JP4284958B2 - Liquid ejecting apparatus, computer program, computer system, and liquid ejecting method - Google Patents

Liquid ejecting apparatus, computer program, computer system, and liquid ejecting method Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出部列から液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体吐出部列から液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出装置としては、例えば、液体としてのインクを媒体に吐出して印刷するインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、被印刷媒体を所定量ずつ搬送し、各搬送後に液体吐出部としてのノズルが設けられた印刷ヘッドが、被印刷媒体の搬送方向と直交する方向に走査しつつインクを吐出することにより、媒体上にドットがライン状に形成される（以下、ラスタラインという）。そして複数のラスタラインによって画像が形成されることになる。ところで、形成されるドットはノズルの加工精度や個体差等によるインク吐出位置精度のばらつきによりドット形成位置にズレが生じ、画質が低下することがある。このような画質の低下を防止するために、例えばインターレース方式などの印刷方式を採用している。
【０００３】
しかしながら、インターレース方式による印刷だけでは、被印刷媒体の全域をラスタラインで埋め尽くすことができず、先端領域などに印刷できない空白領域が発生し、被印刷媒体における印刷可能領域が狭められてしまう。このため、被印刷媒体の印刷可能領域を広げるために、被印刷媒体の先端領域においては、インターレース方式を用いず、同一のノズルから吐出したインクにより順次ラスタラインを印刷すべく被印刷媒体を１ラスタライン分ずつ微小送りして印刷している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４２０２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インターレース方式にて印刷するような高画質な画像は解像度が高く、１ラスター分の微小距離を間欠的に被印刷媒体を搬送すると搬送精度が低下する。また、同一ノズルにて順次ラスタラインを形成すると、ノズルのビッチやインク吐出特性のばらつきによるインク吐出位置の誤差が顕在化してしまうことがある。このため、被印刷媒体を１ラスタライン分ずつ微小送りし、同一のノズルから吐出したインクにより順次ラスタラインを印刷した被印刷媒体の先端領域では画質が低下してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えて、媒体の全領域に液体滴跡を形成することが可能な液体吐出装置、この液体吐出装置に液体を吐出させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この液体吐出装置を有するコンピュータシステム、及び、この液体吐出装置を用いた液体吐出方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体の先の領域に対して液体の吐出を開始し、前記先の領域へ前記液体滴跡を形成した後に、後の領域へ続けて前記液体滴跡を形成する際に、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を終了した時における前記ヘッドと前記先の領域の後端との相対位置を、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を開始した時における前記ヘッドと前記先の領域の先端との相対位置と同じにすることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００９】
このような液体吐出装置によれば、初期位置では媒体の先端が液体吐出部列の中央に位置するため、媒体より下流側に吐出ヘッドに設けられた液体吐出部のうちの半数が配置されることになる。すなわち、媒体の搬送と液体吐出部列の走査とが繰り返される動作において、先の走査により既に形成された二つの液体滴跡の間に、後の走査により液体滴跡を形成するための液体吐出部を、媒体の先端より前記搬送方向の下流側に位置させることが可能となる。特に、初期位置では、液体吐出部のうちの半数が媒体の先端より下流側に配置されるので、媒体の搬送ピッチが異なる様々な場合に対応することが可能であり、初期位置を変更することなく液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１０】
従って、例えば液体としてインクを用いた印刷装置の場合には、媒体の先端側の領域、及び後端側の領域において、媒体を微小送りして同一のノズルから吐出したインクにより順次ラスタラインを印刷する必要はない。よって、媒体の全域に亘ってインターレース方式にて印刷することができるため、高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部列の最初の走査の際には、前記最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置より前記搬送方向の上流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、前記媒体に対する最後の走査の際には、前記中央の位置より前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出部から液体を吐出することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体と対向しない液体吐出部から液体を吐出しないので、液体の浪費を防止することができるとともに、装置が液体にて汚れることを防止することが可能となる。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記初期位置では、前記媒体の先端より前記搬送方向の下流側に所定数の前記液体吐出部が位置することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、初期位置に搬送された媒体の先端より前記搬送方向の下流側に、媒体の全領域に液体滴跡を形成可能な所定数の前記液体吐出部を配置すると、媒体を戻すことなく、液体吐出部列の先の走査により既に形成された液体滴跡の間に、確実に液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１３】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部列の２回目以降の走査により、前記所定数の液体吐出部の一部又は全部から液体を吐出させて、前記既に形成された二つの液体滴跡の間に液体滴跡を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体を戻すことなく下流方向にのみ搬送して、液体吐出部列の先の走査により既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記所定数の液体吐出部を用いて液体滴跡を形成することが可能となる。すなわち、搬送方向に隣接する液体滴跡同士は互いに異なる液体吐出部から吐出した液体により形成されるので、少なくとも隣接する液体吐出部により形成された液体滴跡間に形成されるべき液体吐出部の数より多い液体吐出部が、媒体より下流側に配置されることになる。したがって、媒体を逆方向に搬送することなく、かつ、媒体の先端側領域に互いに異なる液体吐出部を用いて液体滴跡を形成することにより、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えることが可能となる。
【００１４】
かかる液体吐出装置において、前記媒体に対する前記液体吐出部列の最後の走査の際に前記所定数の液体吐出部が前記媒体と対向していることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、最後の走査における液体吐出部列と媒体の後端との相対位置は、初期位置における液体吐出部列と媒体の先端との相対位置と一致する。よって、複数の媒体に対し繰り返し行う液体吐出動作を同一の制御を繰り返すことにより複数の媒体に連続して液体滴跡を形成することが可能となり、液体吐出制御し易い液体吐出装置を実現することが可能となる。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記媒体は、所定の搬送ピッチにて間欠的に搬送され、前記所定数は前記搬送ピッチに基づいて設定されることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、間欠的に搬送される媒体の搬送ピッチに基づいて所定数が設定されるので、液体吐出部のピッチや液体滴跡のピッチにより媒体の搬送ピッチが変更されても、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの発生を抑えて、媒体に液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１６】
かかる液体吐出装置において、前記媒体は、前記搬送方向に長く形成されており、ロール状に巻き付けられていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体がロール状に巻き付けられて、液体を吐出すべき液体吐出領域が連続しているような場合には、先の液体吐出領域に対し液体を吐出したときの液体吐出部列の位置が、後の液体吐出領域の液体吐出開始位置となる。したがって、媒体を戻したり、液体吐出領域ごとに液体吐出部列を位置合わせしたりすることなく、繋がった液体吐出領域に続けて液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１７】
また、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、
前記媒体の先端より前記搬送方向の下流側に所定数の前記液体吐出部が位置し、その先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始し、
前記液体吐出部列の最初の走査の際には、前記最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置より前記搬送方向の上流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記媒体に対する最後の走査の際には、前記中央の位置より前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記液体吐出部列の２回目以降の走査により、前記所定数の液体吐出部の一部又は全部から液体を吐出させて、前記既に形成された二つの液体滴跡の間に液体滴跡を形成し、
前記媒体に対する前記液体吐出部列の最後の走査の際に、前記所定数の液体吐出部が前記媒体と対向し、
前記媒体は、前記搬送方向に長く形成され、ロール状に巻き付けられて、所定の搬送ピッチにて間欠的に搬送され、前記所定数は、前記搬送ピッチに基づいて設定されることを特徴とする液体吐出装置である。
【００１８】
このような液体吐出装置、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えて、媒体に液体滴跡を形成することが可能となり、かつ、制御し易い液体吐出装置を実現することが可能となる。
【００１９】
また、被印刷媒体にインクを吐出するインク吐出部が前記被印刷媒体の搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部列を備え、該インク吐出部列が主走査方向に走査しつつインクを吐出して前記被印刷媒体にインク滴跡を形成し、既に形成された二つのインク滴跡の間を、前記二つのインク滴跡のうち前記搬送方向の下流側のインク滴跡を形成したインク吐出部より下流側に位置するインク吐出部にてインクを吐出してインク滴跡を形成し印刷する印刷装置において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
【００２０】
また、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置に、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始させる機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能となる。
【００２１】
また、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続され、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置、を有するコンピュータシステムにおいて、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能となる。
【００２２】
また、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出方法において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
【００２３】
＝＝＝カラープリンタの概略構成＝＝＝
まず、図１を参照して本実施の形態に係る液体吐出装置としてのカラープリンタの主として外部の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示した図である。なお、このカラープリンタ１０は、取り外し可能に装着されたロール紙ユニット２４とを有している。
【００２４】
図１には、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ１０を示した。
カラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、液体としてのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、媒体としての印刷用紙等に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００２５】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１、ロール紙ユニット２４を保持するロール紙ユニットホルダ２０、２１が備えられている。ロール紙ユニット２４には、搬送方向に長く形成された印刷用紙が芯材にロール状に巻き付けられており、この給紙部１３から供給される。
【００２６】
＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図２〜図４を参照してカラープリンタ１０の内部構成について説明する。図２は本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図、図３は印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図、図４は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００２７】
カラープリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された吐出ヘッドとしての印刷ヘッド９を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向と直交する方向（以下、主走査方向という。）に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう。）１によって給紙トレー１３１（図１参照）及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を搬送する機構と、制御回路５０とを有している。
