 512B collimator lens,
512C detection processing unit, 512D photodiode,
512E signal processing circuit, 512F comparator,
52 Rotary encoder, 53 Paper detection sensor,
54 paper width sensor, 60 control unit, 61 CPU,
62 timer, 63 interface section, 64 ASIC,
65 memory, 66 DC controller, 67 host computer,
70 cartridge, 71 main body, 72 ink container,
73 ink supply port, 75 storage element, 80 mounting portion,
81 holding part, 82 bottom part, 83 needle, 84 recessed part, 85 guide,
86 fixtures, 87 connectors, 90 cutter units,
91 cutter, 92 support member, 93 belt, 94 pulley

Claims (9)

所定の電圧を供給する通常状態、および、前記所定の電圧よりも低い電圧を供給する節電状態であって、表示部及び通信部の動作は継続できるがモータの駆動は停止される節電状態、を切り換えて電圧が供給され、
装置の異常を検出したとき、前記装置へ供給する電圧が前記通常状態から前記節電状態に切り換わる印刷装置であって、
前記所定の電圧が供給されていれば情報をメモリに書き込み可能な書込部材であって、前記節電状態における前記低い電圧が供給されているときには前記情報をメモリに書き込むことができない書込部材を備え、
検出された異常が、その異常を回復させる際に前記装置の電源の停止を必要とする異常であるとき、
前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、
前記情報を前記メモリに書き込んだ後に、前記節電状態に切り換わり、
前記節電状態に切り換わった後で前記装置のメインスイッチがＯＦＦにされた際に、前記節電状態から電圧を上げることなく前記電源を停止する
ことを特徴とする印刷装置。A normal state in which a predetermined voltage is supplied, and a power saving state in which a voltage lower than the predetermined voltage is supplied , and the operation of the display unit and the communication unit can be continued, but the driving of the motor is stopped. Switching voltage is supplied,
When a device abnormality is detected, the voltage supplied to the device is a printing device that switches from the normal state to the power saving state,
A writing member capable of writing information to the memory if the predetermined voltage is supplied, and a writing member that cannot write the information to the memory when the low voltage is supplied in the power saving state. Prepared,
When the detected abnormality is an abnormality that requires the power supply of the device to be stopped in order to recover the abnormality,
Before switching to the power-saving state, only write the write member to write the information to the memory,
After writing the information to the memory, switch to the power saving state,
The printing apparatus , wherein when the main switch of the apparatus is turned off after switching to the power saving state, the power supply is stopped without increasing the voltage from the power saving state . 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記装置内の事象を検出するセンサと、
前記センサの出力と特定の異常の種類とを関連づけたテーブルと
を更に備え、
前記センサによって検出した事象に基づいて前記テーブルを参照し、前記装置の電源の停止を必要とする異常を検出する
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1,
A sensor for detecting an event in the device;
A table associating the output of the sensor with a specific abnormality type;
Based on the event detected by the sensor, the table is referenced to detect an abnormality that requires the power supply of the device to be stopped.
A printing apparatus characterized by that . 請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、インクを利用して媒体に印刷を行うものであって、
前記書込部材は、インクに関する情報を前記メモリに書き込む
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The printing apparatus performs printing on a medium using ink,
The writing member writes information about ink into the memory.
A printing apparatus characterized by that . 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記書込部材は、前記検出された異常の種類に関する情報を前記メモリに書き込む
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The writing member writes information relating to the detected abnormality type to the memory.
A printing apparatus characterized by that . 請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記節電状態でユーザーに異常を報知する表示部を更に備える
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A display unit for notifying the user of the abnormality in the power saving state is further provided.
A printing apparatus characterized by that . 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記節電状態で外部の装置と通信する通信部を更に備える
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A communication unit configured to communicate with an external device in the power saving state;
A printing apparatus characterized by that . 所定の電圧を供給する通常状態、および、前記所定の電圧よりも低い電圧を供給する節電状態であって、表示部及び通信部の動作は継続できるがモータの駆動は停止される節電状態、を切り換えて電圧が供給され、
装置の異常を検出したとき、前記装置へ供給する電圧が前記通常状態から前記節電状態に切り換わる印刷装置であって、
前記所定の電圧が供給されていれば情報をメモリに書き込み可能な書込部材であって、前記節電状態における前記低い電圧が供給されているときには前記情報をメモリに書き込むことができない書込部材を備え、
検出された異常が、その異常を回復させる際に前記装置の電源の停止を必要とする異常であるとき、
前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、
前記情報を前記メモリに書き込んだ後に、前記節電状態に切り換わり、
前記節電状態に切り換わった後で前記装置のメインスイッチがＯＦＦにされた際に、前記節電状態から電圧を上げることなく前記電源を停止し、
前記装置内の事象を検出するセンサと、前記センサの出力と特定の異常の種類とを関連づけたテーブルとを更に備え、前記センサによって検出した事象に基づいて前記テーブルを参照し、前記装置の電源の停止を必要とする異常を検出し、
前記印刷装置はインクを利用して媒体に印刷を行うものであって、前記書込部材はインクに関する情報を前記メモリに書き込み、
前記書込部材は、前記検出された異常の種類に関する情報を前記メモリに書き込み、
前記節電状態でユーザーに異常を報知する表示部を更に備え、
前記節電状態で外部の装置と通信する通信部を更に備える
ことを特徴とする印刷装置。A normal state in which a predetermined voltage is supplied, and a power saving state in which a voltage lower than the predetermined voltage is supplied , and the operation of the display unit and the communication unit can be continued, but the driving of the motor is stopped. Switching voltage is supplied,
