JP4032886B2

JP4032886B2 - Tilt detection apparatus and tilt detection method

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Publication number: JP4032886B2
Application number: JP2002253778A
Authority: JP
Inventors: 伸也小松
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004091112A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、判別装置、印刷装置、プログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の記録媒体（被印刷体）に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ（印刷装置）が知られている。このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体を紙搬送方向に移動させて位置決めする搬送工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する記録工程とを交互に繰り返し、記録を行っている。
【０００３】
高品質な記録を行うためには、記録媒体の性質に応じて、記録条件を変更することが望ましい。したがって、このような記録装置には、記録媒体の種類を判別するためのセンサを備えた判別装置が搭載されている（特開２０００−１１１４０２号等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
センサの感度を調整手段によって調整することがある。
本発明は、調整手段を用いた傾き検出を可能にすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と交差する移動方向に移動可能なセンサであって、検出範囲に前記記録媒体が占める領域の大きさに応じて出力が変化するセンサと、前記センサの感度を調整する調整手段と、を備え、前記センサの出力に基づいて前記記録媒体の傾きを検出する傾き検出装置であって、前記記録媒体の傾きを検出するとき、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送方向に搬送して、前記検出範囲に前記記録媒体が到達することに伴う前記センサの出力の変化に基づいて前記記録媒体の上端を検出し、前記記録媒体の上端の検出後、前記調整手段が前記センサの感度を低く調整し、前記センサの感度の調整後、前記センサを前記移動方向に移動させて、前記検出範囲に前記記録媒体が占める領域の大きさが変化することに伴う前記センサの出力の変化に基づいて前記記録媒体の傾きを検出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整することを特徴とする判別装置。このような判別装置によれば、簡易なセンサによって、記録媒体を判別することが可能である。
【０００７】
かかる判別装置であって、前記センサの出力が小さいとき、前記調整手段は、前記センサの出力が大きくなるように、前記センサの感度を調整することが望ましい。このような判別装置によれば、センサの出力が小さくなるような記録媒体を判別することができる。
【０００８】
かかる判別装置であって、前記センサは、発光部と受光部とを有する光学的なセンサであることが望ましい。このような判別装置によれば、簡易なセンサによって、記録媒体を判別することが可能である。また、前記調整手段は、前記発光部及び前記受光部のうちの少なくとも一方の負荷抵抗を可変とする手段を有することが好ましい。このような判別装置によれば、簡易な調整手段によって、センサの出力を調整することが可能である。
【０００９】
かかる判別装置であって、前記記録媒体に関する情報と前記センサの感度に関する情報とを関連付けたテーブルを記憶し、前記感度が調整された前記センサの出力に基づいて前記テーブルを参照し、前記記録媒体を判別することが望ましい。また、前記テーブルには、更に、前記センサの出力に関する情報が関連付けられていることが好ましい。このような判別装置によれば、センサの感度の状況を考慮して、記録媒体を判別することができる。
【００１０】
かかる判別装置であって、前記記録媒体に関する情報を取得し、前記感度を調整されたセンサの出力に基づいて、前記テーブルを作成することが望ましい。このような判別装置によれば、製品毎の個体差に応じて、テーブルを作成することができるので、判別精度を向上させることができる。
【００１１】
かかる判別装置であって、前記センサ及び前記調整手段は、前記記録媒体の傾きを検出するときにも用いられることが望ましい。また、前記記録媒体の傾きを検出するとき、前記調整手段が前記センサの感度を低く調整した後、前記センサを移動させることが好ましい。また、前記記録媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、前記搬送機構は、前記記録媒体の傾きに基づいて、前記記録媒体を搬送することが好ましい。このような判別装置によれば、記録媒体の傾き検出装置としても兼用することができるので、コストダウンを図ることができるとともに、省スペースな装置を提供することができる。
【００１２】
かかる判別装置であって、前記記録媒体の傾きを検出する前に、前記記録媒体を判別することが望ましい。または、かかる判別装置であって、前記記録媒体の傾きを検出した後に、前記記録媒体を判別することが望ましい。このような判別装置によれば、判別前の動作を軽減できる場合があるので、時間の節約をすることができる。
【００１３】
かかる判別装置であって、外部の装置から前記記録媒体に関する情報を取得し、取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とを比較することが望ましい。また、外部の装置から取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とが一致しなかった場合、ユーザーに対する報知を行うことが好ましく、また、前記記録媒体に対する記録のための動作を停止することが好ましい。このような判別装置によれば、記録媒体の無駄を防ぐことができる。
【００１４】
このような判別装置を搭載した印刷装置も、本実施形態の範疇である。
【００１５】
印刷媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記印刷媒体を判別する印刷装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記印刷媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整し、前記センサの出力が小さいとき、前記調整手段は、前記センサの出力が大きくなるように、前記センサの感度を調整し、前記記録媒体に関する情報と前記センサの感度に関する情報とを関連付けたテーブルを記憶し、前記感度が調整された前記センサの出力に基づいて前記テーブルを参照し、前記記録媒体を判別し、前記テーブルには、更に、前記センサの出力に関する情報が関連付けられており、前記記録媒体に関する情報を取得し、前記感度を調整されたセンサの出力に基づいて、前記テーブルを作成し、前記センサ及び前記調整手段は、前記印刷媒体の傾きを検出するときにも用いられ、前記印刷媒体の傾きを検出するとき、前記調整手段が前記センサの感度を低く調整した後、前記センサを移動させ、前記印刷媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、前記搬送機構は、前記印刷媒体の傾きに基づいて、前記印刷媒体を搬送し、前記印刷媒体の傾きを検出する前に、前記印刷媒体を判別し、外部の装置から前記印刷媒体に関する情報を取得し、取得した情報に基づく前記印刷媒体の種類と、前記判別された前記印刷媒体の種類とを比較し、一致しなかった場合、ユーザーに対する報知を行い、前記印刷媒体に対する印刷のための動作を停止することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、簡易なセンサによって、印刷媒体を判別することが可能である。
【００１６】
記録媒体に応じて出力が変化するセンサと、前記センサの感度を調整する調整手段とを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置に、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整する機能を実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、簡易なセンサによって記録媒体を判別できるように、判別装置を制御することができる。
【００１７】
コンピュータ本体と、判別装置と、を備えたコンピュータシステムであって、前記判別装置は、記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整することを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、簡易なセンサによって、記録媒体を判別することが可能である。
【００１８】
かかるコンピュータシステムであって、入力手段を更に備え、前記入力手段から前記記録媒体に関する情報を取得し、取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とを比較することが望ましい。このようなコンピュータシステムによれば、記録媒体の無駄を防ぐことができる。
【００１９】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００２０】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２１】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２２】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２３】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２５】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２６】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２８】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２９】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３０】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３１】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３２】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３４】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３５】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３６】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３７】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３８】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫDと、淡ブラックインクノズル群ＫLと、濃シアンインクノズル群ＣDと、淡シアンインクノズル群ＣLと、濃マゼンタインクノズル群ＭDと、淡マゼンタノズル群ＭLと、イエローインクノズル群ＹDが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 D」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 L 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３９】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４０】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫLの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫDの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４１】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４２】
＝＝＝紙幅センサ＝＝＝
本実施形態では、紙幅センサ５４は、紙Ｓ又はプラテン１４に向かって光を照射し、反射光を受光している。これにより、紙幅センサ５４は、ノズルから紙（又はプラテン）までの距離ＰＧを検出し、また、紙固有の光の反射率を検出している。すなわち、紙幅センサ５４は、ギャップセンサとしての機能と、紙の反射率センサとしての機能とを有している。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に設けられているので、移動可能であることから、他の機能も発揮し得る。
【００４３】
＜ギャップセンサとしての機能＞
図８は、紙までの距離ＰＧを検出する紙幅センサの説明図である。
同図において、紙幅センサ５４は、発光部５４１と、受光部５４３とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。受光部５４３は、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。
【００４４】
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。
【００４５】
ノズルから紙までの距離ＰＧが小さい場合、紙Ｓ１によって反射した光は、主に受光部５４３に入射する。一方、ノズルから紙Ｓ２（又はプラテン１４）までの距離ＰＧが大きい場合、主な反射光（正反射光）は、受光部５４３には入射せず、拡散光しか受光部５４３に入射しない。
【００４６】
したがって、ノズルから紙（又はプラテン）までの距離ＰＧが大きくなると、受光部に入射する光量が小さくなる。つまり、紙幅センサの出力は、距離ＰＧに応じて変化する。
【００４７】
そして、受光部の出力信号と距離ＰＧとの関係を予め求めていれば、受光部の出力信号に基づいて、距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部の出力信号と距離ＰＧとの関係に関する情報は、互いに関連付けたテーブルとして、メモリ６５に記憶されているのが良い。
【００４８】
なお、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さくなる場合としては、紙Ｓ１が厚手の紙であることが考えられる。また、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合としては、紙Ｓ２が薄手の紙であること、又は、紙が存在せずにプラテン上で光が反射していること、が考えられる。
【００４９】
＜反射率センサとしての機能＞
図９Ａは、紙の反射率が高い場合の説明図である。図９Ｂは、紙の反射率が低い場合の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００５０】
例えば、ＯＨＰ用紙や光沢紙等の紙に光を照射すると、照射された光のうちの大部分が正反射されるので、受光部５４３に入射する光量は、大きい。一方、例えば、普通紙やマット紙等の紙に光を照射すると、照射された光が拡散・吸収されるので、受光部５４３に入射する光量は、小さい。したがって、紙の反射率に応じて、反射光の光量の強度が異なる。
【００５１】
さらに、紙の反射率は紙の種類に応じて異なるので、紙の反射率に基づいて、紙の種類を判別することが可能である。よって、受光部の出力信号と紙の種類との関係を予め求めていれば、受光部の出力信号に基づいて、紙の種類を判別することが可能である。この場合、受光部の出力信号と紙の種類との関係に関する情報は、互いに関連付けたテーブルとして、メモリ６５に記憶されているのが良い。
【００５２】
＜紙幅センサとしての機能について＞
紙幅センサ５４は紙までの距離ＰＧを検出しているので、距離ＰＧに基づいて、検出位置における紙の有無を検出することが可能である。そして、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って複数箇所で紙の有無を検出することによって、紙の両端部を検出し、紙の幅を検出している。
【００５３】
図１０は、紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００５４】
同図において、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に設けられている。したがって、紙幅センサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査方向に移動可能である。そのため、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って、複数の個所で距離ＰＧを検出することができる。
【００５５】
一方、キャリッジ４１の走査方向の位置は、前述の通りリニア式エンコーダ５１によって、検出することができる。つまり、紙幅センサ５４による距離ＰＧの測定位置は、リニア式エンコーダ５１によって検出される。
【００５６】
したがって、紙幅センサ５４が検出した距離ＰＧが切り換わったときのキャリッジの位置を検出すれば、紙の端部を検出することができる。そして、この紙の両端部を検出すれば、紙の幅を検出することが可能である。
【００５７】
＜上端検出センサとしての機能について＞
紙幅センサ５４を紙の搬送経路に位置させて、紙幅センサ５４が紙の有無を検出すれば、紙の上端（又は下端）の位置を検出することができる。すなわち、紙の上端は、紙幅センサ５４の検出位置を横切ったときのリニア式エンコーダの出力に基づいて、検出される。
【００５８】
＝＝＝調整手段＝＝＝
＜調整手段の構成について＞
図１１は、紙幅センサ５４と調整手段８０の説明図である。
上述した通り、紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３とが一体となったセンサである。発光部５４１は、入力する電気信号を光信号に変換する。受光部５４３は、紙からの光信号を受光して電気信号に変換して出力する。紙幅センサ５４は、受光した光量に応じて、出力信号Ｖｏｕｔを変化させる。
【００５９】
調整手段８０は、可変抵抗器を有している。この可変抵抗器の抵抗値は、制御ユニット６０によって、制御される。そして、この可変抵抗器の抵抗値を調節することによって、受光部５４３に対する負荷抵抗が調整されるので、紙幅センサ５４の出力信号が調整される。
【００６０】
例えば、制御ユニット６０が調整手段８０の可変抵抗器の抵抗値を大きく調節すると、受光部５４３が同じ光量を受光しても、出力信号Ｖｏｕｔが大きくなる。つまり、調整手段８０が可変抵抗器の抵抗値を大きくすると、紙幅センサ５４の感度が高くなる。
【００６１】
一方、例えば、制御ユニット６０が調整手段８０の可変抵抗器の抵抗値を小さく調節すると、受光部５４３が同じ光量を受光しても、出力信号Ｖｏｕｔが小さくなる。つまり、調整手段８０が可変抵抗器の抵抗値を小さくすると、紙幅センサ５４の感度が低くなる。
【００６２】
＜紙の種類とセンサの感度とセンサの出力との関係＞
図１２は、紙の種類と紙幅センサ５４の出力信号Ｖｏｕｔとの関係を示すグラフである。同図において、●印による折れ線グラフは、紙幅センサ５４の感度が低いとき（可変抵抗器の抵抗値が小さいとき）における、紙の種類と出力信号Ｖｏｕｔとの関係を示している。また、同図において、×印による折れ線グラフは、紙幅センサ５４の感度が高いとき（可変抵抗器の抵抗値が大きいとき）における、紙の種類と出力信号Ｖｏｕｔとの関係を示している。
【００６３】
紙幅センサ５４の感度が低いとき、出力信号Ｖｏｕｔに基づいて、厚い光沢紙、薄い光沢紙及びＯＨＰシートの判別を行うことができる。しかし、紙幅センサ５４の感度が低いとき、普通紙、薄いマット紙及び厚いマット紙の判別を行うことは困難である。これは、厚い光沢紙と薄い光沢紙とＯＨＰシートとの間の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は大きいが、普通紙と薄いマット紙と厚いマット紙との間の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は小さいためである。
【００６４】
一方、紙幅センサ５４の感度が高いとき、紙幅センサ５４の感度が低いときと比較して、普通紙と薄いマット紙と厚いマット紙との間の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差が大きくなる。したがって、紙幅センサ５４の感度が高いとき、出力信号Ｖｏｕｔに基づいて、普通紙、薄いマット紙および厚いマット紙の判別を行うことが可能になる。ただし、紙幅センサ５４の感度が高いとき、厚い光沢紙、薄い光沢紙及びＯＨＰシートの出力信号Ｖｏｕｔの出力電圧は約５Ｖで振り切れてしまい、これらの紙の判別を行うことはできない。
【００６５】
＜紙種の判別について＞
次に、本実施形態における紙の種類の判別方法について説明する。図１３は、本実施形態の紙種判別を説明するためのフロー図である。なお、以下に説明される諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。
【００６６】
まず、調整手段は、感度が低くなるように、調整される（Ｓ１０１）。すなわち、制御ユニット６０は、調整手段の可変抵抗器の抵抗値が小さくなるように、調整手段を調節する。なお、この調整手段の調節は、紙種判別フローが始まる前から、予め行われていても良い。
【００６７】
次に、搬送ユニットが紙を搬送方向に搬送する。そして、紙幅センサ５４の出力が紙のない状態の出力信号から紙のある状態の出力信号に変わったときに、紙幅センサ５４の検出位置に紙の上端が位置しているとして検出される（Ｓ１０２）。
次に、紙幅センサ５４の出力信号Ｖｏｕｔを測定する（Ｓ１０３）。なお、このときの出力信号Ｖｏｕｔの測定は、紙幅センサ５４の感度が低い状態で行われることになる。
次に、出力信号Ｖｏｕｔが、閾値２．０Ｖよりも大きいかを判断する（Ｓ１０４）。
【００６８】
出力信号Ｖｏｕｔが閾値２．０Ｖよりも大きければ、測定対象の紙の種類は、厚い光沢紙、薄い光沢紙又はＯＨＰシートである。したがって、この場合の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は大きいので、閾値３．０Ｖ及び閾値４．０Ｖを基準にして、測定対象の紙の種類を判定する（Ｓ１０５〜Ｓ１０９）。
【００６９】
一方、出力信号Ｖｏｕｔが閾値２．０Ｖ以下であれば、測定対象の紙の種類は、普通紙、薄いマット紙又は厚いマット紙である。したがって、この場合の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は小さいので、紙幅センサ５４の感度が低い状態での紙種の判別は困難である。そこで、調整手段を切り換えて、紙幅センサ５４の感度を高い状態にする（Ｓ１１１）。すなわち、制御ユニット６０は、調整手段の可変抵抗器の抵抗値が大きくなるように、調整手段を調節する。
【００７０】
そして、再度、紙幅センサ５４の出力信号Ｖｏｕｔを測定する（Ｓ１１２）。なお、このときの出力信号Ｖｏｕｔの測定は、紙幅センサ５４の感度が高い状態で行われることになる。したがって、この場合の普通紙、薄いマット紙及び厚いマット紙の出力信号の電圧差は大きいので、閾値３．０Ｖ及び閾値２．５Ｖを基準にして、測定対象の紙の種類を判定することができる（Ｓ１１３〜Ｓ１１７）。
【００７１】
なお、上記の各閾値は、紙の種類と関連付けられて、予めテーブルとしてメモリ６５内に格納されている。なお、このテーブルは、詳しくは、紙の種類（紙に関する情報）と調整手段の設定情報（センサの感度に関する情報）と閾値（センサの出力に関する情報）とを関連付けたものである。そして、紙の種類を判別するときに、メモリ６５内に格納されているテーブルから各閾値を読み出し、紙幅センサ５４の出力に基づいて、調整手段によって紙幅センサの感度を切り換え、又は紙の種類の判別を行う。
【００７２】
本実施形態によれば、センサの出力の差が小さくなる普通紙やマット紙であっても、精度良く判別することができる。また、光学センサの負荷抵抗を調整するだけなので、簡易な構成によって、紙を判別することができる。
また、本実施形態によれば、紙を判別するときに用いられるテーブルに、調整手段の設定情報が含まれているので、センサの寛殿状況を考慮して、紙を判別することができる。
【００７３】
＜調整手段の他の利用について＞
上記の調整手段は、紙の種類の判別のときだけでなく、以下に説明する通り、例えば紙の傾き（スキュー）を考慮した頭出し動作時にも用いられる。以下、調整手段を用いた頭出し動作について説明する。
【００７４】
図１４Ａは、紙の上端の位置と紙幅センサの出力信号との関係を示すグラフである。図１４Ｂは、紙の上端の位置と紙幅センサの位置との関係を示す説明図である。なお、図１４Ｂの円は、紙幅センサの検出範囲を示している。また、図１４ＢのＬ字型の線は、紙の端部を示している。
【００７５】
図１４Ａ及び図１４Ｂにおいて、状態Ａは、紙幅センサ５４の検出範囲に紙がない状態である。また、状態Ｂは、紙幅センサ５４の検出範囲の一部に紙がある状態である。また、状態Ｃは、紙幅センサ５４の検出範囲のほとんどに部分に紙がある状態である。また、状態Ｄは、紙幅センサ５４の検出範囲の全部に紙がある状態である。
【００７６】
同図から分かる通り、紙幅センサ５４の検出範囲において、紙が占める領域が大きいほど、紙幅センサ５４の出力信号は大きくなる。また、調整手段が紙幅センサ５４の感度を高くすると、紙幅センサ５４の出力信号は大きくなる。
【００７７】
図１５は、頭出し動作のフロー図である。また、図１６Ａ及び図１６Ｂは、スキュー検出時の紙幅センサの移動の説明図である。なお、以下に説明される諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。
【００７８】
最初、紙幅センサ５４は、紙の一端側（図１６Ａ及び図１６Ｂでは、右側）に位置している（Ｓ２０１）。そして、調整手段は、紙幅センサ５４の感度が高くなるように調整している。したがって、紙の上端が紙幅センサ５４の検出位置に到達するまで、紙幅センサ５４の出力信号はＶｈａである（状態Ａ）。
【００７９】
そして、紙を搬送方向に搬送すると、紙幅センサの検出位置の一部まで紙の上端が到達する（状態Ｂ）。そして、紙幅センサ５４の出力信号が所定の閾値Ｖｈｂに達したとき、制御ユニット６０は、紙の上端が紙幅センサ５４の検出位置に到達したものとして、検出する（Ｓ２０２）。
