JP2005041080A - Printing device, program and computer system - Google Patents

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JP2005041080A JP2003202367A JP2003202367A JP2005041080A JP 2005041080 A JP2005041080 A JP 2005041080A JP 2003202367 A JP2003202367 A JP 2003202367A JP 2003202367 A JP2003202367 A JP 2003202367A JP 2005041080 A JP2005041080 A JP 2005041080A
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Takashi Akase
崇 赤瀬
Koichi Otsuki
幸一 大槻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a printing start position a suitable position and to shorten a printing time. <P>SOLUTION: The printing device with a fixed guide and a movable guide carries out printing to a body to be printed by forming a dot array along a scanning direction from the printing start position to the body to be printed which is guided by the guides. The printing device is equipped with a sensor capable of detecting an end of the body to be printed in the scanning direction that is an end at the fixed guide side. The printing start position is determined on the basis of the detection result of the end of the other body to be printed. According to the printing device, there is no need for detecting the end every time printing is carried out, and therefore the printing time can be shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、このような印刷装置を制御するプログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、紙を搬送方向に移動させて位置決めする工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する工程とを交互に繰り返し、印刷を行っている。
このようなインクジェットプリンタでは、紙の側端をガイドに案内させながら、紙を搬送方向に移動させている。しかし、ガイドが設けられる位置は、製造誤差のため、プリンタ毎に個体差がある。そのため、プリンタ毎に、印刷開始位置が異なるおそれがあった。
そこで、プリンタに紙幅センサを設け、この紙幅センサの出力結果に基づいて、印刷開始位置を決定することが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０３７２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、紙幅センサは、ノズルを移動させるためのキャリッジに設けられていることがある。そして、プリンタは、印刷を行う前に紙幅センサによって紙の両側端を検出し、その両側端の検出結果に基づいて、印刷開始位置を決定していた。
しかし、このような方法では、印刷を行う前にキャリッジを走査方向に移動させ、紙の両側端を検出する必要がある。つまり、印刷を行う前に、キャリッジを移動させる動作が必要となるので、印刷時間が長くなってしまっていた。
本発明は、固定ガイドの取り付け誤差があったとしても、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出可能なセンサを備え、前記印刷開始位置は、他の前記被印刷体の前記端部の検出結果に基づいて、決定されることを特徴とする。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出可能なセンサを備え、前記印刷開始位置は、他の前記被印刷体の前記端部の検出結果に基づいて、決定されることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、固定ガイドの取り付け誤差があったとしても、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させることができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記他の被印刷体の前記端部の検出結果を記憶し、前記被印刷体を印刷するとき、記憶された前記検出結果を読み出して、その検出結果に基づいて前記印刷開始位置を決定することが望ましい。このような印刷装置によれば、記憶された情報に基づいて印刷開始位置を決定しているので、印刷を行うたびに端部を検出する必要がなく、印刷時間を短縮させることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記センサは、前記走査方向に移動可能なキャリッジに設けられていることが望ましい。また、前記センサが前記他の被印刷体の前記端部を検出したときの前記キャリッジの位置に関する情報に基づいて、前記印刷開始位置を決定することが好ましい。また、前記キャリッジの位置は、エンコーダを用いて検出することが好ましい。このような印刷装置によれば、キャリッジの位置に基づいて、被印刷体の端部の位置を検出することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記センサが前記他の被印刷体の前記端部を検出したときの前記キャリッジの位置に関する情報を記憶し、前記被印刷体を印刷するとき、記憶された前記キャリッジの位置に関する情報を読み出し、読み出された前記キャリッジの位置に関する情報に基づいて、前記印刷開始位置を決定することが望ましい。このような印刷装置によれば、記憶されたキャリッジの位置に基づいて印刷開始位置を決定しているので、印刷を行うたびに端部の位置を検出する必要がなく、印刷時間を短縮させることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記被印刷体の端部と前記印刷開始位置との相対的な位置関係に関する情報を取得し、この情報と前記端部の検出結果とに基づいて、前記印刷開始位置を決定することが望ましい。また、前記被印刷体の端部と前記印刷開始位置との相対的な位置関係に関する情報とは、前記被印刷体に形成される余白に関する情報であることが好ましい。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記被印刷体に関する情報を取得し、前記被印刷体に関する情報と前記端部の検出結果とに基づいて、前記印刷開始位置を決定することが望ましい。また、前記被印刷体に関する情報とは、前記被印刷体の幅に関する情報であることが好ましい。
【００１４】
また、かかる印刷装置であって、被印刷体の全表面を対象として印刷を行い、前記印刷開始位置は、前記走査方向において、被印刷体の端より外側の位置又は端の位置であることが好ましい。
【００１５】
このような印刷装置によれば、いわゆる縁なし印刷を行う際に、固定ガイドの取り付け誤差があったとしても、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させることができる。
【００１６】
固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出可能なセンサを備え、前記センサは、前記走査方向に移動可能なキャリッジに設けられ、エンコーダを用いて前記キャリッジの位置を検出し、前記他の被印刷体の前記端部を検出したときの前記キャリッジの位置に関する情報を記憶し、前記被印刷体の幅に関する情報又は前記被印刷体に形成される余白に関する情報のうちの少なくとも一方の情報を取得し、前記被印刷体を印刷するとき、前記キャリッジの位置に関する情報を読み出し、前記被印刷体の幅に関する情報及び前記余白に関する情報のうちの少なくとも一方の情報と、前記キャリッジの位置に関する情報と、に基づいて、前記印刷開始位置を決定することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させることができる。
【００１７】
また、固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置に、前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出させる機能と、他の前記被印刷体の前記端部の検出結果に基づいて、前記印刷開始位置を決定する機能と、を実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させるように印刷装置を制御することができる。
【００１８】
また、コンピュータ本体、及び、固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置、を備えたコンピュータシステムであって、前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出可能なセンサを備え、前記印刷開始位置は、他の前記被印刷体の前記端部の検出結果に基づいて、決定されることを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させることができる。
【００１９】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００２０】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２１】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２２】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２３】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２５】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２６】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２８】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２９】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３０】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
【００３１】
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００３２】
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３３】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３４】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３５】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３６】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３７】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３８】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３９】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００４０】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 Ｌ 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００４１】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４２】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４３】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４４】
