JP3948341B2 - Printing apparatus, program, and computer system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、このような印刷装置を制御するプログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体を紙搬送方向に移動させて位置決めする工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する工程とを交互に繰り返し、印刷を行っている。
そして、従来では、被印刷体を搬送するときの目標搬送量は、被印刷体に形成されるドットの間隔を基準に設定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
搬送機構が目標搬送量に基づいて搬送すると、搬送誤差により、実際の搬送量は目標搬送量と一致していない。しかし、搬送誤差を見込んで目標搬送量を設定しても、目標搬送量がドットの間隔を基準に設定されていたので、搬送誤差の調整が困難であった。このような搬送誤差は、画質の良否に影響を与えることになる。
本発明は、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質の向上を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する搬送動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置において、前記目標搬送量は、前記検出器が検知可能な間隔を基準として設定され、１回の前記搬送動作によって前記間隔よりも小さい搬送誤差が生じる場合、前記繰り返し行われる複数回の前記搬送動作のうちの一部の搬送動作の前記目標搬送量を変更し、複数回の前記搬送動作によって蓄積した前記搬送誤差を補正することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を以下の順序で説明する。
『開示の概要』
『紙の滑りと画質の関係』
『印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要』
『本実施形態の搬送量の制御』
『コンピュータシステム等の構成』
『その他の実施の形態』
【０００６】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置において、前記目標搬送量は、前記検出器が検知可能な前記間隔を基準として設定されることを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、搬送機構に対して細かく目標搬送量を設定できるので、搬送機構の搬送量を調整して、画質を向上させることが可能である。
【０００８】
かかる印刷装置であって、前記目標搬送量は、前記被印刷体に関する情報に応じて、設定されることが望ましい。このような印刷装置によれば、被印刷体の特性に応じた目標搬送量の設定を行うことができ、画質を向上させることが可能である。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記被印刷体に関する情報は、印刷条件の設定内容に基づいて、取得されることが望ましい。このような印刷装置によれば、設定された印刷条件を利用して、目標搬送量を設定することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記被印刷体の種類に関する情報は、前記被印刷体に関する情報に含まれることが望ましい。このような印刷装置によれば、被印刷体の特性に応じた目標搬送量の設定を行うことができ、画質を向上させることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記目標搬送量は、被印刷体が滑り易いほど、大きくなることが望ましい。このような印刷装置によれば、被印刷体を搬送する際の滑りに起因する搬送誤差を考慮して、目標搬送量を設定することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、写真用紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定されることが望ましい。このような印刷装置によれば、普通紙に比べて搬送時に滑り易い写真用紙であっても、印刷に適した位置に搬送することができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、光沢紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定されることが望ましい。このような印刷装置によれば、普通紙に比べて搬送時に滑り易い光沢紙であっても、印刷に適した位置に搬送することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記目標搬送量は、前記被印刷体に関する情報と前記目標搬送量とを関連付けたテーブルに基づいて、設定されることが望ましい。このような印刷装置によれば、被印刷体の情報を取得すれば、テーブルを参酌して、目標搬送量を設定することができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記目標搬送量は、外部の装置から送信された印刷データに基づいて、設定されることが望ましい。このような印刷装置によれば、外部からの印刷データを利用して目標搬送量を設定することができるので、印刷装置の構成を簡略化することができる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記目標搬送量は、前記基準に設定された搬送量の整数倍であることが望ましい。このような印刷装置によれば、搬送機構に対して細かく目標搬送量を設定できるので、搬送機構の搬送量を調整して、画質を向上させることが可能である。
【００１７】
かかる印刷装置であって、前記目標搬送量は、前記検出器が検出可能な搬送量の整数倍であることが望ましい。このような印刷装置によれば、搬送機構が制御可能な搬送量に応じて目標搬送量を設定することができ、搬送機構に対して細かく目標搬送量を設定できるので、搬送機構の搬送量を調整して、画質を向上させることが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置であって、前記搬送機構は、前記被印刷体を搬送するためのローラを備え、前記検出器は、前記ローラの回転量を検出することが望ましく、前記検出器は、エンコーダであることが好ましい。このような印刷装置によれば、ローラの回転量に基づいて、搬送機構による被印刷体の搬送量を検出することができる。
【００１９】
かかる印刷装置であって、前記目標搬送量は、搬送回数に応じて、変更して設定できることが望ましい。このような印刷装置によれば、目標搬送量の設定の基準となる量よりも搬送誤差の方が小さい場合であっても、目標搬送量を変更して調整することにより、印刷に適した位置に被印刷体を搬送することができる。
【００２０】
また、被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置において、前記目標搬送量は、前記検出器が検知可能な前記間隔を基準として設定され、前記目標搬送量は、前記被印刷体に関する情報に応じて、設定され、前記被印刷体に関する情報は、印刷条件の設定内容に基づいて、取得され、前記被印刷体の種類に関する情報は、前記被印刷体に関する情報に含まれ、前記目標搬送量は、被印刷体が滑り易いほど、大きくなり、写真用紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定され、光沢紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定され、前記目標搬送量は、前記被印刷体に関する情報と前記目標搬送量とを関連付けたテーブルに基づいて、設定され、前記目標搬送量は、外部の装置から送信された印刷データに基づいて、設定され、前記目標搬送量は、前記基準に設定された搬送量の整数倍であり、前記目標搬送量は、前記検出器が検出可能な搬送量の整数倍であり、前記搬送機構は、前記被印刷体を搬送するためのローラを備え、前記検出器は、エンコーダであって、前記ローラの回転量を検出し、前記目標搬送量は、搬送回数に応じて、変更して設定できることを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、搬送機構に対して細かく目標搬送量を設定できるので、搬送機構の搬送量を調整して、画質を向上させることが可能である。
【００２１】
また、被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置に、前記検出器が検知可能な前記間隔を基準として前記目標搬送量を設定する機能を実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、搬送機構に対して細かく目標搬送量を設定できるので、搬送機構の搬送量を調整して、画質を向上させることが可能である。
【００２２】
また、コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体に接続可能な印刷装置を備えたコンピュータシステムであって、前記印刷装置は、被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置であって、前記目標搬送量は、前記検出器が検知可能な前記間隔を基準として設定されることを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、搬送機構に対して細かく目標搬送量を設定できるので、搬送機構の搬送量を調整して、画質を向上させることが可能である。
【００２３】
＝＝＝紙の滑りと画質の関係（参考）＝＝＝
まず、紙の滑りと画質の関係について説明する。
図１７は、滑りにくい紙Ｓを搬送した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。また、図１８は、滑り易い紙Ｓを搬送した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。また、図１９は、図１７及び図１８における印刷縞（バンディング）の発生の様子を示す説明図である。
同図では、説明の便宜上、ヘッド２１は、１色分の７個のノズルのみを有するものとしている（つまり、ｎ＝７）。また、同図では、説明の便宜上、紙Ｓが走査方向にも移動しているかのように描かれているが、実際には、紙Ｓは紙搬送方向に移動するだけであって走査方向には移動しない。
【００２４】
同図において、このノズル群のノズルピッチｋ・Ｄは、ドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ＝４）。なお、ヘッド２１の中において、丸の中に示されている数字１〜７は、ノズル番号を意味している。同図に示された通り、ノズル番号が若いノズルほど、紙搬送方向の下流に設けられている。
【００２５】
紙Ｓは、ノズルが走査方向に１回走査移動した（以下、『パス』と呼ぶ）後に、搬送ユニット１０によって、紙走査方向に搬送量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）だけステップ移動する。同図では、搬送ユニット１０による搬送量Ｆは７・Ｄ（つまり、Ｌ＝７）であり、目標搬送量も７・Ｄである。なお、一定の搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）で紙Ｓの搬送を行う場合、整数Ｌが、整数Ｌを整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）になるような値を採用することが好ましい。
【００２６】
紙Ｓ内において、丸印は１回目のパスで形成されるドットの位置（画素の位置）を示し、四角形印は２回目のパスで形成されるドットの位置を示し、六角形印は３回目のパスで形成されるドットの位置を示し、八角形印は４回目のパスで形成されるドットの位置を示している。そして、各印の中の数字は、そのドットを形成するためのインクを吐出したノズルの番号を示している。また、同図では、１回のパス毎に２つのドットを形成しているが、実際には、ノズルが走査方向に移動しながら間欠的にインクを吐出するので、走査方向に沿って多数のドットがライン状に形成される（以下、これを『ラスタライン』と呼ぶ）。
【００２７】
同図の記録方式では、紙Ｓが走査方向に搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。また、同図の記録方式は、『インターレース印刷』の一例でもある。ここで、『インターレース印刷』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。
【００２８】
＜滑りにくい紙の場合＞
図１７では、目標搬送量がＦ（＝Ｌ・Ｄ）であるときに、搬送ユニットは、一定のプラス誤差δの誤差を含む搬送量（Ｆ＋δ）で紙を搬送している。すなわち、目標搬送量Ｆに対して、紙Ｓが、誤差δだけ余分に紙搬送方向下流側に搬送されている。
このように目標搬送量Ｆに対して実際の搬送量がプラスの誤差を含んでいる理由は、紙が滑りにくい紙のため、紙搬送ローラ１７Ａと紙Ｓとの間で滑りが生じにくいからである。
【００２９】
その結果、パス１で記録されるラスタライン（Ｌ２、Ｌ６）とパス２で記録されるラスタライン（Ｌ１、Ｌ５）との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス２で記録されるラスタラインとパス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス３で記録されるラスタラインとパス４で記録されるラスタライン（Ｌ３）との間のドットピッチがδだけ短くなる。そして、このように搬送の誤差が蓄積された結果、図１９Ａで示される通り、例えば第２列目のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番ノズルにより形成されるライン）との間のドットピッチが、３δだけ広がる。図１９Ａで示されるように搬送誤差が蓄積されてドットの間隔が広がると、肉眼では色の薄い縞が発生する。このような色の薄い縞（以下、『明バンディング』と呼ぶ。但し、『白バンディング』又は『淡バンディング』ともいう。）は、画質劣化として観察される。
【００３０】
＜滑り易い紙の場合＞
図１８では、目標搬送量がＦ（＝Ｌ・Ｄ）であるときに、搬送ユニットは、一定のマイナス誤差−δの誤差を含む搬送量（Ｆ−δ）で紙を搬送している。すなわち、目標搬送量Ｆに対して、紙Ｓが、誤差δだけ不足して紙搬送方向下流側に搬送されている。
このように目標搬送量Ｆに対して実際の搬送量がマイナスの誤差を含んでいる理由は、紙が滑り易い紙のため、紙搬送ローラ１７Ａと紙Ｓとの間で滑りが生じるからである。
【００３１】
その結果、パス１で記録されるラスタライン（Ｌ２、Ｌ６）とパス２で記録されるラスタライン（Ｌ１、Ｌ５）との間のドットピッチがδだけ長くなり、パス２で記録されるラスタラインとパス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）との間のドットピッチがδだけ長くなり、パス３で記録されるラスタラインとパス４で記録されるラスタライン（Ｌ３）との間のドットピッチがδだけ長くなる。そして、このように搬送の誤差が蓄積された結果、図１９Ｂで示される通り、例えば第２列目のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番ノズルにより形成されるライン）との間のドットピッチが、３δだけ狭まる。図１９Ｂで示されるように搬送誤差が蓄積されてドットの間隔が狭まると、肉眼では色の濃い縞が発生する。このような色の濃い縞（以下、『暗バンディング』と呼ぶ。但し、『黒バンディング』又は『濃バンディング』ともいう。）は、画質劣化として観察される。
【００３２】
＜下記の本実施形態について＞
上記の説明の通り、搬送誤差は、紙の滑り易さ等の紙の特性に関係していると考えられる。そのため、紙の種類に応じて、紙の滑り等に起因する搬送誤差を予想することは可能である。そのため、以下に説明する本実施形態では、目標搬送量は、紙の種類に基づいて、設定されている。
一方、紙の滑りに起因する搬送誤差は、紙に形成されるドットの最小の間隔（最小ドット間隔）よりも小さいことがある。この場合、目標搬送量がドット間隔の整数倍として設定されていると、目標搬送量を調整してもバンディングの発生を抑制することができない。そのため、以下に説明する本実施形態では、目標搬送量は、紙に形成される最小ドット間隔よりも小さい搬送量（具体的には、エンコーダが検出可能な最小搬送量Ｃ）の整数倍として設定されている。