【００８０】
ここで、調整手段が、紙幅センサ５４の感度を下げる（Ｓ２０３）。これにより、紙幅センサ５４と紙の上端の位置との関係が同じであるにもかかわらず、紙幅センサ５４の出力信号がＶｈｂからＶｌｂに落ちる。このため、制御ユニット６０は、紙の上端が紙幅センサ５４の検出位置に到達していないものと判断する。
【００８１】
次に、紙幅センサ５４を他端側（図１６Ａ及び図１６Ｂでは、左側）に移動させる（Ｓ２０４）。紙幅センサ５４の移動は、ＣＲモータ４２がキャリッジ４１を走査方向に移動させることによって、行われる。そして、紙が傾いていれば、紙幅センサ５４の検出範囲における紙が占める領域の大きさが変化するので、紙幅センサ５４の出力信号が変化する。
【００８２】
紙幅センサ５４が所定距離移動した後、紙幅センサ５４の出力信号がＶｈｂ（＝Ｖｌｃ）を越えなければ、最初に紙幅センサ５４が紙の上端を検出した側（図１６Ａでは右側）に紙の最上端があると判断する（Ｓ２０６、図１６Ａ）。この場合、制御ユニット６０は、搬送距離を所定量Ｘに設定する（Ｓ２０７）。これにより、制御ユニット６０は、図１６Ａの右側にある紙の最上端が印刷開始位置に位置するように、搬送ユニットによって、紙を搬送量Ｘだけ搬送する（Ｓ２０８）。
【００８３】
一方、紙幅センサが所定距離移動する途中で、紙幅センサ５４の出力信号がＶｈｂを超えたとき（状態Ｃ）、他端側（図１６Ｂでは左側）に紙の最上端があると判断する（Ｓ２１１、図１６Ｂ）。この場合、まず、紙幅センサ５４が移動する前の位置から、紙幅センサ５４が移動して出力信号がＶｈｂを超えたときの位置まで、の距離Ｌを検出する（Ｓ２１２）。この距離Ｌは、リニア式エンコーダを利用して、検出することができる。次に、紙の傾き角φを算出する（Ｓ２１３）。この傾き角φは、ｔａｎ-1（δ／Ｌ）として算出される。ここで、δとは、図１４の状態Ｂと状態Ｃの上端位置の差であって、既知の値である。次に、右側の一端に対する左側の他端（最上端）の突出量を算出する。この突出量は、ＰＷ×ｔａｎφとして算出される。ここで、ＰＷとは、紙の幅である。そして、制御ユニット６０は、所定量Ｘから突出量ＰＷｔａｎφを引いた量を搬送距離として設定する。これにより、制御ユニット６０は、図１６Ｂの左側にある紙の最上端が印刷開始位置に位置するように、搬送ユニットによって、紙を搬送量Ｘ−ＰＷｔａｎφだけ搬送する（Ｓ２０８）。
【００８４】
このように、調整手段８０は、紙の種類の判別だけ出なく、頭出し動作にも利用される。
本実施形態によれば、紙幅センサと調整手段は、紙の傾き検出装置として兼用されるので、コストダウンを図ることができるとともに、省スペースな装置を提供することができる。
【００８５】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
図１７は、印刷動作の手順を示すフロー図である。なお、以下に説明されるプリンタ側の諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。また、以下に説明されるコンピュータ側の諸動作は、コンピュータ側のメモリ内に格納されたプログラムに従がって、実現される。
【００８６】
まず、コンピュータ本体が、印刷条件の設定のための情報を取得する（Ｓ３０１）。例えば、コンピュータ本体に接続された表示手段にプリンタドライバのユーザーインターフェースが表示され、ユーザーが入力装置を用いてプリンタドライバの各種の設定を行うことによって、コンピュータ本体は、印刷条件を設定するために必要な情報を取得する。ここで取得した情報は、コンピュータ本体のメモリに記憶される。
【００８７】
次に、コンピュータ本体が、接続ケーブルを介して、プリンタ本体側に印刷指令信号を送信する（Ｓ３０２）。プリンタ本体は、接続ケーブルを介して、コンピュータ本体側から印刷指令信号を受信する。そして、プリンタ本体は、印刷指令信号を契機として、給紙を開始する（Ｓ３１１）。
【００８８】
次に、プリンタ本体は、前述の紙種判別のための動作を行う（Ｓ３１２）。これにより、プリンタ本体は、給紙された紙の種類を判定することができる。そして、プリンタ本体は、接続ケーブルを介して、コンピュータ本体側に紙の種類に関する情報を含む紙種信号を送信する。コンピュータ本体は、接続ケーブルを介して、プリンタ本体側から紙種信号を受信する。これにより、コンピュータ本体は、プリンタ本体に給紙された紙の種類を判定することができる。
【００８９】
なお、コンピュータ本体がプリンタ側から紙種信号を受信した後、コンピュータ本体が、既にコンピュータ本体側で設定された紙の種類と、紙種信号に基づく紙の種類と、を比較しても良い。
【００９０】
両者の紙の種類が不一致であれば、次の手順に進むのを停止（印刷動作を停止）し、ユーザーに報知するために、例えば、コンピュータ本体に接続された表示手段に注意を促す表示を行う。このように、ユーザーに報知することにより、紙の無駄を防ぐことができる。また、本実施形態によれば、頭出し動作を行う前に紙の判別を行っているので、印刷設定した紙と給紙された紙とが異なるときには頭出し動作等を省略することができ、時間の節約をすることができる。
一方、両者の紙の種類が一致していれば、次の手順に進む。
【００９１】
次に、コンピュータ本体は、設定された印刷条件と紙の種類とに応じて、印刷データを作成する（Ｓ３０３）。例えば、給紙された紙が光沢紙の場合、普通紙に比べてインクの浸透性が高いので、普通紙の場合と比較して、ヘッド（キャリッジ）の走査速度を速く、パス回数を多く、インク滴体積を少なくなるように設定される。また、光沢紙と普通紙とでは色調が異なるので、ＲＧＢからなる画像データをＹＭＣＫからなる印刷データに展開するときに、印刷データが紙に応じて作成される。また、紙の厚さによってノズルから紙までの距離ＰＧが異なるので、インクを吐出するタイミングが紙に応じて設定される。そして、コンピュータ本体は、作成した印刷データをプリンタ本体側に送信する。プリンタ本体側は、作成された印刷データをコンピュータ本体側から受信する。
【００９２】
次に、プリンタ本体は、前述の頭出し動作を行う（Ｓ３１３）。これにより、プリンタ本体は、紙の最上端を所定の位置に搬送することができる。なお、頭出し動作後の紙の最上端の位置は、印刷条件に応じて異なる。通常、高品質な印刷方式の場合、低品質の印刷方式と比較して、頭出し動作後の紙の最上端の位置は上流側にある。
【００９３】
次に、プリンタ本体は、印刷動作を行う（Ｓ３１４）。すなわち、紙を搬送方向に移動させて位置決めする搬送工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する吐出工程とを交互に繰り返し、紙にドットを形成し、印刷を行う。なお、このときの印刷動作は、コンピュータ本体から受信した印刷データに基いて行われている。
【００９４】
最後に、プリンタ本体は、印刷動作が終了した後、コンピュータ本体側に印刷終了を告げるための終了信号を送信する。コンピュータ本体は、プリンタ本体側から終了信号を受信する。
【００９５】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００９６】
図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００９７】
図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９８】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９９】
図２０は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【０１００】
ユーザーは、この画面上から、印刷モード（印刷方式）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、白黒印刷かカラー印刷かを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷する紙を選択することができる。コンピュータ本体は、入力装置を介して、ユーザーが入力した情報に基づいて、印刷条件を取得する。
【０１０１】
図２１は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【０１０２】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０３】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【０１０４】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１０６】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０７】
＜調整手段について１＞
前述の実施形態によれば、調整手段は、受光部に対する負荷抵抗を変えることによって、センサの感度を調整していた。しかし、調整手段は、これに限られるものではない。
【０１０８】
図２２は、他の実施形態における紙幅センサと調整手段の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
同図において、調整手段８０’は、発光部５４１に対する負荷抵抗を調整するように構成されている。
この場合、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を大きく調整すると、発光部５４１の発光量が小さくなるので、出力信号Ｖｏｕｔが小さくなる。つまり、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を大きくすると、紙幅センサ５４の感度が低くなる。
一方、例えば、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を小さく調整すると、発光部５４１の発光量が大きくなるので、出力信号Ｖｏｕｔが大きくなる。つまり、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を小さくすると、紙幅センサ５４の感度が高くなる。
このように、調整手段は、発光部側及び受光部側の少なくとも一方にあれば、センサの感度を調整することが可能である。
【０１０９】
＜調整手段について２＞
前述の実施形態によれば、調整手段は、可変抵抗器の抵抗値を変えることによって、センサの感度を調整していた。しかし、調整手段は、これに限られるものではない。要するに、調整手段は、センサの出力を調整可能なものであれば良い。
【０１１０】
＜調整手段について３＞
前述の実施形態によれば、調整手段は、紙の傾きの検出の際にも用いられていた。しかし、調整手段の利用は、これに限られるものではなく、他の動作に用いられても良い。
【０１１１】
＜センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙を判別するのに用いられるセンサは、発光部と受光部とを有する光学的なセンサであった。しかし、紙を判別するのに用いられるセンサは、光学センサに限られるものではない。要するに、センサは、対象となる紙の種類に応じて、出力が変化するものであれば良い。
【０１１２】
＜紙種判別について＞
前述の実施形態では、紙の種類の判別は、紙の傾きの検出の前に行われていた。しかし、紙の種類の判別を行うタイミングは、これに限られるものではない。
【０１１３】
例えば、紙の種類の判別は、紙の傾きの検出の後に行われていても良い。このようにすれば、紙の種類の判別を行った後、紙のバックフィードせずに済むことがあり、印刷時間を短縮できることがある。
【０１１４】
＜印刷動作について＞
前述の実施形態によれば、プリンタ本体が紙の種類を判定した後、プリンタ本体は、コンピュータ本体側に紙種信号を送信していた。しかし、プリンタ本体側が判別した紙の種類に関する情報は、コンピュータ本体側に送信しなくても良い。
【０１１５】
例えば、図２３は、他の印刷動作の手順を示すフロー図である。なお、以下に説明されるプリンタ側の諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。また、以下に説明されるコンピュータ側の諸動作は、コンピュータ側のメモリ内に格納されたプログラムに従がって、実現される。
【０１１６】
まず、コンピュータ本体が、印刷条件の設定のための情報を取得する（Ｓ４０１）。例えば、コンピュータ本体に接続された表示手段にプリンタドライバのユーザーインターフェースが表示され、ユーザーが入力装置を用いてプリンタドライバの各種の設定を行うことによって、コンピュータ本体は、印刷条件を設定するために必要な情報を取得する。ここで取得した情報は、コンピュータ本体のメモリに記憶される。
次に、コンピュータ本体は、設定された印刷条件と紙の種類とに応じて、印刷データを作成する（Ｓ４０２）。
次に、コンピュータ本体が、接続ケーブルを介して、プリンタ本体側に印刷を指令する（Ｓ４０３）。この印刷の指令は、コンピュータ本体が接続ケーブルを介してプリンタ本体に印刷条件信号を送信することによって、行われる。なお、この印刷条件信号には、印刷データのほか、印刷する紙の種類に関する情報も含まれている。プリンタ本体は、接続ケーブルを介して、コンピュータ本体側から印刷条件信号を受信する。そして、プリンタ本体は、印刷指令信号を契機として、給紙を開始する（Ｓ４１１）。
次に、プリンタ本体は、前述の紙種判別のための動作を行う（Ｓ４１２）。これにより、プリンタ本体は、給紙された紙の種類を判定することができる。なお、コンピュータ本体側から受信した印刷条件信号に基づく紙の種類と、プリンタ本体側で判別した紙の種類と、を比較しても良い。そして、両者の紙の種類が不一致であれば、ユーザーに報知するため、例えば、プリンタ本体に設けられた表示手段に注意を促す表示を行う。または、両者の紙の種類が不一致であることを示す信号をプリンタ本体がコンピュータ本体に送信しても良い。この場合、その信号を受信したコンピュータ本体は、コンピュータ本体に接続された表示装置を用いて、ユーザーに対して報知する。一方、両者の紙の種類が一致していれば、次の手順に進む。
頭出し動作後の手順は、前述の実施形態と同様であって良い。
【０１１７】
＜紙について＞
前述の実施形態では、６種類の紙の種類を判別していた。しかし、判別可能な紙の種類は、これらに限られないことは言うまでもない。例えば、他にも、はがき、合成紙、光沢フィルム、専用紙、写真紙、半光沢紙、画用紙、アイロンプリントペーパー等を判別しても良い。
【０１１８】
＜閾値について＞
前述の実施形態では、紙の種類を判別するときの基準となる閾値は、予めテーブルとしてメモリ６５内に格納されていた。しかし、センサの取り付け誤差によって、紙へ照射する光の入射角や、反射角に対する受光部の位置などが、製品毎に異なることがある。このような場合、製品毎に閾値を設定するようにしても良い。
【０１１９】
以下、閾値を設定するための手順を説明する。
まず、コンピュータ本体に接続された表示装置に、閾値の設定を開始するための画面が表示される。そして、ユーザーは入力装置を介して閾値設定の対象となる紙の種類を選択する。コンピュータ本体は、選択された紙の種類に関する情報を紙情報信号としてプリンタ側に送信する。
プリンタ本体は、紙情報信号をコンピュータ本体側から受信し、閾値設定の対象となる紙の種類に関する情報を取得する。また、プリンタ本体は、紙情報信号の受信を契機として、給紙を開始する。
給紙された紙は、紙幅センサが検知可能な位置まで搬送される。そして、調整手段を複数の設定に切り替えながら、紙幅センサの出力信号を検出する。
そして、プリンタ本体は、紙の種類と、調整手段の設定に関する情報と、紙幅センサの出力信号又はこの出力信号によって決定される閾値とを関連付けて、テーブルを作成する。作成されたテーブルは、プリンタ本体内のメモリに格納される。
本実施形態によれば、このように作成したテーブルに基づいて印刷時に紙の判別を行っているので、製品毎の製造誤差を考慮して、紙の種類の判別を行うことができる。そのため、紙の判別精度を向上させることができる。
なお、上記に述べた閾値の設定は、製品が工場から出荷される前に行っても良いし、ユーザーが適宜行っても良い。
【０１２０】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１２１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１２２】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１２３】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易なセンサによって、記録媒体の搬送の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】図８Ａは、インク滴（又はドット）がある場合の反射光の説明図である。図８Ｂは、インク滴（又はドット）がない場合の反射光の説明図である。
【図９】紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で計測していることを示す説明図である。
【図１０】図１０Ａは、初期状態を示す説明図である。図１０Ｂは、印刷開始位置を示す説明図である。図１０Ｃは、印刷終了位置を示す説明図である。図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示す説明図である。
【図１１】プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
【図１２】カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
【図１３】図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は、紙詰まりによってインク溜りができた様子を示す説明図である。
【図１６】図１６は、センサ出力とインク量との関係を示すグラフである。
【図１７】紙幅センサ５４の出力電圧を示すグラフである。
【図１８】紙の搬送のフロー図である。
【図１９】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図２０】図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２１】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２２】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２３】他の印刷動作の手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０紙搬送ユニット
１１Ａ紙挿入口
１１Ｂロール紙挿入口
１３給紙ローラ
１４プラテン
１５紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ紙送りローラ
１７Ｂ排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂフリーローラ
２０インク吐出ユニット
２１ヘッド
２２ヘッドドライバ
３０クリーニングユニット
３１ポンプ装置
３２ポンプモータ
３３ポンプモータドライバ
３５キャッピング装置
４０キャリッジユニット
４１キャリッジ
４２キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４プーリ
４５タイミングベルト
４６ガイドレール
５０計測器群
５１リニア式エンコーダ
５１１リニアスケール
５１２検出部
５１２Ａ発光ダイオード
５１２Ｂコリメータレンズ
５１２Ｃ検出処理部
５１２Ｄフォトダイオード
５１２Ｅ信号処理回路
５１２Ｆコンパレータ
５２ロータリー式エンコーダ
５３紙検出センサ
５４紙幅センサ
６０制御ユニット
６１ＣＰＵ
６２タイマ
６３インターフェース部
６４ＡＳＩＣ
６５メモリ
６６ＤＣコントローラ
６７ホストコンピュータ
８０判別装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a determination device, a printing device, a program, and a computer system.
[0002]
[Background]
2. Related Art Inkjet printers (printing apparatuses) that perform printing by intermittently discharging ink are known as recording apparatuses that record images on various recording media (printed materials) such as paper, cloth, and film. In such an ink jet printer, recording is performed by alternately repeating a transporting process in which a recording medium is moved and positioned in the paper transporting direction and a recording process in which ink is ejected while moving a nozzle in the scanning direction.
[0003]
In order to perform high quality recording, it is desirable to change the recording conditions according to the properties of the recording medium. Therefore, such a recording apparatus is equipped with a determination device including a sensor for determining the type of the recording medium (see JP 2000-111402 A).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The sensitivity of the sensor may be adjusted by adjusting means.
An object of the present invention is to enable inclination detection using an adjustment unit.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the above object is a transport mechanism for transporting a recording medium in a transport direction, and a sensor that can move in a moving direction that intersects the transport direction, and includes a region that the recording medium occupies in a detection range. An inclination detecting device comprising: a sensor whose output changes according to the size; and an adjusting means for adjusting the sensitivity of the sensor, wherein the inclination detecting device detects the inclination of the recording medium based on the output of the sensor. When detecting the tilt of the medium, the transport mechanism transports the recording medium in the transport direction, and the upper end of the recording medium is based on a change in the output of the sensor as the recording medium reaches the detection range. After the upper end of the recording medium is detected, the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor to a low level, and after adjusting the sensitivity of the sensor, the sensor is moved in the moving direction to detect the detection range. Characterized in that said detecting a tilt of the recording medium based on the change in the output of the sensor size of the recording medium occupied area caused by changing the.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A discriminating device for discriminating the recording medium based on the output of the sensor, comprising an adjusting means for adjusting the sensitivity of the sensor; discriminating the recording medium And determining the sensitivity of the sensor according to the output of the sensor. According to such a discriminating apparatus, it is possible to discriminate the recording medium with a simple sensor.
[0007]
In such a discriminating apparatus, it is preferable that when the output of the sensor is small, the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor so that the output of the sensor becomes large. According to such a discriminating apparatus, it is possible to discriminate a recording medium whose output from the sensor is small.
