JP2004314413A - Printer, method of printing, and printing system - Google Patents

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JP2004314413A JP2003110845A JP2003110845A JP2004314413A JP 2004314413 A JP2004314413 A JP 2004314413A JP 2003110845 A JP2003110845 A JP 2003110845A JP 2003110845 A JP2003110845 A JP 2003110845A JP 2004314413 A JP2004314413 A JP 2004314413A
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昌彦 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform recording by a plurality of recording methods by using a head having a plurality of nozzle groups. <P>SOLUTION: This printer comprises the plurality of nozzle groups arranged in the conveyance direction. Each of the nozzle groups has a plurality of nozzles arranged in the conveyance direction. The printer forms dots by alternately repeating an ejection operation for ejecting a liquid from the nozzle and a conveyance operation for conveying a medium to the nozzle group in a predetermined amount of the conveyed medium. When a distance between the nozzles in the nozzle group is represented by kD, the number of nozzles ejecting liquids included in the nozzle group is represented by n, a distance between nozzles at the upstream side in the conveyance direction in each nozzle group is represented by a×n×kD, the number of nozzle groups having the nozzles for ejecting liquids is represented by N, the number of nozzles forming one raster line is represented by M, and the amount of the conveyed medium is represented by F, (a) and N/M are integers and prim with each other and the formula: F=(N/M)×n×kD is satisfied. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、このような印刷方法及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の各種の媒体（被印刷体）に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、媒体を紙搬送方向（副走査方向ともいう）に搬送する動作と、走査方向（主走査方向ともいう）に移動するノズルからインクを吐出する動作とを交互に繰り返し、媒体にドットを形成している。
【０００３】
図１７Ａは、このようなインクジェットプリンタによる印刷の説明図である。図１７Ｂは、図１７Ａと同じ印刷方法を別の方法で説明した図である。実際には紙が搬送方向に移動されているが、図１７Ｂでは、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれている。つまり、図１７Ｂは、ヘッドと紙との相対的な位置関係を示すものである。
【０００４】
複数のノズルを有するヘッド１３１が走査方向に移動し、ノズルからインクが吐出され、印刷用紙上にヘッドの幅の帯状のパターン（バンドパターン）ＢＰ１が形成される。次に、搬送機構（不図示）が、ヘッド１３１の幅に相当する搬送量で、印刷用紙を搬送方向に搬送する。その後、プリンタは、同様の吐出動作と移動動作（搬送動作）とを繰り返し、印刷用紙上にバンドパターンＢＰ２、ＢＰ３…を搬送方向に繋げて画像を形成する。
【０００５】
このようなインクジェットプリンタでは、記録速度を高めるため、ノズルの数が多いことが望ましい。しかし、単にノズル数を多くするのでは、ヘッドの製作が困難である。そこで、ヘッドに複数のノズル群を設ける構成により、ノズル数を増加させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図１８Ａ〜図１８Ｃは、複数のノズル群による印刷方式の説明図である。同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルである。図１８Ａは、パス１におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示している。図１８Ｂは、パス２におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図１８Ｃは、パス３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。なお、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。
【０００７】
パス１では３つのノズル群がそれぞれバンドパターンを形成することになる。そして、パス２では、パス１でできたバンドパターンを１つに繋げるようにバンドパターンを形成する。パス２の印刷動作が終了後、印刷用紙には、あたかも１つの長いノズル群がバンドパターンを形成したように、繋がったバンドパターンが形成されている。そして、この繋がったバンドパターンと隣接するように、パス３においてそれぞれのノズル群がバンドパターンを形成する。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−３２３９７８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１８Ａ〜図１８Ｃに示されるような印刷方式では、小さい搬送量（４Ｄ）と大きい搬送量（２０Ｄ）とを交互に間欠的に繰り返すことになる。このように、搬送量が一定でない場合、それぞれの搬送量についての搬送精度が異なるため、形成される画像に走査方向の縞模様が発生し、画質が低下する。
本発明は、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を可能にすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤであることを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するための別の主たる発明は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤであることを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を行うことができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置であって、前記ノズルの間隔が、前記ドットの間隔と等しいことが望ましい。このような印刷装置であれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、バンド印刷方式にて印刷を行うことができる。
また、一つのラスタラインは、１つ又は２つのノズルによって、形成されることが望ましい。
また、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を行うことができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置であって、１回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成することが望ましい。このような印刷装置であれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、バンド印刷方式にて印刷を行うことができる。
また、かかる印刷装置であって、複数回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成し、あるバンドパターンの形成開始からそのバンドパターンの形成終了までの間、ドット間隔に等しい搬送量にて搬送動作が行われることが望ましい。かかる印刷装置によれば、このような印刷装置であれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、疑似バンド印刷方式にて印刷を行うことができる。
なお、このような印刷方法や印刷システムも本実施形態の範疇である。
【００１５】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００１６】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００１７】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００１８】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００１９】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２０】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２１】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２２】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２３】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２４】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。なお、後述する印刷動作に関するプログラムは、メモリ６５に格納されている。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００２５】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００２６】
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００２７】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００２８】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００２９】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３０】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３１】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３２】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３３】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面に複数のノズル群（第１ノズル群２１Ａ、第２ノズル群２１Ｂ及び第３ノズル群２１Ｃ）を有している。各ノズル群には、濃ブラックインクノズル列Ｋと、濃シアンインクノズル列Ｃと、淡シアンインクノズル列ＣＬと、濃マゼンタインクノズル列Ｍと、淡マゼンタノズル列ＭＬと、イエローインクノズル列Ｙがある。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。
【００３４】
各ノズル列の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００３５】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側のノズル群の下流側にあるノズル♯ｎよりも僅かに下流側に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３６】
なお、本実施形態では、ヘッド２１は、複数のノズル群を有している。複数のノズル群の配置については、後で詳述する。但し、後述される説明では、ノズル群がブラックインクノズル列のみを有するものとして説明されている。これは、他の色のノズル列によるドット形成の様子も同様なので、他の色のノズル列の説明を省略し、説明を簡略化するためである。なお、図中において、ヘッド２１は、３つのノズル群を有しているが、ノズル群の数は複数であれば良く、３つに限られるものではない。
印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００３７】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６５に格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６１が各ユニットを制御することによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３８】
＜第１の実施形態＞
図８Ａ〜図８Ｃは、本実施形態における第１の印刷方法の説明図である。なお、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。図８Ａは、パス１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図８Ｂは、パス１とパス２におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図８Ｃは、パス１〜パス３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。本実施形態のヘッドは、３つのノズル群（第１ノズル群２１Ａ、第２ノズル群２１Ｂ及び第３ノズル群２１Ｃ）を備えている。各ノズル群２１Ａ〜２１Ｃは、それぞれ４つのノズルを有している。各ノズル群の中でのノズルピッチは、１×Ｄである（ｋ＝１）。
【００３９】
本実施形態の印刷方法では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズル群が、その直前のパスで記録されたバンドパターンのすぐ上にバンドパターンを記録する。ここで、『バンドパターン』とは、ノズル群の幅の帯状のパターンであって、連続する複数のラスタラインからなるパターンである。また、『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００４０】
本実施形態のように搬送量を一定にして記録を行うためには、紙に形成されるドットの間隔をＤ、一つのノズル群が有するノズルの数をｎ、ノズル群のノズルの間隔をｋ×Ｄ、各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋ×Ｄ、ノズル群の数をＮ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×ｎ×ｋ×Ｄであることが必要である。また、本実施形態のように搬送量を一定にして記録を行うためには、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることが必要である。