＝＝＝紙の端部の検出＝＝＝
本実施形態では、紙幅センサ５４は、紙までの距離ＰＧを検出し、距離ＰＧに基づいて、検出位置における紙の有無を検出している。そして、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って紙の有無を検出することによって紙の両端部を検出し、紙の幅を検出している。
【００４５】
図８は、距離ＰＧを検出する紙幅センサ５４の説明図である。なお、同図から分かる通り、紙幅センサ５４は、ギャップセンサとしての機能を有する。
【００４６】
同図において、紙幅センサ５４は、発光部５４１と、２つの受光部（第１受光部５４３Ａ及び第２受光部５４３Ｂ）とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。第１受光部５４３Ａは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。第２受光部５４３Ｂは、第１受光部５４３Ａと同様の受光素子を有している。第２受光部５４３Ｂは、第１受光部５４３Ａと比較して、発光部５４１から遠い位置に設けられている。
【００４７】
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。
プラテン１４の上に紙Ｓがある場合、距離ＰＧが小さくなる。したがって、紙Ｓによって反射された光は、主に第１受光部５４３Ａに入射し、第２受光部５４３Ｂには拡散光しか入射しない。したがって、第１受光部５４３Ａの出力信号は、第２受光部５４３Ｂの出力信号よりも大きくなる。
【００４８】
一方、プラテン１４の上に紙Ｓがない場合、距離ＰＧが大きくなる。したがって、プラテン１４によって反射された光は、主に第２受光部５４３Ｂに入射し、第１受光部５４３Ａには拡散光しか入射しない。したがって、第２受光部５４３Ｂの出力信号は、第１受光部５４３Ａの出力信号よりも大きくなる。
したがって、２つの受光部の出力信号の比と距離ＰＧ（又は紙の有無）との関係を予め求めていれば、受光部の出力信号の比に基づいて、検出位置における紙の有無を検出することが可能である。この場合、受光部の出力信号の比と距離ＰＧ（又は紙の有無）との関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に記憶しておくのが良い。
【００４９】
図９は、紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
同図において、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に設けられている。したがって、紙幅センサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査方向に移動可能である。そのため、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って、複数の個所で距離ＰＧを検出することができる。
【００５０】
一方、キャリッジ４１の走査方向の位置は、前述の通りリニア式エンコーダ５１によって、検出することができる。つまり、紙幅センサ５４による距離ＰＧの測定位置は、リニア式エンコーダ５１によって検出される。
したがって、紙幅センサ５４が検出した距離ＰＧが切り換わったときのキャリッジの位置を検出すれば、紙の端部を検出することができる。なお、この紙の両端部を検出すれば、紙の幅を検出することが可能である。
【００５１】
＝＝＝ガイドユニット＝＝＝
図１０は、プリンタ全体とガイドユニットの斜視図である。
プリンタ１は、前述した構成要素のほか、筐体３、上蓋５、操作部７及び表示部９を有する。筐体３は、前述の構成要素（例えば、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、制御ユニット６０等）を中に収めるための箱である。上蓋５は、筐体３に設けられた回転軸（不図示）を中心に開閉方向に回転可能な蓋である。上蓋５を開くと、筐体３の中に収められた例えば紙搬送ユニット１０やキャリッジユニット４０が見える。上蓋５は、例えばカートリッジ交換時や紙詰まり時等に、開閉される。操作部７は、筐体３に設けられており、ボタンを有する。ユーザーは、ボタンを操作することによって、プリンタ１の各種の設定を行うことができる。表示部９は、筐体３に設けられており、ランプを有する。ランプの点滅により、プリンタ１の動作確認等を行うことができる。なお、表示部９は、ランプではなく、液晶表示パネルであっても良い。
【００５２】
ガイドユニット８０は、紙挿入口１１Ａから紙Ｓをプリンタ内に供給する際に、紙の姿勢を維持するためのものである。ガイドユニット８０は、固定ガイド８１と、可動ガイド８２とを備えている。固定ガイド８１は、プリンタ本体と一体的に設けられており、走査方向と垂直なガイド面を有している。紙Ｓが紙挿入口１１Ａから給紙されるとき、固定ガイド８１は、ガイド面において紙の側端と接触し、紙を搬送するときに紙Ｓを搬送方向に案内する。可動ガイド８２は、プリンタ本体に対して走査方向に移動可能に設けられており、走査方向と垂直なガイド面を有している。様々な大きさの紙をセットできるように、可動ガイド８２は走査方向の位置を変えることができる。そして、紙の一端を固定ガイドに接触させ、紙の他端を可動ガイド８２に接触させる。紙の両側端を固定ガイドと可動ガイドによって規制することにより、紙が給紙されるときの紙の傾きを抑制している。
【００５３】
＝＝＝印刷開始位置の決定＝＝＝
＜印刷開始位置について＞
図１１は、印刷開始位置について説明をするための図である。同図において、既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。なお、同図において、紙Ｓは、両側端を固定ガイド８１と可動ガイド８３とによって規制され、傾きを抑制されながら給紙されている。
【００５４】
同図において、『待機位置』とは、非印刷時にキャリッジ４１が待機しているときのキャリッジ４１の位置であって、いわゆるホームポジションである。この位置の付近には前述のキャッピング装置３５が設けられている。キャリッジ４１が非印刷時に待機位置にあるとき、キャッピング装置３５がヘッド２１のノズルを封止し、ノズルの目詰まりを防止する。そして、待機位置のあるキャリッジ４１は、印刷指令を受けたとき、印刷領域に向かって、走査方向に移動を開始する。
【００５５】
『印刷可能位置』とは、ヘッド２１のノズルがインクを吐出することが可能になる位置である。しかし、キャリッジ４１が印刷可能位置にあるとき、ノズルの下には紙がないので、仮にノズルからのインクの吐出が開始されると、インクはプラテン１４に着弾し、プラテンを汚すことになる。キャリッジ４１が印刷可能位置にあるとき、キャリッジ４１が走査方向に移動すると、リニア式エンコーダ５１からパルス信号が出力される。したがって、キャリッジ４１が印刷可能位置よりも印刷領域側（同図において、印刷可能位置よりも左側）に位置しているとき、制御ユニット６０は、リニア式エンコーダ５１の出力信号に基づいて、キャリッジ４１の印刷可能位置からの移動量を検出することができる。なお、キャリッジが走査方向に所定の移動量で移動するとリニア式エンコーダ５１からパルス信号が出力されるので、制御ユニット６０は、リニア式エンコーダ５１からのパルス信号をカウントすることによって、キャリッジ４１の走査方向の位置を検出するのである。
【００５６】
『印刷開始位置』とは、ヘッド２１のノズルがインクの吐出を開始する位置であって、印刷方式により変動する位置である。同図では、紙Ｓの側端から３ｍｍの余白をあけて印刷を行う方式を示している。印刷開始位置は、リニア式エンコーダ５１から出力されるパルス信号をカウントして求められる。同図では、印刷可能位置から移動量Ｘに相当するパスル数をカウントしている。なお、この移動量Ｘは、印刷時に所定量の余白（３ｍｍ）があくように、プリンタ毎に設定される値である。移動量Ｘの設定については、後述する。
【００５７】
『印刷終了位置』とは、ヘッド２１のノズルがインクの吐出を終了する位置であって、印刷方式により変動する位置である。同図では、紙Ｓの側端から３ｍｍの余白をあけて印刷を行う方式を示している。したがって、紙Ｓに印刷される領域の幅は、紙の幅ＰＷから６ｍｍを引いた値（ＰＷ−６ｍｍ）である。
紙Ｓに印刷される領域は、左右均等の余白をあけていることが望ましい。一方、紙幅センサ５４が紙の両端位置を検出してから左右均等の余白をあけるように印刷を行うと、紙の両端位置を検出する動作が必要になるので、印刷動作が遅れてしまう。
そこで、本実施形態のプリンタは、印刷を開始するときに紙の両端位置の検出結果を用いずに、印刷可能位置から所定の移動量Ｘだけ移動したときに印刷を開始している。これにより、印刷開始時に紙の両端位置の検出動作が不要になるので、印刷動作を早めることができる。
【００５８】
ただし、印刷可能位置から印刷開始位置までの間の距離を、どのプリンタに対しても一定量とすると、以下に説明するに、印刷位置がずれてしまい、左右の余白が均等にならない。
例えば、固定ガイドの取付け誤差のため、固定ガイド８１が理想的な取付け位置に対して左側に設けられていると、図１２Ａに示された通り、印刷領域が紙Ｓの右側に片寄り、均等な余白を形成することができない。また、他にも、リニア式エンコーダの取付け誤差のため印刷可能位置が右側に位置するようになっても、印刷領域は、紙Ｓの右側に片寄るようになる。
また、例えば、固定ガイドの取付け誤差のため、固定ガイド８１が理想的な取付け位置に対して右側に設けられていると、図１２Ｂに示された通り、印刷領域が紙Ｓの左側に片寄り、均等な余白を形成することができない。また、他にも、リニア式エンコーダの取付け誤差のため印刷可能位置が左側に位置するようになっても、印刷領域は、紙Ｓの左側に片寄るようになる。
したがって、印刷領域を紙Ｓの中央に位置させて、左右の余白が均等になるようにするため、印刷可能位置から印刷開始位置までの間の距離Ｘは、プリンタ毎に変える必要がある。
【００５９】
そこで、本実施形態では、プリンタ毎の印刷開始位置を決定するため、以下に示された手順によってキャリブレーション動作を行っている。
【００６０】
＜キャリブレーション動作＞
図１３は、キャリブレーション動作のフロー図である。このキャリブレーション動作は、プリンタの工場出荷前またはユーザがプリンタにキャリブレーション動作を指示したときに、行われる。なお、このキャリブレーション動作は、プリンタの制御ユニット６０によって制御される。
【００６１】
まず、プリンタがキャリブレーション指令を受ける（Ｓ１０１）。この指令は、コンピュータ本体側からの信号、または、操作部７から入力された信号によって、プリンタに与えられる。なお、このときのキャリッジ４１は、通常、待機位置にある。
次に、ＣＲモータを駆動して、キャリッジを走査方向に移動させる（Ｓ１０２）。そして、キャリッジ４１は、待機位置から印刷可能位置に向かって移動する。
キャリッジ４１が印刷可能位置に到達したとき、リニア式エンコーダ５１がキャリッジの移動に応じてパルス信号の出力が始まるので、このパルス数をカウントする（Ｓ１０３）。なお、このカウントしたパルス数は、印刷可能位置から移動した移動量に関する情報となる。キャリッジ４１は、印刷可能位置を通過した後、さらに印刷領域に向かって移動する。
【００６２】
印刷可能位置から更にキャリッジが移動すると、紙幅センサ５４が紙の側端を検出する（Ｓ１０４）。すなわち、最初に紙幅センサ５４はプラテン１４があることを示す信号を出力するが、その後に紙があることを示す信号を出力するので、出力信号が切り換わったとき、その位置に紙の側端が位置しているとして検出される。
最後に、紙の側端を検出したときのカウント値を補正値としてメモリ６５のＥＥＰＲＯＭに記憶する（Ｓ１０５）。
【００６３】
メモリ６５に記憶された補正値は、印刷可能位置から紙の側端までの距離に相当するパルス数になる。この補正値は、プリンタの製造誤差に応じて、プリンタ毎に異なる値になる。
例えば、固定ガイド８１が理想的な取付け位置に対して左側に設けられているとき、補正値は、大きい値になる。また、リニア式エンコーダの取付け誤差のため印刷可能位置が右側に位置するようになっても、補正値は、大きい値になる。
また、例えば、固定ガイド８１が理想的な取付け位置に対して右側に設けられているとき、補正値は、小さい値になる。また、リニア式エンコーダの取付け誤差のため印刷可能位置が左側に位置するようになっても、補正値は、小さい値になる。
【００６４】
このように、本実施形態によれば、たとえプリンタ毎に製造誤差があったとしても、プリンタの個体差に応じて印刷開始位置を決定し、製造誤差を較正することができる。
そして、本実施形態のプリンタは、以下に示す通り、この補正値を用いて印刷可能位置から印刷開始位置までの距離Ｘを算出し、紙に印刷を行う。
【００６５】