[0008]
In such a discriminating apparatus, the sensor is preferably an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. According to such a discriminating apparatus, it is possible to discriminate the recording medium with a simple sensor. Moreover, it is preferable that the said adjustment means has a means to make variable load resistance of at least one of the said light emission part and the said light-receiving part. According to such a discriminating device, it is possible to adjust the output of the sensor by a simple adjusting means.
[0009]
In this determination apparatus, a table that associates information about the recording medium with information about the sensitivity of the sensor is stored, the table is referred to based on the output of the sensor with the sensitivity adjusted, and the recording medium It is desirable to discriminate. Moreover, it is preferable that the table further associates information related to the output of the sensor. According to such a discriminating apparatus, it is possible to discriminate the recording medium in consideration of the sensitivity state of the sensor.
[0010]
In such a discriminating apparatus, it is preferable that information relating to the recording medium is acquired and the table is created based on the output of the sensor whose sensitivity has been adjusted. According to such a discriminating apparatus, the table can be created according to the individual difference for each product, so that the discrimination accuracy can be improved.
[0011]
In this determination apparatus, it is preferable that the sensor and the adjustment unit are also used when detecting the inclination of the recording medium. Further, when detecting the inclination of the recording medium, it is preferable that the sensor is moved after the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor to be low. Further, it is preferable that a transport mechanism for transporting the recording medium is further provided, and the transport mechanism transports the recording medium based on an inclination of the recording medium. According to such a discriminating apparatus, since it can be used also as a recording medium inclination detecting apparatus, it is possible to reduce the cost and to provide a space-saving apparatus.
[0012]
In such a discriminating apparatus, it is desirable to discriminate the recording medium before detecting the inclination of the recording medium. Alternatively, in the determination device, it is preferable to determine the recording medium after detecting the inclination of the recording medium. According to such a discriminating apparatus, there are cases where the operation before discrimination can be alleviated, so that time can be saved.
[0013]
In this determination apparatus, it is preferable that information regarding the recording medium is acquired from an external apparatus, and the type of the recording medium based on the acquired information is compared with the determined type of the recording medium. In addition, when the type of the recording medium based on the information acquired from an external device and the determined type of the recording medium do not match, it is preferable to notify the user, and for the recording medium It is preferable to stop the operation for recording. According to such a determination device, it is possible to prevent the recording medium from being wasted.
[0014]
A printing apparatus equipped with such a discriminating apparatus is also in the category of this embodiment.
[0015]
A printing apparatus that includes a sensor whose output changes in accordance with a print medium, and that determines the print medium based on the output of the sensor, and that includes an adjustment unit that adjusts the sensitivity of the sensor, and that determines the print medium When adjusting the sensitivity of the sensor according to the output of the sensor, and when the output of the sensor is small, the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor so that the output of the sensor is large, A table that associates information about a recording medium and information about the sensitivity of the sensor is stored, the table is referred to based on the output of the sensor with the sensitivity adjusted, the recording medium is determined, and the table In addition, information relating to the output of the sensor is associated, information relating to the recording medium is obtained, and the sensitivity is adjusted based on the output of the sensor The table is created, and the sensor and the adjustment unit are also used when detecting the inclination of the print medium. When the inclination of the print medium is detected, the adjustment unit adjusts the sensitivity of the sensor to be low. And a transport mechanism for transporting the print medium. The transport mechanism transports the print medium based on the tilt of the print medium and detects the tilt of the print medium. Before determining the print medium, obtaining information about the print medium from an external device, comparing the type of the print medium based on the acquired information with the type of the determined print medium, If they do not coincide with each other, a notification is given to the user, and an operation for printing on the print medium is stopped. According to such a printing apparatus, it is possible to determine the print medium with a simple sensor.
[0016]
A discriminating device for discriminating the recording medium on the basis of the output of the sensor, comprising: a sensor whose output changes according to the recording medium; and an adjusting means for adjusting the sensitivity of the sensor; A program for realizing a function of adjusting the sensitivity of the sensor in accordance with the output of the sensor. According to such a program, the determination device can be controlled so that the recording medium can be determined by a simple sensor.
[0017]
A computer system including a computer main body and a determination device, wherein the determination device includes a sensor whose output changes according to a recording medium, and determines the recording medium based on the output of the sensor A computer system comprising an adjusting means for adjusting the sensitivity of the sensor, wherein the sensitivity of the sensor is adjusted according to the output of the sensor when the recording medium is discriminated. According to such a computer system, it is possible to determine the recording medium with a simple sensor.
[0018]
The computer system further includes an input unit, acquires information about the recording medium from the input unit, and compares the type of the recording medium based on the acquired information with the type of the determined recording medium It is desirable to do. According to such a computer system, waste of the recording medium can be prevented.
[0019]
=== Overview of Printing Apparatus (Inkjet Printer) ===
<Inkjet printer configuration>
With reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4, an outline of an inkjet printer as an example of a printing apparatus will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view around the carriage of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
[0020]
The ink jet printer of this embodiment includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a measuring instrument group 50, and a control unit 60.
[0021]
The paper transport unit 10 feeds, for example, paper, which is a printing medium, to a printable position, and at a predetermined movement amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a paper transport direction)) during printing. It is for moving paper. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism for transporting paper. The paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11A and a roll paper insertion slot 11B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, a paper feed motor (hereinafter referred to as PF motor) 15, A paper feed motor driver (hereinafter referred to as PF motor driver) 16, a paper feed roller 17 A, a paper discharge roller 17 B, a free roller 18 A, and a free roller 18 B are provided. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required.
[0022]
The paper insertion slot 11A is where paper that is a printing medium is inserted. The roll paper insertion port 11B is where the roll paper is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper inserted into the paper insertion slot 11A into the printer, and is composed of a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically transports the paper inserted into the paper insertion slot 11 into the printer, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumferential length of the circumferential portion of the paper feed roller 13 is set to be longer than the transport distance to the PF motor 15, the print medium can be transported to the PF motor 15 using this circumferential portion. In addition, the rotational driving force of the paper feed roller 13 and the frictional resistance of the separation pad (not shown) prevent a plurality of print media from being fed at a time. The sequence of conveying the printing medium will be described in detail later.
[0023]
The platen 14 supports the paper S being printed. The PF motor 15 is a motor that feeds, for example, paper as a printing medium in the paper conveyance direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The paper feed roller 17 A is a roller that feeds the paper S conveyed into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A is provided at a position facing the paper feed roller 17A, and presses the paper S toward the paper feed roller 17A by sandwiching the paper S with the paper feed roller 17A.
[0024]
The paper discharge roller 17B is a roller for discharging the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 17B is driven by the PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 17B.
[0025]
The ink ejection unit 20 is for ejecting ink onto, for example, paper that is a printing medium. The ink discharge unit 20 includes a head 21 and a head driver 22. The head 21 has a plurality of nozzles that are ink ejection units, and ejects ink intermittently from each nozzle. The head driver 22 is for driving the head 21 to discharge ink intermittently from the head.
[0026]
The cleaning unit 30 is for preventing clogging of the nozzles of the head 21. The cleaning unit 30 includes a pump device 31 and a capping device 35. The pump device sucks out ink from the nozzles in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the head 21 when printing is not performed (standby) in order to prevent clogging of the nozzles of the head 21.
[0027]
The carriage unit 40 is for scanning and moving the head 21 in a predetermined direction (left and right direction of the paper surface in FIG. 1 (hereinafter referred to as a scanning direction)). The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the scanning direction and fixes the head 21 (therefore, the nozzles of the head 21 intermittently eject ink while moving along the scanning direction). The carriage 41 detachably holds an ink cartridge 48 that stores ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage in the scanning direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to the rotating shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by a pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the scanning direction.
[0028]
The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the amount of rotation of the paper feed roller 17A. The configuration of the encoder will be described later. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the front end of the paper can be detected while the paper supply roller 13 is transporting the paper toward the paper feed roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0029]
