JP4496985B2 - Printing apparatus, medium detection method, program, and printing system - Google Patents
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Description
本発明は、媒体に対してインクを吐出して印刷を行うための印刷装置、媒体検出方法、プログラム及び印刷システムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a medium detection method, a program, and a printing system for performing printing by ejecting ink onto a medium.
紙や布、フィルムなどの各種媒体にドットを形成して画像を印刷する印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン(C)やマゼンダ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K)といった各色のインクを媒体に向けて吐出して、吐出したインクにより媒体上にドットを形成して印刷を行う。 Inkjet printers are known as printing apparatuses that print dots by forming dots on various media such as paper, cloth, and film. This ink jet printer ejects ink of each color such as cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) toward the medium, and forms dots on the medium by the ejected ink for printing. I do.
一方、最近、このようなインクジェットプリンタにあっては、「縁無し印刷」と呼ばれる印刷が行えるようになっている(特許文献1、2、3参照)。この「縁無し印刷」とは、媒体の縁部に対してインクを打ち込む印刷方法のことであり、媒体には余白が生じないないように印刷が施される。媒体の縁部に向けて吐出されたインクは、媒体から外れる場合がある。このため、このようなプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するためのインク回収部が設けられている。このインク回収部には、スポンジ等の吸収部材が設けられ、回収されたインクは、吸収部材に吸収されて保持されるようになっている。
しかしながら、このような印刷装置にあっては、ノズルから吐出したインクによってプリンタ内部に、インクが霧状化したミストが発生し、このミストによって、印刷される媒体を支持するプラテンが汚れるといった問題が発生していた。特に、「縁無し印刷」を行った場合には、媒体から外れたインクによってミストが発生し易く、プラテンの汚れ方も顕著であった。 However, in such a printing apparatus, a mist in which the ink is atomized is generated inside the printer due to the ink ejected from the nozzle, and the platen that supports the medium to be printed is stained by the mist. It has occurred. In particular, when “marginless printing” is performed, mist is likely to be generated by the ink that has been removed from the medium, and the platen stains are also noticeable.
プラテンが汚れてしまうと、印刷を行う際に、プラテン上の媒体をセンサ等により的確に検知することができず、これによって、媒体の幅や端部を正確に検出することができず、媒体から大きく外れた位置にインクを吐出してしまったり、サイズエラーが生じるなどの不具合が発生することがある。 If the platen becomes dirty, the medium on the platen cannot be accurately detected by a sensor or the like when printing is performed, so that the width and edges of the medium cannot be accurately detected. In some cases, the ink may be ejected to a position greatly deviated from the position or a size error may occur.
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、ミスト等によりプラテンに汚れが発生してしまっても、媒体の検出を的確に行えるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to enable accurate detection of a medium even if the platen is contaminated by mist or the like.
前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われる前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置である。
The main invention for achieving the object is as follows:
An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium on which printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor provided movably facing the support member, and having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light, and that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit; With
In the printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
The emitting light toward said supporting member from said light emitting portion in a range in which the optical sensor is moved, from the signal output from the optical sensor light reflected by the support member when subjected by the light receiving portion The printing apparatus is characterized in that a minimum value or a maximum value is acquired, and the predetermined threshold value is changed based on the minimum value or the maximum value .
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
===開示の概要===
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われる前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置。
An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium on which printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor that is provided facing the support member and that emits light; and a light receiving unit that receives light; and an optical sensor that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit;
In the printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
Based on the signal output from the optical sensor when the light emitting unit emits light toward the support member and the light reflected by the support member is received by the light receiving unit, the predetermined threshold value A printing apparatus characterized by changing the above.
このような印刷装置にあっては、支持部材が汚れた場合であっても、発光部から支持部材に向けて光を発して、支持部材によって反射された光を受光部により受けた際に光学センサから出力された信号に基づき、所定のしきい値を変更するから、媒体の誤検出を防止することができる。 In such a printing apparatus, even when the support member is soiled, the light is emitted from the light emitting unit toward the support member, and the light reflected by the support member is received by the light receiving unit. Since the predetermined threshold is changed based on the signal output from the sensor, it is possible to prevent erroneous detection of the medium.
かかる印刷装置にあっては、前記光学センサは、前記支持部材に対して相対的に移動可能に設けられていても良い。このように光学センサが移動可能に設けられていれば、前記光学センサの移動範囲にわたって前記支持部材に向けて光を発することができる。これにより、受光部により広範囲から光を受けることができる。 In such a printing apparatus, the optical sensor may be provided to be movable relative to the support member. If the optical sensor is provided so as to be movable in this manner, light can be emitted toward the support member over the movement range of the optical sensor. Thereby, light can be received from a wide range by the light receiving unit.
また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号と前記所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出しても良い。このように光学センサが移動したときに、光学センサから出力された信号と、所定のしきい値とを比較すれば、媒体を簡単に検出することができる。 In this printing apparatus, when the optical sensor moves relative to the support member, the signal output from the optical sensor is compared with the predetermined threshold value to compare the signal with the predetermined threshold value. The medium may be detected. When the optical sensor moves as described above, the medium can be easily detected by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value.
また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このように光学センサが移動したときに、光学センサから出力された信号に基づき、所定のしきい値を変更すれば、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。 In the printing apparatus, when the optical sensor moves relative to the support member, the predetermined threshold value is changed based on the signal output from the optical sensor. Also good. When the predetermined threshold value is changed based on the signal output from the optical sensor when the optical sensor moves in this way, the predetermined threshold value can be changed to a more appropriate value.
また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記支持部材の全体にわたっていても良い。このように光学センサの移動範囲が支持部材全体にわたっていることで、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。 Further, in such a printing apparatus, a range in which the optical sensor moves relative to the support member when changing the predetermined threshold may extend over the entire support member. Thus, the predetermined threshold value can be changed to a more appropriate value because the movement range of the optical sensor extends over the entire support member.
また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記媒体を検出する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲と等しくても良い。このように光学センサの移動範囲が等しければ、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。 In this printing apparatus, the range in which the optical sensor moves relative to the support member when the predetermined threshold value is changed is such that the optical sensor detects the medium. It may be equal to the range of movement relative to the support member. Thus, if the movement range of the optical sensor is equal, the predetermined threshold value can be changed to a more appropriate value.
また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサから出力された前記信号を所定の周期でサンプリングをして得られた値に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このようにサンプリングを行えば、所定のしきい値を簡単に変更することができる。 In this printing apparatus, the predetermined threshold value may be changed based on a value obtained by sampling the signal output from the optical sensor at a predetermined period. If sampling is performed in this way, the predetermined threshold value can be easily changed.
また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このように最小値または最大値を取得すれば、所定のしきい値を簡単に変更することができる。 In such a printing apparatus, the minimum value or the maximum value may be acquired from the signal output from the optical sensor, and the predetermined threshold value may be changed based on the minimum value or the maximum value. . If the minimum value or the maximum value is acquired in this way, the predetermined threshold value can be easily changed.
また、かかる印刷装置にあっては、前記最小値または前記最大値が所定の基準値に到達しないときには、前記所定のしきい値の変更は行わなくても良い。このように最小値または最大値が所定の基準値に到達しないときには、所定のしきい値の変更を行わないことで、しきい値の変更を適切に行うことができる。 In such a printing apparatus, when the minimum value or the maximum value does not reach a predetermined reference value, the predetermined threshold value need not be changed. As described above, when the minimum value or the maximum value does not reach the predetermined reference value, the threshold value can be appropriately changed by not changing the predetermined threshold value.
また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に、前記発光部から前記インク回収部に向けて光が発せられても良い。このようにインク回収部に光が発せられれば、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。 In the printing apparatus, when the predetermined threshold is changed, light may be emitted from the light emitting unit toward the ink collecting unit. In this way, if light is emitted to the ink recovery unit, the predetermined threshold value can be changed to a more appropriate value.
また、かかる印刷装置にあっては、前記インク回収部が、前記支持部材に溝部として形成されていても良い。このようにインク回収部が溝部として形成されていることで、媒体から外れたインクをスムーズに回収することができる。 In such a printing apparatus, the ink recovery part may be formed as a groove part in the support member. As described above, since the ink recovery part is formed as the groove part, it is possible to smoothly recover the ink detached from the medium.
また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に、前記受光部が受ける光には、前記支持部材に設けられた凹凸部によって反射された光が含まれても良い。このように受光部が受ける光に、凹凸部によって反射された光が含まれていても、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。 Further, in such a printing apparatus, when the predetermined threshold value is changed, the light received by the light receiving unit may include light reflected by the uneven portion provided on the support member. good. Thus, even if the light received by the light receiving part includes light reflected by the uneven part, the predetermined threshold value can be changed to a more appropriate value.
また、かかる印刷装置にあっては、前記インクが前記インク吐出部により前記媒体に向けて吐出されていないときに前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このようなタイミングで所定のしきい値の変更を行えば、処理をスムーズに実施することができる。 In the printing apparatus, the predetermined threshold value is changed based on the signal output from the optical sensor when the ink is not ejected toward the medium by the ink ejection unit. May be. If the predetermined threshold value is changed at such timing, the processing can be carried out smoothly.