【００２８】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、液体吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルが列状に配置された液体吐出部列としての複数のノズル列３３（図５）が、印刷用紙３２の搬送方向と直交する主走査方向に複数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００２９】
キャリッジ３を往復動させる機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、主走査方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。
【００３０】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００３１】
給紙トレー１３１及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を搬送する機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を案内する案内部材としてのプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検出センサ２０とを有している。エンコーダ１５，１７の詳細は後述する。
【００３２】
ＰＦモータ１は、紙送りモータドライバ２により搬送指令値に基づいて駆動され、必要に応じて補正データテーブルにより与えられる補正値を用いて回転量が補正されることにより印刷用紙３２の搬送量が補正される。
【００３３】
搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラ７ａが設けられている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手印刷用紙３２を保持するための従動ローラ８ａが設けられているが、排紙ローラ８と対向する従動ローラ８ａは薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【００３４】
また、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接触位置は、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置より高くなるように配置され、搬送ローラ７から搬送された印刷用紙３２はプラテン２５と所定の角度にて接触し、さらに搬送されることにより、印刷用紙３２はプラテン２５に沿わされて搬送される。即ち、印刷用紙３２をプラテン２５に押し付けるように所定の角度をもって当接させることができるため、プラテン２５によって印刷用紙３２をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることができる。プラテン２５に沿わされて搬送された印刷用紙３２は、自ずと排紙ローラ８へと導かれるように、プラテン２５と排紙ローラ８とは配置されている。
【００３５】
また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達されて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬送速度は一致している。
【００３６】
プラテン２５は、印刷ヘッド９の下面９ａ、即ちノズルが設けられている面と対向し、印刷用紙３２を接触させて案内する案内面２５ａを有している。この案内面２５ａは、印刷ヘッド９下面９ａのノズルが設けられている領域より狭く形成され、印刷用紙３２の搬送方向における最上流側および最下流側に位置するノズルの幾つかはプラテン２５と対向していない。これにより、印刷用紙３２の先端及び後端を印刷する際に、印刷用紙３２の外側に吐出したインクがプラテン２５に付着することを防止し、その後搬送される印刷用紙３２の裏面が汚れることを防止している。すなわち、上流側端及び下流側端のノズルと対向する位置にはプラテン２５を設けることなく空間としている。そしてこの空間部分には、プラテン２５の案内面２５ａより低い位置にインク受けを備え、不要なインクを回収してプリンタ内が汚れないようにしている。
【００３７】
用紙検知センサ２０は、搬送ローラ７より搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ２０ｂとで構成されている。レバー２０ａは、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検知センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重によって垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出される。
【００３８】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給された信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを格納するイメージバッファ２２と、カラープリンタ１０全体の動作を制御するシステムコントローラ２６と、メインメモリ２７と、ＥＥＰＲＯＭ２３とを備えている。転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。カラープリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入力されると、カラープリンタ１０内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられ、システムコントローラ２６が、バッファメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモータドライバ２、ヘッドドライバ１０に対して制御信号を送る。イメージバッファ２２には、バッファメモリ２１で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ１６は、システムコントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００３９】
＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図５は、印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッド９の下面９ａには、濃ブラックインクノズル列３３（ＫＤ）と、淡ブラックインクノズル列３３（ＫＬ）と、濃シアンインクノズル列３３（ＣＤ）と、淡シアンインクノズル列３３（ＣＬ）と、濃マゼンタインクノズル列３３（ＭＤ）と、淡マゼンタノズル列３３（ＭＬ）と、イエローインクノズル列３３（ＹＤ）が形成されている。各ノズル列３３は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１０個）備えている。なお、各ノズル列３３に付した符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字「Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、「Ｌ」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００４０】
各ノズル列３３の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙３２に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４１】
また、各ノズル列３３のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付され、それぞれ第１ノズルＮ１〜第１０ノズルＮ１０とする。また、各ノズル列３３のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル列３３のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル列３３（ＫＬ）の第１ノズルＮ１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル列３３（ＫＤ）の第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４２】
なお、印刷時には、印刷用紙３２が搬送ローラ７及び排紙ローラ８によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ３が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４３】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド１２の駆動について、図６を参照しつつ説明する。図６は、ヘッドドライバ１６（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図６において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド９のノズルＮ１〜Ｎ１０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルＮ１〜Ｎ１０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４５】
図６に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。
【００４６】
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００４７】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７、及び、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５について説明する。図７は、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
【００４８】
図７に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００４９】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されて符号板１９を通過する。符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００５０】
符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００５１】
図８は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図８（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３が符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５２】
一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１７と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおいては、ロータリ式エンコーダ用符号板１４に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。したがって、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントした値と、１／１４４０インチとを掛け合わせることにより、印刷用紙３２の搬送量を検出することができる。
【００５３】
そして、カラープリンタ１０は、用紙検出センサ２０により印刷用紙の後端が所定の位置に到達したことを検出することができ、また、用紙検出センサ２０は搬送ローラ７の上流側に位置し、用紙検出センサ２０と搬送ローラ７との距離はプリンタの構造により決定されている。
【００５４】
＝＝＝印刷動作の概要＝＝＝
図９は、本発明に係る印刷動作の概要を説明するための説明図である。
本発明に係る印刷動作を、ノズルのピッチや吐出特性のばらつきを、印刷画像上で分散させることにより、これらの影響を緩和して良好な画像を得るための、いわゆるインターレース方式による印刷にて説明する。インターレース方式による印刷では、印刷ヘッド９のノズル列３３が主走査方向に走査しつつインクを吐出することにより印刷用紙３２に多数のインク滴（以下、ドットともいう）がライン状に形成され、液体滴跡列としてのラスタラインがノズル毎に形成される。そして、その後の印刷ヘッド９の走査にて形成される新たなラスタラインが、既に形成されたラスタラインの間に形成されることにより、印刷用紙３２の空白部が埋められる。このとき、印刷用紙３２を戻すことなく一定の方向にのみ搬送し続けて印刷するために、所定のラスタラインより用紙搬送方向の上流側に新たなラスタラインを形成する際には、前記所定のラスタラインを形成したノズルより下流側に位置するノズルにてインクを吐出する。特に同図の例では、印刷ヘッド９の最初の走査の際に用紙３２が搬送されされる位置、所謂初期位置を、用紙３２の先端が、前記用紙搬送方向の最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置としている。これにより、用紙より下流側にノズル列３３に設けられたノズルのうち半数が配置されることになる。すなわち、用紙の搬送とノズル列３３の走査とが繰り返される動作において、先の走査により既に形成された二つのラスタライン間に、後の走査によりラスタラインを形成するためのノズルを、用紙の先端より下流側に位置させることが可能となる。よって、用紙の先端側の領域や後端側の領域において、１ラスタライン毎の微小送りをしつつ同一ノズルにて印刷して空白の部位を埋める必要がない。このため、用紙の先端や後端の領域においても高画質の画像を印刷することが可能となる。特に、ノズル列の中央という特定の位置を初期位置とすることにより、用紙の搬送ピッチが異なる様々な印刷モードであっても初期位置を変更することなく印刷することが可能となり、印刷モードにかかわらず高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００５５】
同図では、説明の便宜上、ノズル列３３は、１色分の１０個のノズルのみを有するものとしている（つまり、ｎ＝１０）。また、同様に印刷用紙３２がノズル列３３の走査方向にも移動しているかのように示されているが、実際には、印刷用紙３２は紙搬送方向に移動するだけであって主走査方向には移動しない。
【００５６】
同図において、各ノズル列３３のノズルピッチｋ・Ｄは、印刷する画像のドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ＝４）。なお、ノズル列３３の中において、丸の中に示されている数字１〜１０は、ノズル番号を意味している。同図に示された通り、ノズル番号が小さいノズルほど、紙搬送方向の下流に設けられている。
【００５７】
印刷用紙３２は、ノズル列３３が走査方向に１回走査した（以下、『パス』と呼ぶ）後に、紙搬送機構によって、紙走査方向に基準搬送指令値に基づく搬送量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）だけステップ移動する。このとき、印刷用紙３２は、紙搬送機構によって目標搬送量と一致する搬送量７・Ｄ（つまり、Ｌ＝７）だけ搬送される。なお、一定の搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）で印刷用紙３２の搬送を行う場合、整数Ｌが、整数Ｌを整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）になるような値を採用することが好ましい。
【００５８】
同図中、印刷用紙３２内において、丸印は１回目のパスで形成されるドットの位置（画素の位置）を示し、四角形印は２回目のパスで形成されるドットの位置を示し、六角形印は３回目のパスで形成されるドットの位置を示し、八角形印は４回目のパスで形成されるドットの位置を示している。そして、各印の中の数字は、そのドットを形成するためのインクを吐出したノズルの番号を示している。また、同図では、１回のパス毎に２つのドットを形成しているが、実際には、ノズル列３３が走査方向に移動しながら間欠的にインクを吐出するので、走査方向に沿ってラスタラインが形成される。