The control unit 60 is for controlling the printer. The control unit 60 includes a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits / receives data to / from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls printing resolution, head drive waveform, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing the programs of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on the control command sent from the CPU 61 and the output from the measuring instrument group 50.
[0030]
<About encoder configuration>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the linear encoder 51.
The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41 and includes a linear scale 511 and a detection unit 512.
The linear scale 511 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)), and is fixed to the printer main body side.
The detection unit 512 is provided facing the linear scale 511 and is provided on the carriage 41 side. The detection unit 512 includes a light emitting diode 512A, a collimator lens 512B, and a detection processing unit 512C. The detection processing unit 512C includes a plurality of (for example, four) photodiodes 512D and a signal processing circuit 512E. Two comparators 512Fa and 512Fb are provided.
[0031]
The light emitting diode 512A emits light when a voltage Vcc is applied through resistances at both ends, and this light enters the collimator lens. The collimator lens 512B converts the light emitted from the light emitting diode 512A into parallel light, and irradiates the linear scale 511 with the parallel light. The parallel light that has passed through the slit provided in the linear scale passes through a fixed slit (not shown) and is incident on each photodiode 512D. The photodiode 512D converts incident light into an electrical signal. The electric signals output from the photodiodes are compared in the comparators 512Fa and 512Fb, and the comparison result is output as a pulse. Then, the pulse ENC-A and the pulse ENC-B output from the comparators 512Fa and 512Fb become the output of the linear encoder 51.
[0032]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 51. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 42 is reversed.
[0033]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees regardless of whether the CR motor 42 is rotating forward or reverse. When the CR motor 42 is rotating forward, that is, when the carriage 41 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees out of phase with the pulse ENC-B as shown in FIG. 6A. Progressing. On the other hand, when the CR motor 42 is reversed, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. 6B. One period T of each pulse is equal to the time required for the carriage 41 to move through the slit interval of the linear scale 511 (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0034]
The position of the carriage 41 is detected as follows. First, with respect to the pulse ENC-A or ENC-B, a rising edge or a falling edge is detected, and the number of detected edges is counted. Based on the count number, the position of the carriage 41 is calculated. The count number is incremented by “+1” when one edge is detected when the CR motor 42 is rotating forward, and “−” when one edge is detected when the CR motor 42 is reversed. 1 ”is added. Since the period of the pulse ENC is equal to the slit interval of the linear scale 511, the amount of movement from the position of the carriage 41 when the count number is “0” can be obtained by multiplying the count number by the slit interval. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is the slit interval of the linear scale 511. Further, the position of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is equal to the slit interval of the linear scale 511, and the phases of the pulses ENC-A and ENC-B are shifted by 90 degrees. If the falling edge is detected and the number of detected edges is counted, the count number “1” corresponds to ¼ of the slit interval of the linear scale 511. Therefore, when the count number is multiplied by ¼ of the slit interval, the movement amount can be obtained from the position of the carriage 41 when the count number is “0”. That is, the resolution of the linear encoder 51 in this case is ¼ of the slit interval of the linear scale 511.
[0035]
The speed Vc of the carriage 41 is detected as follows. First, a rising edge or a falling edge is detected for the pulse ENC-A or ENC-B. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed can be obtained sequentially as λ / T. Further, the speed of the carriage 41 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to ¼ of the slit interval of the linear scale 511 is counted by the timer counter. A cycle T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. When the slit interval of the linear scale 511 is λ, the carriage speed Vc can be sequentially obtained as Vc = λ / (4T).
[0036]
The rotary encoder 52 uses a rotating disk 521 that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 17A instead of the linear scale 511 provided on the printer body side, and a detection unit provided on the carriage 41. The other configuration is substantially the same as that of the linear encoder 51 except that a detection unit 522 provided on the printer main body side is used instead of 512 (see FIG. 4).
[0037]
The rotary encoder 52 directly detects the rotation amount of the paper feed roller 17A and does not detect the paper conveyance amount. However, when the paper feed roller 17A rotates and transports the paper, a transport error occurs due to slippage between the paper feed roller 17A and the paper. Therefore, the rotary encoder 52 cannot directly detect a transport error of the paper transport amount. Therefore, a table representing the relationship between the rotation amount detected by the rotary encoder 52 and the conveyance error is created, and the table is stored in the memory 65 of the control unit 60. Then, the table is referred to based on the detection result of the rotary encoder, and the conveyance error is detected. This table is not limited to a table representing the relationship between the rotation amount and the conveyance error, but may represent a relationship between the number of conveyances and the like and the conveyance error. In addition, since the slip varies depending on the paper quality, a plurality of tables corresponding to the paper quality may be created and stored in the memory 65.
[0038]
<Nozzle configuration>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 21. On the lower surface of the head 21, a dark black ink nozzle group KD, a light black ink nozzle group KL, a dark cyan ink nozzle group CD, a light cyan ink nozzle group CL, a dark magenta ink nozzle group MD, and a light magenta nozzle. A group ML and a yellow ink nozzle group YD are formed. Each nozzle group includes a plurality (n in this embodiment) of nozzles that are ejection openings for ejecting ink of each color. In addition, the first alphabet of the code | symbol which shows each nozzle group means an ink color, and subscript "D" means that it is a comparatively high density ink, and subscript “L” means that the ink has a relatively low density.
[0039]
The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more.
[0040]
In addition, the nozzles of each nozzle group are assigned a lower number for the nozzles on the downstream side (# 1 to #n). The nozzles of each nozzle group are provided so as to be positioned between the nozzles of the adjacent nozzle group with respect to the position in the paper transport direction. For example, the first nozzle # 1 of the light black ink nozzle group KL is provided between the first nozzle # 1 and the second nozzle # 2 of the dark black ink nozzle group KD with respect to the position in the paper transport direction. Further, the paper width sensor 54 is provided at substantially the same position as the n-th nozzle #n on the most downstream side with respect to the position in the paper transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0041]
At the time of printing, the paper S is intermittently transported by a predetermined transport amount by the paper transport unit 10, and the carriage 41 moves in the scanning direction during the intermittent transport to eject ink droplets from each nozzle. .
[0042]
=== Paper width sensor ===
In the present embodiment, the paper width sensor 54 emits light toward the paper S or the platen 14 and receives reflected light. As a result, the paper width sensor 54 detects the distance PG from the nozzle to the paper (or platen), and also detects the reflectance of light unique to the paper. That is, the paper width sensor 54 has a function as a gap sensor and a function as a paper reflectance sensor. In addition, since the paper width sensor 54 is provided on the carriage 41, it can move, and thus can perform other functions.
[0043]
<Function as a gap sensor>
FIG. 8 is an explanatory diagram of a paper width sensor that detects the distance PG to the paper.
In the drawing, the paper width sensor 54 includes a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543. The light emitting unit 541 includes a light emitting diode, and irradiates light onto the paper S that is a printing medium. The light receiving unit 543 includes a light receiving element that outputs an electrical signal corresponding to the amount of light received.
[0044]
The light emitted from the light emitting unit 541 enters the paper S. The light incident on the paper S is reflected by the paper. The light reflected by the paper S enters the light receiving element. The light incident on the light receiving element is converted by the light receiving element into an electrical signal corresponding to the amount of incident light.
[0045]
When the distance PG from the nozzle to the paper is small, the light reflected by the paper S1 mainly enters the light receiving unit 543. On the other hand, when the distance PG from the nozzle to the paper S2 (or the platen 14) is large, main reflected light (regular reflection light) does not enter the light receiving unit 543, and only diffused light enters the light receiving unit 543.
[0046]
Therefore, as the distance PG from the nozzle to the paper (or platen) increases, the amount of light incident on the light receiving unit decreases. That is, the output of the paper width sensor changes according to the distance PG.
[0047]
If the relationship between the output signal of the light receiving unit and the distance PG is obtained in advance, the distance PG can be detected based on the output signal of the light receiving unit. In this case, the information regarding the relationship between the output signal of the light receiving unit and the distance PG may be stored in the memory 65 as a table associated with each other.
[0048]
In addition, as the case where the distance PG from the nozzle to the paper becomes small, it is conceivable that the paper S1 is a thick paper. In addition, as a case where the distance PG from the nozzle to the paper is large, it is conceivable that the paper S2 is a thin paper or that the light is reflected on the platen without the paper.
[0049]
<Function as a reflectance sensor>
FIG. 9A is an explanatory diagram when the reflectance of paper is high. FIG. 9B is an explanatory diagram when the reflectance of the paper is low. In the figure, the components already described are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0050]
For example, when light is irradiated onto paper such as OHP paper or glossy paper, most of the irradiated light is regularly reflected, and thus the amount of light incident on the light receiving unit 543 is large. On the other hand, for example, when light such as plain paper or matte paper is irradiated with light, the irradiated light is diffused and absorbed, so that the amount of light incident on the light receiving unit 543 is small. Therefore, the intensity of the amount of reflected light varies depending on the reflectance of the paper.
[0051]