また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷装置の電源がオンされた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このようなタイミングで所定のしきい値の変更を行えば、処理をスムーズに実施することができる。 In the printing apparatus, the predetermined threshold value may be changed based on the signal output from the optical sensor when the printing apparatus is turned on. If the predetermined threshold value is changed at such timing, the processing can be carried out smoothly.
また、かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部から媒体の縁に向けてインクを吐出して印刷をする縁無し印刷の実行履歴が記憶されたメモリを備え、前記縁無し印刷を実行するときに、前記メモリに記憶された前記実行履歴をチェックして前記縁無し印刷が実行されたことがなかった場合には、前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このように縁無し印刷の実行がされたことがなかった場合に、所定のしきい値の変更を行えば、より適切な所定のしきい値を取得することができる。 In addition, such a printing apparatus includes a memory in which an execution history of borderless printing in which ink is ejected from the ink ejection unit toward the edge of the medium is stored, and the borderless printing is performed. When the execution history stored in the memory is checked and the marginless printing has never been executed, the support member emits light from the light emitting unit toward the support member. The predetermined threshold value may be changed based on the signal output from the optical sensor when the light reflected by the light receiving unit is received by the light receiving unit. If the borderless printing has not been executed in this way, the predetermined threshold value can be obtained by changing the predetermined threshold value.
媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記光学センサは、前記支持部材に対して相対的に移動可能に設けられ、
前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号と前記所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出し、
前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記支持部材の全体にわたっており、
前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記媒体を検出する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲と等しく、
前記光学センサから出力された前記信号を所定の周期でサンプリングをして得られた値に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記最小値または前記最大値が所定の基準値に到達しないときには、前記所定のしきい値の変更は行わず、
前記所定のしきい値を変更する際に、前記発光部から前記インク回収部に向けて光が発せられ、
前記インク回収部が、前記支持部材に溝部として形成され、
前記所定のしきい値を変更する際に、前記受光部が受ける光には、前記支持部材に設けられた凹凸部によって反射された光が含まれ、
前記インクが前記インク吐出部により前記媒体に向けて吐出されていないときに前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記印刷装置の電源がオンされた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記インク吐出部から媒体の縁に向けてインクを吐出して印刷をする縁無し印刷の実行履歴が記憶されたメモリを備え、
前記縁無し印刷を実行するときに、前記メモリに記憶された前記実行履歴をチェックして前記縁無し印刷が実行されたことがなかった場合には、前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置。
An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium when printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor that is provided facing the support member and that emits light; and a light receiving unit that receives light; and an optical sensor that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit;
In the printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
Based on the signal output from the optical sensor when the light emitting unit emits light toward the support member and the light reflected by the support member is received by the light receiving unit, the predetermined threshold value Change
The optical sensor is provided to be movable relative to the support member,
When the optical sensor moves relative to the support member, the signal output from the optical sensor is compared with the predetermined threshold value to detect the medium,
When the optical sensor moves relative to the support member, the predetermined threshold value is changed based on the signal output from the optical sensor,
The range in which the optical sensor moves relative to the support member when changing the predetermined threshold is over the entire support member,
The range in which the optical sensor moves relative to the support member when changing the predetermined threshold is such that the optical sensor moves relative to the support member when detecting the medium. Equal to the range to
Based on the value obtained by sampling the signal output from the optical sensor at a predetermined period, the predetermined threshold is changed,
Obtaining a minimum or maximum value from the signal output from the optical sensor, and changing the predetermined threshold based on the minimum or maximum value;
When the minimum value or the maximum value does not reach a predetermined reference value, the predetermined threshold value is not changed,
When changing the predetermined threshold, light is emitted from the light emitting unit toward the ink collecting unit,
The ink recovery part is formed as a groove in the support member;
When the predetermined threshold value is changed, the light received by the light receiving unit includes light reflected by the uneven portion provided on the support member,
Based on the signal output from the optical sensor when the ink is not ejected toward the medium by the ink ejection unit, the predetermined threshold is changed,
Based on the signal output from the optical sensor when the power of the printing apparatus is turned on, the predetermined threshold is changed,
A memory in which an execution history of borderless printing in which ink is ejected from the ink ejection unit toward the edge of the medium for printing is stored;
When executing the borderless printing, if the execution history stored in the memory is checked and the borderless printing has not been executed, light is emitted from the light emitting unit toward the support member. And the predetermined threshold value is changed based on the signal output from the optical sensor when the light reflected by the support member is received by the light receiving unit.
媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備えた印刷装置において、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する方法であって、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする媒体検出方法。
An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium when printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor that is provided facing the support member and has a light emitting part that emits light and a light receiving part that receives light, and that outputs a signal corresponding to the intensity of the light received by the light receiving part. In the printing device,
A method of detecting the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
Based on the signal output from the optical sensor when the light emitting unit emits light toward the support member and the light reflected by the support member is received by the light receiving unit, the predetermined threshold value The medium detection method characterized by changing.
媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号を取得するステップと、
取得した前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更するステップとを実行することを特徴とするプログラム。
An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium when printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor that is provided facing the support member and that emits light; and a light receiving unit that receives light; and an optical sensor that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit;
A program executed in a printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
Emitting light from the light emitting unit toward the support member, and obtaining the signal output from the optical sensor when the light reflected by the support member is received by the light receiving unit;
And a step of changing the predetermined threshold based on the acquired signal.
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷システム。
In a printing system comprising a computer main body and a printing device connectable to the computer main body,
The printing apparatus includes an ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium when printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor that is provided facing the support member and that emits light; and a light receiving unit that receives light; and an optical sensor that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit;
In the printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
Based on the signal output from the optical sensor when the light emitting unit emits light toward the support member and the light reflected by the support member is received by the light receiving unit, the predetermined threshold value A printing system characterized by changing.
===印刷装置の概要===
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。
=== Overview of Printing Apparatus ===
An embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described by taking an inkjet printer as an example.
図1〜図4は、そのインクジェットプリンタ1を示したものである。図1は、そのインクジェットプリンタ1の外観を示す。図2は、そのインクジェットプリンタ1の内部構成を示す。図3は、そのインクジェットプリンタ1の搬送部を示す。図4は、そのインクジェットプリンタ1のシステム構成を示すブロック構成図である。
1 to 4 show the
このインクジェットプリンタ1は、図1に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル2および排紙部3が設けられ、その背面部には給紙部4が設けられている。操作パネル2には、各種操作ボタン5および表示ランプ6が設けられている。また、排紙部3には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー7が設けられている。給紙部4には、カット紙(図示しない)を保持する給紙トレー8が設けられている。なお、インクジェットプリンタ1は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
As shown in FIG. 1, the
このインクジェットプリンタ1の内部には、図2に示すように、キャリッジ41が設けられている。このキャリッジ41は、所定の方向(図中横方向)に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ41の周辺には、キャリッジモータ(以下、CRモータともいう)42と、プーリ44と、タイミングベルト45と、ガイドレール46と、が設けられている。キャリッジモータ42は、DCモータなどにより構成され、キャリッジ41を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト45は、プーリ44を介してキャリッジモータ42に接続されるとともに、その一部がキャリッジ41に接続され、キャリッジモータ42の回転駆動によってキャリッジ41を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール46は、キャリッジ41を前記所定の方向に沿って案内する。
Inside the
この他に、キャリッジ41の周辺には、キャリッジ41の位置を検出するリニア式エンコーダ51と、媒体Sをキャリッジ41の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ17Aと、この搬送ローラ17Aを回転駆動させる紙搬送モータ15とが設けられている。