＜印刷動作＞
図１４は、印刷動作のフロー図である。ここで示された印刷動作は、１回目のパスにおける印刷動作である。ここで、『パス』とは、ノズル（又はキャリッジ若しくはヘッド）が走査方向に１回走査移動することをいう。なお、この印刷動作は、プリンタの制御ユニット６０によって制御される。
【００６６】
まず、プリンタが印刷指令を受ける（Ｓ１０１）。この印刷指令は、コンピュータ本体側から送信された印刷信号が契機となる。
【００６７】
次に、紙の左右に形成される余白の幅を決定する（Ｓ１０２）。余白の幅は、通常、紙幅から印刷領域の幅を引いた値の半分である。ここで、紙幅は、印刷する紙の情報を取得すれば、決定することができる。また、印刷領域の幅は、コンピュータ本体側から送信された印刷信号の中に、印刷領域の幅に関する情報が含まれている。なお、コンピュータ本体側から送信された印刷信号の中に余白の幅に関する情報が含まれているときは、プリンタ側で余白の幅を決定する必要はない。
【００６８】
次に、余白の幅に相当するリニア式エンコーダ５１のパルス数を算出する（Ｓ１０３）。例えば、余白の幅が３ｍｍであって、リニア式エンコーダ５１が０．１４１ｍｍ毎に１回のパルス信号を出力するならば、余白の幅３ｍｍに相当するパルス数は、約２１回になる。
【００６９】
次に、記憶された補正値を読み出す（Ｓ２０４）。ここでいう記憶された補正値とは、前述のキャリブレーション動作で求められた補正値のことである。そして、この補正値は、前述した通り、印刷可能位置から紙の側端までの距離に相当するパルス数である。
【００７０】
次に、印刷可能位置から印刷開始位置までの距離Ｘを算出する（Ｓ２０５）。印刷可能位置から印刷開始位置までの距離Ｘは、余白の幅に相当するパルス数と補正値とを加算すれば良い。つまり、距離Ｘを算出することによって、印刷開始位置が決定される。
【００７１】
次に、ＣＲモータを駆動して、キャリッジを走査方向に移動させる（Ｓ２０６）。そして、キャリッジ４１は、待機位置から印刷開始位置に向かって移動する。
【００７２】
キャリッジ４１が待機位置から印刷開始位置に向かって移動する途中で、キャリッジ４１は、印刷可能位置を通過する。そして、キャリッジ４１が印刷可能位置に到達したとき、リニア式エンコーダ５１がキャリッジの移動に応じてパルス信号の出力が始まるので、このパルス数をカウントする（Ｓ２０７）。なお、距離Ｘに対応するパルス数（余白の幅に相当するパルス数と補正値とを加算したパルス数）を、リニア式エンコーダ５１からパルス信号の出力があるたびに、カウントダウンしても良い。
【００７３】
カウントされたパルス数が距離Ｘに対応するパルス数になれば、キャリッジが印刷開始位置に到達したことになる（Ｓ２０８）。このタイミングで、ノズルからインクの吐出を開始する（Ｓ２０９）。これにより、印刷の開始位置は、設定された余白の幅だけ紙の側端から離れた位置になる。そして、キャリッジが印刷終了位置に到達したとき（Ｓ２１０）、ノズルからのインクの吐出を終了する。これにより、印刷終了位置は、設定された余白の幅だけ側端から離れた位置になる。つまり、左右の余白の幅が、均等に揃えられている。
【００７４】
なお、次のパスの印刷を行うときは、同様の印刷動作の手順を繰り返す。ただし、１回目のパスにおいて紙幅センサ５４が紙の両端の位置を検出することができるので、２回目以降のパスにおける印刷開始位置と印刷終了位置は、検出された両端の位置に基づいて、決定されても良い。
【００７５】
このように、本実施形態によれば、印刷を行うたびに紙幅センサ５４によって紙の両端を検出する必要がないので、印刷時間を短くすることができる。
【００７６】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７７】
図１５は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７８】
図１６は、図１５に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７９】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８０】
図１７は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００８１】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００８２】
また、ユーザーは、この画面上から、入力装置１１０８を介して、印刷する紙の種類を選択することができる。コンピュータ本体は、入力装置１１０８から紙の種類に関する情報を取得する。内部メモリ１２０２は、紙の種類に関する情報と紙幅に関する情報とを関連付けたテーブルを記憶している。コンピュータ本体は、このテーブルに基づいて、紙の種類に関する情報から紙幅に関する情報を取得することができる。そして、印刷を行うとき、コンピュータ本体は、紙幅に関する情報をプリンタ側に送信する。なお、紙の種類に関する情報と紙幅に関する情報とを関連付けたテーブルは、プリンタ側のメモリ６５に記憶されていても良い。この場合、コンピュータ本体は紙の種類に関する情報をプリンタ側に送信し、プリンタ側は、このテーブルに基づいて、受信した紙の種類に関する情報から紙幅に関する情報を取得する。
【００８３】
また、ユーザーは、この画面上から、入力装置１１０８を介して、キャリブレーション動作を行う旨の指示を与えることができる。コンピュータ本体は、入力装置１１０８からキャリブレーション動作を行う旨の指示を受けたとき、プリンタ側にキャリブレーション指令を送信する。そして、プリンタは、コンピュータ本体からキャリブレーション指令を受信したとき、前述のキャリブレーション動作を行う。なお、不図示であるが、キャリブレーション動作を行う旨を指示するためのボタンを画面上に表示しても良い。これにより、工場出荷時だけでなく、ユーザーによる任意のタイミングでキャリブレーション動作を行うことができる。
【００８４】
図１８は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００８５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８６】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００８７】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００８９】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９０】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９２】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９３】
＜補正値の記憶について１＞
前述の実施形態によれば、キャリブレーション動作によって検出した補正値は、エンコーダから出力されるパルス信号のパルス数（カウント値）であった。しかし、補正値は、これに限られるものではない。
例えば、紙幅センサが紙の端部を検出したときのキャリッジの位置に関する信号であってもよい。要するに、補正値は、紙の端部の位置を表すものであれば、他のものでも良いのである。
【００９４】
＜補正値の記憶について２＞
前述の実施形態によれば、キャリブレーション動作によって検出した補正値は、プリンタの制御ユニット６０のメモリ６５に記憶されていた。しかし、補正値を記憶する場所は、これに限られるものではない。例えば、キャリブレーション動作によって検出した補正値は、コンピュータ本体側のメモリに記憶されても良い。この場合、プリンタは、キャリブレーション指令を受信してキャリブレーション動作を行った後、検出された補正値をコンピュータ本体側に自動的に送信することになる。
【００９５】
＜余白について＞
前述の実施形態では、紙に印刷を行う際に、左右に３ｍｍの余白を形成していた。つまり、前述の実施形態では、紙の端部と印刷開始位置とが３ｍｍ離れていた。しかし、紙の端部と印刷開始位置との相対的な位置関係は、これに限られるものではない。
例えば、３ｍｍとは異なる余白の幅であっても良いことは言うまでもない。
【００９６】
また、例えば、いわゆる縁なし印刷のように、紙の全表面を対象とした印刷、即ち余白を作らないような印刷であっても良い。また、縁なし印刷を行う場合、印刷開始位置が、被印刷体の外側又は紙の端（余白ゼロの位置）に位置するようにしても良い。これにより、いわゆる縁なし印刷を行う際に、固定ガイドの取り付け誤差があったとしても、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させることができる。
【００９７】
【発明の効果】
本発明の印刷装置によれば、固定ガイドの取り付け誤差があったとしても、印刷開始位置を適切な位置にするとともに、印刷時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】紙幅センサの説明図である。
【図９】紙幅センサが走査方向に沿って複数箇所で計測をしていることを示す説明図である。
【図１０】プリンタ全体とガイドユニットの斜視図である。
【図１１】印刷開始位置について説明するための図である。
【図１２】図１２Ａは、印刷領域が紙Ｓの右側に片寄ったときの説明図である。図１２Ｂは、印刷領域が紙Ｓの左側に片寄ったときの説明図である。
【図１３】キャリブレーション動作のフロー図である。
【図１４】印刷動作のフロー図である。
【図１５】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１７】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図１８】印刷データのフォーマットの説明図である。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
１１Ａ 紙挿入口 １１Ｂ ロール紙挿入口
１３ 給紙ローラ １４ プラテン
１５ 紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 紙送りローラ １７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ ２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド ２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ ３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置 ４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ ４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール ５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ
５１１ リニアスケール ５１２ 検出部
５１２Ａ 発光ダイオード ５１２Ｂ コリメータレンズ
５１２Ｃ 検出処理部 ５１２Ｄ フォトダイオード
５１２Ｅ 信号処理回路 ５１２Ｆ コンパレータ
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ ６０ 制御ユニット
６１ ＣＰＵ ６２ タイマ
６３ インターフェース部 ６４ ＡＳＩＣ
６５ メモリ ６６ ＤＣコントローラ
６７ ホストコンピュータ ８０ ガイドユニット
８１ 固定ガイド ８２ 可動ガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a printing medium such as paper. The present invention also relates to a program and a computer system for controlling such a printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Related Art Inkjet printers that perform printing by intermittently ejecting ink are known as printing apparatuses that print images on various types of printing materials such as paper, cloth, and film. In such an ink jet printer, printing is performed by alternately repeating a step of positioning paper by moving it in the transport direction and a step of discharging ink while moving the nozzles in the scanning direction.
