JP3882713B2

JP3882713B2 - Recording apparatus, printing apparatus, printing method, program, and computer system

Info

Publication number: JP3882713B2
Application number: JP2002241020A
Authority: JP
Inventors: 崇赤瀬; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-21
Filing date: 2002-08-21
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2022-08-21
Also published as: JP2004074709A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、印刷装置、印刷方法、プログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の被記録体に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ（印刷装置）が知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被記録体を紙搬送方向に移動させて位置決めする搬送工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する記録工程とを交互に繰り返し、記録を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
被記録体を搬送するときに、搬送の異常（例えば紙詰まり等）があると、被記録体に正しく記録を行うことができない。そこで、被記録体の搬送状態を検出するためのセンサが必要となる。
ここで、被記録体の有無を検出するセンサでは、一般に、被記録体の動きまでは検出することができない。そして、被記録体の有無を検出するセンサでは、紙詰まりが発生したとき、紙が有無は検出できるが、紙が詰まっているか否かまでは検出できない。
一方、紙の動きを検出可能なセンサは、紙の有無を検出するセンサと比較して高価であり、装置に搭載するとコストアップになる。
本発明は、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体に液体を吐出する吐出手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体に吐出された前記液体の量に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体に液体を吐出する吐出手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体に吐出された前記液体の量に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【０００６】
かかる記録装置であって、前記液体の種類に関する情報を取得し、前記液体の種類に関する情報と前記センサの出力とに基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することが望ましい。また、このような記録装置であって、前記液体の種類に関する情報に基づいて、許容範囲を設定し、前記センサの出力が前記許容範囲を外れたとき、前記被記録体の搬送が異常であると判断されることが好ましい。このような記録装置によれば、吐出される液体の性質等を考慮して、搬送の異常を検出することができる。
【０００７】
かかる記録装置であって、前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知することが望ましい。このような記録装置によれば、ユーザーは、搬送異常が生じたことを知ることができる。
【０００８】
かかる記録装置であって、前記搬送機構は、前記被記録体を間欠的に搬送し、前記吐出手段は、前記搬送機構による間欠的な搬送の間で前記被記録体に液体を吐出することが望ましい。このような記録装置によれば、被記録体の搬送に異常があるときは被記録体の同じような位置に液体が吐出されるので、その吐出された液体の量に基づいて、搬送の異常を検出することができる。
【０００９】
かかる記録装置であって、前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられていることが望ましい。
【００１０】
かかる記録装置であって、前記吐出手段は、移動しながら液体を吐出するノズルを備え、前記センサは、前記ノズルとともに移動可能であることが望ましい。このような記録装置によれば、センサが液体を吐出するノズルの近くに設けられるので、被記録体の搬送の異常を精度良く検出することができる。
【００１１】
かかる記録装置であって、前記センサは、前記被記録体を搬送する搬送ローラと、前記被記録体を排紙する排紙ローラとの間に設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、搬送ローラと排紙ローラとの間で発生する紙詰まりを検出することができる。
【００１２】
かかる記録装置であって、前記センサは、前記被記録体の幅を検出可能であることが望ましい。このような記録装置によれば、搬送異常センサと幅検出センサとを兼用することができる。
【００１３】
かかる記録装置であって、前記センサは、光学センサであることが望ましい。
【００１４】
また、このような記録装置であって、前記センサは発光部と受光部とを有し、該発光部は該被記録体に光を照射し、該受光部は該被記録体によって反射された光を検出することが好ましい。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１５】
かかる記録装置であって、前記被記録体は、ロール紙であることが望ましい。このような記録装置であれば、ロール紙に巻きぐせがついたため正しく搬送されなかったときでも、搬送異常を検出することができる。
【００１６】
また、このような記録装置を印刷装置に用いることも望ましい。
【００１７】
被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体に液体を吐出する吐出手段とを備えた印刷装置であって、前記被印刷体に吐出された前記液体の量に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記液体の種類に関する情報を取得し、前記液体の種類に関する情報と前記センサの出力とに基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記液体の種類に関する情報に基づいて、許容範囲を設定し、前記センサの出力が前記許容範囲を外れたとき、前記被印刷体の搬送が異常であると判断され、前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知し、前記搬送機構は前記被印刷体を間欠的に搬送し、前記吐出手段は前記搬送機構による間欠的な搬送の間で前記被印刷体に液体を吐出し、前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられ、前記吐出手段は移動しながら液体を吐出するノズルを備え、前記センサは前記ノズルとともに移動可能であり、前記センサは、前記被印刷体を搬送する搬送ローラと、前記被印刷体を排紙する排紙ローラとの間に設けられ、前記センサは、前記被印刷体の幅を検出可能であり、前記センサは光学センサであって、発光部と受光部とを有し、該発光部は該被印刷体に光を照射し、該受光部は、該被印刷体によって反射された光を検出し、前記被印刷体は、ロール紙であることを特徴とする印刷装置。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１８】
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体に液体を吐出する吐出手段とを用いた記録方法であって、前記被記録体に吐出された前記液体の量に応じて出力が変化するセンサを用い、前記センサの出力に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録方法。このような記録方法によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１９】
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体に液体を吐出する吐出手段とを備えた記録装置に、前記被記録体に吐出された前記液体の量に応じて出力が変化するセンサを制御する機能と、前記センサの出力に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出する機能とを実現することを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができるように記録装置を制御することができる。
【００２０】
コンピュータ本体と、記録装置とを備えたコンピュータシステムであって、前記記録装置は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体に液体を吐出する吐出手段と、前記被記録体に吐出された前記液体の量に応じて出力が変化するセンサとを備え、前記センサの出力に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００２１】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２２】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２３】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２４】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２５】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２６】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２７】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２８】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２９】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００３０】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３１】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００３２】
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３３】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３４】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３５】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３６】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３７】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３８】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３９】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００４０】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫDと、淡ブラックインクノズル群ＫLと、濃シアンインクノズル群ＣDと、淡シアンインクノズル群ＣLと、濃マゼンタインクノズル群ＭDと、淡マゼンタノズル群ＭLと、イエローインクノズル群ＹDが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 D」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 L 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００４１】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４２】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫLの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫDの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４３】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４４】