In addition, around the
一方、キャリッジ41には、各種インクを収容したインクカートリッジ48と、媒体Sに対して印刷を行うヘッド21とが設けられている。インクカートリッジ48は、例えば、イエロ(Y)やマゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)などの各色のインクを収容しており、キャリッジ41に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。また、ヘッド21は、本実施形態では、媒体Sに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド21には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド21のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
On the other hand, the
この他に、このインクジェットプリンタ1の内部には、ヘッド21のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット30が設けられている。このクリーニングユニット30は、ポンプ装置31と、キャッピング装置35とを有する。ポンプ装置31は、ヘッド21のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ(図示外)により作動する。一方、キャッピング装置35は、ヘッド21のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき(待機時など)に、ヘッド21のノズルを封止する。
In addition, a
また、インクジェットプリンタ1の内部には、ヘッド21の下方には、印刷される媒体Sを下側から支持するプラテン14が設けられている。プラテン14は、ヘッド21(キャリッジ41)の移動方向に沿ってヘッド21と対向するように設置されている。
In addition, a
次にこのインクジェットプリンタ1の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図3に示すように、紙挿入口11A及びロール紙挿入口11Bと、給紙モータ(不図示)と、給紙ローラ13と、プラテン14と、紙搬送モータ(以下、PFモータともいう)15と、搬送ローラ17Aと排紙ローラ17Bと、フリーローラ18Aとフリーローラ18Bとを有する。プラテン14は、本実施形態では、「印刷が行われる媒体を支持する支持部材」に相当する。
Next, the configuration of the transport unit of the
紙挿入口11Aは、媒体である媒体Sを挿入するところである。給紙モータ(図示外)は、紙挿入口11Aに挿入された媒体Sをインクジェットプリンタ1内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ13は、紙挿入口11Aに挿入された媒体Sを図中矢印A方向(ロール紙の場合は矢印B方向)にインクジェットプリンタ1の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ13は、略D形の横断面形状を有している。給紙ローラ13の円周部分の周囲長さは、搬送ローラ17Aまでの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Sを搬送ローラ17Aまで搬送することができる。なお、給紙ローラ13の回転駆動力と分離パッド(図示外)の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Sが一度に給紙されることを防いでいる。
The
プラテン14は、印刷中の媒体Sを支持する支持手段である。紙搬送モータ15は、媒体Sである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、DCモータで構成される。搬送ローラ17Aは、給紙ローラ13によってインクジェットプリンタ1内に搬送された媒体Sを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ15によって駆動される。フリーローラ18Aは、搬送ローラ17Aと対向する位置に設けられ、媒体Sを搬送ローラ17Aとの間に挟むことによって媒体Sを搬送ローラ17Aに向かって押さえる。
The
排紙ローラ17Bは、印刷が終了した媒体Sをインクジェットプリンタ1の外部に排出するローラである。排紙ローラ17Bは、不図示の歯車により、紙搬送モータ15によって駆動される。フリーローラ18Bは、排紙ローラ17Bと対向する位置に設けられ、媒体Sを排紙ローラ17Bとの間に挟むことによって媒体Sを排紙ローラ17Bに向かって押さえる。
The
<システム構成>
次にこのインクジェットプリンタ1のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ1は、図4に示すように、バッファメモリ122と、イメージバッファ124と、システムコントローラ126と、メインメモリ127と、EEPROM129とを備えている。バッファメモリ122は、ホストコンピュータ140から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ124は、受信した印刷データをバッファメモリ122より取得して格納する。また、メインメモリ127は、ROMやRAMをはじめ、この他にフラッシュメモリなどにより構成される。
<System configuration>
Next, the system configuration of the
一方、システムコントローラ126は、メインメモリ127から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ1全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ126は、キャリッジモータ制御部128と、搬送制御部130と、ヘッド駆動部132と、ロータリ式エンコーダ134と、リニア式エンコーダ51とを備えている。キャリッジモータ制御部128は、キャリッジモータ42の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部132は、ヘッド21の駆動制御を行う。搬送制御部130は、搬送ローラ17Aを回転駆動する紙搬送モータ15など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
On the other hand, the
ホストコンピュータ140から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ122に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ126により読み出される。システムコントローラ126は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ51やロータリ式エンコーダ134からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部128や搬送制御部130、ヘッド駆動部132を各々制御する。
The print data sent from the
イメージバッファ124には、バッファメモリ122に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部132は、システムコントローラ126からの制御信号に従って、イメージバッファ124から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド21に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
The
なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1にあっては、これらの他に、反射型光学センサ502と、反射型光学センサ制御部508とを備えている。これら反射型光学センサ502および反射型光学センサ制御部508については、後で詳しく説明する。
In addition to the above, the
<ヘッド>
図5は、ヘッド21の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド21の下面部には、同図に示すように、イエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯1〜♯180からなるノズル列211が設けられている。なお、これらイエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のノズル列211の各ノズル♯1〜♯180は、本発明のインク吐出部に相当する。
<Head>
FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of the ink nozzles provided on the lower surface of the
各ノズル列211の各ノズル♯1〜♯180は、媒体Sの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列211は、ヘッド21の移動方向(走査方向)に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯1〜♯180には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(図示外)が設けられている。
The
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯1〜♯180から吐出される。
When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts according to the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the
===リニア式エンコーダ===
次にリニア式エンコーダ51について詳しく説明する。図6は、キャリッジ41に設けられたリニア式エンコーダ51の構成を模式的に示したものである。
=== Linear encoder ===
Next, the
このリニア式エンコーダ51は、発光ダイオード452と、コリメータレンズ454と、検出処理部456とを備えている。検出処理部456は、複数(例えば4個)のフォトダイオード458と、信号処理回路460と、例えば2個のコンパレータ462A、462Bとを有している。
The
発光ダイオード452の両端に抵抗を介して電圧Vccが印加されると、発光ダイオード452から光が発せられる。この光はコリメータレンズ454により平行光に集光されてリニア式エンコーダ符号板464を通過する。リニア式エンコーダ符号板464には、所定の間隔(例えば1/180インチ(1インチ=2.54cm))毎にスリットが設けられている。
When the voltage Vcc is applied to both ends of the
リニア式エンコーダ符号板464を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード458に入射し、電気信号に変換される。4個のフォトダイオード458から出力される電気信号は信号処理回路460において信号処理され、信号処理回路460から出力される信号はコンパレータ462A、462Bにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ462A、462Bから出力されるパルスENC−A、ENC−Bがリニア式エンコーダ51の出力となる。
The parallel light that has passed through the linear
図7A及び図7Bは、キャリッジモータ42の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ51の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図7A及び図7Bに示すように、キャリッジモータ42の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。キャリッジモータ42が正転しているとき、即ち、キャリッジ41がガイドレール46に沿って移動しているときは、図7Aに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が進み、キャリッジモータ42が逆転しているときは、図7Bに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が遅れる。そして、パルスENC−A及びパルスENC−Bの1周期Tは、キャリッジ41がリニア式エンコーダ符号板464のスリット間隔を移動する時間に等しい。
7A and 7B are timing charts showing waveforms of two output signals of the
そして、リニア式エンコーダ51の出力パルスENC−A、ENC−Bの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ42の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ42が正転しているときは1個のエッジが検出されると「+1」を加算し、逆転しているときは、1個のエッジが検出されると「−1」を加算する。パルスENC−A及びENC−Bの各々の周期は、リニア式エンコーダ符号板464の、あるスリットがリニア式エンコーダ51を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ51を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「1」はリニア式エンコーダ符号板464のスリット間隔の1/4に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の1/4を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「0」に対応する回転位置からのキャリッジモータ42の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ51の解像度はリニア式エンコーダ符号板464のスリットの間隔の1/4となる。
Then, the rising edge and rising edge of each of the output pulses ENC-A and ENC-B of the
===印刷動作===
次に前述したインクジェットプリンタ1の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図8は、インクジェットプリンタ1の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ126が、メインメモリ127又はEEPROM129に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。
=== Printing operation ===
Next, the printing operation of the above-described
システムコントローラ126は、ホストコンピュータ140から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う(S102)。給紙処理は、印刷しようとする媒体、ここでは紙をインクジェットプリンタ1内に供給し、印刷開始位置(頭出し位置とも言う)まで搬送する処理である。システムコントローラ126は、給紙ローラ13を回転させて、印刷しようとする紙を搬送ローラ17Aまで送る。システムコントローラ126は、搬送ローラ17Aを回転させて、給紙ローラ13から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
Upon receiving print data from the
次に、システムコントローラ126は、キャリッジ41を媒体Sに対して相対的に移動させて媒体Sに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ41をガイドレール46に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド21からインクを吐出する往路印刷を実行する(S104)。システムコントローラ126は、キャリッジモータ42を駆動してキャリッジ41を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド21を駆動してインクを吐出する。ヘッド21から吐出されたインクは、紙に到達してドットとして形成される。
Next, the
このようにして印刷を行った後、次に、紙を所定量だけ搬送する搬送処理を実行する(S106)。この搬送処理では、システムコントローラ126は、紙搬送モータ15を駆動して搬送ローラ17Aを回転させて、紙をヘッド21に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド21は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
After printing is performed in this manner, a transport process for transporting the paper by a predetermined amount is executed (S106). In this transport process, the
このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する(S108)。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する(S116)。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する(S110)。この復路印刷は、キャリッジ41をガイドレール46に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ126は、キャリッジモータ42を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ41を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド21を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。
After carrying out the carrying process in this way, it is determined whether or not to discharge paper (S108). Here, if there is no other data to be printed on the paper being printed, a paper discharge process is executed (S116). On the other hand, if there is other data to be printed on the paper being printed, the return pass printing is executed without performing the paper discharge process (S110). In this backward printing, printing is performed by moving the
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し(S112)、その後、排紙判断を行う(S114)。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップS104に戻って、再度往路印刷を実行する(S104)。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する(S116)。 After performing the return pass printing, a carrying process is executed (S112), and then a paper discharge determination is made (S114). Here, if there is other data to be printed on the paper being printed, the process returns to step S104 without performing the paper discharge process, and the forward printing is executed again (S104). On the other hand, if there is no other data to be printed on the paper being printed, a paper discharge process is executed (S116).