In such an ink jet printer, the paper is moved in the transport direction while guiding the side edge of the paper with a guide. However, the position where the guide is provided has individual differences for each printer due to manufacturing errors. Therefore, there is a possibility that the print start position may be different for each printer.
Thus, it has been proposed to provide a paper width sensor in the printer and determine the print start position based on the output result of the paper width sensor.
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-103721
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this case, the paper width sensor may be provided on a carriage for moving the nozzle. The printer detects both side edges of the paper by the paper width sensor before printing, and determines the print start position based on the detection result of the both side edges.
However, in such a method, it is necessary to move the carriage in the scanning direction before printing to detect both side edges of the paper. In other words, an operation for moving the carriage is required before printing, which increases the printing time.
An object of the present invention is to set the printing start position to an appropriate position and reduce the printing time even if there is an attachment error of the fixed guide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the above object has a fixed guide and a movable guide, and forms a dot row along a scanning direction from a printing start position on a printing medium guided by these guides. A printing apparatus that performs printing on a printing body, comprising: a sensor capable of detecting an end of the printing body in the scanning direction and capable of detecting an end of the fixed guide; It is determined based on a detection result of the edge of the printing medium.
[0006]
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
A printing apparatus that includes a fixed guide and a movable guide, forms dot rows along a scanning direction from a printing start position on a printing medium guided by these guides, and performs printing on the printing medium. A sensor capable of detecting an end portion of the printing medium in the scanning direction and capable of detecting an end portion on the fixed guide side, and the print start position is a detection result of the edge portion of the other printing medium. The printing apparatus is determined based on
According to such a printing apparatus, even if there is an attachment error of the fixed guide, the printing start position can be set to an appropriate position and the printing time can be shortened.
[0009]
In this printing apparatus, the detection result of the end portion of the other printing medium is stored, and when the printing medium is printed, the stored detection result is read, and the detection result is based on the detection result. It is desirable to determine the print start position. According to such a printing apparatus, since the printing start position is determined based on the stored information, it is not necessary to detect the edge each time printing is performed, and the printing time can be shortened.
[0010]
In this printing apparatus, it is preferable that the sensor is provided on a carriage that is movable in the scanning direction. Further, it is preferable that the print start position is determined based on information on the position of the carriage when the sensor detects the end of the other printing medium. The position of the carriage is preferably detected using an encoder. According to such a printing apparatus, it is possible to detect the position of the end portion of the printing medium based on the position of the carriage.
[0011]
In this printing apparatus, the sensor stores information related to the position of the carriage when the sensor detects the end of the other printed material, and when the printed material is printed, It is desirable to read out information related to the position and determine the print start position based on the read information related to the position of the carriage. According to such a printing apparatus, since the printing start position is determined based on the stored carriage position, it is not necessary to detect the position of the edge every time printing is performed, and the printing time can be shortened. Can do.
[0012]
In this printing apparatus, information on a relative positional relationship between the end portion of the printing medium and the print start position is acquired, and the print start position is obtained based on the information and the detection result of the end portion. It is desirable to determine. Moreover, it is preferable that the information regarding the relative positional relationship between the end portion of the printing medium and the printing start position is information regarding a margin formed on the printing medium.
[0013]
In this printing apparatus, it is preferable that information on the printing medium is acquired, and the printing start position is determined based on the information on the printing medium and the detection result of the edge. Moreover, it is preferable that the information regarding the printing medium is information regarding the width of the printing medium.
[0014]
Further, in this printing apparatus, printing is performed on the entire surface of the printing medium, and the printing start position is a position outside the edge of the printing medium or the position of the edge in the scanning direction. preferable.
[0015]
According to such a printing apparatus, when performing so-called borderless printing, even if there is an attachment error of the fixed guide, the printing start position can be set to an appropriate position and the printing time can be shortened.
[0016]
A printing apparatus that includes a fixed guide and a movable guide, forms dot rows along a scanning direction from a printing start position on a printing medium guided by these guides, and performs printing on the printing medium. A sensor capable of detecting an end of the substrate in the scanning direction and capable of detecting an end on the fixed guide side, and the sensor is provided on a carriage movable in the scanning direction and uses an encoder. Information on the position of the carriage when the position of the carriage is detected and the end of the other printing body is detected, and information on the width of the printing body or formed on the printing body. Information on at least one of the information on the margin to be printed, and when printing the printing medium, the information on the position of the carriage is read out, and the information on the width of the printing medium And fine the margin relating of the information at least one of the information, the information on the position of the carriage, on the basis of the printing device and determines the print start position. According to such a printing apparatus, the printing start position can be set to an appropriate position and the printing time can be shortened.
[0017]
A printing apparatus that has a fixed guide and a movable guide, forms dot rows along a scanning direction from a printing start position on a printing medium guided by these guides, and performs printing on the printing medium. The printing start position based on a function of detecting an end portion of the printing body in the scanning direction, which is an end portion on the fixed guide side, and a detection result of the end portion of the other printing body. A program characterized by realizing the function of determining According to such a program, the printing apparatus can be controlled so that the printing start position is set to an appropriate position and the printing time is shortened.
[0018]
In addition, the computer main body has a fixed guide and a movable guide, and a dot row is formed along the scanning direction from the printing start position on the printing medium guided by these guides, and printing is performed on the printing medium. A printing apparatus that performs printing, and includes a sensor that is capable of detecting an end of the printing medium in the scanning direction and capable of detecting an end of the fixed guide, and the printing start position is The computer system is determined based on a detection result of the edge of the other printed material. According to such a computer system, the printing start position can be set to an appropriate position and the printing time can be shortened.
[0019]
=== Overview of Printing Apparatus (Inkjet Printer) ===
<Inkjet printer configuration>
With reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4, an outline of an inkjet printer as an example of a printing apparatus will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view around the carriage of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
[0020]
The ink jet printer of this embodiment includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a measuring instrument group 50, and a control unit 60.
[0021]
The paper transport unit 10 feeds, for example, paper, which is a printing medium, to a printable position, and at a predetermined movement amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a paper transport direction)) during printing. It is for moving paper. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism for transporting paper. The paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11A and a roll paper insertion slot 11B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, a paper feed motor (hereinafter referred to as PF motor) 15, A paper feed motor driver (hereinafter referred to as PF motor driver) 16, a paper feed roller 17 </ b> A, a paper discharge roller 17 </ b> B, a free roller 18 </ b> A, and a free roller 18 </ b> B are provided. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required.
[0022]
The paper insertion slot 11A is where paper that is a printing medium is inserted. The roll paper insertion port 11B is where the roll paper is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper inserted into the paper insertion slot 11A into the printer, and is composed of a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically transports the paper inserted into the paper insertion slot 11 into the printer, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumferential length of the circumferential portion of the paper feed roller 13 is set to be longer than the transport distance to the PF motor 15, the print medium can be transported to the PF motor 15 using this circumferential portion. In addition, the rotational driving force of the paper feed roller 13 and the frictional resistance of the separation pad (not shown) prevent a plurality of print media from being fed at a time. The sequence of conveying the printing medium will be described in detail later.