＝＝＝インク滴の検出＝＝＝
本実施形態では、紙幅センサ５４は、紙に吐出されたインク滴（又は紙に形成されたドット）を検出している。すなわち、紙幅センサ５４は、インク検出センサ（ドット検出センサ）の機能も有している。
【００４５】
図８Ａは、インク滴（又はドット）がある場合の反射光の説明図である。図８Ｂは、インク滴（又はドット）がない場合の反射光の説明図である。
同図において、紙幅センサ５４は、発光部５４１と、受光部５４３とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。受光部５４３は、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。
紙Ｓにインク滴がない場合（紙Ｓにドットが形成されていない場合）とある場合（紙Ｓにドットが形成されている場合）とでは、反射光の光量の強度が異なる。これは、白い部分と黒い部分とでは光の吸収率が異なるため、例えば白い紙に黒いインクを吐出する場合を想定すると、インク滴がない白い部分の方が、インク滴がある黒い部分よりも、反射光の光量が大きくなるからである。
したがって、本実施形態の紙幅センサは、紙に照射した光の反射光を受光することによって、光量に基づいて、紙に吐出されたインク滴（又は紙に形成されたドット）の有無を検出することが可能なのである。
【００４６】
本実施形態では、上記のように紙幅センサ５４を用いてインク滴の有無を検出しているが、インク滴の有無の検出は１箇所に限られるものではなく、例えば以下のように複数の個所でインク滴の有無を検出しても良い。
【００４７】
図９は、紙幅センサ５４が走査方向に沿って移動し、複数の個所でインク滴の有無を計測していることを示す説明図である。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
同図において、紙幅センサ５４が、キャリッジ４１に設けられている。したがって、紙幅センサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査方向に移動可能である。そのため、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って、複数の個所でインク滴の有無を検出することができる。
【００４８】
＝＝＝ロール紙印刷＝＝＝
＜ロール紙の印刷方法＞
ロール紙は、芯の表面に連続した長い印刷用紙を多数回巻きまわされて構成されている。ロール紙を用いた印刷は、印刷イメージの生成に合わせてロール紙を印刷位置に順次送り出すことにより行われる。ロール紙を用いた１ページの印刷が終了すると、印刷済みロール紙は所定量だけ送り出され、所定の位置でカットされた後、カットされたロール紙が排紙される。なお、ロール紙を用いた印刷は、連続した長い印刷用紙を所定量ずつ搬送するものであり、また、印刷イメージのサイズ（特に搬送方向のサイズ）も各印刷ジョブ毎にそれぞれ相違する。
【００４９】
図１０Ａ〜図１０Ｄは、ロール紙印刷を行っているときの搬送経路の説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００５０】
図１０Ａは、ロール紙印刷を行うときの初期状態を示している。このときのロール紙は、搬送ローラ１７Ａによって搬送され、先端が紙幅センサ５４によって検出されている。紙幅センサ５４がロール紙の先端を検出すると、不図示のカウンタが所定の値に設定され、その設定されたカウンタの値に基づいて、ロール紙が印刷開始位置まで搬送される。
【００５１】
図１０Ｂは、ロール紙印刷を行うときの印刷開始位置を示している。このときのロール紙の先端は、ヘッド２１とプラテン１４との間に位置決めされている。印刷開始位置は、印刷方式に応じて異なっている。印刷開始位置は、解像度の高い印刷方式ほど、搬送方向の上流側に設定される（カウンタの値が設定される）。また、印刷開始位置は、高精度の印刷方式ほど、搬送方向の上流側に設定される。また、縁なし印刷を行うとき、印刷開始位置におけるロール紙の先端は、プラテンに形成された凹部（不図示）の上に位置する。
【００５２】
図１０Ｃは、ロール紙印刷を行うときの印刷終了位置（ロール紙への画像の形成が終了した位置）を示している。なお、印刷イメージのサイズがジョブ毎に相違しているので、印刷終了位置もジョブ毎に異なっている。
【００５３】
印刷終了後、ロール紙を切断するように設定されていれば、ロール紙は、更に所定の搬送量で搬送され、カット位置まで搬送される。なお、ロール紙を切断するか否かの設定は、例えば、ユーザがプリンタドライバの設定を行う際に予め設定しても良いし、各ページの印刷が終了する毎にユーザが選択するようにしても良い。また、ロール紙を切断するか否かの設定は、プリンタ側の入力手段によって設定しても良いし、コンピュータ本体側で設定しても良い。
【００５４】
図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示している。ロール紙の切断については、後述する。
【００５５】
ロール紙の切断後、搬送ローラ１７Ａが逆回転し、ロール紙が巻き戻されて、ロール紙を再び初期状態（図１０Ａ）又は印刷開始位置（図１０Ｂ）に位置決めする。
【００５６】
＜ロール紙装着ユニット＞
図１１は、プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
プリンタ１は、前述した構成要素のほか、筐体３、上蓋５、操作部７及び表示部９を有する。筐体３は、前述の構成要素（例えば、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、制御ユニット６０等）を中に収めるための箱である。上蓋５は、筐体３に設けられた回転軸（不図示）を中心に開閉方向に回転可能な蓋である。上蓋５を開くと、筐体３の中に収められた例えば紙搬送ユニット１０やキャリッジユニット４０が見える。上蓋５は、例えばカートリッジ交換時や紙詰まり時等に、開閉される。操作部７は、筐体３に設けられており、ボタンを有する。ユーザーは、ボタンを操作することによって、プリンタ１の各種の設定を行うことができる。表示部９は、筐体３に設けられており、ランプを有する。ランプの点滅により、プリンタ１の動作確認等を行うことができる。なお、表示部９は、ランプではなく、液晶表示パネルであっても良い。
【００５７】
ロール紙装着ユニット８０は、ロール紙挿入口１１Ｂからロール紙８１をプリンタ内に供給する際に、ロール紙を保持するためのものである。ロール紙装着ユニット８０は、ロール紙８１を装着するためのホルダー８３を備えている。ロール紙８１は、芯８１Ａの表面に連続した長い印刷用紙を多数回巻きまわされて構成されている。ホルダー８３は、芯８１Ａを回転可能に保持するための凸部８３Ａを備えている。
【００５８】
＜カッターユニット＞
図１２は、カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
カッターユニット９０は、ロール紙の印刷部分と未印刷部分との間を切断し、ロール紙から印刷された部分を切り取るためのものである。カッターユニット９０は、カッター９１と、支持部材９２と、ベルト９３と、プーリー９４とを備えている。カッター９１は、回転刃により、ロール紙を切断する。カッター９１は、支持部材９２に回転可能に支持されている。支持部材９２は、ベルト９３に接続され、走査方向と平行な方向に移動可能である。ベルト９３は、プーリー９４の回転によって駆動され、支持部材９２を走査方向と平行な方向に移動させる。プーリー９４は、ＣＲモータから伝達される駆動力を利用して、タイミングベルトを駆動する。但し、カッターユニット９０がモータを備え、そのモータの駆動力を用いてプーリー９４を駆動しても良い。
カッターユニット９０は、プリンタ本体に内蔵させても良いが、プリンタ本体とは独立した別個の筐体に内臓させ、その筐体をプリンタ本体に着脱可能に装着させても良い。
【００５９】
図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。また、図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。また、図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
同図に示された通り、カッターユニット９０は、筐体９００に内蔵させることができる。そして、カッターユニット９０を使用する際は、筐体９００をプリンタ本体１に装着する。また、カットされた紙を収容するための収容器９０１を排紙口に装着しても良い。
【００６０】
＝＝＝搬送の異常検出＝＝＝
図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。同図において、既に説明した構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００６１】
ロール紙は、芯に巻きまわされて構成されているため、巻きぐせ（カール）がついている。そのため、ロール紙の先端が跳ね上がった状態（または、下がった状態）で、ロール紙が搬送されることがある。特に、ロール紙の芯に近い部分では、小さい半径でロール紙が巻きまわされているので、ロール紙の残量が少なくなると、ロール紙の巻きぐせの影響が大きくなる。
【００６２】
そして、搬送ローラ１７Ａがロール紙を排紙ローラ１７Ｂまで搬送する間は、ロール紙は搬送ローラ１７Ａ側で押さえられているだけであり、排紙ローラ１７Ｂ側にあるロール紙の先端は自由端になり、ロール紙の先端の跳ね上がりが大きい状態にある。そのため、ロール紙の先端が排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に入り込まないことがある（図１４Ａ）。
このような状態のときに、更にロール紙を搬送方向に搬送すると、紙詰まりが発生する（図１４Ｂ）。
【００６３】
＜インク溜りの発生＞
図１５は、紙詰まりによってインクの溜りができた様子を示す説明図である。同図において、既に説明した構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００６４】
紙詰まりが発生すると、紙にしわができ、紙が排紙ローラ１７Ｂよりも下流側に搬送されず、搬送ローラ１７Ａと紙との間で滑りが生じるので、搬送ローラ１７Ａを回転させても紙は搬送されなくなる。一方、搬送ローラ１７Ａが間欠的に所定の回転量で回転する毎に、キャリッジが走査方向に移動し、ノズルからインクが吐出されている。したがって、紙詰まりが発生した状態でインクの吐出動作が継続されると、紙の同じ位置にインクが吐出され続けることになる。
【００６５】
そして、紙の同じ位置にインクが吐出され続けることによって、紙の上にインク溜りＩｐが発生する。
このインク溜りＩｐは、インク又はインク溶媒が紙にしみ込まず、紙の表面で溜ったものである。但し、インク溜りＩｐは、液体であっても良いし、乾燥により固体になったものであっても良い。黒インクのみを用いてテキスト文章を印刷するような白黒印刷の場合、黒色のインクによって形成されるので、インク溜りＩｐは黒色となる。一方、写真画像を印刷するようなカラー印刷の場合、カラーインクが混ざることにより、印刷する画像に応じた色のインク溜りが形成される。
【００６６】
このインク溜りＩｐが大きくなると、インク溜りＩｐに溜っているインクが紙表面からこぼれ、プラテン１４を汚すことになる。そこで、このような紙詰まりが発生したときは、印刷を停止し、ユーザーに対して紙の搬送に異常がある旨を報知する必要がある。そこで、紙詰まりを検出することが必要となる。
【００６７】
＜センサの出力＞
図１６は、紙幅センサ５４の出力と紙表面のインクの量との関係を示すグラフである。
同図において、円で囲まれた範囲Ｓは、紙幅センサ５４がインク滴（ドット）の有無を検出できる範囲を示している。そして、状態Ａは、範囲Ｓ内にインク滴（ドット）がない状態である。また、状態Ｂは、範囲Ｓ内にインク滴（ドット）Ｄが形成されている状態である。また、状態Ｃは、範囲Ｓが前述のインク溜りＩｐ内にある状態である。なお、紙幅センサ５４がインク滴の有無を検出できる範囲Ｓは、キャリッジが走査方向に移動すれば紙幅センサも走査方向に移動するので、走査方向に移動するものである。
【００６８】