【００５９】
同図の記録方式では、用紙３２が搬送方向に搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上流側のラスタラインを記録する。したがって、各ラスタラインは、搬送方向に同一間隔にて形成される。ここで説明した印刷動作は、『インターレース方式による印刷』の一例である。
【００６０】
＝＝＝印刷動作の具体例＝＝＝
図１０、図１１は本発明に係る印刷動作の具体例を示す説明図である。
本実施形態においては、説明の便宜上、一つのノズル列３３が有するノズル数は４個、印刷用紙３２の基本的な目標搬送量は４ドットピッチとして説明する。
【００６１】
カラープリンタ１０のシステムコントローラ２６は、ユーザの操作によるホストコンピュータ１８からの印刷指令信号を受信すると、ＣＲモータドライバ５によりキャリッジモータ３０を駆動し、キャリッジ３を所定の位置に移動させる。その後、紙送りモータドライバ２により紙送りモータ１を駆動し、印刷用紙３２を給紙し所定の位置に搬送して停止させる。このとき、印刷用紙３２の先端が、第１ノズルＮ１と第４ノズルＮ４との中央に位置する初期位置、すなわち、印刷用紙３２はその最先端に、第３ノズル（Ｎ３）から吐出するインクによってラスタラインが形成される位置を目標位置として搬送される。このため、第１及び第２ノズル（Ｎ１，Ｎ２）は印刷用紙３２と対向せず、印刷用紙３２より外側の領域に配置されていることになる。
【００６２】
ここで、印刷用紙３２の先端の目標位置を、印刷用紙３２の最先端に第３ノズル（Ｎ３）によってラスタラインが形成される位置としたのは、印刷用紙３２の先端側の領域をラスタラインにて埋めることを可能とするためである。より具体的には、印刷ヘッド９の最初の走査により印刷用紙３２の先端側の領域に形成される２本のラスタライン間に、搬送方向下流側位置するノズル（ここではＮ１，Ｎ２）にて２本のラスタラインを形成するためである。すなわち、印刷用紙３２の先端より外側の領域に２つのノズルを有していると、印刷用紙３２を戻すことなく、かつ、隣接するラスタラインを異なるノズルにて形成することが可能となる。このため、印刷用紙３２の先端においてもノズルのピッチや吐出特性にばらつきの影響を緩和して画質を向上させることが可能となる。
【００６３】
詳述すると、印刷用紙３２が所定の位置にて停止すると、印刷ヘッド３２は最初の走査を開始しつつ、前記印刷用紙３２の先端より上流側に位置するノズル第３及び第４ノズル（Ｎ３，Ｎ４）からインクを吐出して２本のラスタラインを形成する。このとき、ノズルＮ１〜Ｎ２は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。
【００６４】
１回目の走査が終了すると、印刷用紙３２が４ドットピッチ分搬送され、２回目の走査では、第２〜第４ノズル（Ｎ２〜Ｎ４）によって３本のラスタラインが形成される。このとき、１回目の走査により形成されたラスタラインと２回目の走査によって形成されたラスタラインとは搬送方向に互いに隣り合う位置に形成される。その後、印刷用紙３２が４ドットピッチ分搬送され、３回目の走査が実行される。３回目の走査では、第１〜第４ノズル（Ｎ１〜Ｎ４）によって４本のラスタラインが形成される。その結果、印刷用紙３２の先端から６ラスタライン分の画像領域がドットによって埋め尽くされる。
その後、印刷用紙３２を４ドットピッチ分間欠的に搬送し、その各搬送の間に印刷ヘッド９を走査する動作を繰り返してラスタラインを形成する。
【００６５】
印刷用紙３２の後端側では、図１１に示すように、印刷用紙３２の後端と、印刷ヘッド９との相対位置が、印刷開始時における用紙用紙３２の先端と、印刷ヘッド９との相対位置と同じ位置となり、且つ、空白部が形成されないように、搬送量を調整する。すなわち、本具体例の場合は、印刷用紙３２に対する印刷ヘッド９の全走査のうち、最後２回の走査の前に行う印刷用紙３２の搬送時における搬送量を２ドットピッチ分とする。この搬送量の調整により、印刷終了時の印刷ヘッド９と印刷用紙３２の後端との相対位置を、印刷開始時における用紙用紙３２の先端と、印刷ヘッド９との相対位置と同じとし、かつ、印刷用紙３２の画像領域の全域にドットを形成することが可能となる。このとき、印刷用紙３２に対する最終走査の前の走査では、ノズルＮ１，Ｎ２はヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされインクを吐出しない。
【００６６】
このように、印刷開始時と印刷終了時における印刷ヘッド９と用紙の先端との相対位置を合わせると、例えばロール紙を用いた場合には、先の印刷領域への印刷を終了すると、後の印刷の印刷領域が初期位置に位置しているので、先の印刷終了後に後の印刷のために位置合わせをすることなく続けて印刷することが可能となる。さらに、印刷開始時には印刷ヘッド９とロール紙の各印刷領域の先端との相対位置が常に同じ位置となるので、各印刷領域に対し同様の印刷制御を繰り返すことにより印刷できるため印刷制御が容易になるという効果を奏する。
【００６７】
図１２，図１３は、印刷開始時の相対位置を変更した例である。この例では、基本的な目標搬送量は上述した例を同じであるが、印刷開始時における印刷用紙３２の先端の位置は、第１ノズル（Ｎ１）と第２ノズル（Ｎ２）との中央としている。
【００６８】
この例では、印刷ヘッド９は最初の走査にて第２〜第４ノズル（Ｎ２〜Ｎ４）からインクを吐出して、３本のラスタラインを形成する。このとき、第１ノズル（Ｎ１）は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクしインクを吐出しない。
【００６９】
１回目の走査の後、印刷用紙３２を２ドットピッチ分搬送し、２回目の走査にて第１〜第４ノズル（Ｎ１〜Ｎ４）からインクを吐出して４本のラスタラインを形成される。その後、印刷用紙３２を２ドットピッチだけ搬送し３回目の走査を実行する。３回目の走査では、ノズルＮ１〜Ｎ４により４本のラスタラインを形成する。３回目の走査の後、印刷用紙３２を４ドットピッチ分搬送し４回目の走査を実行する。４回目の走査では、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２は、既に形成されたラスタライン上に位置するため、マスクしてインクを吐出しない。４回目の走査までで印刷用紙３２の先端から１０ラスタライン分の画像領域がドットによって埋め尽くされる。
【００７０】
その後、印刷用紙３２を４ドットピッチ分間欠的に搬送し、印刷ヘッド９を走査する動作を繰り返してラスタラインを形成する。この例では、図１３に示すように５回目の走査以降の各走査の前に４ドットピッチ分間欠的な搬送を続けると印刷用紙３２の画像領域の全域に空白部が形成されないようにラスタラインが形成される。
【００７１】
上述した２つの印刷動作のように、印刷開始におけるノズル列３３と印刷用紙３２の先端（ロール紙の場合には印刷領域の先端）との相対位置は、印刷用紙及び印刷領域における先端側の領域をドットにて埋め尽くすことができるだけのノズル数を下流側に有している位置に適宜設定することも可能である。このノズル列３３と印刷用紙３２の先端との相対位置は、ノズルピッチおよびドットピッチに寄り設定される印刷用紙３２の搬送量に基づいて設定し、また途中の搬送量を調節することにより、印刷開始時の印刷用紙の先端位置及び印刷終了時における印刷用紙の後端位置と印刷ヘッドの相対位置を一致させることが可能となる。
【００７２】
特に、印刷開始時の印刷用紙の先端位置及び印刷終了時における印刷用紙の後端位置と印刷ヘッドの目標相対位置を、印刷ヘッド９に設けられ用紙搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの中央の位置とすることにより、先の印刷と後の印刷とにより、印刷される画像のドットピッチが異なる場合であっても、後の印刷の前に印刷ヘッドの位置を変更することなく印刷することが可能となる。例えば、先の印刷において、ノズルピッチｋ・Ｄが印刷する画像のドットピッチＤの２倍（つまり、ｋ＝４）であり、印刷開始時における印刷用紙の先端が、最下流側から２番目のノズルに設定されていたとする。この場合に、後の印刷において、ノズルピッチｋ・Ｄが印刷する画像のドットピッチＤの４倍であったとすると、画像の先端側において、各ラスタを異なるノズルで印刷することができず、画像にノズルのピッチや吐出特性にばらつきが影響し、画質が低下してしまう。このため、印刷開始時の印刷用紙の先端位置を、印刷ヘッド９に設けられたノズル列３３の中央の位置とすると様々なドットピッチ（解像度）の画像を、ノズル列３３と印刷用紙の相対位置を変更することなく印刷することが可能となる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７４】
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００７８】
＜＜＜コンピュータシステム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７９】
図１４は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８０】
図１５は、図１６に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８２】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８３】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えて、媒体の全域に液体滴跡を形成することが可能な液体吐出装置、この液体吐出装置に液体を吐出させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この液体吐出装置を有するコンピュータシステム、及び、この液体吐出装置を用いた液体吐出方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示した図である。
【図２】本実施の形態に係るカラープリンタの内部構成を示した図である。
【図３】印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図である。
【図４】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【図５】印刷ヘッドに設けられたノズルの配列を示す説明図である。
【図６】駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図７】キャリッジに取付けられたリニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図８】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図９】インターレース方式による印刷の一例を示す説明図である。
【図１０】具体例の印刷用紙の先端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１１】具体例の印刷用紙の後端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１２】印刷開始時の相対位置を変更した具体例の印刷用紙の先端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１３】印刷開始時の相対位置を変更した具体例の印刷用紙の後端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１４】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１５】図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 紙送りモータ（ＰＦモータ） ２ 紙送りドライバ
３ キャリッジ ４ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
７ 搬送ローラ ８ 排紙ローラ
９ 印刷ヘッド ９ａ 印刷ヘッドの下面
１０ カラープリンタ １１ 操作パネル
１２ 排紙部 １３ 給紙部
１３１ 給紙トレー １４ ロータリ式エンコーダ用符号板
１５ ロータリ式エンコーダ １６ ヘッドドライバ
１７ リニア式エンコーダ １７ａ 発光ダイオード
１７ｂ コリメータレンズ １７ｃ 検出処理部
１７ｄ フォトダイオード １７ｅ 信号処理回路
１７ｆＡ，１７ｆＢ コンパレータ
１８ ホストコンピュータ １９ リニア式エンコーダ用符号板
２０ 用紙検出センサ ２１ バッファメモリ
２２ イメージバッファ ２３ ＥＥＰＲＯＭ
２５ プラテン ２５ａ 案内面
２６ システムコントローラ ２７ メインメモリ
３０ プーリ ３１ タイミングベルト
３２ 印刷用紙 ３３ ノズル列
４４ 摺動軸 ５０ 制御回路
２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部
２３０ 駆動信号補正部
１０００ コンピュータシステム
１００２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置
１１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置
１１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス
１１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｎ１〜Ｎ１０ ノズル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus, a computer program, a computer system, and a liquid ejecting method for ejecting liquid from a liquid ejecting section array to form liquid droplet traces on a medium.
[0002]
[Prior art]
As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a liquid ejecting section array to form liquid droplet traces on a medium, for example, an ink jet printer that ejects ink as liquid onto a medium and prints is known. An inkjet printer transports a print medium by a predetermined amount, and after each transport, a print head provided with a nozzle as a liquid ejection unit ejects ink while scanning in a direction perpendicular to the transport direction of the print medium. As a result, dots are formed in a line on the medium (hereinafter referred to as raster lines). An image is formed by a plurality of raster lines. By the way, the dots to be formed may be displaced at the dot formation position due to variations in the ink discharge position accuracy due to nozzle processing accuracy or individual differences, and the image quality may deteriorate. In order to prevent such deterioration in image quality, for example, a printing method such as an interlace method is employed.