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する(S118)。ここでは、次にホストコンピュータ140から印刷データに基づき、次に印刷すべき紙がないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき紙がある場合には、ステップS102に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき紙がない場合には、印刷処理を終了する。
After the paper discharge process is performed, next, a print end determination is performed to determine whether or not to end printing (S118). Here, based on the print data from the
===縁無し印刷===
本実施形態に係るインクジェットプリンタ1にあっては、「縁無し印刷」を実行することができる。
=== Borderless printing ===
In the
<縁無し印刷の概要>
図9および図10は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1で実行される「縁無し印刷」の概要を説明するものである。図9は、「縁無し印刷」ではなく、通常印刷を行ったときの用紙(媒体)Sと、印刷領域Pとの関係を説明したものである。図10は、「縁無し印刷」を行ったときの媒体Sと、印刷領域Pとの関係を説明したものである。
<Outline of borderless printing>
FIG. 9 and FIG. 10 explain the outline of “marginless printing” executed by the
通常印刷の場合には、図9に示すように、印刷領域Pは用紙Sに収まるように、用紙Sよりも小さなサイズに設定される。用紙Sの周縁部には、その左右両側部および上下両側部に沿って余白部WHが形成される。このように印刷領域Pが用紙Sに収める処理は、ホストコンピュータ140に搭載されたプリンタドライバにより行われる。プリンタドライバは、ホストコンピュータ140で実行されるアプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Pが用紙Sに収まるように印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Pを用紙S内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして用紙Sに収まるようにすることもある。こうしてプリンタドライバにより作成された印刷データは、ホストコンピュータ140から当該インクジェットプリンタ1に向けて送信される。インクジェットプリンタ1は、ホストコンピュータ140から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、通常印刷が実施される。
In the case of normal printing, the print area P is set to a size smaller than the paper S so as to fit on the paper S as shown in FIG. A margin portion WH is formed along the left and right sides and the top and bottom sides of the periphery of the paper S. The process of storing the print area P on the paper S in this way is performed by a printer driver installed in the
一方、「縁無し印刷」の場合には、図10に示すように、印刷領域Pは、媒体Sからはみ出すように、媒体Sよりも大きなサイズになるように設定される。媒体Sの周縁部には、図9で説明した通常印刷の場合と異なり、余白部WHは形成されない。なお、ここでは、媒体S全体が印刷領域Pに覆われてしまって、媒体Sの周縁部には、余白部WHが一切形成されていないが、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも図10に示すように、媒体Sの周縁部に一切余白部が形成されない場合に限らず、媒体Sの左側縁部や右側縁部、上側縁部、下側縁部など、媒体Sの周縁部の一部に余白部が形成される場合も含む。つまり、印刷領域Pが少しでも媒体Sからはみ出すように設定がされる場合には、「縁無し印刷」に該当する。 On the other hand, in the case of “borderless printing”, the print area P is set to be larger than the medium S so as to protrude from the medium S as shown in FIG. Unlike the case of the normal printing described with reference to FIG. 9, the margin portion WH is not formed on the peripheral edge of the medium S. Here, the entire medium S is covered with the printing region P, and no margin portion WH is formed at the peripheral edge of the medium S. As shown in FIG. 10, the margins of the medium S such as the left edge, the right edge, the upper edge, and the lower edge of the medium S are not limited to the case where no margin is formed at the periphery of the medium S. This includes the case where a margin is formed in part. That is, when the setting is made so that the print region P protrudes from the medium S even a little, it corresponds to “marginless printing”.
このように印刷領域Pが媒体Sからはみ出させる処理は、通常印刷の場合と同様、プリンタドライバなどにより行う。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Pが媒体Sからはみ出すような印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Pが媒体Sよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Pが媒体S全体をカバーするように印刷領域Pを拡大したりする。こうして作成された印刷データは、ホストコンピュータ140から当該インクジェットプリンタ1に向けて送信される。インクジェットプリンタ1は、ホストコンピュータ140から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、「縁無し印刷」が実行される。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷が実現できる。
The process for causing the print area P to protrude from the medium S in this way is performed by a printer driver or the like as in the case of normal printing. The printer driver generates print data such that the print area P protrudes from the medium S based on the image data given from the application program. Here, when processing image data such that the print area P is smaller than the medium S, the printer driver enlarges the print area P so that the print area P covers the entire medium S. The print data created in this way is transmitted from the
このような「縁無し印刷」が実行された場合には、各ノズル列211の各ノズル♯1〜♯180から吐出されたインクは、媒体Sから外れることがある。インクが媒体Sから外れると、プラテン14などを汚すなどの悪影響を及ぼす虞がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行する印刷装置にあっては、媒体Sから外れたインクを回収するためのインク回収部を備えている。
When such “marginless printing” is executed, the ink ejected from the
<インク回収部>
図11および図12は、本実施形態に係るインク回収部352が設けられたプラテン14の様子を示したものである。図11は、プラテン14全体の様子を示した平面図であり、図12は、プラテンの様子を部分的に示した斜視図である。
<Ink recovery unit>
11 and 12 show the state of the
このインク回収部352は、図11に示すように、プラテン14上にキャリッジ41の移動方向に沿って横長の長方形状に形成された溝部354からなる。この溝部354の横幅寸法(キャリッジ41の移動方向の寸法)Lは、インクジェットプリンタ1が印刷可能な媒体Sの最大サイズに対応して設定されている。つまり、印刷可能な媒体Sの最大サイズが「A4」サイズであれば、この溝部354の横幅寸法Lは、その「A4」サイズの媒体の横幅寸法に対応した寸法、即ち「A4」サイズの媒体の横幅寸法よりも若干長くした寸法などに設定される。また、この溝部354の縦幅寸法(媒体の搬送方向の寸法)Mは、ヘッド21に設けられたノズル列211の長さ寸法に対応して、当該長さ寸法よりも若干大きくなるように設定される。これにより、印刷可能な全てのサイズの媒体に対して、「縁無し印刷」を実行できるようになっている。
As shown in FIG. 11, the
この溝部354は、図12に示すように断面凹形状に成形されている。この溝部354の内側には、打ち捨てられたインクを吸収するための吸収材356が配置されている。この吸収材356は、スポンジなどのインクを吸収可能な素材により形成され、インクを吸収して保持することができるようになっている。これによって、打ち捨てられたインクが飛散しないように防止することができる。
The
またさらに、溝部354の内側には、複数の突起部362と、複数の長方形状の突出部364とが設けられている。これら突起部362と、長方形状の突出部364とは、キャリッジ41の移動方向、即ち溝部354の長さ方向に沿って相互に間隔をあけて並んで設けられている。また、長方形状の突出部364の上面部には、複数のリブ366が一体的に設けられている。これら複数のリブ366は、キャリッジ41の移動方向に沿って相互に間隔をあけて並んで形成されている。これら突起部362および突出部364は、溝部354の上方に載置された、印刷される媒体Sを下側から支持するために設けられたものである。突起部362の上端部および突出部364のリブ366が媒体Sの下面と接触して媒体Sを支持する。
Furthermore, a plurality of
また、溝部354の周縁部にも、媒体Sを下側から支持するためのリブ368が形成されている。溝部354の周縁部のリブ368は、溝部354の上縁部および下縁部にそれぞれキャリッジ41の移動方向に沿って相互に間隔をあけて並んで配置されている。このように突起部362やリブ366、368が適当な間隔をあけて配置されていることによって、印刷される媒体Sを下側に均一に支持することができる。これにより、媒体Sに撓みが発生するのを防止することができる。
In addition,
<実際の縁無し印刷>
図13は、実際に「縁無し印刷」が行われるときの印刷の様子を説明したものであり、図11に示すA−A’線の矢視断面図を示したものである。プラテン14上には、同図に示すように、溝部354として、2つの溝部354a、354bがプラテン14上方に配置されたヘッド21に対向して設けられている。一方の溝部354aは、媒体Sの搬送方向の上流側に設けられたものであり、ヘッド21のノズル列211のノズル♯1〜♯180のうち、ノズル♯178〜♯180と対向するように形成されている。他方の溝部354bは、媒体Sの搬送方向の下流側に設けられたものであり、ヘッド21のノズル列211のノズル♯1〜♯180のうち、ノズル♯1〜♯3と対向するように形成されている。これによって、ヘッド21のノズル♯1〜♯3、♯178〜♯180から吐出されたインクは、溝部354a、354b内に直接打ち込まれて、溝部354a、354b内の吸収材356にそれぞれ回収されるようになっている。
<Actual borderless printing>
FIG. 13 illustrates the state of printing when “marginless printing” is actually performed, and shows a cross-sectional view taken along the line AA ′ shown in FIG. 11. On the
媒体Sの搬送方向の先端部に対して印刷を行う場合には、搬送方向の下流側に設けられたノズル♯1〜♯3を用いて、これらノズル♯1〜♯3からインクを吐出して、媒体Sの先端部に印刷を施すようになっている。この場合、ノズル♯1〜♯3から吐出されて媒体Sから外れたインクは、搬送方向の下流側の溝部354bに回収される。一方、媒体Sの後端部に対して印刷を行う場合には、搬送方向の上流側に設けられたノズル♯178〜♯180を用いて、これらノズル♯178〜♯180からインクを吐出して、媒体Sの後端部に印刷を施すようになっている。この場合、ノズル♯178〜♯180から吐出されて媒体Sから外れたインクは、搬送方向の上流側の溝部354aに回収される。
When printing is performed on the leading edge of the medium S in the transport direction,
なお、通常印刷時においては、媒体Sの先端部や後端部は余白部WHとして形成されるため、これら先端部や後端部に対して印刷を施す必要がなく、搬送方向の上流側の溝部354aまたは下流側の溝部354bに対してインクをうち捨てることがないので、前述したようなノズルの使用制限はなく、全てのノズル♯1〜♯180を用いて媒体Sに対して印刷を実行することができる。
During normal printing, the leading edge and the trailing edge of the medium S are formed as margins WH, so there is no need to print the leading edge and trailing edge, and the upstream side in the transport direction is not necessary. Since ink is not discarded in the
<縁無し印刷の他例>
前述した実施の形態では、印刷領域Pが媒体Sからはみ出るように設定されていたが、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも、このように印刷領域Pが媒体Sからはみ出る設定する必要はない。図14は、印刷領域Pが媒体Sからはみ出るように設定するのではなく、媒体Sにちょうどぴったり収まるように設定した場合の「縁無し印刷」の例を説明したものである。同図に示すように、印刷領域Pが媒体Sからはみ出さなくても、印刷領域Pを媒体Sのサイズにぴったりはまるように設定することによって、余白部のない「縁無し印刷」を実行することができる。
<Other examples of borderless printing>
In the embodiment described above, the print area P is set so as to protrude from the medium S. However, in the “marginless printing”, it is not always necessary to set the print area P to protrude from the medium S in this way. Absent. FIG. 14 illustrates an example of “marginless printing” when the print area P is not set so as to protrude from the medium S but is set so as to fit exactly on the medium S. As shown in the figure, even if the print area P does not protrude from the medium S, “marginless printing” without margins is performed by setting the print area P to fit the size of the medium S. be able to.