状態Ａでは、範囲Ｓのほとんどが白い部分になるので、紙幅センサ５４から照射される光の吸収率が低く、反射光の光量が大きくなる。したがって、状態Ａでは、紙幅センサ５４の出力電圧Ｖａは大きい。
状態Ｂでは、範囲Ｓの中に黒い部分Ｄが形成されているため、状態Ａのときよりも範囲Ｓ内の光の吸収率は高くなり、状態Ａのときよりも反射光の光量が小さくなる。したがって、状態Ｂでは、紙幅センサ５４の出力電圧Ｖｂは、状態Ａのときの出力電圧Ｖａと比較して、小さい。
状態Ｃでは、インク溜りＩｐによって範囲Ｓの中は全て黒い部分となるため、状態Ｂのときよりも範囲Ｓ内の光の吸収率は高くなり、状態Ｂのときよりも反射光の光量が小さくなる。したがって、状態Ｃでは、紙幅センサの出力電圧Ｖｃは、状態Ｂのときの出力電圧Ｖｂと比較して、小さい。
なお、黒色インクの場合について説明したが、カラーインクを用いた場合では、そのインクの色に応じて、センサの出力電圧Ｖｂ及びＶｃは変化する。
【００６９】
本実施形態では、紙幅センサはキャリッジに設けられているので、紙幅センサはノズルとともに移動することができる。したがって、紙の搬送の異常によってインク溜りができたとき、すぐにインク溜りを検出することができるので、紙の搬送の異常を精度良く検出することができる。
【００７０】
図１７は、印刷中の紙幅センサ５４の検出結果を示すグラフである。
同図において、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。なお、各パスの間では、紙が所定の搬送量で搬送されている（紙が紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出されている）。なお、同図における各パスのセンサの出力値は、走査移動中のセンサの出力電圧値の平均値である。したがって、正常に印刷している間の各パスのセンサの出力値は、前述の出力電圧Ｖａと出力電圧Ｖｂとの間になる。
【００７１】
紙幅センサ５４の出力電圧が、閾値Ｖｄ以下となったとき、紙の搬送の異常があると判断される。例えば、同図によれば、９回目のパスのときに、紙の搬送の異常が検出される。
【００７２】
閾値Ｖｄは、前述の出力電圧Ｖｂと出力電圧Ｖｃとの間で設定される。また、閾値Ｖｄは、吐出するインクの種類によって異なる値に設定可能である。すなわち、吐出するインクの種類に応じてインク滴Ｄやインク溜りＩｐの色が異なるので、吐出するインクの種類に応じて、閾値Ｖｄを異なるように設定するのである。なお、インクの種類と閾値Ｖｄとを関連付けたテーブルは、予めメモリ６５に格納されている。そして、吐出するインクの情報に基づいて、閾値Ｖｄが設定される。なお、吐出するインクの種類は、例えば白黒印刷かカラー印刷かによって、判断される。または、吐出するインクの種類は、画像データに基づいて、判断される。
【００７３】
また、同図において、δは、許容値である。この許容値δは、どのような印刷を行う場合にも同じ値であっても良いし、吐出するインクの種類によって異なる値であっても良い。許容値δがインクの種類に応じて異なる値とするならば、吐出するインクの種類と許容値δとを関連付けたテーブルが、予めメモリ６５に格納されることになる。そして、吐出するインクの種類に基づいて、そのインクの種類に応じた許容値δが設定される。
【００７４】
＜紙の搬送方法＞
図１８は、紙の搬送のフロー図である。
まず、コンピュータ本体からプリンタに印刷データが送信され、コンピュータ本体がプリンタに印刷指示を与える。なお、以下に説明するプリンタの動作は、プリンタ１の制御ユニット６０によって、制御されている。
【００７５】
そして、プリンタがコンピュータ本体から印刷データを受信し、コンピュータ本体から印刷指示を受ける（Ｓ１０１）。なお、印刷データには、吐出するインクに関する情報（インク情報）が含まれていても良い。また、吐出するインクをプリンタ側で決定するのであれば、印刷データの中にインク情報が含まれていなくても良い。そして、プリンタがインク情報を取得すれば、メモリ６５に格納されたテーブルに基づいて、前述の閾値Ｖｄが設定される。
【００７６】
次に、紙幅センサ５４が紙の先端を検出する位置（初期状態）まで、搬送ローラ１７Ａが紙を搬送する（Ｓ１０２、図１０Ａ参照）。紙幅センサ５４が紙の先端を検出した後、搬送ローラ１７Ａは、印刷方式に応じた搬送量で紙を搬送し、印刷方式に応じた印刷開始位置まで紙を搬送する（Ｓ１０３、図１０Ｂ）。
【００７７】
次に、紙幅センサ５４が、紙表面のインクの量を検出する（Ｓ１０４）。そして、紙幅センサ５４は、制御ユニット６０に検出結果を出力する。
【００７８】
次に、紙幅センサ５４の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを判断する。なお、紙幅センサ５４の出力電圧が所定の範囲内であれば、インク溜りが発生していないものとして判断される。逆に、紙幅センサ５４の出力電圧が所定の範囲外であれば、インク溜りが発生しているものとして判断される。
【００７９】
紙幅センサ５４の出力電圧が所定範囲内にあれば、通常の印刷動作を続行する。すなわち、まず、ＣＲモータを駆動してキャリッジを走査方向に移動させ、ノズルからインク滴を吐出する（Ｓ１０６）。ノズルが走査方向に移動した後（１回のパスが終了した後）、搬送ローラ１７Ａが所定の搬送量で紙を搬送する（Ｓ１０７）。このときの搬送量は、印刷方式によって定まる。ページ内の印刷が終了していないときは、再びＳ１０４に戻って、印刷動作が繰り返される（Ｓ１０８）。したがって、紙が間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出されている。そして、ページ内の印刷が終了した後、次のページを印刷するか否かを判断し（Ｓ１０９）、次のページを印刷するときはＳ１０２に戻って次のページを印刷するための動作が開始され、次のページを印刷しないときは印刷動作を終了する。
【００８０】
Ｓ１０５において、紙幅センサ５４の出力電圧が所定範囲内になければ、インク溜りが発生していると判断されるので、表示手段が、紙の搬送に異常がある旨をユーザーに対して報知する（Ｓ１１０）。ここで、表示手段は、プリンタに設けられたランプ若しくは液晶パネルである。但し、表示手段は、コンピュータ本体に接続されたディスプレイ等の表示装置であっても良い。
【００８１】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８２】
図１９は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８３】
図２０は、図１９に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８４】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８５】
図２１は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００８６】
ユーザーは、この画面上から、印刷モード（印刷方式）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、白黒印刷かカラー印刷かを選択することができる。
【００８７】
図２２は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００８８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８９】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００９０】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００９２】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９３】
＜センサについて＞
前述の実施形態によれば、インク溜りは、紙幅センサによって検出されていた。しかし、インク溜りの検出は、これに限られるものではない。
例えば、紙幅センサと別のセンサによって、紙表面のインク量を検出しても良いことは言うまでもない。つまり、紙までの距離を検出するセンサは、紙幅センサと兼用しなくても良いのである。
要するに、センサの出力が、紙に吐出されたインク量に応じて変化するのであれば、紙詰まりを検出することが可能である。
【００９４】
＜インク溜りについて＞
前述の実施形態によれば、インク溜りの有無を基準に、紙詰まりを検出していたことになる。しかし、紙詰まりの検出の基準は、インク溜りに限られるものではない。
要するに、紙詰まりの際に紙の同じ位置で印刷動作が重複して行われるので、その位置近傍においてインク量が増えていることを基準とすれば良いのである。
【００９５】
＜紙について＞
前述の実施形態では、印刷する紙がロール紙の場合について主に説明した。しかし、所定の大きさにカットされているカット紙であっても紙詰まりが生じ得るので、他の紙の場合であっても紙の搬送の異常を検出することができる。
【００９６】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９８】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９９】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】図８Ａは、インク滴（又はドット）がある場合の反射光の説明図である。図８Ｂは、インク滴（又はドット）がない場合の反射光の説明図である。
【図９】紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で計測していることを示す説明図である。
【図１０】図１０Ａは、初期状態を示す説明図である。図１０Ｂは、印刷開始位置を示す説明図である。図１０Ｃは、印刷終了位置を示す説明図である。図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示す説明図である。
【図１１】プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
【図１２】カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
【図１３】図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は、紙詰まりによってインク溜りができた様子を示す説明図である。
【図１６】図１６は、センサ出力とインク量との関係を示すグラフである。
【図１７】紙幅センサ５４の出力電圧を示すグラフである。
【図１８】紙の搬送のフロー図である。
【図１９】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図２０】図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２１】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２２】印刷データのフォーマットの説明図である。
【符号の説明】
１０紙搬送ユニット
１１Ａ紙挿入口
１１Ｂロール紙挿入口
１３給紙ローラ
１４プラテン
１５紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ紙送りローラ
１７Ｂ排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂフリーローラ
２０インク吐出ユニット
２１ヘッド
２２ヘッドドライバ
３０クリーニングユニット
３１ポンプ装置
３２ポンプモータ
３３ポンプモータドライバ
３５キャッピング装置
４０キャリッジユニット
４１キャリッジ
４２キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４プーリ
４５タイミングベルト
４６ガイドレール
５０計測器群
５１リニア式エンコーダ
５１１リニアスケール
５１２検出部
５１２Ａ発光ダイオード
５１２Ｂコリメータレンズ
５１２Ｃ検出処理部
５１２Ｄフォトダイオード
５１２Ｅ信号処理回路
５１２Ｆコンパレータ
５２ロータリー式エンコーダ
５３紙検出センサ
５４紙幅センサ
６０制御ユニット
６１ＣＰＵ
６２タイマ
６３インターフェース部
６４ＡＳＩＣ
６５メモリ
６６ＤＣコントローラ
６７ホストコンピュータ
８０ロール紙装着ユニット
８１ロール紙
８３ホルダー
９０カッターユニット
９１カッター
９２支持部材
９３ベルト
９４プーリー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus, a printing apparatus, a printing method, a program, and a computer system.