【００４１】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。そのため、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅Ｂは、ｎ×ｋ×Ｄ（＝４×Ｄ）である。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズル（ノズル♯ｎＡ、ノズル♯ｎＢ及びノズル♯ｎＣ）の間隔は、８×Ｄである（ａ＝２）。また、ヘッドは３つのノズル群を有する（Ｎ＝３）。ここで、ａ（＝２）は整数であって、ａ（＝２）とＮ（＝３）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは３×４×Ｄに設定されている。これにより、例えばノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００４２】
同図では、パス１において、第２ノズル群２１Ｂが１番目から４番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成し、第３ノズル群２１Ｃが９番目から１２番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成する。
なお、パス１において第１ノズル群２１Ａがインクを吐出しない理由は、第１ノズル群２１Ａがインクを吐出すると、バンドパターン間にノズル群の幅相当の隙間が空いてしまい、連続したバンドパターンを形成できないからである。
【００４３】
パス１の終了後、紙は３×４Ｄだけ搬送され、パス２における記録が行われる。なお、同図では、パス２において、第１ノズル群２１Ａが５番目から８番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成し、第２ノズル群２１Ｂが１３番目から１６番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成し、第３ノズル群２１Ｃが２１番目から２４番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成する。パス２の終了後、同様に、紙は３×４Ｄだけ搬送され、パス３における記録が行われる。
【００４４】
本実施形態の印刷方法によれば、搬送量が一定であっても連続するバンドパターンを形成することができるので、搬送量が一定でない場合と比較して、高画質な印刷を行うことができる。また、搬送量が一定であるため、印刷時のプリンタの制御が容易である。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
図９Ａ〜図９Ｃは、本実施形態における第２の印刷方法の説明図である。前述の第１の実施形態と比較すると（Ｎ＝３）、ノズル群の数が５つに増えている（Ｎ＝５）。ノズルピッチ等は、前述の実施形態と同じ構成であるので、説明を省略する。
【００４６】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、８×Ｄである（ａ＝２）。また、ヘッドは５つのノズル群を有する（Ｎ＝５）。ここで、ａ（＝２）は整数であって、ａ（＝２）とＮ（＝５）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは５×４×Ｄに設定されている。これにより、例えばノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
このように本実施形態でも、ノズル群の数が５つに増えているが、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×ｎ×ｋ×Ｄであることが満たされている。また、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることも満たされている。
本実施形態の印刷方法によれば、前述の印刷方法と比較して、ノズル群の数が多くなっている。このため、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、ノズル群の数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００４７】
＜第３の実施形態＞
図１０Ａ〜図１０Ｃは、本実施形態における第２の印刷方法の説明図である。前述の第１の実施形態（ａ＝２）と比較すると、各ノズル群の搬送方向上流側のノズル同士の間隔が広くなっており、１２×Ｄである（ａ＝３）。また、ノズル群の数が４つになっている（Ｎ＝４）。ノズルピッチ等は、前述の実施形態と同じ構成であるので、説明を省略する。
【００４８】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、１２×Ｄである（ａ＝３）。また、ヘッドは４つのノズル群を有する（Ｎ＝４）。ここで、ａ（＝３）は整数であって、ａ（＝３）とＮ（＝４）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは４×４×Ｄに設定されている。これにより、例えばノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００４９】
このように本実施形態でも、ノズル群の間隔が広がり（ａ＝３）、ノズル群の数が４つになっているが、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×ｎ×ｋ×Ｄであることが満たされている。
本実施形態の印刷方法によれば、前述の印刷方法の効果を得られるだけでなく、ノズル群の間隔を広げることができるため、ノズル群の設計の自由度を高めることができる。
【００５０】
＜第４の実施形態＞
上記の実施形態は、１つのノズル群が４つのノズルしか備えていないような、簡略化したモデルであった。しかし、実際の装置に用いられるノズル群のノズル数は、印刷速度を高めるため、上記のモデルよりもはるかに多い。以下に、実用的なノズル群の構成を用いて、説明する。但し、上記の簡略化したモデルのノズル群であっても、以下に説明される実用的なノズル群であっても、本発明の思想は変わるものではない。
【００５１】
なお、以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６５に格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６１が各ユニットを制御することによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５２】
図１１Ａは、第４の実施形態に用いられるノズル群の構成の説明図である。図１１Ｂは、第４の実施形態に用いられるヘッドの構成の説明図である。
本実施形態では、各ノズル群は、２つのノズル列を備えている。各ノズル列は、１８０個のノズルを有し、ノズルピッチが１８０ｄｐｉである。また、２つのノズル列は、搬送方向に沿って１８０ｄｐｉだけずれて配列されている。そのため、各ノズル群内のノズルは、千鳥配列になっている。本実施形態のノズル群は、このようにノズルを配列することによって、３６０個のノズルを備え、実質的にノズルピッチを３６０ｄｐｉとしている。各ノズル群は、各ノズル群のノズル♯１の間隔が５インチになるように、搬送方向に沿って３つ配置されている。
【００５３】
上記の本実施形態のヘッドを用いれば、「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのバンド印刷」を行うことができる。なお、「バンド印刷」とは、ノズルピッチがドット間隔Ｄと等しく（ｋ＝１）、１回のパスにて連続したラスタラインを形成する印刷方式である。
【００５４】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された３６０個のノズルを有する（ｎ＝３６０）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄ（＝１／３６０インチ）である（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、７２０×Ｄである（ａ＝２）。また、ヘッドは３つのノズル群を有する（Ｎ＝３）。ここで、ａ（＝２）は整数であって、ａ（＝２）とＮ（＝３）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは３インチ（＝３×３６０×Ｄ）に設定されている。これにより、例えばノズルピッチが３６０ｄｐｉのノズル群を用いて、３６０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
このような実施例であっても、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
＜第５の実施形態＞
図１２Ａ〜図１２Ｃは、オーバーラップ印刷の説明図である。前述の実施形態では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、本実施形態では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。図１２Ａは、パス１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図１２Ｂは、パス１〜パス３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図１２Ｃは、パス４〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００５６】
オーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述の実施形態の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。
【００５７】
本実施形態のように搬送量を一定にして記録を行うためには、紙に形成されるドットの間隔をＤ、一つのノズル群が有するノズルの数をｎ、ノズル群のノズルの間隔をｋ×Ｄ、各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋ×Ｄ、ノズル群の数をＮ、オーバーラップ数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａとＮ／Ｍとが互いに素の関係であって、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋ×Ｄであることが必要である。
【００５８】
本実施形態では、第３実施形態と同様に、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、１２×Ｄである（ａ＝３）。また、ヘッドは４つのノズル群を有する（Ｎ＝４）。ここで、ａ（＝３）は整数であって、Ｎ／Ｍ（＝２）が整数であって、ａ（＝３）とＮ／Ｍ（＝２）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは２×４×Ｄに設定されている。これにより、例えば、ノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００５９】
図中において、１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、図１２Ｂでは、パス１において、第４ノズル群２１Ｄが、５番目及び７番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成し、かつ、６番目及び８番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成することを示している。また、パス２において、第３ノズル群２１Ｃが、１番目及び３番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成し、かつ、２番目及び４番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成する。また、パス３において、第３ノズル群２１Ｃが、９番目及び１１番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成し、１０番目及び１２番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成する。パス３が終了した段階では、第１番目のラスタラインから第１２ラスタラインには、市松模様上にドットが形成されている。つまり、パス３が終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。そして、パス４からパス６では、パス１からパス３において１ドットおきに間欠的に形成されたドットを補完するように、ドットを形成している。
【００６０】
図中において、走査方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図１２Ｃでは、パス４において、第２ノズル群２１Ｂが、５番目及び７番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成し、かつ、６番目及び８番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成することを示している。これにより、５番目のラスタラインから８番目のラスタラインまでが完成する。なお、パス４において、第３ノズル群２１Ｃと第４ノズル群２１Ｄは、補完ドットを形成することはしないため、パス１での第４ノズル群２１Ａと同様に、各ノズル群のノズル♯１及び♯３が奇数番目のドットを形成し、ノズル♯２及び♯４が偶数番目のドットを形成する。
【００６１】
【表１】

Figure 2004314413
【００６２】
表１は、各パスにおける各ノズルのドット形成位置を説明するための表である。表中の「奇数」とは、走査方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス４では、第２ノズル群２１Ｂのノズル♯１は偶数番目の画素にドットを形成し、ノズル♯２は奇数番目の画素にドットを形成する。また、例えば、パス４では、第３ノズル群２１Ｃのノズル♯１は奇数番目の画素にドットを形成し、ノズル♯２は偶数番目の画素にドットを形成する。この表からも分かるとおり、本実施形態の場合、第１ノズル群Ａ２１Ａ及び第２ノズル群２１Ｂの各ノズルは、第３ノズル群２１Ｃ及び第４ノズル群２１Ｄによる１ドットおきに間欠的に形成されたドットを補完するように、ドットを形成することになる。つまり、オーバーラップ数が２の場合、ヘッドが有する複数のノズル群のうちの搬送方向下流側のノズル群（例えば、第１ノズル群２１Ａ及び第２ノズル群２１Ｂ）は、搬送方向上流側のノズル群（第３ノズル群２１Ｃ及び第４ノズル群２１Ｄが形成したドットを補完するように、ドットを形成する。
【００６３】
本実施形態では、搬送量が一定であっても１つのラスタラインが複数のノズルによって形成されるので、個々のノズルの製造誤差に起因する画質の劣化を緩和させることができる。
【００６４】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６５】
図１３は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００６６】
図１４は、図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００６７】
図１５は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として１８０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００６８】
図１６は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００６９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７０】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の説明では、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一例としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００７２】