なお、この場合でも、必ずしも図14に示すように、媒体Sの周縁部に一切余白部が形成されない場合に限らず、媒体Sの左側縁部や右側縁部、上側縁部、下側縁部など、媒体Sの周縁部の一部に余白部が形成される場合も含む。つまり、印刷領域Pが少しでも媒体Sのサイズにぴったりはまるように設定されている場合には、「縁無し印刷」に該当する。 Even in this case, as shown in FIG. 14, the margin is not necessarily formed at the periphery of the medium S, and the left edge, the right edge, the upper edge, and the lower edge of the medium S are not necessarily provided. For example, a case where a margin part is formed at a part of the peripheral edge of the medium S is also included. That is, if the print area P is set to fit the size of the medium S even a little, it corresponds to “marginless printing”.
また、この場合、媒体Sの位置ズレ等により媒体Sから外れたインクについては、インク回収部352に回収される。
Further, in this case, the ink that is removed from the medium S due to the positional deviation of the medium S is collected by the
===媒体検出===
本実施形態に係るインクジェットプリンタ1にあっては、媒体Sに対して印刷を施す際に、その媒体Sについて位置を検出するようになっている。本実施形態のインクジェットプリンタ1では、媒体の位置を検出するために、反射型光学センサ502を備えている。なお、この反射型光学センサ502は、本発明の光学センサに相当する。
=== Media detection ===
In the
<反射型光学センサ>
図15は、その反射型光学センサ502を示したものである。この反射型光学センサ502は、同図に示すように、キャリッジ41に一体的に設けられたものであり、図5に示すように、ヘッド21の下面部にノズル列211とともに配置されている。この反射型光学センサ502は、発光部504と受光部506とを有し、媒体Sとの間に間隔Dをあけて配置されている。間隔Dは、例えば5mmなどに設定される。発光部504および受光部506は、それぞれ媒体Sに対して対向して配置されている。発光部504は、例えば、発光ダイオードなどにより構成され、媒体Sに向けて光を発する。受光部506は、例えば、フォトダイオードなどにより構成され、発光部504から発光されて媒体Sによって反射された光を受光する。
<Reflective optical sensor>
FIG. 15 shows the reflective
受光部506が受光する光の成分には、発光部504により発光されて媒体Sによって反射された光の正反射成分が含まれている。受光部506は、そのような正反射成分が受光できる位置に配置されている。
受光部506は、受光した光の強さに応じた信号を生成する。受光部506により生成された信号は、反射型光学センサ502から検知結果として外部へと出力される。反射型光学センサ502から出力された信号は、図4に示すように、反射型光学センサ制御部508に入力される。
The light component received by the
The
<反射型光学センサ制御部>
反射型光学センサ制御部508は、システムコントローラ126からの命令に従って反射型光学センサ502を制御する機能を有している。つまり、反射型光学センサ制御部508は、システムコントローラ126からの命令によって、反射型光学センサ502の発光部504を発光させたり、その発光を停止させたり、また反射型光学センサ502の受光部506の受光感度等を調節したりするようになっている。
<Reflective optical sensor controller>
The reflection type optical
このほかに、本実施形態の反射型光学センサ制御部508にあっては、A/D変換部510を備え、このA/D変換部510により、反射型光学センサ502の受光部506から出力された信号をアナログ信号からデジタル信号へと変換する機能も有している。具体的には、反射型光学センサ制御部508は、反射型光学センサ502から出力された信号をA/D変換してデジタル信号に変換してデジタルデータとしてシステムコントローラ126に向けて出力するようになっている。
In addition, the reflection type optical
<システムコントローラ>
システムコントローラ126は、反射型光学センサ制御部508から、反射型光学センサ502の受光部506の検知結果をデジタルデータとして取得する。そして、システムコントローラ126は、その取得したデジタルデータと、リニア式エンコーダ51から取得したキャリッジ41の位置情報とに基づき、印刷しようとしている媒体Sの位置を検出する。
<System controller>
The
<実際の検出処理>
次に実際の処理例について説明する。図16は、媒体Sの位置を検出するときの動作を説明したものである。媒体Sの位置を検出する場合には、図16Aに示すようにキャリッジ41が、同図の矢印A方向に沿って、媒体Sに向かって移動する。このとき、反射型光学センサ502の発光部504からプラテン14に向けて光が発せられ、プラテン14によって反射された光が反射型光学センサ502の受光部506に受光される。次に、図16Bに示すように、キャリッジ41に設けられた反射型光学センサ502が、媒体Sの一方の端部の上方に差し掛かると、反射型光学センサ502の発光部504から発せられた光は、媒体Sにより反射され、その反射された光は、反射型光学センサ502の受光部506により受光される。
<Actual detection process>
Next, an actual processing example will be described. FIG. 16 illustrates the operation when the position of the medium S is detected. When detecting the position of the medium S, the
媒体Sによって反射された光が受光部506により受光されると、反射型光学センサ502から出力される信号のレベルが大きく変化することから、媒体Sの一方の端部の位置を検出することができる。またさらに、図16Cに示すように、キャリッジ41が矢印A方向に沿って移動して、キャリッジ41に設けられた反射型光学センサ502が、媒体Sの他方の端部の上方に差し掛かると、反射型光学センサ502の発光部504から発せられた光はプラテン14により反射されて、その反射された光が反射型光学センサ502の受光部506に受光される。このとき、反射型光学センサ502から出力される信号のレベルが、再度大きく変化することから、媒体Sの他方の端部の位置を検出することができる。その後、図16Dに示すように、さらにキャリッジ41が所定の位置まで移動すると、媒体Sの検出処理が終了する。
When the light reflected by the medium S is received by the
図17は、反射型光学センサ502から出力される信号のレベルと、媒体Sとの関係を簡単に説明したものである。キャリッジ41が移動して、反射型光学センサ502が媒体Sの一方の端部に差し掛かると、反射型光学センサ502から出力される信号のレベルが、同図に示すように、高いレベルVaから低いレベルVbへと大きく変化する。反射型光学センサ502が媒体Sの上方に位置している間は、低いレベルVbの信号が反射型光学センサ502から出力され、反射型光学センサ502が媒体Sの他方の端部に差し掛かると、反射型光学センサ502から出力される信号のレベルは、同図に示すにように、低いレベルVbから再び高いレベルVaへと変化する。
FIG. 17 briefly illustrates the relationship between the level of the signal output from the reflective
システムコントローラ126は、反射型光学センサ制御部508を通じて、反射型光学センサ502から出力される信号のレベルに応じたデジタルデータを逐次取得する。そして、システムコントローラ126は、反射型光学センサ502から取得したデジタルデータを、図17に示すような、所定のしきい値V0と逐次比較して、反射型光学センサ502から出力された信号のレベルがその所定のしきい値V0を超えないかどうかどうかをチェックする。ここで、所定のしきい値V0は、高いレベルVaと低いレベルVbとの間の適当な値に設定されたものである。反射型光学センサ502から出力された信号のレベルがその所定のしきい値V0を超えた場合には、反射型光学センサ502により媒体Sの一方の端部が検出されたと判断して、リニア式エンコーダ51からの出力情報に基づき、媒体Sの端部の位置を特定して、その媒体Sの端部の位置を記憶する。
The