[0002]
[Background]
2. Description of the Related Art Inkjet printers (printing apparatuses) that perform printing by intermittently discharging ink are known as recording apparatuses that record images on various recording materials such as paper, cloth, and film. In such an ink jet printer, recording is performed by alternately repeating a transporting process in which a recording medium is moved and positioned in a paper transporting direction and a recording process in which ink is ejected while moving a nozzle in a scanning direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the recording medium is conveyed, if there is a conveyance abnormality (for example, a paper jam), recording cannot be performed correctly on the recording medium. Therefore, a sensor for detecting the conveyance state of the recording medium is required.
Here, in general, a sensor that detects the presence or absence of a recording medium cannot detect the movement of the recording medium. When a paper jam occurs, the sensor that detects the presence or absence of the recording medium can detect the presence or absence of paper, but cannot detect whether or not the paper is jammed.
On the other hand, a sensor that can detect the movement of paper is more expensive than a sensor that detects the presence or absence of paper.
An object of the present invention is to detect an abnormality in conveyance of a recording medium with a simple sensor.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the above object is a recording apparatus comprising a transport mechanism for transporting a recording medium and a discharge means for discharging a liquid to the recording medium, the recording apparatus being discharged to the recording medium A sensor having an output that changes in accordance with the amount of the liquid is provided, and an abnormality in conveyance of the recording medium is detected based on the output of the sensor.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A recording apparatus including a transport mechanism for transporting a recording medium and an ejection unit that ejects liquid onto the recording medium, the output of which varies depending on the amount of the liquid ejected onto the recording medium. A recording apparatus comprising: a sensor, wherein an abnormality in conveyance of the recording medium is detected based on an output of the sensor. According to such a recording apparatus, it is possible to detect an abnormality in conveyance of the recording medium with a simple sensor.
[0006]
In this recording apparatus, it is preferable to acquire information on the type of the liquid and detect an abnormality in conveyance of the recording medium based on the information on the type of the liquid and the output of the sensor. Further, in such a recording apparatus, when an allowable range is set based on information on the type of the liquid, and the output of the sensor is out of the allowable range, the conveyance of the recording medium is abnormal. Is preferably determined. According to such a recording apparatus, it is possible to detect an abnormality in conveyance in consideration of the properties of the liquid to be discharged.
[0007]
In such a recording apparatus, it is desirable to notify the abnormality of the conveyance when the abnormality of the conveyance is detected. According to such a recording apparatus, the user can know that a conveyance abnormality has occurred.
[0008]
In this recording apparatus, the transport mechanism intermittently transports the recording medium, and the ejection unit ejects liquid onto the recording medium during intermittent transport by the transport mechanism. desirable. According to such a recording apparatus, when there is an abnormality in the conveyance of the recording medium, the liquid is ejected to the same position of the recording medium. Therefore, based on the amount of the ejected liquid, the conveyance abnormality Can be detected.
[0009]
In such a recording apparatus, it is preferable that the sensor is provided on a movable carriage.
[0010]
In this recording apparatus, it is preferable that the ejection unit includes a nozzle that ejects liquid while moving, and the sensor is movable together with the nozzle. According to such a recording apparatus, since the sensor is provided in the vicinity of the nozzle that discharges the liquid, it is possible to accurately detect an abnormality in the conveyance of the recording medium.
[0011]
In this recording apparatus, it is preferable that the sensor is provided between a conveyance roller that conveys the recording medium and a paper discharge roller that discharges the recording medium. According to such a recording apparatus, it is possible to detect a paper jam occurring between the transport roller and the paper discharge roller.
[0012]
In this recording apparatus, it is preferable that the sensor can detect the width of the recording medium. According to such a recording apparatus, it is possible to use both the conveyance abnormality sensor and the width detection sensor.
[0013]
In such a recording apparatus, it is preferable that the sensor is an optical sensor.
[0014]
Further, in such a recording apparatus, the sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit, the light emitting unit irradiates light to the recording body, and the light receiving unit is reflected by the recording body. It is preferable to detect light. According to such a recording apparatus, it is possible to detect an abnormality in conveyance of the recording medium with a simple sensor.
[0015]
In such a recording apparatus, it is preferable that the recording medium is roll paper. With such a recording apparatus, it is possible to detect a conveyance abnormality even when the roll paper is not correctly conveyed because it is wound.
[0016]
It is also desirable to use such a recording apparatus for a printing apparatus.
[0017]
A printing apparatus that includes a transport mechanism that transports a printing medium and a discharge unit that discharges liquid onto the printing medium, and the output changes according to the amount of the liquid discharged onto the printing medium. A sensor, detecting an abnormality in the conveyance of the printing medium based on the output of the sensor, obtaining information on the type of the liquid, and based on the information on the type of the liquid and the output of the sensor, An abnormality in conveyance of the printing medium is detected, an allowable range is set based on information on the type of the liquid, and the conveyance of the printing medium is abnormal when the output of the sensor is outside the allowable range. When it is determined that there is an abnormality in the conveyance, the abnormality in the conveyance is notified, the conveyance mechanism intermittently conveys the printing medium, and the discharge unit performs intermittent conveyance by the conveyance mechanism. Liquid to the substrate The sensor is provided on a movable carriage, the ejection means includes a nozzle that ejects liquid while moving, the sensor is movable with the nozzle, and the sensor conveys the printing medium. And a discharge roller for discharging the printing medium. The sensor is capable of detecting the width of the printing medium. The sensor is an optical sensor, and is a light emitting unit. And the light receiving portion, the light emitting portion irradiates the printed material with light, the light receiving portion detects light reflected by the printed material, and the printed material is roll paper. A printing apparatus characterized by that. According to such a recording apparatus, it is possible to detect an abnormality in conveyance of the recording medium with a simple sensor.
[0018]
A recording method using a transport mechanism that transports a recording medium and a discharge unit that discharges liquid onto the recording medium, and the output changes according to the amount of the liquid discharged onto the recording medium. A recording method, comprising: using a sensor to detect an abnormality in conveyance of the recording medium based on an output of the sensor. According to such a recording method, it is possible to detect an abnormality in conveyance of the recording medium with a simple sensor.
[0019]
In a recording apparatus comprising a transport mechanism for transporting a recording medium and an ejection means for ejecting liquid onto the recording medium, a sensor whose output changes according to the amount of the liquid ejected onto the recording medium. A program for realizing a function of controlling and a function of detecting an abnormality in conveyance of the recording medium based on an output of the sensor. According to such a program, the recording apparatus can be controlled so that an abnormality in conveyance of the recording medium can be detected by a simple sensor.
[0020]
A computer system including a computer main body and a recording apparatus, wherein the recording apparatus includes a transport mechanism that transports a recording medium, an ejection unit that ejects liquid onto the recording body, and an ejection mechanism that ejects liquid onto the recording body. And a sensor whose output changes in accordance with the amount of the liquid, and detects an abnormality in conveyance of the recording medium based on the output of the sensor. According to such a computer system, it is possible to detect an abnormality in conveyance of the recording medium with a simple sensor.
[0021]
=== Overview of Printing Apparatus (Inkjet Printer) ===
<Inkjet printer configuration>
With reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4, an outline of an inkjet printer as an example of a printing apparatus will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view around the carriage of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
The ink jet printer of this embodiment includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a measuring instrument group 50, and a control unit 60.