【００３３】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００３４】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００３５】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００３６】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３７】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３８】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００３９】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００４０】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００４１】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００４２】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００４３】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、ロータリー式エンコーダ５２の説明図である。
ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラの回転量を検出するためのものであり、スケール５２１と検出部５２２とを有する。
スケール５２１は、所定の間隔毎にスリットが設けられている。スケール５２１は、紙送りローラ１７Ａに設けられており、紙送りローラ１７Ａとともに回転する。
【００４４】
検出部５２２は、スケール５２１と対向して設けられており、プリンタ本体側に設けられている。検出部５２２は、発光ダイオード５２２Ａと、コリメータレンズ５２２Ｂと、検出処理部５２２Ｃとを有しており、検出処理部５２２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５２２Ｄと、信号処理回路５２２Ｅと、２個のコンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂとを備えている。
【００４５】
発光ダイオード５２２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５２２Ｂは、発光ダイオード５２２Ａから発せられた光を平行光とし、スケール５２１に平行光を照射する。スケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５２２Ｄに入射する。フォトダイオード５２２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、ロータリー式エンコーダ５２の出力となる。
【００４６】
図６は、ロータリー式エンコーダ５２の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＰＦモータ１５が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＰＦモータ１５が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００４７】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＰＦモータ１５の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＰＦモータ１５が正転しているとき、すなわち、紙送りローラ１７Ａが紙を搬送方向に搬送するように回転するときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＰＦモータ１５が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、紙送りローラ１７Ａがスケール５２１のスリットの間隔分だけ回転する時間に等しい。そして、１周期分のパルスは、紙送りローラ１７Ａが所定の角度だけ回転したことを意味し、紙が所定の搬送量だけ搬送されたことを意味する。
【００４８】
紙の搬送量（又は紙の位置、又は紙送りローラの回転量）の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、紙送りローラ１７Ａの回転量を演算する。カウント数は、ＰＦモータ１５が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＰＦモータ１５が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期は紙送りローラ１７Ａの回転量に対応するので、カウント数に紙送りローラ１７Ａの回転量を乗算すれば、カウント数が『０』のときの紙の位置からの搬送量を求めることができる。つまり、この場合におけるロータリー式エンコーダ５２の解像度は、スケール５２１のスリット間隔と対応する。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、紙の搬送量（紙送りローラ１７Ａの回転量）を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期は紙送りローラ１７Ａの回転量に対応し、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、スケール５２１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数に紙送りローラの回転量の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときの紙の位置からの搬送量を求めることができる。つまり、この場合におけるロータリー式エンコーダ５２の解像度は、スケール５２１のスリット間隔の１／４に対応する。
【００４９】
紙の搬送速度（又は紙送りローラ１７Ａの回転速度）の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、スケール５２１のスリット間隔をλとすると、紙の搬送速度は、λ／Ｔに基づいて、順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、紙の搬送速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、スケール５２１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、スケール５２１のスリット間隔をλとすると、紙の搬送速度は、λ／（４Ｔ）に基づいて、順次求めることができる。
【００５０】
本実施形態のロータリー式エンコーダ５２は、紙に形成される最小のドットの間隔よりも高い解像度で紙の搬送量を検出することができる。例えば、紙に形成される最小のドットの間隔が１／７２０インチ（約３５．３μｍ）であるが、ロータリー式エンコーダ５２は１／５７６０インチ（約４．４μｍ）単位で紙の搬送量を検出することができる。つまり、本実施形態では、ロータリーエンコーダが検出可能な搬送量は、紙に形成される最小のドットの間隔よりも小さい。
【００５１】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出している。一方、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的に、紙の搬送量を検出しているわけではない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納しても良い。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、紙の搬送量（又は搬送誤差）を検出する。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、回転量と搬送量との関係を表すものであっても良く、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００５２】
なお、リニア式エンコーダ５１では、紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１の代わりにプリンタ本体側に設けられた上記スケール５１１を用いる点と、プリンタ本体側に設けられた検出部５２２の代わりにキャリッジ４１に設けられた検出部５１２を用いる点が異なるだけで、他の構成はロータリー式エンコーダ５２とほぼ同様である。
【００５３】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫDと、淡ブラックインクノズル群ＫLと、濃シアンインクノズル群ＣDと、淡シアンインクノズル群ＣLと、濃マゼンタインクノズル群ＭDと、淡マゼンタノズル群ＭLと、イエローインクノズル群ＹDが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 D」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 L 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００５４】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、印刷の解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００５５】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫLの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫDの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００５６】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００５７】
＝＝＝本実施形態の搬送量の制御＝＝＝
＜目標搬送量の設定＞
目標搬送量と実際の紙の搬送量は一致しないため、目標搬送量が理想的な搬送量に設定されていても、実際の紙の搬送量は印刷に理想的な搬送量とはならず、印刷縞（バンディング）が発生する。そこで、本実施形態では、搬送誤差δを考慮し、搬送誤差を見込んだ搬送量を目標搬送量として設定し、実際の搬送量が印刷に理想的な搬送量に近づくようにしている。
【００５８】
ただし、搬送誤差δはドットピッチＤよりも小さいので、搬送誤差δを見込んだ目標搬送量は、ドットピッチＤよりも小さい搬送量を基準に設定されるのが良い。一方、ロータリー式エンコーダが検出可能な最小の搬送量を基準搬送量Ｃとすると、プリンタが制御可能な紙の搬送量は、Ｃの整数倍である。
【００５９】
そこで、本実施形態では、目標搬送量は、ロータリー式エンコーダが検出可能な最小の搬送量である基準搬送量Ｃに基づいて設定している。すなわち、本実施形態では、目標搬送量は、基準搬送量Ｃの整数倍としている。これにより、ドットピッチを目標搬送量の基準としていた場合と比較して、搬送機構に対して細かく目標搬送量を設定できるので、搬送機構の搬送量を調整して、画質を向上させることができる。
【００６０】
例えば、紙をＦ（＝Ｌ・Ｄ）だけ搬送したい場合、目標搬送量はＦ＋ｍ・Ｃ（ｍは整数）となる（但し、Ｆは、Ｃの整数倍である）。具体的には、紙を７／７２０インチだけ搬送したい場合、目標搬送量は、（５６＋ｍ）／５７６０インチ（＝７／７２０インチ＋ｍ／５７６０インチ）になる。つまり、目標搬送量は、基準搬送量Ｃの整数倍で設定される。なお、目標搬送量Ｆ＋ｍ・Ｃについて、『搬送量Ｆが、基準搬送量Ｃに基づいて、補正されている』と表現しても良い。
【００６１】
＜紙の種類の設定＞
図８は、コンピュータ本体（後述）に接続された表示装置の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００６２】
ユーザーは、この画面上から、印刷する紙の種類を選択することができる。紙の種類が選択されると、その紙の滑り易さ等の紙の特性を判断することができるので、紙の滑り易さ等の紙の特性に応じて、前述の搬送誤差δを予想することができる。
【００６３】
そこで、本実施形態では、プリンタドライバの設定によって紙の種類に関する情報（紙情報）を取得し、その紙情報に基づいて、目標搬送量を決定することにしている。なお、目標搬送量Ｆ＋ｍ・Ｃは、滑り易い紙であるほど大きくなり（ｍが大きくなり）、滑りにくい紙であるほど小さくなる（ｍが小さくなる）。例えば、写真用紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定される。また、光沢紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定される。
【００６４】
本実施形態では、紙の種類と目標搬送量とを関連付けたテーブルが、コンピュータ本体のメモリに記憶されている。そして、ユーザーがプリンタドライバの設定の際に、選択した紙の種類に基づいてテーブルが参照され、目標搬送量が設定される。なお、テーブルは、紙の種類と上記の整数ｍとを関連付けたものであっても良い。
【００６５】
＜印刷データの内容＞
図９は、コンピュータ本体からプリンタに供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて、画像情報から作成されるものである。
【００６６】
印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００６７】
本実施形態では、印刷データ中の目標搬送量コマンドＣＬは、基準搬送量Ｃを基準として設定された目標搬送量に基づいて、作成されている。言いかえると、印刷データには、目標搬送量に関する情報が含まれている。また、本実施形態では、印刷データに含まれる目標搬送量は、搬送される紙の種類に基づいて、設定される。
【００６８】
＜搬送量の制御＞
図１０は、ＰＦモータ１５の制御ブロック図である。同図において、既に説明された構成要素は、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００６９】
プリンタ本体は、外部のコンピュータから印刷データを受信する。そして、この印刷データには、紙の目標搬送量に関する情報が含まれている。なお、本実施形態では、この目標搬送量は、基準搬送量Ｃの整数倍として設定されている。
【００７０】
制御ユニット６０のＣＰＵ６１は、紙送りローラ１７Ａの目標となる回転速度の履歴（速度プロファイル）を決定するする決定手段６１１を備えている。この決定手段６１１は、目標搬送量に基づいて、紙送りローラ１７Ａの目標となる回転速度の履歴を算出する。そして、ＣＰＵ６１は、決定手段６１１によって求められた履歴に基づいて、指令値を出力する。なお、決定手段６１１は、プログラムによってソフト的に実現されるものであっても良いし、回路によってハード的に実現されるものであっても良い。
【００７１】
ＤＣユニット６６は、差分器６６１とＰＩＤ制御系６６２とを有する。差分器６６１は、ＣＰＵ６１から出力された指令値とエンコーダ５２からの検出値との差分値を求める。ＰＩＤ制御系６６２は、差分器６６１によって求められた差分値を基に、ＰＩＤ制御を行うための制御系である。なお、差分器及びＰＩＤ制御系は、どちらも、プログラムによってソフト的に実現されるものであっても良いし、回路によってハード的に実現されるものであっても良い。
【００７２】
ＰＦモータ１５は、制御ユニット６０から出力される信号を、紙送りモータドライバ１６（図１０では不図示）を介して受信し、その信号に基づいて、所定の回転量だけ回転する。紙送りローラ１７Ａは、ＰＦモータの回転によって回転し、ＰＦモータの回転量に対応する搬送量で紙を搬送する。
【００７３】
ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出し、検出結果を制御ユニット６０に出力する。なお、既に説明した通り、ロータリー式エンコーダによって検出できる搬送量（基準搬送量Ｃ）は、紙に形成されるドットの間隔（例えば、１／７２０インチ）よりも小さい搬送量である（例えば、１／５７６０インチ）。
【００７４】
本実施形態では、上記のようなフィードバック回路により、ロータリー式エンコーダ５２を用いて紙送りローラ１７Ａの回転量を検出しつつ、紙の搬送量が目標搬送量になるようにＰＦモータ１５を制御している。
【００７５】
＜ドット形成の様子＞
図１１は、搬送誤差δを見込んだ目標搬送量（Ｆ＋ｍ・Ｃ）に基づいて紙を搬送した場合のドット形成の様子を示す説明図である。