Furthermore, since the reflectance of the paper varies depending on the type of paper, it is possible to determine the type of paper based on the reflectance of the paper. Therefore, if the relationship between the output signal of the light receiving unit and the paper type is obtained in advance, it is possible to determine the paper type based on the output signal of the light receiving unit. In this case, the information regarding the relationship between the output signal of the light receiving unit and the paper type may be stored in the memory 65 as a table associated with each other.
[0052]
<About the function as a paper width sensor>
Since the paper width sensor 54 detects the distance PG to the paper, it is possible to detect the presence or absence of paper at the detection position based on the distance PG. The paper width sensor 54 detects both ends of the paper by detecting the presence or absence of the paper at a plurality of locations along the scanning direction, and detects the paper width.
[0053]
FIG. 10 is an explanatory diagram showing that the paper width sensor 54 measures the distance PG at a plurality of locations along the scanning direction. In the figure, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0054]
In the figure, the paper width sensor 54 is provided on the carriage 41. Therefore, the paper width sensor 54 can move in the scanning direction as the carriage moves. Therefore, the paper width sensor 54 can detect the distance PG at a plurality of locations along the scanning direction.
[0055]
On the other hand, the position of the carriage 41 in the scanning direction can be detected by the linear encoder 51 as described above. That is, the measurement position of the distance PG by the paper width sensor 54 is detected by the linear encoder 51.
[0056]
Therefore, the end of the paper can be detected by detecting the position of the carriage when the distance PG detected by the paper width sensor 54 is switched. If the both ends of the paper are detected, the width of the paper can be detected.
[0057]
<About the function as an upper end detection sensor>
If the paper width sensor 54 is positioned in the paper conveyance path and the paper width sensor 54 detects the presence or absence of paper, the position of the upper end (or lower end) of the paper can be detected. That is, the upper end of the paper is detected based on the output of the linear encoder when the detection position of the paper width sensor 54 is crossed.
[0058]
=== Adjustment means ===
<Regarding the configuration of the adjusting means>
FIG. 11 is an explanatory diagram of the paper width sensor 54 and the adjusting means 80.
As described above, the paper width sensor 54 is a sensor in which the light emitting unit 541 and the light receiving unit 543 are integrated. The light emitting unit 541 converts an input electrical signal into an optical signal. The light receiving unit 543 receives an optical signal from paper, converts it into an electrical signal, and outputs it. The paper width sensor 54 changes the output signal Vout according to the received light quantity.
[0059]
The adjusting means 80 has a variable resistor. The resistance value of the variable resistor is controlled by the control unit 60. Then, by adjusting the resistance value of the variable resistor, the load resistance with respect to the light receiving unit 543 is adjusted, so that the output signal of the paper width sensor 54 is adjusted.
[0060]
For example, when the control unit 60 greatly adjusts the resistance value of the variable resistor of the adjusting unit 80, the output signal Vout increases even if the light receiving unit 543 receives the same amount of light. That is, when the adjusting unit 80 increases the resistance value of the variable resistor, the sensitivity of the paper width sensor 54 is increased.
[0061]
On the other hand, for example, when the control unit 60 adjusts the resistance value of the variable resistor of the adjusting unit 80 to be small, the output signal Vout is small even if the light receiving unit 543 receives the same light amount. That is, when the adjusting unit 80 decreases the resistance value of the variable resistor, the sensitivity of the paper width sensor 54 is lowered.
[0062]
<Relationship between paper type, sensor sensitivity, and sensor output>
FIG. 12 is a graph showing the relationship between the paper type and the output signal Vout of the paper width sensor 54. In the figure, a line graph with a mark ● indicates the relationship between the paper type and the output signal Vout when the sensitivity of the paper width sensor 54 is low (when the resistance value of the variable resistor is small). In the same figure, a line graph with crosses indicates the relationship between the paper type and the output signal Vout when the sensitivity of the paper width sensor 54 is high (when the resistance value of the variable resistor is large).
[0063]
When the sensitivity of the paper width sensor 54 is low, discrimination between thick glossy paper, thin glossy paper, and OHP sheet can be performed based on the output signal Vout. However, when the sensitivity of the paper width sensor 54 is low, it is difficult to distinguish between plain paper, thin mat paper, and thick mat paper. This is because the voltage difference of the output signal Vout between the thick glossy paper, the thin glossy paper, and the OHP sheet is large, but the voltage difference of the output signal Vout between the plain paper, the thin mat paper, and the thick mat paper is small. It is.
[0064]
On the other hand, when the sensitivity of the paper width sensor 54 is high, the voltage difference of the output signal Vout between the plain paper, the thin mat paper, and the thick mat paper is larger than when the sensitivity of the paper width sensor 54 is low. Therefore, when the sensitivity of the paper width sensor 54 is high, it is possible to distinguish between plain paper, thin mat paper, and thick mat paper based on the output signal Vout. However, when the sensitivity of the paper width sensor 54 is high, the output voltage Vout of the thick glossy paper, the thin glossy paper, and the OHP sheet is shaken out at about 5 V, and it is impossible to discriminate these papers.
[0065]
<Discrimination of paper type>
Next, a paper type determination method according to this embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart for explaining the paper type discrimination of the present embodiment. Various operations described below are realized by the control unit 60 controlling each component according to a program stored in the memory 65.
[0066]
First, the adjustment means is adjusted so that the sensitivity is lowered (S101). In other words, the control unit 60 adjusts the adjusting means so that the resistance value of the variable resistor of the adjusting means becomes small. Note that the adjustment of the adjusting unit may be performed in advance before the paper type determination flow starts.
[0067]
Next, the transport unit transports the paper in the transport direction. When the output of the paper width sensor 54 changes from the output signal with no paper to the output signal with the paper, it is detected that the upper end of the paper is positioned at the detection position of the paper width sensor 54 (S102). ).
Next, the output signal Vout of the paper width sensor 54 is measured (S103). Note that the measurement of the output signal Vout at this time is performed in a state where the sensitivity of the paper width sensor 54 is low.
Next, it is determined whether the output signal Vout is larger than the threshold value 2.0V (S104).
[0068]
If the output signal Vout is larger than the threshold value 2.0V, the type of paper to be measured is thick glossy paper, thin glossy paper, or an OHP sheet. Therefore, since the voltage difference of the output signal Vout in this case is large, the type of paper to be measured is determined based on the threshold value 3.0V and the threshold value 4.0V (S105 to S109).
[0069]
On the other hand, if the output signal Vout is equal to or less than the threshold value 2.0V, the type of paper to be measured is plain paper, thin mat paper, or thick mat paper. Accordingly, since the voltage difference of the output signal Vout in this case is small, it is difficult to determine the paper type when the sensitivity of the paper width sensor 54 is low. Therefore, the adjustment means is switched to set the sensitivity of the paper width sensor 54 to a high state (S111). That is, the control unit 60 adjusts the adjusting means so that the resistance value of the variable resistor of the adjusting means becomes large.
[0070]
Then, the output signal Vout of the paper width sensor 54 is measured again (S112). Note that the measurement of the output signal Vout at this time is performed in a state where the sensitivity of the paper width sensor 54 is high. Accordingly, since the voltage difference between the output signals of plain paper, thin mat paper, and thick mat paper in this case is large, the type of paper to be measured can be determined based on the threshold value 3.0V and the threshold value 2.5V. Yes (S113 to S117).
[0071]
Each of the above threshold values is stored in advance in the memory 65 as a table in association with the paper type. Specifically, this table associates the paper type (information relating to the paper), the setting information of the adjusting means (information relating to the sensitivity of the sensor), and the threshold value (information relating to the output of the sensor). Then, when determining the paper type, each threshold value is read from the table stored in the memory 65, and the sensitivity of the paper width sensor is switched by the adjusting means based on the output of the paper width sensor 54, or the paper type Make a decision.
[0072]
According to the present embodiment, even plain paper or matte paper with a small difference in sensor output can be determined with high accuracy. Further, since only the load resistance of the optical sensor is adjusted, the paper can be identified with a simple configuration.
Further, according to the present embodiment, since the setting information of the adjusting means is included in the table used when discriminating the paper, the paper can be discriminated in consideration of the relaxed state of the sensor.
[0073]
<Other use of adjustment means>
The adjusting means is used not only when determining the type of paper, but also at the time of a cueing operation in consideration of, for example, paper inclination (skew) as described below. Hereinafter, a cueing operation using the adjusting means will be described.
[0074]
FIG. 14A is a graph showing the relationship between the position of the upper edge of the paper and the output signal of the paper width sensor. FIG. 14B is an explanatory diagram showing the relationship between the position of the upper edge of the paper and the position of the paper width sensor. The circle in FIG. 14B indicates the detection range of the paper width sensor. In addition, the L-shaped line in FIG. 14B indicates the edge of the paper.
[0075]
14A and 14B, the state A is a state where there is no paper in the detection range of the paper width sensor 54. Further, the state B is a state where the paper is in a part of the detection range of the paper width sensor 54. Further, the state C is a state in which paper is in a part of the detection range of the paper width sensor 54. Further, the state D is a state in which paper is present in the entire detection range of the paper width sensor 54.
[0076]
As can be seen from the figure, the output signal of the paper width sensor 54 increases as the area occupied by the paper in the detection range of the paper width sensor 54 increases. Further, when the adjusting means increases the sensitivity of the paper width sensor 54, the output signal of the paper width sensor 54 increases.
[0077]
FIG. 15 is a flowchart of the cueing operation. 16A and 16B are explanatory diagrams of movement of the paper width sensor at the time of skew detection. Various operations described below are realized by the control unit 60 controlling each component according to a program stored in the memory 65.