＜ノズルピッチについて＞
前述の実施形態によれば、ノズルピッチは、紙に形成されるドット間隔と等しく、Ｄであった（つまり、ｋ＝１であった）。しかし、ノズルピッチ（＝ｋ・Ｄ）は、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ノズルピッチが２・Ｄや４・Ｄであっても良い。
【００７３】
この場合、１回のパスでは、各ノズル群はバンドパターン（連続するラスタラインからなるパターン）を印刷することができない。そのため、例えばノズルピッチがｋ・Ｄの場合、プリンタは、搬送量Ｄの搬送動作を（ｋ−１）回行い、この搬送動作の間に印刷動作を行って、バンドパターンを完成させる。なお、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅は、Ｂ（＝ｎ×ｋ×Ｄ）である。そして、バンドパターンを完成させた後、次のバンドパターンの印刷を開始するまでに、プリンタはａ×ｎ×ｋ×Ｄ−（ｋ−１）×Ｄにて紙を搬送する。このような実施形態によれば、つまり、あるバンドパターンを完成させる際に通常の搬送量とは異なる搬送量Ｄの搬送動作が含まれるものの、あるバンドパターンが形成されてから次のバンドパターンが形成されるまでの間に行われる搬送動作の搬送量を一定にすることができる。
【００７４】
なお、このようにノズルピッチがｋ・Ｄであってノズル群がｋ回のパスにてバンドパターンを形成する印刷方式は、「疑似バンド印刷方式」と呼ばれる。ｋ回のパスにてノズル群がバンドパターンを形成することによって、各ノズル群がｋ×ｎ個のノズルにてバンドパターンを形成したように、紙にバンドパターンを形成するからである。
【００７５】
＜一つのノズル群が有するノズルの数について＞
前述の実施形態によれば、一つのノズル群に属する全てのノズルが、インクを吐出していた。しかし、必ずしも、全てのノズルからインクを吐出する必要はない。例えば、インクを吐出しないノズルがあってもよい。但し、この場合、前述のノズル数ｎは、一つのノズル群に属するノズルであって、インクを吐出するノズルの数を意味する。つまり、この場合、前述のノズル数ｎには、インクを吐出しないノズルの数は含まれない。
【００７６】
＜ノズル群の数について＞
前述の実施形態によれば、全てのノズル群が、バンドパターンを形成していた（インクを吐出するノズルを有していた）。しかし、必ずしも、全てのノズル群がバンドパターンの形成に関わる必要はない。例えば、バンドパターンの形成に関わらないノズル群があってもよい。但し、この場合、前述のノズル群の数Ｎは、バンドパターンの形成に関わるノズル群の数（インクを吐出するノズルを有するノズル群の数）を意味する。つまり、この場合、前述のノズル群の数Ｎには、バンドパターンの形成に関わらないノズル群の数（インクを吐出するノズルのないノズル群の数）は含まれない。
【００７７】
＜記録装置について＞
前述の実施形態や実施例では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００７８】
＜インクについて＞
前述の実施形態や実施例は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００７９】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態や実施例では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の説明図である。
【図７】ノズル群の配列を示す説明図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは第１実施形態の説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは第２実施形態の説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは第３実施形態の説明図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは第４実施形態の説明図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは第５実施形態の説明図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１５】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図１６】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図１７】従来の印刷方法の説明図である。
【図１８】複数のノズル群による通常の印刷方法の説明図である。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
２０ インク吐出ユニット
３０ クリーニングユニット
４０ キャリッジユニット
５０ 計測器群
６０ 制御ユニット
６１ ＣＰＵ
６２ タイマ
６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ
６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ
６７ ホストコンピュータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a printing medium such as paper. The invention also relates to such a printing method and a computer system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An ink jet printer that performs printing by intermittently ejecting ink is known as a recording device that records an image on various media (a printing medium) such as paper, cloth, and film. In such an inkjet printer, an operation of transporting a medium in a paper transport direction (also referred to as a sub-scanning direction) and an operation of ejecting ink from nozzles moving in a scanning direction (also referred to as a main scanning direction) are alternately repeated. Dots are formed on the medium.
[0003]
FIG. 17A is an explanatory diagram of printing by such an inkjet printer. FIG. 17B is a diagram illustrating the same printing method as that of FIG. 17A by another method. Although the paper is actually moved in the transport direction, in FIG. 17B, for convenience of description, the head (or nozzle group) is depicted as being moved with respect to the paper. That is, FIG. 17B shows the relative positional relationship between the head and the paper.
[0004]
The head 131 having a plurality of nozzles moves in the scanning direction, ink is ejected from the nozzles, and a band-shaped pattern (band pattern) BP1 having the width of the head is formed on the printing paper. Next, a transport mechanism (not shown) transports the printing paper in the transport direction by a transport amount corresponding to the width of the head 131. After that, the printer repeats the same discharging operation and moving operation (conveying operation) to form an image on the printing paper by connecting the band patterns BP2, BP3,... In the conveying direction.
[0005]
In such an ink jet printer, it is desirable that the number of nozzles is large in order to increase the recording speed. However, it is difficult to manufacture the head simply by increasing the number of nozzles. Therefore, it has been proposed to increase the number of nozzles by providing a plurality of nozzle groups in the head (for example, see Patent Document 1).
[0006]
18A to 18C are explanatory diagrams of a printing method using a plurality of nozzle groups. This figure shows the relative position between the head and the paper, and the paper is actually moved in the transport direction. Further, in the same drawing, nozzles indicated by black circles are nozzles capable of discharging ink. FIG. 18A shows the position of the head (or nozzle group) in pass 1 and how dots are formed. FIG. 18B shows the position of the head and the state of dot formation in pass 2. FIG. 18C shows the position of the head and the state of dot formation in pass 3. Note that "pass" means that the nozzle scans once in the scanning direction.
[0007]
In pass 1, each of the three nozzle groups forms a band pattern. Then, in pass 2, a band pattern is formed so as to connect the band patterns formed in pass 1 into one. After the printing operation of pass 2 is completed, a continuous band pattern is formed on the printing paper as if one long nozzle group formed a band pattern. Then, in pass 3, each nozzle group forms a band pattern so as to be adjacent to the connected band pattern.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-10-323978
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the printing method as shown in FIGS. 18A to 18C, a small carry amount (4D) and a large carry amount (20D) are alternately and intermittently repeated. As described above, when the transport amount is not constant, the transport accuracy for each transport amount is different, so that a stripe pattern is generated in the formed image in the scanning direction, and the image quality is deteriorated.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide high-quality printing with a constant conveyance amount when a plurality of nozzle groups are provided in a head.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the above object includes a plurality of nozzle groups arranged along a transport direction, and the nozzle group has a plurality of nozzles arranged along the transport direction, respectively. A printing apparatus for forming dots by alternately repeating a discharge operation of discharging a liquid and a transport operation of transporting a medium by a predetermined transport amount to the nozzle group, wherein the interval between the nozzles of the nozzle group is reduced. kD, the number of nozzles belonging to one of the nozzle groups, which discharges the liquid, is n, the interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × n × kD, and the liquid is discharged. When the number of nozzle groups having nozzles is N, the number of nozzles forming one raster line is M, and the transport amount is F, a is an integer, N / M is an integer, and a And (N / M) are relatively prime Where F = (N / M) × n × kD.