[0023]
The platen 14 supports the paper S being printed. The PF motor 15 is a motor that feeds, for example, paper as a printing medium in the paper conveyance direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The paper feed roller 17 </ b> A is a roller that feeds the paper S conveyed into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A is provided at a position facing the paper feed roller 17A, and presses the paper S toward the paper feed roller 17A by sandwiching the paper S with the paper feed roller 17A.
[0024]
The paper discharge roller 17B is a roller for discharging the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 17B is driven by the PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 17B.
[0025]
The ink ejection unit 20 is for ejecting ink onto, for example, paper that is a printing medium. The ink discharge unit 20 includes a head 21 and a head driver 22. The head 21 has a plurality of nozzles that are ink ejection units, and ejects ink intermittently from each nozzle. The head driver 22 is for driving the head 21 to discharge ink intermittently from the head.
[0026]
The cleaning unit 30 is for preventing clogging of the nozzles of the head 21. The cleaning unit 30 includes a pump device 31 and a capping device 35. The pump device sucks out ink from the nozzles in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the head 21 when printing is not performed (standby) in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21.
[0027]
The carriage unit 40 is for scanning and moving the head 21 in a predetermined direction (left and right direction of the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a scanning direction)). The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the scanning direction and fixes the head 21 (therefore, the nozzles of the head 21 intermittently eject ink while moving along the scanning direction). The carriage 41 detachably holds an ink cartridge 48 that stores ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage in the scanning direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to the rotating shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by a pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the scanning direction.
[0028]
The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the amount of rotation of the paper feed roller 17A. The configuration of the encoder will be described later. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the front end of the paper can be detected while the paper supply roller 13 is transporting the paper toward the paper feed roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0029]
The control unit 60 is for controlling the printer. The control unit 60 includes a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits / receives data to / from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls printing resolution, head drive waveform, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing the programs of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on the control command sent from the CPU 61 and the output from the measuring instrument group 50.
[0030]
<About encoder configuration>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the linear encoder 51.
The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41 and includes a linear scale 511 and a detection unit 512.
[0031]
The linear scale 511 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)) and is fixed to the printer main body side.
[0032]
The detection unit 512 is provided facing the linear scale 511 and is provided on the carriage 41 side. The detection unit 512 includes a light emitting diode 512A, a collimator lens 512B, and a detection processing unit 512C. The detection processing unit 512C includes a plurality of (for example, four) photodiodes 512D and a signal processing circuit 512E. Two comparators 512Fa and 512Fb are provided.
[0033]
The light emitting diode 512A emits light when a voltage Vcc is applied through resistances at both ends, and this light enters the collimator lens. The collimator lens 512B converts the light emitted from the light emitting diode 512A into parallel light, and irradiates the linear scale 511 with the parallel light. The parallel light that has passed through the slit provided in the linear scale passes through a fixed slit (not shown) and is incident on each photodiode 512D. The photodiode 512D converts incident light into an electrical signal. The electric signals output from the photodiodes are compared in the comparators 512Fa and 512Fb, and the comparison result is output as a pulse. Then, the pulse ENC-A and the pulse ENC-B output from the comparators 512Fa and 512Fb become the output of the linear encoder 51.
[0034]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 51. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is reversed.
[0035]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees regardless of whether the CR motor 42 is rotating forward or reverse. When the CR motor 42 is rotating forward, that is, when the carriage 41 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees out of phase with the pulse ENC-B as shown in FIG. 6A. Progressing. On the other hand, when the CR motor 42 is reversed, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. 6B. One period T of each pulse is equal to the time required for the carriage 41 to move through the slit interval of the linear scale 511 (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0036]
The position of the carriage 41 is detected as follows. First, with respect to the pulse ENC-A or ENC-B, a rising edge or a falling edge is detected, and the number of detected edges is counted. Based on the count number, the position of the carriage 41 is calculated. The count number is incremented by “+1” when one edge is detected when the CR motor 42 is rotating forward, and “−” when one edge is detected when the CR motor 42 is reversed. 1 ”is added. Since the period of the pulse ENC is equal to the slit interval of the linear scale 511, the amount of movement from the position of the carriage 41 when the count number is “0” can be obtained by multiplying the count number by the slit interval. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is the slit interval of the linear scale 511. Further, the position of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. Each period of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the slit interval of the linear scale 511, and the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is shifted by 90 degrees. If the falling edge is detected and the number of detected edges is counted, the count number “1” corresponds to ¼ of the slit interval of the linear scale 511. Therefore, when the count number is multiplied by ¼ of the slit interval, the movement amount can be obtained from the position of the carriage 41 when the count number is “0”. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is ¼ of the slit interval of the linear scale 511.
[0037]
The speed Vc of the carriage 41 is detected as follows. First, a rising edge or a falling edge is detected for the pulse ENC-A or ENC-B. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed can be obtained sequentially as λ / T. Further, the speed of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to ¼ of the slit interval of the linear scale 511 is counted by the timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed Vc can be sequentially obtained as Vc = λ / (4T).
[0038]
The rotary encoder 52 uses a rotating disk 521 that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 17A instead of the linear scale 511 provided on the printer body side, and a detection unit provided on the carriage 41. The other configuration is substantially the same as that of the linear encoder 51 except that a detection unit 522 provided on the printer main body side is used instead of 512 (see FIG. 4).
[0039]
The rotary encoder 52 directly detects the rotation amount of the paper feed roller 17A and does not detect the paper conveyance amount. However, when the paper feed roller 17A rotates and transports the paper, a transport error occurs due to slippage between the paper feed roller 17A and the paper. Therefore, the rotary encoder 52 cannot directly detect a transport error of the paper transport amount. Therefore, a table representing the relationship between the rotation amount detected by the rotary encoder 52 and the conveyance error is created, and the table is stored in the memory 65 of the control unit 60. Then, the table is referred to based on the detection result of the rotary encoder, and the conveyance error is detected. This table is not limited to a table representing the relationship between the rotation amount and the conveyance error, but may represent a relationship between the number of conveyances and the like and the conveyance error. In addition, since the slip varies depending on the paper quality, a plurality of tables corresponding to the paper quality may be created and stored in the memory 65.
[0040]
<Nozzle configuration>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 21. On the lower surface of the head 21, a dark black ink nozzle group KD, a light black ink nozzle group KL, a dark cyan ink nozzle group CD, a light cyan ink nozzle group CL, a dark magenta ink nozzle group MD, and a light magenta nozzle. A group ML and a yellow ink nozzle group YD are formed. Each nozzle group includes a plurality (n in this embodiment) of nozzles that are ejection openings for ejecting ink of each color. In addition, the first alphabet of the code | symbol which shows each nozzle group means an ink color, and subscript "D" means that it is a comparatively high density ink, and subscript “L” means that the ink has a relatively low density.
[0041]
The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more.
[0042]
In addition, the nozzles of each nozzle group are assigned a lower number for the nozzles on the downstream side (# 1 to #n). The nozzles of each nozzle group are provided so as to be positioned between the nozzles of the adjacent nozzle group with respect to the position in the paper transport direction. For example, the first nozzle # 1 of the light black ink nozzle group KL is provided between the first nozzle # 1 and the second nozzle # 2 of the dark black ink nozzle group KD with respect to the position in the paper transport direction. Further, the paper width sensor 54 is provided at substantially the same position as the n-th nozzle #n on the most downstream side with respect to the position in the paper transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0043]
At the time of printing, the paper S is intermittently transported by a predetermined transport amount by the paper transport unit 10, and the carriage 41 moves in the scanning direction during the intermittent transport to eject ink droplets from each nozzle. .
[0044]
=== Detection of edge of paper ===
In the present embodiment, the paper width sensor 54 detects the distance PG to the paper, and detects the presence or absence of paper at the detection position based on the distance PG. The paper width sensor 54 detects both ends of the paper by detecting the presence or absence of the paper along the scanning direction, and detects the width of the paper.
[0045]
FIG. 8 is an explanatory diagram of the paper width sensor 54 that detects the distance PG. As can be seen from the figure, the paper width sensor 54 functions as a gap sensor.
[0046]
In the drawing, the paper width sensor 54 includes a light emitting unit 541 and two light receiving units (first light receiving unit 543A and second light receiving unit 543B). The light emitting unit 541 includes a light emitting diode, and irradiates light onto the paper S that is a printing medium. The first light receiving unit 543A includes a light receiving element that outputs an electrical signal corresponding to the amount of light received. The second light receiving unit 543B has the same light receiving element as the first light receiving unit 543A. The second light receiving unit 543B is provided at a position farther from the light emitting unit 541 than the first light receiving unit 543A.