[0078]
Initially, the paper width sensor 54 is located on one end side (right side in FIGS. 16A and 16B) of the paper (S201). The adjusting means adjusts so that the sensitivity of the paper width sensor 54 is increased. Therefore, the output signal of the paper width sensor 54 is Vha until the upper end of the paper reaches the detection position of the paper width sensor 54 (state A).
[0079]
When the paper is conveyed in the conveyance direction, the upper end of the paper reaches a part of the detection position of the paper width sensor (state B). When the output signal of the paper width sensor 54 reaches a predetermined threshold value Vhb, the control unit 60 detects that the upper end of the paper has reached the detection position of the paper width sensor 54 (S202).
[0080]
Here, the adjusting means lowers the sensitivity of the paper width sensor 54 (S203). As a result, the output signal of the paper width sensor 54 falls from Vhb to Vlb even though the relationship between the paper width sensor 54 and the position of the upper end of the paper is the same. For this reason, the control unit 60 determines that the upper end of the paper has not reached the detection position of the paper width sensor 54.
[0081]
Next, the paper width sensor 54 is moved to the other end side (left side in FIGS. 16A and 16B) (S204). The paper width sensor 54 is moved by the CR motor 42 moving the carriage 41 in the scanning direction. If the paper is tilted, the size of the area occupied by the paper in the detection range of the paper width sensor 54 changes, so the output signal of the paper width sensor 54 changes.
[0082]
If the output signal of the paper width sensor 54 does not exceed Vhb (= Vlc) after the paper width sensor 54 has moved by a predetermined distance, the paper width sensor 54 first detects the top edge of the paper (on the right side in FIG. 16A). It is determined that there is an upper end (S206, FIG. 16A). In this case, the control unit 60 sets the transport distance to the predetermined amount X (S207). Thereby, the control unit 60 transports the paper by the transport amount X by the transport unit so that the uppermost end of the paper on the right side of FIG. 16A is positioned at the print start position (S208).
[0083]
On the other hand, when the output signal of the paper width sensor 54 exceeds Vhb during the movement of the paper width sensor by a predetermined distance (state C), it is determined that the uppermost end of the paper is on the other end side (left side in FIG. 16B) (S211). FIG. 16B). In this case, first, the distance L from the position before the paper width sensor 54 moves to the position when the paper width sensor 54 moves and the output signal exceeds Vhb is detected (S212). This distance L can be detected using a linear encoder. Next, the inclination angle φ of the paper is calculated (S213). This inclination angle φ is calculated as tan −1 (δ / L). Here, δ is a difference between the upper end positions of the state B and the state C in FIG. 14, and is a known value. Next, the protrusion amount of the other end (uppermost end) on the left side with respect to the one end on the right side is calculated. This protrusion amount is calculated as PW × tanφ. Here, PW is the width of the paper. Then, the control unit 60 sets an amount obtained by subtracting the protrusion amount PWtanφ from the predetermined amount X as the transport distance. Thereby, the control unit 60 transports the paper by the transport amount X-PWtanφ by the transport unit so that the uppermost end of the paper on the left side of FIG. 16B is positioned at the print start position (S208).
[0084]
As described above, the adjusting means 80 is used not only for discriminating the paper type but also for the cueing operation.
According to the present embodiment, since the paper width sensor and the adjusting means are also used as a paper inclination detection device, it is possible to reduce costs and provide a space-saving device.
[0085]
=== Printing operation ===
FIG. 17 is a flowchart showing the procedure of the printing operation. Various operations on the printer side described below are realized by the control unit 60 controlling each component according to a program stored in the memory 65. Various operations on the computer side described below are realized according to a program stored in a memory on the computer side.
[0086]
First, the computer main body acquires information for setting printing conditions (S301). For example, the user interface of the printer driver is displayed on the display means connected to the computer main body, and the computer main body is necessary for setting the printing conditions by making various settings of the printer driver using the input device. Information is obtained. The information acquired here is stored in the memory of the computer main body.
[0087]
Next, the computer main body transmits a print command signal to the printer main body via the connection cable (S302). The printer body receives a print command signal from the computer body side via the connection cable. Then, the printer main body starts paper feeding in response to the print command signal (S311).
[0088]
Next, the printer main body performs the above-described operation for determining the paper type (S312). Thereby, the printer main body can determine the type of the fed paper. Then, the printer main body transmits a paper type signal including information on the paper type to the computer main body via the connection cable. The computer main body receives a paper type signal from the printer main body side via the connection cable. Thus, the computer main body can determine the type of paper fed to the printer main body.
[0089]
After the computer main body receives the paper type signal from the printer side, the computer main body may compare the paper type already set on the computer main body side with the paper type based on the paper type signal.
[0090]
If the two types of paper do not match, the display proceeds to the next step (stops the printing operation) and notifies the user, for example, a display that calls attention to the display means connected to the computer main body. Do. Thus, by notifying the user, paper waste can be prevented. Further, according to the present embodiment, since the paper is discriminated before the cueing operation is performed, the cueing operation and the like can be omitted when the print-set paper and the fed paper are different. You can save time.
On the other hand, if both paper types match, the process proceeds to the next procedure.
[0091]
Next, the computer main body creates print data according to the set printing conditions and paper type (S303). For example, when the fed paper is glossy paper, the ink permeability is higher than that of plain paper, so the head (carriage) scanning speed is faster and the number of passes is greater than for plain paper. The ink droplet volume is set to be small. In addition, since glossy paper and plain paper have different color tones, when developing image data composed of RGB into print data composed of YMCK, print data is created according to the paper. Further, since the distance PG from the nozzle to the paper varies depending on the thickness of the paper, the timing for ejecting ink is set according to the paper. Then, the computer main body transmits the created print data to the printer main body side. The printer main body side receives the created print data from the computer main body side.
[0092]
Next, the printer main body performs the above-described cueing operation (S313). Thereby, the printer main body can convey the uppermost end of the paper to a predetermined position. Note that the position of the top edge of the paper after the cueing operation varies depending on the printing conditions. Usually, in the case of a high-quality printing method, the position of the uppermost end of the paper after the cueing operation is on the upstream side as compared with the low-quality printing method.
[0093]
Next, the printer main body performs a printing operation (S314). In other words, the conveyance process of moving the paper in the conveyance direction and positioning and the discharge process of discharging ink while moving the nozzle in the scanning direction are alternately repeated to form dots on the paper and perform printing. Note that the printing operation at this time is performed based on the print data received from the computer main body.
[0094]
Finally, after the printing operation is completed, the printer main body transmits an end signal for informing the computer main body of the end of printing. The computer main body receives an end signal from the printer main body side.
[0095]
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, embodiments of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0096]
FIG. 18 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk) etc. may be used.
[0097]
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0098]
The computer program for controlling the operation of the printer described above can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, and recorded on a computer-readable recording medium. It can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0099]
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a printer driver user interface displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. The user can make various settings of the printer driver using the input device 1108.
[0100]
The user can select a print mode (printing method) from this screen. For example, the user can select the high-speed print mode or the fine print mode as the print mode. Further, the user can select a dot interval (resolution) when printing from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the print resolution from this screen. Also, the user can select monochrome printing or color printing from this screen. Further, the user can select the paper to be printed from this screen. The computer main body acquires printing conditions based on information input by the user via the input device.
[0101]
FIG. 21 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body 1102 to the printer 1106. This print data is created from image information based on the printer driver settings. The print data includes a print condition command group and a pass command group. The print condition command group includes a command indicating the print resolution, a command indicating the print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state for each pixel of dots recorded in each pass. The various commands shown in the figure have a header part and a data part, but are simply drawn. These command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0102]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0103]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be taken into the memory 65 that is a storage medium of the control unit 60. Then, the control unit 60 may achieve the operation of the printer in the above-described embodiment by executing a computer program stored in the memory 65.
[0104]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0105]
=== Other Embodiments ===
The above embodiment is mainly described for a printer, among which a printing apparatus, a printing method, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, a printed matter manufacturing method, a recording apparatus, a liquid Needless to say, the disclosure of the discharge device is included.
[0106]
Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0107]
<About adjustment means 1>
According to the above-described embodiment, the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor by changing the load resistance with respect to the light receiving unit. However, the adjustment means is not limited to this.
[0108]
FIG. 22 is an explanatory diagram of a paper width sensor and adjusting means in another embodiment. In the figure, the components already described are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the figure, the adjusting means 80 ′ is configured to adjust the load resistance with respect to the light emitting unit 541.