[0022]
The paper transport unit 10 feeds, for example, paper, which is a printing medium, to a printable position, and at a predetermined movement amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a paper transport direction)) during printing. It is for moving paper. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism for transporting paper. The paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11A and a roll paper insertion slot 11B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, a paper feed motor (hereinafter referred to as PF motor) 15, A paper feed motor driver (hereinafter referred to as PF motor driver) 16, a paper feed roller 17 A, a paper discharge roller 17 B, a free roller 18 A, and a free roller 18 B are provided. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required.
[0023]
The paper insertion slot 11A is where paper that is a printing medium is inserted. The roll paper insertion port 11B is where the roll paper is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper inserted into the paper insertion slot 11A into the printer, and is composed of a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically transports the paper inserted into the paper insertion slot 11 into the printer, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumferential length of the circumferential portion of the paper feed roller 13 is set to be longer than the transport distance to the PF motor 15, the print medium can be transported to the PF motor 15 using this circumferential portion. In addition, the rotational driving force of the paper feed roller 13 and the frictional resistance of the separation pad (not shown) prevent a plurality of print media from being fed at a time. The sequence of conveying the printing medium will be described in detail later.
[0024]
The platen 14 supports the paper S being printed. The PF motor 15 is a motor that feeds, for example, paper as a printing medium in the paper conveyance direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The paper feed roller 17 A is a roller that feeds the paper S conveyed into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A is provided at a position facing the paper feed roller 17A, and presses the paper S toward the paper feed roller 17A by sandwiching the paper S with the paper feed roller 17A.
[0025]
The paper discharge roller 17B is a roller for discharging the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 17B is driven by the PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 17B.
[0026]
The ink ejection unit 20 is for ejecting ink onto, for example, paper that is a printing medium. The ink discharge unit 20 includes a head 21 and a head driver 22. The head 21 has a plurality of nozzles that are ink ejection units, and ejects ink intermittently from each nozzle. The head driver 22 is for driving the head 21 to discharge ink intermittently from the head.
[0027]
The cleaning unit 30 is for preventing clogging of the nozzles of the head 21. The cleaning unit 30 includes a pump device 31 and a capping device 35. The pump device sucks out ink from the nozzles in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the head 21 when printing is not performed (standby) in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21.
[0028]
The carriage unit 40 is for scanning and moving the head 21 in a predetermined direction (left and right direction of the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a scanning direction)). The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the scanning direction and fixes the head 21 (therefore, the nozzles of the head 21 intermittently eject ink while moving along the scanning direction). The carriage 41 detachably holds an ink cartridge 48 that stores ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage in the scanning direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to the rotating shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by a pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the scanning direction.
[0029]
The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the amount of rotation of the paper feed roller 17A. The configuration of the encoder will be described later. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the front end of the paper can be detected while the paper supply roller 13 is transporting the paper toward the paper feed roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0030]
The control unit 60 is for controlling the printer. The control unit 60 includes a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits / receives data to / from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls printing resolution, head drive waveform, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing the programs of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on the control command sent from the CPU 61 and the output from the measuring instrument group 50.
[0031]
<About encoder configuration>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the linear encoder 51.
The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41 and includes a linear scale 511 and a detection unit 512.
The linear scale 511 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)), and is fixed to the printer main body side.
[0032]
The detection unit 512 is provided facing the linear scale 511 and is provided on the carriage 41 side. The detection unit 512 includes a light emitting diode 512A, a collimator lens 512B, and a detection processing unit 512C. The detection processing unit 512C includes a plurality of (for example, four) photodiodes 512D and a signal processing circuit 512E. Two comparators 512Fa and 512Fb are provided.
[0033]
The light emitting diode 512A emits light when a voltage Vcc is applied through resistances at both ends, and this light enters the collimator lens. The collimator lens 512B converts the light emitted from the light emitting diode 512A into parallel light, and irradiates the linear scale 511 with the parallel light. The parallel light that has passed through the slit provided in the linear scale passes through a fixed slit (not shown) and is incident on each photodiode 512D. The photodiode 512D converts incident light into an electrical signal. The electric signals output from the photodiodes are compared in the comparators 512Fa and 512Fb, and the comparison result is output as a pulse. Then, the pulse ENC-A and the pulse ENC-B output from the comparators 512Fa and 512Fb become the output of the linear encoder 51.
[0034]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 51. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is reversed.
[0035]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees regardless of whether the CR motor 42 is rotating forward or reverse. When the CR motor 42 is rotating forward, that is, when the carriage 41 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees out of phase with the pulse ENC-B as shown in FIG. 6A. Progressing. On the other hand, when the CR motor 42 is reversed, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. 6B. One period T of each pulse is equal to the time required for the carriage 41 to move through the slit interval of the linear scale 511 (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0036]
The position of the carriage 41 is detected as follows. First, with respect to the pulse ENC-A or ENC-B, a rising edge or a falling edge is detected, and the number of detected edges is counted. Based on the count number, the position of the carriage 41 is calculated. The count number is incremented by “+1” when one edge is detected when the CR motor 42 is rotating forward, and “−” when one edge is detected when the CR motor 42 is reversed. 1 ”is added. Since the period of the pulse ENC is equal to the slit interval of the linear scale 511, the amount of movement from the position of the carriage 41 when the count number is “0” can be obtained by multiplying the count number by the slit interval. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is the slit interval of the linear scale 511. Further, the position of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is equal to the slit interval of the linear scale 511, and the phases of the pulses ENC-A and ENC-B are shifted by 90 degrees. If the falling edge is detected and the number of detected edges is counted, the count number “1” corresponds to ¼ of the slit interval of the linear scale 511. Therefore, when the count number is multiplied by ¼ of the slit interval, the movement amount can be obtained from the position of the carriage 41 when the count number is “0”. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is ¼ of the slit interval of the linear scale 511.
[0037]
The speed Vc of the carriage 41 is detected as follows. First, a rising edge or a falling edge is detected for the pulse ENC-A or ENC-B. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed can be obtained sequentially as λ / T. Further, the speed of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to ¼ of the slit interval of the linear scale 511 is counted by the timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed Vc can be sequentially obtained as Vc = λ / (4T).
[0038]
The rotary encoder 52 uses a rotating disk 521 that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 17A instead of the linear scale 511 provided on the printer body side, and a detection unit provided on the carriage 41. The other configuration is substantially the same as that of the linear encoder 51 except that a detection unit 522 provided on the printer main body side is used instead of 512 (see FIG. 4).
[0039]
The rotary encoder 52 directly detects the rotation amount of the paper feed roller 17A and does not detect the paper conveyance amount. However, when the paper feed roller 17A rotates and transports the paper, a transport error occurs due to slippage between the paper feed roller 17A and the paper. Therefore, the rotary encoder 52 cannot directly detect a transport error of the paper transport amount. Therefore, a table representing the relationship between the rotation amount detected by the rotary encoder 52 and the conveyance error is created, and the table is stored in the memory 65 of the control unit 60. Then, the table is referred to based on the detection result of the rotary encoder, and the conveyance error is detected. This table is not limited to a table representing the relationship between the rotation amount and the conveyance error, but may represent a relationship between the number of conveyances and the like and the conveyance error. In addition, since the slip varies depending on the paper quality, a plurality of tables corresponding to the paper quality may be created and stored in the memory 65.
[0040]
<Nozzle configuration>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 21. On the lower surface of the head 21, a dark black ink nozzle group KD, a light black ink nozzle group KL, a dark cyan ink nozzle group CD, a light cyan ink nozzle group CL, a dark magenta ink nozzle group MD, and a light magenta nozzle. A group ML and a yellow ink nozzle group YD are formed. Each nozzle group includes a plurality (n in this embodiment) of nozzles that are ejection openings for ejecting ink of each color. In addition, the first alphabet of the code | symbol which shows each nozzle group means an ink color, and subscript "D" means that it is a comparatively high density ink, and subscript “L” means that the ink has a relatively low density.
[0041]
The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more.
[0042]
In addition, the nozzles of each nozzle group are assigned a lower number for the nozzles on the downstream side (# 1 to #n). The nozzles of each nozzle group are provided so as to be positioned between the nozzles of the adjacent nozzle group with respect to the position in the paper transport direction. For example, the first nozzle # 1 of the light black ink nozzle group KL is provided between the first nozzle # 1 and the second nozzle # 2 of the dark black ink nozzle group KD with respect to the position in the paper transport direction. Further, the paper width sensor 54 is provided at substantially the same position as the n-th nozzle #n on the most downstream side with respect to the position in the paper transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0043]
At the time of printing, the paper S is intermittently transported by a predetermined transport amount by the paper transport unit 10, and the carriage 41 moves in the scanning direction during the intermittent transport to eject ink droplets from each nozzle. .