[0011]
Further, another main invention for achieving the above object includes a plurality of nozzle groups arranged along a transport direction, and the nozzle group has a plurality of nozzles arranged along the transport direction, respectively. A printing apparatus for forming dots by alternately repeating a discharge operation of discharging liquid from the nozzles and a transport operation of transporting a medium by a predetermined transport amount to the nozzle groups, wherein each nozzle group has The width of the band pattern to be formed is B, the interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × B, the number of the nozzle groups having the nozzles for discharging the liquid is N, and the formation of a certain band pattern is started. Where F is the transport amount from the start of the formation of the next band pattern to the next band pattern, a is an integer, a and N are relatively prime relations, and F = N × B. I do.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
=== Disclosure Overview ===
At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A plurality of nozzle groups arranged along the transport direction, the nozzle group each having a plurality of nozzles arranged along the transport direction, a discharge operation of discharging liquid from the nozzles, and the nozzle group A printing apparatus that alternately repeats a transport operation of transporting a medium with a predetermined transport amount to form dots, and the interval between nozzles of the nozzle group is kD, the number of nozzles belonging to one nozzle group is The number of nozzles for discharging liquid is n, the interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × n × kD, and the number of nozzle groups having nozzles for discharging the liquid is N. When the number of nozzles forming one raster line is M and the transport amount is F, a is an integer, N / M is an integer, and a and (N / M) are relatively prime. Relationship, F = (N / M) × n × k Printing apparatus, characterized in that it. According to such a printing apparatus, when a plurality of nozzle groups are provided in the head, high-quality printing can be performed with a constant transport amount.
[0013]
In this printing apparatus, it is preferable that the interval between the nozzles is equal to the interval between the dots. With such a printing apparatus, when a plurality of nozzle groups are provided in the head, printing can be performed by a band printing method with a constant transport amount.
Further, it is desirable that one raster line is formed by one or two nozzles.
A plurality of nozzle groups arranged along the transport direction, the nozzle group each having a plurality of nozzles arranged along the transport direction, and a discharge operation of discharging liquid from the nozzles; A printing apparatus that alternately repeats a transport operation of transporting a medium by a predetermined transport amount to a nozzle group to form dots, wherein a width of a band pattern formed by each nozzle group is B, and each of the nozzle groups is The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction is a × B, the number of the nozzle groups having the nozzles for discharging the liquid is N, and the transport amount from the start of the formation of a certain band pattern to the start of the formation of the next band pattern is N. F, wherein a is an integer, a and N are relatively prime relations, and F = N × B. According to such a printing apparatus, when a plurality of nozzle groups are provided in the head, high-quality printing can be performed with a constant transport amount.
[0014]
In this printing apparatus, it is desirable that each nozzle group forms a band pattern by one printing operation. With such a printing apparatus, when a plurality of nozzle groups are provided in the head, printing can be performed by a band printing method with a constant transport amount.
Further, in such a printing apparatus, each of the nozzle groups forms a band pattern by a plurality of printing operations, and has a transport amount equal to the dot interval from the start of forming a certain band pattern to the end of forming the band pattern. It is desirable that the transfer operation be performed. According to such a printing apparatus, with such a printing apparatus, when a plurality of nozzle groups are provided in the head, printing can be performed by the pseudo band printing method with a constant transport amount.
In addition, such a printing method and a printing system are also in the category of the present embodiment.
[0015]
=== Overview of Printing Equipment (Inkjet Printer) ===
<Configuration of inkjet printer>
With reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4, an outline of the printing apparatus will be described using an ink jet printer as an example. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the ink jet printer of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view of the vicinity of a carriage of the ink jet printer of the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram around the transport unit of the inkjet printer of the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of a transport unit of the inkjet printer according to the present embodiment.
The ink jet printer according to the present embodiment includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a group of measuring instruments 50, and a control unit 60.
[0016]
The paper transport unit 10 feeds a printing medium, for example, paper, to a printable position, and performs a predetermined moving amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 (hereinafter, referred to as a paper transport direction)) during printing. It is for moving paper. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism that transports the paper. The paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11A and a roll paper insertion slot 11B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, a paper feed motor (hereinafter, referred to as a PF motor) 15, It has a paper feed motor driver (hereinafter, referred to as a PF motor driver) 16, a paper feed roller 17A, a paper discharge roller 17B, a free roller 18A, and a free roller 18B. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, not all of these components are necessarily required.
[0017]
The paper insertion slot 11A is where a paper to be printed is inserted. The roll paper insertion slot 11B is where the roll paper is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper inserted into the paper insertion slot 11A into the printer, and is configured by a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically conveys the paper inserted into the paper insertion slot 11 into the printer, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross-sectional shape. Since the peripheral length of the circumferential portion of the paper feed roller 13 is set longer than the transport distance to the PF motor 15, the printing medium can be transported to the PF motor 15 using this circumferential portion. The rotation driving force of the paper feed roller 13 and the frictional resistance of a separation pad (not shown) prevent a plurality of print media from being fed at once. The transport sequence of the printing medium will be described later in detail.
[0018]
The platen 14 supports the paper S being printed. The PF motor 15 is a motor that feeds, for example, a paper to be printed, for example, paper in the paper transport direction, and includes a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The paper feed roller 17A is a roller that feeds the paper S transported into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A is provided at a position facing the paper feed roller 17A, and presses the paper S toward the paper feed roller 17A by sandwiching the paper S between the paper feed roller 17A.
[0019]
The paper discharge roller 17B is a roller that discharges the paper S on which printing has been completed to the outside of the printer. The discharge roller 17B is driven by a PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper S and the paper discharge roller 17B.
[0020]
The ink discharge unit 20 is for discharging ink onto a printing medium, for example, paper. The ink ejection unit 20 has a head 21 and a head driver 22. The head 21 has a plurality of nozzles serving as ink discharge units, and discharges ink intermittently from each nozzle. The head driver 22 drives the head 21 and causes the head to intermittently eject ink.
[0021]
The cleaning unit 30 is for preventing the nozzles of the head 21 from being clogged. The cleaning unit 30 has a pump device 31 and a capping device 35. The pump device sucks ink from the nozzles to prevent clogging of the nozzles of the head 21, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the head 21 when printing is not performed (during standby) in order to prevent the nozzles of the head 21 from being clogged.
[0022]
The carriage unit 40 is for moving the head 21 in a predetermined direction (in FIG. 1, a scanning direction). The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter, referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter, referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the scanning direction, and fixes the head 21 (therefore, the nozzles of the head 21 intermittently eject ink while moving along the scanning direction). The carriage 41 detachably holds an ink cartridge 48 containing ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage in the scanning direction, and includes a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to a rotation shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by the pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the scanning direction.
[0023]
The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the rotation amount of the paper feed roller 17A. The configuration and the like of the encoder will be described later. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the position of the leading edge of the paper can be detected while the paper feed roller 13 is transporting the paper toward the paper feed roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever rotatable in the paper transport direction, and this lever is arranged to protrude into the paper transport path. Therefore, the leading end of the paper comes into contact with the lever, and the lever is rotated. The paper detection sensor 53 detects the position of the leading end of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the accuracy of position detection is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0024]
The control unit 60 controls the printer. The control unit 60 has a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits and receives data to and from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls printing resolution, head driving waveforms, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing programs of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. Note that a program related to a printing operation described later is stored in the memory 65. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on a control command sent from the CPU 61 and an output from the measuring instrument group 50.
[0025]
<About the configuration of the encoder>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the linear encoder 51.
The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41, and has a linear scale 511 and a detection unit 512.
The linear scale 511 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)), and is fixed to the printer body.
[0026]
The detection unit 512 is provided to face the linear scale 511, and is provided on the carriage 41 side. The detection unit 512 includes a light emitting diode 512A, a collimator lens 512B, and a detection processing unit 512C. The detection processing unit 512C includes a plurality (for example, four) photodiodes 512D, a signal processing circuit 512E, , And two comparators 512Fa and 512Fb.
The light-emitting diode 512A emits light when a voltage Vcc is applied thereto via resistors at both ends, and this light is incident on a collimator lens. The collimator lens 512B converts the light emitted from the light emitting diode 512A into parallel light and irradiates the linear scale 511 with parallel light. The parallel light that has passed through the slit provided on the linear scale passes through a fixed slit (not shown) and enters each photodiode 512D. The photodiode 512D converts incident light into an electric signal. The electric signals output from the respective photodiodes are compared in comparators 512Fa and 512Fb, and the comparison result is output as a pulse. Then, the pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 512Fa and 512Fb are output from the linear encoder 51.