本実施形態では、目標搬送量がドットピッチＤよりも小さい搬送量Ｃを基準に設定されているので、実際の紙の搬送量を理想的な紙の搬送量Ｆに近づくようにしている。これにより、印刷縞の発生を抑制することができる。
また、本実施形態では、印刷される紙の種類に応じて目標搬送量を設定している。これにより、搬送される紙の滑りを考慮して目標搬送量を設定できるので、印刷される紙が異なっても、印刷縞の発生を抑制することができる。
【００７６】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７７】
図１２は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００７８】
図１３は、図１２に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。また、コンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウンロードされるようにしても良い。
【００７９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８０】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００８１】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００８３】
＜搬送誤差δが小さい場合＞
１回の搬送によって生じる搬送誤差δが基準搬送量Ｃよりも小さい場合、目標搬送量を基準搬送量Ｃの整数倍に設定しても、搬送誤差を吸収しきれないことがある。しかし、このような場合であっても、搬送誤差が蓄積されると、印刷縞（バンディング）が発生する。
【００８４】
そこで、以下のようにして、間欠的な搬送毎に目標搬送量を変更しても良い。図１４は、本実施形態のドットの形成の様子を示す説明図である。また、図１５は、印刷縞（バンディング）の発生が抑制された様子を示す説明図である。
【００８５】
ここでは、目標搬送量がＦ＋ｍ・Ｃのとき、実際の搬送量は、理想の搬送量Ｆに対して、＋δのずれを生じる。また、目標搬送量がＦ＋（ｍ−１）・Ｃのとき、実際の搬送量は、理想の搬送量Ｆに対して、−δのずれを生じる。すなわち、本実施形態のδは、基準搬送量Ｃの調整では誤差を吸収できないほど小さい。
【００８６】
仮に、全ての搬送の際の目標搬送量をＦ＋ｍ・Ｃにすると、Ｌ２（第２列目のラスタライン（パス１で第６番ノズルにより形成されるライン））とＬ３（第３列目のラスタライン（パス４で第１番ノズルにより形成されるライン））の間のドットピッチは、Ｄ＋３δになる。一方、全ての搬送の際の目標搬送量をＦ＋（ｍ−１）・Ｃにすると、Ｌ２とＬ３の間のドットピッチは、Ｄ−３δになる。いずれの場合も、搬送誤差が蓄積されているので、印刷縞が発生する。
【００８７】
本実施形態では、パス１とパス２との間の搬送量及びパス３とパス４との間の目標搬送量はＦ＋ｍ・Ｃに設定し、パス２とパス３との間の目標搬送量はＦ＋（ｍ−１）・Ｃに設定されている。その結果、本実施形態では、図１５で示される通り、Ｌ２とＬ３との間のドットピッチがＤ＋δになる。
本実施形態では、目標搬送量が一定の場合と比較すると、搬送誤差の蓄積が軽減されるため、ドットピッチの近接や離間を抑えることができ、バンディング（暗バンディング及び淡バンディング）の発生を抑制することができる。
なお、本実施形態では、２回の搬送に１回の割合で目標搬送量を変えていたが、これに限られるものではなく、ｎ回の搬送につき１回の割合で目標搬送量を変えても良い。
【００８８】
図１６は、目標搬送量を変えるタイミングを示すフロー図である。この実施形態では、間欠的な搬送の搬送回数が判断要素になっていて、具体的には、ｎ回の搬送につき１回の割合で目標搬送量を変えている。
【００８９】
まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、その位置から印刷開始位置に搬送された状態である。このときのカウントｉは、ゼロである（Ｓ１０１）。
次に、カウントｉに１が加算される（Ｓ１０２）。これは、紙を間欠的に搬送する際の１回分の搬送が行われることを意味する。
次に、ｎ回の搬送につき１回の補正動作を行うので、カウントｉが、ｎよりも大きいかどうかを判断する（Ｓ１０３）。なお、ｎ回の搬送が行われたときに、理想的な搬送量に対して＋δのずれが生じていると考えられる。
カウントｉがｎよりも小さいならば、目標搬送量をＦ＋ｍ・Ｃとして（Ｓ１０４）、目標搬送量に基づいて紙を搬送する（Ｓ１０５）。
カウントｉがｎよりも大きいならば、目標搬送量をＦ＋（ｍ−１）・Ｃに変更して（Ｓ１１１）、目標搬送量に基づいて紙を搬送する（Ｓ１１２）。また、この場合、カウントｉからｎを減算する（Ｓ１１３）。
【００９０】
次に、キャリッジを走査方向に移動して、ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印刷を行う（Ｓ１２１）。そして、印刷が終了しないならば、工程Ｓ１０２に戻る（Ｓ１２２）。これを繰り返すことによって、紙は間欠的に搬送される。また、紙の間欠的な搬送の間に、紙にドットが形成されて印刷が行われる。なお、工程Ｓ１２２における印刷終了の判断は、紙の総搬送量から判断することができる。
【００９１】
本実施形態のように、間欠的な搬送の際の搬送回数に基づいて目標搬送量を変えれば、ドットピッチＤの極端な近接や離間を抑えることができるので、バンディングの発生を抑えることができる。
なお、上記の説明で用いたｎは、整数である必要はない。例えば、ｎ＝４／３ならば、４回の搬送のうち３回の割合で目標搬送量の変更ができる。
また、印刷する紙の種類に応じて、何回の搬送に１回の割合で目標搬送量を変更するのかを定めていても良い。この場合、プリンタドライバの設定のときに入力した紙情報を用いて、印刷する紙の種類を判断する。
【００９２】
＜目標搬送量の設定の主体について＞
前述の実施形態では、目標搬送量の設定は、プリンタドライバの設定を行うコンピュータ本体が行っていた。しかし、目標搬送量の設定は、コンピュータ本体によって行われるものに限られるものではない。例えば、パソコン本体の制御ユニット６０が、目標搬送量の設定を行っても良い。この場合、制御ユニット６０は、コンピュータ本体から送られる印刷データ中の搬送量に関する情報を補正し、目標搬送量を設定する。
【００９３】
＜印刷方法について＞
前述の実施形態では、インターレース方式の印刷方法を行う場合の搬送量の補正について述べたが、印刷方法は、これに限られるものではない。
また、前述の実施形態では、一つのラスタラインは、一つのノズルから吐出されたインク滴によるドットから形成されていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルから吐出されたインク滴によるドットから形成されていても良い（いわゆるオーバーラップ印刷方式）。
また、他の印刷方法であっても、上述した実施形態の目標搬送量の設定方法を適用することが可能であることは言うまでもない。
【００９４】
＜搬送量について＞
前述の実施形態では、紙を間欠的に搬送する際の搬送量は、一定の搬送量であった。しかし、紙の搬送量は、これに限られるものではない。例えば、印刷モードによって、搬送量が異なっても良い。また、紙の上端や下端において、搬送量が異なっても良い。そして、搬送量が異なると目標搬送量が変化するように、プリンタ本体やプリンタドライバ等の設定を行ってもよい。
【００９５】
＜インクの吐出方法について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインク滴を吐出させていた。しかし、インクの吐出方法は、これに限られるものではない。例えば、ヒーターを用いて泡を発生させることによって、インク滴をノズルから吐出させても良いし、他の方法でインク滴を吐出しても良い。
【００９６】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態によれば、ノズルはヘッド２１に設けられ、ヘッド２１はキャリッジ４１に設けられていたので、ノズルはキャリッジ４１と一体的に設けられていた。しかし、ノズルやヘッド２１の構成は、これに限られるものではない。例えば、ノズルやヘッドが、カートリッジ４８（図２参照）と一体的に設けられ、キャリッジ４１に対して着脱可能であっても良い。
【００９７】
【発明の効果】
本発明によれば、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】ロータリー式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】ロータリー式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図８】プリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図９】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図１０】ＰＦモータ１５の制御ブロック図である。
【図１１】搬送誤差δを見込んだ目標搬送量（Ｆ＋ｍ・Ｃ）に基づいて紙を搬送した場合のドット形成の様子を示す説明図である。
【図１２】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１４】他の実施形態のドットの形成の様子を示す説明図である。
【図１５】他の実施形態において印刷縞（バンディング）の発生が抑制された様子を示す説明図である。
【図１６】目標搬送量を変えるタイミングを示すフロー図である。
【図１７】滑りにくい紙Ｓを搬送した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。
【図１８】滑り易い紙Ｓを搬送した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。
【図１９】図１７及び図１８における印刷縞（バンディング）の発生の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
１１Ａ 紙挿入口
１１Ｂ ロール紙挿入口
１３ 給紙ローラ
１４ プラテン
１５ 紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 紙送りローラ
１７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ
２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット
３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ
３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ
４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール
５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ
５２ ロータリー式エンコーダ
５２１ スケール
５２２ 検出部
５２２Ａ 発光ダイオード
５２２Ｂ コリメータレンズ
５２２Ｃ 検出処理部
５２２Ｄ フォトダイオード
５２２Ｅ 信号処理回路
５２２Ｆ コンパレータ
５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット
６１ ＣＰＵ
６２ タイマ
６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ
６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ
６７ ホストコンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a printing medium such as paper. The present invention also relates to a program and a computer system for controlling such a printing apparatus.
[0002]
[Background]
2. Related Art Inkjet printers that perform printing by intermittently ejecting ink are known as printing apparatuses that print images on various types of printing materials such as paper, cloth, and film. In such an ink jet printer, printing is performed by alternately repeating a step of positioning the printing medium in the paper conveyance direction and a step of discharging ink while moving the nozzle in the scanning direction.
Conventionally, the target transport amount when transporting the printing medium is set based on the interval between dots formed on the printing medium.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the transport mechanism transports based on the target transport amount, the actual transport amount does not match the target transport amount due to a transport error. However, even if the target carry amount is set in anticipation of the carry error, it is difficult to adjust the carry error because the target carry amount is set based on the dot interval. Such a transport error affects the quality of image quality.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the image quality by improving the accuracy of conveyance of a printing medium.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The main invention for achieving the above object is a detection mechanism capable of detecting a conveyance mechanism for conveying a printing medium and a conveyance amount of the conveyance mechanism at an interval smaller than a minimum dot interval on the printing medium. And performing printing by repeating a transport operation for controlling the transport amount of the transport mechanism to be a target transport amount using the detector and an operation for forming dots on the printing medium. In the printing apparatus, the target transport amount is set based on an interval that can be detected by the detector, and when a transport error smaller than the interval occurs by one transport operation, the target transport amount is repeatedly performed a plurality of times. The target transport amount of a part of the transport operations in the transport operation is changed, and the transport error accumulated by a plurality of transport operations is corrected.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order.