さらに、システムコントローラ126は、反射型光学センサ502から取得したデジタルデータを逐次所定のしきい値V0と比較して、反射型光学センサ502からの信号のレベルがその所定のしきい値V0を再度超えないかどうかをチェックする。反射型光学センサ502から出力された信号のレベルが、再度、その所定のしきい値V0を超えた場合には、反射型光学センサ502により媒体Sの他方の端部が検出されたと判断して、リニア式エンコーダ51からの出力情報に基づき、媒体Sの端部の位置を特定して、その媒体Sの端部の位置を記憶する。これによって、媒体Sの両端部の位置が特定され、媒体Sの位置を検出することができる他、媒体Sの幅寸法も検出することができ、この幅寸法から媒体Sのサイズなども特定することができる。
Further, the
===プラテンの調査===
本実施形態に係るインクジェットプリンタ1にあっては、プラテン14の状態を調査する。ここで実行されるプラテン14の調査処理について以下に詳しく説明する。
=== Platen Survey ===
In the
<調査理由>
プラテン14の状態を調査するのは、次の理由からである。つまり、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1のように、媒体Sに対してインクを吐出して印刷をするような印刷装置の場合、吐出されたインクが霧状化してミストが発生し、プラテン14およびその周辺部が汚れるといった不具合が生じる。特に、「縁無し印刷」が実行された場合には、ノズル♯1〜♯180から吐出されたインクが媒体Sに到達せず、媒体Sから外れることから、ミストが発生し易く、プラテン14の汚れも大きい。
<Reason for investigation>
The state of the
図18は、プラテン14が汚れたときの状態を説明したものである。図18Aのプラテン14の汚れ具合の一例を示した平面図であり、図18Bは、その汚れ具合を横から見た断面図である。ノズル♯1〜♯180から吐出された霧状化したインクは、図18Aに示すように、溝部354の周縁部や溝部354内の長方形状の突出部364の上面部などに付着して玉状の汚れDTが形成される。この玉状の汚れDTは、霧状化したインクが降り積もって、結晶のように徐々成長して生成されたもので、図18Bに示すように、溝部354の周縁部の上面や溝部354内の長方形状の突出部364の上面に、山のように盛られて形成される。
FIG. 18 illustrates a state when the
なお、霧状化されたインクが、溝部354内、即ち吸収材356上に到達した場合には、吸収材356に吸収され、また、突起部362やリブ366、368に付着した場合には、印刷される媒体Sに付着して除去される。
When the atomized ink reaches the inside of the
このようにプラテン14が汚れていた場合、反射型光学センサ502により媒体Sを検出したときに、プラテン14上の汚れを媒体Sと誤検出してしまうことがある。図19は、プラテン14が汚れていた場合に、反射型光学センサ502から出力される信号の一例を示したものである。プラテン14が汚れていた場合には、同図に示すように、反射型光学センサ502から出力される信号に、媒体Sを検出したことを示す矩形状のパルスWaの他に、汚れを検出したことにより生じる急峻なパルスWbが含まれる。この急峻なパルスWbは、媒体Sを検出する上で基準となる所定のしきい値V0を超えてしまう場合がある。所定のしきい値V0を超えるようなパルスWbが発生した場合、プラテン14上の汚れを媒体Sの一部であると判断してしまい、媒体Sの位置を誤検出してしまう場合があった。
When the
<調査方法>
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1では、このようなプラテン14の汚れによる媒体Sの誤検出を解消するために、適宜なタイミングでプラテン14の状態を調査して、その調査結果に基づき、所定のしきい値V0を適宜変更するようになっている。以下に所定のしきい値V0を変更する処理について詳しく説明する。
<Investigation method>
Therefore, in the
図20及び図21は、プラテン14を調査するときの様子を説明したものである。図20は、プラテン14の調査状況を説明する平面図である。図21は、プラテン14の調査状況を説明する側面図である。
20 and 21 illustrate the state when the
プラテン14の調査は、反射型光学センサ502により、プラテン14上に媒体Sがないときに行う。プラテン14の調査を行う場合には、図20に示すように、反射型光学センサ502が設けられたキャリッジ41が、図中矢印Bの方向に沿ってプラテン14の上方を移動する。このとき、反射型光学センサ502の発光部504からは、図21に示すように、プラテン14に向けて光が発せられる。ここでは、発せられた光がプラテン14上の溝部354(吸収材356)とその縁部に跨がる形で照射されている。発光部504から発せられた光は、プラテン14上の溝部354やその縁部などによって反射されて、その反射された光は、反射型光学センサ502の受光部506により受光される。発光部504からの発光と、受光部506による受光とは、キャリッジ41がプラテン14上を移動している間、継続的に行われる。
The investigation of the
反射型光学センサ502は、受光部506が受けた光の強さに応じた信号を生成して、反射型光学センサ制御部508へと出力する(図4参照)。反射型光学センサ制御部508は、反射型光学センサ502からの信号をA/D変換部510により所定の周期でサンプリングをしてデジタル信号に変換して、デジタルデータとしてシステムコントローラ126に伝達する。システムコントローラ126は、反射型光学センサ502から送られてきたデジタルデータから、図20に示す有効範囲SAに対応するデータを調査結果として取得する。そして、システムコントローラ126は、この調査結果に基づき、媒体Sの検出の基準となる所定のしきい値V0を変更する必要があるかないかの判断や、変更する場合、しきい値V0をどのような値に変更するのかの判断を行う。
The reflective
<しきい値の変更>
図22は、反射型光学センサ502によりプラテン14上を調査したときの反射型光学センサ502から出力された信号の一例を示したものである。プラテン14上に汚れがあった場合には、同図に示すように、反射型光学センサ502から出力される信号に、急峻なパルスWbが生じる。なお、同図に示される反射型光学センサから出力される信号に含まれるパルスWcは、プラテン14の溝部354の周縁部のリブ368から反射された光を受光部で受光することにより生じたものである。
<Change threshold>
FIG. 22 shows an example of a signal output from the reflective
システムコントローラ126は、このような反射型光学センサ502から出力された信号から最小値Vcを取得して、プラテン14に汚れがあった場合に生じる急峻なパルスWbの振幅の大きさを調べる。そして、システムコントローラ126は、取得した最小値Vcが所定の基準値Vkを超えるか否かをチェックする。取得した最小値Vcが所定の基準値Vkを超える場合には、システムコントローラ126は、今まで媒体Sの検出基準となっていたしきい値V0を変更する必要があると判断して、取得した最小値Vcと、媒体検出時に媒体Sの検出により得られる信号レベルVbとの間に、新たなしきい値Vnを設定する。ここで設定される新たなしきい値Vnは、取得した最小値Vcと、媒体検出時に媒体Sから得られる信号レベルVbとの間のちょうど中央に設定されてもよく、また、信号レベルVbか最小値Vcのどちらか一方に偏るように設定されても良い。また、ここで設定された新たなしきい値Vnは、システムコントローラ126によりメインメモリ127などに記憶される。
The
次に媒体Sの検出処理を実行する際には、新たに設定されたしきい値Vnをもって媒体Sの検出を行うことができる。このことから、プラテン14上に汚れなどがあったとしても、この汚れなどを媒体Sとして誤検出してしまうのを防止することができる。これによって、所定のしきい値V0を固定値として設定する従来に比べて、媒体Sを高精度に検出することができる。
Next, when the medium S detection process is executed, the medium S can be detected with the newly set threshold value Vn. Therefore, even if there is dirt on the
なお、ここで、媒体Sの検出時に媒体Sの検出により得られる信号レベルVbについては、「普通紙」などのある特定の種類の媒体から得られる信号レベルであってもよく、また、複数種類の媒体からの平均値や、しきい値V0に最も近い媒体から得られる値(ここでは最大値)であっても良い。 Here, the signal level Vb obtained by detecting the medium S at the time of detecting the medium S may be a signal level obtained from a specific type of medium such as “plain paper” or a plurality of types. Or a value obtained from the medium closest to the threshold value V0 (here, the maximum value).