[0044]
=== Detection of ink droplets ===
In the present embodiment, the paper width sensor 54 detects ink droplets (or dots formed on the paper) ejected on the paper. That is, the paper width sensor 54 also has a function of an ink detection sensor (dot detection sensor).
[0045]
FIG. 8A is an explanatory diagram of reflected light when ink droplets (or dots) are present. FIG. 8B is an explanatory diagram of reflected light when there is no ink droplet (or dot).
In the drawing, the paper width sensor 54 includes a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543. The light emitting unit 541 includes a light emitting diode, and irradiates light onto the paper S that is a printing medium. The light receiving unit 543 includes a light receiving element that outputs an electrical signal corresponding to the amount of light received.
The light emitted from the light emitting unit 541 enters the paper S. The light incident on the paper S is reflected by the paper. The light reflected by the paper S enters the light receiving element. The light incident on the light receiving element is converted into an electrical signal corresponding to the amount of incident light by the light receiving element.
The intensity of the amount of reflected light differs between when there is no ink droplet on the paper S (when no dots are formed on the paper S) and when there are dots (when dots are formed on the paper S). This is because the light absorption rate differs between the white part and the black part.For example, assuming that black ink is ejected onto white paper, the white part without ink droplets is better than the black part with ink drops. This is because the amount of reflected light increases.
Therefore, the paper width sensor of this embodiment detects the presence or absence of ink droplets (or dots formed on the paper) ejected on the paper based on the amount of light by receiving the reflected light of the light irradiated on the paper. It is possible.
[0046]
In the present embodiment, the presence / absence of ink droplets is detected using the paper width sensor 54 as described above. However, the presence / absence of ink droplets is not limited to one location, and for example, a plurality of locations as described below. The presence or absence of ink droplets may be detected.
[0047]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing that the paper width sensor 54 moves along the scanning direction and measures the presence or absence of ink droplets at a plurality of locations. In the figure, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In the figure, a paper width sensor 54 is provided on the carriage 41. Therefore, the paper width sensor 54 can move in the scanning direction as the carriage moves. Therefore, the paper width sensor 54 can detect the presence or absence of ink droplets at a plurality of locations along the scanning direction.
[0048]
=== Roll paper printing ===
<Roll paper printing method>
The roll paper is constituted by winding a continuous long printing paper around the core surface many times. Printing using roll paper is performed by sequentially sending roll paper to a printing position in accordance with generation of a print image. When printing of one page using the roll paper is completed, the printed roll paper is sent out by a predetermined amount, cut at a predetermined position, and then the cut roll paper is discharged. Note that printing using roll paper transports a continuous long print sheet by a predetermined amount, and the size of the print image (particularly the size in the transport direction) is different for each print job.
[0049]
FIG. 10A to FIG. 10D are explanatory diagrams of a conveyance path when performing roll paper printing. In the figure, the components already described are given the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0050]
FIG. 10A shows an initial state when performing roll paper printing. The roll paper at this time is conveyed by the conveying roller 17A, and the leading edge is detected by the paper width sensor 54. When the paper width sensor 54 detects the leading edge of the roll paper, a counter (not shown) is set to a predetermined value, and the roll paper is conveyed to the print start position based on the set counter value.
[0051]
FIG. 10B shows a print start position when performing roll paper printing. The leading edge of the roll paper at this time is positioned between the head 21 and the platen 14. The print start position differs depending on the printing method. The print start position is set on the upstream side in the transport direction for a printing method with a higher resolution (a counter value is set). Further, the print start position is set to the upstream side in the transport direction as the printing method with higher accuracy is performed. When performing borderless printing, the leading edge of the roll paper at the printing start position is positioned on a recess (not shown) formed on the platen.
[0052]
FIG. 10C shows a print end position (position where image formation on the roll paper is completed) when performing roll paper printing. Since the size of the print image is different for each job, the print end position is also different for each job.
[0053]
If the roll paper is set to be cut after the printing is finished, the roll paper is further transported by a predetermined transport amount and transported to the cutting position. Note that the setting of whether or not to cut the roll paper may be set in advance when the user sets the printer driver, or may be selected by the user every time printing of each page is completed. Also good. Whether or not to cut the roll paper may be set by an input unit on the printer side or may be set on the computer main body side.
[0054]
FIG. 10D shows a cut position when performing roll paper printing. The cutting of the roll paper will be described later.
[0055]
After the roll paper is cut, the transport roller 17A rotates reversely, the roll paper is rewound, and the roll paper is positioned again in the initial state (FIG. 10A) or the print start position (FIG. 10B).
[0056]
<Roll paper loading unit>
FIG. 11 is a perspective view of the entire printer and the roll paper mounting unit.
The printer 1 includes a housing 3, an upper lid 5, an operation unit 7, and a display unit 9 in addition to the components described above. The housing 3 is a box for housing the above-described components (for example, the paper transport unit 10, the ink discharge unit 20, the cleaning unit 30, the carriage unit 40, the measuring instrument group 50, the control unit 60, etc.). The upper lid 5 is a lid that can rotate in the opening and closing direction around a rotation shaft (not shown) provided in the housing 3. When the upper lid 5 is opened, for example, the paper transport unit 10 and the carriage unit 40 housed in the housing 3 can be seen. The upper lid 5 is opened and closed, for example, when a cartridge is replaced or when a paper jam occurs. The operation unit 7 is provided in the housing 3 and has a button. The user can perform various settings of the printer 1 by operating buttons. The display unit 9 is provided in the housing 3 and includes a lamp. The operation of the printer 1 can be confirmed by the blinking of the lamp. The display unit 9 may be a liquid crystal display panel instead of a lamp.
[0057]
The roll paper loading unit 80 is for holding the roll paper when the roll paper 81 is supplied into the printer from the roll paper insertion port 11B. The roll paper mounting unit 80 includes a holder 83 for mounting the roll paper 81. The roll paper 81 is configured by winding a continuous long printing paper around the surface of the core 81A many times. The holder 83 includes a convex portion 83A for rotatably holding the core 81A.
[0058]
<Cutter unit>
FIG. 12 is a perspective view for explaining the configuration of the cutter unit.
The cutter unit 90 cuts between a printed portion and an unprinted portion of the roll paper and cuts out the printed portion from the roll paper. The cutter unit 90 includes a cutter 91, a support member 92, a belt 93, and a pulley 94. The cutter 91 cuts roll paper with a rotary blade. The cutter 91 is rotatably supported by the support member 92. The support member 92 is connected to the belt 93 and is movable in a direction parallel to the scanning direction. The belt 93 is driven by the rotation of the pulley 94 and moves the support member 92 in a direction parallel to the scanning direction. The pulley 94 drives the timing belt using the driving force transmitted from the CR motor. However, the cutter unit 90 may include a motor, and the pulley 94 may be driven using the driving force of the motor.
The cutter unit 90 may be built in the printer main body, but may be incorporated in a separate casing independent of the printer main body, and the casing may be detachably attached to the printer main body.
[0059]
FIG. 13A is a perspective view of a housing that houses a cutter unit. FIG. 13B is an overall perspective view when the cutter unit is attached to the printer main body. Moreover, FIG. 13C is a whole perspective view when a container is further attached.
As shown in the figure, the cutter unit 90 can be built in the housing 900. When the cutter unit 90 is used, the housing 900 is attached to the printer main body 1. Further, a container 901 for storing the cut paper may be attached to the paper discharge port.
[0060]
=== Detection of conveyance error ===
14A and 14B are explanatory diagrams for explaining the occurrence of a paper jam in the roll paper. In the figure, the same reference numerals are given to the components already described, and the description thereof will be omitted.
[0061]
Since the roll paper is wound around a core, the roll paper is curled. For this reason, the roll paper may be conveyed in a state in which the leading edge of the roll paper is jumped up (or in a lowered state). In particular, since the roll paper is wound with a small radius in the portion close to the core of the roll paper, when the remaining amount of the roll paper decreases, the influence of the roll paper winding increases.
[0062]
While the transport roller 17A transports the roll paper to the paper discharge roller 17B, the roll paper is only pressed on the transport roller 17A side, and the leading end of the roll paper on the paper discharge roller 17B side is a free end. Therefore, the leading edge of the roll paper is in a large state. For this reason, the leading edge of the roll paper may not enter between the paper discharge roller 17B and the free roller 18B (FIG. 14A).
When the roll paper is further conveyed in the conveyance direction in such a state, a paper jam occurs (FIG. 14B).