In this case, when the adjusting unit 80 ′ adjusts the resistance value of the variable resistor to be large, the light emission amount of the light emitting unit 541 becomes small, and thus the output signal Vout becomes small. That is, when the adjusting means 80 ′ increases the resistance value of the variable resistor, the sensitivity of the paper width sensor 54 is lowered.
On the other hand, for example, when the adjusting unit 80 ′ adjusts the resistance value of the variable resistor to be small, the light emission amount of the light emitting unit 541 increases, and thus the output signal Vout increases. That is, when the adjusting unit 80 ′ decreases the resistance value of the variable resistor, the sensitivity of the paper width sensor 54 increases.
Thus, if the adjusting means is at least one of the light emitting unit side and the light receiving unit side, it is possible to adjust the sensitivity of the sensor.
[0109]
<About adjustment means 2>
According to the above-described embodiment, the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor by changing the resistance value of the variable resistor. However, the adjustment means is not limited to this. In short, the adjusting means may be any means that can adjust the output of the sensor.
[0110]
<Regarding the adjustment means 3>
According to the above-described embodiment, the adjusting means is also used when detecting the inclination of the paper. However, the use of the adjustment means is not limited to this, and may be used for other operations.
[0111]
<About sensor>
According to the above-mentioned embodiment, the sensor used for discriminating paper was an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. However, the sensor used for discriminating paper is not limited to the optical sensor. In short, any sensor may be used as long as the output changes according to the type of the target paper.
[0112]
<About paper type discrimination>
In the above-described embodiment, the paper type is determined before the detection of the paper tilt. However, the timing for determining the paper type is not limited to this.
[0113]
For example, the determination of the paper type may be performed after detecting the inclination of the paper. In this way, after the paper type is determined, there is no need to back feed the paper, and the printing time may be shortened.
[0114]
<About printing operation>
According to the above-described embodiment, after the printer main body determines the paper type, the printer main body transmits a paper type signal to the computer main body side. However, the information regarding the paper type determined by the printer main body need not be transmitted to the computer main body.
[0115]
For example, FIG. 23 is a flowchart showing the procedure of another printing operation. Various operations on the printer side described below are realized by the control unit 60 controlling each component according to a program stored in the memory 65. Various operations on the computer side described below are realized according to a program stored in a memory on the computer side.
[0116]
First, the computer main body acquires information for setting printing conditions (S401). For example, the user interface of the printer driver is displayed on the display means connected to the computer main body, and the computer main body is necessary for setting the printing conditions by making various settings of the printer driver using the input device. Information is obtained. The information acquired here is stored in the memory of the computer main body.
Next, the computer main body creates print data according to the set printing conditions and paper type (S402).
Next, the computer main body instructs printing to the printer main body side via the connection cable (S403). This printing command is issued when the computer main body transmits a printing condition signal to the printer main body via the connection cable. The print condition signal includes information related to the type of paper to be printed in addition to the print data. The printer main body receives a printing condition signal from the computer main body side via the connection cable. Then, the printer main body starts paper feeding in response to the print command signal (S411).
Next, the printer main body performs an operation for determining the paper type described above (S412). Thereby, the printer main body can determine the type of the fed paper. Note that the paper type based on the printing condition signal received from the computer main body side and the paper type determined on the printer main body side may be compared. If the two types of paper do not match, for example, a display for calling attention is displayed on a display unit provided in the printer body in order to notify the user. Alternatively, the printer main body may transmit a signal indicating that the paper types of the two do not match to the computer main body. In this case, the computer main body that has received the signal notifies the user using a display device connected to the computer main body. On the other hand, if both paper types match, the process proceeds to the next procedure.
The procedure after the cueing operation may be the same as in the above-described embodiment.
[0117]
<About paper>
In the above-described embodiment, six types of paper are discriminated. However, it goes without saying that the types of paper that can be identified are not limited to these. For example, postcards, synthetic paper, glossy film, special paper, photographic paper, semi-glossy paper, drawing paper, iron print paper, and the like may be distinguished.
[0118]
<About threshold>
In the above-described embodiment, the threshold value serving as a reference when determining the paper type is stored in the memory 65 as a table in advance. However, the incident angle of light applied to the paper, the position of the light receiving unit with respect to the reflection angle, and the like may vary from product to product due to sensor mounting errors. In such a case, a threshold value may be set for each product.
[0119]
Hereinafter, a procedure for setting the threshold will be described.
First, a screen for starting threshold setting is displayed on a display device connected to the computer main body. Then, the user selects the type of paper that is the target of threshold setting via the input device. The computer main body transmits information relating to the selected paper type to the printer as a paper information signal.
The printer main body receives a paper information signal from the computer main body side, and acquires information on the type of paper for which a threshold is set. Further, the printer main body starts paper feeding when receiving the paper information signal.
The fed paper is conveyed to a position where the paper width sensor can detect it. The output signal of the paper width sensor is detected while switching the adjustment means to a plurality of settings.
Then, the printer main body creates a table by associating the paper type, the information related to the setting of the adjusting unit, the output signal of the paper width sensor or the threshold value determined by this output signal. The created table is stored in a memory in the printer body.
According to the present embodiment, since the paper is determined at the time of printing based on the table created in this way, the paper type can be determined in consideration of the manufacturing error for each product. Therefore, it is possible to improve the paper discrimination accuracy.
The threshold setting described above may be performed before the product is shipped from the factory, or may be appropriately performed by the user.
[0120]
<About the recording device>
In the above-described embodiment, the printer is described as the recording apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technique as that of the present embodiment may be applied to various recording apparatuses to which an ink jet technique is applied such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application. Even if this technology is applied to such a field, the liquid can be directly ejected (directly drawn) toward the object. You can go down.
[0121]
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzle. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be. If such a liquid is directly discharged toward the object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0122]
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
[0123]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to detect an abnormality in the conveyance of the recording medium with a simple sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an ink jet printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view around a carriage of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the periphery of a transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the transport unit of the ink jet printer according to the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a linear encoder.
FIG. 6 is a timing chart showing a waveform of an output signal of a linear encoder.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles.
FIG. 8A is an explanatory diagram of reflected light when ink droplets (or dots) are present. FIG. 8B is an explanatory diagram of reflected light when there is no ink droplet (or dot).
FIG. 9 is an explanatory diagram showing that the paper width sensor 54 measures at a plurality of points along the scanning direction.
FIG. 10A is an explanatory diagram showing an initial state. FIG. 10B is an explanatory diagram illustrating a print start position. FIG. 10C is an explanatory diagram illustrating a print end position. FIG. 10D is an explanatory diagram illustrating a cut position when performing roll paper printing.
FIG. 11 is a perspective view of the entire printer and a roll paper mounting unit.
FIG. 12 is a perspective view for explaining a configuration of a cutter unit.
FIG. 13A is a perspective view of a housing that houses a cutter unit. FIG. 13B is an overall perspective view when the cutter unit is attached to the printer main body. FIG. 13C is an overall perspective view when a container is further attached.
FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams for explaining the occurrence of a paper jam of a roll paper.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state in which an ink pool is formed due to a paper jam.
FIG. 16 is a graph showing the relationship between sensor output and ink amount.
17 is a graph showing the output voltage of the paper width sensor 54. FIG.
FIG. 18 is a flowchart of paper conveyance.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
20 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a user interface.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a format of print data.
FIG. 23 is a flowchart showing the procedure of another printing operation.
[Explanation of symbols]
10 Paper transport unit
11A Paper insertion slot
11B Roll paper insertion slot
13 Paper feed roller
14 Platen
15 Paper feed motor (PF motor)
16 Paper feed motor driver (PF motor driver)
17A Paper feed roller
17B Paper discharge roller
18A, 18B Free roller
20 Ink discharge unit
21 heads
22 Head driver
30 Cleaning unit
31 Pumping device
32 Pump motor
33 Pump motor driver
35 Capping device
40 Carriage unit
41 Carriage
42 Carriage motor (CR motor)
43 Carriage motor driver (CR motor driver)
44 pulley
45 Timing belt
46 Guide rail
50 measuring instrument group
51 Linear encoder
511 linear scale
512 detector
512A light emitting diode
512B collimator lens
512C detection processing unit
512D photodiode
512E signal processing circuit
512F comparator
52 Rotary encoder
53 Paper detection sensor
54 Paper width sensor
60 Control unit
61 CPU
62 Timer
63 Interface section
64 ASIC
65 memory
66 DC controller
67 Host computer
80 discriminator