[0027]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 51. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is reversed.
[0028]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the phase of the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees in both cases of the forward rotation and the reverse rotation of the CR motor 42. When the CR motor 42 is rotating forward, that is, when the carriage 41 is moving in the main scanning direction, as shown in FIG. 6A, the phase of the pulse ENC-A is 90 degrees smaller than that of the pulse ENC-B. I'm advancing. On the other hand, when the CR motor 42 is inverted, as shown in FIG. 6B, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the phase of the pulse ENC-B. One cycle T of each pulse is equal to the time during which the carriage 41 moves through the slit interval of the linear scale 511 (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0029]
The detection of the position of the carriage 41 is performed as follows. First, a rising edge or a falling edge of the pulse ENC-A or ENC-B is detected, and the number of detected edges is counted. The position of the carriage 41 is calculated based on the counted number. When one edge is detected when the CR motor 42 is rotating forward, “+1” is added. When one edge is detected when the CR motor 42 is reversed, “−” is added. 1 ”is added. Since the period of the pulse ENC is equal to the slit interval of the linear scale 511, the movement amount from the position of the carriage 41 when the count number is “0” can be obtained by multiplying the count number by the slit interval. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is the slit interval of the linear scale 511. Further, the position of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. Since the period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is equal to the slit interval of the linear scale 511, and the phases of the pulses ENC-A and ENC-B are shifted by 90 degrees, the rising edge of each pulse When the number of detected edges is counted and the number of detected edges is counted, the count number “1” corresponds to １ ／ of the slit interval of the linear scale 511. Therefore, if the count number is multiplied by １ ／ of the slit interval, the movement amount can be obtained from the position of the carriage 41 when the count number is “0”. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is １ ／ of the slit interval of the linear scale 511.
[0030]
The detection of the speed Vc of the carriage 41 is performed as follows. First, a rising edge or a falling edge of the pulse ENC-A or ENC-B is detected. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A period T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed can be sequentially obtained as λ / T. Further, the speed of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and the falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to １ ／ of the slit interval of the linear scale 511 is counted by a timer counter. A period T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. Then, assuming that the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed Vc can be sequentially obtained as Vc = λ / (4T).
[0031]
The rotary encoder 52 uses a rotary disk 521 that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 17A instead of the linear scale 511 provided on the printer main body side. The other configuration is almost the same as that of the linear encoder 51 except that the detection unit 522 provided on the printer main body side is used instead of the 512 (see FIG. 4).
[0032]
In addition, the rotary encoder 52 directly detects the rotation amount of the paper feed roller 17A, and does not detect the paper conveyance amount. However, when the paper feed roller 17A rotates and conveys the paper, a conveyance error occurs due to slippage between the paper feed roller 17A and the paper. Therefore, the rotary encoder 52 cannot directly detect the transport error of the transport amount of the paper. Therefore, a table representing the relationship between the rotation amount detected by the rotary encoder 52 and the transport error is created, and the table is stored in the memory 65 of the control unit 60. Then, a transport error is detected by referring to a table based on the detection result of the rotary encoder. This table is not limited to a table representing the relationship between the rotation amount and the transport error, and may be a table representing the relationship between the number of transports and the like and the transport error. Further, since the slip varies depending on the paper quality, a plurality of tables corresponding to the paper quality may be created and stored in the memory 65.
[0033]
<About the configuration of the nozzle>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of the nozzles. A plurality of nozzle groups (a first nozzle group 21A, a second nozzle group 21B, and a third nozzle group 21C) are provided on the lower surface of the head 21. Each nozzle group includes a dark black ink nozzle row K, a dark cyan ink nozzle row C, a light cyan ink nozzle row CL, a dark magenta ink nozzle row M, a light magenta nozzle row ML, and a yellow ink nozzle row Y There is. Each nozzle row includes a plurality of nozzles (n in the present embodiment) serving as ejection ports for ejecting ink of each color.
[0034]
The plurality of nozzles in each nozzle row are arranged at regular intervals (nozzle pitch: kD) along the paper transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval of the dots formed on the paper S at the highest resolution). K is an integer of 1 or more.
[0035]
Further, the nozzles of each nozzle group are assigned lower numbers as the nozzles on the downstream side decrease (# 1 to #n). Further, the paper width sensor 54 is provided slightly downstream with respect to the position in the paper transport direction from the nozzle #n on the downstream side of the most downstream nozzle group. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0036]
In the present embodiment, the head 21 has a plurality of nozzle groups. The arrangement of the plurality of nozzle groups will be described later in detail. However, in the following description, the nozzle group is described as having only the black ink nozzle row. This is for the purpose of forming dots by the nozzle rows of other colors in the same manner, so that the description of the nozzle rows of other colors is omitted and the description is simplified. Although the head 21 has three nozzle groups in the drawing, the number of nozzle groups is not limited to three as long as the number of nozzle groups is plural.
At the time of printing, the paper S is intermittently conveyed by a predetermined conveyance amount by the paper conveyance unit 10, and during the intermittent conveyance, the carriage 41 moves in the scanning direction and ink droplets are ejected from each nozzle.
[0037]
=== Printing Method of the Present Embodiment ===
Various operations of the printer described below are realized by the CPU 61 controlling each unit based on a program stored in the memory 65 in the printer. Further, this program is composed of codes for performing various operations described below.
[0038]
<First embodiment>
8A to 8C are explanatory diagrams of a first printing method according to the present embodiment. For convenience of explanation, the head (or nozzle group) is drawn as if it is moving with respect to the paper, but the figure shows the relative position between the head and the paper. Indicates that the paper has been moved in the transport direction. In the same drawing, nozzles indicated by black circles are nozzles that can eject ink, and nozzles indicated by white circles are nozzles that cannot eject ink. FIG. 8A shows the position of the head and the state of dot formation in pass 1. FIG. 8B shows the positions of the heads in pass 1 and pass 2 and how dots are formed. FIG. 8C shows the position of the head and the state of dot formation in Pass 1 to Pass 3. The head of the present embodiment includes three nozzle groups (first nozzle group 21A, second nozzle group 21B, and third nozzle group 21C). Each of the nozzle groups 21A to 21C has four nozzles. The nozzle pitch in each nozzle group is 1 × D (k = 1).
[0039]
In the printing method according to the present embodiment, each time the paper is transported in the transport direction by the constant transport amount F, each nozzle group records the band pattern immediately above the band pattern recorded in the immediately preceding pass. Here, the “band pattern” is a band-shaped pattern having a width of the nozzle group, and is a pattern including a plurality of continuous raster lines. The “raster line” is a row of pixels arranged in the scanning direction, and is also called a scanning line. The “pixel” is a square grid virtually defined on the printing medium in order to define a position where an ink droplet lands and a dot is recorded.
[0040]
In order to perform printing with a constant transport amount as in this embodiment, the interval between dots formed on paper is D, the number of nozzles in one nozzle group is n, and the interval between nozzles in the nozzle group is k. × D, the interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × n × k × D, the number of nozzle groups is N, and the transport amount is F. When a is an integer, a N is a relatively prime relationship, and it is necessary that F = N × n × k × D. Further, in order to perform printing with a constant transport amount as in this embodiment, the width of the band pattern formed by each nozzle group is B, and the interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a. × B, when the number of the nozzle groups having the nozzles for discharging the liquid is N and the transport amount is F, a is an integer, and a and N are relatively prime relations, and F = It must be N × B.
[0041]
In the figure, each nozzle group has four nozzles arranged along the transport direction (n = 4). Since the interval between the nozzles of the nozzle group is equal to the interval between the dots formed on the paper, the interval is D (k = 1). Therefore, the width B of the band pattern formed by each nozzle group is n × k × D (= 4 × D). The interval between the nozzles (nozzle #nA, nozzle #nB and nozzle #nC) on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is 8 × D (a = 2). The head has three nozzle groups (N = 3). Here, a (= 2) is an integer, and a (= 2) and N (= 3) are coprime. In such a case, the transport amount F is set to 3 × 4 × D in order to perform printing while keeping the transport amount constant. Thus, for example, dots are formed on paper at a dot interval of 180 dpi using a nozzle group having a nozzle pitch (k × D) of 180 dpi.