[0003]
However, only the printing by the interlace method cannot fill the entire area of the printing medium with raster lines, and a blank area that cannot be printed occurs in the leading edge area or the like, and the printable area on the printing medium is narrowed. For this reason, in order to expand the printable area of the printing medium, the printing medium 1 is printed in order to print the raster lines sequentially with the ink ejected from the same nozzle in the front end area of the printing medium without using the interlace method. Printing is carried out with a minute feed for each raster line (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-242025
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, a high-quality image printed by the interlace method has a high resolution, and the conveyance accuracy decreases when the print medium is intermittently conveyed for a minute distance of one raster. In addition, when raster lines are sequentially formed with the same nozzle, an error in the ink discharge position due to variations in nozzle bitch and ink discharge characteristics may become apparent. For this reason, there is a problem that the image quality deteriorates in the front end area of the printing medium in which the printing medium is finely fed by one raster line and the raster lines are sequentially printed by the ink ejected from the same nozzle.
[0006]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to form liquid droplet traces in the entire area of the medium while suppressing the influence of variations due to the pitch of the liquid ejection unit and ejection characteristics. A liquid ejecting apparatus capable of performing the above, a computer program for realizing the function of causing the liquid ejecting apparatus to eject liquid, a computer system having the liquid ejecting apparatus, and a liquid ejecting method using the liquid ejecting apparatus It is in.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The main aspect of the present invention is that a liquid discharge unit that discharges liquid onto a medium includes a liquid discharge unit row arranged in a line along the transport direction of the medium, and the liquid discharge unit row scans in the main scanning direction while the liquid is being scanned. To form a liquid droplet trace on the medium, and between the two liquid droplet traces that have already been formed, a liquid droplet trace formed downstream of the two liquid droplets in the transport direction is formed. In a liquid ejection apparatus that ejects liquid at a liquid ejection section located downstream from the section to form a liquid droplet trace, the leading end of the medium is formed between the most upstream liquid ejection section and the most downstream liquid ejection section. The medium is transported toward the initial position located at the center, and liquid discharge is started to the previous area of the medium transported toward the initial position, and the liquid droplet trace is transferred to the previous area. After forming the liquid droplet traces in subsequent areas, The relative position between the head and the rear end of the previous area when the formation of the liquid droplet trace on the area is finished, and the head when the formation of the liquid drop trace on the previous area is started. In the liquid ejecting apparatus, the relative position with respect to a tip of the previous region is set to be the same.
Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the following description.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings. A liquid discharge section that discharges liquid onto a medium includes a liquid discharge section array arranged in a line along the transport direction of the medium, and the liquid discharge section array discharges liquid while scanning in the main scanning direction. A liquid droplet is formed on the medium, and between the two liquid droplets that have already been formed, on the downstream side of the two liquid droplets formed on the downstream side of the liquid ejecting portion that has formed the downstream liquid droplet in the transport direction. In a liquid discharge apparatus that forms liquid droplet traces by discharging liquid at a liquid discharge portion that is positioned, an initial position where the leading end of the medium is located at the center between the most upstream liquid discharge portion and the most downstream liquid discharge portion The liquid ejecting apparatus is characterized in that the medium is transported toward the position, and liquid ejection is started with respect to the medium transported toward the initial position.
[0009]
According to such a liquid ejecting apparatus, since the leading end of the medium is positioned at the center of the liquid ejecting section row at the initial position, half of the liquid ejecting sections provided in the ejecting head are disposed downstream of the medium. It will be. That is, in the operation in which the conveyance of the medium and the scan of the liquid discharge unit row are repeated, the liquid discharge for forming the liquid droplet trace by the subsequent scan between the two liquid droplet traces already formed by the previous scan. The portion can be positioned downstream of the front end of the medium in the transport direction. In particular, at the initial position, half of the liquid ejection units are arranged downstream of the front end of the medium, so it is possible to cope with various cases where the transport pitch of the medium is different, and the initial position is changed. It is possible to form liquid droplet traces without any problems.
[0010]
Therefore, for example, in the case of a printing apparatus using ink as a liquid, raster lines are sequentially printed with ink ejected from the same nozzle by minutely feeding the medium in the area on the front end side and the area on the rear end side of the medium. do not have to. Accordingly, since it is possible to print the entire area of the medium by the interlace method, it is possible to print a high-quality image.
[0011]
In such a liquid ejecting apparatus, during the first scanning of the liquid ejecting section row, the upstream side in the transport direction is positioned above the center position between the most upstream liquid ejecting section and the most downstream liquid ejecting section. It is desirable that the liquid is ejected from the liquid ejecting section located, and the liquid is ejected from the liquid ejecting section located on the downstream side in the transport direction from the center position at the time of the last scanning with respect to the medium.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the liquid is not ejected from the liquid ejecting portion that does not face the medium, it is possible to prevent the waste of the liquid and to prevent the apparatus from being contaminated with the liquid. .
[0012]
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that a predetermined number of the liquid ejecting units are located downstream of the leading end of the medium in the transport direction at the initial position.
According to such a liquid ejecting apparatus, when a predetermined number of the liquid ejecting units capable of forming liquid droplet traces in the entire area of the medium are disposed downstream of the leading end of the medium transported to the initial position in the transport direction. The liquid droplet traces can be reliably formed between the liquid droplet traces already formed by the previous scanning of the liquid ejection section row without returning the medium.
[0013]
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid is ejected from a part or all of the predetermined number of liquid ejecting units by the second and subsequent scans of the liquid ejecting unit row, and between the two liquid droplet traces that have already been formed. It is desirable to form liquid droplet traces.
According to such a liquid ejecting apparatus, the predetermined number of liquids are transported only in the downstream direction without returning the medium, and between the two liquid droplet traces already formed by the previous scanning of the liquid ejecting unit row. It is possible to form liquid droplet traces using the discharge unit. That is, since the liquid droplets adjacent in the transport direction are formed by the liquid discharged from different liquid discharge units, at least the liquid discharge unit to be formed between the liquid droplets formed by the adjacent liquid discharge units More liquid discharge units than the number are arranged on the downstream side of the medium. Therefore, by transporting the medium in the reverse direction and forming liquid droplet traces using different liquid ejection sections in the front end side region of the medium, the influence of variations due to the pitch and ejection characteristics of the liquid ejection sections is affected. It becomes possible to suppress.
[0014]
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the predetermined number of liquid ejecting units face the medium at the time of the last scanning of the liquid ejecting unit row with respect to the medium.
According to such a liquid ejection apparatus, the relative position between the liquid ejection unit row and the rear end of the medium in the last scan matches the relative position between the liquid ejection unit row and the front end of the medium at the initial position. Therefore, it is possible to form liquid droplet traces continuously on a plurality of media by repeating the same control for the liquid ejection operation repeatedly performed on a plurality of media, and to realize a liquid ejection device that is easy to control the liquid ejection. Is possible.
[0015]
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the medium is intermittently transported at a predetermined transport pitch, and the predetermined number is set based on the transport pitch.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the predetermined number is set based on the transport pitch of the medium transported intermittently, the transport pitch of the medium is changed depending on the pitch of the liquid ejecting unit and the pitch of the liquid droplet traces. However, it is possible to suppress the occurrence of variations due to the pitch of the liquid ejection unit and the ejection characteristics and to form liquid droplet traces on the medium.
[0016]
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the medium is formed long in the transport direction and is wound in a roll shape.
According to such a liquid ejecting apparatus, when the medium is wound in a roll shape and the liquid ejecting area where the liquid is to be ejected is continuous, the liquid is ejected to the previous liquid ejecting area. The position of the liquid discharge section row becomes the liquid discharge start position of the subsequent liquid discharge area. Therefore, it is possible to form a liquid droplet trace following the connected liquid ejection area without returning the medium or aligning the liquid ejection section row for each liquid ejection area.
[0017]
In addition, a liquid ejection unit that ejects liquid onto the medium includes a liquid ejection unit row arranged in a row along the transport direction of the medium,
The liquid ejection unit row ejects liquid while scanning in the main scanning direction to form liquid droplet traces on the medium, and the two liquid droplet traces between the two liquid droplet traces are formed. In a liquid ejection device that ejects liquid at a liquid ejection unit located downstream from a liquid ejection unit that forms a liquid droplet trace on the downstream side in the transport direction to form a liquid droplet trace,
A predetermined number of the liquid discharge portions are located downstream in the transport direction from the front end of the medium, and the front ends thereof are located at an initial position located at the center between the most upstream liquid discharge portion and the most downstream liquid discharge portion. The medium is conveyed toward the initial position, and the discharge of the liquid to the medium conveyed toward the initial position is started.
In the first scanning of the liquid discharge section row, from the liquid discharge section located upstream in the transport direction from the center position of the most upstream liquid discharge section and the most downstream liquid discharge section Discharging liquid,
During the last scan of the medium, liquid is ejected from a liquid ejection unit located downstream of the central position in the transport direction,
By the second and subsequent scans of the liquid ejection unit row, liquid is ejected from a part or all of the predetermined number of liquid ejection units to form a liquid droplet trace between the two previously formed liquid droplet traces. And
During the last scan of the liquid ejection unit row with respect to the medium, the predetermined number of liquid ejection units face the medium;
The medium is formed long in the transport direction, wound in a roll shape, and intermittently transported at a predetermined transport pitch, and the predetermined number is set based on the transport pitch. A liquid ejection device;
[0018]
It is possible to form liquid droplet traces on the medium while suppressing the influence of variations due to the pitch and discharge characteristics of the liquid discharge device and the liquid discharge portion, and to realize a liquid discharge device that is easy to control. It becomes.
[0019]
In addition, an ink ejection unit that ejects ink onto the printing medium includes an ink ejection unit row arranged in a line along the conveyance direction of the printing medium, and the ink ejection unit row is scanned in the main scanning direction. Ink is ejected to form ink droplets on the printing medium, and between the two ink droplets that have already been formed, an ink droplet that is downstream of the two ink droplets in the transport direction is formed. In the printing apparatus for forming and printing ink droplet traces by ejecting ink from an ink ejecting section located downstream from the ink ejecting section, the leading end of the medium is the most upstream liquid ejecting section and the most downstream liquid It is also possible to realize a printing apparatus characterized in that the medium is transported toward an initial position located in the center of the ejection unit, and liquid ejection is started on the medium transported toward the initial position. It is.