“Outline of disclosure”
"Relationship between paper slip and image quality"
"Outline of printing device (inkjet printer)"
“Control of transport amount in this embodiment”
"Configuration of computer system"
"Other embodiments"
[0006]
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
A transport mechanism for transporting the substrate to be printed; and a detector capable of detecting a transport amount of the transport mechanism at an interval smaller than a minimum dot interval on the substrate to be printed. In the printing apparatus that performs printing by repeatedly performing an operation of controlling the conveyance amount of the conveyance mechanism to be a target conveyance amount and an operation of forming dots on the printing medium, the target conveyance amount is A printing apparatus, characterized in that it is set based on the interval that can be detected by a detector. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set finely with respect to the transport mechanism, so that the image quality can be improved by adjusting the transport amount of the transport mechanism.
[0008]
In this printing apparatus, it is preferable that the target carry amount is set according to information on the printing medium. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set according to the characteristics of the printing medium, and the image quality can be improved.
[0009]
In such a printing apparatus, it is preferable that the information on the printing medium is acquired based on the setting contents of the printing conditions. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set using the set printing conditions.
[0010]
In this printing apparatus, it is preferable that the information regarding the type of the printing medium is included in the information regarding the printing medium. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set according to the characteristics of the printing medium, and the image quality can be improved.
[0011]
In such a printing apparatus, it is desirable that the target transport amount increases as the printing medium is slippery. According to such a printing apparatus, it is possible to set the target conveyance amount in consideration of a conveyance error caused by slipping when the printing medium is conveyed.
[0012]
In such a printing apparatus, it is desirable that the target transport amount for photographic paper is set to be larger than the target transport amount for plain paper. According to such a printing apparatus, even photographic paper that is slippery when transported compared to plain paper can be transported to a position suitable for printing.
[0013]
In such a printing apparatus, it is desirable that the target transport amount for glossy paper is set larger than the target transport amount for plain paper. According to such a printing apparatus, even glossy paper that is slippery when transported compared to plain paper can be transported to a position suitable for printing.
[0014]
In this printing apparatus, it is preferable that the target carry amount is set based on a table in which the information related to the printing medium is associated with the target carry amount. According to such a printing apparatus, if the information on the printing medium is acquired, the target transport amount can be set with reference to the table.
[0015]
In this printing apparatus, it is preferable that the target carry amount is set based on print data transmitted from an external apparatus. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set using print data from the outside, so that the configuration of the printing apparatus can be simplified.
[0016]
In this printing apparatus, it is preferable that the target carry amount is an integral multiple of the carry amount set as the reference. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set finely with respect to the transport mechanism, so that the image quality can be improved by adjusting the transport amount of the transport mechanism.
[0017]
In this printing apparatus, it is preferable that the target carry amount is an integral multiple of the carry amount that can be detected by the detector. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set according to the transport amount that can be controlled by the transport mechanism, and the target transport amount can be set finely with respect to the transport mechanism. Adjustments can be made to improve image quality.
[0018]
In this printing apparatus, it is preferable that the transport mechanism includes a roller for transporting the printing object, the detector preferably detects a rotation amount of the roller, and the detector is an encoder. It is preferable. According to such a printing apparatus, it is possible to detect the conveyance amount of the printing medium by the conveyance mechanism based on the rotation amount of the roller.
[0019]
In such a printing apparatus, it is preferable that the target carry amount can be changed and set according to the number of carrying times. According to such a printing apparatus, even if the transport error is smaller than the reference amount for setting the target transport amount, the position suitable for printing can be adjusted by changing and adjusting the target transport amount. The substrate to be printed can be conveyed.
[0020]
A detection mechanism capable of detecting a conveyance amount of the conveyance mechanism at an interval smaller than a minimum dot interval on the print medium; In a printing apparatus that performs printing by repeatedly performing an operation for controlling the conveyance amount of the conveyance mechanism to be a target conveyance amount using a container and an operation for forming dots on the printing medium, the target conveyance amount is The target conveyance amount is set according to information on the printing medium, and the information on the printing medium is based on setting contents of printing conditions. The acquired information about the type of the printing medium is included in the information about the printing medium, and the target conveyance amount increases as the printing medium is slippery. For plain paper The target transport amount is set to be larger than the target transport amount, and the target transport amount for glossy paper is set to be larger than the target transport amount for plain paper, and the target transport amount is the information on the printing medium and the target The target carry amount is set based on print data transmitted from an external device, and the target carry amount is set as the reference carry amount. The target transport amount is an integral multiple of the transport amount that can be detected by the detector, the transport mechanism includes a roller for transporting the printing medium, and the detector includes: An encoder, wherein the rotation amount of the roller is detected, and the target conveyance amount can be changed and set according to the number of conveyances. According to such a printing apparatus, the target transport amount can be set finely with respect to the transport mechanism, so that the image quality can be improved by adjusting the transport amount of the transport mechanism.