[0047]
The light emitted from the light emitting unit 541 enters the paper S. The light incident on the paper S is reflected by the paper. The light reflected by the paper S enters the light receiving element. The light incident on the light receiving element is converted into an electrical signal corresponding to the amount of incident light by the light receiving element.
When the paper S is on the platen 14, the distance PG is small. Therefore, the light reflected by the paper S mainly enters the first light receiving unit 543A, and only diffused light enters the second light receiving unit 543B. Therefore, the output signal of the first light receiving unit 543A is larger than the output signal of the second light receiving unit 543B.
[0048]
On the other hand, when there is no paper S on the platen 14, the distance PG increases. Therefore, the light reflected by the platen 14 is mainly incident on the second light receiving portion 543B, and only the diffused light is incident on the first light receiving portion 543A. Therefore, the output signal of the second light receiving unit 543B is larger than the output signal of the first light receiving unit 543A.
Therefore, if the relationship between the ratio between the output signals of the two light receiving units and the distance PG (or the presence / absence of paper) is obtained in advance, the presence / absence of paper at the detection position is detected based on the ratio of the output signals from the light receiving unit. It is possible. In this case, information regarding the relationship between the ratio of the output signals of the light receiving unit and the distance PG (or the presence or absence of paper) may be stored in the memory 65 as a table.
[0049]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing that the paper width sensor 54 measures the distance PG at a plurality of locations along the scanning direction. In the figure, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In the figure, the paper width sensor 54 is provided on the carriage 41. Therefore, the paper width sensor 54 can move in the scanning direction as the carriage moves. Therefore, the paper width sensor 54 can detect the distance PG at a plurality of locations along the scanning direction.
[0050]
On the other hand, the position of the carriage 41 in the scanning direction can be detected by the linear encoder 51 as described above. That is, the measurement position of the distance PG by the paper width sensor 54 is detected by the linear encoder 51.
Therefore, the end of the paper can be detected by detecting the position of the carriage when the distance PG detected by the paper width sensor 54 is switched. Note that the width of the paper can be detected by detecting both ends of the paper.
[0051]
=== Guide unit ===
FIG. 10 is a perspective view of the entire printer and the guide unit.
The printer 1 includes a housing 3, an upper lid 5, an operation unit 7, and a display unit 9 in addition to the components described above. The housing 3 is a box for housing the above-described components (for example, the paper transport unit 10, the ink discharge unit 20, the cleaning unit 30, the carriage unit 40, the measuring instrument group 50, the control unit 60, etc.). The upper lid 5 is a lid that can rotate in the opening and closing direction around a rotation shaft (not shown) provided in the housing 3. When the upper lid 5 is opened, for example, the paper transport unit 10 and the carriage unit 40 housed in the housing 3 can be seen. The upper lid 5 is opened and closed, for example, when a cartridge is replaced or when a paper jam occurs. The operation unit 7 is provided in the housing 3 and has a button. The user can perform various settings of the printer 1 by operating buttons. The display unit 9 is provided in the housing 3 and includes a lamp. The operation of the printer 1 can be confirmed by the blinking of the lamp. The display unit 9 may be a liquid crystal display panel instead of a lamp.
[0052]
The guide unit 80 is for maintaining the posture of the paper when the paper S is supplied into the printer from the paper insertion slot 11A. The guide unit 80 includes a fixed guide 81 and a movable guide 82. The fixed guide 81 is provided integrally with the printer main body and has a guide surface perpendicular to the scanning direction. When the paper S is fed from the paper insertion slot 11A, the fixed guide 81 contacts the side edge of the paper on the guide surface, and guides the paper S in the transport direction when transporting the paper. The movable guide 82 is provided so as to be movable in the scanning direction with respect to the printer body, and has a guide surface perpendicular to the scanning direction. The movable guide 82 can be changed in position in the scanning direction so that papers of various sizes can be set. Then, one end of the paper is brought into contact with the fixed guide, and the other end of the paper is brought into contact with the movable guide 82. By restricting both ends of the paper with a fixed guide and a movable guide, the inclination of the paper when the paper is fed is suppressed.
[0053]
=== Determining the print start position ===
<About the print start position>
FIG. 11 is a diagram for explaining the print start position. In the figure, the same reference numerals are given to the components already described, and the description thereof is omitted. In the figure, the paper S is fed while both ends thereof are regulated by a fixed guide 81 and a movable guide 83, and the inclination is suppressed.
[0054]
In the figure, the “standby position” is a position of the carriage 41 when the carriage 41 is waiting during non-printing, and is a so-called home position. In the vicinity of this position, the aforementioned capping device 35 is provided. When the carriage 41 is in the standby position when not printing, the capping device 35 seals the nozzles of the head 21 to prevent nozzle clogging. When the carriage 41 having the standby position receives a print command, the carriage 41 starts moving in the scanning direction toward the print area.
[0055]
The “printable position” is a position where the nozzles of the head 21 can eject ink. However, since there is no paper under the nozzle when the carriage 41 is in the printable position, if ink discharge from the nozzle is started, the ink will land on the platen 14 and stain the platen. When the carriage 41 is in the printable position, the linear encoder 51 outputs a pulse signal when the carriage 41 moves in the scanning direction. Therefore, when the carriage 41 is positioned on the print region side (left side of the printable position in the figure) with respect to the printable position, the control unit 60 is based on the output signal of the linear encoder 51. The amount of movement from the printable position can be detected. When the carriage moves by a predetermined movement amount in the scanning direction, a pulse signal is output from the linear encoder 51, so the control unit 60 counts the pulse signal from the linear encoder 51 to scan the carriage 41. The position of the direction is detected.
[0056]
The “print start position” is a position at which the nozzles of the head 21 start ejecting ink and is a position that varies depending on the printing method. In the figure, a method of printing with a margin of 3 mm from the side edge of the paper S is shown. The print start position is obtained by counting pulse signals output from the linear encoder 51. In the figure, the number of pulses corresponding to the movement amount X is counted from the printable position. The movement amount X is a value set for each printer so that a predetermined amount of margin (3 mm) is left at the time of printing. The setting of the movement amount X will be described later.
[0057]
The “print end position” is a position at which the nozzles of the head 21 end ink ejection, and is a position that varies depending on the printing method. In the figure, a method of printing with a margin of 3 mm from the side edge of the paper S is shown. Therefore, the width of the area printed on the paper S is a value obtained by subtracting 6 mm from the paper width PW (PW−6 mm).
It is desirable that the area printed on the paper S has left and right equal margins. On the other hand, if printing is performed so that the left and right margins are left after the paper width sensor 54 detects the both end positions of the paper, an operation for detecting the both end positions of the paper is required, and thus the printing operation is delayed.
Therefore, the printer according to the present embodiment starts printing when it moves from the printable position by a predetermined movement amount X without using the detection result of the both end positions of the paper when printing is started. This eliminates the need to detect both end positions of the paper at the start of printing, thereby speeding up the printing operation.
[0058]
However, if the distance from the printable position to the print start position is a constant amount for any printer, the print position will be deviated and the left and right margins will not be equal, as will be described below.
For example, if the fixed guide 81 is provided on the left side with respect to the ideal mounting position due to a mounting error of the fixed guide, the printing area is shifted to the right side of the paper S as shown in FIG. A large margin cannot be formed. In addition, even if the printable position is located on the right side due to an attachment error of the linear encoder, the print area is shifted to the right side of the paper S.
Further, for example, if the fixed guide 81 is provided on the right side with respect to the ideal mounting position due to a mounting error of the fixed guide, the printing area is shifted to the left side of the paper S as shown in FIG. , Can not form a uniform margin. In addition, even if the printable position is located on the left side due to an attachment error of the linear encoder, the print area is shifted to the left side of the paper S.
Therefore, in order to position the print area at the center of the paper S so that the left and right margins are uniform, the distance X from the printable position to the print start position needs to be changed for each printer.
[0059]
Therefore, in this embodiment, in order to determine the print start position for each printer, the calibration operation is performed according to the procedure shown below.
[0060]
<Calibration operation>
FIG. 13 is a flowchart of the calibration operation. This calibration operation is performed before the printer is shipped from the factory or when the user instructs the printer to perform the calibration operation. This calibration operation is controlled by the control unit 60 of the printer.
[0061]
First, the printer receives a calibration command (S101). This command is given to the printer by a signal from the computer main body side or a signal input from the operation unit 7. At this time, the carriage 41 is normally in a standby position.
Next, the CR motor is driven to move the carriage in the scanning direction (S102). The carriage 41 moves from the standby position toward the printable position.
When the carriage 41 reaches the printable position, the linear encoder 51 starts outputting pulse signals in accordance with the movement of the carriage, so the number of pulses is counted (S103). Note that the counted number of pulses is information regarding the amount of movement moved from the printable position. The carriage 41 moves further toward the printing area after passing through the printable position.