[0020]
In addition, a liquid ejection unit that ejects liquid onto the medium includes a liquid ejection unit row arranged in a line along the conveyance direction of the medium, and the liquid ejection unit row ejects liquid while scanning in the main scanning direction. Forming a liquid droplet trace on the medium, and between the two liquid droplet traces that have already been formed, a downstream of the two liquid droplet traces in the transport direction. In a liquid ejection device that ejects liquid at a liquid ejection section located on the side to form a liquid droplet trace, the leading edge of the medium is positioned at the center between the most upstream liquid ejection section and the most downstream liquid ejection section. It is also possible to realize a computer program for realizing a function of transporting the medium toward the initial position and starting discharge of liquid with respect to the medium transported toward the initial position.
[0021]
Further, the computer main body, a liquid discharge portion connected to the computer main body and discharging liquid onto the medium includes a liquid discharge portion array arranged in a line along the transport direction of the medium. Liquid is ejected while scanning in the scanning direction to form a liquid droplet trace on the medium, and between the two liquid droplet traces already formed, the liquid on the downstream side in the transport direction of the two liquid droplet traces In a computer system having a liquid ejection device that ejects liquid at a liquid ejection section located downstream from a liquid ejection section that has formed droplet traces to form a liquid droplet trace, the tip of the medium is the most upstream liquid The medium is transported toward an initial position located at the center between the discharge section and the most downstream liquid discharge section, and the discharge of liquid to the medium transported toward the initial position is started. Characteristic computer system Arm also can be realized.
[0022]
In addition, a liquid ejecting unit array in which liquid ejecting units that eject liquid to the medium are arranged in a line along the transport direction of the medium scans in the main scanning direction, and ejects liquid to form liquid droplet traces on the medium. Formed between two liquid droplet traces that have already been formed, a liquid ejection section located downstream from the liquid ejection section that formed a liquid droplet trace downstream in the transport direction of the two liquid droplet traces. In the liquid ejection method for ejecting liquid to form liquid droplet traces, the leading edge of the medium is directed toward an initial position located at the center of the most upstream liquid ejection section and the most downstream liquid ejection section. It is also possible to realize a liquid ejection method that transports a medium and starts ejecting liquid to the medium transported toward the initial position.
[0023]
=== General Configuration of Color Printer ===
First, a schematic external configuration of a color printer as a liquid ejection apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color printer according to the present embodiment. The color printer 10 includes a roll paper unit 24 that is detachably mounted.
[0024]
FIG. 1 shows a color printer 10 as an example of a liquid ejecting apparatus.
The color printer 10 is a printer that can output a color image. For example, four color inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) as a liquid are used as a medium. This is an ink jet printer that forms an image by forming dots by discharging the ink onto a printing paper or the like. In addition to the above four colors, light cyan (light cyan, LC), light magenta (light magenta, LM), and dark yellow (dark yellow, DY) may be used as the color ink.
[0025]
As shown in FIG. 1, the color printer 10 has a structure for discharging a medium such as printing paper supplied from the back side from the front side, and an operation panel 11 and a paper discharge unit 12 are provided on the front side. Is provided with a paper feed unit 13. Various operation buttons 111 and a display lamp 112 are provided on the operation panel 11. The paper discharge unit 12 includes a paper discharge tray 121 that closes the paper discharge port when not in use. The paper feed unit 13 includes a paper feed tray 131 that holds cut paper (not shown) and roll paper unit holders 20 and 21 that hold the roll paper unit 24. In the roll paper unit 24, printing paper formed long in the transport direction is wound around the core material in a roll shape and supplied from the paper supply unit 13.
[0026]
=== Internal Configuration of Color Printer 10 ===
Next, the internal configuration of the color printer 10 will be described with reference to FIGS. 2 is a diagram showing the internal configuration of the color printer 10 according to the present embodiment, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement around the print head 9, and FIG. 4 is a diagram for explaining the drive unit of the printing paper transport mechanism. It is explanatory drawing.
[0027]
As shown in the figure, the color printer 10 has a mechanism for ejecting ink and forming dots by driving a print head 9 as an ejection head mounted on the carriage 3. From a paper feed tray 131 (see FIG. 1) and a roll paper unit 24 by a mechanism that reciprocates in a direction perpendicular to the direction (hereinafter referred to as a main scanning direction) and a paper feed motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 1. A mechanism for conveying the supplied printing paper 32 and a control circuit 50 are provided.
[0028]
The mechanism for ejecting ink and forming dots includes a print head 9 having a plurality of nozzles as a liquid ejection unit, and a head driver 16 for driving the print head 9, and a predetermined command based on a print command signal. Ink is ejected from the nozzles. On the lower surface 9 a of the print head 9, a plurality of nozzle rows 33 (FIG. 5) as liquid ejection unit rows in which a plurality of nozzles are arranged in a row along the conveyance direction of the print paper 32 are provided on the print paper 32. A plurality of rows are provided in the main scanning direction orthogonal to the transport direction. Details of the print head 9 and the nozzle arrangement will be described later.
[0029]
A mechanism for reciprocating the carriage 3 is provided in the main scanning direction, a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 4 for driving the carriage 3, a CR motor driver 5 for driving the carriage motor 4, and the carriage 3. It is attached to a slide shaft 44 that is slidably held, a linear encoder 17 fixed to the carriage 3, a linear encoder code plate 19 having slits formed at predetermined intervals, and a rotary shaft of the carriage motor. Pulley 30 and a timing belt 31 driven by the pulley 30.
[0030]
A print head 9 and a cartridge mounting portion provided integrally with the print head 9 are fixed to the carriage 3. The cartridge mounting portion includes black (K), cyan (C), magenta (M), yellow ( An ink cartridge containing ink such as Y) is mounted.
[0031]
A mechanism for transporting the printing paper 32 supplied from the paper feed tray 131 and the roll paper unit 24 is disposed to face the printing head 9 and prints so that the printing paper 32 and the printing head 9 are at an appropriate distance. A platen 25 serving as a guide member for guiding the paper 32, and provided upstream of the platen 25 in the conveyance direction of the printing paper 32 so that the supplied printing paper 32 contacts the platen 25 at a predetermined angle. A transport roller 7 for transporting, a discharge roller 8 provided downstream of the platen 25 in the transport direction of the print paper 32, for transporting and discharging the print paper 32 removed from the transport roller 7, and a transport roller 7 and the paper discharge roller 8, a paper feed motor driver 2 for driving the PF motor 1, and a robot for detecting the transport amount of the print paper 32. The elementary encoder 15, and a paper detection sensor 20 for detecting the presence and the tip-trailing edge of the printing paper 32 of the print paper 32. Details of the encoders 15 and 17 will be described later.
[0032]
The PF motor 1 is driven based on the conveyance command value by the paper feed motor driver 2, and the conveyance amount of the printing paper 32 is adjusted by correcting the rotation amount using the correction value given by the correction data table as necessary. It is corrected.
[0033]
The conveyance roller 7 is provided below the conveyance path of the printing paper 32, and a driven roller 7 a for holding the printing paper 32 facing the conveyance roller 7 is provided above the conveyance roller 7. The paper discharge roller 8 is also provided below the conveyance path of the printing paper 32, and a driven roller 8a for holding the manual printing paper 32 is provided on the upper side of the paper discharge roller 8. The driven roller 8a facing the surface 8 is a thin plate and is provided with fine teeth on the outer periphery, and is configured so that the ink does not rub even if it contacts the surface of the printing paper 32 after printing.
[0034]
The contact position between the transport roller 7 and the printing paper 32 is arranged to be higher than the contact position between the platen 25 and the printing paper 32, and the printing paper 32 transported from the transport roller 7 is at a predetermined angle with the platen 25. The printing paper 32 is conveyed along the platen 25 by being further conveyed. That is, since the printing paper 32 can be brought into contact with the platen 25 at a predetermined angle, a good image can be obtained by maintaining the printing paper 32 at an appropriate position from the nozzles by the platen 25. The platen 25 and the paper discharge roller 8 are arranged so that the printing paper 32 conveyed along the platen 25 is guided to the paper discharge roller 8 by itself.
[0035]
Further, the transport roller 7 and the paper discharge roller 8 are connected by the gear train 6 and are rotated by the rotation of the PF motor 1, so that the transport speed of the printing paper 32 by both the rollers 7 and 8 is the same. .
[0036]
The platen 25 has a guide surface 25a that faces the lower surface 9a of the print head 9, that is, the surface on which the nozzles are provided, and guides the print paper 32 in contact therewith. The guide surface 25a is formed narrower than the area where the nozzles on the lower surface 9a of the print head 9 are provided, and some of the nozzles located on the most upstream side and the most downstream side in the conveyance direction of the printing paper 32 face the platen 25. Not done. This prevents the ink ejected outside the printing paper 32 from adhering to the platen 25 when printing the leading edge and the trailing edge of the printing paper 32, and prevents the back surface of the printing paper 32 conveyed thereafter from becoming dirty. It is preventing. In other words, the platen 25 is not provided at a position facing the nozzles at the upstream end and the downstream end, and a space is provided. In this space portion, an ink receiver is provided at a position lower than the guide surface 25a of the platen 25 to collect unnecessary ink so that the inside of the printer is not soiled.
[0037]
The paper detection sensor 20 is provided upstream of the transport roller 7 in the transport direction, is provided above the lever 20a having a rotation center at a position higher than the transport path of the print paper 32, and the light emitting unit and the light receiving unit. And a transmissive optical sensor 20b. The lever 20a is disposed so as to hang down in the conveyance path by its own weight and is rotated on the printing paper 32 supplied from the paper feed tray 131, and is located on the opposite side across the rotation center of the operating portion 20c. The light shielding part 20d is provided so as to pass between the light emitting part and the light receiving part. When the lever 20a is pushed by the supplied printing paper 32 and the printing paper 32 reaches a predetermined position, the light shielding unit 20d blocks the light emitted from the light emitting unit. It is detected that the position has been reached. After that, when the printing paper 32 is conveyed by the conveying roller 7 and the rear end of the printing paper 32 passes, the lever 20a hangs down by its own weight, and the light shielding part 20d comes off between the light emitting part and the light receiving part. Is received by the light receiving unit, and it is detected that the rear end of the printing paper 32 reaches a predetermined position. Therefore, while the light shielding unit 20d blocks the light from the light emitting unit, it is detected that the printing paper 32 is present at least in the transport path.