[0021]
A detection mechanism capable of detecting a conveyance amount of the conveyance mechanism at an interval smaller than a minimum dot interval on the print medium; The detector detects a printing apparatus that performs printing by repeatedly performing an operation of controlling the conveyance amount of the conveyance mechanism to a target conveyance amount using a device and an operation of forming dots on the printing medium. A program for realizing a function of setting the target carry amount based on the possible interval. According to such a program, the target transport amount can be set finely for the transport mechanism, so that the image quality can be improved by adjusting the transport amount of the transport mechanism.
[0022]
Further, the computer system includes a computer main body and a printing apparatus connectable to the computer main body, the printing apparatus including a transport mechanism for transporting a printing medium, and a transport amount of the transport mechanism. A detector capable of detecting at an interval smaller than the minimum dot interval on the substrate, and controlling the conveyance amount of the conveyance mechanism to be a target conveyance amount using the detector; A printing apparatus that performs printing by repeatedly performing an operation of forming dots on the printing medium, wherein the target carry amount is set based on the interval that can be detected by the detector. Computer system. According to such a computer system, the target transport amount can be set finely with respect to the transport mechanism, so that the image quality can be improved by adjusting the transport amount of the transport mechanism.
[0023]
=== Relationship between paper slip and image quality (reference) ===
First, the relationship between paper slip and image quality will be described.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing how dots are formed when the slippery paper S is conveyed. FIG. 18 is an explanatory diagram showing how dots are formed when the slippery paper S is conveyed. FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state of occurrence of print stripes (banding) in FIGS. 17 and 18.
In the figure, for convenience of explanation, the head 21 has only seven nozzles for one color (that is, n = 7). Further, in the figure, for convenience of explanation, the paper S is drawn as if it also moves in the scanning direction. However, in reality, the paper S only moves in the paper transport direction and does not move in the scanning direction. Does not move.
[0024]
In the figure, the nozzle pitch k · D of this nozzle group is four times the dot pitch D (that is, k = 4). In the head 21, numerals 1 to 7 shown in circles indicate nozzle numbers. As shown in the figure, the nozzle with the smaller nozzle number is provided downstream in the paper transport direction.
[0025]
After the nozzle has moved once in the scanning direction (hereinafter referred to as “pass”), the paper S is transported by the transport unit 10 in the paper scanning direction F = L · D (L is an integer, D is the dot pitch) ) Step by step. In the figure, the carry amount F by the carry unit 10 is 7 · D (that is, L = 7), and the target carry amount is also 7 · D. When the paper S is transported at a constant transport amount F (= L · D), the integer L is a value such that the remainder when the integer L is divided by the integer k is (k−1). It is preferable to do.
[0026]
In the paper S, the circle marks indicate the positions of the dots (pixel positions) formed in the first pass, the square marks indicate the positions of the dots formed in the second pass, and the hexagon marks indicate the third time. The positions of the dots formed in the second pass are shown, and the octagonal mark shows the positions of the dots formed in the fourth pass. The number in each mark indicates the number of the nozzle that ejected the ink for forming the dot. Further, in the figure, two dots are formed for each pass, but in reality, the nozzles intermittently eject ink while moving in the scanning direction. Dots are formed in lines (hereinafter referred to as “raster lines”).
[0027]
In the recording method shown in the figure, each time the paper S is transported by the transport amount F in the scanning direction, each nozzle records a raster line immediately above the raster line recorded in the immediately preceding pass. The recording method shown in the figure is an example of “interlace printing”. Here, “interlaced printing” means a printing method in which k is 2 or more and a raster line that is not recorded is sandwiched between raster lines that are recorded in one pass.
[0028]
<For non-slip paper>
In FIG. 17, when the target transport amount is F (= L · D), the transport unit transports the paper by a transport amount (F + δ) including a certain positive error δ. That is, the paper S is transported to the downstream side in the paper transport direction by an error δ with respect to the target transport amount F.
The reason why the actual transport amount includes a positive error with respect to the target transport amount F is that the paper is difficult to slip, and therefore slippage is not easily generated between the paper transport roller 17A and the paper S. is there.
[0029]
As a result, the dot pitch between the raster line (L2, L6) recorded in pass 1 and the raster line (L1, L5) recorded in pass 2 is shortened by δ, and the raster line recorded in pass 2 Pitch between the raster line recorded in pass 3 and the raster line recorded in pass 3 is shortened by δ, and the dot pitch between the raster line recorded in pass 3 and the raster line recorded in pass 4 (L3) Becomes shorter by δ. As a result of accumulating the transport errors in this manner, as shown in FIG. 19A, for example, the second row of raster lines (L2: line formed by the sixth nozzle in pass 1) and the third row The dot pitch between the first raster line (L3: the line formed by the first nozzle in pass 4) is increased by 3δ. As shown in FIG. 19A, when the conveyance error is accumulated and the interval between the dots is widened, a light-colored stripe is generated with the naked eye. Such a light colored stripe (hereinafter referred to as “bright banding”, but also referred to as “white banding” or “light banding”) is observed as image quality degradation.
[0030]
<For slippery paper>
In FIG. 18, when the target transport amount is F (= L · D), the transport unit transports the paper with a transport amount (F−δ) that includes a constant minus error −δ. That is, the paper S is transported downstream in the paper transport direction with respect to the target transport amount F by a shortage of the error δ.
The reason why the actual transport amount includes a negative error with respect to the target transport amount F is that the paper is slippery and slippage occurs between the paper transport roller 17A and the paper S. .
[0031]
As a result, the dot pitch between the raster line (L2, L6) recorded in pass 1 and the raster line (L1, L5) recorded in pass 2 is increased by δ, and the raster line recorded in pass 2 is increased. Pitch between the raster line recorded in pass 3 and the raster line recorded in pass 3 is increased by δ, and the dot pitch between the raster line recorded in pass 3 and the raster line recorded in pass 4 (L3) Becomes longer by δ. As a result of accumulating the transport errors in this way, as shown in FIG. 19B, for example, the second row of raster lines (L2: line formed by the sixth nozzle in pass 1) and the third row The dot pitch between the first raster line (L3: the line formed by the first nozzle in pass 4) is narrowed by 3δ. As shown in FIG. 19B, when the conveyance error is accumulated and the interval between the dots is narrowed, dark stripes are generated with the naked eye. Such dark stripes (hereinafter referred to as “dark banding”, but also referred to as “black banding” or “dark banding”) are observed as image quality degradation.
[0032]
<About this embodiment below>
As described above, the conveyance error is considered to be related to the characteristics of the paper such as the slipperiness of the paper. Therefore, it is possible to predict a transport error due to paper slipping or the like according to the type of paper. Therefore, in the present embodiment described below, the target carry amount is set based on the type of paper.
On the other hand, the transport error due to paper slip may be smaller than the minimum interval (minimum dot interval) of dots formed on the paper. In this case, if the target carry amount is set as an integer multiple of the dot interval, the occurrence of banding cannot be suppressed even if the target carry amount is adjusted. For this reason, in the present embodiment described below, the target carry amount is set as an integer multiple of the carry amount (specifically, the minimum carry amount C that can be detected by the encoder) that is smaller than the minimum dot interval formed on the paper. Has been.
[0033]
=== Overview of Printing Apparatus (Inkjet Printer) ===
<Inkjet printer configuration>
With reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4, an outline of an inkjet printer as an example of a printing apparatus will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view around the carriage of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
The ink jet printer of this embodiment includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a measuring instrument group 50, and a control unit 60.
[0034]
The paper transport unit 10 feeds, for example, paper, which is a printing medium, to a printable position, and at a predetermined movement amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a paper transport direction)) during printing. It is for moving paper. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism for transporting paper. The paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11A and a roll paper insertion slot 11B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, a paper feed motor (hereinafter referred to as PF motor) 15, A paper feed motor driver (hereinafter referred to as PF motor driver) 16, a paper feed roller 17 </ b> A, a paper discharge roller 17 </ b> B, a free roller 18 </ b> A, and a free roller 18 </ b> B are provided. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required.
[0035]
The paper insertion slot 11A is where paper that is a printing medium is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper inserted into the paper insertion slot 11A into the printer, and is composed of a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically transports the paper inserted into the paper insertion slot 11 into the printer, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumferential length of the circumferential portion of the paper feed roller 13 is set to be longer than the transport distance to the PF motor 15, the print medium can be transported to the PF motor 15 using this circumferential portion. In addition, the rotational driving force of the paper feed roller 13 and the frictional resistance of the separation pad (not shown) prevent a plurality of print media from being fed at a time. The sequence of conveying the printing medium will be described in detail later.
[0036]
The platen 14 supports the paper S being printed. The PF motor 15 is a motor that feeds, for example, paper as a printing medium in the paper conveyance direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The paper feed roller 17 </ b> A is a roller that feeds the paper S conveyed into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A is provided at a position facing the paper feed roller 17A, and presses the paper S toward the paper feed roller 17A by sandwiching the paper S with the paper feed roller 17A.
[0037]
The paper discharge roller 17B is a roller for discharging the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 17B is driven by the PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 17B.