Claims

  A transport mechanism for transporting the recording medium in the transport direction;
  A sensor that can move in a moving direction that intersects the transport direction, the sensor having an output that changes in accordance with the size of an area occupied by the recording medium in a detection range;
  Adjusting means for adjusting the sensitivity of the sensor;
With
  An inclination detection device that detects an inclination of the recording medium based on an output of the sensor,
  When detecting the tilt of the recording medium,
        The transport mechanism transports the recording medium in the transport direction, and detects the upper end of the recording medium based on a change in the output of the sensor as the recording medium reaches the detection range;
        After the detection of the upper end of the recording medium, the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor low,
        After adjusting the sensitivity of the sensor, the recording medium is moved based on a change in the output of the sensor as the size of the area occupied by the recording medium in the detection range is changed by moving the sensor in the moving direction. Detecting the tilt of
An inclination detection apparatus characterized by the above.

The tilt detection apparatus according to claim 1 ,
The tilt detection device , wherein the transport mechanism transports the recording medium based on the tilt of the recording medium.

  The tilt detection device according to claim 2,
  When detecting the tilt of the recording medium,
        Detection of the upper end of the recording medium before adjustment of the sensitivity of the sensor is performed on one end side of the upper end,
        After adjusting the sensitivity of the sensor, the sensor is moved toward the other end side at the upper end, and when it is determined that the one end side protrudes based on the output of the sensor, the one end is set at a predetermined position. The recording medium is conveyed by a predetermined amount so that the inclination of the recording medium is detected when it is determined that the other end is protruding based on the output of the sensor, and the detected inclination is Based on this, the recording medium is conveyed so that the other end is at the predetermined position.
An inclination detection apparatus characterized by the above.

The tilt detection device according to any one of claims 1 to 3 ,
The tilt detection apparatus according to claim 1, wherein the sensor is an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit.

The tilt detection apparatus according to claim 4 ,
The tilt detection apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means includes means for changing a load resistance of at least one of the light emitting unit and the light receiving unit.

When determining the type of the inclination detecting apparatus wherein a recording medium according to any one of claims 1 to 5, inclination detecting apparatus characterized by adjusting the sensitivity of said sensor in response to an output of the sensor.

The tilt detection device according to claim 6 ,
When the output of the sensor is small, the adjustment means, so that the output of the sensor is increased, the inclination detecting apparatus characterized by adjusting the sensitivity of the sensor.

The tilt detection device according to claim 6 or 7 ,
Storing a table associating information on the recording medium with information on sensitivity of the sensor;
An inclination detection apparatus that refers to the table based on an output of the sensor whose sensitivity has been adjusted, and determines the type of the recording medium.

The tilt detection device according to claim 8 ,
The said table further inclination detecting apparatus, characterized in that information about the output of the sensor is associated.

It is an inclination detection apparatus in any one of Claims 6-9 ,
An inclination detection apparatus that determines the type of the recording medium before detecting the inclination of the recording medium.

It is an inclination detection apparatus in any one of Claims 6-9 ,
An inclination detection apparatus that determines the type of the recording medium after detecting the inclination of the recording medium.

It is an inclination detection apparatus in any one of Claims 8-11 ,
Obtaining information about the recording medium from an external device;
An inclination detection apparatus that compares the type of the recording medium based on the acquired information with the determined type of the recording medium.

The tilt detection device according to claim 12 ,
When the type of the recording medium based on information acquired from an external device does not match the type of the determined recording medium,
An inclination detection apparatus that performs notification to a user.

The tilt detection device according to claim 12 or 13 ,
When the type of the recording medium based on information acquired from an external device does not match the type of the determined recording medium,
An inclination detecting apparatus, wherein an operation for recording on the recording medium is stopped.

A printing apparatus comprising the tilt detection apparatus according to claim 1 .

  A transport mechanism that transports the recording medium in the transport direction, and a sensor that can move in a moving direction that intersects the transport direction, the sensor having an output that changes according to the size of the area occupied by the recording medium in the detection range; An inclination detecting method using an inclination detecting device that detects an inclination of the recording medium based on an output of the sensor, the adjusting means comprising adjusting means for adjusting sensitivity of the sensor,
  When detecting the tilt of the recording medium,
        The transport mechanism transports the recording medium in the transport direction, and detects the upper end of the recording medium based on a change in the output of the sensor as the recording medium reaches the detection range;
        After the detection of the upper end of the recording medium, the adjusting means adjusts the sensitivity of the sensor low,
        After adjusting the sensitivity of the sensor, the recording medium is moved based on a change in the output of the sensor as the size of the area occupied by the recording medium in the detection range is changed by moving the sensor in the moving direction. Detecting the tilt of
An inclination detection method characterized by the above.