<調査処理手順>
図23は、プラテン14上を調査するときの処理手順の一例を示したフローチャートである。プラテン14の調査を行う場合、システムコントローラ126は、まず、キャリッジモータ制御部128を通じてキャリッジモータ42を駆動して、キャリッジ41の移動を開始する(S202)。これにより、キャリッジ41は、例えば、図20に示すように矢印Bに向かって移動を開始する。なお、反射型光学センサ502の発光部504からは、キャリッジ41の移動開始から光が発せられる。
<Investigation procedure>
FIG. 23 is a flowchart showing an example of a processing procedure for investigating the
システムコントローラ126は、キャリッジ41の移動開始とともに、キャリッジ41に設けられた反射型光学センサ502の現在位置が所定の有効範囲SA内にあるか否かを、リニア式エンコーダ51から取得したキャリッジ41の現在位置に基づき逐次チェックする(S204)。そして、反射型光学センサ502が所定の有効範囲SA内に入った場合には、システムコントローラ126は、反射型光学センサ502から出力された信号のデータを反射型光学センサ制御部508から取得し(S206)、そのデータが最小値であるか否かをチェックする(S208)。反射型光学センサ制御部508から取得したデータが最小値であれば、システムコントローラ126は、その最小値を逐次メインメモリ127等に記憶する。
The
次に、システムコントローラ126は、リニア式エンコーダ51から取得したキャリッジ41の現在位置に基づき、反射型光学センサ502の現在位置が所定の有効範囲SAから外れた否かをチェックする(S210)。ここで、反射型光学センサ502の現在位置が、まだ、所定の有効範囲SA内にある場合には、システムコントローラ126は、再度、ステップS206へと戻って、再度、反射型光学センサ制御部508からデータを取得して、そのデータが最小値であるか否かをチェックする(S208)。これらデータの取得(S206)と、最小値か否かのチェック(S208)は、反射型光学センサ502の現在位置が所定の有効範囲SAから外れるまで、システムコントローラ126により継続的に実行される。
Next, based on the current position of the
ここで、ステップS210において、反射型光学センサ502の現在位置が所定の有効範囲SAから外れていた場合には、システムコントローラ126は、キャリッジ41を所定の位置で停止させる。これにより、プラテン14の調査処理が終了する。
Here, in step S210, when the current position of the reflective
<しきい値変更手順>
次にこのようにしてプラテン14を調査して得られた最小値Vcに基づき、所定のしきい値V0を変更するときの処理の手順について説明する。
<Threshold change procedure>
Next, the procedure for changing the predetermined threshold value V0 based on the minimum value Vc obtained by examining the
図24は、所定のしきい値V0を変更する際に行う処理の流れを示したフローチャートである。システムコントローラ126は、プラテン14の調査の結果から最小値Vcを取得した後(S302)、その取得した最小値Vcと所定の基準値Vkとを比較する(S304)。そして、その取得した最小値Vcが所定の基準値Vkを下回るか否かをチェックする(S306)。そして、取得した最小値Vcが所定の基準値Vkを下回らない場合には、システムコントローラ126は、しきい値V0を変更する必要がないと判断して、直ちに処理を終了する。一方、取得した最小値Vcが所定の基準値Vkを下回っている場合には、システムコントローラ126は、しきい値V0を変更する必要があると判断して、取得した最小値Vcと、媒体検出時に媒体Sの検出により得られる信号レベルVb(図22参照)との間に設定されるような、新たなしきい値Vnを算出する(S308)。
そして、システムコントローラ126は、算出した新たなしきい値Vnを元のしきい値V0に置き換えてメインメモリ127等に記憶して、次回の媒体検出時からこの新たなしきい値Vnが使用されるようにする(S310)。
FIG. 24 is a flowchart showing a flow of processing performed when the predetermined threshold value V0 is changed. The
Then, the
===調査タイミング===
プラテン14の調査を行うタイミングとしては、次の(A)〜(E)などがある。
=== Investigation timing ===
There are the following timings (A) to (E) as the timing at which the
(A)電源オン時
インクジェットプリンタ1の電源スイッチがオンされた際に、イニシャライズ処理の1つとして、プラテン14の状態を調査して、所定のしきい値V0の再設定の必要があるかどうかチェックする。
(A) When the power is turned on When the power switch of the
(B)印刷ジョブ前
ホストコンピュータ140から送信された印刷データをインクジェットプリンタ1が受信したときに、その印刷データに基づき印刷処理を実行する前に、プラテン14の状態を調査して、所定のしきい値V0の再設定の必要があるかどうかチェックする。
(B) Before Print Job When print data transmitted from the
(C)印刷ジョブ間
ホストコンピュータ140から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行した後、次の印刷データがホストコンピュータ140から送られてきてその印刷データに基づき印刷処理を実行する前に、プラテン14の状態を調査して、所定のしきい値V0の再設定の必要があるかどうかチェックする。
(C) Between print jobs After executing print processing based on the print data sent from the
(D)毎ページ
媒体Sを給紙部4から給紙する際、その都度、プラテン14の状態を調査して、所定のしきい値V0の再設定の必要があるかどうかチェックする。
(D) Every page When the medium S is fed from the
(E)縁無し印刷初回実行時
「縁無し印刷」がそのインクジェットプリンタ1にて初めて実行される際に、プラテン14の状態を調査して、所定のしきい値V0を適宜設定する。そのインクジェットプリンタ1にて「縁無し印刷」が初めて実行されるのか否かの判定は、例えば、メインメモリ127等といった、インクジェットプリンタ1に搭載された適宜な記憶部に記憶された情報に基づき行う。つまり、例えば、メインメモリ127等の適宜な記憶部には、そのインクジェットプリンタ1にて「縁無し印刷」が今までに実行されたか否かに関する実行履歴情報が記憶されている。このインクジェットプリンタ1が製品として出荷される際には、「縁無し印刷」が未実行であるとの情報が実行履歴情報としてメインメモリ127等に記憶されている。「縁無し印刷」が実行された場合には、この実行履歴情報がシステムコントローラ126により変更される。
(E) First execution of borderless printing When “marginless printing” is executed for the first time in the
システムコントローラ126は、「縁無し印刷」が実行される際、メモリメモリ127等に記憶された実行履歴情報をチェックする。そして、システムコントローラ126は、「縁無し印刷」が初めて実行されるのか否かを判定する。ここで、「縁無し印刷」が初めて実行されると判定した場合には、システムコントローラ126は、反射型光学センサ502の発光部504から光を発して、プラテン14の状態を調査する。そして、その調査結果に基づき、所定のしきい値V0を適宜設定する。
The
なお、本発明においては、必ずしもこれら(A)〜(E)のタイミングで実行される必要はなく、これら(A)〜(E)以外の他のタイミングでプラテン14の調査が実行されても良い。
In the present invention, the
===印刷システム等の構成===
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
=== Configuration of Printing System etc. ===
Next, as an example of a printing system according to the present invention, a printing system including an inkjet printer as a printing apparatus will be described as an example.
図25は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム1000は、コンピュータ本体1102と、表示装置1104と、インクジェットプリンタ1などの印刷装置1106と、入力装置1108と、読取装置1110とを備えている。コンピュータ本体1102は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置1104は、CRT(Cathode Ray Tube:陰極線管)やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置1106は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置1108は、本実施形態ではキーボード1108Aとマウス1108Bが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置1110は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置1110AとCD−ROMドライブ装置1110Bが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばMO(Magnet Optical)ディスクドライブ装置やDVD(Digital Versatile Disk)等の他のものであっても良い。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing an external configuration of the printing system. The
図26は、図25に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体1102が収納された筐体内にRAM等の内部メモリ1202と、ハードディスクドライブユニット1204等の外部メモリがさらに設けられている。
FIG. 26 is a block diagram showing the configuration of the printing system shown in FIG. An
上述したインクジェットプリンタ1の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置1106に接続されたコンピュータ1000等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Sに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクFD、CD−ROM、DVD−ROM、光磁気ディスクMO、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置1110によって、読み取り可能である。
The computer program for controlling the operation of the
なお、以上の説明においては、印刷装置1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体1102と印刷装置1106から構成されても良く、印刷システムが表示装置1104、入力装置1108及び読取装置1110のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、印刷装置1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、印刷装置1106が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
In the above description, an example in which the
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。 The printing system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
===その他の実施の形態===
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
As described above, the printing apparatus such as a printer according to the present invention has been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and the present invention is limited and interpreted. Not meant to be The present invention can be changed or improved without departing from the gist thereof, and needless to say, the present invention includes equivalents thereof. In particular, even the embodiments described below are included in the printing apparatus according to the present invention.
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。 In the present embodiment, part or all of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, part of the configuration realized by software may be replaced by hardware.
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。 In addition, a part of processing performed on the printing apparatus side may be performed on the host side, and a dedicated processing apparatus is provided between the printing apparatus and the host, and a part of processing is performed on this processing apparatus. May be performed.
<インクについて>
本発明のインク吐出部から吐出されるインクとしては、顔料インクであっても良く、染料インクであっても良い。また、透明なクリアインクなどであっても良い。つまり、本発明のインクとしては、媒体に向けて吐出される液体であれば、どのような液体も含む。
<About ink>
The ink ejected from the ink ejection section of the present invention may be pigment ink or dye ink. Further, transparent clear ink or the like may be used. That is, the ink of the present invention includes any liquid as long as it is a liquid ejected toward the medium.
<インク吐出部について>
前述した実施の形態では、本発明のインク吐出部として、図4に示すようなノズル列211を備えた構成について説明したが、本発明のインク吐出部にあっては、必ずしもこのようなノズル列である必要はなく、媒体に向けてインクを吐出するのであれば、どのような形態のインク吐出部であっても構わない。
<Ink ejection section>
In the above-described embodiment, the configuration including the
また、前述した実施の形態では、本発明のインク吐出部として、イエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック(K)の各色のノズル列を有する構成について説明したが、本発明のインク吐出部にあっては、これらの色のインクを吐出するインク吐出部に限らず、他の色のインク、例えば、ライトマゼンダ(LM)やライトシアン(LC)、ダークイエロ(DY)、ブルー、レッド、バイオレットなどといった色のインクを吐出するインク吐出部を備えていても良い。 In the above-described embodiment, the configuration having the nozzle rows of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) as the ink discharge unit of the present invention has been described. The ink ejection unit of the invention is not limited to the ink ejection unit that ejects ink of these colors, but other color inks such as light magenta (LM), light cyan (LC), dark yellow (DY), blue , Red, violet, and the like may be provided.