[0038]
The ink ejection unit 20 is for ejecting ink onto, for example, paper that is a printing medium. The ink discharge unit 20 includes a head 21 and a head driver 22. The head 21 has a plurality of nozzles that are ink ejection units, and ejects ink intermittently from each nozzle. The head driver 22 is for driving the head 21 to discharge ink intermittently from the head.
[0039]
The cleaning unit 30 is for preventing clogging of the nozzles of the head 21. The cleaning unit 30 includes a pump device 31 and a capping device 35. The pump device sucks out ink from the nozzles in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the head 21 when printing is not performed (standby) in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21.
[0040]
The carriage unit 40 is for scanning and moving the head 21 in a predetermined direction (left and right direction of the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a scanning direction)). The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the scanning direction and fixes the head 21 (therefore, the nozzles of the head 21 intermittently eject ink while moving along the scanning direction). The carriage 41 detachably holds an ink cartridge 48 that stores ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage in the scanning direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to the rotating shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by a pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the scanning direction.
[0041]
The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the amount of rotation of the paper feed roller 17A. The configuration of the encoder will be described later. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the front end of the paper can be detected while the paper supply roller 13 is transporting the paper toward the paper feed roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0042]
The control unit 60 is for controlling the printer. The control unit 60 includes a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits / receives data to / from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls printing resolution, head drive waveform, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing the program of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and includes storage means such as a PROM, a RAM, and an EEPROM. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on the control command sent from the CPU 61 and the output from the measuring instrument group 50.
[0043]
<About encoder configuration>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the rotary encoder 52.
The rotary encoder 52 is for detecting the amount of rotation of the paper feed roller, and has a scale 521 and a detector 522.
The scale 521 is provided with slits at predetermined intervals. The scale 521 is provided on the paper feed roller 17A and rotates together with the paper feed roller 17A.
[0044]
The detection unit 522 is provided to face the scale 521 and is provided on the printer main body side. The detection unit 522 includes a light emitting diode 522A, a collimator lens 522B, and a detection processing unit 522C. The detection processing unit 522C includes a plurality of (for example, four) photodiodes 522D and a signal processing circuit 522E. Two comparators 522Fa and 522Fb are provided.
[0045]
The light emitting diode 522A emits light when a voltage Vcc is applied through resistances at both ends, and this light enters the collimator lens. The collimator lens 522B converts the light emitted from the light emitting diode 522A into parallel light, and irradiates the scale 521 with the parallel light. The parallel light that has passed through the slit provided in the scale passes through a fixed slit (not shown) and enters each photodiode 522D. The photodiode 522D converts incident light into an electrical signal. The electric signals output from the photodiodes are compared in the comparators 522Fa and 522Fb, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 522Fa and 522Fb are the output of the rotary encoder 52.
[0046]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the rotary encoder 52. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the PF motor 15 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the PF motor 15 is reversed.
[0047]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees regardless of whether the PF motor 15 is rotating forward or reverse. When the PF motor 15 is rotating forward, that is, when the paper feed roller 17A is rotated so as to transport the paper in the transport direction, the pulse ENC-A is more than the pulse ENC-B, as shown in FIG. 6A. The phase is advanced by 90 degrees. On the other hand, when the PF motor 15 is reversed, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. 6B. One period T of each pulse is equal to the time during which the paper feed roller 17A rotates by the interval of the slits of the scale 521. The pulse for one cycle means that the paper feed roller 17A has been rotated by a predetermined angle, and means that the paper has been conveyed by a predetermined conveyance amount.
[0048]
The detection of the paper transport amount (or the paper position or the rotation amount of the paper feed roller) is performed as follows. First, with respect to the pulse ENC-A or ENC-B, a rising edge or a falling edge is detected, and the number of detected edges is counted. Based on this count number, the rotation amount of the paper feed roller 17A is calculated. The count number is incremented by “+1” when one edge is detected when the PF motor 15 is rotating forward, and “−” when one edge is detected when the PF motor 15 is reversed. 1 ”is added. Since the cycle of the pulse ENC corresponds to the rotation amount of the paper feed roller 17A, the carry amount from the paper position when the count number is “0” is obtained by multiplying the count number by the rotation amount of the paper feed roller 17A. be able to. That is, the resolution of the rotary encoder 52 in this case corresponds to the slit interval of the scale 521. Alternatively, the paper transport amount (rotation amount of the paper feed roller 17A) may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. Each period of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B corresponds to the rotation amount of the paper feed roller 17A, and the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is shifted by 90 degrees. If the rising edge and the falling edge are detected and the number of detected edges is counted, the count number “1” corresponds to ¼ of the slit interval of the scale 521. Therefore, if the count number is multiplied by ¼ of the rotation amount of the paper feed roller, the transport amount from the paper position when the count number is “0” can be obtained. That is, the resolution of the rotary encoder 52 in this case corresponds to ¼ of the slit interval of the scale 521.
[0049]
The detection of the paper transport speed (or the rotational speed of the paper feed roller 17A) is performed as follows. First, a rising edge or a falling edge is detected for the pulse ENC-A or ENC-B. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the scale 521 is λ, the paper transport speed can be obtained sequentially based on λ / T. Further, the paper transport speed may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and the falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to ¼ of the slit interval of the scale 521 is counted by the timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the scale 521 is λ, the paper transport speed can be obtained sequentially based on λ / (4T).
[0050]
The rotary encoder 52 of this embodiment can detect the amount of paper transport with a resolution higher than the interval between the minimum dots formed on the paper. For example, the interval between the minimum dots formed on the paper is 1/720 inch (about 35.3 μm), but the rotary encoder 52 detects the amount of paper transport in units of 1/5760 inch (about 4.4 μm). can do. That is, in the present embodiment, the transport amount that can be detected by the rotary encoder is smaller than the interval between the minimum dots formed on the paper.
[0051]
The rotary encoder 52 directly detects the rotation amount of the paper feed roller 17A. On the other hand, when the paper feed roller 17A rotates and transports the paper, a transport error occurs due to slippage between the paper feed roller 17A and the paper. Therefore, the rotary encoder 52 does not directly detect the amount of paper transport. Therefore, a table representing the relationship between the rotation amount detected by the rotary encoder 52 and the conveyance error may be created and stored in the memory 65 of the control unit 60. Then, the table is referred to based on the detection result of the rotary encoder, and the paper conveyance amount (or conveyance error) is detected. This table is not limited to the relationship between the rotation amount and the conveyance error, but may represent the relationship between the rotation amount and the conveyance amount, and represents the relationship between the number of conveyance times and the conveyance error. May be. In addition, since the slip varies depending on the paper quality, a plurality of tables corresponding to the paper quality may be created and stored in the memory 65.
[0052]
In the linear encoder 51, the scale 511 provided on the printer main body side is used in place of the rotating disk 521 that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 17A, and a detection unit provided on the printer main body side. The other configuration is substantially the same as that of the rotary encoder 52 except that a detection unit 512 provided on the carriage 41 is used instead of the 522.
[0053]
<Nozzle configuration>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 21. On the lower surface of the head 21, a dark black ink nozzle group KD, a light black ink nozzle group KL, a dark cyan ink nozzle group CD, a light cyan ink nozzle group CL, a dark magenta ink nozzle group MD, and a light magenta nozzle. A group ML and a yellow ink nozzle group YD are formed. Each nozzle group includes a plurality (n in this embodiment) of nozzles that are ejection openings for ejecting ink of each color. In addition, the first alphabet of the code | symbol which shows each nozzle group means an ink color, and subscript "D" means that it is a comparatively high density ink, and subscript “L” means that the ink has a relatively low density.
[0054]
The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). For example, if the printing resolution is 720 dpi, 1/720 inch (about 35.3 μm). K is an integer of 1 or more.
[0055]
In addition, the nozzles of each nozzle group are assigned a lower number for the nozzles on the downstream side (# 1 to #n). The nozzles of each nozzle group are provided so as to be positioned between the nozzles of the adjacent nozzle group with respect to the position in the paper transport direction. For example, the first nozzle # 1 of the light black ink nozzle group KL is provided between the first nozzle # 1 and the second nozzle # 2 of the dark black ink nozzle group KD with respect to the position in the paper transport direction. Further, the paper width sensor 54 is provided at substantially the same position as the n-th nozzle #n on the most downstream side with respect to the position in the paper transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0056]
During printing, the paper S is intermittently conveyed by the paper conveyance unit 10, and the carriage 41 moves in the scanning direction during the intermittent conveyance, and ink droplets are ejected from the nozzles.
[0057]
=== Control of transport amount of this embodiment ===
<Setting the target transport amount>
Since the target transport amount does not match the actual paper transport amount, even if the target transport amount is set to the ideal transport amount, the actual paper transport amount is not the ideal transport amount for printing. Print stripes (banding) occur. In view of this, in the present embodiment, the transport amount in consideration of the transport error δ is set as the target transport amount so that the actual transport amount approaches the ideal transport amount for printing.
[0058]
However, since the transport error δ is smaller than the dot pitch D, the target transport amount that allows for the transport error δ is preferably set based on the transport amount smaller than the dot pitch D. On the other hand, when the minimum transport amount that can be detected by the rotary encoder is a reference transport amount C, the paper transport amount that can be controlled by the printer is an integral multiple of C.
[0059]
Therefore, in the present embodiment, the target carry amount is set based on the reference carry amount C that is the minimum carry amount that can be detected by the rotary encoder. That is, in the present embodiment, the target carry amount is an integral multiple of the reference carry amount C. Thereby, compared with the case where the dot pitch is used as a reference for the target transport amount, the target transport amount can be set finely for the transport mechanism, so that the image quality can be improved by adjusting the transport amount of the transport mechanism. .