[0042]
In the drawing, in pass 1, the second nozzle group 21B forms a band pattern composed of the first to fourth raster lines, and the third nozzle group 21C forms a band pattern composed of the ninth to twelfth raster lines. To form
The reason why the first nozzle group 21A does not eject ink in pass 1 is that when the first nozzle group 21A ejects ink, a gap corresponding to the width of the nozzle group is left between the band patterns, and a continuous band pattern is formed. This is because they cannot be formed.
[0043]
After the end of pass 1, the paper is transported by 3 × 4D, and recording in pass 2 is performed. In the same drawing, in pass 2, the first nozzle group 21A forms a band pattern including the fifth to eighth raster lines, and the second nozzle group 21B includes the thirteenth to sixteenth raster lines. A band pattern is formed, and the third nozzle group 21C forms a band pattern including the 21st to 24th raster lines. After the end of pass 2, the paper is similarly conveyed by 3 × 4D, and recording in pass 3 is performed.
[0044]
According to the printing method of the present embodiment, since a continuous band pattern can be formed even when the carry amount is constant, high-quality printing can be performed as compared with the case where the carry amount is not constant. . Further, since the carry amount is constant, it is easy to control the printer at the time of printing.
[0045]
<Second embodiment>
9A to 9C are explanatory diagrams of the second printing method according to the present embodiment. Compared with the first embodiment (N = 3), the number of nozzle groups is increased to five (N = 5). Since the nozzle pitch and the like have the same configuration as in the above-described embodiment, the description is omitted.
[0046]
In the figure, each nozzle group has four nozzles arranged along the transport direction (n = 4). Since the interval between the nozzles of the nozzle group is equal to the interval between the dots formed on the paper, the interval is D (k = 1). The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is 8 × D (a = 2). The head has five nozzle groups (N = 5). Here, a (= 2) is an integer, and a (= 2) and N (= 5) are coprime. In such a case, the transport amount F is set to 5 × 4 × D in order to perform printing while keeping the transport amount constant. Thus, for example, dots are formed on paper at a dot interval of 180 dpi using a nozzle group having a nozzle pitch (k × D) of 180 dpi.
As described above, also in the present embodiment, the number of nozzle groups is increased to five, but a is an integer, a and N are relatively prime relations, and F = N × n × k × D Is satisfied. It is also satisfied that F = N × B.
According to the printing method of the present embodiment, the number of nozzle groups is larger than in the above-described printing method. For this reason, the one carry amount F increases, and the printing speed increases. As described above, when the number of nozzle groups increases, the printing speed increases, which is advantageous.
[0047]
<Third embodiment>
FIG. 10A to FIG. 10C are explanatory diagrams of the second printing method in the present embodiment. Compared with the first embodiment (a = 2), the interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is wider, and is 12 × D (a = 3). Further, the number of nozzle groups is four (N = 4). Since the nozzle pitch and the like have the same configuration as in the above-described embodiment, the description is omitted.
[0048]
In the figure, each nozzle group has four nozzles arranged along the transport direction (n = 4). Since the interval between the nozzles of the nozzle group is equal to the interval between the dots formed on the paper, the interval is D (k = 1). The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is 12 × D (a = 3). The head has four nozzle groups (N = 4). Here, a (= 3) is an integer, and a (= 3) and N (= 4) are coprime. In such a case, the transport amount F is set to 4 × 4 × D in order to perform printing while keeping the transport amount constant. Thus, for example, dots are formed on paper at a dot interval of 180 dpi using a nozzle group having a nozzle pitch (k × D) of 180 dpi.
[0049]
As described above, also in the present embodiment, the interval between the nozzle groups is widened (a = 3) and the number of the nozzle groups is four, but a is an integer, and a and N are relatively prime. Thus, it is satisfied that F = N × n × k × D.
According to the printing method of the present embodiment, not only the effects of the above-described printing method can be obtained, but also the interval between the nozzle groups can be increased, so that the degree of freedom in designing the nozzle groups can be increased.
[0050]
<Fourth embodiment>
The above embodiment is a simplified model in which one nozzle group has only four nozzles. However, the number of nozzles of a nozzle group used in an actual apparatus is much larger than that of the above model in order to increase the printing speed. Description will be given below using a practical nozzle group configuration. However, the idea of the present invention does not change regardless of the nozzle group of the simplified model or the practical nozzle group described below.
[0051]
Note that various operations of the printer described below are realized by the CPU 61 controlling each unit based on a program stored in the memory 65 in the printer. Further, this program is composed of codes for performing various operations described below.
[0052]
FIG. 11A is an explanatory diagram of a configuration of a nozzle group used in the fourth embodiment. FIG. 11B is an explanatory diagram of the configuration of the head used in the fourth embodiment.
In the present embodiment, each nozzle group includes two nozzle rows. Each nozzle row has 180 nozzles, and the nozzle pitch is 180 dpi. Further, the two nozzle rows are arranged by being shifted by 180 dpi along the transport direction. Therefore, the nozzles in each nozzle group are in a staggered arrangement. The nozzle group of the present embodiment has 360 nozzles by arranging the nozzles in this manner, and the nozzle pitch is substantially 360 dpi. Three nozzle groups are arranged along the transport direction such that the interval between nozzles # 1 of each nozzle group is 5 inches.
[0053]
By using the head of the above-described embodiment, it is possible to perform “360 dpi × 360 dpi band printing”. The “band printing” is a printing method in which the nozzle pitch is equal to the dot interval D (k = 1) and continuous raster lines are formed in one pass.
[0054]
In the figure, each nozzle group has 360 nozzles arranged along the transport direction (n = 360). Since the interval between the nozzles of the nozzle group is equal to the interval between the dots formed on the paper, it is D (= 1/360 inch) (k = 1). The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is 720 × D (a = 2). The head has three nozzle groups (N = 3). Here, a (= 2) is an integer, and a (= 2) and N (= 3) are coprime. In such a case, the transport amount F is set to 3 inches (= 3 × 360 × D) in order to perform printing while keeping the transport amount constant. Thereby, dots are formed on the paper at a dot interval of 360 dpi, for example, using a nozzle group having a nozzle pitch of 360 dpi.
Even in such an example, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
[0055]
<Fifth embodiment>
12A to 12C are explanatory diagrams of overlap printing. In the above-described embodiment, one raster line is formed by one nozzle. On the other hand, in the present embodiment, for example, one raster line is formed by two or more nozzles. FIG. 12A shows the position of the head and the state of dot formation in pass 1. FIG. 12B shows the position of the head and the state of dot formation in pass 1 to pass 3. FIG. 12C shows the position of the head and the state of dot formation in pass 4 to pass 6.
[0056]
In the overlap printing, each time the paper is transported in the transport direction by a constant transport amount F, each nozzle forms dots intermittently every several dots. Then, in another pass, by forming dots so as to complement the intermittent dots already formed by other nozzles, one raster line is completed by a plurality of nozzles. When one raster line is completed in M passes as described above, the number of overlaps is defined as M. In the figure, since each nozzle forms dots intermittently every other dot, dots are formed at odd-numbered pixels or even-numbered pixels for each pass. Since one raster line is formed by two nozzles, the overlap number M = 2. In the case of the above-described embodiment, the number of overlaps M = 1.
[0057]
In order to perform printing with a constant transport amount as in this embodiment, the interval between dots formed on paper is D, the number of nozzles in one nozzle group is n, and the interval between nozzles in the nozzle group is k. × D, the interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × n × k × D, the number of nozzle groups is N, the number of overlaps is M, and the transport amount is F. It is necessary that N / M is an integer, a and N / M have a relatively prime relationship, and F = (N / M) × n × k × D.
[0058]
In the present embodiment, as in the third embodiment, each nozzle group has four nozzles arranged along the transport direction (n = 4). Since the interval between the nozzles of the nozzle group is equal to the interval between the dots formed on the paper, the interval is D (k = 1). The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is 12 × D (a = 3). The head has four nozzle groups (N = 4). Here, a (= 3) is an integer, N / M (= 2) is an integer, and a (= 3) and N / M (= 2) are relatively prime relations. In such a case, the transport amount F is set to 2 × 4 × D in order to perform printing while keeping the transport amount constant. Thereby, for example, dots are formed on paper at a dot interval of 180 dpi using a nozzle group having a nozzle pitch (k × D) of 180 dpi.