[0038]
=== Internal Structure of Control Circuit 50 ===
The control circuit 50 includes a buffer memory 21 that receives a signal supplied from the host computer 18, an image buffer 22 that stores print data, a system controller 26 that controls the operation of the entire color printer 10, a main memory 27, EEPROM 23 is provided. The transferred print data is temporarily stored in the buffer memory 21. When a print command signal is input from the operation panel 11 of the color printer 10 or the connected host computer 18, the print data transmitted together with the print command signal is temporarily stored in the buffer memory 21 in the color printer 10. The system controller 26 reads necessary information from the print data in the buffer memory 21, and sends control signals to the CR motor driver 5, PF motor driver 2, and head driver 10 based on this information. The image buffer 22 stores print data of a plurality of color components received by the buffer memory 21. The head driver 16 reads the print data of each color component from the image buffer 22 in accordance with a control signal from the system controller 26, and drives the nozzles of each color provided in the print head 9 according to the read data.
[0039]
=== Regarding the Nozzle Configuration ===
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface 9 a of the print head 9.
On the lower surface 9a of the print head 9, a dark black ink nozzle row 33 (KD), a light black ink nozzle row 33 (KL), a dark cyan ink nozzle row 33 (CD), and a light cyan ink nozzle row 33 (CL ), A dark magenta ink nozzle row 33 (MD), a light magenta nozzle row 33 (ML), and a yellow ink nozzle row 33 (YD). Each nozzle row 33 includes a plurality of nozzles (10 in this embodiment) that are ejection openings for ejecting ink of each color. Note that the first alphabet of the reference numerals assigned to each nozzle row 33 means ink color, the subscript “D” means that the ink has a relatively high density, and “L” means “L”. It means that the ink has a relatively low density.
[0040]
The plurality of nozzles of each nozzle row 33 are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper conveyance direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper 32). For example, when the resolution is 720 dpi, 1/720 inch (about 35. 3 μm). K is an integer of 1 or more.
[0041]
In addition, the nozzles of each nozzle row 33 are assigned a smaller number as the nozzles on the downstream side are designated as the first nozzle N1 to the tenth nozzle N10, respectively. Further, the nozzles of each nozzle row 33 are provided so as to be positioned between the nozzles of the adjacent nozzle row 33 with respect to the position in the paper transport direction. For example, the first nozzle N1 of the light black ink nozzle row 33 (KL) is provided between the first nozzle N1 and the second nozzle N2 of the dark black ink nozzle row 33 (KD) with respect to the position in the paper transport direction. ing. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0042]
At the time of printing, the printing paper 32 is intermittently transported by a predetermined transport amount F by the transport roller 7 and the paper discharge roller 8, and the carriage 3 moves in the scanning direction during the intermittent transport from each nozzle. Ink droplets are ejected.
[0043]
=== Drive of print head ===
Next, driving of the print head 12 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the drive signal generator provided in the head driver 16 (FIG. 2).
[0044]
In FIG. 6, the drive signal generation unit includes a plurality of mask circuits 204, an original drive signal generation unit 206, and a drive signal correction unit 230. The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles N1 to N10 of the print head 9, respectively. In FIG. 6, the number in parentheses at the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied. The original drive signal generator 206 generates an original drive signal ODRV that is commonly used for the nozzles N1 to N10. The original drive signal ODRV is a signal including two pulses, a first pulse W1 and a second pulse W2, within the main scanning period for one pixel. The drive signal correction unit 230 performs correction by shifting the timing of the drive signal waveform shaped by the mask circuit 204 back and forth in the entire return path. By correcting the timing of the drive signal waveform, the deviation of the ink droplet landing position in the forward path and the backward path is corrected, that is, the deviation of the dot formation position in the forward path and the backward path is corrected.
[0045]
As shown in FIG. 6, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. The serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2.
[0046]
The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV in accordance with the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it as the drive signal DRV to the piezo element, while the serial print signal PRT (i ) Is 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
[0047]
=== Encoder ===
Next, the linear encoder 17 attached to the carriage 3 and the rotary encoder 15 for the PF motor 1 will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 17 attached to the carriage 3.
[0048]
The encoder 17 illustrated in FIG. 7 includes a light emitting diode 17a, a collimator lens 17b, and a detection processing unit 17c. The detection processing unit 17c includes a plurality of (for example, four) photodiodes 17d, a signal processing circuit 17e, and, for example, two comparators 17fA and 17fB.
[0049]
When the voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 17a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 17a. This light is condensed into parallel light by the collimator lens 17 b and passes through the code plate 19. The code plate 19 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0050]
The parallel light that has passed through the code plate 19 enters each photodiode 17d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electrical signal. The electric signals output from the four photodiodes 17d are subjected to signal processing in the signal processing circuit 17e, the signals output from the signal processing circuit 17e are compared in the comparators 17fA and 17fB, and the comparison result is output as a pulse. Pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 17 fA and 17 fB are output from the encoder 17.
[0051]
FIG. 8 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the encoder 17 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
As shown in FIGS. 8A and 8B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees in both cases of the CR motor forward rotation and reverse rotation. When the CR motor 4 is rotating forward, that is, when the carriage 3 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. When the phase is advanced by the time and the CR motor 4 is reversely rotated, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. One period T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time for the carriage 3 to move the slit interval of the code plate 12.
[0052]
On the other hand, the rotary encoder 15 for the PF motor 1 has the same configuration as the linear encoder 17 except that the rotary encoder code plate 14 is a rotating disk that rotates in accordance with the rotation of the PF motor 1. Two output pulses ENC-A and ENC-B are output. In the ink jet printer, the slit interval of the plurality of slits provided on the rotary encoder code plate 14 is 1/180 inch. When the PF motor 1 is rotated by the 1 slit interval, the paper is fed by 1/1440 inch. Is done. Therefore, the conveyance amount of the printing paper 32 can be detected by multiplying the value obtained by counting the output of the rotary encoder 15 by 1/1440 inch.
[0053]
The color printer 10 can detect that the trailing edge of the printing paper has reached a predetermined position by the paper detection sensor 20, and the paper detection sensor 20 is located on the upstream side of the transport roller 7. The distance between the detection sensor 20 and the transport roller 7 is determined by the structure of the printer.
[0054]
=== Outline of printing operation ===
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the outline of the printing operation according to the present invention.
The printing operation according to the present invention will be described in the so-called interlaced printing in order to obtain a good image by reducing the influence of the nozzle pitch and ejection characteristic variation on the printed image. To do. In interlace printing, a large number of ink droplets (hereinafter also referred to as dots) are formed in a line on the printing paper 32 by ejecting ink while the nozzle row 33 of the print head 9 scans in the main scanning direction, and the liquid A raster line as a droplet trace row is formed for each nozzle. Then, a new raster line formed by the subsequent scan of the print head 9 is formed between the already formed raster lines, so that the blank portion of the printing paper 32 is filled. At this time, in order to continue printing in a certain direction without returning the printing paper 32 and print, when forming a new raster line upstream of the predetermined raster line in the paper conveyance direction, the predetermined Ink is ejected from nozzles located downstream of the nozzles forming the raster lines. In particular, in the example shown in the figure, the position at which the paper 32 is transported during the first scan of the print head 9, that is, the so-called initial position, is the leading edge of the paper 32 and the liquid discharge section on the most upstream side in the paper transport direction. The position is the center of the most downstream liquid discharge part. As a result, half of the nozzles provided in the nozzle row 33 are arranged downstream of the paper. That is, in the operation in which the conveyance of the paper and the scanning of the nozzle row 33 are repeated, the nozzle for forming the raster line by the subsequent scanning is set between the two raster lines already formed by the previous scanning. It is possible to position it further downstream. Therefore, it is not necessary to fill the blank portion by printing with the same nozzle while performing fine feed for each raster line in the front end side region and the rear end side region of the paper. For this reason, it is possible to print a high-quality image even in the front and rear end regions of the paper. In particular, by setting a specific position at the center of the nozzle row as the initial position, it is possible to perform printing without changing the initial position even in various printing modes with different paper transport pitches. Therefore, it is possible to print a high quality image.
[0055]
In the figure, for convenience of explanation, it is assumed that the nozzle row 33 has only 10 nozzles for one color (that is, n = 10). Similarly, although it is shown that the printing paper 32 is also moved in the scanning direction of the nozzle row 33, in reality, the printing paper 32 only moves in the paper transport direction and is in the main scanning direction. Don't move on.
[0056]
In the figure, the nozzle pitch k · D of each nozzle row 33 is four times the dot pitch D of the image to be printed (that is, k = 4). In the nozzle row 33, numerals 1 to 10 shown in circles indicate nozzle numbers. As shown in the figure, the nozzle with the smaller nozzle number is provided downstream in the paper transport direction.
[0057]
After the nozzle row 33 is scanned once in the scanning direction (hereinafter referred to as “pass”), the printing paper 32 is transported by a paper transport mechanism based on a reference transport command value in the paper scanning direction F = L · D ( L is an integer and D is a dot pitch). At this time, the printing paper 32 is transported by a transport amount 7 · D (that is, L = 7) that matches the target transport amount by the paper transport mechanism. When the printing paper 32 is transported at a constant transport amount F (= L · D), the integer L is a value such that the remainder when the integer L is divided by the integer k is (k−1). It is preferable to adopt.
[0058]
In the figure, in the printing paper 32, a circle indicates the position of a dot (pixel position) formed in the first pass, and a square mark indicates the position of a dot formed in the second pass. The square mark indicates the position of the dot formed in the third pass, and the octagon mark indicates the position of the dot formed in the fourth pass. The number in each mark indicates the number of the nozzle that ejected the ink for forming the dot. In the figure, two dots are formed for each pass, but in reality, the nozzle row 33 intermittently ejects ink while moving in the scanning direction. A raster line is formed.
[0059]
In the recording method shown in FIG. 6, each time the paper 32 is transported by the transport amount F in the transport direction, each nozzle records a raster line immediately upstream of the raster line recorded in the immediately preceding pass. Therefore, the raster lines are formed at the same interval in the transport direction. The printing operation described here is an example of “interlace printing”.