[0062]
When the carriage further moves from the printable position, the paper width sensor 54 detects the side edge of the paper (S104). That is, the paper width sensor 54 first outputs a signal indicating that the platen 14 is present, but subsequently outputs a signal indicating that there is paper, so when the output signal is switched, the side edge of the paper is at that position. Is detected as being located.
Finally, the count value when the side edge of the paper is detected is stored in the EEPROM of the memory 65 as a correction value (S105).
[0063]
The correction value stored in the memory 65 is the number of pulses corresponding to the distance from the printable position to the side edge of the paper. This correction value is different for each printer depending on the manufacturing error of the printer.
For example, when the fixed guide 81 is provided on the left side with respect to the ideal mounting position, the correction value becomes a large value. Further, even if the printable position is positioned on the right side due to an installation error of the linear encoder, the correction value becomes a large value.
Further, for example, when the fixed guide 81 is provided on the right side with respect to the ideal mounting position, the correction value becomes a small value. Even if the printable position is located on the left side due to an attachment error of the linear encoder, the correction value is small.
[0064]
Thus, according to the present embodiment, even if there is a manufacturing error for each printer, the print start position can be determined according to the individual difference of the printer, and the manufacturing error can be calibrated.
The printer according to the present embodiment calculates the distance X from the printable position to the print start position using this correction value, as shown below, and prints on the paper.
[0065]
<Printing action>
FIG. 14 is a flowchart of the printing operation. The printing operation shown here is a printing operation in the first pass. Here, “pass” means that the nozzle (or carriage or head) scans once in the scanning direction. This printing operation is controlled by the control unit 60 of the printer.
[0066]
First, the printer receives a print command (S101). This print command is triggered by a print signal transmitted from the computer main body.
[0067]
Next, the width of the margin formed on the left and right sides of the paper is determined (S102). The margin width is usually half the value obtained by subtracting the width of the print area from the paper width. Here, the paper width can be determined by acquiring information on the paper to be printed. As for the width of the print area, information related to the width of the print area is included in the print signal transmitted from the computer main body side. When the print signal transmitted from the computer main body side includes information on the margin width, it is not necessary to determine the margin width on the printer side.
[0068]
Next, the number of pulses of the linear encoder 51 corresponding to the margin width is calculated (S103). For example, if the margin width is 3 mm and the linear encoder 51 outputs a pulse signal once every 0.141 mm, the number of pulses corresponding to the margin width of 3 mm is about 21 times.
[0069]
Next, the stored correction value is read (S204). The stored correction value here is a correction value obtained by the above-described calibration operation. The correction value is the number of pulses corresponding to the distance from the printable position to the side edge of the paper as described above.
[0070]
Next, a distance X from the printable position to the print start position is calculated (S205). The distance X from the printable position to the print start position may be obtained by adding the number of pulses corresponding to the margin width and the correction value. That is, by calculating the distance X, the print start position is determined.
[0071]
Next, the CR motor is driven to move the carriage in the scanning direction (S206). The carriage 41 moves from the standby position toward the print start position.
[0072]
While the carriage 41 moves from the standby position toward the print start position, the carriage 41 passes through the printable position. When the carriage 41 reaches the printable position, the linear encoder 51 starts outputting a pulse signal in accordance with the movement of the carriage, so the number of pulses is counted (S207). The number of pulses corresponding to the distance X (the number of pulses obtained by adding the number of pulses corresponding to the margin width and the correction value) may be counted down each time a pulse signal is output from the linear encoder 51.
[0073]
If the counted number of pulses corresponds to the distance X, the carriage has reached the print start position (S208). At this timing, ink ejection from the nozzle is started (S209). As a result, the printing start position is a position away from the side edge of the paper by the set margin width. When the carriage reaches the print end position (S210), the ejection of ink from the nozzles is ended. As a result, the print end position is a position away from the side edge by the set margin width. That is, the widths of the left and right margins are evenly aligned.
[0074]
Note that the same printing operation procedure is repeated when printing the next pass. However, since the paper width sensor 54 can detect the positions of both ends of the paper in the first pass, the print start position and the print end position in the second and subsequent passes are determined based on the detected positions of both ends. May be.
[0075]
As described above, according to the present embodiment, it is not necessary to detect both ends of the paper by the paper width sensor 54 every time printing is performed, so that the printing time can be shortened.
[0076]
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, embodiments of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0077]
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a cathode ray tube (CRT), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Other devices such as Disk) may be used.
[0078]
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0079]
The computer program for controlling the operation of the printer described above can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, and recorded on a computer-readable recording medium. It can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0080]
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a printer driver user interface displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. The user can make various settings of the printer driver using the input device 1108.
[0081]
The user can select a print mode from this screen. For example, the user can select the high-speed print mode or the fine print mode as the print mode. Further, the user can select a dot interval (resolution) when printing from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the print resolution from this screen.
[0082]
Also, the user can select the type of paper to be printed via the input device 1108 from this screen. The computer main body acquires information regarding the paper type from the input device 1108. The internal memory 1202 stores a table in which information regarding the paper type is associated with information regarding the paper width. Based on this table, the computer main body can acquire information on the paper width from information on the paper type. When printing is performed, the computer main body transmits information regarding the paper width to the printer side. Note that a table in which information about the paper type and information about the paper width are associated may be stored in the memory 65 on the printer side. In this case, the computer main body transmits information on the paper type to the printer side, and the printer side acquires information on the paper width from the received information on the paper type based on this table.
[0083]
Also, the user can give an instruction to perform a calibration operation via the input device 1108 from this screen. When the computer main body receives an instruction to perform a calibration operation from the input device 1108, the computer main body transmits a calibration command to the printer side. When the printer receives a calibration command from the computer body, the printer performs the calibration operation described above. Although not shown, a button for instructing to perform a calibration operation may be displayed on the screen. Thereby, the calibration operation can be performed not only at the time of factory shipment but also at an arbitrary timing by the user.
[0084]
FIG. 18 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body 1102 to the printer 1106. This print data is created from image information based on the printer driver settings. The print data includes a print condition command group and a pass command group. The print condition command group includes a command indicating the print resolution, a command indicating the print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state for each pixel of dots recorded in each pass. The various commands shown in the figure have a header part and a data part, but are simply drawn. These command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0085]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0086]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be taken into the memory 65 that is a storage medium of the control unit 60. Then, the control unit 60 may achieve the operation of the printer in the above-described embodiment by executing a computer program stored in the memory 65.
[0087]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0088]
=== Other Embodiments ===
The above embodiment is mainly described for a printer, among which a printing apparatus, a printing method, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, a printed matter manufacturing method, a recording apparatus, a liquid Needless to say, the disclosure of the discharge device is included.
[0089]
Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0090]
<About the recording device>
In the above-described embodiment, the printer is described as the recording apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technique as that of the present embodiment may be applied to various recording apparatuses to which an ink jet technique is applied such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application. Even if this technology is applied to such a field, the liquid can be directly ejected (directly drawn) toward the object. You can go down.
[0091]
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzle. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be. If such a liquid is directly discharged toward the object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0092]
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
[0093]
<Regarding correction value storage 1>
According to the above-described embodiment, the correction value detected by the calibration operation is the number of pulses (count value) of the pulse signal output from the encoder. However, the correction value is not limited to this.
For example, it may be a signal relating to the position of the carriage when the paper width sensor detects the edge of the paper. In short, the correction value may be any other value as long as it represents the position of the edge of the paper.
[0094]
<About memorizing correction values 2>
According to the above-described embodiment, the correction value detected by the calibration operation is stored in the memory 65 of the control unit 60 of the printer. However, the location for storing the correction value is not limited to this. For example, the correction value detected by the calibration operation may be stored in a memory on the computer main body side. In this case, after receiving the calibration command and performing the calibration operation, the printer automatically transmits the detected correction value to the computer main body side.
[0095]
<About margins>
In the above-described embodiment, a margin of 3 mm is formed on the left and right when printing on paper. That is, in the above-described embodiment, the edge of the paper and the print start position are separated by 3 mm. However, the relative positional relationship between the edge of the paper and the print start position is not limited to this.
For example, it is needless to say that the margin width may be different from 3 mm.
[0096]
Further, for example, printing that covers the entire surface of the paper, that is, printing that does not create a margin, such as so-called borderless printing, may be used. When performing borderless printing, the print start position may be located outside the printing medium or on the edge of the paper (zero margin position). Thus, when performing so-called borderless printing, even if there is an error in attaching the fixed guide, the printing start position can be set to an appropriate position and the printing time can be shortened.
[0097]
【The invention's effect】
According to the printing apparatus of the present invention, even if there is an attachment error of the fixed guide, the printing start position can be set to an appropriate position and the printing time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an ink jet printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view around a carriage of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of a transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a linear encoder.