[0063]
<Occurrence of ink pool>
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state in which ink has accumulated due to a paper jam. In the figure, the same reference numerals are given to the components already described, and the description thereof will be omitted.
[0064]
When a paper jam occurs, the paper is wrinkled, the paper is not conveyed downstream from the paper discharge roller 17B, and slippage occurs between the conveyance roller 17A and the paper. It will not be transported. On the other hand, each time the transport roller 17A rotates intermittently by a predetermined rotation amount, the carriage moves in the scanning direction, and ink is ejected from the nozzles. Therefore, if the ink ejection operation is continued in a state where a paper jam has occurred, the ink will continue to be ejected to the same position on the paper.
[0065]
Then, ink is continuously ejected to the same position on the paper, and an ink pool Ip is generated on the paper.
The ink reservoir Ip is a reservoir of ink or ink solvent that does not penetrate into the paper but accumulates on the surface of the paper. However, the ink reservoir Ip may be liquid or may be solid after drying. In the case of black and white printing in which a text sentence is printed using only black ink, the ink reservoir Ip is black because it is formed by black ink. On the other hand, in the case of color printing in which a photographic image is printed, an ink reservoir having a color corresponding to the image to be printed is formed by mixing color inks.
[0066]
When the ink reservoir Ip increases, the ink stored in the ink reservoir Ip spills from the paper surface and stains the platen 14. Therefore, when such a paper jam occurs, it is necessary to stop printing and notify the user that there is an abnormality in paper conveyance. Therefore, it is necessary to detect a paper jam.
[0067]
<Sensor output>
FIG. 16 is a graph showing the relationship between the output of the paper width sensor 54 and the amount of ink on the paper surface.
In the figure, a range S surrounded by a circle indicates a range in which the paper width sensor 54 can detect the presence or absence of ink droplets (dots). The state A is a state where there is no ink droplet (dot) in the range S. State B is a state in which ink droplets (dots) D are formed in the range S. The state C is a state in which the range S is in the ink reservoir Ip described above. The range S in which the paper width sensor 54 can detect the presence or absence of ink droplets moves in the scanning direction because the paper width sensor also moves in the scanning direction when the carriage moves in the scanning direction.
[0068]
In the state A, since most of the range S is a white portion, the absorption rate of light emitted from the paper width sensor 54 is low, and the amount of reflected light is large. Therefore, in the state A, the output voltage Va of the paper width sensor 54 is large.
In the state B, since the black portion D is formed in the range S, the light absorption rate in the range S is higher than that in the state A, and the amount of reflected light is smaller than that in the state A. . Therefore, in the state B, the output voltage Vb of the paper width sensor 54 is smaller than the output voltage Va in the state A.
In the state C, the entire area S becomes a black portion due to the ink reservoir Ip. Therefore, the light absorption rate in the range S is higher than that in the state B, and the amount of reflected light is smaller than that in the state B. Become. Therefore, in the state C, the output voltage Vc of the paper width sensor is smaller than the output voltage Vb in the state B.
Although the case of black ink has been described, when color ink is used, the output voltages Vb and Vc of the sensor change according to the color of the ink.
[0069]
In the present embodiment, since the paper width sensor is provided on the carriage, the paper width sensor can move together with the nozzles. Therefore, when an ink pool is generated due to an abnormality in paper conveyance, the ink accumulation can be detected immediately, so that an abnormality in paper conveyance can be detected with high accuracy.
[0070]
FIG. 17 is a graph showing the detection result of the paper width sensor 54 during printing.
In the same figure, “pass” means that the nozzle moves once in the scanning direction. Note that the paper is transported by a predetermined transport amount between the passes (the paper is intermittently transported by the paper transport unit 10 by the predetermined transport amount, and the carriage 41 is scanned during the intermittent transport. Ink droplets are ejected from each nozzle by moving in the direction). In addition, the output value of the sensor of each path | pass in the figure is an average value of the output voltage value of the sensor during scanning movement. Therefore, the output value of the sensor in each pass during normal printing is between the aforementioned output voltage Va and output voltage Vb.
[0071]
When the output voltage of the paper width sensor 54 is equal to or less than the threshold value Vd, it is determined that there is an abnormality in paper conveyance. For example, according to the figure, an abnormality in paper conveyance is detected during the ninth pass.
[0072]
The threshold value Vd is set between the output voltage Vb and the output voltage Vc described above. The threshold value Vd can be set to a different value depending on the type of ink to be ejected. That is, since the color of the ink droplet D and the ink reservoir Ip varies depending on the type of ink to be ejected, the threshold value Vd is set differently depending on the type of ink to be ejected. A table in which the ink type and the threshold value Vd are associated with each other is stored in the memory 65 in advance. A threshold value Vd is set based on the information on the ink to be ejected. Note that the type of ink to be ejected is determined by, for example, monochrome printing or color printing. Alternatively, the type of ink to be ejected is determined based on the image data.
[0073]
In the figure, δ is an allowable value. This allowable value δ may be the same value for any printing, or may be a value that varies depending on the type of ink to be ejected. If the allowable value δ is different depending on the type of ink, a table in which the type of ink to be ejected and the allowable value δ are associated with each other is stored in the memory 65 in advance. Based on the type of ink to be ejected, an allowable value δ corresponding to the type of ink is set.
[0074]
<Paper transport method>
FIG. 18 is a flowchart of paper conveyance.
First, print data is transmitted from the computer main body to the printer, and the computer main body gives a print instruction to the printer. Note that the operation of the printer described below is controlled by the control unit 60 of the printer 1.
[0075]
The printer receives print data from the computer main body and receives a print instruction from the computer main body (S101). Note that the print data may include information (ink information) about the ink to be ejected. Further, if the ink to be ejected is determined on the printer side, the print data may not include ink information. When the printer acquires ink information, the above-described threshold value Vd is set based on the table stored in the memory 65.
[0076]
Next, the transport roller 17A transports the paper until the paper width sensor 54 detects the front end of the paper (initial state) (S102, see FIG. 10A). After the paper width sensor 54 detects the leading edge of the paper, the transport roller 17A transports the paper by a transport amount corresponding to the printing method, and transports the paper to the print start position corresponding to the printing method (S103, FIG. 10B).
[0077]
Next, the paper width sensor 54 detects the amount of ink on the paper surface (S104). Then, the paper width sensor 54 outputs a detection result to the control unit 60.
[0078]
Next, it is determined whether or not the output voltage of the paper width sensor 54 is within a predetermined range. If the output voltage of the paper width sensor 54 is within a predetermined range, it is determined that no ink pool has occurred. On the contrary, if the output voltage of the paper width sensor 54 is outside the predetermined range, it is determined that the ink pool has occurred.
[0079]
If the output voltage of the paper width sensor 54 is within the predetermined range, the normal printing operation is continued. That is, first, the CR motor is driven to move the carriage in the scanning direction, and ink droplets are ejected from the nozzles (S106). After the nozzle moves in the scanning direction (after one pass is completed), the transport roller 17A transports the paper by a predetermined transport amount (S107). The carry amount at this time is determined by the printing method. If printing within the page is not completed, the process returns to S104 again and the printing operation is repeated (S108). Accordingly, the paper is intermittently transported by a predetermined transport amount, and the carriage 41 moves in the scanning direction during the intermittent transport, and ink droplets are ejected from each nozzle. Then, after printing on the page is completed, it is determined whether or not the next page is to be printed (S109). When printing the next page, the process returns to S102 and the operation for printing the next page is started. If the next page is not printed, the printing operation is terminated.
[0080]
In S105, if the output voltage of the paper width sensor 54 is not within the predetermined range, it is determined that an ink pool has occurred, so the display means notifies the user that there is an abnormality in paper transport ( S110). Here, the display means is a lamp or a liquid crystal panel provided in the printer. However, the display means may be a display device such as a display connected to the computer main body.
[0081]
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, embodiments of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0082]
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk) etc. may be used.
[0083]
FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0084]
The computer program for controlling the operation of the printer described above can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, and recorded on a computer-readable recording medium. It can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0085]
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a printer driver user interface displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. The user can make various settings of the printer driver using the input device 1108.
[0086]
The user can select a print mode (printing method) from this screen. For example, the user can select the high-speed print mode or the fine print mode as the print mode. Further, the user can select a dot interval (resolution) when printing from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the print resolution from this screen. Also, the user can select monochrome printing or color printing from this screen.
[0087]
FIG. 22 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body 1102 to the printer 1106. This print data is created from image information based on the printer driver settings. The print data includes a print condition command group and a pass command group. The print condition command group includes a command indicating the print resolution, a command indicating the print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state for each pixel of dots recorded in each pass. The various commands shown in the figure have a header part and a data part, but are simply drawn. These command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0088]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0089]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be taken into the memory 65 that is a storage medium of the control unit 60. Then, the control unit 60 may achieve the operation of the printer in the above-described embodiment by executing a computer program stored in the memory 65.