[0060]
=== Specific Example of Printing Operation ===
10 and 11 are explanatory diagrams showing specific examples of the printing operation according to the present invention.
In this embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that the number of nozzles of one nozzle row 33 is 4, and the basic target transport amount of the printing paper 32 is 4 dot pitch.
[0061]
When the system controller 26 of the color printer 10 receives a print command signal from the host computer 18 by a user's operation, the CR motor driver 5 drives the carriage motor 30 to move the carriage 3 to a predetermined position. Thereafter, the paper feed motor driver 2 drives the paper feed motor 1, feeds the printing paper 32, transports it to a predetermined position, and stops it. At this time, the leading end of the printing paper 32 is an initial position located at the center of the first nozzle N1 and the fourth nozzle N4, that is, the printing paper 32 is at the forefront of the ink ejected from the third nozzle (N3). The position where the raster line is formed is conveyed as the target position. For this reason, the first and second nozzles (N 1, N 2) do not face the printing paper 32 and are arranged in a region outside the printing paper 32.
[0062]
Here, the target position of the leading edge of the printing paper 32 is the position at which the raster line is formed by the third nozzle (N3) at the forefront of the printing paper 32. This is because it is possible to fill with. More specifically, nozzles (N1 and N2 in this case) positioned downstream in the transport direction between two raster lines formed in the region on the leading end side of the printing paper 32 by the first scan of the print head 9. This is for forming two raster lines. That is, if two nozzles are provided in the region outside the front end of the printing paper 32, it is possible to form adjacent raster lines with different nozzles without returning the printing paper 32. For this reason, even at the leading edge of the printing paper 32, it is possible to improve the image quality by reducing the influence of variations in the nozzle pitch and ejection characteristics.
[0063]
More specifically, when the print paper 32 stops at a predetermined position, the print head 32 starts the first scan, and the third and fourth nozzles (N3, N3, N3) located upstream from the front end of the print paper 32. N4) ejects ink to form two raster lines. At this time, the nozzles N1 and N2 are masked by the mask circuit 204 of the head driver 16 and do not eject ink.
[0064]
When the first scan is completed, the printing paper 32 is conveyed by a 4-dot pitch, and in the second scan, three raster lines are formed by the second to fourth nozzles (N2 to N4). At this time, the raster line formed by the first scan and the raster line formed by the second scan are formed at positions adjacent to each other in the transport direction. Thereafter, the printing paper 32 is conveyed by a 4-dot pitch, and the third scan is executed. In the third scan, four raster lines are formed by the first to fourth nozzles (N1 to N4). As a result, the image area for 6 raster lines from the front end of the printing paper 32 is filled with dots.
Thereafter, the printing paper 32 is intermittently conveyed by a 4-dot pitch, and a raster line is formed by repeating the operation of scanning the print head 9 during each conveyance.
[0065]
On the rear end side of the print paper 32, as shown in FIG. 11, the relative position between the rear end of the print paper 32 and the print head 9 is relative to the front end of the paper paper 32 at the start of printing and the print head 9. The conveyance amount is adjusted so that the position is the same as the position and a blank portion is not formed. That is, in the case of this specific example, the transport amount when transporting the print paper 32 before the last two scans of all the scans of the print head 9 with respect to the print paper 32 is set to 2 dot pitches. By adjusting the transport amount, the relative position between the print head 9 at the end of printing and the rear end of the print paper 32 is the same as the relative position between the front end of the paper paper 32 and the print head 9 at the start of printing, and Thus, it becomes possible to form dots over the entire image area of the printing paper 32. At this time, in the scan before the final scan on the printing paper 32, the nozzles N1 and N2 are masked by the mask circuit 204 of the head driver 16 and do not eject ink.
[0066]
In this way, when the relative positions of the print head 9 and the leading edge of the paper at the start of printing and the end of printing are matched, for example, when roll paper is used, when printing on the previous print area is completed, Since the printing area of printing is located at the initial position, it is possible to continue printing without alignment for subsequent printing after the end of the previous printing. Furthermore, since the relative position between the print head 9 and the leading edge of each print area of the roll paper is always the same at the start of printing, printing can be easily performed by repeating the same print control for each print area. The effect of becoming.
[0067]
12 and 13 are examples in which the relative position at the start of printing is changed. In this example, the basic target transport amount is the same as the example described above, but the position of the leading edge of the printing paper 32 at the start of printing is the center of the first nozzle (N1) and the second nozzle (N2). Yes.
[0068]
In this example, the print head 9 ejects ink from the second to fourth nozzles (N2 to N4) in the first scan to form three raster lines. At this time, the first nozzle (N1) is masked by the mask circuit 204 of the head driver 16 and does not eject ink.
[0069]
After the first scan, the printing paper 32 is conveyed by a 2-dot pitch, and ink is ejected from the first to fourth nozzles (N1 to N4) in the second scan to form four raster lines. . Thereafter, the printing paper 32 is conveyed by a 2-dot pitch and the third scan is executed. In the third scan, four raster lines are formed by the nozzles N1 to N4. After the third scan, the printing paper 32 is conveyed by a 4-dot pitch and the fourth scan is executed. In the fourth scan, since the first nozzle N1 and the second nozzle N2 are positioned on the already formed raster line, they are masked and do not eject ink. Up to the fourth scan, the image area for 10 raster lines from the front end of the printing paper 32 is filled with dots.
[0070]
Thereafter, the printing paper 32 is intermittently conveyed by a 4-dot pitch, and the operation of scanning the printing head 9 is repeated to form a raster line. In this example, as shown in FIG. 13, when the intermittent conveyance is continued by 4 dot pitches before each scan after the fifth scan, a raster line is formed so that no blank portion is formed in the entire image area of the printing paper 32. Is formed.
[0071]
As in the two printing operations described above, the relative position between the nozzle row 33 and the leading edge of the printing paper 32 (the leading edge of the printing area in the case of roll paper) at the start of printing is the area on the leading edge side in the printing paper and the printing area. It is also possible to appropriately set the number of nozzles that can be filled with dots on the downstream side. The relative position between the nozzle row 33 and the leading edge of the printing paper 32 is set based on the carrying amount of the printing paper 32 set close to the nozzle pitch and the dot pitch, and printing is performed by adjusting the carrying amount on the way. The leading edge position of the printing paper at the start and the trailing edge position of the printing paper at the end of printing can be matched with the relative position of the print head.
[0072]
In particular, the front end position of the print paper at the start of printing and the rear end position of the print paper at the end of printing and the target relative position of the print head are provided on the print head 9 with the most upstream nozzle and the most downstream side in the paper transport direction. The position of the print head is changed before the subsequent printing, even when the dot pitch of the printed image is different between the previous printing and the subsequent printing. It is possible to print without any problems. For example, in the previous printing, the nozzle pitch k · D is twice the dot pitch D of the image to be printed (that is, k = 4), and the leading edge of the printing paper at the start of printing is the second from the most downstream side. Assume that the nozzle is set. In this case, in the subsequent printing, if the nozzle pitch k · D is four times the dot pitch D of the image to be printed, each raster cannot be printed with a different nozzle on the leading end side of the image, and the image In addition, variations in nozzle pitch and ejection characteristics affect the image quality. For this reason, assuming that the leading end position of the printing paper at the start of printing is the center position of the nozzle row 33 provided in the print head 9, images with various dot pitches (resolutions) can be displayed in the relative positions of the nozzle row 33 and the printing paper. It is possible to print without changing.
[0073]
=== Other Embodiments ===
As mentioned above, although the liquid discharge apparatus etc. which concern on this invention have been demonstrated based on one Embodiment, Embodiment mentioned above is for making an understanding of this invention easy, and this invention is limited. It is not a thing. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0074]
Further, although the printing paper has been described as an example of the medium, a film, a cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the medium.
[0075]
In the above embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the same technique as this embodiment to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, etc. Even if the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effects can be maintained.
[0076]
In the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0077]
In the above embodiment, ink has been described as an example of a liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) containing a metal material, an organic material (particularly a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing solution, a gene solution, or the like may be discharged from a nozzle. .
[0078]
<<< Configuration of computer system, etc. >>>
Next, embodiments of a computer system, a computer program, and a recording medium that records the computer program, which are examples of embodiments according to the present invention, will be described with reference to the drawings.
[0079]
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the external configuration of the computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. For example, an MO (Magneto Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk) etc. may be used.
[0080]
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0081]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110.
[0082]
Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0083]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0084]
【The invention's effect】
According to the present invention, a liquid ejecting apparatus capable of forming liquid droplet traces over the entire area of the medium while suppressing the influence of variations due to the pitch and ejection characteristics of the liquid ejecting section, and a function of causing the liquid ejecting apparatus to eject liquid It is possible to realize a computer program for realizing the above, a computer system having this liquid ejection device, and a liquid ejection method using this liquid ejection device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of a color printer according to the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement around a print head.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a drive unit of a printing paper transport mechanism.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles provided in the print head.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit.
FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder attached to a carriage.
FIG. 8 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the encoder at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of printing by an interlace method.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a printing operation on the leading end side of a printing paper of a specific example.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a printing operation on the trailing edge side of a specific example of printing paper.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a printing operation on the leading end side of a printing paper of a specific example in which the relative position at the start of printing is changed.