[0059]
In the figure, a raster line on which one dot is drawn is a raster line on which dots are formed intermittently every other dot. For example, in FIG. 12B, in pass 1, the fourth nozzle group 21D forms the odd-numbered dots of the fifth and seventh raster lines and the even-numbered dots of the sixth and eighth raster lines. Is formed. In pass 2, the third nozzle group 21C forms odd-numbered dots of the first and third raster lines, and forms even-numbered dots of the second and fourth raster lines. In pass 3, the third nozzle group 21C forms the odd-numbered dots of the ninth and eleventh raster lines, and forms the even-numbered dots of the tenth and twelfth raster lines. When pass 3 is completed, dots are formed on the first to twelfth raster lines on a checkered pattern. That is, when pass 3 is completed, dots are formed in even-numbered pixels on a raster line next to the raster lines in which dots are formed in odd-numbered pixels. In the passes 4 to 6, the dots are formed so as to complement the dots formed intermittently at every other dot in the passes 1 to 3.
[0060]
In the figure, a raster line in which two dots are drawn in the scanning direction has already been completed. For example, in FIG. 12C, in pass 4, the second nozzle group 21B forms the even-numbered dots of the fifth and seventh raster lines and the odd-numbered dots of the sixth and eighth raster lines. Is formed. Thus, the fifth raster line to the eighth raster line are completed. In pass 4, since the third nozzle group 21C and the fourth nozzle group 21D do not form complementary dots, the nozzles # 1 and # 1 of each nozzle group are similar to the fourth nozzle group 21A in pass 1. # 3 forms odd-numbered dots, and nozzles # 2 and # 4 form even-numbered dots.
[0061]
[Table 1]
Figure 2004314413
[0062]
Table 1 is a table for explaining the dot formation position of each nozzle in each pass. “Odd number” in the table means that a dot is formed at an odd-numbered pixel among pixels (pixels of a raster line) arranged in the scanning direction. “Even” in the table means that dots are formed at even-numbered pixels among the pixels arranged in the scanning direction. For example, in pass 4, nozzle # 1 of the second nozzle group 21B forms dots at even-numbered pixels, and nozzle # 2 forms dots at odd-numbered pixels. Further, for example, in pass 4, nozzle # 1 of the third nozzle group 21C forms dots at odd-numbered pixels, and nozzle # 2 forms dots at even-numbered pixels. As can be seen from this table, in the case of the present embodiment, the nozzles of the first nozzle group A21A and the second nozzle group 21B are formed intermittently at every other dot by the third nozzle group 21C and the fourth nozzle group 21D. The dots are formed so as to complement the formed dots. That is, when the number of overlaps is two, the nozzle group on the downstream side in the transport direction (for example, the first nozzle group 21A and the second nozzle group 21B) among the plurality of nozzle groups of the head is the nozzle on the upstream side in the transport direction. Groups (dots are formed so as to complement the dots formed by the third nozzle group 21C and the fourth nozzle group 21D.
[0063]
In the present embodiment, since one raster line is formed by a plurality of nozzles even when the carry amount is constant, it is possible to reduce the deterioration of image quality due to a manufacturing error of each nozzle.
[0064]
=== Configuration of Computer System, etc. ===
Next, an embodiment of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0065]
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an external configuration of the computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In the present embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited to this. The display device 1104 generally uses a cathode ray tube (CRT), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In the present embodiment, the input device 1108 uses the keyboard 1108A and the mouse 1108B, but is not limited thereto. In the present embodiment, the reading device 1110 uses the flexible disk drive device 1110A and the CD-ROM drive device 1110B, but is not limited thereto. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) Disk).
[0066]
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is stored.
The above-described computer program for controlling the operation of the printer can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, or recorded on a computer-readable recording medium. Can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that the information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0067]
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the user interface of the printer driver displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. The user can use the input device 1108 to make various settings for the printer driver.
The user can select a print mode from this screen. For example, the user can select a high-speed print mode or a fine print mode as the print mode. Further, the user can select the dot interval (resolution) for printing from this screen. For example, the user can select 180 dpi or 360 dpi as the print resolution from this screen.
[0068]
FIG. 16 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body 1102 to the printer 1106. This print data is created from image information based on the settings of the printer driver. The print data has a print condition command group and a command group for each pass. The print condition command group includes a command indicating a print resolution, a command indicating a print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state of each pixel of a dot recorded in each pass. Although the various commands shown in FIG. 1 each have a header section and a data section, they are illustrated in a simplified manner. Further, these command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0069]
In the above description, an example in which the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to form a computer system has been described. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include the computer main body 1102 and the printer 1106, and the computer system does not need to include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of the functions or mechanisms of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit for performing image processing, a display unit for performing various displays, and a recording medium attaching / detaching unit for attaching / detaching a recording medium for recording image data captured by a digital camera or the like. It is good also as composition which has.
[0070]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be loaded into the memory 65 that is a storage medium of the control unit 60. Then, the control unit 60 may execute the computer program stored in the memory 65 to achieve the operation of the printer in the above-described embodiment.
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0071]
=== Other Embodiments ===
In the above description, a printer is mainly described, but among them, a printing device, a printing method, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, a method of manufacturing a printed matter, a recording device, and a liquid Needless to say, the disclosure of the discharge device and the like is included.
Also, a printer or the like has been described as an example, but the above-described embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and is not for limiting and interpreting the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and it goes without saying that the present invention includes its equivalents.
[0072]
<About nozzle pitch>
According to the above embodiment, the nozzle pitch was equal to the dot interval formed on the paper and was D (that is, k = 1). However, the nozzle pitch (= kD) is not necessarily limited to this. For example, the nozzle pitch may be 2D or 4D.
[0073]
In this case, in one pass, each nozzle group cannot print a band pattern (a pattern composed of continuous raster lines). Therefore, for example, when the nozzle pitch is kD, the printer performs the transport operation of the transport amount D (k-1) times, performs the printing operation during this transport operation, and completes the band pattern. The width of the band pattern formed by each nozzle group is B (= n × k × D). Then, after completing the band pattern, the printer conveys the paper by a × n × k × D− (k−1) × D before printing of the next band pattern is started. According to such an embodiment, in other words, when a certain band pattern is completed, a transport operation of a transport amount D different from the normal transport amount is included, but after a certain band pattern is formed, the next band pattern is The transport amount of the transport operation performed before the formation can be made constant.
[0074]
The printing method in which the nozzle pitch is kD and the nozzle group forms a band pattern in k passes in this manner is called a "pseudo-band printing method". This is because the band pattern is formed on the paper by forming the band pattern by the nozzle groups in k passes, so that each nozzle group forms the band pattern by k × n nozzles.
[0075]
<About the number of nozzles in one nozzle group>
According to the above-described embodiment, all the nozzles belonging to one nozzle group eject ink. However, it is not always necessary to eject ink from all nozzles. For example, some nozzles may not discharge ink. However, in this case, the above-mentioned nozzle number n is a number of nozzles belonging to one nozzle group and ejecting ink. That is, in this case, the number n of nozzles does not include the number of nozzles that do not eject ink.
[0076]
<About the number of nozzle groups>
According to the above-described embodiment, all the nozzle groups form a band pattern (having nozzles for ejecting ink). However, not all the nozzle groups need to be involved in the formation of the band pattern. For example, there may be a nozzle group that is not involved in the formation of a band pattern. However, in this case, the number N of the nozzle groups described above means the number of nozzle groups involved in the formation of the band pattern (the number of nozzle groups having nozzles that eject ink). That is, in this case, the number N of the nozzle groups does not include the number of the nozzle groups that are not involved in the formation of the band pattern (the number of the nozzle groups having no nozzles that eject ink).
[0077]
<About recording device>
In the above-described embodiments and examples, the printer is described as the recording device, but the present invention is not limited to this. For example, a color filter manufacturing device, a dyeing device, a fine processing device, a semiconductor manufacturing device, a surface processing device, a three-dimensional molding machine, a liquid vaporizer, an organic EL manufacturing device (especially a polymer EL manufacturing device), a display manufacturing device, and a film forming device The same technology as that of the present embodiment may be applied to various recording devices to which the inkjet technology is applied, such as a device and a DNA chip manufacturing device. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application. Even if the present technology is applied to such a field, there is a feature that a liquid can be directly discharged (directly drawn) toward an object, so that material saving, process saving, and cost are reduced as compared with the related art. Down can be planned.