FIG. 6 is a timing chart showing a waveform of an output signal of a linear encoder.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a paper width sensor.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing that the paper width sensor measures at a plurality of locations along the scanning direction.
FIG. 10 is a perspective view of the entire printer and a guide unit.
FIG. 11 is a diagram for explaining a print start position.
FIG. 12A is an explanatory diagram when the print area is shifted to the right side of the paper S. FIG. FIG. 12B is an explanatory diagram when the print area is shifted to the left side of the paper S.
FIG. 13 is a flowchart of a calibration operation.
FIG. 14 is a flowchart of a printing operation.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
16 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a user interface.
FIG. 18 is an explanatory diagram of a format of print data.
[Explanation of symbols]
10 Paper transport unit
11A Paper insertion slot 11B Roll paper insertion slot
13 Feed roller 14 Platen
15 Paper feed motor (PF motor)
16 Paper feed motor driver (PF motor driver)
17A Paper feed roller 17B Paper discharge roller
18A, 18B Free roller 20 Ink discharge unit
21 head 22 head driver
30 Cleaning unit 31 Pump device
32 Pump motor 33 Pump motor driver
35 Capping device 40 Carriage unit
41 Carriage
42 Carriage motor (CR motor)
43 Carriage motor driver (CR motor driver)
44 Pulley 45 Timing belt
46 Guide rail 50 Measuring instrument group
51 Linear encoder
511 Linear scale 512 detector
512A Light emitting diode 512B Collimator lens
512C detection processing unit 512D photodiode
512E Signal processing circuit 512F Comparator
52 Rotary encoder 53 Paper detection sensor
54 Paper width sensor 60 Control unit
61 CPU 62 Timer
63 Interface section 64 ASIC
65 memory 66 DC controller
67 Host computer 80 Guide unit
81 Fixed guide 82 Movable guide

Claims (14)

固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、
前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出可能なセンサを備え、
前記印刷開始位置は、他の前記被印刷体の前記端部の検出結果に基づいて、決定される
ことを特徴とする印刷装置。A printing apparatus that includes a fixed guide and a movable guide, forms dot rows along a scanning direction from a printing start position on a printing medium guided by these guides, and performs printing on the printing medium. ,
A sensor capable of detecting an end of the printing body in the scanning direction and an end of the fixed guide;
The printing apparatus is characterized in that the printing start position is determined based on a detection result of the edge portion of the other printing medium. 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記他の被印刷体の前記端部の検出結果を記憶し、
前記被印刷体を印刷するとき、記憶された前記検出結果を読み出して、その検出結果に基づいて前記印刷開始位置を決定することを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1,
Storing the detection result of the edge of the other printing medium;
When printing the printing medium, the stored detection result is read, and the printing start position is determined based on the detection result. 請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記センサは、前記走査方向に移動可能なキャリッジに設けられていることを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the sensor is provided in a carriage movable in the scanning direction. 請求項３に記載の印刷装置であって、
前記センサが前記他の被印刷体の前記端部を検出したときの前記キャリッジの位置に関する情報に基づいて、前記印刷開始位置を決定することを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 3,
The printing apparatus, wherein the printing start position is determined based on information on the position of the carriage when the sensor detects the end of the other printing medium. 請求項４に記載の印刷装置であって、
前記キャリッジの位置は、エンコーダを用いて検出することを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 4,
A printing apparatus, wherein the position of the carriage is detected using an encoder. 請求項４又は請求項５に記載の印刷装置であって、
前記センサが前記他の被印刷体の前記端部を検出したときの前記キャリッジの位置に関する情報を記憶し、
前記被印刷体を印刷するとき、記憶された前記キャリッジの位置に関する情報を読み出し、
読み出された前記キャリッジの位置に関する情報に基づいて、前記印刷開始位置を決定することを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 4 or 5, wherein
Storing information related to the position of the carriage when the sensor detects the edge of the other print medium;
When printing the substrate, the stored information on the carriage position is read out,
The printing apparatus, wherein the printing start position is determined based on the read information regarding the position of the carriage. 請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記被印刷体の端部と前記印刷開始位置との相対的な位置関係に関する情報を取得し、
この情報と前記端部の検出結果とに基づいて、前記印刷開始位置を決定することを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Obtain information on the relative positional relationship between the end of the substrate to be printed and the print start position,
The printing apparatus, wherein the printing start position is determined based on the information and the detection result of the edge. 請求項７に記載の印刷装置であって、
前記被印刷体の端部と前記印刷開始位置との相対的な位置関係に関する情報には、前記被印刷体に形成される余白に関する情報が含まれることを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 7, wherein
The information relating to the relative positional relationship between the end portion of the printing medium and the printing start position includes information on a margin formed on the printing medium. 請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記被印刷体に関する情報を取得し、
前記被印刷体に関する情報と前記端部の検出結果とに基づいて、前記印刷開始位置を決定することを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Obtaining information about the substrate,
The printing apparatus, wherein the printing start position is determined based on information on the printing medium and a detection result of the edge. 請求項９に記載の印刷装置であって、
前記被印刷体に関する情報には、前記被印刷体の幅に関する情報が含まれることを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 9, wherein
The information relating to the printing medium includes information relating to the width of the printing medium. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
被印刷体の全表面を対象として印刷を行い、
前記印刷開始位置は、前記走査方向において、被印刷体の端より外側の位置又は端の位置であることを特徴とする印刷装置。A printing apparatus according to any one of claims 1 to 10,
Print on the entire surface of the substrate,
The printing apparatus is characterized in that the printing start position is a position outside or an end position of an end of the printing medium in the scanning direction. 固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、
前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出可能なセンサを備え、
前記センサは、前記走査方向に移動可能なキャリッジに設けられ、
エンコーダを用いて前記キャリッジの位置を検出し、
前記他の被印刷体の前記端部を検出したときの前記キャリッジの位置に関する情報を記憶し、
前記被印刷体の幅に関する情報又は前記被印刷体に形成される余白に関する情報のうちの少なくとも一方の情報を取得し、
前記被印刷体を印刷するとき、前記キャリッジの位置に関する情報を読み出し、
前記被印刷体の幅に関する情報及び前記余白に関する情報のうちの少なくとも一方の情報と、前記キャリッジの位置に関する情報と、に基づいて、前記印刷開始位置を決定することを特徴とする印刷装置。A printing apparatus that includes a fixed guide and a movable guide, forms dot rows along a scanning direction from a printing start position on a printing medium guided by these guides, and performs printing on the printing medium. ,
A sensor capable of detecting an end of the printing body in the scanning direction and an end of the fixed guide;
The sensor is provided on a carriage movable in the scanning direction,
Detecting the position of the carriage using an encoder;
Storing information relating to the position of the carriage when the edge of the other printing medium is detected;
Obtaining at least one of information on the width of the printing medium or information on a margin formed on the printing medium;
When printing the substrate, information on the position of the carriage is read,
The printing apparatus, wherein the printing start position is determined based on at least one of information on the width of the printing medium and information on the margin and information on the position of the carriage. 固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置に、
前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出させる機能と、
他の前記被印刷体の前記端部の検出結果に基づいて、前記印刷開始位置を決定する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。A printing apparatus that has a fixed guide and a movable guide, forms dot rows along the scanning direction from the printing start position on the printing medium guided by these guides, and performs printing on the printing medium.
A function of detecting an end of the printing body in the scanning direction and an end of the fixed guide;
A function of determining the printing start position based on the detection result of the edge of the other printing medium;
A program characterized by realizing. コンピュータ本体、及び、
固定ガイドと可動ガイドを有し、これらのガイドによって案内された被印刷体に対して、印刷開始位置から走査方向に沿ってドット列を形成し、被印刷体に印刷を行う印刷装置、
を備えたコンピュータシステムであって、
前記走査方向における前記被印刷体の端部であって、前記固定ガイド側の端部を検出可能なセンサを備え、
前記印刷開始位置は、他の前記被印刷体の前記端部の検出結果に基づいて、決定される
ことを特徴とするコンピュータシステム。A computer body, and
A printing apparatus that has a fixed guide and a movable guide, forms a dot row along a scanning direction from a printing start position on a printing medium guided by these guides, and performs printing on the printing medium;
A computer system comprising:
A sensor capable of detecting an end of the printing body in the scanning direction and an end of the fixed guide;
The computer system according to claim 1, wherein the print start position is determined based on a detection result of the edge of the other printing medium.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013176888A (en) * 2012-02-28 2013-09-09 Seiko Epson Corp Liquid jetting device and medium-end-position detecting method of liquid jetting device
US11409477B2 (en) 2020-03-30 2022-08-09 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing apparatus
JP7484263B2 (en) 2020-03-18 2024-05-16 ブラザー工業株式会社 Image recording device, system and program

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