<支持部材について>
前述した実施の形態では、本発明の支持部材として、図11〜図13に示すようなプラテン14を例にして説明したが、本発明の支持部材にあっては、このようなプラテン14に限らず、印刷が行われる媒体Sを支持する部材であれば、どのような部材であっても、本発明の支持部材に含まれる。
<About support members>
In the embodiment described above, the
<インク回収部について>
前述した実施の形態では、本発明のインク回収部として、図11〜図13に示すように、支持部材(プラテン14)に溝部354が設けられていたが、本発明のインク回収部にあっては、このような溝部354に限らず、インク吐出部(ノズル列211)から吐出されて媒体から外れたインクを回収するのであれば、どのような形態のインク回収部であっても構わない。
<About ink recovery unit>
In the embodiment described above, as shown in FIGS. 11 to 13, the support member (platen 14) is provided with the
<光学センサについて>
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして、前述したような反射型光学センサ502を例にして説明していたが、本発明の光学センサにあっては、このような反射型光学センサに限らず、媒体Sに向けて光を発して、媒体Sによって反射された光を検知するセンサであれば、どのようなセンサであっても構わない。
<About optical sensors>
In the embodiment described above, the reflection type
また、前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして、キャリッジ41に設置され、媒体Sまたはプラテン(支持部材)14に対して相対的に移動可能に設けられた反射型光学センサ502を例にして説明したが、本発明の光学センサにあっては、必ずしも媒体Sまたはプラテン(支持部材)14に対して相対的に移動可能に設けられる必要はなく、また必ずしもキャリッジ41に設置される必要もない。
Further, in the above-described embodiment, as the optical sensor of the present invention, the reflection type
<光学センサから出力された信号>
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして反射型光学センサ502から出力された信号がアナログ信号であったが、本発明において光学センサから出力される信号はアナログ信号ではなく、デジタル信号などであっても構わない。
<Signal output from optical sensor>
In the above-described embodiment, the signal output from the reflective
<媒体の検出について>
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして反射型光学センサ502がキャリッジ41に設けられ、キャリッジ41の移動により、媒体Sの端部位置や幅寸法、サイズなどを検出することができたが、本発明の光学センサによる媒体Sの検出にあっては、必ずしもこのような検出が行える必要はなく、例えば、媒体Sの有無を検出するなど、媒体Sの検出が行えれば、どのような形で媒体Sの検出を行っても構わない。
<About media detection>
In the embodiment described above, the reflection type
<印刷装置について>
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にして説明したが、本発明に係る印刷装置にあっては、このような印刷装置に限らず、例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体に対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。
<About printing devices>
In the above-described embodiment, the ink jet printer has been described as an example of the printing apparatus according to the present invention. However, the printing apparatus according to the present invention is not limited to such a printing apparatus. Any type of apparatus may be used as long as it is an apparatus that prints on a medium, such as a printer or a laser beam printer.
<媒体について>
媒体については、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、OHPフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
<About media>
For media, including plain paper, matte paper, cut paper, glossy paper, roll paper, paper, photo paper, roll-type photo paper, etc., in addition to these, film materials and cloth materials such as OHP film and gloss film, It may be a metal plate material or the like. That is, any medium can be used as long as it can be an ink ejection target.
<印刷システムについて>
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷システムとして、コンピュータ本体にインクジェットプリンタを接続した構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、コンピュータ本体に接続される印刷装置は、このようなインクジェットプリンタに限らず、他のタイプの印刷装置であっても良い。例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体に対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。
<About the printing system>
In the above-described embodiment, the configuration in which the inkjet printer is connected to the computer main body has been described as the printing system according to the present invention. However, in the printing system according to the present invention, the printing apparatus connected to the computer main body includes: In addition to such an ink jet printer, other types of printing apparatuses may be used. For example, any type of apparatus may be used as long as it is an apparatus that performs printing on a medium, such as a dot impact printer or a laser beam printer.
また、前述した実施の形態では、印刷システムとして、コンピュータ本体1102の他に、表示装置1104と、入力装置1108と、読取装置1110とを備えた構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、必ずしもこのような構成を備える必要はなく、印刷装置の他に、コンピュータ本体1102を備えていれば良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration including the
1 インクジェットプリンタ、2 操作パネル、3 排紙部、4 給紙部、
5 操作ボタン、6 表示ランプ、7 排紙トレー、8 給紙トレー、
11A 紙挿入口、11B ロール紙挿入口、13 給紙ローラ、14 プラテン、
15 紙搬送モータ、17A 搬送ローラ、17B 排紙ローラ、
18A フリーローラ、18B フリーローラ、21 ヘッド、
30 クリーニングユニット、31 ポンプ装置、35 キャッピング装置、
41 キャリッジ、42 キャリッジモータ、44 プーリ、45 タイミングベルト、
46 ガイドレール、48 インクカートリッジ、51 リニア式エンコーダ、
122 バッファメモリ、124 イメージバッファ、126 システムコントローラ、
127 メインメモリ、128 キャリッジモータ制御部、129 EEPROM、
130 搬送制御部、132 ヘッド駆動部、134 ロータリ式エンコーダ、
140 ホストコンピュータ、211 ノズル列、
352 インク回収部、354 溝部、354a 溝部、354b 溝部、
356 吸収材、362 突起部、364 突出部、366 リブ、368 リブ、
452 発光ダイオード、454 コリメータレンズ、456 検出処理部、
458 フォトダイオード、460 信号処理回路、462A コンパレータ、
462B コンパレータ、464 リニア式エンコーダ符号板、
502 反射型光学センサ、504 発光部、506 受光部、
508 反射型光学センサ制御部、510 A/D変換部、
1102 コンピュータ本体、1104 表示装置、1106 印刷装置、
1108 入力装置、1108A キーボード、1108B マウス、
1110 読取装置、1110A フレキシブルディスクドライブ装置、
1110B CD−ROMドライブ装置、1204 ハードディスクドライブユニット、
S 媒体
1 Inkjet printer, 2 operation panel, 3 paper discharge unit, 4 paper supply unit,
5 operation buttons, 6 indicator lamps, 7 paper discharge tray, 8 paper feed tray,
11A paper insertion slot, 11B roll paper insertion slot, 13 paper feed roller, 14 platen,
15 paper transport motor, 17A transport roller, 17B paper discharge roller,
18A free roller, 18B free roller, 21 heads,
30 cleaning unit, 31 pump device, 35 capping device,
41 Carriage, 42 Carriage motor, 44 Pulley, 45 Timing belt,
46 guide rail, 48 ink cartridge, 51 linear encoder,
122 buffer memory, 124 image buffer, 126 system controller,
127 main memory, 128 carriage motor control unit, 129 EEPROM,
130 transport control unit, 132 head drive unit, 134 rotary encoder,
140 host computer, 211 nozzle array,
352 Ink recovery part, 354 groove part, 354a groove part, 354b groove part,
356 Absorber, 362 Projection, 364 Projection, 366 Rib, 368 Rib,
452 Light emitting diode, 454 collimator lens, 456 detection processing unit,
458 photodiode, 460 signal processing circuit, 462A comparator,
462B comparator, 464 linear encoder code plate,
502 reflective optical sensor, 504 light emitting unit, 506 light receiving unit,
508 reflective optical sensor control unit, 510 A / D conversion unit,
1102 Computer
1108 input device, 1108A keyboard, 1108B mouse,
1110 reading device, 1110A flexible disk drive device,
1110B CD-ROM drive device, 1204 hard disk drive unit,
S Medium
Claims (16)
前記インク吐出部により印刷が行われる前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置。 An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium on which printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor provided movably facing the support member, and having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light, and that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit; With
In the printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
The emitting light toward said supporting member from said light emitting portion in a range in which the optical sensor is moved, from the signal output from the optical sensor light reflected by the support member when subjected by the light receiving portion A printing apparatus that acquires a minimum value or a maximum value and changes the predetermined threshold based on the minimum value or the maximum value .
前記縁無し印刷を実行するときに、前記メモリに記憶された前記実行履歴をチェックして前記縁無し印刷が実行されたことがなかった場合には、前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更すること特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の印刷装置。 A memory in which an execution history of borderless printing in which ink is ejected from the ink ejection unit toward the edge of the medium for printing is stored;
When executing the borderless printing, if the execution history stored in the memory is checked and the borderless printing has not been executed, light is emitted from the light emitting unit toward the support member. The predetermined threshold is changed based on the signal output from the optical sensor when the light reflected by the support member is received by the light receiving unit . 13. The printing apparatus according to any one of items 12 .
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備えた印刷装置において、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する方法であって、
前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする媒体検出方法。 An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium when printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor provided movably facing the support member, and having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light, and that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit; In a printing apparatus comprising
A method of detecting the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
The emitting light toward said supporting member from said light emitting portion in a range in which the optical sensor is moved, from the signal output from the optical sensor light reflected by the support member when subjected by the light receiving portion A medium detection method comprising: obtaining a minimum value or a maximum value, and changing the predetermined threshold value based on the minimum value or the maximum value .
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号を取得するステップと、
取得した前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更するステップとを実行することを特徴とするプログラム。 An ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium when printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor provided movably facing the support member, and having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light, and that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit; With
A program executed in a printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
The signal output from the optical sensor when the optical sensor emits light from the light emitting unit toward the support member and the light reflected by the support member is received by the light receiving unit within a range in which the optical sensor moves. A step to obtain,
A program for acquiring a minimum value or a maximum value from the acquired signal and changing the predetermined threshold based on the minimum value or the maximum value .
前記印刷装置は、媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷システム。 In a printing system comprising a computer main body and a printing device connectable to the computer main body,
The printing apparatus includes an ink ejection unit that performs printing by ejecting ink onto a medium;
A support member that supports the medium when printing is performed by the ink ejection unit;
An ink recovery part that is provided on the support member and recovers ink discharged from the ink discharge part and removed from the medium;
An optical sensor provided movably facing the support member, and having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light, and that outputs a signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit; With
In the printing apparatus that detects the medium by comparing the signal output from the optical sensor with a predetermined threshold value,
The emitting light toward said supporting member from said light emitting portion in a range in which the optical sensor is moved, from the signal output from the optical sensor light reflected by the support member when subjected by the light receiving portion A printing system, wherein a minimum value or a maximum value is acquired, and the predetermined threshold value is changed based on the minimum value or the maximum value .
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