[0060]
For example, when it is desired to carry the paper by F (= L · D), the target carry amount is F + m · C (m is an integer) (where F is an integer multiple of C). Specifically, when it is desired to transport the paper by 7/720 inches, the target transport amount is (56 + m) / 5760 inches (= 7/720 inches + m / 5760 inches). That is, the target carry amount is set as an integer multiple of the reference carry amount C. Note that the target transport amount F + m · C may be expressed as “the transport amount F is corrected based on the reference transport amount C”.
[0061]
<Setting the paper type>
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a printer driver user interface displayed on the screen of a display device connected to the computer main body (described later). The user can make various settings of the printer driver using the input device.
[0062]
The user can select the type of paper to be printed from this screen. When the paper type is selected, the paper characteristics such as the slipperiness of the paper can be determined, so the above-described transport error δ is predicted according to the paper characteristics such as the slipperiness of the paper. be able to.
[0063]
Therefore, in the present embodiment, information on the paper type (paper information) is acquired by setting the printer driver, and the target transport amount is determined based on the paper information. The target transport amount F + m · C increases as the slippery paper increases (m increases), and decreases as the slippery paper decreases (m decreases). For example, the target carry amount for photographic paper is set larger than the target carry amount for plain paper. Further, the target transport amount for glossy paper is set larger than the target transport amount for plain paper.
[0064]
In the present embodiment, a table in which the paper type and the target carry amount are associated is stored in the memory of the computer main body. Then, when the user sets the printer driver, the table is referred to based on the selected paper type, and the target carry amount is set. The table may be a table in which the paper type and the integer m are associated with each other.
[0065]
<Contents of print data>
FIG. 9 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body to the printer. This print data is created from the image information based on the printer driver settings.
[0066]
The print data includes a print condition command group and a pass command group. The print condition command group includes a command indicating the print resolution, a command indicating the print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state for each pixel of dots recorded in each pass. The various commands shown in the figure have a header part and a data part, but are simply drawn. These command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0067]
In the present embodiment, the target carry amount command CL in the print data is created based on the target carry amount set with the reference carry amount C as a reference. In other words, the print data includes information on the target carry amount. In the present embodiment, the target carry amount included in the print data is set based on the type of paper to be carried.
[0068]
<Control of transport amount>
FIG. 10 is a control block diagram of the PF motor 15. In the figure, the components already described are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0069]
The printer body receives print data from an external computer. The print data includes information related to the target transport amount of paper. In this embodiment, the target carry amount is set as an integer multiple of the reference carry amount C.
[0070]
The CPU 61 of the control unit 60 includes a determining unit 611 that determines a rotational speed history (speed profile) that is a target of the paper feed roller 17A. The determination unit 611 calculates a history of the rotational speed that is the target of the paper feed roller 17A based on the target carry amount. Then, the CPU 61 outputs a command value based on the history obtained by the determining unit 611. The determination unit 611 may be realized by software by a program or may be realized by hardware by a circuit.
[0071]
The DC unit 66 includes a differentiator 661 and a PID control system 662. The differentiator 661 obtains a difference value between the command value output from the CPU 61 and the detected value from the encoder 52. The PID control system 662 is a control system for performing PID control based on the difference value obtained by the differentiator 661. Both the difference unit and the PID control system may be realized by software by a program, or may be realized by hardware by a circuit.
[0072]
The PF motor 15 receives a signal output from the control unit 60 via a paper feed motor driver 16 (not shown in FIG. 10), and rotates by a predetermined rotation amount based on the signal. The paper feed roller 17A is rotated by the rotation of the PF motor and transports the paper by a transport amount corresponding to the rotation amount of the PF motor.
[0073]
The rotary encoder 52 detects the amount of rotation of the paper feed roller 17 </ b> A and outputs the detection result to the control unit 60. As already described, the carry amount (reference carry amount C) that can be detected by the rotary encoder is a carry amount that is smaller than the interval (for example, 1/720 inch) between dots formed on the paper (for example, 1 / 5760 inches).
[0074]
In this embodiment, the PF motor 15 is controlled by the feedback circuit as described above so that the rotary amount of the paper feed roller 17A is detected using the rotary encoder 52 and the paper carry amount becomes the target carry amount. ing.
[0075]
<Dot formation>
FIG. 11 is an explanatory diagram showing how dots are formed when the paper is transported based on the target transport amount (F + m · C) in consideration of the transport error δ.
In this embodiment, since the target carry amount is set based on the carry amount C smaller than the dot pitch D, the actual carry amount of paper is made to approach the ideal carry amount F of paper. Thereby, generation | occurrence | production of a printing stripe can be suppressed.
In this embodiment, the target transport amount is set according to the type of paper to be printed. As a result, since the target transport amount can be set in consideration of the slip of the transported paper, the occurrence of print stripes can be suppressed even when the printed paper is different.
[0076]
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, embodiments of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0077]
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk) etc. may be used.
[0078]
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed. The computer program for controlling the operation of the printer described above is recorded on a flexible disk FD or a CD-ROM, which is a recording medium, and is read by the reading device 1110. The computer program may be downloaded to the computer system 1000 via a communication line such as the Internet.
[0079]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0080]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be stored in the memory 65 of the control unit 60. Then, the control unit 60 may achieve the operation of the printer in the above-described embodiment by executing this computer program.
[0081]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0082]
=== Other Embodiments ===
The printer and the like according to the present invention have been described above based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and is intended to limit the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, even the embodiments described below are included in the printing apparatus according to the present invention.
[0083]
<When transport error δ is small>
If the transport error δ caused by one transport is smaller than the reference transport amount C, the transport error may not be absorbed even if the target transport amount is set to an integral multiple of the reference transport amount C. However, even in such a case, if a conveyance error is accumulated, a print stripe (banding) occurs.
[0084]
Therefore, the target transport amount may be changed for each intermittent transport as follows. FIG. 14 is an explanatory diagram showing how dots are formed in the present embodiment. FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state in which the occurrence of printing stripes (banding) is suppressed.
[0085]
Here, when the target carry amount is F + m · C, the actual carry amount deviates by + δ from the ideal carry amount F. Further, when the target carry amount is F + (m−1) · C, the actual carry amount is shifted by −δ from the ideal carry amount F. That is, δ in this embodiment is so small that the adjustment of the reference transport amount C cannot absorb the error.
[0086]
If the target transport amount for all transports is F + m · C, L2 (second raster line (line formed by the sixth nozzle in pass 1)) and L3 (third column) The dot pitch between raster lines (lines formed by the first nozzle in pass 4) is D + 3δ. On the other hand, if the target carry amount for all the carry is F + (m−1) · C, the dot pitch between L2 and L3 is D−3δ. In any case, since a conveyance error is accumulated, a print stripe is generated.
[0087]
In this embodiment, the transport amount between pass 1 and pass 2 and the target transport amount between pass 3 and pass 4 are set to F + m · C, and the target transport amount between pass 2 and pass 3 is F + (m−1) · C is set. As a result, in this embodiment, the dot pitch between L2 and L3 is D + δ as shown in FIG.
In this embodiment, the accumulation of transport errors is reduced compared to the case where the target transport amount is constant, so that the proximity and separation of the dot pitch can be suppressed, and the occurrence of banding (dark banding and light banding) is suppressed. can do.
In the present embodiment, the target transport amount is changed at a rate of once every two transports. However, the present invention is not limited to this, and the target transport amount is changed at a rate of once per n transports. Also good.
[0088]
FIG. 16 is a flowchart showing timing for changing the target transport amount. In this embodiment, the number of intermittent conveyances is a determining factor, and specifically, the target conveyance amount is changed at a rate of once for n conveyances.
[0089]
First, the state of “START” in the flowchart is a state in which the leading edge of the paper S is detected by the paper width sensor 54 and conveyed from that position to the print start position. The count i at this time is zero (S101).
Next, 1 is added to the count i (S102). This means that one-time conveyance when the paper is intermittently conveyed is performed.
Next, since the correction operation is performed once every n times of conveyance, it is determined whether or not the count i is larger than n (S103). Note that it is considered that a deviation of + δ occurs with respect to the ideal transport amount when the transport is performed n times.
If the count i is smaller than n, the target transport amount is set to F + m · C (S104), and the paper is transported based on the target transport amount (S105).
If the count i is larger than n, the target carry amount is changed to F + (m−1) · C (S111), and the paper is carried based on the target carry amount (S112). In this case, n is subtracted from the count i (S113).
[0090]
Next, the carriage is moved in the scanning direction, ink is ejected from the nozzles, dots are formed on the paper, and printing is performed (S121). If the printing is not completed, the process returns to step S102 (S122). By repeating this, the paper is conveyed intermittently. Further, during intermittent conveyance of the paper, printing is performed with dots formed on the paper. Note that the end of printing in step S122 can be determined from the total transport amount of paper.
[0091]
If the target transport amount is changed based on the number of transports during intermittent transport as in the present embodiment, it is possible to suppress the extreme proximity and separation of the dot pitch D, and thus it is possible to suppress the occurrence of banding. .
Note that n used in the above description need not be an integer. For example, if n = 4/3, the target transport amount can be changed at a rate of three out of four transports.
In addition, depending on the type of paper to be printed, it may be determined how many times the target carry amount is to be changed for each carry. In this case, the type of paper to be printed is determined using the paper information input when setting the printer driver.
[0092]
<Subject for setting the target carry amount>
In the above-described embodiment, the target transport amount is set by the computer main body that sets the printer driver. However, the setting of the target transport amount is not limited to that performed by the computer main body. For example, the control unit 60 of the personal computer body may set the target transport amount. In this case, the control unit 60 corrects information related to the carry amount in the print data sent from the computer main body, and sets the target carry amount.