[0078]
<About ink>
In the above-described embodiments and examples, the embodiments are printers, and therefore, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzles. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, a liquid (including water) containing a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, an electronic ink, a processing liquid, a gene solution, etc. is discharged from the nozzle. May be. If such a liquid is directly discharged toward an object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0079]
<About the nozzle>
In the above embodiments and examples, ink was ejected using the piezoelectric element. However, the method of discharging the liquid is not limited to this. For example, another method such as a method of generating bubbles in a nozzle by heat may be used.
[0080]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a plurality of nozzle groups are provided in a head, it is possible to perform high-quality printing while keeping the carry amount constant.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an inkjet printer.
FIG. 2 is a schematic view of a periphery of a carriage of the inkjet printer.
FIG. 3 is an explanatory diagram around a transport unit of the inkjet printer.
FIG. 4 is a perspective view around a transport unit of the inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a linear encoder.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an output signal of a linear encoder.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzle groups.
FIG. 8A to FIG. 8C are explanatory diagrams of the first embodiment.
FIGS. 9A to 9C are explanatory diagrams of the second embodiment.
FIG. 10A to FIG. 10C are explanatory diagrams of a third embodiment.
11A to 11C are explanatory diagrams of a fourth embodiment.
FIGS. 12A to 12C are explanatory diagrams of a fifth embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a computer system.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a user interface.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a format of print data.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a conventional printing method.
FIG. 18 is an explanatory diagram of a normal printing method using a plurality of nozzle groups.
[Explanation of symbols]
10 Paper transport unit
20 Ink ejection unit
30 Cleaning unit
40 carriage unit
50 measuring instruments
60 control unit
61 CPU
62 timer
63 Interface section
64 ASIC
65 memory
66 DC controller
67 Host computer

Claims (10)

搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、
前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、
一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、
搬送量をＦ、
とするとき、
ａが整数であって、
Ｎ／Ｍが整数であって、
ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、
Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤ
であることを特徴とする印刷装置。Equipped with a plurality of nozzle groups arranged along the transport direction,
The nozzle group has a plurality of nozzles arranged along the transport direction, respectively.
A printing apparatus for forming dots by alternately repeating a discharge operation of discharging liquid from the nozzles and a transport operation of transporting a medium by a predetermined transport amount to the nozzle group,
The interval between the nozzles of the nozzle group is kD,
The number of nozzles that belong to one nozzle group and ejects liquid is n,
The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each of the nozzle groups is a × n × kD,
N is the number of the nozzle group having nozzles for discharging the liquid,
The number of nozzles forming one raster line is M,
The transport amount is F,
When
a is an integer,
N / M is an integer,
a and (N / M) are relatively prime relations,
F = (N / M) × n × kD
A printing device, characterized in that: 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ノズルの間隔が、前記ドットの間隔と等しいことを特徴とする印刷装置。The printing device according to claim 1,
A printing apparatus, wherein the interval between the nozzles is equal to the interval between the dots. 請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
一つのラスタラインは、１つ又は２つのノズルによって、形成される。The printing device according to claim 1, wherein:
One raster line is formed by one or two nozzles. 搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、
各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、
とするとき、
ａが整数であって、
ａとＮとが互いに素の関係であって、
Ｆ＝Ｎ×Ｂ
であることを特徴とする印刷装置。Equipped with a plurality of nozzle groups arranged along the transport direction,
The nozzle group has a plurality of nozzles arranged along the transport direction, respectively.
A printing apparatus for forming dots by alternately repeating a discharge operation of discharging liquid from the nozzles and a transport operation of transporting a medium by a predetermined transport amount to the nozzle group,
The width of the band pattern formed by each nozzle group is B,
The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × B,
N is the number of the nozzle group having nozzles for discharging the liquid,
The transport amount from the start of forming a certain band pattern to the start of forming the next band pattern is F,
When
a is an integer,
a and N are relatively prime relations,
F = N × B
A printing device, characterized in that: 請求項４に記載の印刷装置であって、
１回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成する。The printing device according to claim 4, wherein
Each nozzle group forms a band pattern by one printing operation. 請求項４に記載の印刷装置であって、
複数回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成し、
あるバンドパターンの形成開始から、そのバンドパターンの形成終了までの間、ドット間隔に等しい搬送量にて搬送動作が行われる。The printing device according to claim 4, wherein
By a plurality of printing operations, each nozzle group forms a band pattern,
From the start of the formation of a certain band pattern to the end of the formation of the band pattern, a transport operation is performed with a transport amount equal to the dot interval. 搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返してドットを形成する印刷装置を用いる印刷方法であって、
前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、搬送量を（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤとして前記搬送動作を行うことを特徴とする印刷方法。A plurality of nozzle groups arranged along the transport direction, the nozzle group each having a plurality of nozzles arranged along the transport direction, a discharge operation of discharging liquid from the nozzles, and the nozzle group A printing method using a printing apparatus that forms dots by alternately repeating a transport operation of transporting a medium with a predetermined transport amount with respect to,
The distance between the nozzles of the nozzle group is kD, the number of nozzles belonging to one nozzle group that discharges liquid is n, and the distance between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × n. × kD, the number of the nozzle groups having nozzles for discharging the liquid is N, the number of nozzles forming one raster line is M, and the transport amount is F, a is an integer and N / A printing method, wherein M is an integer, a and (N / M) are relatively prime, and the transport operation is performed with a transport amount of (N / M) × n × kD. 搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返してドットを形成する印刷装置を用いる印刷方法であって、
各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
とするとき、
ａが整数であって、
ａとＮとが互いに素の関係であって、
あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＮ×Ｂとすることを特徴とする印刷方法。A plurality of nozzle groups arranged along the transport direction, the nozzle group each having a plurality of nozzles arranged along the transport direction, a discharge operation of discharging liquid from the nozzles, and the nozzle group A printing method using a printing apparatus that forms dots by alternately repeating a transport operation of transporting a medium with a predetermined transport amount with respect to,
The width of the band pattern formed by each nozzle group is B,
The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × B,
N is the number of the nozzle group having nozzles for discharging the liquid,
When
a is an integer,
a and N are relatively prime relations,
A printing method, wherein a transport amount from the start of forming a certain band pattern to the start of forming a next band pattern is N × B. コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記印刷装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成し、
前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、
ａが整数であって、
Ｎ／Ｍが整数であって、
ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、
Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤ
であることを特徴とする印刷システム。A printing system comprising a computer and a printing device,
The printing apparatus includes a plurality of nozzle groups arranged along the transport direction,
The nozzle group has a plurality of nozzles arranged along the transport direction, respectively.
The printing apparatus alternately repeats a discharge operation of discharging liquid from the nozzles and a transport operation of transporting a medium by a predetermined transport amount to the nozzle group, forming dots.
The distance between the nozzles of the nozzle group is kD, the number of nozzles belonging to one nozzle group that discharges liquid is n, and the distance between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × n. × kD, when the number of the nozzle groups having nozzles for discharging the liquid is N, the number of nozzles forming one raster line is M, and the transport amount is F,
a is an integer,
N / M is an integer,
a and (N / M) are relatively prime relations,
F = (N / M) × n × kD
A printing system, characterized in that: コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記印刷装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成し、
各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、
とするとき、
ａが整数であって、
ａとＮとが互いに素の関係であって、
Ｆ＝Ｎ×Ｂ
であることを特徴とする印刷システム。A printing system comprising a computer and a printing device,
The printing apparatus includes a plurality of nozzle groups arranged along the transport direction,
The nozzle group has a plurality of nozzles arranged along the transport direction, respectively.
The printing apparatus alternately repeats a discharge operation of discharging liquid from the nozzles and a transport operation of transporting a medium by a predetermined transport amount to the nozzle group, forming dots.
The width of the band pattern formed by each nozzle group is B,
The interval between the nozzles on the upstream side in the transport direction of each nozzle group is a × B,
N is the number of the nozzle group having nozzles for discharging the liquid,
The transport amount from the start of forming a certain band pattern to the start of forming the next band pattern is F,
When
a is an integer,
a and N are relatively prime relations,
F = N × B
A printing system, characterized in that:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006205518A (en) * 2005-01-27 2006-08-10 Seiko Epson Corp Printing system, printing method, and program

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