When a device abnormality is detected, the voltage supplied to the device is a printing device that switches from the normal state to the power saving state,
A writing member capable of writing information to the memory if the predetermined voltage is supplied, and a writing member that cannot write the information to the memory when the low voltage is supplied in the power saving state. Prepared,
When the detected abnormality is an abnormality that requires the power supply of the device to be stopped in order to recover the abnormality,
Before switching to the power-saving state, only write the write member to write the information to the memory,
After writing the information to the memory, switch to the power saving state,
When the main switch of the device is turned off after switching to the power saving state, the power supply is stopped without increasing the voltage from the power saving state,
A sensor for detecting an event in said apparatus, further comprising an output of the sensor and a table that associates a particular type of abnormality, referring to the table based on the events detected by the sensor, power supply of the device and of detecting an abnormality that requires a stop,
The printing apparatus performs printing on a medium using ink, and the writing member writes information about ink in the memory,
The writing member writes information on the detected abnormality type into the memory;
A display unit for notifying the user of the abnormality in the power saving state;
A printing apparatus, further comprising a communication unit that communicates with an external apparatus in the power saving state. 媒体に印刷を行う印刷装置に、
所定の電圧を供給する通常状態、および、前記所定の電圧よりも低い電圧を供給する節電状態であって、表示部及び通信部の動作は継続できるがモータの駆動は停止される節電状態、を切り換えて電圧を供給する機能と、
装置の異常を検出したとき、前記装置へ供給する電圧が前記通常状態から前記節電状態に切り換わる機能と、
前記所定の電圧が供給されていれば情報をメモリに書き込み可能であって、前記節電状態における前記低い電圧が供給されているときには前記情報をメモリに書き込み不能な書込機能と、
検出された異常がその異常を回復させる際に前記装置の電源の停止を必要とする異常であるとき、
前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、
前記情報を前記メモリに書き込んだ後に、前記節電状態に切り換わり、
前記節電状態に切り換わった後で前記装置のメインスイッチがＯＦＦにされた際に、前記節電状態から電圧を上げることなく前記電源を停止する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。For printing devices that print on media,
A normal state in which a predetermined voltage is supplied, and a power saving state in which a voltage lower than the predetermined voltage is supplied , and the operation of the display unit and the communication unit can be continued, but the driving of the motor is stopped. A function to supply voltage by switching;
A function of switching a voltage supplied to the device from the normal state to the power saving state when an abnormality of the device is detected;
If the predetermined voltage is supplied, information can be written to the memory, and when the low voltage in the power saving state is supplied, the information cannot be written to the memory ;
When the detected abnormality is an abnormality that requires the power of the device to be stopped when the abnormality is recovered,
Before switching to the power-saving state, only write the write member to write the information to the memory,
After writing the information to the memory, switch to the power saving state,
When the main switch of the device is turned off after switching to the power saving state, a function of stopping the power supply without increasing the voltage from the power saving state is realized. program. コンピュータ本体と、媒体に印刷を行う印刷装置とを備えたコンピュータシステムにおいて、
前記印刷装置は、
所定の電圧を供給する通常状態、および、前記所定の電圧よりも低い電圧を供給する節電状態であって、表示部及び通信部の動作は継続できるがモータの駆動は停止される節電状態、を切り換えて電圧が供給され、
装置の異常を検出したとき、前記装置へ供給する電圧が前記通常状態から前記節電状態に切り換わる印刷装置であって、
前記所定の電圧が供給されていれば情報をメモリに書き込み可能な書込部材であって、前記節電状態における前記低い電圧が供給されているときには前記情報をメモリに書き込むことができない書込部材を備え、
検出された異常が、その異常を回復させる際に前記装置の電源の停止を必要とする異常であるとき、
前記節電状態に切り換わる前に、前記書込部材が前記情報を前記メモリに書き込み、
前記情報を前記メモリに書き込んだ後に、前記節電状態に切り換わり、
前記節電状態に切り換わった後で前記装置のメインスイッチがＯＦＦにされた際に、前記節電状態から電圧を上げることなく前記電源を停止する
ことを特徴とするコンピュータシステム。In a computer system comprising a computer main body and a printing apparatus for printing on a medium,
The printing apparatus includes:
A normal state in which a predetermined voltage is supplied, and a power saving state in which a voltage lower than the predetermined voltage is supplied , and the operation of the display unit and the communication unit can be continued, but the driving of the motor is stopped. Switching voltage is supplied,
When a device abnormality is detected, the voltage supplied to the device is a printing device that switches from the normal state to the power saving state,
A writing member capable of writing information to the memory if the predetermined voltage is supplied, and a writing member that cannot write the information to the memory when the low voltage is supplied in the power saving state. Prepared,
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After writing the information to the memory, switch to the power saving state,
The computer system , wherein when the main switch of the device is turned off after switching to the power saving state, the power supply is stopped without increasing the voltage from the power saving state .
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