[0093]
<About the printing method>
In the above-described embodiment, correction of the conveyance amount in the case of performing the interlaced printing method has been described, but the printing method is not limited to this.
In the above-described embodiment, one raster line is formed by dots formed by ink droplets ejected from one nozzle. However, it is not limited to this. For example, one raster line may be formed from dots formed by ink droplets ejected from two or more nozzles (so-called overlap printing method).
Further, it goes without saying that the target transport amount setting method of the above-described embodiment can be applied to other printing methods.
[0094]
<About transport amount>
In the above-described embodiment, the conveyance amount when the paper is intermittently conveyed is a constant conveyance amount. However, the amount of paper transport is not limited to this. For example, the carry amount may be different depending on the print mode. Further, the transport amount may be different at the upper and lower ends of the paper. Then, the printer main body, the printer driver, and the like may be set so that the target carry amount changes when the carry amount differs.
[0095]
<Ink ejection method>
In the above-described embodiment, ink droplets are ejected using piezo elements. However, the ink ejection method is not limited to this. For example, ink droplets may be ejected from the nozzles by generating bubbles using a heater, or ink droplets may be ejected by other methods.
[0096]
<About nozzle>
According to the above-described embodiment, the nozzles are provided on the head 21 and the head 21 is provided on the carriage 41, so the nozzles are provided integrally with the carriage 41. However, the configuration of the nozzle and the head 21 is not limited to this. For example, the nozzle and the head may be provided integrally with the cartridge 48 (see FIG. 2) and detachable from the carriage 41.
[0097]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to improve the image quality by improving the accuracy of conveyance of the printing medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an ink jet printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view around a carriage of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of a transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a rotary encoder.
FIG. 6 is a timing chart showing a waveform of an output signal of a rotary encoder.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a user interface of a printer driver.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a format of print data.
10 is a control block diagram of a PF motor 15. FIG.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing how dots are formed when paper is transported based on a target transport amount (F + m · C) that allows for transport error δ.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
13 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing how dots are formed according to another embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state in which the occurrence of printing stripes (banding) is suppressed in another embodiment.
FIG. 16 is a flowchart showing timing for changing a target carry amount.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing how dots are formed when a slippery paper S is conveyed.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing how dots are formed when slippery paper S is conveyed.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state of occurrence of print stripes (banding) in FIGS. 17 and 18;
[Explanation of symbols]
10 Paper transport unit
11A Paper insertion slot
11B Roll paper insertion slot
13 Paper feed roller
14 Platen
15 Paper feed motor (PF motor)
16 Paper feed motor driver (PF motor driver)
17A Paper feed roller
17B Paper discharge roller
18A, 18B Free roller
20 Ink discharge unit
21 heads
22 Head driver
30 Cleaning unit
31 Pumping device
32 Pump motor
33 Pump motor driver
35 Capping device
40 Carriage unit
41 Carriage
42 Carriage motor (CR motor)
43 Carriage motor driver (CR motor driver)
44 pulley
45 Timing belt
46 Guide rail
50 measuring instrument group
51 Linear encoder
52 Rotary encoder
521 scale
522 detector
522A Light emitting diode
522B collimator lens
522C detection processing unit
522D photodiode
522E signal processing circuit
522F comparator
53 Paper detection sensor
54 Paper width sensor
60 Control unit
61 CPU
62 Timer
63 Interface section
64 ASIC
65 memory
66 DC controller
67 Host computer

Claims (16)

被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、
前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する搬送動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置において、
前記目標搬送量は、前記検出器が検知可能な間隔を基準として設定され、
１回の前記搬送動作によって前記間隔よりも小さい搬送誤差が生じる場合、前記繰り返し行われる複数回の前記搬送動作のうちの一部の搬送動作の前記目標搬送量を変更し、複数回の前記搬送動作によって蓄積した前記搬送誤差を補正する、
ことを特徴とする印刷装置。A transport mechanism for transporting the printing medium, and a detector capable of detecting a transport amount of the transport mechanism at an interval smaller than a minimum dot interval on the printing body,
In a printing apparatus that performs printing by repeatedly performing a transport operation for controlling the transport amount of the transport mechanism to be a target transport amount using the detector, and an operation of forming dots on the printing medium,
The target transport amount is set based on an interval that can be detected by the detector,
When a transport error smaller than the interval occurs due to one transport operation, the target transport amount of a part of the transport operations that are repeatedly performed is changed, and the transport is performed a plurality of times. Correcting the transport error accumulated by the operation,
A printing apparatus characterized by that. 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記目標搬送量は、前記被印刷体に関する情報に応じて、設定される。The printing apparatus according to claim 1,
The target carry amount is set according to information related to the printing medium. 請求項２に記載の印刷装置であって、
前記被印刷体に関する情報は、印刷条件の設定内容に基づいて、取得される。The printing apparatus according to claim 2,
Information on the printing medium is acquired based on the setting contents of the printing conditions. 請求項２又は３に記載の印刷装置であって、
前記被印刷体の種類に関する情報は、前記被印刷体に関する情報に含まれる。The printing apparatus according to claim 2 or 3,
Information on the type of the printing medium is included in the information on the printing medium. 請求項２〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記目標搬送量は、被印刷体が滑り易いほど、大きくなる。The printing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The target transport amount increases as the printing medium becomes slippery. 請求項２〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
写真用紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定される。The printing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The target transport amount for photographic paper is set to be larger than the target transport amount for plain paper. 請求項２〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
光沢紙に対する目標搬送量は、普通紙に対する目標搬送量と比較して、大きく設定される。The printing apparatus according to any one of claims 2 to 6,
The target transport amount for glossy paper is set larger than the target transport amount for plain paper. 請求項２〜７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記目標搬送量は、前記被印刷体に関する情報と前記目標搬送量とを関連付けたテーブルに基づいて、設定される。The printing apparatus according to any one of claims 2 to 7,
The target carry amount is set based on a table that associates information about the printing medium with the target carry amount. 請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記目標搬送量は、外部の装置から送信された印刷データに基づいて、設定される。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The target carry amount is set based on print data transmitted from an external apparatus. 請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記目標搬送量は、前記基準に設定された搬送量の整数倍である。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The target carry amount is an integer multiple of the carry amount set as the reference. 請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記目標搬送量は、前記検出器が検出可能な搬送量の整数倍である。The printing apparatus according to claim 1,
The target carry amount is an integral multiple of the carry amount that can be detected by the detector. 請求項１〜１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送機構は、前記被印刷体を搬送するためのローラを備え、
前記検出器は、前記ローラの回転量を検出する。The printing apparatus according to claim 1,
The transport mechanism includes a roller for transporting the printing medium,
The detector detects a rotation amount of the roller. 請求項１〜１２のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記検出器は、エンコーダである。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 12,
The detector is an encoder. 請求項１〜１３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記目標搬送量は、搬送回数に応じて、変更して設定できる。The printing apparatus according to claim 1,
The target transport amount can be changed and set according to the number of transports. 被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する搬送動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置に、
前記検出器が検知可能な前記間隔を基準として前記目標搬送量を設定する機能と、
１回の前記搬送動作によって前記間隔よりも小さい搬送誤差が生じる場合、前記繰り返し行われる複数回の前記搬送動作のうちの一部の搬送動作の前記目標搬送量を変更し、複数回の前記搬送動作によって蓄積した前記搬送誤差を補正する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。A transport mechanism for transporting the substrate to be printed; and a detector capable of detecting a transport amount of the transport mechanism at an interval smaller than a minimum dot interval on the substrate to be printed. A printing apparatus that performs printing by repeatedly performing a transport operation for controlling the transport amount of the transport mechanism to be a target transport amount and an operation of forming dots on the printing medium;
A function of setting the target transport amount based on the interval that can be detected by the detector;
When a transport error smaller than the interval occurs due to one transport operation, the target transport amount of a part of the transport operations that are repeatedly performed is changed, and the transport is performed a plurality of times. A function of correcting the transport error accumulated by the operation;
A program characterized by realizing. コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体に接続可能な印刷装置を備えたコンピュータシステムであって、
前記印刷装置は、
被印刷体を搬送するための搬送機構と、前記搬送機構の搬送量を、前記被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔にて検出可能な検出器と、を有し、
前記検出器を用いて前記搬送機構の搬送量が目標搬送量となるように制御する搬送動作と、前記被印刷体にドットを形成する動作とを繰り返して印刷を実行する印刷装置であって、
前記目標搬送量は、前記検出器が検知可能な間隔を基準として設定され、
１回の前記搬送動作によって前記間隔よりも小さい搬送誤差が生じる場合、前記繰り返し行われる複数回の前記搬送動作のうちの一部の搬送動作の前記目標搬送量を変更し、複数回の前記搬送動作によって蓄積した前記搬送誤差を補正する、
ことを特徴とするコンピュータシステム。A computer system comprising a computer main body and a printing device connectable to the computer main body,
The printing apparatus includes:
A transport mechanism for transporting the printing medium, and a detector capable of detecting a transport amount of the transport mechanism at an interval smaller than a minimum dot interval on the printing body,
A printing apparatus that performs printing by repeatedly performing a transport operation for controlling the transport amount of the transport mechanism to be a target transport amount using the detector and an operation of forming dots on the printing medium,
The target transport amount is set based on an interval that can be detected by the detector,
When a transport error smaller than the interval occurs due to one transport operation, the target transport amount of a part of the transport operations that are repeatedly performed is changed, and the transport is performed a plurality of times. Correcting the transport error accumulated by the operation,
A computer system characterized by that.
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