[0090]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0091]
=== Other Embodiments ===
The above embodiment is mainly described for a printer, among which a printing apparatus, a printing method, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, a printed matter manufacturing method, a recording apparatus, a liquid Needless to say, the disclosure of the discharge device is included.
[0092]
Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0093]
<About sensor>
According to the above-described embodiment, the ink reservoir has been detected by the paper width sensor. However, the detection of the ink reservoir is not limited to this.
For example, it goes without saying that the ink amount on the paper surface may be detected by a sensor different from the paper width sensor. That is, the sensor for detecting the distance to the paper does not have to be used as the paper width sensor.
In short, a paper jam can be detected if the output of the sensor changes according to the amount of ink ejected onto the paper.
[0094]
<Ink reservoir>
According to the above-described embodiment, the paper jam is detected based on the presence or absence of the ink reservoir. However, the criterion for detecting a paper jam is not limited to the ink reservoir.
In short, since the printing operation is repeated at the same position of the paper when the paper is jammed, it can be based on the fact that the amount of ink is increasing in the vicinity of the position.
[0095]
<About paper>
In the above-described embodiment, the case where the paper to be printed is roll paper has been mainly described. However, paper jams can occur even with cut paper that has been cut to a predetermined size, so that it is possible to detect abnormalities in paper transport even with other paper.
[0096]
<About the recording device>
In the above-described embodiment, the printer is described as the recording apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporization apparatus, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technique as that of the present embodiment may be applied to various recording apparatuses to which an ink jet technique is applied such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application. Even if this technology is applied to such a field, the liquid can be directly ejected (directly drawn) toward the object. You can go down.
[0097]
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzle. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are discharged from nozzles May be. If such a liquid is directly discharged toward the object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0098]
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
[0099]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to detect an abnormality in conveyance of a recording medium with a simple sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an ink jet printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view around a carriage of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of a transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a linear encoder.
FIG. 6 is a timing chart showing a waveform of an output signal of a linear encoder.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles.
FIG. 8A is an explanatory diagram of reflected light when ink droplets (or dots) are present. FIG. 8B is an explanatory diagram of reflected light when there is no ink droplet (or dot).
FIG. 9 is an explanatory diagram showing that the paper width sensor 54 measures at a plurality of points along the scanning direction.
FIG. 10A is an explanatory diagram showing an initial state. FIG. 10B is an explanatory diagram showing a print start position. FIG. 10C is an explanatory diagram illustrating a print end position. FIG. 10D is an explanatory diagram illustrating a cut position when performing roll paper printing.
FIG. 11 is a perspective view of the entire printer and a roll paper mounting unit.
FIG. 12 is a perspective view for explaining a configuration of a cutter unit.
FIG. 13A is a perspective view of a housing that houses a cutter unit. FIG. 13B is an overall perspective view when the cutter unit is attached to the printer main body. FIG. 13C is an overall perspective view when a container is further attached.
FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams for explaining the occurrence of a paper jam of a roll paper.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state in which an ink pool is formed due to a paper jam.
FIG. 16 is a graph showing the relationship between sensor output and ink amount.
17 is a graph showing the output voltage of the paper width sensor 54. FIG.
FIG. 18 is a flowchart of paper conveyance.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
20 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a user interface.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a format of print data.
[Explanation of symbols]
10 Paper transport unit
11A Paper insertion slot
11B Roll paper insertion slot
13 Paper feed roller
14 Platen
15 Paper feed motor (PF motor)
16 Paper feed motor driver (PF motor driver)
17A Paper feed roller
17B Paper discharge roller
18A, 18B Free roller
20 Ink discharge unit
21 heads
22 Head driver
30 Cleaning unit
31 Pumping device
32 Pump motor
33 Pump motor driver
35 Capping device
40 Carriage unit
41 Carriage
42 Carriage motor (CR motor)
43 Carriage motor driver (CR motor driver)
44 pulley
45 Timing belt
46 Guide rail
50 measuring instrument group
51 Linear encoder
511 linear scale
512 detector
512A light emitting diode
512B collimator lens
512C detection processing unit
512D photodiode
512E signal processing circuit
512F comparator
52 Rotary encoder
53 Paper detection sensor
54 Paper width sensor
60 Control unit
61 CPU
62 Timer
63 Interface section
64 ASIC
65 memory
66 DC controller
67 Host computer
80 Roll paper loading unit
81 roll paper
83 holder
90 Cutter unit
91 cutter
92 Support member
93 belt
94 pulley

Claims

A recording apparatus comprising: a transport mechanism that transports a recording medium; and an ejection unit that ejects liquid onto the recording medium.
A sensor whose output changes according to the amount of the liquid ejected to the recording medium;
A recording apparatus that detects an abnormality in conveyance of the recording medium based on an output of the sensor.

The recording apparatus according to claim 1,
Obtaining information about the type of liquid,
An apparatus for detecting an abnormality in conveyance of the recording medium based on information on the type of the liquid and an output of the sensor.

The recording apparatus according to claim 2,
Based on information on the type of liquid, set an acceptable range,
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the output of the sensor is out of the allowable range, it is determined that the conveyance of the recording medium is abnormal.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A recording apparatus that reports an abnormality in the conveyance when an abnormality in the conveyance is detected.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The transport mechanism transports the recording medium intermittently,
The recording apparatus, wherein the ejection unit ejects liquid onto the recording medium during intermittent conveyance by the conveyance mechanism.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The recording apparatus, wherein the sensor is provided on a movable carriage.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The discharge means includes a nozzle that discharges liquid while moving,
The recording apparatus, wherein the sensor is movable with the nozzle.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the sensor is provided between a conveyance roller that conveys the recording medium and a paper discharge roller that discharges the recording medium.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The recording apparatus, wherein the sensor is capable of detecting a width of the recording medium.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The recording apparatus, wherein the sensor is an optical sensor.

The recording apparatus according to claim 10,
The sensor has a light emitting part and a light receiving part,
The light emitting unit irradiates the recording material with light,
The recording apparatus, wherein the light receiving unit detects light reflected by the recording medium.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 11,
The recording apparatus, wherein the recording medium is roll paper.

A printing apparatus comprising the recording apparatus according to claim 1.

A printing apparatus comprising: a transport mechanism that transports a printing medium; and a discharge unit that discharges liquid to the printing medium.
Comprising a sensor whose output changes according to the amount of the liquid ejected to the printing medium, and detecting an abnormality in the conveyance of the printing medium based on the output of the sensor;
Obtaining information on the type of the liquid, and detecting an abnormality in the conveyance of the printing medium based on the information on the type of the liquid and the output of the sensor,
Based on the information on the type of liquid, an allowable range is set, and when the output of the sensor is out of the allowable range, it is determined that the conveyance of the printing medium is abnormal,
When detecting an abnormality in the conveyance, the abnormality in the conveyance is notified,
The transport mechanism intermittently transports the printing medium, and the discharge unit discharges liquid to the printing medium during intermittent transportation by the transport mechanism,
The sensor is provided on a movable carriage,
The discharge means includes a nozzle that discharges liquid while moving, and the sensor is movable together with the nozzle,
The sensor is provided between a conveyance roller that conveys the printing medium and a discharge roller that discharges the printing medium,
The sensor can detect the width of the substrate,
The sensor is an optical sensor, and has a light emitting unit and a light receiving unit, the light emitting unit irradiates light to the printing medium, and the light receiving unit detects light reflected by the printing medium. ,
The printing apparatus, wherein the printing material is roll paper.

A recording method using a transport mechanism that transports a recording medium, and a discharge unit that discharges liquid onto the recording medium,
Using a sensor whose output changes according to the amount of the liquid ejected to the recording medium,
A recording method comprising detecting an abnormality in conveyance of the recording medium based on an output of the sensor.

In a recording apparatus comprising a transport mechanism for transporting a recording medium, and an ejection means for ejecting liquid onto the recording medium,
A function of controlling a sensor whose output changes according to the amount of the liquid ejected to the recording medium;
And a function of detecting an abnormality in conveyance of the recording medium based on an output of the sensor.

A computer system comprising a computer main body and a recording device,
The recording apparatus includes: a transport mechanism that transports a recording medium; an ejection unit that ejects liquid onto the recording medium; and a sensor whose output changes according to the amount of the liquid ejected onto the recording body. And a computer system that detects an abnormality in conveyance of the recording medium based on an output of the sensor.