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a printing operation on the trailing edge side of a specific example of printing paper in which the relative position at the start of printing is changed.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
15 is a block diagram showing a configuration of a computer system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Paper feed motor (PF motor) 2 Paper feed driver
3 Carriage 4 Carriage motor (CR motor)
5 Carriage motor driver (CR motor driver)
7 Conveying roller 8 Discharging roller
9 Print head 9a Underside of print head
10 Color printer 11 Operation panel
12 Paper discharge unit 13 Paper feed unit
131 Feed tray 14 Code plate for rotary encoder
15 Rotary encoder 16 Head driver
17 Linear encoder 17a Light emitting diode
17b Collimator lens 17c Detection processing unit
17d photodiode 17e signal processing circuit
17fA, 17fB comparator
18 Host computer 19 Linear encoder code plate
20 Paper detection sensor 21 Buffer memory
22 Image buffer 23 EEPROM
25 Platen 25a Guide surface
26 System controller 27 Main memory
30 pulley 31 timing belt
32 Printing paper 33 Nozzle row
44 Sliding shaft 50 Control circuit
204 Mask circuit
206 Original drive signal generator
230 Drive signal correction unit
1000 computer system
1002 Computer body
1104 Display device
1106 Printer
1108 Input device
1108A keyboard
1108B mouse
1110 Reader
1110A Flexible disk drive device
1110B CD-ROM drive device
1202 Internal memory
1204 Hard disk drive unit
N1-N10 nozzle

Claims (11)

媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体の先の領域に対して液体の吐出を開始し、
前記先の領域へ前記液体滴跡を形成した後に、後の領域へ続けて前記液体滴跡を形成する際に、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を終了した時における前記ヘッドと前記先の領域の後端との相対位置を、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を開始した時における前記ヘッドと前記先の領域の先端との相対位置と同じにする
ことを特徴とする液体吐出装置。A liquid discharge unit that discharges liquid to a medium includes a liquid discharge unit row that is arranged in a line along the conveyance direction of the medium,
The liquid ejection unit row ejects liquid while scanning in the main scanning direction to form liquid droplet traces on the medium, and the two liquid droplet traces between the two liquid droplet traces are formed. In a liquid ejection device that ejects liquid at a liquid ejection unit located downstream from a liquid ejection unit that forms a liquid droplet trace on the downstream side in the transport direction to form a liquid droplet trace,
The medium is transported toward an initial position where the leading end of the medium is located at the center between the most upstream liquid ejection unit and the most downstream liquid ejection unit, and the medium transported toward the initial position Start discharging liquid to the previous area,
The head when the formation of the liquid droplet trace in the previous area is completed when the liquid droplet trace is formed in the subsequent area after the liquid droplet trace is formed in the previous area. Relative position with the rear end of the previous area is the same as the relative position of the head and the front end of the previous area when the formation of the liquid droplet trace in the previous area is started. A liquid ejection device. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部列の最初の走査の際には、前記最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置より前記搬送方向の上流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記媒体に対する最後の走査の際には、前記中央の位置より前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出部から液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 1,
In the first scanning of the liquid discharge section row, from the liquid discharge section located upstream in the transport direction from the center position of the most upstream liquid discharge section and the most downstream liquid discharge section Discharging liquid,
In the last scanning of the medium, a liquid ejecting apparatus ejects liquid from a liquid ejecting unit located downstream in the transport direction from the center position. 請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記初期位置では、前記媒体の先端より前記搬送方向の下流側に所定数の前記液体吐出部が位置することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
In the initial position, a predetermined number of the liquid ejecting units are located downstream of the front end of the medium in the transport direction. 請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部列の２回目以降の走査により、前記所定数の液体吐出部の一部又は全部から液体を吐出させて、前記既に形成された二つの液体滴跡の間に液体滴跡を形成することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein
By the second and subsequent scans of the liquid ejection unit row, liquid is ejected from a part or all of the predetermined number of liquid ejection units to form a liquid droplet trace between the two previously formed liquid droplet traces. A liquid discharge apparatus characterized by: 請求項３または４に記載の液体吐出装置において、
前記媒体に対する前記液体吐出部列の最後の走査の際に、前記所定数の液体吐出部が前記媒体と対向していることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 3 or 4,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined number of liquid ejecting units are opposed to the medium during the last scan of the liquid ejecting unit array with respect to the medium. 請求項３乃至５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体は、所定の搬送ピッチにて間欠的に搬送され、前記所定数は、前記搬送ピッチに基づいて設定されることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection apparatus according to any one of claims 3 to 5,
The medium is intermittently transported at a predetermined transport pitch, and the predetermined number is set based on the transport pitch. 請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体は、前記搬送方向に長く形成されており、ロール状に巻き付けられていることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the medium is formed long in the transport direction and is wound in a roll shape. 被印刷媒体にインクを吐出するインク吐出部が前記被印刷媒体の搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部列を備え、
該インク吐出部列が主走査方向に走査しつつインクを吐出して前記被印刷媒体にインク滴跡を形成し、既に形成された二つのインク滴跡の間に、前記二つのインク滴跡のうち前記搬送方向の下流側のインク滴跡を形成したインク吐出部より下流側に位置するインク吐出部にてインクを吐出してインク滴跡を形成し印刷する印刷装置において、
前記被印刷媒体の先端が最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該被印刷媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記被印刷媒体の先の印刷領域に対してインクの吐出を開始し、
前記先の印刷領域へ前記インク滴跡を形成した後に、後の印刷領域へ続けて前記インク滴跡を形成する際に、前記先の印刷領域への前記インク滴跡の形成を終了した時における前記ヘッドと前記先の印刷領域の後端との相対位置を、前記先の印刷領域への前記インク滴跡の形成を開始した時における前記ヘッドと前記先の印刷領域の先端との相対位置と同じにする
ことを特徴とする印刷装置。An ink ejection unit that ejects ink onto a printing medium includes an ink ejection unit array arranged in a line along a conveyance direction of the printing medium;
The ink ejection unit array ejects ink while scanning in the main scanning direction to form ink droplet traces on the printing medium, and between the two ink droplet traces already formed, Among them, in a printing apparatus for forming and printing ink droplet traces by ejecting ink at an ink ejection section located downstream from an ink ejection section that forms an ink droplet trace on the downstream side in the transport direction,
The print medium is transported toward the initial position where the leading end of the print medium is positioned at the center between the most upstream ink discharge section and the most downstream ink discharge section, and is transported toward the initial position. Ink ejection is started to the previous print area of the print medium,
After forming the ink droplet trace in the previous printing area, when forming the ink droplet trace in succession to the subsequent printing area, when the formation of the ink droplet trace in the previous printing area is finished The relative position between the head and the trailing edge of the previous printing area is the relative position between the head and the leading edge of the preceding printing area when the formation of the ink droplet trace in the preceding printing area is started. Printing device characterized by being the same. 媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置に、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体の先の領域に対して液体の吐出を開始させる機能と、
前記先の領域へ前記液体滴跡を形成した後に、後の領域へ続けて前記液体滴跡を形成する際に、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を終了した時における前記ヘッドと前記先の領域の後端との相対位置を、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を開始した時における前記ヘッドと前記先の領域の先端との相対位置と同じにする機能と
を実現するためのコンピュータプログラム。A liquid discharge unit that discharges liquid to a medium includes a liquid discharge unit row that is arranged in a line along the conveyance direction of the medium,
The liquid ejection unit row ejects liquid while scanning in the main scanning direction to form liquid droplet traces on the medium, and the two liquid droplet traces between the two liquid droplet traces are formed. In a liquid ejection device that ejects liquid at a liquid ejection section located downstream from a liquid ejection section that forms a liquid droplet trace on the downstream side in the transport direction to form a liquid droplet trace,
The medium is transported toward an initial position where the leading end of the medium is located at the center between the most upstream liquid ejection unit and the most downstream liquid ejection unit, and the medium transported toward the initial position A function to start discharging liquid to the previous area;
The head when the formation of the liquid droplet trace in the previous area is completed when the liquid droplet trace is formed in the subsequent area after the liquid droplet trace is formed in the previous area. A function of making the relative position of the head and the tip of the tip region the same as the relative position of the tip of the tip region when the formation of the liquid droplet trace in the tip region is started. Computer program to realize. コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続され、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置、を有するコンピュータシステムにおいて、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体の先の領域に対して液体の吐出を開始し、
前記先の領域へ前記液体滴跡を形成した後に、後の領域へ続けて前記液体滴跡を形成する際に、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を終了した時における前記ヘッドと前記先の領域の後端との相対位置を、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を開始した時における前記ヘッドと前記先の領域の先端との相対位置と同じにする
ことを特徴とするコンピュータシステム。A computer main body, a liquid discharge section connected to the computer main body and configured to form a liquid discharge section that discharges liquid onto a medium is arranged in a row along the transport direction of the medium,
The liquid ejection unit row ejects liquid while scanning in the main scanning direction to form liquid droplet traces on the medium, and the two liquid droplet traces between the two liquid droplet traces are formed. In a computer system having a liquid ejection device that ejects liquid at a liquid ejection section located downstream of a liquid ejection section that forms a liquid droplet trace on the downstream side in the transport direction to form a liquid droplet trace,
The medium is transported toward an initial position where the leading end of the medium is located at the center between the most upstream liquid ejection unit and the most downstream liquid ejection unit, and the medium transported toward the initial position Start discharging liquid to the previous area,
The head when the formation of the liquid droplet trace in the previous area is completed when the liquid droplet trace is formed in the subsequent area after the liquid droplet trace is formed in the previous area. Relative position with the rear end of the previous area is the same as the relative position of the head and the front end of the previous area when the formation of the liquid droplet trace in the previous area is started. A computer system. 媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出方法において、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体の先の領域に対して液体の吐出を開始し、
前記先の領域へ前記液体滴跡を形成した後に、後の領域へ続けて前記液体滴跡を形成する際に、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を終了した時における前記ヘッドと前記先の領域の後端との相対位置を、前記先の領域への前記液体滴跡の形成を開始した時における前記ヘッドと前記先の領域の先端との相対位置と同じにする
ことを特徴とする液体吐出方法。A liquid discharge unit array in which liquid discharge units that discharge liquid onto the medium are arranged in a line along the conveyance direction of the medium discharges liquid while scanning in the main scanning direction to form liquid droplet traces on the medium. The liquid is ejected between the two liquid droplets that have already been formed, and the liquid ejecting unit located downstream of the liquid ejecting unit that has formed the liquid droplets on the downstream side in the transport direction of the two liquid droplets. In a liquid discharge method for forming a liquid droplet trace by discharging
The medium is transported toward an initial position where the leading end of the medium is located at the center between the most upstream liquid ejection unit and the most downstream liquid ejection unit, and the medium transported toward the initial position Start discharging liquid to the previous area,
The head when the formation of the liquid droplet trace in the previous area is completed when the liquid droplet trace is formed in the subsequent area after the liquid droplet trace is formed in the previous area. Relative position with the rear end of the previous area is the same as the relative position of the head and the front end of the previous area when the formation of the liquid droplet trace in the previous area is started. A liquid discharge method.
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